JPH1094065A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作性が良く、且つ、コストアップを低減する
ことができるリモートコントロール装置を提供するこ
と。 【解決手段】ＲＯＭ２６ａには、ビットエラー許容時間
ｔ３が予め設定され記憶される。ビットエラーが発生し
た場合、ＣＰＵ２６は、連続して発生するビットエラー
の時間を計測し、ビットエラーがビットエラー許容時間
ｔ３を越えない場合、ＣＰＵ２６は、そのビットエラー
を許容する。即ち、ＣＰＵ２６は制御信号Ｃ２の出力を
停止せず、テールゲート２２を継続して上昇又は下降さ
せる。ビットエラーがビットエラー許容時間ｔ３を越え
て連続して発生した場合、ＣＰＵ２６は、そのビットエ
ラーに基づいて負荷をオフ、即ち、制御信号Ｃ２の出力
を停止し、テールゲート２２を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテールゲートリフタ
付トラックのテールゲートリフタ等を操作するためのリ
モートコントロール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テールゲートリフタ付トラックは、貨物
の積み下ろしを合理化するために、荷台のリヤゲートを
リフトとして昇降させるようにしたものである。テール
ゲートの昇降は、車両用バッテリを電源とする油圧ポン
プを作動させ、油圧シリンダに作動油を送ることにより
上昇させ、下降時は作動油を排出させて油圧シリンダに
かかる過重により下降させる。

【０００３】これらアクチュエータの制御は、例えばワ
イヤレスリモートコントロール装置で行なわれる。その
リモートコントロール装置の一例を図１１に示す。送信
器１には、電源スイッチ２と、操作スイッチとして上昇
スイッチ３及び下降スイッチ４が設けられる。電源スイ
ッチ２は、ＣＰＵ５を動作させるためのものであり、そ
の操作に基づいて、ＣＰＵ５は送信動作を開始する。そ
のＣＰＵ５には、オートパワーオフ機能が備えられ、電
源スイッチ２の操作から一定時間、あるいは上昇スイッ
チ３若しくは下降スイッチ４の操作終了から一定時間経
過した後に自動的に動作を停止し、電池７の消費電力を
低減する。

【０００４】上昇スイッチ３はテールゲートを上昇させ
るためのスイッチであり、下降スイッチ４はテールゲー
トを下降させるためのものである。ＣＰＵ５は、送信動
作を開始すると、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４の
操作に基づく操作コード信号ＦをＲＦ送信回路６に出力
し、ＲＦ送信回路６はその操作コード信号Ｆを搬送波に
載せてアンテナ８から出力する。

【０００５】図１２に示すように、操作コード信号Ｆ
は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り訂正
コードＦ３とから構成される。識別コードＦ１は、複数
ビット（例えば１６ビット）よりなるコードであって、
送信器１毎に予め設定され記憶されている。機能コード
Ｆ２は、複数ビット（例えば４ビット）よりなるコード
であって、操作スイッチの操作に対応して予め設定され
ている。

【０００６】図１３に示すように、機能コードＦ２に
は、上昇コードＦ２ａ、下降コードＦ２ｂ、停止コード
Ｆ２ｃが設定され予め記憶されている。上昇コードＦ２
ａは、上昇スイッチ３の操作に対応して設定され、下降
コードＦ２ｂは下降スイッチ４の操作に対応して設定さ
れている。そして、停止コードＦ２ｃは、両スイッチ
３，４が操作されていない場合に対応して設定されてい
る。

【０００７】また、図１４に示すように、操作コード信
号Ｆを構成する各ビットは、例えば、信号のパルス間隔
が「０」又は「１」に対応して予め設定され、送信され
る。例えば、図１４に示すように、ビット「０」のパル
ス間隔は時間ｔ１に設定され、ビット「１」のパルス間
隔は時間ｔ２に設定され、その時間ｔ２は、ビット
「０」のパルス間隔の時間ｔ１の半分に予め設定されて
いる。

【０００８】ＣＰＵ５は、上昇スイッチ３又は下降スイ
ッチ４が操作されると、機能コードＦ２に上昇コードＦ
２ａ又は下降コードＦ２ｂを格納し、その機能コードＦ
２と、識別コードＦ１及び誤り訂正コードＦ３とからな
る操作コード信号Ｆを生成する。この識別コードＦ１か
ら誤り訂正コードＦ３までを１フレームという。そし
て、上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂを含む１フ
レームの操作コード信号Ｆを、図１５では「ＯＮ」と図
示し、以下、ＯＮフレームと呼ぶ。ＣＰＵ５は、上昇ス
イッチ３又は下降スイッチ４が操作されている間、ＯＮ
フレームを繰り返し送信する。

【０００９】また、ＣＰＵ５は、上昇スイッチ３及び下
降スイッチ４が操作されていない場合、停止コードＦ２
ｃを機能コードＦ２とし、その機能コードＦ２と、識別
コードＦ１及び誤り訂正コードＦ３とからなる１フレー
ムの操作コード信号Ｆを生成する。この停止コードＦ２
ｃを含む１フレームの送信信号を、図１５では「ＯＦ
Ｆ」と図示し、以下、ＯＦＦフレームと呼ぶ。ＣＰＵ５
は、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が操作されてい
ない間、ＯＦＦフレームを繰り返し送信する。

【００１０】送信器１から出力される搬送信号を受信す
る受信器９は、トラックに設けられる。受信器９の電源
回路１１は、車載バッテリ１０から供給されるバッテリ
電圧に基づいて所定の電源電圧を生成し、ＣＰＵ１２に
供給する。

【００１１】ＲＦ受信回路１３は、アンテナ１４を介し
て送信器１から送信される搬送信号を受信し、その搬送
信号から操作コード信号Ｆを復調して、ＣＰＵ１２に出
力する。ＲＦ受信回路１３には、電源回路１１から間欠
制御回路１５を介して電源が供給される。間欠制御回路
１５は、常にはＲＦ受信回路１３に間欠的に電源を供給
する。そして、ＲＦ受信回路１３が操作コード信号Ｆを
ＣＰＵ１２に出力すると、ＣＰＵ１２から間欠制御回路
１５に出力される制御信号に基づいて、間欠制御回路１
５からＲＦ受信回路１３に連続して電源が供給される。

【００１２】ＣＰＵ１２は、ＲＦ受信回路１３から出力
される操作コード信号Ｆに基づいてリレー回路１６に制
御信号を出力し、リレー回路１６はその制御信号に基づ
いてアクチュエータ１７を駆動する。そして、アクチュ
エータ１７の動作に基づいて、テールゲートの昇降が制
御される。

【００１３】上記のように構成されたリモートコントロ
ール装置の動作を説明する。先ず、送信器１の動作を図
１６のフローチャートに従って説明する。図１１に示さ
れる送信器１のＣＰＵ５は、電源スイッチ２が操作され
ると起動し、図１６に示される送信プログラムのステッ
プ（以下、単にＳという）１からＳ６を実行する。

【００１４】先ず、Ｓ１において、ＣＰＵ５は、操作コ
ード信号Ｆのうち、識別コードＦ１よりなる固定コード
部ＦＡをＲＦ送信回路６及びアンテナ８を介して送信す
る。固定コード部ＦＡの送信を終了すると、ＣＰＵ５
は、Ｓ１からＳ２に移る。

【００１５】Ｓ２において、ＣＰＵ５は、操作スイッ
チ、即ち、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４が操作さ
れているか否かを判断する。そして、Ｓ２において上昇
スイッチ３及び下降スイッチ４が操作されていない場
合、ＣＰＵ５は、Ｓ３において、機能コードＦ２に停止
コードＦ２ｃを設定し、Ｓ５に移る。

【００１６】一方、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４
が操作されている場合、ＣＰＵ５は、Ｓ４において、機
能コードＦ２に上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂ
を設定し、Ｓ５に移る。

【００１７】Ｓ５において、ＣＰＵ５は、識別コードＦ
１と機能コードＦ２の値に基づいて訂正コードＦ３の値
を演算する。そして、ＣＰＵ５は、操作コード信号Ｆの
うち、機能コードＦ２及び誤り訂正コードＦ３とからな
る操作コード部ＦＢをＲＦ送信回路６及びアンテナ８を
介して送信する。このＳ５において送信される操作コー
ド部ＦＢと、先にＳ１において送信された固定コード部
ＦＡとにより、１フレームの操作コード信号Ｆが送信さ
れることになる。そして、ＣＰＵ５は、操作コード部Ｆ
Ｂの送信を終了すると、Ｓ５からＳ６に移る。

【００１８】Ｓ６において、ＣＰＵ５は、電源スイッチ
２の操作から所定時間、又は、上昇スイッチ３又は下降
スイッチ４の操作終了から所定時間経過したか否かを判
断する。そして、ＣＰＵ５は、所定時間経過していない
場合にＳ１に戻って送信動作を継続する。

【００１９】一方、Ｓ６において所定時間経過している
場合、ＣＰＵ５は、スタンバイ状態となって送信動作を
停止する。スタンバイ状態におけるＣＰＵ５の消費電力
は、送信動作している時の消費電力よりも少ない。

【００２０】従って、図１５に示すように、ＣＰＵ５
は、操作スイッチが継続して操作されている間、Ｓ４を
含むＳ１からＳ６までのループを繰り返し実行し、１回
のループを実行する毎に上昇コードＦ２Ａａ又は下降コ
ードＦ２ｂが設定された１フレームの操作コード信号Ｆ
（ＯＮフレーム）を繰り返し送信する。

【００２１】また、ＣＰＵ５は、操作スイッチが操作さ
れていない場合、Ｓ３を含むＳ１からＳ６までのループ
を繰り返し実行し、１回のループを実行する毎に、停止
コードＦ２ｃが設定された１フレームの操作コード信号
Ｆ（ＯＦＦフレーム）を繰り返し送信する。

【００２２】次に、受信器９の動作を図１７に示すフロ
ーチャートに従って説明する。図１１に示される受信器
９のＣＰＵ１２は、送信器２３からの操作コード信号Ｆ
を受信すると、図１７に示される受信プログラムのＳ１
１からＳ１７までのループを繰り返し実行する。

【００２３】即ち、Ｓ１１において、ＣＰＵ１２は、操
作コード信号Ｆの１ビットを入力する。そして、Ｓ１２
において、ＣＰＵ１２は、入力した１ビットの操作コー
ド信号Ｆのパルス間隔に基づいて、その１ビットの操作
コード信号Ｆが正常か否かを判断する。即ち、ＣＰＵ１
２は、図１４に示す時間ｔ１，ｔ２に対して所定の許容
範囲を設け、入力した１ビットの操作コード信号Ｆのパ
ルス幅が許容範囲内にあるか否かによって、操作コード
信号Ｆが正常か否かを判断する。１ビットの操作コード
信号Ｆが正常な場合、ＣＰＵ１２は、Ｓ１２からＳ１３
に移る。

