CN102763140B - 接收机、无线通信系统及接收方法 - Google Patents

Abstract

一种接收机（200），其接收从发射机发射的无线电信号，该接收机（200）包括：接收单元（2042），其接收以多个发射频率之一从发射机无线发射的信号；接收频率改变确定单元（2048），其基于由接收单元接收的信号来确定是否要改变接收频率；以及通信差错容许时间设定单元（2046），其基于由接收单元接收的信号设定容许时间，该容许时间是这样的时间段：在该时间段，容许在接收操作的确认之后的通信差错。通信差错容许时间设定单元根据接收频率改变确定单元是否确定要改变接收频率，将容许时间设定为不同的时间段。

Description

接收机、无线通信系统及接收方法

技术领域

本发明涉及无线通信领域。

背景技术

能够以两个或更多个频率进行无线通信的多通道系统已被引入作为一种类型的车辆无线通信系统。无线通信系统具有发射机和接收机，并且能够在发射机和接收机之间以两个或更多个频率进行无线通信。在多通道系统中，发射机具有用于切换发射频率的操作按钮。例如，当用户短时间按压操作按钮时，频率可改变，而当用户长时间按压操作按钮时，继续使用已使用的频率。

如果在发射机与接收机之间以一定频率f1进行通信期间出现噪声（干扰波），并且该噪声的频率中的至少一部分等于频率f1或与频率f1交叠，则可能无法建立发射机与接收机之间的通信。随着多通道系统的引入，即使是在没有建立发射机与接收机之间的通信的情况下，发射机将发射频率切换为频率f2并且接收机将接收频率切换为频率f2，使得可以建立发射机与接收机之间的通信。例如，引入多通道系统作为远程无钥匙进入（RKE）系统。在这种情况下，如果即使按压发射机上的操作按钮也打不开门，则用户可以通过短时间按压发射机的操作按钮来改变发射频率，并且也可以改变接收机的接收频率。随着如此改变发射频率和接收频率，用户能够通过再次按压操作按钮将门打开。

无线通信系统设置有这样的固定的时间段：在该固定的时间段，通信差错被忽略。该固定的时间段可被称为“无无线电波定时器”或“屏蔽时间”。发送器多次发送基本上相同的信号。如果启动无无线电波定时器，即使在某个时间点处发生通信差错并且接收机未能从发射机接收发射信号的情况下，接收机也可以在下一个时间点处接收从发射机发射的信号。例如，接收机在某帧的确认之后启动无无线电波定时器，以便避免下一帧发生接收差错。帧的确认意味着可以成功接收该帧。如果无无线电波定时器未启动，则在发生通信差错时，接收机连续生成指示无信号（信号缺失）的信号。

尽管无无线电波定时器对设定时间进行计数，但是接收机不能改变备用频率（或接收频率）。这是因为无无线电波定时器启动以便避免从发射机发射的信号发生通信差错。因此，即使通过短时间按压发射机上的操作按钮进行改变频率的操作，在紧接在该操作之后的帧的确认之后，在接收机侧，无无线电波定时器仍处于计数中间。因此，如果发射机以发射频率已经改变的频率发送信号，则接收机可能无法接收信号，这是因为无无线电定时器处于计数中间。

发明内容

本发明提供了一种接收机、无线通信系统及信号接收方法，其可以减少从发射机向接收机通知频率的切换的时间起接收机从发射机接收信号所花费的时间。

本发明的第一方面涉及一种接收机，其接收从发射机发射的无线电信号。该接收机包括：接收单元，其接收以多个发射频率之一从发射机无线发射的信号；接收频率改变确定单元，其基于由接收单元接收的信号，确定是否要改变接收频率；以及通信差错容许时间设定单元，其基于由接收单元接收的信号设定容许时间，该容许时间是这样的时间段：在该时间段，容许在接收操作的确认之后的通信差错。该通信差错容许时间设定单元根据接收频率改变确定单元是否确定要改变接收频率，将容许时间设定为不同的时间段。

本发明的第二方面涉及一种无线通信系统，包含发射机以及接收从发射机发射的无线电信号的接收机。在该无线通信系统中，发射机以多个发射频率之一无线发射信号，并且接收机包括：接收单元，其接收从发射机无线发射的信号；接收频率改变确定单元，其基于由接收单元接收的信号，确定是否要改变接收频率；以及通信差错容许时间设定单元，其基于由接收单元接收的信号设定容许时间，该容许时间是这样的时间段：在该时间段，容许在接收操作的确认之后的通信差错。该通信差错容许时间设定单元根据接收频率改变确定单元是否确定要改变接收频率，将容许时间设定为不同的时间段。

