JP4938482B2 - 受信制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、無線機能を有する携帯機からの無線信号を受信する受信制御装置に関する。

従来、セキュリティ機器を無線による通信によって遠隔操作する通信制御システムとして、例えば特許文献１に記載される車両用通信制御システムが提案されている。
この車両用通信制御システムでは、車両ユーザによって所持される携帯機と、車両に搭載された通信制御装置との間で無線による通信を行わせることにより、車両のドア錠を自動的に施解錠させたり、エンジンの始動を許可したりするようになっている。

詳しくは、通信制御装置は、車両周辺の所定領域や車両室内の所定領域にリクエスト信号を送信するようになっている。また、携帯機は、対応する通信制御装置から送信されたリクエスト信号を受信すると、自身に予め設定された識別コード（ＩＤコード）を含むＩＤコード信号を自動的に返信するようになっている。そして、通信制御装置は、ＩＤコード信号を受信すると、該ＩＤコード信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（照合）を行い、該ＩＤコード同士が一致したことを条件として、ドア錠を自動的に解錠させたり、エンジンを始動許可状態にしたりする制御を行うようになっている。
特開２００１−３１１３３３号公報

ところで、例えば携帯機から送信される送信信号にノイズ等の外乱が混入した場合には、該送信信号に含まれるＩＤコード等のデータが変質してしまい、通信制御装置は、本来のＩＤコード等を認識することができない。例えば、周期的に発生するノイズが送信信号の送信周期と同期した場合には、従来の通信制御システムでは連続的に通信不良が生じてしまうおそれがある。このため、上記従来の通信制御システムでは、ノイズ耐性の点において改善の余地が残されている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる受信制御装置を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、複数種の周波数によって無線信号を送信する携帯機からの同
無線信号を受信し、同無線信号に基づく制御を行う受信制御装置であって、前記複数種の周波数の無線信号を受信可能な受信手段と、前記受信手段の受信周波数を制御する受信制御手段とを備え、前記受信制御手段は、予め設定した受信待機時間が経過する毎に前記受信手段の受信周波数を予め設定した優先順位に基づいて順に前記受信手段を各受信周波数で受信待機状態とする受信制御を行うとともに、設定された受信周波数において前記受信手段が無線信号を受信しない場合、又は設定された受信周波数において前記受信手段が受信した無線信号を対応する信号として認識できない場合には、前記受信手段を予め設定した優先順位の次の受信周波数で受信待機状態とする受信制御を行い、設定された受信周波数において前記受信手段が受信した無線信号を対応する信号として認識できない場合には、同無線信号を受信した受信周波数の優先順位を他の受信周波数よりも低く設定する優先順位変更制御を行うことをその要旨としている。

同構成によれば、受信待機時間が経過する毎に受信手段の受信周波数が受信制御手段によって変更され、対応する周波数で送信された携帯機からの無線信号が受信手段によって受信される。このため、それぞれ異なる周波数で無線信号を送信する携帯機や、複数種の周波数で無線信号を送信可能な携帯機との間でも確実に無線通信を行うことが可能となる。しかも、受信可能な周波数帯が増えることから、対外乱性能を向上させることができ、携帯機からの無線信号に外乱が混入することに起因する携帯機との通信不良を抑制することができる。さらに、受信制御手段は、設定された受信周波数において受信手段が受信した無線信号を対応する信号として認識できない場合には、同無線信号を受信した受信周波数の優先順位を他の受信周波数よりも低く設定する優先順位変更制御を行う。この結果、受信待機状態の受信周波数の優先順位が変更されて、ノイズの影響がない受信周波数が先に受信待機状態となるため、携帯機と受信制御装置との通信を早期に成立させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の受信制御装置において、前記受信制御手段は、設定された受信周波数において前記受信手段が受信した無線信号を対応する信号として認識できる場合には、同無線信号を受信した受信周波数の優先順位を他の受信周波数よりも高く設定する優先順位変更制御を行うことをその要旨としている。