【００２４】Ｓ１３において、ＣＰＵ１２は、１フレー
ム分の操作コード信号Ｆ、即ち、識別コードＦ１、機能
コードＦ２、及び、誤り訂正コードＦ３の全ビットを構
成する分だけ入力したか否かを判断する。ＣＰＵ１２
は、１フレーム分の操作コード信号Ｆを入力していない
場合、Ｓ１１に戻って次のビットの操作コード信号Ｆを
入力する。そして、１フレーム分の操作コード信号Ｆを
入力すると、ＣＰＵ１２は、Ｓ１３からＳ１４に移る。

【００２５】Ｓ１４において、ＣＰＵ１２は、誤り訂正
コードＦ３の値に基づいて、操作コード信号Ｆが正常か
否かを判断する。１フレームの操作コード信号Ｆが正常
な場合、ＣＰＵ１２は、Ｓ１４からＳ１５に移る。

【００２６】Ｓ１５において、ＣＰＵ１２は、受信した
１フレームの操作コード信号ＦがＯＮフレームか否かを
判断する。具体的には、ＣＰＵ１２は、操作コード信号
Ｆに含まれる機能コードＦ２が上昇コードＦ２ａ又は下
降コードＦ２ｂか否かを判断する。機能コードＦ２が上
昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂではない場合、Ｃ
ＰＵ１２は、Ｓ１５からＳ１６に移る。

【００２７】Ｓ１６は負荷停止処理（負荷停止手段）で
あって、ＣＰＵ１２は負荷をオフに制御する。具体的に
は、ＣＰＵ１２は、リレー回路１６に対して制御信号Ｃ
２の出力を停止する。リレー回路１６は、制御信号Ｃ２
が入力されなくなるので、アクチュエータ１７に対して
負荷駆動信号ＬＤ１の出力が停止され、テールゲートの
上昇又は下降が停止する。

【００２８】一方、Ｓ１５において操作コード信号Ｆが
ＯＮフレーム、即ち、機能コードＦ２に上昇コードＦ２
ａ又は下降コードＦ２ｂが設定されている場合、ＣＰＵ
１２は、Ｓ１５からＳ１７に移る。

【００２９】Ｓ１７は負荷駆動処理（負荷駆動手段）で
あって、ＣＰＵ１２は負荷をオンに制御する。具体的に
は、ＣＰＵ１２は、リレー回路１６に対して制御信号Ｃ
２を出力する。リレー回路１６は、制御信号Ｃ２を入力
すると、アクチュエータ１７に対して負荷駆動信号ＬＤ
１を出力し、その負荷駆動信号ＬＤ１に基づいてアクチ
ュエータ１７が駆動制御されてテールゲートが上昇又は
下降する。

【００３０】そして、Ｓ１６又はＳ１７において、負荷
をオフ又はオンに制御すると、ＣＰＵ１２は、Ｓ１１に
移り、次の操作コード信号Ｆを入力する。Ｓ１２におい
て、１ビットの操作コード信号Ｆが異常な場合、ＣＰＵ
１２は、ビットエラーと判断する。また、Ｓ１４におい
て、１フレームの操作コード信号Ｆが異常な場合、ＣＰ
Ｕ１２は、フレームエラーと判断する。そして、ＣＰＵ
１２は、操作コード信号Ｆがビットエラー又はフレーム
エラーの場合、Ｓ１２，Ｓ１４からＳ１６に移り、その
Ｓ１６において負荷停止処理を実行してテールゲートを
停止させる。

【００３１】また、送信器には、図１８に示す送信処理
フローチャートに従って送信動作を実行し、操作スイッ
チを操作している間だけ操作コード信号Ｆを送信するこ
とで、ＲＦ送信回路６による消費電力の低減を図るよう
にした物がある。尚、図１６に示す送信動作と同じ処理
については同じ符号を付し、説明を省略する。

【００３２】即ち、図１８に示すＳ２１において、送信
器のＣＰＵは、操作スイッチ、即ち、上昇スイッチ３又
は下降スイッチ４が操作されているか否かを判断する。
そして、操作スイッチが操作されている場合、Ｓ１から
Ｓ６の各処理を実行する。一方、Ｓ２１又はＳ２におい
て操作スイッチが操作されていない場合、ＣＰＵ１２
は、Ｓ２２に移し、そのＳ２２において、送信中断処理
を実行し、操作コード信号Ｆの送信を中断する。その結
果、送信器から送信される操作コード信号Ｆは、図１５
においてＯＦＦフレームを省略した形となる。

【００３３】受信器側では、送信器から送信される操作
コード信号Ｆが中断すると、負荷停止処理を実行して負
荷をオフに制御し、テールゲートを停止させる。従っ
て、送信器側では、図１６に示す送信処理に比べて、Ｏ
ＦＦフレームの操作コード信号Ｆを送信しない分だけＲ
Ｆ送信回路６の動作を停止させることができ、電池７の
消費電力の低減が図られる。

【００３４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、操作者が上
昇スイッチ３又は下降スイッチ４を操作した状態でトラ
ックから離れた場合や、周囲のノイズ等の状態によって
は、操作コード信号Ｆが頻繁にビットエラー又はフレー
ムエラーとなる場合がある。例えば、図１５に示すフレ
ームＦａにビットエラーが発生した場合、受信器９は、
負荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止してアクチュエータ１
７を駆動制御し、テールゲートを停止させる。

【００３５】その後、正常な操作コード信号Ｆが受信さ
れると、ＣＰＵ１２は、その操作コード信号ＦのＯＮフ
レーム（図１５のＯＮフレームＦｂ）に基づいて負荷駆
動信号ＬＤ１を出力するので、テールゲートが再び上昇
又は下降する。従って、操作コード信号Ｆがビットエラ
ー又はフレームエラーになる度毎に、テールゲートの上
昇又は下降と、停止とが繰り返されるので、テールゲー
トの操作性が悪くなる。

【００３６】操作コード信号Ｆがビットエラー又はフレ
ームエラーを起こさないようにするには、送信器１側の
送信電波の出力を強くしたり、受信器９側でのＲＦ受信
回路１３にフィルタを追加する等の対策を行わなければ
ならない。しかしながら、これらの対策を実施すると、
リモートコントロール装置のコストアップを招くという
問題がある。

【００３７】本発明の目的は操作性が良く、且つ、コス
トアップを低減することができるリモートコントロール
装置を提供することにある。

【００３８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項１に記載の発明は、操作スイッチの操作に基
づく機能コードを含む複数ビットよりなる１フレームの
操作コード信号を送信回路で搬送波に載せて送信信号と
し、前記操作スイッチが操作されている間繰り返し送信
する送信器と、前記送信信号から前記操作コード信号を
復調し、その操作コード信号に含まれる機能コードに基
づいて負荷駆動信号を出力する受信器とから構成される
リモートコントロール装置において、前記受信器には、
前記操作コード信号の各ビットに発生するビットエラー
に対するビットエラー許容時間を設け、ビットエラーが
発生した後、前記ビットエラー許容時間内に正常なビッ
トが受信された場合に前記発生したビットエラーを許容
し、前記ビットエラー許容時間内に正常なビットが受信
されない場合に前記負荷駆動信号の出力を停止するよう
にしたことを要旨とする。

【００３９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のリモートコントロール装置において、前記受信器に
は、更に、前記操作コード信号のフレームに発生するフ
レームエラーに対するフレームエラー許容時間を設け、
フレームエラーが発生してから前記フレームエラー許容
時間内に正常なフレームの操作コード信号が受信された
場合に発生したフレームエラーを許容し、前記フレーム
エラー許容時間内に正常なフレームの操作コード信号が
受信されない場合に前記負荷駆動信号の出力を停止する
ようにしたことを要旨とする。

【００４０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のリモートコントロール装置において、前記受信
器には、前記操作コード信号を構成する各ビットのビッ
トエラーを検出するビットエラー検出手段と、前記ビッ
トエラーが検出されたビットから連続するビットエラー
の経過時間を計測する第１の時間計測手段と、前記計測
した時間と予め設定したビットエラー許容時間とを比較
し、その比較結果に基づいて、前記ビットエラー許容時
間内に正常なビットが検出された場合に前記経過時間を
リセットする第１の時間リセット手段と、前記ビットエ
ラー許容時間内に正常なビットが検出されない場合、前
記負荷駆動信号の出力を停止する第１の負荷停止手段
と、を備えたことを要旨とする。

【００４１】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
に記載のリモートコントロール装置において、前記受信
器には、前記操作コード信号のフレームエラーを検出す
るフレームエラー検出手段と、前記フレームエラーが検
出されたフレームから連続するフレームエラーの経過時
間を計測する第２の時間計測手段と、前記計測した時間
と予め設定したフレームエラー許容時間とを比較し、そ
の比較結果に基づいて、前記フレームエラー許容時間内
に正常なフレームが検出された場合に前記経過時間をリ
セットする第２の時間リセット手段と、前記フレームエ
ラー許容時間内に正常なフレームが検出されない場合、
前記負荷駆動信号の出力を停止する第２の負荷停止手段
と、を備えたことを要旨とする。

【００４２】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
に記載のリモートコントロール装置において、前記送信
器には、送信動作を開始するための電源スイッチを備
え、その送信動作を開始した後、前記操作スイッチの操
作終了から停止コードを含む操作コード信号を所定フレ
ーム数繰り返し送信した後、送信を停止するようにした
ことを要旨とする。

【００４３】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
に記載のリモートコントロール装置において、前記送信
器には、前記電源スイッチの操作に基づいて送信動作を
開始した後、前記操作スイッチの操作終了に基づいて前
記機能コードに停止コードを設定する停止コード設定手
段と、前記停止コードを含む操作コード信号を所定フレ
ーム数繰り返し送信する送信手段と、前記複数フレーム
送信した後、送信を停止する送信停止手段とを備えたこ
とを要旨とする。

【００４４】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のリモートコントロール装置において、前記送信手段
は、前記フレームエラー許容時間に対応したフレーム数
分だけ前記操作コード信号を繰り返し送信するようにし
たことを要旨とする。

【００４５】請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７
に記載のリモートコントロール装置において、前記送信
器には複数の操作スイッチが備えられ、前記機能コード
に複数の操作スイッチにそれぞれ対応した作動コードを
前記機能コードに設定するようにしたことを要旨とす
る。

【００４６】従って、請求項１に記載の発明によれば、
受信器には、操作コード信号の各ビットに発生するビッ
トエラーに対するビットエラー許容時間が設定される。
そして、ビットエラーが発生した後、ビットエラー許容
時間内に正常なビットが受信された場合に発生したビッ
トエラーが許容され、ビットエラー許容時間内に正常な
ビットが受信されない場合に負荷駆動信号の出力が停止
される。

【００４７】請求項２に記載の発明によれば、受信器に
は、更に、操作コード信号のフレームに発生するフレー
ムエラーに対するフレームエラー許容時間が設定され
る。そして、フレームエラーが発生してからフレームエ
ラー許容時間内に正常なフレームの操作コード信号が受
信された場合に発生したフレームエラーが許容され、フ
レームエラー許容時間内に正常なフレームの操作コード
信号が受信されない場合に負荷駆動信号の出力が停止さ
れる。

