KR102029659B1 - 자동차의 도어 언락 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

해킹장비가 포브키의 도어 언락 신호를 가로챈 후 상기 도어 언락 신호를 설정시간이 지난 후에 상기 자동차의 수신제어기로 송신하더라도, 상기 자동차의 도어가 언락되지 않는 자동차의 도어 언락 제어장치 및 제어방법이 제공된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 자동차의 도어 언락 제어장치는, 사용자에 의해 조작되는 도어 언락 입력부를 구비하고, 상기 도어 언락 입력부가 조작되어 도어 언락의 의도가 입력되면 제1 도어 언락 신호를 송신하며, 상기 도어 언락의 의도가 입력된 지 설정시간이 지난 후 상기 도어 언락 입력부를 통해 도어 언락의 의도가 다시 입력되면 제2 도어 언락 신호를 송신하는 포브키와, 자동차에 구비되고, 상기 설정시간이 지나기 전에 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되거나, 상기 설정시간이 지난 후에 상기 제2 도어 언락 신호가 수신되면, 상기 자동차의 도어를 언락시키는 수신제어기를 포함한다.

Description

자동차의 도어 언락 제어장치 및 제어방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DOOR UNLOCKING OF AN AUTOMOBILE}
본 발명은 자동차의 도어 언락 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포브키를 이용한 자동차의 도어 언락 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 포브키(FOB KEY)/리모컨(Tx)는 자동차의 도어 락(LOCK) 또는 언락(UNLOCK), 경적음 울림 또는 정지 등 다양한 기능을, 상기 자동차와 소정거리 떨어진 곳에서 상기 자동차와의 무선통신을 통해 수행할 수 있는 장치이다.
예를 들어, 상기 포브키에는 자동차의 사이드 도어를 락시키는 도어 락 버튼과, 언락시키는 도어 언락 버튼이 구비되어 있다. 사용자가 상기 자동차와의 설정된 거리 내에서, 상기 도어 락 버튼을 푸쉬하는 경우 상기 자동차의 사이드 도어는 락되고, 상기 도어 언락 버튼을 푸쉬하는 경우 상기 자동차의 사이드 도어는 언락된다.
종래의 상기 포브키는 상기 도어 락 버튼 또는 상기 도어 언락 버튼을 한번 푸쉬할 때마다 카운터가 1씩 증가되는 신호를 상기 자동차로 송신하게 되며, 자동차에 구비된 수신제어기에서 상기 포브키로부터 송신하는 신호가 수신되는 경우, 상기 사이드 도어를 락 또는 언락하게 된다.
예를 들어, 상기 포브키에 구비된 상기 도어 언락 버튼을 누르면, 상기 포브키는 도어 언락 신호를 송신하게 되고, 상기 자동차에 구비된 수신제어기는 상기 포브키로부터 상기 도어 언락 신호가 수신되면 상기 사이드 도어를 언락하게 된다. 이후에, 상기 도어 언락 버튼을 다시 한번 누르면 상기 포브키는 상기 도어 언락 신호에 카운터 1이 더해진 신호를 송신하게 되고, 상기 자동차에 구비된 수신제어기는 상기 포브키로부터 상기 도어 언락 신호에 상기 카운터 1이 더해진 신호가 수신되면 상기 사이드 도어를 언락하게 된다.
그런데, 상기 도어 언락 버튼을 누를 때마다 도어 언락 신호에 카운터를 1씩 증가시키는 상기와 같은 종래의 방식은, 악의적인 목적을 가진 자가 해킹장비를 통해 상기 포브키로부터 상기 자동차로 송신되는 상기 도어 언락 신호를 가로채 저장해 두었다가, 차주가 상기 자동차 부근에서 사라진 틈을 타서 상기 자동차의 사이드 도어를 언락할 수 있다.
상기 해킹장비를 이용하여 상기 자동차의 사이드 도어를 언락하는 시나리오에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 해킹장비는 상기 포브키에 구비된 상기 도어 언락 버튼을 누를 때 상기 포브키로부터 상기 자동차로 송신되는 도어 언락 신호를 가로챈다.
상기 해킹장비가 상기 도어 언락 신호를 가로채게 되면, 상기 자동차에 구비된 수신제어기는 상기 도어 언락 신호를 수신받지 못하므로 상기 자동차에 구비된 수신제어기는 상기 사이드 도어를 언락하지 않는다. 따라서, 차주는 '왜 사이드 도어가 언락되지 않지?'라는 생각을 하면서 다시 한번 상기 도어 언락 버튼을 누르게 된다.