同構成によれば、受信制御手段が設定された受信周波数において受信手段が受信した無線信号を対応する信号として認識できる場合には、同無線信号を受信した受信周波数の優先順位を他の受信周波数よりも高く設定する優先順位変更制御を行う。この結果、受信待機状態の優先順位の低い受信周波数によって無線信号を対応する信号として認識した場合にも、受信待機状態の受信周波数の優先順位が変更されて、ノイズの影響がなく受信がで
きる受信周波数が先に受信待機状態となるため、携帯機と受信制御装置との通信を早期に成立させることができる。

本発明によれば、ノイズ等の外乱に起因する通信不良の発生を抑制することができる。

以下、本発明にかかる受信制御装置を車両用通信制御システムに具体化した一実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
図１に示すように、車両用通信制御システム１は、車両２の所有者（ユーザ）によって所持される携帯機１０と、該車両２に配設される受信制御装置２０とを備えている。

携帯機１０は、無線通信機能を有し、受信制御装置２０と通信可能となっている。詳しくは、携帯機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された制御部１１と、その制御部１１に電気的に接続された送信部１２と、該携帯機１０の意匠面に設けられてユーザによって操作可能な操作部１３とを備えている。

送信部１２は、送信回路の送信周波数を変更するＰＬＬ回路（図示略）を備え、制御部１１から出力される周波数切替信号に基づいてＰＬＬ回路から送信回路に対する出力周波数が決定され、送信回路はその出力周波数に基づいて制御部１１から入力される操作信号（施解錠操作信号）を所定周波数の電波に変調して送信アンテナ１２ａから外部に送信する。このため、この送信部１２は、該操作信号を複数種の周波数（本実施形態では第１周波数ｆａ及び第２周波数ｆｂである。）の電波に変調可能となっている。なお、送信部１２の構成は、上記に限定されず、複数種の周波数の電波に変調可能であるとともに、送信できる構成であればよい。

操作部１３は、例えば押しボタンスイッチによって構成され、解錠操作を行うための解錠操作スイッチと、施錠操作を行うための施錠操作スイッチとによって構成されている。そして、該操作部１３が操作されると、その旨を示す施解錠操作信号（施錠操作信号、解錠操作信号）が制御部１１に入力される。

制御部１１は不揮発性のメモリ１１Ｍを備え、そのメモリ１１Ｍには予め設定された固有のＩＤコードと、施錠コード及び解錠コードとが記録されている。そして、制御部１１は、操作部１３から操作信号が入力されると、対応する操作信号（施解錠操作信号）の出力制御を行う。なお、図２に示すように、施解錠操作信号は、ヘッダに付与されたスタートビットと、ＩＤコードと、施解錠の旨を示す操作コードとからなるデータフレームによって構成されている。

そして、制御部１１は、送信部１２を介して施解錠操作信号の送信を行う際に、６個のデータフレーム（第１〜第６データフレーム）を連続的に送信させる。その際に制御部１１は、送信部１２に対して周波数切換信号を出力することにより、周波数チャンネル（送信チャンネル）を第１チャンネルまたは第２チャンネルに切り換え、両チャンネルで施解錠操作信号を送信させる。より詳しくは、第１チャンネルは第１周波数ｆａに設定され、第２チャンネルは第２周波数ｆｂに設定され、第１チャンネルは第２チャンネルよりも優先順位が高く設定されている。そして、制御部１１は、優先順位が高い第１チャンネルによって第１〜第３データフレームを送信させ、第４〜第６データフレームを第２チャンネルで送信させる。すなわち、制御部１１は、優先順位が高い順に全てのチャンネルで施解錠操作信号（データフレーム）を送信させるとともに、一つのチャンネルで複数のデータフレームを送信させる。なお、一つのチャンネルで送信されるデータフレーム数は３つに限らない。

図１に示すように、受信制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された受信制御手段としての通信制御部２１と、その通信制御部２１に電気的に接続された受信手段としての受信部２２とを備えている。