本发明的第三方面涉及一种信号接收方法，接收机根据该信号接收方法接收从发射机发射的无线电信号。该信号接收方法包括：接收步骤，接收以多个发射频率之一从发射机无线发射的信号；接收频率改变确定步骤，基于在接收步骤中接收的信号，确定是否要改变接收频率；以及通信差错容许时间设定步骤，基于在接收步骤中接收的信号设定容许时间，该容许时间是这样的时间段：在该时间段，容许在接收操作的确认之后的通信差错。在通信差错容许时间设定步骤中，根据在接收频率改变确定步骤中是否确定要改变接收频率，将容许时间设定为不同的时间段。

根据本发明的接收机、无线通信系统和信号接收方法，可以减少或缩短从发射机向接收机通知频率的切换的时间起接收机从发射机接收信号所花费的时间。

附图说明

根据以下参照附图对优选实施例的描述，本发明的前述和另外的目的、特征和优点将变得明显，在附图中相同的附图标记用来表示相同的部件，并且在附图中：

图1是示出根据本发明的一个实施例的无线通信系统的一个示例的说明图；

图2是示出根据图1的实施例的发射机的功能框图；

图3是示出从根据图1的实施例的发射机发射的信号的一个示例的说明图；

图4是示出根据图1的实施例的接收机的功能框图；

图5是示出根据图1的实施例的接收机接收的信号的一个示例的说明图；

图6是图示根据图1的实施例的接收机的（第一）操作的说明图；

图7是图示根据图1的实施例的接收机的（第二）操作的说明图；

图8是图示根据图1的实施例的发射机的操作的流程图；以及

图9是图示根据图1的实施例的接收机的操作的流程图。

具体实施方式

将参照附图对本发明的一个实施例进行描述。在用于说明实施例的所有附图中，相同的附图标记用来标识具有相同功能的组件或部件，并且将不重复说明这些组件或部件。

无线通信系统

图1示出根据本发明的实施例的无线通信系统。

该实施例的无线通信系统具有发射机100和接收机200。该无线通信系统例如用于车辆，并且例如可以用作远程无钥匙进入（RKE）系统。发射机100可以是便携式装置。接收机200安装在车辆上。便携式装置向车辆发送操作信号，例如用于开门或关门、开窗或关窗、或者开滑动门或关滑动门的命令。接收机200可以是车载电子装置。电子装置将从便携式装置接收的命令信号发送到电子控制单元（ECU）。

接收机200设定这样的固定的时间段：在该固定的时间段，接收机200忽略通信差错。在以下的说明中，该固定的时间段将被称为“无无线电波定时器时间”。无无线电波定时器时间还可被称为“屏蔽时间（masktime）”。

在本实施例的无线通信系统中，可以通过短时间按压设置在发射机100上的操作按钮，将操作信号的发射频率从一个频率切换至另一个频率。将上述屏蔽时间优选地设定为操作信号的发射频率被切换或改变的短时间段，使得接收机200可以在较早的时机以发射频率被发射机100改变的频率接收操作信号。

此外，例如可以通过短时间按压设置在发射机100上的操作按钮来“锁”门或“开”门。因为用于开门或关门的电机仅在“锁”门或“开”门的时候工作，所以噪声出现在短时间段上，并且噪声对狭窄的范围有影响。因此，无无线电波定时器时间可以是“锁”门或“开”门的短时间段。这是因为：由于噪声出现在短时间段上，并且受噪声影响的范围狭窄或小，所以通信差错不太可能或不可能发生。

此外，可以通过长时间按压设置在发射机100上的操作按钮来开和关“滑动门”和/或车窗。因为用于开或关“滑动门”的电机和/或用于开或关车窗的电机在开或关“滑动门”和/或车窗时的给定时间段上保持工作，所以噪声出现在长时间段上。在这种情况下，噪声由电机间断地或间歇地产生。因此，将屏蔽时间优选地设定为开或关“滑动门”和/或车窗的长时间段。这是因为噪声在长时间段上保持间断地产生，而通讯差错可能在该长时间段上产生。

在本实施例的无线通信系统中，当短时间按压设置在发射机100上的操作按钮以便改变发射频率时，接收机200将无无线电波定时器时间设定为短时间段。当短时间按压发射机100上的操作按钮时，发射机100改变信号发射频率。通过在执行改变发射频率的操作时将无无线电波定时器时间设定为短时间段，可以减少从由发射机向接收机200通知发射频率的改变时起到接收机200改变备用频率时所花费的时间。