이런식으로 상기 해킹장비는 3~4차례 카운터가 1씩 증가된 상기 도어 언락 신호를 가로채고 마지막에 처음 수신한 도어 언락 신호를 자동차로 송신하여 자동차의 사이드 도어를 언락할 수 있다. 이와 같이 상기 사이드 도어가 언락되더라도 차주는 자신이 상기 포브키의 도어 언락 버튼을 눌러서 열린 것으로 인지하여 아무런 의심을 하지 않고 자동차에서 물건을 내릴 수 있다.
이와 같이 차주가 자동차에서 물건을 내린 다음 상기 사이드 도어를 락을 하고 떠난 후, 악의적인 목적을 가진 자가 상기 해킹장비를 가지고 저장되어 있던 도어 언락 신호를 순차적으로 송신하게 되면, 상기 자동차의 수신제어기는 상기 해킹장비로부터 송신된 상기 도어 언락 신호를 수신하여 상기 사이드 도어를 언락하게 되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 해킹장비가 포브키의 도어 언락 신호를 가로챈 후 상기 도어 언락 신호를 설정시간이 지난 후에 상기 자동차의 수신제어기로 송신하더라도, 상기 자동차의 도어가 언락되지 않는 자동차의 도어 언락 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 도어 언락 제어장치는, 사용자에 의해 조작되는 도어 언락 입력부를 구비하고, 상기 도어 언락 입력부가 조작되어 도어 언락의 의도가 입력되면 제1 도어 언락 신호를 송신하며, 상기 도어 언락의 의도가 입력된 지 설정시간이 지난 후 상기 도어 언락 입력부를 통해 도어 언락의 의도가 다시 입력되면 제2 도어 언락 신호를 송신하는 포브키와, 자동차에 구비되고, 상기 설정시간이 지나기 전에 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되거나, 상기 설정시간이 지난 후에 상기 제2 도어 언락 신호가 수신되면, 상기 자동차의 도어를 언락시키는 수신제어기를 포함한다.
상기 설정시간은, 제1 설정시간과, 상기 제1 설정시간보다 시간적으로 후행하고 상기 제1 설정시간과 동일한 시간인 제2 설정시간을 포함하고, 상기 제1 도어 언락 신호는 상기 제1 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작될 시 송신하는 신호이고, 상기 제2 도어 언락 신호는 상기 제2 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작될 시 송신하는 신호이며, 상기 수신제어기는, 상기 제1 설정시간 내에서 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되거나, 상기 제2 설정시간 내에서 상기 제2 도어 언락 신호가 수신되면, 상기 자동차의 도어를 언락시킬 수 있다.
상기 제2 도어 언락 신호는 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터가 1 증가된 신호이고, 상기 포브키는 상기 도어 언락의 의도가 최초 입력된 후 상기 설정시간이 지날 때마다 상기 도어 언락의 의도가 다시 입력되면, 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터를 1씩 증가시킬 수 있다.
상기 포브키는, 상기 제1 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작되는 입력횟수가 증가하더라도 상기 제1 도어 언락 신호를 송신하고, 상기 제2 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작되는 입력횟수가 증가하더라도 상기 제2 도어 언락 신호를 송신할 수 있다.
상기 제1 도어 언락 신호 및 상기 제2 도어 언락 신호는 RF 신호일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동차의 도어 언락 제어방법은, 사용자에 의해 조작되는 도어 언락 입력부를 구비한 포브키가, 상기 도어 언락 입력부가 조작되어 도어 언락의 의도가 입력되면 제1 도어 언락 신호를 송신하고, 상기 도어 언락의 의도가 입력된 지 설정시간이 지난 후 상기 도어 언락 입력부를 통해 도어 언락의 의도가 다시 입력되면 제2 도어 언락 신호를 송신하는 단계와, 자동차에 구비된 수신제어기가, 상기 설정시간이 지나기 전에 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되거나, 상기 설정시간이 지난 후에 상기 제2 도어 언락 신호가 수신되면, 상기 자동차의 도어를 언락시키는 단계를 포함한다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 자동차의 도어 언락 제어장치 및 제어방법은, 포브키가 설정시간 동안 제1 도어 언락 신호를 송신하고, 상기 설정시간이 지난 후에는 상기 제1 도어 언락 신호와 상이한 제2 도어 언락 신호를 송신하며, 자동차에 구비된 수신제어기는 상기 설정시간이 지나기 전에 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되거나, 상기 설정시간이 지난 후에 상기 제2 도어 언락 신호가 수신되면, 상기 자동차의 도어를 언락시키기 때문에, 해킹장비가 상기 제1 도어 언락 신호를 가로챈 후 상기 설정시간이 지난 후에 상기 자동차의 수신제어기로 송신하더라도, 상기 자동차의 도어가 언락되지 않는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 도어 언락 제어장치를 나타내는 제어 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 도어 언락 제어방법에 따른 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 도어 언락 제어장치 및 제어방법을 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 도어 언락 제어장치를 나타내는 제어 블록도이다.