【００４８】請求項３に記載の発明によれば、受信器に
は、ビットエラー検出手段と、第１の時間計測手段と、
第１の時間リセット手段と、第１の負荷停止手段とが備
えられる。そして、操作コード信号を構成する各ビット
のビットエラーが検出され、ビットエラーが検出された
ビットから連続するビットエラーの経過時間が計測され
る。そして、計測された時間と予め設定したビットエラ
ー許容時間とが比較され、その比較結果に基づいて、ビ
ットエラー許容時間内に正常なビットが検出された場合
に経過時間がリセットされ、ビットエラー許容時間内に
正常なビットが検出されない場合、負荷駆動信号の出力
が停止される。

【００４９】請求項４に記載の発明によれば、受信器に
は、フレームエラー検出手段と、第２の時間計測手段
と、第２の時間リセット手段と、第２の負荷停止手段と
が備えられる。そして、操作コード信号のフレームエラ
ーが検出され、そのフレームエラーが検出されたフレー
ムから連続するフレームエラーの経過時間が計測され
る。その計測された時間と予め設定したフレームエラー
許容時間とが比較され、その比較結果に基づいて、フレ
ームエラー許容時間内に正常なフレームが検出された場
合に経過時間がリセットされ、フレームエラー許容時間
内に正常なフレームが検出されない場合、負荷駆動信号
の出力が停止される。

【００５０】請求項５に記載の発明によれば、送信器に
は、送信動作を開始するための電源スイッチが備えら
れ、送信動作を開始した後、操作スイッチの操作終了か
ら停止コードを含む操作コード信号が所定フレーム数繰
り返し送信された後、送信が停止される。

【００５１】請求項６に記載の発明によれば、送信器に
は、停止コード設定手段と、送信手段と、送信停止手段
とが備えられる。電源スイッチの操作に基づいて送信動
作が開始された後、操作スイッチの操作終了に基づいて
機能コードに停止コードが設定され、その停止コードを
含む操作コード信号が所定フレーム数繰り返し送信さ
れ、その複数フレーム送信された後、送信が停止され
る。

【００５２】請求項７に記載の発明によれば、送信手段
は、フレームエラー許容時間に対応したフレーム数分だ
け操作コード信号が繰り返し送信される。請求項８に記
載の発明によれば、送信器には複数の操作スイッチが備
えられ、機能コードに複数の操作スイッチにそれぞれ対
応した作動コードが機能コードに設定される。

【００５３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、本発明を具体化した第１の実
施形態を図１〜図４に従って説明する。尚、前記従来例
と同一構成部分は同一符号を付して説明する。

【００５４】図４に示すように、テールゲートリフタ付
トラック２１は、荷室後端のテールゲート２２を油圧に
より昇降可能として貨物の積み下ろしが合理化される。
前記テールゲートリフタは、アクチュエータにより制御
され、そのアクチュエータは送信器２３と受信器２５と
から構成されるリモートコントロール装置により制御さ
れる。

【００５５】送信器２３は携帯型であり、電源スイッチ
２と上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が形成される。
受信器２５は、トラック２１の荷室後部に設けられ、送
信器２３からの送信信号に基づいてアクチュエータを駆
動する負荷駆動信号を出力する。

【００５６】送信器２３及び受信器２５の具体的構成を
図１に示す。送信器２３の電源スイッチ２と上昇スイッ
チ３及び下降スイッチ４は、前記従来例と同様な構成で
ある。各スイッチ２〜４は、ＣＰＵ２４に接続される。
ＣＰＵ２４は、ワンチップマイコンよりなり、記憶手段
としてのＲＯＭ２４ａ、ＲＡＭ２４ｂ、及び、タイマ２
４ｃを備える。ＲＯＭ２４ａには、送信器２３が送信動
作を行うための送信プログラムが記憶される。ＣＰＵ２
４は、電源スイッチ２の操作に基づいて起動し、送信プ
ログラムに基づいて操作スイッチとしての上昇スイッチ
３及び下降スイッチ４の操作に基づく送信信号をＲＦ送
信回路６に出力し、ＲＦ送信回路６は、その送信信号を
所定の方式により変調して搬送波に載せてアンテナ８か
ら出力する。

【００５７】また、ＲＯＭ２４ａには、従来と同様に、
図１３に示すように、識別コードＦ１、上昇コードＦ２
ａ、下降コードＦ２ｂ、及び、停止コードＦ２ｃが記憶
される。識別コードＦ１は、複数ビット（例えば１６ビ
ット）よりなり、各送信器２３毎に予め設定され記憶さ
れる。上昇コードＦ２ａ、下降コードＦ２ｂ、及び、停
止コードＦ２ｃは、複数ビット（例えば４ビット）より
なり、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４の操作に対応
して予め設定され記憶される。

【００５８】上昇コードＦ２ａは上昇スイッチ３が操作
されている場合に対応し、下降コードＦ２ｃは下降スイ
ッチ４が操作されている場合に対応する。停止コードＦ
２ｃは、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が操作され
ていない場合に対応する。

【００５９】ＣＰＵ２４は、電源スイッチ２の操作に基
づいて送信動作を開始すると、図１２に示すように、識
別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り訂正コード
Ｆ３とを１フレームとする操作コード信号Ｆを生成す
る。機能コードＦ２には、図１３に示す上昇コードＦ２
ａ、下降コードＦ２ｂ、及び、停止コードＦ２ｃのうち
の何れか１つが設定される。

【００６０】図２に示すように、ＣＰＵ２４は、上昇ス
イッチ３が操作されると、上昇コードＦ２ａを機能コー
ドＦ２に格納し、その機能コードＦ２と識別コードＦ１
とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。ＣＰＵ２４
は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り訂正
コードＦ３とからなる１フレームの操作コード信号Ｆを
生成する。そして、ＣＰＵ２４は、その生成した操作コ
ード信号Ｆを、上昇スイッチ３が操作されている間、Ｒ
Ｆ送信回路６を介して繰り返し送信する。尚、図２で
は、上昇コードＦ２ａを含む１フレームの操作コード信
号Ｆを「ＯＮ」として図示し、以下この１フレームをＯ
Ｎフレームと呼ぶ。

【００６１】下降スイッチ４が操作された場合、ＣＰＵ
２４は、上昇スイッチ３が操作された場合と同様に動作
する。即ち、ＣＰＵ２４は、下降スイッチ４が操作され
ると、下降コードＦ２ｂを機能コードＦ２に格納し、そ
の機能コードＦ２と識別コードＦ１とから誤り訂正コー
ドＦ３の値を演算する。ＣＰＵ２４は、識別コードＦ
１、機能コードＦ２、及び、誤り訂正コードＦ３とから
なる１フレームの操作コード信号Ｆを生成する。そし
て、ＣＰＵ２４は、その生成した操作コード信号Ｆを、
下降スイッチ４が操作されている間、ＲＦ送信回路６を
介して繰り返し送信する。尚、上昇コードＦ２ａを含む
場合と同様に、下降コードＦ２ｂを含む１フレームの操
作コード信号Ｆを以下ＯＮフレームと呼ぶ。

【００６２】更に、ＣＰＵ２４は、上昇及び下降スイッ
チ３，４が共に操作されていない場合、停止コードＦ２
ｃを機能コードＦ２に格納し、その機能コードＦ２と識
別コードＦ１とから誤り訂正コードＦ３の値を演算す
る。ＣＰＵ２４は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、
及び、誤り訂正コードＦ３とからなる１フレームの操作
コード信号Ｆを生成する。そして、ＣＰＵ２４は、その
生成した操作コード信号ＦをＲＦ送信回路６を介して送
信する。尚、図２では、停止コードＦ２ｃを含む１フレ
ームの操作コード信号Ｆを「ＯＦＦ」として図示し、以
下この１フレームをＯＦＦフレームと呼ぶ。

【００６３】タイマ２４ｃは、送信器２３の送信動作を
停止するために利用される。即ち、送信器２３のＣＰＵ
２４は、タイマ２４ｃの値に基づいて、電源スイッチ２
の操作に基づいて送信動作を開始してから所定時間、又
は、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４の操作終了から
所定時間経過したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ２
４は、一定時間経過していない場合に送信動作を継続
し、一定時間経過すると自動的に送信動作を停止する。
ＲＦ送信回路６は、ＣＰＵ２４から操作コード信号Ｆが
入力されると変調動作し、操作コード信号Ｆが入力され
なくなると動作を停止する。従って、ＣＰＵ２４が送信
動作を停止して操作コード信号Ｆが入力されなくなる
と、ＲＦ送信回路６は動作しないので、電池７の電力を
消費しない。

【００６４】図１に示すように、受信器２５には、従来
と同じＲＦ受信回路１３が設けられている。ＲＦ受信回
路１３は、ＣＰＵ２６に接続される。ＲＦ受信回路１３
は、アンテナ１４を介して送信器２３から送信信号を受
信し、その受信した送信信号を復調した操作コード信号
Ｆを生成する。生成された操作コード信号Ｆは、ＣＰＵ
２６に出力される。

【００６５】ＣＰＵ２６はワンチップマイコンよりな
り、記憶手段としてのＲＯＭ２６ａ、ＲＡＭ２６ｂ、及
び、タイマ２６ｃを備える。ＲＯＭ２６ａには、受信器
２５が受信動作を行うための受信プログラムが記憶され
る。

【００６６】ＣＰＵ２６は、受信プログラムに基づい
て、間欠制御回路１５に制御信号Ｃ１を間欠的に一定時
間だけ出力する。間欠制御回路１５は、制御信号Ｃ１に
基づいて、間欠的に一定時間だけＲＦ受信回路１３に電
源Ｐを供給し、ＲＦ受信回路１３は、供給される電源Ｐ
に基づいて一定時間動作する。

【００６７】ＲＦ受信回路１３が一定時間動作している
間に送信器２３から送信信号が送信されると、ＲＦ受信
回路１３は、送信される送信信号をアンテナ１４を介し
て受信し、その受信した送信信号を復調して操作コード
信号Ｆを生成する。そして、ＲＦ受信回路１３は、生成
した操作コード信号ＦをＣＰＵ２６に出力する。ＣＰＵ
２６は、ＲＦ受信回路１３から操作コード信号Ｆを入力
すると、間欠制御回路１５に制御信号Ｃ１を連続的に出
力する。間欠制御回路１５は、制御信号Ｃ１に基づい
て、連続的にＲＦ受信回路１３に電源Ｐを供給し、ＲＦ
受信回路１３は供給される電源Ｐに基づいて連続動作す
る。

【００６８】更に、ＣＰＵ２６は、ＲＦ受信回路１３か
ら１フレームの操作コード信号Ｆを入力する毎に、その
フレーム、即ち、操作コード信号Ｆに含まれる機能コー
ドＦ２に基づいて、リレー回路１６を駆動制御する。操
作コード信号Ｆに含まれる機能コードＦ２は、上記した
ように、上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂか、又
は、停止コードＦ２ｃの場合がある。