受信部２２は、受信アンテナ２２ａを介して携帯機１０から複数種の周波数（本実施形態では第１周波数ｆａ及び第２周波数ｆｂである。）の電波によって送信される施解錠操作信号を受信可能となっている。詳しくは、携帯機１０の送信部１２のようにＰＬＬ回路を用いて局部発信周波数を可変とすることにより複数種の周波数の電波を検波可能となっている。そして、受信部２２は、それら信号をパルス信号に復調して通信制御部２１に出力する。なお、受信部２２の構成は、上記に限定されず、複数種の周波数の電波を受信するとともに、復調できる構成であればよい。

通信制御部２１は不揮発性のメモリ２１Ｍを備え、そのメモリ２１Ｍには、対応する携帯機１０に設定されたＩＤコードと同等のＩＤコードが記録されている。また、通信制御部２１には、ドアロック装置２３が電気的に接続されている。なお、ドアロック装置２３は、アクチュエータを用いてドア錠を自動的に施解錠する装置であり、通信制御部２１から解錠信号が入力されるとドア錠を解錠し、施錠信号が入力されるとドア錠を施錠するとともに、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を通信制御部２１に出力する。このため、通信制御部２１は、ドアロック装置２３から入力される施解錠状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態を認識可能となる。

通信制御部２１は、受信部２２を介して施解錠操作信号の受信を行う。その際に通信制御部２１は、受信部２２に対して周波数切替信号を出力することにより周波数チャンネル（受信周波数）を第１チャンネルまたは第２チャンネルに切り替え、両チャンネルで施解錠操作信号を受信させる。より詳しくは、第１チャンネルは第１周波数ｆａに設定され、第２チャンネルは第２周波数ｆｂに設定され、初期状態にあっては、第１チャンネルは第２チャンネルよりも優先順位が高く設定されている。つまり、初期状態では、携帯機１０の送信周波数の優先順位と同じ優先順位が受信制御装置２０の受信周波数に設定されている。そして、通信制御部２１は、そのとき優先順位が高い順に全てのチャンネルによって受信待機状態とする。

こうした通信制御部２１は、携帯機１０からの施解錠操作信号を受信するための受信制御及び優先順位変更制御を行う。そこで、通信制御部２１によって行われる受信制御及び優先順位変更制御を図３及び図４に示すフローチャートに従って説明する。ここで、優先順位の高い周波数を周波数Ａ、低い周波数を周波数Ｂとする。

図３及び図４に示すように、通信制御部２１は、第１チャンネルで受信待機状態とするべく受信部２２に対して周波数制御信号を出力し、受信部２２によって周波数Ａ（第１周波数ｆａ）の電波を受信可能な状態にする（ステップＳ１）。そして、通信制御部２１は、その周波数Ａ（第１周波数ｆａ）の電波を受信したか否かを判断する（ステップＳ２）。詳しくは、受信部２２が周波数Ａ（第１周波数ｆａ）の無線信号の受信強度を検出したか否かを判断する。

ここで、通信制御部２１は、周波数Ａ（第１周波数ｆａ）の電波を受信した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、受信した電波を復調したパルス信号が規定パルスであるか否かを判断する（ステップＳ３）。詳しくは、通信制御部２１は、規定パルスとしてのデータフレームのスタートビットが含まれているか否かを判断する。

ここで、通信制御部２１は、受信した電波にスタートビットが含まれている場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、対応するＩＤコードが該電波に含まれるか否かを判断し、対応する携帯機１０から送信された施解錠操作信号であるか否かを判断する（ステップＳ４）。

その結果、通信制御部２１は、該電波が対応する施解錠操作信号であると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、該施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づいて施錠信号または解錠信号をドアロック装置２３に出力し、ドア錠を施解錠させる（ステップＳ５）。そして、ここでの処理を一旦終了する。

これに対し、通信制御部２１は、周波数Ａ（第１周波数ｆａ）の電波を受信しない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、受信待機時間が終了するまで、すなわちステップＳ６において「ＹＥＳ」と判定されるまで繰り返す。すなわち、通信制御部２１は、受信待機時間が経過するまでの間、周波数Ａ（第１周波数ｆａ）の無線信号の認識を行う。なお、図５において受信待機時間は無線信号を認識可能な時間としてＴ３に設定されている。そして、受信待機時間が終了する（ステップＳ６：ＹＥＳ）と、ステップＳ１１の処理へ移行する。