发射机

本实施例的发射机100具有操作单元102。操作单元102具有操作按钮形式的操作部件。该操作部件不限于操作按钮，只要其产生用于操作车辆的相应部分的信号即可。当操作按钮被按压时，操作单元102向发射处理单元104生成下述命令（在下文中被称为“操作信号产生信号”）：该命令用于产生作为开门或关门、开窗或关窗、或者开滑动门或关滑动门的命令的操作信号。利用由发射处理单元104如此接收到的操作信号产生信号，发射机100能够发送作为开门或关门、开窗或关窗、或者开滑动门或关滑动门的命令的操作信号。

此外，操作单元102基于操作按钮被用户持续按压的时间的长度，确定是否应该切换或改变要发射的信号的发射频率。如果确定应该切换或改变要发射的信号的发射频率，则操作单元102向发射处理单元104生成用来切换发射频率的命令（在下文中被称为“发射频率切换信号”）。在本实施例中，发射机100具有两个发射频率（频率f1，频率f2），并且将描述在频率f1与频率f2之间切换发射频率的情况。例如，如果用户在发射频率被设定为频率f1的情况下短时间按压操作按钮，则发射频率被切换为或者被设定为频率f2。如果用户在发射频率被设定为频率f2的情况下短时间按压操作按钮，则发射频率被切换为或者被设定为频率f1。

本实施例的发射机100具有发射处理单元104。发射处理单元104连接到操作单元102。将上述操作信号产生信号从操作单元102发送到发射处理单元104。此外，将发射频率切换信号从操作单元102发送到发射处理单元104。

图2示出发射处理单元104的功能的一个示例。

发射处理单元104具有发射信号产生单元1042。发射信号产生单元1042连接到操作单元102。发射信号产生单元1042从操作单元102接收操作信号产生信号。基于操作信号产生信号，发射信号产生单元1042产生操作信号。操作信号例如是用于给出开门或关门、开窗或关窗、或者开滑动门或关滑动门的命令的信号。如果操作信号是在用户长时间按压操作按钮时产生的，则可以在操作信号的给定位置处设定标志位。接收机200可以根据标志位的存在，确定操作按钮是否被长时间按压。由发射信号产生单元1042产生的操作信号被馈送至发射单元1046。

发射信号产生单元1042还从操作单元102接收发射频率切换信号。在接收到发射频率切换信号时，发射信号产生单元1042不在接收到的操作信号的给定位置处设定标志位。接收器200可以基于标志位的缺失，确定操作按钮是否被短时间按压。由发射信号产生单元1042产生的发射频率切换信号被馈送至发射单元1046。

发射处理单元104具有发射频率设定单元1044。发射频率设定单元1044连接到操作单元102。发射频率设定单元1044从操作单元102接收发射频率切换信号。发射频率设定单元1044基于发射频率切换信号设定发射频率。例如，如果在发射频率被设定为频率f1的情况下发射频率设定单元1044接收到发射频率切换信号，则发射频率被切换为或被设定为频率f2。如果在发射频率被设定为频率f2的情况下发射频率设定单元1044接收到发射频率切换信号，则发射频率被切换为或被设定为频率f1。然而，要注意的是，在发射单元1046发送用来向接收机200通知发射频率的切换的操作信号之后，发射处理单元104切换或改变发射频率。用来向接收机200通知发射频率的切换的操作信号不具有在其给定位置处设定的标志位。即使用来向接收机200通知发射频率的切换的操作信号是以发射频率已被切换的频率发射的，接收机200也无法接收用来向接收机200通知发射频率的切换的操作信号。例如，在过去如下时间之后可以切换或改变发射频率：假设该时间是自从操作单元102接收到发射频率切换信号的时刻起发射用来向接收机200通知发射频率的切换的操作信号所花费的时间。在另一个示例中，可以从发射单元1046向发射频率设定单元1044通知：用来向接收机200通知发射频率的切换的操作信号已经被发射至接收机200。在这种情况下，发射频率设定单元1044可以在其被通知了以上操作信号的发射之后切换发射频率。由发射频率设定单元1044设定的发射频率被馈送至发射单元1046。

发射处理单元104具有发射单元1046。发射单元1046连接到发射信号产生单元1042和发射频率设定单元1044。发射单元1046以发射频率设定单元1044设定的频率无线发射由发射信号产生单元1042产生的发射信号。以未切换或未改变的发射频率将用来向接收机200通知发射频率的切换的操作信号无线发射至接收机200。

图3示出由本实施例的发射机100发射的信号的一个示例。在图3中，横轴表示时间。图3示出在用户短时间按压操作按钮时发射的信号的示例。例如，在用户短时间按压操作按钮两次时发射的无线电波使得发射频率从频率f1改变为频率f2。当切换发射频率时，可以预先设定下述时间段：所述时间段是从执行切换发射频率的操作的时间起以切换之前的频率发射无线电波的时间段、以及从以切换之前的频率进行发射的结束起到以切换之后的频率进行发射的起始的时间段。