【００６９】操作コード信号ＦがＯＮフレーム、即ち、
機能コードＦ２が上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２
ｂの場合、ＣＰＵ２６は、リレー回路１６に制御信号Ｃ
２を出力し、リレー回路１６はその制御信号Ｃ２に基づ
いて負荷駆動信号ＬＤ１を出力してアクチュエータ１７
を駆動制御する。

【００７０】アクチュエータ１７は、上昇用アクチュエ
ータ１７ａと下降用アクチュエータ１７ｂとから構成さ
れる。負荷駆動信号ＬＤ１に基づいて上昇用アクチュエ
ータ１７ａが駆動されると、その上昇用アクチュエータ
１７ａの動作に基づいてシリンダに作動油が供給され、
テールゲート２２が上昇する。また、負荷駆動信号ＬＤ
１に基づいて下降用アクチュエータ１７ｂが駆動される
と、その下降用アクチュエータ１７ｂの動作に基づいて
油圧シリンダの作動油が排出され、テールゲート２２が
下降する。

【００７１】また、操作コード信号ＦがＯＦＦフレー
ム、即ち、機能コードＦ２が停止コードＦ２ｃの場合、
ＣＰＵ２６は、リレー回路１６に制御信号Ｃ２の出力を
停止する。すると、リレー回路１６は負荷駆動信号ＬＤ
１の出力を停止し、テールゲート２２の上昇動作又は下
降動作が停止される。また、ＲＯＭ２６ａには、ビット
エラー許容時間（図２に示す時間間隔ｔ３）が予め設定
され記憶されている。ビットエラー許容時間ｔ３は、短
時間のビットエラーを許容して負荷をオフにしない、即
ち、テールゲート２２を継続して上昇又は下降させるた
めに利用される。

【００７２】即ち、ＣＰＵ２６は、入力する操作コード
信号Ｆの１ビット毎に対して、その１ビットの受信信号
のパルス幅に基づいて、その操作コード信号Ｆが正常か
否かを判断する。図１４に示すように、送信器２３は、
操作コード信号Ｆを構成する各ビットを、ビット「０」
のパルス幅を時間ｔ１、ビット「１」のパルス幅を時間
ｔ２にそれぞれ設定し、送信する。従って、受信器２５
のＣＰＵ２６は、１ビットの操作コード信号Ｆのパルス
幅に基づいて、その１ビットがビット「０」又は「１」
かを判断する。

【００７３】詳しくは、ＣＰＵ２６は、ビット「０」の
時間ｔ１と、ビット「１」の時間ｔ２に対してそれぞれ
許容範囲を設け、１ビットの操作コード信号Ｆのパルス
幅がその許容範囲内にある場合、その操作コード信号Ｆ
をビット「０」又は「１」と判断する。そして、ＣＰＵ
２６は、操作コード信号Ｆがビット「０」又は「１」の
場合、１ビットの操作コード信号Ｆが正常であると判断
し、次の１ビットの操作コード信号Ｆを入力する。

【００７４】一方、１ビットの操作コード信号Ｆのパル
ス幅がその許容範囲内にない場合、ＣＰＵ２６は、その
操作コード信号Ｆはビット「０」及び「１」ではないと
判断し、その１ビットの操作コード信号Ｆをビットエラ
ーとする。

【００７５】ビットエラーが発生した場合、ＣＰＵ２６
は、そのビットエラーの継続時間の計測を開始する。即
ち、ＣＰＵ２６は、連続して発生するビットエラーの時
間を計測する。そして、図２の点Ａ１に示されるよう
に、ビットエラーがビットエラー許容時間ｔ３を越えな
い場合、ＣＰＵ２６は、そのビットエラーを許容する。
即ち、ＣＰＵ２６は負荷をオフにしない、即ち、制御信
号Ｃ２の出力を停止しない。すると、リレー回路１６は
負荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止しないので、アクチュ
エータ１７の状態が保持され、テールゲート２２は上昇
又は下降を継続する。

【００７６】一方、図２の点Ａ２に示されるように、ビ
ットエラーがビットエラー許容時間ｔ３を越えて連続し
て発生した場合、ＣＰＵ２６は、そのビットエラーに基
づいて負荷をオフ、即ち、制御信号Ｃ２の出力を停止す
る。すると、リレー回路１６は負荷駆動信号ＬＤ１の出
力を停止するので、アクチュエータ１７が制御され、テ
ールゲート２２は停止する。

【００７７】即ち、ＣＰＵ２６は、ビットエラー許容時
間ｔ３を越えないビットエラーを許容してテールゲート
２２を継続して動作させる。従って、従来の受信器９の
ＣＰＵ１２は、ビットエラーが発生すると直ちにテール
ゲート２２を停止させるが、本実施形態の受信器２５の
ＣＰＵ２６は、ビットエラーが発生してもテールゲート
２２を停止させないので、テールゲート２２の操作性は
劣化しない。そして、ＣＰＵ２６は、ビットエラー許容
時間ｔ３を越えてビットエラーが連続して発生した場
合、テールゲート２２を確実に停止させる。

【００７８】タイマ２６ｃは、受信器２５を間欠動作さ
せるために利用される。即ち、ＣＰＵ２６は、タイマ２
６ｃの値に基づいて、一定間隔毎に一定時間だけ間欠制
御回路１５に制御信号Ｃ１を出力し、ＲＦ受信回路１３
に電源Ｐを間欠的に供給する間欠動作を行う。

【００７９】また、タイマ２６ｃは、受信器２５の受信
動作を停止するために利用される。即ち、受信器２５の
ＣＰＵ２６は、タイマ２６ｃの値に基づいて、受信動作
を開始してから一定時間操作コード信号Ｆが入力されな
いか、又は、一定時間ＯＮフレームが入力されないか否
かを判断する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間経過し
ていない場合に受信動作を継続し、一定時間経過すると
自動的に連続動作から間欠動作に切り換える。この構成
により、ＲＦ受信回路１６が間欠動作する分、車載バッ
テリ１０の消費電力を低減する。

【００８０】次に、上記のように構成されたリモコン装
置の動作を説明する。尚、送信器２３の動作は、図１６
に示す従来の送信動作と同じであるので、詳細な説明を
省略し、受信器２５の動作についてのみ図３に示すフロ
ーチャートに従って説明する。

【００８１】図１に示される受信器２５のＣＰＵ２６
は、送信器２３からの操作コード信号Ｆを受信すると、
図３に示される受信プログラムのＳ３１からＳ４２まで
のループを繰り返し実行する。

【００８２】即ち、Ｓ３１において、ＣＰＵ２６は、予
め設定されＲＯＭ２６ａに記憶されているビットエラー
許容時間ｔ３を読み出し、初期値としてビットエラータ
イマ値（以下、単にビットタイマ値という）に設定す
る。

【００８３】次に、Ｓ３２において、ＣＰＵ２６は、Ｒ
ＡＭ２６ｂに記憶されているビットタイマ値を減算（−
１）する。このビットタイマ値を減算することにより、
ＣＰＵ２６は、発生したビットエラーからの経過時間を
計測する。ビットタイマ値を減算してＲＡＭ２６ｂに格
納すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ３２からＳ３３に移る。

【００８４】Ｓ３３において、ＣＰＵ２６は、ビットタ
イマ値が「０」か否かを判断する。ビットタイマ値が
「０」の場合、Ｓ３１において設定されたビットエラー
許容時間ｔ３が経過したことになる。即ち、Ｓ３２とＳ
３３により、第１の時間計測処理（第１の時間計測手
段）が構成される。この場合、ＣＰＵ２６は、操作コー
ド信号Ｆに連続して発生したビットエラーがビットエラ
ー許容時間ｔ３を越えたと判断し、Ｓ３３からＳ３４に
移る。

【００８５】Ｓ３４は第１の負荷停止処理（第１の負荷
停止手段）であって、ＣＰＵ２６は、負荷をオフに制御
する。即ち、ＣＰＵ２６は、リレー回路１６に制御信号
Ｃ２の出力を停止する。すると、リレー回路１６は、負
荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止するので、アクチュエー
タ１７が制御され、テールゲート２２が停止する。そし
て、ＣＰＵ２６は、テールゲート２２を停止させると、
Ｓ３４からＳ３５に移る。

【００８６】一方、Ｓ３３において、ビットタイマ値が
「０」ではない、即ち、経過時間がビットエラー許容時
間ｔ３を越えていない場合、ＣＰＵ２６はＳ３３からＳ
３５に移る。

【００８７】Ｓ３５において、ＣＰＵ２６は、アンテナ
１４及びＲＦ受信回路１３を送信器２３から送信される
操作コード信号Ｆのうちの１ビットの操作コード信号Ｆ
を入力し、Ｓ３５からＳ３６に移る。

【００８８】Ｓ３６はビットエラー検出処理（ビットエ
ラー検出手段）、ＣＰＵ２６は、入力した１ビットの操
作コード信号Ｆがビットエラーか否かを判断する。上記
したように、ＣＰＵ２６は、入力した１ビットの操作コ
ード信号Ｆのパルス幅と、ビット「０」又は「１」のパ
ルス幅ｔ１，ｔ２に対して設定した許容時間とを比較
し、パルス幅が許容時間内の場合、ＣＰＵ２６は入力し
た１ビットの操作コード信号Ｆが正常であると判断し、
Ｓ３６からＳ３７に移る。一方、パルス幅が許容時間外
の場合、ＣＰＵ２６は入力した１ビットの操作コード信
号Ｆがビットエラーと判断してＳ３２に戻り、そのＳ３
２において、ビットタイマ値を減算する。

【００８９】Ｓ３７は第１の時間リセット処理（第１の
時間リセット手段）であって、ＣＰＵ２６は、初期値を
設定する。ＣＰＵ２６は、Ｓ３６において１ビットの操
作コード信号Ｆが正常と判断した場合にＳ３７の処理を
実行する。即ち、ＣＰＵ２６は、正常な１ビットの操作
コード信号Ｆを入力すると、ビットタイマ値を初期値に
リセットする。これにより、ＣＰＵ２６は、ビットエラ
ーが発生してからの経過時間を確実に計測する。ビット
タイマ値に初期値を設定すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ３７
からＳ３８に移る。

【００９０】Ｓ３８において、ＣＰＵ２６は、１フレー
ム分の操作コード信号Ｆ、即ち、識別コードＦ１、機能
コードＦ２、及び、誤り訂正コードＦ３の全ビットを構
成する分だけ入力したか否かを判断する。ＣＰＵ２６
は、１フレーム分の操作コード信号Ｆを入力していない
場合、Ｓ３２に戻り、次のビットの操作コード信号Ｆを
入力する。そして、１フレーム分の操作コード信号Ｆを
入力すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ３８からＳ３９に移る。

【００９１】Ｓ３９において、ＣＰＵ２６は、誤り訂正
コードＦ３に基づいて、１フレームの操作コード信号Ｆ
が正常か否かを判断する。即ち、ＣＰＵ２６は、誤り訂
正コードＦ３に基づいて、固定コード部ＦＡの識別コー
ドＦ１と、操作コード部ＦＢの機能コードＦ２をそれぞ
れ構成するビットがエラーを起こしていないかをチェッ
クする。そして、エラーが無い場合、ＣＰＵ２６はＳ３
９からＳ４０に移る。