通信制御部２１は、受信した電波にスタートビットが含まれていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、データフレーム１つ分の送信時間と同等の時間（サーチ時間）が終了するまで、すなわちステップＳ７において「ＹＥＳ」と判定されるまで繰り返す。すなわち、通信制御部２１は、サーチ時間が経過するまでの間、規定パルス（スタートビット）のサーチを行う。なお、図５において受信待機時間はＴ４に設定されている。

通信制御部２１は、サーチ時間が終了する（ステップＳ７：ＹＥＳ）と、第１周波数ｆａの優先順位を第２周波数ｆｂよりも低く設定する（ステップＳ８）。その後、ステップＳ１１の処理へ移行する。また、通信制御部２１は、該電波が対応する施解錠操作信号でないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ステップＳ８の処理へ移行する。

続いて、通信制御部２１は、第２チャンネルで受信待機状態とするべく受信部２２に対して周波数制御信号を出力し、受信部２２によって周波数Ｂ（第２周波数ｆｂ）の電波を受信可能な状態にする（ステップＳ１１）。そして、通信制御部２１は、その周波数Ｂ（第２周波数ｆｂ）の電波を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。詳しくは、受信部２２が周波数Ｂ（第２周波数ｆｂ）の無線信号の受信強度を検出したか否かを判断する。

ここで、通信制御部２１は、周波数Ｂ（第２周波数ｆｂ）の電波を受信した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、受信した電波を復調したパルス信号が規定パルスであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。詳しくは、通信制御部２１は、規定パルスとしてのデータフレームのスタートビットが含まれているか否かを判断する。

ここで、通信制御部２１は、受信した電波にスタートビットが含まれている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、対応するＩＤコードが該電波に含まれるか否かを判断し、対応する携帯機１０から送信された施解錠操作信号であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。

その結果、通信制御部２１は、該電波が対応する施解錠操作信号であると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、該施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づいて施錠信号または解錠信号をドアロック装置２３に出力し、ドア錠を施解錠させる（ステップＳ１５）。そして、ここでの処理を一旦終了する。

これに対し、通信制御部２１は、周波数Ｂ（第２周波数ｆｂ）の電波を受信しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、受信待機時間が終了するまで、すなわちステップＳ１６において「ＹＥＳ」と判定されるまで繰り返す。すなわち、通信制御部２１は、受信待機時間が経過するまでの間、周波数Ｂ（第２周波数ｆｂ）の無線信号の認識を行う。そして、受信待機時間が終了する（ステップＳ１６：ＹＥＳ）と、ここでの処理を一旦終了する。

通信制御部２１は、受信した電波にスタートビットが含まれていないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、データフレーム１つ分の送信時間と同等の時間（サーチ時間）が終了するまで、すなわちステップＳ１７において「ＹＥＳ」と判定されるまで繰り返す。すなわち、通信制御部２１は、サーチ時間が経過するまでの間、規定パルス（スタートビット）のサーチを行う。

通信制御部２１は、サーチ時間が終了する（ステップＳ１７：ＹＥＳ）と、第２周波数ｆｂの優先順位を第１周波数ｆａよりも低く設定する（ステップＳ１８）。その後、ここでの処理を一旦終了する。また、通信制御部２１は、該電波が対応する施解錠操作信号でないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、ステップＳ１８の処理へ移行する。

通信制御部２１によるこうした制御が行われることにより、携帯機１０と受信制御装置２０とにおける受信周波数の優先順位変更制御は以下のように行われる。初期状態では、第１周波数ｆａは第２周波数よりも優先順位が高く設定されている。

まず、周波数Ａによって通信が成立し、優先順位変更制御が一度も行われなかった場合、周波数Ａによって通信が成立せず、周波数Ｂによっても通信が成立せず、優先順位変更制御が一度も行われなかった場合、及び周波数Ａによって通信が成立せず、周波数Ａおいては優先順位変更制御が行われず、周波数Ｂによっても通信が成立せず、周波数Ｂにおいては優先順位変更制御が行われた場合には、受信周波数の優先順位は初期状態と変わらず、第１周波数ｆａは第２周波数よりも優先順位が高く設定される。