本实施例的发射机100具有天线106。天线106连接到发射处理单元104。以发射处理单元104设定的频率，经由天线106无线发射由发射处理单元104产生的发射信号。发射信号可以是在其给定位置处设定标志位的操作信号，或者是其中未设定标志位的操作信号。

接收机

本实施例的接收机200具有天线202。天线202接收从发射机100发射的无线电信号。如此接收的信号被馈送至接收处理单元204。

本实施例的接收机200具有接收处理单元204。接收处理单元204连接到天线202。

图4示出接收处理单元204的功能。

接收处理单元204具有接收单元2042。接收单元2042连接到天线202。接收单元2042经由天线202接收无线电信号。接收单元2042基于由接收频率设定单元2048设定的频率和由无无线电波定时器时间设定单元2046设定的无无线电波定时器时间，接收从发射机100发射的无线电信号。如此接收的信号被馈送至接收信号分析单元2044。

接收处理单元204具有接收信号分析单元2044。接收信号分析单元2044连接到接收单元2042。接收信号分析单元2044对从接收单元2042馈送的接收信号进行分析。例如，接收信号包括操作信号。接收信号分析单元2044将操作信号发送到电子控制单元300。

此外，接收信号分析单元2044确定从接收单元2042馈送的接收信号是否是因为用户长时间按压操作按钮而从发射机100发射的。例如，当用户长时间按压操作按钮时，可以在发射的信号的给定位置处设定标志位。如果在接收信号的给定位位置处设定了标志位，则接收信号分析单元2044确定接收信号是因为用户长时间按压操作按钮而发射的。当确定接收信号是因为长时间按压操作按钮而发射的时，接收信号分析单元2044向无无线电波定时器时间设定单元2046生成如下信息（在下文中被称为“长按压信息”）：接收信号是因为长时间按压操作按钮而发射的。

另一方面，如果在接收信号的给定位位置处没有设定标志位，则接收信号分析单元2044确定信号是因为用户短时间按压操作按钮而发射的。当确定信号是因为短时间按压操作按钮而发射的时，接收信号分析单元2044向无无线电波定时器时间设定单元2046生成如下信息（在下文中被称为“短按压信息”）：接收信号是因为短时间按压操作按钮而发射的。如果在接收信号的给定位位置处没有设定标志位，则接收信号分析单元2044还向接收频率设定单元2048生成用来切换发射频率的命令。

接收处理单元204具有无无线电波定时器时间设定单元2046。无无线电波定时器时间设定单元2046连接到接收信号分析单元2044和接收单元2042。无无线电波定时器时间设定单元2046基于从接收信号分析单元2044接收的长按压信息或短按压信息，设定无无线电波定时器时间。例如，在接收到短按压信息时要设定的无无线电波定时器时间（将被称为短按压无无线电波定时器时间）被设定为比在接收到长按压信息时要设定的无无线电波定时器时间（将被称为长按压无无线电波定时器时间）更短的时间段。通过将短按压无无线电波定时器时间设定为比长按压无无线电波定时器时间更短的时间段，可以减小从发射机100接收到短按压信息的时间到切换或改变备用频率的时间所花费的时间长度；因此，可以减小由于未切换备用频率导致的通信差错的时间。无无线电波定时器时间设定单元2046将如此设定的无无线电波定时器时间（长按压无无线电波定时器时间或短按压无无线电波定时器时间）馈送至接收单元2042。

接收处理单元204具有接收频率设定单元2048。接收频率设定单元2048连接到接收信号分析单元2044和接收单元2042。接收频率设定单元2048从接收信号分析单元2044接收切换发射频率的命令。接收频率设定单元2048根据该命令设定接收频率。由接收频率设定单元2048设定的接收频率被馈送至接收单元2042。

图5示出无无线电波定时器时间和备用频率的设定的示例。在图5中，“T2”表示短按压无无线电波定时器时间，而“T1”表示长按压无无线电波定时器时间。

当无无线电波定时器时间设定单元2046将无无线电波定时器时间设定为短按压无无线电波定时器时间T2、而备用频率被设定为频率f1时，在某帧被确认之后设定短按压无无线电波定时器时间T2。在每帧的确认时设定短按压无无线电波定时器时间T2，直到接收到给定数目的帧为止。当接收到给定数目的帧时，备用频率被切换为频率f2。

当无无线电波定时器时间设定单元2046将无无线电波定时器时间设定为长按压无无线电波定时器时间T1、而备用频率被设定为频率f1时，在某帧被确认之后设定长按压无无线电波定时器时间T1。在每帧的确认时设定长按压无无线电波定时器时间T1，直到接收到给定数目的帧为止。