【００９２】Ｓ４０において、ＣＰＵ２６は、受信した
１フレームの操作コード信号ＦがＯＮフレームか否かを
判断する。具体的には、ＣＰＵ２６は、操作コード信号
Ｆに含まれる機能コードＦ２が上昇コードＦ２ａ又は下
降コードＦ２ｂか否かを判断する。操作コード信号Ｆが
ＯＦＦフレームと判断された場合、ＣＰＵ２６はＳ４０
からＳ４１に移る。

【００９３】Ｓ４１は負荷停止処理（負荷停止手段）で
あって、ＣＰＵ２６は負荷を停止する。具体的には、Ｃ
ＰＵ２６は、リレー回路１６に対して制御信号Ｃ２の出
力を停止する。リレー回路１６は、制御信号Ｃ２が入力
されなくなるので、アクチュエータ１７に対して負荷駆
動信号ＬＤ１の出力が停止され、テールゲート２２の上
昇又は下降が停止する。

【００９４】即ち、受信器２５は、Ｓ４１において、負
荷をオフに制御する、即ち、アクチュエータ１７をオフ
に制御してテールゲート２２を停止させる。そして、負
荷をオフに制御すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ４１からＳ３
２に移り、次のフレームの操作コード信号Ｆを入力す
る。

【００９５】一方、Ｓ４０において操作コード信号Ｆが
ＯＮフレームと判断された場合、ＣＰＵ２６は、Ｓ４０
からＳ４２に移る。Ｓ４２は負荷駆動処理（負荷駆動手
段）であって、ＣＰＵ２６は負荷を駆動する。具体的に
は、ＣＰＵ２６は、リレー回路１６に対して制御信号Ｃ
２を出力する。リレー回路１６は、制御信号Ｃ２を入力
すると、アクチュエータ１７に対して負荷駆動信号ＬＤ
１を出力し、その負荷駆動信号ＬＤ１に基づいてアクチ
ュエータ１７が駆動制御され、テールゲート２２が上昇
又は下降する。

【００９６】即ち、受信器２５は、Ｓ４２において、負
荷をオンに制御する、即ち、アクチュエータ１７をオン
に制御してテールゲート２２を上昇又は下降させる。そ
して、ＣＰＵ２６は、Ｓ４２からＳ３２に移り、次のフ
レームの操作コード信号Ｆを入力する。

【００９７】上記したように本実施形態においては、以
下の効果を奏する。 （１）ＲＯＭ２６ａには、ビットエラー許容時間ｔ３が
予め設定され記憶される。ビットエラーが発生した場
合、ＣＰＵ２６は、連続して発生するビットエラーの時
間を計測し、ビットエラーがビットエラー許容時間ｔ３
を越えない場合、ＣＰＵ２６は、そのビットエラーを許
容する。即ち、ＣＰＵ２６は制御信号Ｃ２の出力を停止
せず、テールゲート２２を継続して上昇又は下降させ
る。ビットエラーがビットエラー許容時間ｔ３を越えて
連続して発生した場合、ＣＰＵ２６は、そのビットエラ
ーに基づいて負荷をオフ、即ち、制御信号Ｃ２の出力を
停止し、テールゲート２２を停止させるようにした。

【００９８】その結果、ＣＰＵ２６は、ビットエラー許
容時間ｔ３を越えないビットエラーを許容してテールゲ
ート２２を継続して動作させる。従って、従来の受信器
９のＣＰＵ１２は、操作コード信号Ｆにビットエラーが
発生すると直ちにテールゲート２２を停止させるが、本
実施形態の受信器２５のＣＰＵ２６は、ビットエラーが
発生してもテールゲート２２を停止させないので、テー
ルゲート２２の操作性を良くすることができる。また、
受信器２３の送信電波を強くしたり、受信器２５のＲＦ
受信回路１３にフィルタを追加する等の対策を行う必要
がないので、リモートコントロール装置のコストアップ
を防ぐことができる。

【００９９】（第２の実施形態）以下、本発明を具体化
した第２の実施形態を図１及び図５〜図７に従って説明
する。尚、、本実施形態では、第１の実施形態に対し
て、受信器２５のＣＰＵ２６の動作が異なるだけである
ので、送信器２３及び受信器２５の構成についての詳細
な説明を省略し、受信器２５の動作について同一の符号
を用いて説明する。また、送信器２３の動作は、図１６
に示される従来の送信フローチャートに基づいて送信動
作を行う。従って、本実施形態では、送信器２３の動作
説明を省略し、受信器２５の動作についてのみ説明す
る。

【０１００】ＣＰＵ２６に備えられたＲＯＭ２６ａに
は、ビットエラー許容時間（図５に示す時間間隔ｔ３）
が予め設定され記憶されている。ビットエラー許容時間
ｔ３は、短時間のビットエラーを許容して負荷をオフに
しない、即ち、テールゲート２２の継続して上昇又は下
降させるために利用される。

【０１０１】即ち、ＣＰＵ２６は、入力する操作コード
信号Ｆの１ビット毎に対して、その１ビットの受信信号
のパルス幅に基づいて、その操作コード信号Ｆが正常か
否かを判断する。図１４に示すように、送信器２３は、
操作コード信号Ｆを構成する各ビットを、ビット「０」
のパルス幅を時間ｔ１、ビット「１」のパルス幅を時間
ｔ２にそれぞれ設定し、送信する。従って、受信器２５
のＣＰＵ２６は、１ビットの操作コード信号Ｆのパルス
幅に基づいて、その１ビットがビット「０」又は「１」
かを判断する。

【０１０２】詳しくは、ＣＰＵ２６は、ビット「０」の
時間ｔ１と、ビット「１」の時間ｔ２に対してそれぞれ
許容範囲を設け、１ビットの操作コード信号Ｆのパルス
幅がその許容範囲内にある場合、その操作コード信号Ｆ
をビット「０」又は「１」と判断する。そして、ＣＰＵ
２６は、操作コード信号Ｆがビット「０」又は「１」の
場合、１ビットの操作コード信号Ｆが正常であると判断
し、次の１ビットの操作コード信号Ｆを入力する。

【０１０３】一方、１ビットの操作コード信号Ｆのパル
ス幅がその許容範囲内にない場合、ＣＰＵ２６は、その
操作コード信号Ｆはビット「０」及び「１」ではないと
判断し、その１ビットの操作コード信号Ｆをビットエラ
ーとする。

【０１０４】ビットエラーが発生した場合、ＣＰＵ２６
は、そのビットエラーの継続時間の計測を開始する。即
ち、ＣＰＵ２６は、連続して発生するビットエラーの時
間を計測する。そして、図２の点Ａ１に示されるよう
に、ビットエラーがビットエラー許容時間ｔ３を越えな
い場合、ＣＰＵ２６は、そのビットエラーを許容する。
即ち、ＣＰＵ２６は負荷をオフにしない、即ち、制御信
号Ｃ２の出力を停止しない。すると、リレー回路１６は
負荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止しないので、アクチュ
エータ１７の状態が保持され、テールゲート２２は上昇
又は下降を継続する。

【０１０５】一方、図２の点Ａ２に示されるように、ビ
ットエラーがビットエラー許容時間ｔ３を越えて連続し
て発生した場合、ＣＰＵ２６は、そのビットエラーに基
づいて負荷をオフ、即ち、制御信号Ｃ２の出力を停止す
る。すると、リレー回路１６は負荷駆動信号ＬＤ１の出
力を停止するので、アクチュエータ１７が制御され、テ
ールゲート２２は停止する。

【０１０６】即ち、ＣＰＵ２６は、ビットエラー許容時
間ｔ３を越えないビットエラーを許容してテールゲート
２２を継続して動作させる。従って、従来の受信器９の
ＣＰＵ１２は、ビットエラーが発生すると直ちにテール
ゲート２２を停止させるが、本実施形態の受信器２５の
ＣＰＵ２６は、ビットエラーが発生してもテールゲート
２２を停止させないので、テールゲート２２の操作性は
劣化しない。また、ＣＰＵ２６は、ビットエラー許容時
間ｔ３を越えてビットエラーが連続して発生した場合、
テールゲート２２を確実に停止させる。

【０１０７】更に、ＲＯＭ２６ａには、フレームエラー
許容時間（図５に示す時間間隔ｔ４）が予め設定され記
憶されている。フレームエラー許容時間ｔ４は、ビット
エラー許容時間ｔ３内のビットエラーが複数のフレーム
に連続して発生し、かつ、ＯＦＦフレームに発生した場
合に、テールゲート２２を早期に停止させるために利用
される。

【０１０８】即ち、図５の点Ａ３に示されるように、ビ
ットエラーが発生した場合、ＣＰＵ２６は、そのビット
エラーが発生したフレームから経過した時間を計測す
る。そして、フレームエラー許容時間ｔ４内に正常なフ
レームの操作コード信号Ｆが入力された場合、ＣＰＵ２
６は、それまでのフレームエラーを許容する。即ち、Ｃ
ＰＵ２６は負荷をオフにしない、即ち、制御信号Ｃ２の
出力を停止しない。すると、リレー回路１６は負荷駆動
信号ＬＤ１の出力を停止しないので、アクチュエータ１
７の状態が保持され、テールゲート２２は上昇又は下降
を継続する。

【０１０９】一方、図５の点Ａ４〜Ａ７に示されるよう
に、ＯＮフレームからＯＦＦフレームにかけて連続して
フレームエラーが発生した場合、ＣＰＵ２６は正常なＯ
ＦＦフレームの操作コード信号Ｆを入力するまで負荷を
オフ、即ち、テールゲート２２を停止できない。その結
果、送信器２３の操作スイッチの操作に対するレスポン
スが劣化する。

【０１１０】しかしながら、ビットエラーが発生したフ
レームがフレーム許容時間ｔ４を越えて連続した場合、
ＣＰＵ２６は、そのフレームエラーに基づいて負荷をオ
フ、即ち、制御信号Ｃ２の出力を停止する。すると、リ
レー回路１６は負荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止するの
で、アクチュエータ１７が制御Ｓれ、テールゲート２２
は停止する。その結果、ＣＰＵ２６は、正常なＯＦＦフ
レームの操作コード信号Ｆを入力する前に、負荷をオ
フ、即ち、テールゲート２２を停止させることができる
ので、送信器２３の操作に対するレスポンスの劣化が少
ない。

【０１１１】次に、受信器２５の動作を、図６及び図７
のフローチャートに従って詳述する。図１に示される受
信器２５のＣＰＵ２６は、送信器２３からの操作コード
信号Ｆを受信すると、図６及び図７に示される受信プロ
グラムのＳ５１からＳ６２までのループを繰り返し実行
する。

【０１１２】即ち、Ｓ５１において、ＣＰＵ２６は、予
め設定されＲＯＭ２６ａに記憶されているビットエラー
許容時間ｔ３を読み出し、初期値としてビットエラータ
イマ値（以下、単にビットタイマ値という）に設定す
る。次に、Ｓ５２において、ＣＰＵ２６は、予め設定さ
れＲＯＭ２６ａに記憶されているフレームエラー許容時
間ｔ４を読み出し、初期値としてフレームエラータイマ
値（以下、単にフレームタイマ値という）に設定する。