次に、周波数Ａによって通信が成立せず、周波数Ａにおいては優先順位変更制御が行われ、周波数Ｂによっても通信が成立せず、周波数Ｂにおいては優先順位変更制御が行われなかった場合には、第１周波数ｆａの優先順位が低く設定されるため、第２周波数ｆｂは第１周波数ｆａよりも優先順位が高く設定される。

次に、周波数Ａによって通信が成立せず、周波数Ａおいては優先順位変更制御が行われ、周波数Ｂによっても通信が成立せず、周波数Ｂにおいても優先順位変更制御が行われた場合には、まず第１周波数ｆａの優先順位が低く設定されることにより、第２周波数ｆｂは第１周波数ｆａよりも優先順位が高く設定され、次に第２周波数ｆｂの優先順位が低く設定されることにより、第１周波数ｆａは第２周波数ｆｂよりも優先順位が高く設定される。結果として、初期状態と同じ優先順位となる。

なお、通信制御部２１は、携帯機１０との通信状況に応じて設定された周期でこうした受信制御を行う。具体的には、図５に示すように、通信制御部２１は、施解錠操作信号のデータフレーム１つ分の送信時間よりも長く、且つ２つ分よりは短い時間となる周期（受信待機周期）Ｔで受信制御を行うようになっている。このため、通信制御部２１は、受信周波数変更制御を一度行った後は、間欠時間Ｔ２が経過する毎に受信制御を行うようになっている。ちなみに、本実施形態において通信制御部２１は、施解錠操作信号を認識できない状態における受信待機周期Ｔが一定となるように設定されている。このため、受信待機時間が変動すると、その変動に応じて間欠時間Ｔ２が変化する。

通信制御部２１は、無線信号を認識可能な時間Ｔ３だけ受信待機状態となり、受信待機状態において電波を受信した場合には、データフレーム１つ分の送信時間と同等の時間（サーチ時間）Ｔ４の間、受信待機状態となる。但し、同図にポイントＰ４で示すように、サーチ時間Ｔ４が経過するまでの間（時間Ｔ４ａ）に施解錠操作信号のスタートビットを認識した場合には、その時点からデータフレームの読み込みを開始する。

次に、このように構成された受信制御装置２０の動作を、図５に示すタイムチャートに従って説明する。なお、このタイムチャートでは、６個のデータフレーム（第１〜第６データフレーム）が携帯機１０から送信されている間、第１チャンネルのノイズが混入している。

受信制御装置２０は、図５のポイントＰ１で示すように、まず第１チャンネルによる受信待機状態となる。そして、受信制御装置２０は、施解錠操作信号を受信するものの、第１チャンネルのノイズによって施解錠操作信号のスタートビットを認識できないため、最大で時間Ｔ４が経過するまでスタートビットのサーチを行う。

受信制御装置２０は、サーチ時間Ｔ４を経過してもスタートビットを認識することができないため、ポイントＰ２で示すように、第２チャンネルによる受信待機状態に変更する。すると、通信制御部２１は、携帯機１０からは第１チャンネルが送信されており、かつ第１チャンネルのノイズのみであるため、無線信号を認識可能な時間Ｔ３だけ受信待機状態となり、その後、間欠時間Ｔ２が経過するまで非受信待機状態となる。ここで、受信制御装置２０は、第１チャンネルによる受信待機状態では、施解錠操作信号を受信するものの、ノイズの影響によってその施解錠操作信号を対応する信号であると認識できないので、第１チャンネルの優先順位を第２チャンネルより低く設定する。その結果、次回変更制御時にはまず第２チャンネルによる受信待機状態になり、無線信号を認識可能な時間Ｔ３が経過するか、またはサーチ時間Ｔ４が経過すると第１チャンネルによる受信待機状態に変更する。すなわち、受信制御装置２０は、間欠時間Ｔ２が経過すると、ポイントＰ３で示すように、まず第２チャンネルによる受信待機状態となる。そして、受信制御装置２０は、携帯機１０からは第１チャンネルが送信されているため、無線信号を認識可能な時間Ｔ３だけ受信待機状態となる。そして、無線信号の受信がないため、ポイントＰ４に示すように、第１チャンネルによる受信待機状態に変更する。