由接收信号分析单元2044分析的操作信号被发送到电子控制单元300。电子控制单元300进行与操作信号相对应的操作。例如，如果操作信号是开门或关门的命令，则电子控制单元300进行用于锁门或开门的控制。如果操作信号是开窗或关窗的命令，则电子控制单元300进行用于开窗或关窗的控制。如果操作信号是开滑动门或关滑动门的命令，则电子控制单元300进行用于开滑动门或关滑动门的控制。

（第一）接收处理

如上所述，接收单元2042基于接收频率设定单元2048设定的频率和无无线电波定时器时间设定单元2046设定的无无线电波定时器时间，接收从发射机100发射的无线电信号。

图6示出在无无线电波定时器时间设定单元2046设定长按压无无线电波定时器时间时由接收单元2042执行的处理。在图6中，横向表示时间。

长按压无无线电波定时器时间被设定为比短按压无无线电波定时器时间更长的时间段。例如，可以将短按压无无线电波定时器时间设定为200ms，而可以将长按压无无线电波定时器时间设定为500ms。设定的200ms和500ms的时间段仅是示例，并且可以适当的时候改变。

从发射机100发射的无线电波包括多个帧。多个帧中的每个帧可以具有基本相同的时间宽度。在图6中，通过示例的方式示出了第一帧、第二帧、……、第N帧、第（N+1）帧和第（N+2）帧（其中N是大于0的整数（N>0））。

如果用户长时间按压发射机100上的操作按钮，则从发射机100发射其中在给定位置处设定标志位的操作信号。例如，在第N帧的给定位置处设定标志位。

例如，在从发射机100发射第一帧期间，接收机200的电源接通。因为电源在第一帧的发射中间接通，所以接收机200无法连续地接收第一帧，并且第一帧成为NG帧。

接收机200接收第二帧和后续帧，并且确定帧中是否包括标志位。如果接收机200检测到帧中包括标志位，则接收机200开始长按压无无线电波定时器（即，接收机200确认用户的长时间按压操作按钮的操作）。在图6所示的示例中，在第N帧中检测到标志位。在长按压无无线电波定时器对设定时间进行计数时，即使从接收机100没有接收到正常信号并且接收到噪声，也对接收信号进行屏蔽。换言之，在长按压无无线电波定时器的操作（计数）期间，即使由于噪声的影响从发射机100没有接收到正常信号（操作信号），也不会检测到通信差错。因为从发射机100多次发射基本相同的信号，所以在长按压无无线电波定时器的操作期间，接收机200可能接收到会导致接收差错的帧。

如果从第N帧起确认操作按钮被长时间按压，则接收机200在每个帧的确认时开启无无线电波定时器。例如，如果接收到并确认第（N+1）帧，则设定长按压无无线电波定时器。在无无线电波定时器对设定时间进行计数时，即使从发射机100接收到噪声并且没有接收到正常信号，也会屏蔽接收信号。换言之，在无无线电波定时器的操作（计数）期间，即使由于噪声的影响从发射机100没有接收到正常信号（操作信号），也不会检测到通信差错。因为从发射机100多次发射基本相同的信号，所以在无无线电波定时器的操作期间，接收机200可能接收到会导致接收差错的帧。

随后，继续基本相同的处理。

（第二）接收处理

如上所述，接收单元2042基于接收频率设定单元2048设定的频率和无无线电波定时器时间设定单元2046设定的无无线电波定时器时间，接收从发射机100发射的无线电信号。

图7示出在无无线电波定时器时间设定单元2046设定短按压无无线电波定时器时间时由接收单元2042执行的处理。在图7中，横向表示时间。

短按压无无线电波定时器时间被设定为比长按压无无线电波定时器时间更短的时间段。例如，可以将长按压无无线电波定时器时间设定为500ms，而可以将短按压无无线电波定时器时间设定为200ms。设定的200ms和500ms的时间段仅是示例，并且可以在适当的时候改变。

如上所述，由发射机100发射的无线电波包括多个帧。多个帧中的每个帧可以具有基本相同的时间宽度。在图7中，通过示例的方式示出了第一帧、第二帧、第三帧和第四帧。

如果用户短时间按压发射机100上的操作按钮，则从发射机100发射其中在给定位置处未设定标志位的操作信号。例如，在第二帧的给定位置处未设定标志位。

例如，在从发射机100发射第一帧期间，接收机200的电源接通。因为电源在第一帧的发射中间接通，所以接收机200无法连续地接收第一帧，并且第一帧成为NG帧。

接收机200接收第二帧和后续帧，并且确定帧中是否包括标志位。如果接收机200检测到帧中没有标志位，则接收机200开启短按压无无线电波定时器。在图7所示的示例中，在第2帧中未设定标志位。在短按压无无线电波定时器对设定时间进行计数时，即使从接收机100接收到噪声并且没有接收到正常信号，也对接收信号进行屏蔽。换言之，在短按压无无线电波定时器的操作（计数）期间，即使由于噪声的影响从发射机100没有接收到正常信号（操作信号），也不会检测到通信差错。因为从发射机100多次发射基本相同的信号，所以在短按压无无线电波定时器的操作期间，接收机200可能接收到会导致接收差错的帧。