【０１１３】次に、Ｓ５３において、ＣＰＵ２６は、Ｒ
ＡＭ２６ｂに記憶されているビットタイマ値を減算（−
１）する。このビットタイマ値を減算することにより、
ＣＰＵ２６は、発生したビットエラーからの経過時間を
計測する。ビットタイマ値を減算してＲＡＭ２６ｂに格
納すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ５３からＳ５４に移る。

【０１１４】Ｓ５４において、ＣＰＵ２６は、ビットタ
イマ値が「０」か否かを判断する。ビットタイマ値が
「０」の場合、Ｓ５１において初期値として設定された
ビットエラー許容時間ｔ３が経過したことになる。即
ち、Ｓ５３とＳ５４とにより、第１の時間計測処理（第
１の時間計測手段）が構成される。この場合、ＣＰＵ２
６は、操作コード信号Ｆに連続して発生したビットエラ
ーがビットエラー許容時間ｔ３を越えたと判断し、Ｓ５
４からＳ５５に移る。

【０１１５】Ｓ５５は第１の負荷停止処理（第１の負荷
停止手段）であって、ＣＰＵ２６は、負荷をオフに制御
する。即ち、ＣＰＵ２６は、リレー回路１６に制御信号
Ｃ２の出力を停止する。すると、リレー回路１６は、負
荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止するので、アクチュエー
タ１７が制御され、テールゲート２２が停止する。そし
て、ＣＰＵ２６は、テールゲート２２を停止させると、
Ｓ５５からＳ５６に移る。

【０１１６】一方、Ｓ５４において、ビットタイマ値が
「０」ではない、即ち、経過時間がビットエラー許容時
間ｔ３を越えていない場合、ＣＰＵ２６はＳ５４からＳ
５６に移る。

【０１１７】次に、Ｓ５６において、ＣＰＵ２６は、Ｒ
ＡＭ２６ｂに記憶されているフレームタイマ値を減算
（−１）する。このフレームタイマ値を減算することに
より、ＣＰＵ２６は、ビットエラーが発生した連続する
フレームの時間を計測する。フレームタイマ値を減算し
てＲＡＭ２６ｂに格納すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ５６か
らＳ５７に移る。

【０１１８】Ｓ５７において、ＣＰＵ２６は、フレーム
タイマ値が「０」か否かを判断する。フレームタイマ値
が「０」の場合、Ｓ５２において初期値として設定され
たフレームエラー許容時間ｔ４が経過したことになる。
即ち、Ｓ５６とＳ５７とにより、第２の時間計測処理
（第２の時間計測手段）が構成される。この場合、ＣＰ
Ｕ２６は、ビットエラーが発生したフレームが連続する
時間がビットエラー許容時間ｔ４を越えたと判断し、Ｓ
５７からＳ５８に移る。

【０１１９】Ｓ５８は第２の負荷停止処理（第２の負荷
停止手段）であって、ＣＰＵ２６は、負荷をオフに制御
する。即ち、ＣＰＵ２６は、リレー回路１６に制御信号
Ｃ２の出力を停止する。すると、リレー回路１６は、負
荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止するので、アクチュエー
タ１７が制御され、テールゲート２２が停止する。そし
て、ＣＰＵ２６は、テールゲート２２を停止させると、
Ｓ５８からＳ５９に移る。

【０１２０】一方、Ｓ５７において、フレームタイマ値
が「０」ではない、即ち、経過時間がフレームエラー許
容時間ｔ４を越えていない場合、ＣＰＵ２６はＳ５７か
らＳ５９に移る。

【０１２１】Ｓ５９において、ＣＰＵ２６は、アンテナ
１４及びＲＦ受信回路１３を送信器２３から送信される
操作コード信号Ｆのうちの１ビットの操作コード信号Ｆ
を入力し、Ｓ５９からＳ６０に移る。

【０１２２】Ｓ６０はビットエラー検出処理（ビットエ
ラー検出手段）であって、ＣＰＵ２６は、入力した１ビ
ットの操作コード信号Ｆがビットエラーか否かを判断す
る。上記したように、ＣＰＵ２６は、入力した１ビット
の操作コード信号Ｆのパルス幅と、ビット「０」又は
「１」のパルス幅ｔ１，ｔ２に対して設定した許容時間
とを比較し、パルス幅が許容時間内の場合、ＣＰＵ２６
は入力した１ビットの操作コード信号Ｆが正常であると
判断し、Ｓ６０からＳ６１に移る。一方、パルス幅が許
容時間外の場合、ＣＰＵ２６は入力した１ビットの操作
コード信号Ｆがビットエラーと判断してＳ５３に戻り、
そのＳ５３において、ビットタイマ値を減算する。

【０１２３】Ｓ６１は第１の時間リセット処理（第１の
時間リセット手段）であって、ＣＰＵ２６は、初期値を
設定する。ＣＰＵ２６は、Ｓ６０において１ビットの操
作コード信号Ｆが正常と判断した場合にＳ６１の処理を
実行する。即ち、ＣＰＵ２６は、正常な１ビットの操作
コード信号Ｆを入力する毎に、ビットタイマ値を初期値
にリセットする。これにより、ＣＰＵ２６は、ビットエ
ラーが発生してからの経過時間を確実に計測する。ビッ
トタイマ値に初期値を設定すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ６
１からＳ６２に移る。

【０１２４】Ｓ６２において、ＣＰＵ２６は、１フレー
ム分の操作コード信号Ｆ、即ち、識別コードＦ１、機能
コードＦ２、及び、誤り訂正コードＦ３の全ビットを構
成する分だけ入力したか否かを判断する。ＣＰＵ２６
は、１フレーム分の操作コード信号Ｆを入力していない
場合、Ｓ５３に戻り、次のビットの操作コード信号Ｆを
入力する。そして、１フレーム分の操作コード信号Ｆを
入力すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ６２から図７に示される
Ｓ６３に移る。

【０１２５】Ｓ６３はフレームエラー検出処理（フレー
ムエラー検出手段）であって、ＣＰＵ２６は、誤り訂正
コードＦ３に基づいて、１フレームの操作コード信号Ｆ
が正常か否かを判断する。即ち、ＣＰＵ２６は、誤り訂
正コードＦ３に基づいて、固定コード部ＦＡの識別コー
ドＦ１と、操作コード部ＦＢの機能コードＦ２をそれぞ
れ構成するビットがエラーを起こしていないかをチェッ
クする。そして、エラーが無い場合、ＣＰＵ２６はＳ６
３からＳ６４に移る。

【０１２６】Ｓ６４において、ＣＰＵ２６は、受信した
１フレームの操作コード信号ＦがＯＮフレームか否かを
判断する。具体的には、ＣＰＵ２６は、操作コード信号
Ｆに含まれる機能コードＦ２が上昇コードＦ２ａ又は下
降コードＦ２ｂか否かを判断する。操作コード信号Ｆが
ＯＦＦフレームと判断された場合、ＣＰＵ２６はＳ６４
からＳ６５に移る。

【０１２７】Ｓ６５は負荷停止処理（負荷停止手段）で
あって、ＣＰＵ２６は負荷を停止する。具体的には、Ｃ
ＰＵ２６は、リレー回路１６に対して制御信号Ｃ２の出
力を停止する。リレー回路１６は、制御信号Ｃ２が入力
されなくなるので、アクチュエータ１７に対して負荷駆
動信号ＬＤ１の出力が停止され、テールゲート２２の上
昇又は下降が停止する。

【０１２８】即ち、受信器２５は、Ｓ６５において、負
荷をオフに制御する、即ち、アクチュエータ１７をオフ
に制御してテールゲート２２を停止させる。そして、負
荷をオフに制御すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ６５からＳ６
７に移る。

【０１２９】一方、Ｓ６４において操作コード信号Ｆが
ＯＮフレームと判断された場合、ＣＰＵ２６は、Ｓ６４
からＳ６６に移る。Ｓ６６は負荷駆動処理（負荷駆動手
段）であって、ＣＰＵ２６は負荷を駆動する。具体的に
は、ＣＰＵ２６は、リレー回路１６に対して制御信号Ｃ
２を出力する。リレー回路１６は、制御信号Ｃ２を入力
すると、アクチュエータ１７に対して負荷駆動信号ＬＤ
１を出力し、その負荷駆動信号ＬＤ１に基づいてアクチ
ュエータ１７が駆動制御され、テールゲート２２が上昇
又は下降する。

【０１３０】即ち、受信器２５は、Ｓ６６において、負
荷をオンに制御する、即ち、アクチュエータ１７をオン
に制御してテールゲート２２を上昇又は下降させる。そ
して、ＣＰＵ２６は、Ｓ６６からＳ６７に移る。

【０１３１】Ｓ６７は第２の時間リセット処理（第２の
時間リセット手段）であって、ＣＰＵ２６は、フレーム
タイマ値に初期値を設定する。ＣＰＵ２６は、Ｓ６３に
おいてフレームエラーがない場合に、Ｓ６４において操
作コード信号ＦがＯＮフレームかＯＦＦフレームかを判
断し、それぞれの場合に対応した処理をＳ６５，Ｓ６６
において実行する。即ち、ＣＰＵ２６は、正常な操作コ
ード信号Ｆのフレームを入力している。従って、ビット
エラーが発生したフレームの時間を計測するため、正常
なフレームに対する処理を実行した後のＳ６７において
フレームタイマ値を初期値にリセットする。即ち、ＣＰ
Ｕ２６は、正常な１フレームを受信する毎に、フレーム
タイマ値に初期値を設定する。これにより、ＣＰＵ２６
は、ビットエラーが発生したフレームからの時間を確実
に計測する。フレームタイマ値に初期値を設定すると、
ＣＰＵ２６は、Ｓ６７からＳ５３に移り、次のフレーム
の操作コード信号Ｆを入力する。

【０１３２】上記したように本実施形態においては、以
下の効果を奏する。 （１）受信器２５に備えられたＣＰＵ２６のＲＯＭ２６
ａには、ビットエラー許容時間ｔ３が予め設定され記憶
される。ビットエラーが発生した場合、ＣＰＵ２６は、
連続して発生するビットエラーの時間を計測し、ビット
エラーがビットエラー許容時間ｔ３を越えない場合、Ｃ
ＰＵ２６は、そのビットエラーを許容する。即ち、ＣＰ
Ｕ２６は制御信号Ｃ２の出力を停止せず、テールゲート
２２を継続して上昇又は下降させる。ビットエラーがビ
ットエラー許容時間ｔ３を越えて連続して発生した場
合、ＣＰＵ２６は、そのビットエラーに基づいて負荷を
オフ、即ち、制御信号Ｃ２の出力を停止し、テールゲー
ト２２を停止させるようにした。