본 발명에 따른 자동차의 도어 언락 제어장치는 포브키(10)와, 수신제어기(21)를 포함할 수 있다.
포브키(10)는 사용자가 휴대할 수 있다. 포브키(10)에는 사용자에 의해 조작되는 도어 언락 입력부(11)가 구비될 수 있다. 도어 언락 입력부(11)는 사용자에 의해 조작되는 타입에 따라 푸쉬 버튼으로 구비될 수도 있고, 터치 패드로 구비될 수도 있다. 도어 언락 입력부(11)는 사용자에 의해 조작되어 도어 언락의 의도가 입력될 수 있다. 도어 언락 입력부(11)가 상기 푸쉬 버튼으로 구비되는 경우, 사용자가 상기 푸쉬 버튼을 푸쉬하면 도어 언락의 의도가 입력될 수 있다. 또한, 도어 언락 입력부(11)가 상기 터치 패드로 구비되는 경우, 사용자가 상기 터치 패드를 터치하면 도어 언락의 의도가 입력될 수 있다.
포브키(10)는 도어 언락 입력부(11)가 조작되어 도어 언락의 의도가 입력되면 제1 도어 언락 신호를 자동차(20)에 구비된 수신제어기(21)로 송신할 수 있다. 또한, 포브키(10)는 상기 도어 언락의 의도가 입력된 지 설정시간이 지난 후 도어 언락 입력부(11)를 통해 도어 언락의 의도가 다시 입력되면 제2 도어 언락 신호를 수신제어기(21)로 송신할 수 있다.
포브키(10)에는 상기 제1 도어 언락 신호 및 상기 제2 도어 언락 신호를 수신제어기(21)로 송신하는 송신부(12)가 구비될 수 있다. 또한, 수신제어기(21)에는 송신부(12)로부터 송신되는 상기 제1 도어 언락 신호 및 상기 제2 도어 언락 신호를 수신하는 수신부(22)가 구비될 수 있다.
수신제어기(21)는 상기 설정시간이 지나기 전에 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되거나, 상기 설정시간이 지난 후에 상기 제2 도어 언락 신호가 수신되면, 상기 자동차의 도어를 언락시킬 수 있다.
상기 설정시간은, 제1 설정시간과, 상기 제1 설정시간보다 시간적으로 후행하고 상기 제1 설정시간과 동일한 시간인 제2 설정시간을 포함할 수 있다.
상기 제1 도어 언락 신호는 상기 제1 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작될 시 송신하는 신호이고, 상기 제2 도어 언락 신호는 상기 제2 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작될 시 송신하는 신호일 수 있다.
수신제어기(21)는 상기 제1 설정시간 내에서 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되거나, 상기 제2 설정시간 내에서 상기 제2 도어 언락 신호가 수신되면, 상기 자동차의 도어를 언락시킬 수 있다.
상기 제2 도어 언락 신호는 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터가 1 증가된 신호일 수 있다.
포브키(10)는 상기 도어 언락의 의도가 최초 입력된 후 상기 설정시간이 지날 때마다 상기 도어 언락의 의도가 다시 입력되면 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터를 1씩 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 설정시간이 10초라고 가정하면, 사용자가 도어 언락 입력부(11)를 조작하여 상기 도어 언락의 의도가 최초 입력된 후, 10초가 지난 후에 상기 도어 언락의 의도가 다시 입력되면, 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터 1을 더한 상기 제2 도어 언락 신호를 송신할 수 있다. 즉, 포브키(10)는 상기 도어 언락의 의도가 최초 입력되면 상기 제1 도어 언락 신호를 송신할 수 있고, 설정시간이 지난 후에 상기 도어 언락의 의도가 다시 입력되면, 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터 1을 더한 신호인 상기 제2 도어 언락 신호를 송신할 수 있으며, 또 다시 설정시간이 지난 후에 상기 도어 언락의 의도가 다시 입력되면, 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터 2를 더한 신호인 제3 도어 언락 신호를 송신할 수 있다. 상기 카운터의 최대수치는 100, 1000 등 다양하게 한정될 수 있다. 이하, 설명의 이해를 위해 카운터는 1만 증가시킨 것으로 한정하고, 상기 제2 도어 언락 신호는 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터를 1 증가시킨 신호인 것으로 설명한다.