如果从第二帧起确认操作按钮被短时间按压，则接收机200在每个帧的确认时开启短按压无无线电波定时器。例如，如果接收到并确认第三帧，则设定短按压无无线电波定时器。在无无线电波定时器对设定时间进行计数时，即使从发射机100收到噪声并且没有接收到正常信号，也对接收信号进行屏蔽。换言之，在短按压无无线电波定时器的操作（计数）期间，即使由于噪声的影响从发射机100没有接收到正常信号（操作信号），也不会检测到通信差错。因为从发射机100多次发射基本相同的信号，所以在无无线电波定时器的操作期间，接收机200可能接收到会导致接收差错的帧。

随后，继续基本相同的处理。

发射机的操作

将描述本实施例的无线通信系统的操作。

图8示出发射机100的操作。

用户进行操作（步骤S802）。例如，用户按压包括在操作单元102中的操作按钮。

发射机100确定用户是否长时间按压操作按钮（步骤S804）。例如，操作单元102确定操作按钮是否被用户长时间按压。

如果操作按钮被长时间按压（步骤S804：是），则发射机100不改变发射频率（步骤S806）。例如，如果确定操作按钮被用户长时间按压，则操作单元102不将发射频率切换信号馈送至发射信号产生单元1042。此外，操作单元102不将发射频率切换信号馈送至发射频率设定单元1044。由于发射频率设定单元1044没有从操作单元102接收发射频率切换信号，所以单元1044保持已设定的发射频率。

如果操作按钮未被长时间按压（步骤S804：否），换言之，如果操作按钮被短时间按压，则发射机100改变发射频率（步骤S808）。例如，如果没有确定操作按钮被用户长时间按压，则操作单元102将发射频率切换信号馈送至发射信号产生单元1042，并且操作单元102还将发射频率切换信号馈送至发射频率设定单元1044。发射信号产生单元1042产生其中在给定位置处未设定标志位的操作信号（向接收机200通知发射频率的切换的操作信号）。发射频率设定单元1044在从操作单元102接收到发射频率切换信号时切换或改变发射频率。在用来向接收机200通知发射频率的切换的操作信号被发射至接收机200之后进行发射频率的切换。

发射机100以在步骤S806中保持的发射频率或者以在步骤S808中设定的发射频率发送操作信号（步骤S810）。例如，发射单元1046以发射频率设定单元1044设定的发射频率发送由发射信号产生单元1042产生的操作信号。

接收机的操作

图9示出接收机200的操作。

接收机200从发射机100接收操作信号（步骤S902）。例如，接收单元2042接收从发射机100发射的操作信号。

接收机200确定操作信号是否是响应于用户的长时间按压操作按钮的操作而发射的（步骤S904）。例如，接收信号分析单元2044可以确定在操作信号的给定位位置处是否设定有标志位。在本实施例中，在操作信号的给定位位置处设定有标志位时，确定操作信号是响应于用户的长时间按压操作按钮的操作而发射的。

如果操作信号是响应于长时间按压操作按钮的操作而发射的（步骤S904：是），则接收机200设定长按压无无线电波定时器时间（T1）（步骤S906）。例如，无无线电波定时器时间设定单元2046设定长按压无无线电波定时器时间。

另一方面，如果操作信号不是响应于长时间按压操作按钮的操作而发射的（步骤S904：否），则接收机200设定短按压无无线电波定时器时间（T2）（步骤S908）。例如，无无线电波定时器时间设定单元2046设定短按压无无线电波定时器时间。

接收机使用在步骤S906或步骤S908中设定的无无线电波定时器从发射机100接收操作信号（步骤910）。例如，由无无线电波定时器时间设定单元2046设定的无无线电波定时器被馈送至接收单元2042，并且由接收频率设定单元2048设定的接收频率被设定在接收单元2042中。接收单元2042以接收频率设定单元2048设定的接收频率接收从发射机100发射的操作信号。当接收到操作信号时，由无无线电波定时器时间设定单元2046设定的无无线电波定时器被设定。