【０１３３】その結果、ＣＰＵ２６は、ビットエラー許
容時間ｔ３を越えないビットエラーを許容してテールゲ
ート２２を継続して動作させる。従って、従来の受信器
９のＣＰＵ１２は、ビットエラーが発生すると直ちにテ
ールゲート２２を停止させるが、本実施形態の受信器２
５のＣＰＵ２６は、ビットエラーが発生してもテールゲ
ート２２を停止させないので、テールゲート２２の操作
性は劣化しない。また、受信器２３の送信電波を強くし
たり、受信器２５のＲＦ受信回路１３にフィルタを追加
する等の対策を行う必要がないので、リモートコントロ
ール装置のコストアップを防ぐことができる。

【０１３４】（２）受信器２５に備えられたＣＰＵ２６
のＲＯＭ２６ａには、フレームエラー許容時間ｔ４が予
め設定され記憶される。ビットエラーが発生した場合、
ＣＰＵ２６は、そのビットエラーが発生したフレームの
から経過した時間を計測する。そして、フレームエラー
許容時間ｔ４内に正常なフレームの操作コード信号Ｆが
入力された場合、ＣＰＵ２６は、それまでのフレームエ
ラーを許容する。即ち、ＣＰＵ２６は負荷をオフにしな
い、即ち、制御信号Ｃ２の出力を停止しない。すると、
リレー回路１６は負荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止しな
いので、アクチュエータ１７の状態が保持され、テール
ゲート２２は上昇又は下降を継続する。一方、連続して
フレームエラーが発生してフレーム許容時間ｔ４を越え
た場合、ＣＰＵ２６は負荷をオフ、即ち、テールゲート
２２を停止する。

【０１３５】その結果、ＯＦＦフレームが連続してフレ
ームエラーになった場合に、フレームエラー許容時間ｔ
４によって負荷をオフ、テールゲート２２を停止させる
ことができるので、送信器２３の操作に対して早期にテ
ールゲート２２を停止させることができるので、テール
ゲート２２の操作性を良くすることができる。

【０１３６】（第３の実施形態）以下、本発明を具体化
した第３の実施形態を図１及び図８〜図１０に従って説
明する。尚、本実施形態では、第２の実施形態に対し
て、送信器２３のＣＰＵ２４及び受信器２５のＣＰＵ２
６の動作が異なるだけであるので、構成についての詳細
な説明を省略し、それらの動作について同一の符号を用
いて説明する。また、受信器２５の動作は、図６，７に
示される第２の実施形態における受信フローチャートに
基づいて受信動作を行う。従って、本実施形態では、送
信器２３の動作についてのみ説明し、受信器２５の動作
の詳細な説明を省略する。

【０１３７】また、送信器２３のＣＰＵ２４に設けられ
たＲＯＭ２４ａには、予め設定された送信フレーム数が
記憶されている。図８に示すように、送信器２３は、電
源スイッチ２が操作されると、起動信号を送信する。そ
して、送信器２３は、操作スイッチとしての上昇スイッ
チ３又は下降スイッチ４が操作されている間、操作され
る上昇又は下降スイッチ３，４に対応して、図１３に示
される上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂを図１２
に示される機能コードＦ２に設定した操作コード信号Ｆ
（ＯＮフレーム）を繰り返し送信する。

【０１３８】上昇又は下降スイッチ３，４の操作が終了
すると、送信器２３のＣＰＵ２４は、停止コードＦ２ｃ
を機能コードＦ２に設定した操作コード信号Ｆ（ＯＦＦ
フレーム）を予め設定された送信フレーム数分（図８に
おいて４フレーム分）だけ繰り返し送信した後、送信を
停止する。送信を停止すると、ＲＦ送信回路６は動作し
ないので、その分だけ連続してＯＦＦフレームを送信す
る場合に比べて電池７の消費電力は少なくなる。

【０１３９】受信器２５は、送信器２３からの起動信号
を受信すると、間欠動作から連続動作に移り、一定時間
動作する。そして、受信器２５は、ＯＮフレームの操作
コード信号Ｆを受信すると負荷をオン、即ち、テールゲ
ート２２を上昇又は下降させる。そして、受信器２５
は、ＯＮフレームの操作コード信号Ｆを受信している
間、テールゲート２２を上昇又は下降させる。そして、
受信器２５は、ＯＦＦフレームの操作コード信号Ｆを受
信すると負荷をオフ、即ち、テールゲート２２を停止さ
せる。

【０１４０】また、受信器２５には、第２の実施形態と
同様に、ビットエラー許容時間ｔ３及びフレームエラー
許容時間ｔ４が設定されている。従って、受信器２５
は、ビットエラー許容時間ｔ３内のビットエラー、フレ
ームエラー許容時間ｔ４内のフレームエラーを許容し、
テールゲート２２を上昇又は下降させる。そして、受信
器２５は、ビットエラー許容時間ｔ３又はフレームエラ
ー許容時間ｔ４を超える連続したビットエラー又はフレ
ームエラーが発生した場合、負荷をオフ、即ち、テール
ゲート２２を停止させる。

【０１４１】そして、送信器２３から電波が送信されな
い間、受信器２５はノイズとして受信し、そのノイズに
よってビットエラー又はフレームエラーが発生する。従
って、図１８に示される送信器は、上昇スイッチ３又は
下降スイッチ４が操作されている間だけＯＮフレームを
送信し、両スイッチ３，４が操作されていない場合に送
信を停止する。すると、受信器２５は、両スイッチ３，
４が操作されなくなるとビットエラー及びフレームエラ
ーが発生し、そのフレームエラーが連続してフレームエ
ラー許容時間ｔ４を越えなければ負荷をオフすることが
できないので、操作スイッチに対するレスポンスが悪
い。

【０１４２】しかしながら、本実施形態の省電力化した
送信器２３は、両スイッチ３，４が操作されなくなる
と、ＯＦＦフレームを送信フレーム数だけ送信した後、
送信を停止する。従って、受信器２６には、ＯＦＦフレ
ームの操作コード信号Ｆが受信されるため、図１８に示
される送信器を使用した場合に比べて短い時間で負荷を
オフに制御することができる。

【０１４３】また、ＯＦＦフレームを送信する送信フレ
ーム数は、第２の実施形態において設定され受信器２５
に設けられたＣＰＵ２６のＲＯＭ２６ａに記憶されたフ
レームエラー許容時間ｔ４に対応して設定されている。
そのため、図８に示すように、操作コード信号ＦのＯＦ
Ｆフレームが全てフレームエラーとなった場合でも、フ
レームエラー許容時間ｔ４によって負荷がオフされ、テ
ールゲート２２が停止する。従って、受信器２５に複数
送信されるＯＦＦフレームのうちの１つが正常に受信さ
れれば、その時点で負荷がオフされるため、上昇又は下
降スイッチ３，４が操作されなくなってから負荷がオ
フ、即ち、テールゲート２２が停止するまでの時間が、
従来に比べて短くなる。

【０１４４】次に、送信器２３の動作を図９及び図１０
のフローチャートに従って説明する。図１に示される送
信器２３のＣＰＵ２４は、電源スイッチ２が操作される
と起動し、図９及び図１０に示される送信プログラムの
ステップ（以下、単にＳという）７１からＳ８６を実行
する。尚、送信器２３が電源スイッチ２の操作に基づく
起動信号の送信に関する処理は図を省略してある。

【０１４５】先ず、Ｓ７１において、ＣＰＵ２４は、初
期設定を行う。この初期設定において、ＣＰＵ２４は、
カウント値をクリア、即ち、カウント値に「０」を設定
し、そのカウント値をＲＡＭ２４ｂに格納する。

【０１４６】次に、Ｓ７２において、ＣＰＵ２４は、Ｃ
ＰＵ２４は、操作スイッチとしての上昇スイッチ３又は
下降スイッチ４が操作されているか否かを判断する。そ
して、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４が操作されて
いない場合、ＣＰＵ２４は、Ｓ７２からＳ７３に移る。

【０１４７】Ｓ７３において、ＣＰＵ２４は、電源スイ
ッチ２の操作から所定時間、又は、上昇スイッチ３又は
下降スイッチ４の操作終了から所定時間経過したか否か
を判断する。そして、ＣＰＵ２４は、所定時間経過して
いない場合にＳ７１に戻って送信動作を継続する。

【０１４８】一方、Ｓ７３において所定時間経過してい
る場合、ＣＰＵ２４は、スタンバイ状態となって送信動
作を停止する。スタンバイ状態におけるＣＰＵ２４の消
費電力は、送信動作している時の消費電力よりも少な
い。

【０１４９】また、Ｓ７２において操作スイッチとして
の上昇スイッチ３又は下降スイッチ４が操作されている
場合、ＣＰＵ２４は、Ｓ７２からＳ７４に移る。Ｓ７４
〜Ｓ７８までのループは、ＯＮフレーム送出ループであ
って、ＣＰＵ２４は、１回のループ毎に操作スイッチの
状態を検出する。そして、ＣＰＵ２４は、上昇スイッチ
３又は下降スイッチ４が操作されている場合に、それら
のスイッチ３，４に対応した上昇コードＦ２ａ又は下降
コードＦ２ｂを設定した操作コード信号Ｆを送信する。
従って、送信器２３は、上昇スイッチ３又は下降スイッ
チ４が操作されている間、Ｓ７４〜Ｓ７８までのループ
を繰り返し実行し、ＯＮフレームを繰り返し送信する。

【０１５０】即ち、Ｓ７４において、ＣＰＵ２４は、操
作コード信号Ｆのうち、識別コードＦ１よりなる固定コ
ード部ＦＡをＲＦ送信回路６及びアンテナ８を介して送
信する。固定コード部ＦＡの送信を終了すると、ＣＰＵ
２４は、Ｓ７４からＳ７５に移る。

【０１５１】Ｓ７５において、ＣＰＵ２４は、操作スイ
ッチとしての上昇スイッチ３（又は下降スイッチ４）が
操作されているか否かを判断する。そして、上昇スイッ
チ３（又は下降スイッチ４）が操作されている場合、Ｃ
ＰＵ２４は、Ｓ７５からＳ７６に移る。

【０１５２】Ｓ７６において、ＣＰＵ２４は、カウント
値に定数をセットし、セットしたカウント値をＲＡＭ２
４ｂに格納する。次に、Ｓ７７は作動コード設定処理
（作動コード設定手段）であって、ＣＰＵ２４は、操作
スイッチ、即ち、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４に
対応した上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂを機能
コードＦ２に設定する。そして、設定が終了すると、Ｃ
ＰＵ２４は、Ｓ７７からＳ７８に移る。

【０１５３】Ｓ７８において、ＣＰＵ２４は、上昇コー
ドＦ２ａ（又は下降コードＦ２ｂ）が設定された機能コ
ードＦ２と、識別コードＦ１とから誤り訂正コードＦ３
の値を演算する。そして、ＣＰＵ２４は、操作コード信
号Ｆのうち、機能コードＦ２及び誤り訂正コードＦ３と
からなる操作コード部ＦＢをＲＦ送信回路６及びアンテ
ナ８を介して送信する。このＳ７８において送信される
操作コード部ＦＢと、先にＳ７４において送信された固
定コード部ＦＡとにより、１フレームの操作コード信号
Ｆ（ＯＮフレーム）が送信されることになる。そして、
操作スイッチが継続して操作されている場合、Ｓ７４か
らＳ７８までのループが繰り返し実行され、ＯＮフレー
ムの操作コード信号Ｆが繰り返し送信される。