受信制御装置２０は、施解錠操作信号を受信するものの、第１チャンネルのノイズによって施解錠操作信号のスタートビットを認識できないため、最大で時間Ｔ４に設定されたスタートビットのサーチを行う。そして、受信制御装置２０は、サーチ時間Ｔ４を経過してもスタートビットを認識することができないため、間欠時間Ｔ２が経過するまで非受信待機状態となる。

受信制御装置２０は、間欠時間Ｔ２が経過すると、ポイントＰ５で示すように、第２チャンネルによる受信待機状態となる。この時点において、携帯機１０からの施解錠操作信号が第２チャンネルで送信され、受信制御装置２０は、第２チャンネルで電波の受信を開始し、スタートビットのサーチを行う。そして、受信制御装置２０は、ポイントＰ６で示すように、この時点において第２チャンネルのノイズが存在しないため、サーチ時間Ｔ４ａが経過した時点で施解錠操作信号の第５データフレームのスタートビットを認識するため、この時点から第５データフレームの読み込みを行うとともにＩＤコードの照合を行う。

その結果、受信制御装置２０は、ＩＤコードの照合が成立すると、ポイントＰ７で示すように、施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づき、ドアロック装置２３に施解錠信号を出力してドア錠を施錠または解錠させる。なお、図示を省略するものの、こうした施解錠制御を行った後にあっては、受信制御装置２０は、施解錠操作信号の総送信時間と同等の周期で受信待機状態となる時間が経過した後に再び第２チャンネルで受信待機状態となる。

ところで、受信制御装置２０がこうした優先順位変更制御を行わない場合、図５の下部に図示するように、ポイントＰ１においては本実施形態と同様であり、ポイントＰ３において、まず第１チャンネルで受信待機状態となり、サーチ時間Ｔ４経過後に、第２チャンネルで無線信号を認識可能な時間Ｔ３だけ受信待機状態となる。

その後、受信制御装置２０は、間欠時間Ｔ２が経過すると、ポイントＰ５で示すように第１チャンネルで受信待機状態となり、サーチ時間Ｔ４経過後に、第２チャンネルで電波の受信を開始し、スタートビットのサーチを行う。そして、ポイントＰ７で示すように、サーチ時間Ｔ４ａが経過した時点で施解錠操作信号の第６データフレームのスタートビットを認識するため、この時点から第６データフレームの読み込みを行うとともにＩＤコードの照合を行う。すなわち、優先順位変更制御を行う場合には、第５データフレームにおいて読み込みが行えるため、ポイントＰ７の時点で施解錠信号を受信することができる。一方、優先順位変更制御を行わない場合には、第６データフレームにおいて読み込みが行えるため、ポイントＰ８の時点で施解錠信号を受信することができる。その結果、優先順位変更制御を行わない場合よりも優先順位変更制御を行う場合の方が施解錠操作信号をデータフレーム１個分早期に受信することができる。

以上詳述したように、受信制御装置２０は、第１チャンネル（第１周波数ｆａ）が第２チャンネル（第２周波数ｆｂ）よりも優先順位が高く設定されている場合に、第１チャンネルに干渉するノイズが存在する場合には、第２チャンネルで受信待機状態となることにより、施解錠操作信号を早期に受信する確率が向上する。言い換えれば、予め設定されたチャンネルの優先順位に限らず、ノイズによって受信できないチャンネルの優先順位を低く設定することによって施解錠操作信号を早期に受信することができる。

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）受信待機時間が経過する毎に受信部２２の受信周波数が通信制御部２１によって変更され、対応する周波数で送信された携帯機１０からの無線信号が受信部２２によって受信される。このため、それぞれ異なる周波数で無線信号を送信する携帯機１０との間でも確実に無線通信を行うことが可能となる。しかも、受信可能な周波数帯が増えることから、対外乱性能を向上させることができ、携帯機１０からの無線信号に外乱が混入することに起因する携帯機１０との通信不良を抑制することができる。