修改的示例

发射机，接收机

尽管在上述实施例中在两个频率之间切换发射频率，但是可以在三个或更多个频率之间切换发射频率。例如，发射机100和接收机200可以被设置成以从M（M是大于2的整数（M>2））级频率中选择的发射频率相互通信。

在发射机100和接收机200被设置成能够以M级发射频率相互通信的情况中，同样地，如图1、图2和图4所示地构造发射机100和接收机200。

例如，在无线通信系统具有发射频率f1、f2、f3、……、和fM时，每当用户短时间按压操作按钮时，发射频率就以f1、f2、f3、……、fM的顺序顺次地切换。通过指定切换发射频率的顺序，发射频率设定单元1044可以设定期望的或想要的发射频率。

此外，无无线电波定时器时间设定单元2046设定切换或改变发射频率的短按压无无线电波定时器时间，并且设定不切换发射频率的长按压无无线电波定时器时间。因为切换发射频率的顺序是已知的，所以接收频率设定单元2046可以以与切换发射频率的顺序相同的顺序切换接收频率。

发射机和接收机的操作

修改的示例的发射机100和接收机200分别根据图8和图9中的流程图来操作。这是因为，即使发射频率是从三个或更多个频率中选择的，切换发射频率的顺序也是指定的。

尽管在上述实施例中当用户长时间按压操作按钮时在产生的操作信号的给定位置处设定标志位，但是当用户短时间按压操作按钮时也可以在产生的操作信号的给定位置处设定标志位。当接收机检测到标志位时，接收机确定操作信号是响应于用户的短时间按压操作按钮的操作而产生的。

接收机可以对接收机接收操作信号的接收时间或持续时间进行计数，而不是如上述实施类那样在用户长时间按压操作按钮时在产生的操作信号的给定位置处设定标志位。如果接收时间等于或长于预定的时间长度，则确定由接收机接收的操作信号是响应于用户的长时间按压操作按钮的操作而产生的。如果接收时间短于预定的时间长度，则确定所接收的操作信号是响应于用户的短时间按压操作按钮的操作而产生的。利用其中接收机对接收操作信号的接收时间进行计数的这种设置，可以减少操作信号的位数。

根据本发明的图示的实施例设置下述接收机。

接收从发射机发射的无线电信号的接收机包括：接收单元，其接收以多个发射频率之一从发射机无线发射的信号；具有接收信号分析单元形式的接收频率改变确定单元，其基于由接收单元接收的信号，确定是否要改变接收频率；以及具有无无线电波定时器时间设定单元形式的通信差错容许时间设定单元，其基于由接收单元接收的信号设定容许时间，该容许时间是这样的时间段：在该时间段，容许在接收操作的确认之后的通信差错。通信差错容许时间设定单元根据接收频率改变确定单元是否确定要改变接收频率，将容许时间设定为不同的时间段。

通过根据是否确定要改变接收频率将容许时间设定为不同的时间段，可以针对要改变接收频率的情况以及除要改变接收频率的情况之外的情况，将容许时间设定为适当的时间段。因为多通道系统不可避免地涉及切换接收频率的操作，所以通过在接收频率被改变时适当地设定差错容许时间，提供了极其有利的效果。还可以通过设定差错容许时间来减少由于干扰噪声引起的无线通信差错。

此外，通信差错容许时间设定单元设定这样的容许时间：在该容许时间，在帧的处理被确认之后容许通信差错，使得在接收频率改变确定单元确定要改变接收频率的情况下所设定的容许时间短于在接收频率改变确定单元未确定要改变接收频率的情况下所设定的容许时间。

在确定要改变接收频率的情况下所设定的差错容许时间被设定成比在未确定要改变接收频率的情况下所设定的差错容许时间更短的时间段，以便可以在较早的时机改变备用频率，并且可以减少以已由发射机改变的频率发射的信号的通信差错。

此外，接收频率改变确定单元基于由接收单元接收的信号中是否包括标志位来确定是否要改变接收频率。

此外，根据发射机上的操作按钮是否被长时间按压，做出关于在接收单元接收的信号中是否包括标志位的确定。

通过使用包括在接收单元接收的信号中的标志位，发射机可以向接收机通知接收信号是响应于用户的长时间按压操作按钮的操作而产生的，还是接收信号是响应于用户的短时间按压操作按钮的操作而产生的。

根据本发明的图示的实施例设置下述无线通信系统。

在包括发射机以及接收从发射机发射的无线电信号的接收机的无线通信系统中，发射机以多个发射频率之一无线发射信号，并且接收机包括：接收单元，其接收从发射机无线发射的信号；接收频率改变确定单元，其基于由接收单元接收的信号，确定是否要改变接收频率；以及通信差错容许时间设定单元，基于由接收单元接收的信号设定容许时间，该容许时间为这样的时间段：在该时间段，容许在接收操作的确认之后的通信差错。该通信差错容许时间设定单元根据接收频率改变确定单元是否确定要改变接收频率，将容许时间设定为不同的时间段。