포브키(10)는, 상기 제1 설정시간 내에서 도어 언락 입력부(11)가 조작되는 입력횟수가 증가하더라도 상기 제1 도어 언락 신호를 송신하고, 상기 제2 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작되는 입력횟수가 증가하더라도 상기 제2 도어 언락 신호를 송신할 수 있다. 즉, 포브키(10)는 10초 내에서 도어 언락 입력부(11)를 여러번 조작하여 상기 도어 언락의 의도를 여러번 입력하더라도, 카운터를 증가시키지 않고, 10초가 지난 후에 도어 언락 입력부(11)를 조작하여 상기 도어 언락의 의도가 다시 입력되면 카운터를 1증가시키며, 카운터를 1증가시킨 후에는 또 다시 10초 내에서 도어 언락 입력부(11)를 여러번 조작하여 상기 도어 언락의 의도를 여러번 입력하더라도, 카운터를 증가시키지 않을 수 있다.
한편, 상기 제1 도어 언락 신호 및 상기 제2 도어 언락 신호는 RF 신호(radio frequency signal)일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 도어 언락 제어방법에 따른 순서도이다. 여기서는, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 도어 언락 제어장치의 동작과 결부시켜 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 자동차의 도어 언락 제어방법은, 포브키(10)에 구비된 도어 언락 입력부(11)가 사용자에 의해 조작되어 도어 언락의 의도가 입력된다(S1).
이리하면, 포브키(10)는 제1 도어 언락 신호를 수신제어기(21)로 송신한다(S2).
수신제어기(21)는 포브키(10)로부터 상기 제1 도어 언락 신호를 수신한다(S3).
이후, 수신제어기(21)는 포브키(10)로부터 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되면 자동차의 도어를 언락시킨다(S4).
이후, 포브키(10)는 도어 언락의 의도가 입력된 후 설정시간이 지났는지 판단한다(S5).
상기 S5의 판단결과, 상기 도어 언락의 의도가 입력된 후 설정시간이 지나지 않았으면, 상기 S1 내지 S4의 과정을 되풀이 한다. 즉, 사용자가 도어 언락 입력부(11)를 여러번 조작하여 상기 도어 언락의 의도를 계속하여 입력하더라도, 포브키(10)는 카운터가 증가되지 않은 상기 제1 도어 언락 신호를 송신하고, 수신제어기(21)는 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되면, 도어를 언락시킬 수 있다.
또한, 상기 S5의 판단결과, 상기 도어 언락의 의도가 입력된 지 설정시간이 지난 후 도어 언락 입력부(11)를 통해 도어 언락의 의도가 다시 입력된다(S6).
이리하면, 포브키(10)는 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터가 1증가된 신호인 제2 도어 언락 신호를 수신제어기(21)로 송신한다(S7).
수신제어기(21)는 포브키(10)로부터 상기 제2 도어 언락 신호를 수신한다(S8).
이후, 수신제어기(21)는 포브키(10)로부터 상기 제2 도어 언락 신호가 수신되면 자동차의 도어를 언락시킨다(S9).
수신제어기(21)는, 상기 설정시간이 지나기 전에 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되거나, 상기 설정시간이 지난 후에 상기 제2 도어 언락 신호가 수신되면, 상기 자동차의 도어를 언락시킨다.