（２）通信制御部２１は、各受信周波数において受信部２２が受信した無線信号を対応する信号として認識できない場合には、同無線信号を受信した受信周波数の優先順位を他の受信周波数よりも低く設定する優先順位変更制御を行う。この結果、受信待機状態の受信周波数の優先順位が変更されて、ノイズの影響がない受信周波数が先に受信状態となるため、携帯機１０と受信制御装置２０との通信を早期に成立させることができる。

（３）通信制御部２１は、規定パルスでない場合、すなわち規定パルスとしてのスタートビットを検出しない場合には、受信周波数の優先順位を低く設定する。これにより、通信制御部２１は、電波を受信していても、スタートビットを検出できない場合に、ノイズの影響と判断し、次回受信制御時に早期に受信できる。また、通信制御部２１は、対応する施解錠操作信号でない場合にも、受信周波数の優先順位を低く設定する。これにより、通信制御部２１は、スタートビットを検出できたが、コードを読み込めない場合に、ノイズの影響と判断し、次回受信制御時に早期に受信できる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態において、図５で示す第１チャンネルのノイズは６個のデータフレーム（第１〜第６データフレーム）が携帯機１０から送信されている間混入しているが、ポイントＰ２とポイントＰ３との間で無くなった場合には、ポイントＰ４で示す第１チャンネルによるスタートビットのサーチによって、受信制御装置２０は、第１チャンネルのノイズが存在しないため、サーチ時間Ｔ４ａが経過した時点で施解錠操作信号の第３データフレームのスタートビットを認識し、ＩＤコードの照合を行うことができる。このような場合においては、図４で示すステップＳ１５の次のステップとして「優先順位を高く設定する」を追加するとよい。このようにすれば、受信待機状態の優先順位の低い受信周波数である第１チャンネルによって無線信号を対応する信号として認識した場合にも、次回受信制御時に、第２チャンネルよりも第１チャンネルの優先順位を高く設定されることによって、受信待機状態の受信周波数の優先順位が変更されて、ノイズの影響がなく受信ができる受信周波数である第１チャンネルが先に受信待機状態となるため、携帯機１０と受信制御装置２０との通信を更に早期に成立させることができる。

・上記実施形態では、ステップＳ３において受信した電波にデータフレームのスタートビットが含まれるか否か判断することによって規定パルスであるか否か判断したが、これに限らず、パルス信号のＯＮ時間又はＯＦＦ時間の幅が一致するか否か、並びにパルス信号のＯＮ又はＯＦＦの周期が一致するか否か等の所定フォーマットと一致するか否かによって判断してもよい。

・上記実施形態では、ステップＳ６において、受信待機時間が経過するまでの間、周波数Ａの無線信号の認識を行うようにしたが、ステップＳ２の処理において、無線信号の信号強度が無い場合には受信待機時間が経過していなくとも、ステップＳ１１の処理に移行するようにしてもよい。また、ステップＳ１２においても同様にしてもよい。

・上記実施形態では、ステップＳ７において、サーチ時間が経過するまでの間、スタートビットのサーチを行うようにしたが、ステップＳ３の処理において規定パルスが所定フォーマットでないと判断した場合にはサーチ時間が経過していなくとも、ステップＳ８の処理に移行するようにしてもよい。また、ステップＳ１３においても同様にしてもよい。

・上記の受信制御は、図３及び図４のフローチャートに限らず、この他の受信制御でもよい。
・上記実施形態では、携帯機１０から送信される施解錠操作信号を優先順位の高い順に一つのチャンネルで送信するようにしたが、複数のチャンネルで同時に送信するようにしてもよい。

・上記実施形態では、施解錠操作信号は２種類の送信周波数からなる第１及び第２チャンネルで送信され、受信制御装置２０は、それら第１及び第２チャンネルで受信可能となっている。しかし、こうしたチャンネル数は３つ以上で構成されていてもよい。例えば、最も優先順位が高い第１チャンネル、次に優先順位が高い第２チャンネル、そして、最も優先順位が低い第３チャンネルの順に施解錠操作信号が送信され、受信制御装置２０はそれら３チャンネルで受信可能となっていてもよい。