根据本发明的图示的实施例设置下述信号接收方法。

接收从发射机发射的无线电信号的信号接收方法具有：接收步骤，接收以多个发射频率之一从发射机无线发射的信号；接收频率改变确定步骤，基于在接收步骤中接收的信号，确定是否要改变接收频率；以及通信差错容许时间设定步骤，基于在接收步骤中接收的信号设定容许时间，该容许时间为这样的时间段：在该时间段，容许接收操作的确认之后的通信差错。在通信差错容许时间设定步骤中，根据在接收频率改变确定单元中确定是否要改变接收频率，将容许时间设定为不同的时间段。

尽管已经参照本发明的具体实施例描述了本发明，但是各种实施方式中的每种实施例仅是示例，并且本领域技术人员将理解各种修改的示例、修正、代替、替换等。尽管使用功能框图描述了对根据本发明的一个实施例的系统，但是可以以硬件、软件或其组合的方式来实现系统。要理解的是，本发明不限于图示的实施例，而是可以在不脱离本发明的精神的情况下以各种修改、修正、代替、替换等来实施。

Claims (7)

1.一种接收机(200)，其接收从发射机(100)发射的无线电信号，所述接收机(200)包括：

接收单元(2042)，其接收以多个发射频率之一从所述发射机(100)无线发射的信号，并且

其中，所述接收机(200)的特征在于还包括：

接收频率改变确定单元(2048)，其基于由所述接收单元(2042)接收的所述信号，确定是否要改变接收频率；以及

通信差错容许时间设定单元(2046)，其基于由所述接收单元(2042)接收的所述信号设定容许时间，所述容许时间是这样的时间段：在该时间段，容许在接收操作的确认之后的通信差错，其中，

所述通信差错容许时间设定单元(2046)根据所述接收频率改变确定单元(2048)是否确定要改变所述接收频率，将所述容许时间设定为不同的时间段。

2.根据权利要求1所述的接收机，其中，所述通信差错容许时间设定单元(2046)设定这样的所述容许时间：在所述容许时间，在帧的处理被确认之后容许通信差错，使得在所述接收频率改变确定单元(2048)确定要改变所述接收频率的情况下所设定的容许时间短于在所述接收频率改变确定单元(2048)未确定要改变所述接收频率的情况下所设定的容许时间。

3.根据权利要求1或2所述的接收机，其中，所述接收频率改变确定单元(2048)基于由所述接收单元(2042)接收的所述信号中是否包含标志位，确定是否要改变所述接收频率。

4.根据权利要求3所述的接收机，其中，根据所述发射机上的操作按钮是否被长时间按压，做出关于在由所述接收单元(2042)接收的所述信号中是否包含所述标志位的确定。

5.根据权利要求1或2所述的接收机，其中，所述接收频率改变确定单元(2048)基于接收时间来确定是否要改变所述接收频率，所述接收时间是这样的时间段：在该时间段，由所述接收单元(2042)接收所述信号。

6.一种无线通信系统，包含发射机(100)以及接收从所述发射机(100)发射的无线电信号的接收机(200)，

其中，所述发射机(100)以多个发射频率之一无线发射信号；并且

所述接收机(200)包括：接收单元(2042)，其接收从所述发射机(100)无线发射的所述信号，

其中，所述无线通信系统的特征在于所述接收机(200)还包括：

接收频率改变确定单元(2048)，其基于由所述接收单元(2042)接收的所述信号确定是否要改变接收频率；以及通信差错容许时间设定单元(2046)，其基于由所述接收单元(2042)接收的所述信号设定容许时间，所述容许时间是这样的时间段：在该时间段，容许在接收操作的确认之后的通信差错，以及

所述通信差错容许时间设定单元(2046)根据所述接收频率改变确定单元(2048)是否确定要改变所述接收频率，来将所述容许时间设定为不同的时间段。

7.一种信号接收方法，接收机(200)根据所述信号接收方法接收从发射机(100)发射的无线电信号，所述信号接收方法包括：

接收以多个发射频率中之一从所述发射机(100)无线发射的信号，并且

其中，所述信号接收方法的特征在于还包括：

基于接收的所述信号确定是否要改变接收频率；以及

基于接收的所述信号设定容许时间，所述容许时间是这样的时间段：在该时间段，容许在接收操作的确认之后的通信差错，其中，根据是否确定要改变所述接收频率，将所述容许时间设定为不同的时间段。