상기와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 도어 언락 제어장치 및 제어방법은, 포브키(10)가 설정시간 동안 제1 도어 언락 신호를 송신하고, 상기 설정시간이 지난 후에는 상기 제1 도어 언락 신호와 상이한 제2 도어 언락 신호를 송신하며, 자동차에 구비된 수신제어기(21)는 상기 설정시간이 지나기 전에 상기 제1 도어 언락 신호가 수신되거나, 상기 설정시간이 지난 후에 상기 제2 도어 언락 신호가 수신되면, 상기 자동차의 도어를 언락시키기 때문에, 해킹장비가 상기 제1 도어 언락 신호를 가로챈 후 상기 설정시간이 지난 후에 상기 자동차의 수신제어기로 송신하더라도, 상기 자동차의 도어가 언락되지 않는다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 포브키 11 : 도어 언락 입력부
20 : 자동차 21 : 수신제어기

Claims (10)

  1. 사용자에 의해 조작되는 도어 언락 입력부를 구비하고, 상기 도어 언락 입력부가 조작되어 도어 언락의 의도가 입력되면 제1 도어 언락 신호를 송신하며, 상기 도어 언락의 의도가 입력된 지 설정시간이 지난 후 상기 도어 언락 입력부를 통해 도어 언락의 의도가 다시 입력되면 제2 도어 언락 신호를 송신하는 포브키; 및
    자동차에 구비되고, 상기 자동차의 도어를 언락시키는 수신제어기;를 포함하고,
    상기 설정시간은, 제1 설정시간과, 상기 제1설정시간보다 시간적으로 후행하고 상기 제1 설정시간과 동일한 시간인 제2 설정시간을 포함하고,
    상기 제1 도어 언락 신호는 상기 제1 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작될 시 송신하는 신호이고, 상기 제2 도어 언락 신호는 상기 제2 설정시간내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작될 시 송신하는 신호이며,
    상기 수신제어기는,
    상기 제1 설정시간 내에서 상기 제1 도어 언락 신호가 수신될 시 상기 자동차의 도어를 언락시키고,
    상기 제2 설정시간 내에서 상기 제2 도어 언락 신호가 수신될 시 상기 자동차의 도어를 언락시키는 자동차의 도어 언락 제어장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 도어 언락 신호는 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터가 1 증가된 신호이고,
    상기 포브키는 상기 도어 언락의 의도가 최초 입력된 후 상기 설정시간이 지날 때마다 상기 도어 언락의 의도가 다시 입력되면, 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터를 1씩 증가시키는 자동차의 도어 언락 제어장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 포브키는,
    상기 제1 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작되는 입력횟수가 증가하더라도 상기 제1 도어 언락 신호를 송신하고,
    상기 제2 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작되는 입력횟수가 증가하더라도 상기 제2 도어 언락 신호를 송신하는 자동차의 도어 언락 제어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 도어 언락 신호 및 상기 제2 도어 언락 신호는 RF 신호인 자동차의 도어 언락 제어장치.
  6. 사용자에 의해 조작되는 도어 언락 입력부를 구비한 포브키가, 상기 도어 언락 입력부가 조작되어 도어 언락의 의도가 입력되면 제1 도어 언락 신호를 송신하고, 상기 도어 언락의 의도가 입력된 지 설정시간이 지난 후 상기 도어 언락 입력부를 통해 도어 언락의 의도가 다시 입력되면 제2 도어 언락 신호를 송신하는 단계; 및
    자동차에 구비된 수신제어기가, 상기 자동차의 도어를 언락시키는 단계;를 포함하고,
    상기 설정시간은, 제1 설정시간과, 상기 제1 설정시간보다 시간적으로 후행하고 상기 제1 설정시간과 동일한 시간인 제2 설정시간을 포함하고,
    상기 제1 도어 언락 신호는 상기 제1 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작될 시 송신하는 신호이고, 상기 제2 도어 언락 신호는 상기 제2 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작될 시 송신하는 신호이며,
    상기 수신제어기는,
    상기 제1 설정시간 내에서 상기 제1 도어 언락 신호가 수신될 시 상기 자동차의 도어를 언락시키고,
    상기 제2 설정시간 내에서 상기 제2 도어 언락 신호가 수신될 시 상기 자동차의 도어를 언락시키는 자동차의 도어 언락 제어방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2 도어 언락 신호는 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터가 1 증가된 신호이고,
    상기 포브키는 상기 도어 언락의 의도가 최초 입력된 후 상기 설정시간이 지날 때마다 상기 도어 언락의 의도가 다시 입력되면, 상기 제1 도어 언락 신호에 카운터를 1씩 증가시키는 자동차의 도어 언락 제어방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 포브키는,
    상기 제1 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작되는 입력횟수가 증가하더라도 상기 제1 도어 언락 신호를 송신하고,
    상기 제2 설정시간 내에서 상기 도어 언락 입력부가 조작되는 입력횟수가 증가하더라도 상기 제2 도어 언락 신호를 송신하는 자동차의 도어 언락 제어방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 도어 언락 신호 및 상기 제2 도어 언락 신호는 RF 신호인 자동차의 도어 언락 제어방법.
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