・上記実施形態では、図２に示されるように、一つのチャンネルで送信されるデータフレーム数を３つにしたが、データフレーム数は３つに限らず、フレームの構成、並びにサーチ時間の設定により変更してもよい。例えば、第１及び第２フレームをデータではなくプリアンブルとし、第３フレームをデータとした構成とし、サーチ時間Ｔ４を第１及び第２フレームの合計時間とすることによりデータフレーム数を１つとすることができる。

・上記実施形態において、受信待機の周期Ｔは、データフレーム１つ分の送信時間よりも短く設定されていてもよい。このようにすれば、一つのチャンネルあたりのデータフレームの個数を２つにすることができ、携帯機１０の電力消費量を低減可能となる。

・上記実施形態では、通信制御部２１は、受信待機状態となる周期Ｔが一定となるように間欠時間Ｔ２を変化させるようになっている。しかしながら、こうした間欠時間Ｔ２を一定とし、受信待機状態となる周期Ｔを変化させるようになっていてもよい。

・上記実施形態では、通信制御システム１は、車両２のドア錠の施解錠を制御する車両用施解錠制御システムとして具体化されている。しかしながら、こうした通信制御システム１は、必ずしもドア錠の施解錠を制御することに限らず、例えば携帯機１０との無線通信に基づいてエンジンの始動許可制御を行うようになっていたり、車両２のセキュリティの設定・解除を行ったりする車両用セキュリティ制御システムとして具体化されてもよい。また、通信制御システム１は、車両２に限らず、住宅等の建物におけるドア錠の施解錠を制御したり、その他のセキュリティの設定・解除を行ったりする建物用セキュリティ制御システムとして具体化されてもよい。さらには、通信制御システム１は、携帯機１０との無線通信に基づいて受信制御装置２０が何らかの制御を行うようになっていればよく、必ずしもセキュリティ制御を行うようになっていなくてもよい。

通信制御システムの概略構成を示すブロック図。 携帯機から送信される操作信号を模式的に示す図。 通信制御部によって行われる受信制御を示すフローチャート。 通信制御部によって行われる受信制御を示すフローチャート。 通信制御部の受信態様例を示すタイムチャート。

符号の説明

１…車両用通信制御システム、２…車両、１０…携帯機、１１…制御部、１１Ｍ…メモリ、１２…送信部、１２ａ…送信アンテナ、１３…操作部、２０…受信制御装置、２１…通信制御部、２１Ｍ…メモリ、２２…受信部、２２ａ…受信アンテナ、２３…ドアロック装置、Ａ，Ｂ…周波数、ｆａ…第１周波数、ｆｂ…第２周波数。

Claims (2)

1. 複数種の周波数によって無線信号を送信する携帯機からの同無線信号を受信し、同無線信号に基づく制御を行う受信制御装置であって、
   前記複数種の周波数の無線信号を受信可能な受信手段と、前記受信手段の受信周波数を制御する受信制御手段とを備え、
   前記受信制御手段は、予め設定した受信待機時間が経過する毎に前記受信手段の受信周波数を予め設定した優先順位に基づいて順に前記受信手段を各受信周波数で受信待機状態とする受信制御を行うとともに、
   設定された受信周波数において前記受信手段が無線信号を受信しない場合、又は設定された受信周波数において前記受信手段が受信した無線信号を対応する信号として認識できない場合には、前記受信手段を予め設定した優先順位の次の受信周波数で受信待機状態とする受信制御を行い、
   設定された受信周波数において前記受信手段が受信した無線信号を対応する信号として認識できない場合には、同無線信号を受信した受信周波数の優先順位を他の受信周波数よりも低く設定する優先順位変更制御を行う
   ことを特徴とする受信制御装置。
2. 請求項１に記載の受信制御装置において、
   前記受信制御手段は、設定された受信周波数において前記受信手段が受信した無線信号を対応する信号として認識できる場合には、同無線信号を受信した受信周波数の優先順位を他の受信周波数よりも高く設定する優先順位変更制御を行う
   ことを特徴とする受信制御装置。

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