【０１５４】一方、Ｓ７５において操作スイッチとして
の上昇スイッチ３又は下降スイッチ４が操作されていな
い場合、ＣＰＵ２４は、Ｓ７５からＳ７９に移る。Ｓ７
９は停止コード設定処理（停止コード設定手段）であっ
て、ＣＰＵ２４は、操作スイッチの非操作に対応して機
能コードＦ２に停止コードＦ２ｃを設定する。そして、
設定が終了すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ７９からＳ８０に
移る。

【０１５５】Ｓ８０において、ＣＰＵ２４は、停止コー
ドＦ２ｃが設定された停止コードＦ２ｃと、識別コード
Ｆ１とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。そし
て、ＣＰＵ２４は、操作コード信号Ｆのうち、機能コー
ドＦ２及び誤り訂正コードＦ３とからなる操作コード部
ＦＢをＲＦ送信回路６及びアンテナ８を介して送信す
る。このＳ８０において送信される操作コード部ＦＢ
と、先にＳ７４において送信された固定コード部ＦＡと
により、１フレームの操作コード信号Ｆ（ＯＦＦフレー
ム）が送信されることになる。

【０１５６】即ち、ＣＰＵ２４は、Ｓ８０において操作
コード部ＦＢを送信するに先立って、Ｓ７５において操
作スイッチの状態を検知し、その結果に基づいて設定し
た機能コードＦ２を含む操作コード信号Ｆを送信する。
この構成により、固定コード部ＦＡを送信する前に操作
スイッチの状態を検出する場合に比べて、操作スイッチ
に対するレスポンスを高めることが可能となる。

【０１５７】即ち、固定コード部ＦＡを送信する前に操
作スイッチの状態を検出する方法では、固定コード部Ｆ
Ａの送信を開始した後で操作スイッチが非操作状態にな
った場合、固定コード部ＦＡに続いて操作コード部ＦＢ
を送信した後でしか、操作スイッチの状態を検出しない
ので、次のフレームがＯＦＦフレームとなる。しかしな
がら、操作コード部ＦＢを送信する前に操作スイッチの
状態を検出すると、固定コード部ＦＡを送信している間
に操作された操作スイッチの状態を検知することができ
るので、その送信中のフレームがＯＦＦフレームとな
る。従って、１フレーム分だけＯＦＦフレームを送信す
るタイミングを早めることができるので、受信器２５に
は１フレーム分だけ早くＯＦＦフレームの操作コード信
号Ｆが受信され、その分テールゲート２２がレスポンス
良く停止する。

【０１５８】そして、ＣＰＵ２４は、操作コード部ＦＢ
の送信を終了すると、Ｓ８０からＳ８１に移る。Ｓ８１
〜Ｓ８６までのループは、ＯＦＦフレーム送出ループで
あって、停止コードＦ２ｃを含む操作コード信号Ｆを繰
り返し送信する送信処理（送信手段）を構成している。

【０１５９】即ち、ＣＰＵ２４は、１回のループ毎に操
作スイッチの状態を検出する。そして、ＣＰＵ２４は、
上昇スイッチ３又は下降スイッチ４が操作されなくなる
と、停止コードＦ２ｃを機能コードＦ２に設定した操作
コード信号Ｆ（ＯＦＦフレーム）を所定回数送信する。
ＯＦＦフレームを送信する回数は予め設定され、Ｓ７６
においてカウント値に定数（＝送信フレーム数）として
設定されている。従って、送信器２３は、カウント値に
基づいて、所定回数だけＯＦＦフレームを送信した後、
送信を停止する。この送信を停止することにより、ＲＦ
送信回路６の動作回数が低減され、電池７の消費電力を
低減する。

【０１６０】即ち、Ｓ８１において、ＣＰＵ２４は、操
作コード信号Ｆのうち、識別コードＦ１よりなる固定コ
ード部ＦＡをＲＦ送信回路６及びアンテナ８を介して送
信する。固定コード部ＦＡの送信を終了すると、ＣＰＵ
２４は、Ｓ８１からＳ８２に移る。

【０１６１】Ｓ８２において、ＣＰＵ２４は、操作スイ
ッチとしての上昇スイッチ３（又は下降スイッチ４）が
操作されているか否かを判断する。そして、上昇スイッ
チ３又は下降スイッチ４が再び操作されている場合、Ｃ
ＰＵ２４は、Ｓ７５からＳ７６に移り、Ｓ７４〜Ｓ７８
のループを繰り返し実行することにより、再びＯＮフレ
ームを繰り返し送信する。

【０１６２】Ｓ８２において操作スイッチが操作されて
いない場合、ＣＰＵ２４は、Ｓ８２からＳ８３に移る。
Ｓ８３は停止コード設定処理（停止コード設定手段）で
あって、ＣＰＵ２４は、停止コードＦ２ｃを機能コード
Ｆ２に設定する。そして、設定が終了すると、ＣＰＵ２
４は、Ｓ８３からＳ８４に移る。

【０１６３】Ｓ８４において、ＣＰＵ２４は、停止コー
ドＦ２ｃが設定された機能コードＦ２と、識別コードＦ
１とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。そして、
ＣＰＵ２４は、操作コード信号Ｆのうち、機能コードＦ
２及び誤り訂正コードＦ３とからなる操作コード部ＦＢ
をＲＦ送信回路６及びアンテナ８を介して送信する。こ
のＳ８４において送信される操作コード部ＦＢと、先に
Ｓ８１において送信された固定コード部ＦＡとにより、
１フレームの操作コード信号Ｆ（ＯＦＦフレーム）が送
信されることになる。

【０１６４】即ち、ＣＰＵ２４は、Ｓ８４において操作
コード部ＦＢを送信するに先立って、Ｓ８２において操
作スイッチの状態を検知し、その結果に基づいて設定し
た機能コードＦ２を含む操作コード信号Ｆを送信する。
この構成により、上記のＳ７５，Ｓ８０の時と同様に、
固定コード部ＦＡを送信する前に操作スイッチの状態を
検出する場合に比べて、操作スイッチに対するレスポン
スを高めることが可能となる。

【０１６５】即ち、操作コード部ＦＢを送信する前に操
作スイッチの状態を検出することにより、固定コード部
ＦＡを送信している間に操作された操作スイッチの状態
を検知することができるので、その送信中のフレームが
ＯＮフレームとなる。従って、１フレーム分だけＯＮフ
レームを送信するタイミングを早めることができるの
で、受信器２５には１フレーム分だけ早くＯＮフレーム
の操作コード信号Ｆが受信され、その分テールゲート２
２がレスポンス良く上昇又は下降する。

【０１６６】そして、操作コード部ＦＢの送信を終了す
ると、ＣＰＵ２４は、Ｓ８４からＳ８５に移る。Ｓ８５
において、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２４ｂに格納されたカ
ウント値を減算（−１）する。次に、Ｓ８６は送信停止
処理（送信停止手段）であって、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ
２４ｂに格納されたカウント値が「０」か否かを判断す
る。カウント値は、操作スイッチが操作されている場合
にＳ７６において定数（＝送信フレーム数）がセットさ
れている。そして、カウント数が「０」ではない場合、
ＣＰＵ２４は、Ｓ８６からＳ８１に戻ってループを再び
実行する。

【０１６７】従って、ＣＰＵ２４は、カウント値に設定
された送信フレーム数だけＳ８１〜Ｓ８６のループを繰
り返し実行し、ＯＦＦフレームを送信フレーム数分だけ
送信する。そして、カウント値が「０」、即ち、ＯＦＦ
フレームを送信フレーム数送信し終わると、ＣＰＵ２４
は、Ｓ８６から図９に示されるＳ７３に移る。

【０１６８】上記したように本実施形態においては、第
１，第２の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏す
る。 （１）送信器２３は、上昇スイッチ３又は下降スイッチ
４が操作されている間、操作される上昇又は下降スイッ
チ３，４に対応して、上昇コードＦ２ａ又は下降コード
Ｆ２ｂを機能コードＦ２に設定した操作コード信号Ｆ
（ＯＮフレーム）を繰り返し送信する。そして、上昇又
は下降スイッチ３，４の操作が終了すると、送信器２３
のＣＰＵ２４は、停止コードＦ２ｃを機能コードＦ２に
設定した操作コード信号Ｆ（ＯＦＦフレーム）を予め設
定された送信フレーム数だけ繰り返し送信した後、送信
を停止する。その送信の停止によりＲＦ送信回路６の動
作が停止し、その分だけ連続してＯＦＦフレームを送信
する場合に比べて電池７の消費電力は少なくなる。

【０１６９】受信器２５は、ＯＮフレームの操作コード
信号Ｆを受信すると負荷をオン、即ち、テールゲート２
２を上昇又は下降させる。そして、受信器２５は、ＯＮ
フレームの操作コード信号Ｆを受信している間、テール
ゲート２２を上昇又は下降させる。そして、受信器２５
は、ＯＦＦフレームの操作コード信号Ｆを受信すると負
荷をオフ、即ち、テールゲート２２を停止させる。ま
た、受信器２５には、予めビットエラー許容時間ｔ３及
びフレームエラー許容時間ｔ４が設定され、そのビット
エラー許容時間ｔ３内のビットエラー、フレームエラー
許容時間ｔ４内のフレームエラーを許容し、テールゲー
ト２２を上昇又は下降させる。そして、受信器２５は、
ビットエラー許容時間ｔ３又はフレームエラー許容時間
ｔ４を超える連続したビットエラー又はフレームエラー
が発生した場合、負荷をオフ、即ち、テールゲート２２
を停止させる。

【０１７０】その結果、受信器２５に複数送信されるＯ
ＦＦフレームのうちの１つが正常に受信されれば、その
時点で負荷がオフされるため、上昇又は下降スイッチ
３，４が操作されなくなってから負荷がオフ、即ち、テ
ールゲート２２が停止するまでの時間を、従来に比べて
短くすることができ、送信器２３の操作スイッチに対す
るテールゲート２２の操作性を良くすることができる。

【０１７１】尚、本発明は上記各実施形態の他、以下の
ように実施してもよい。 （１）上記各実施形態では、同じ動作を得られれば各処
理フローチャートのステップを適宜変更して実施しても
よい。例えば、第１の実施形態において、図３に示され
る受信プログラムのＳ３２をＳ３５の後に実行し、ビッ
トタイマ値を１ビットの操作コード信号Ｆを入力した後
に減算するようにする。この構成によっても、上記第１
の実施形態と同じ動作を得ることができる。

【０１７２】（２）上記第３の実施形態において、ＯＦ
Ｆフレームを繰り返し送信する送信フレーム数を４に設
定したが、１〜３，又は５以上の任意の数に設定して実
施してもよい。

【０１７３】（３）上記各実施形態では、トラック２１
の荷室後端に設けられたテールゲート２２を上昇又は下
降させるためのリモートコントロール装置に具体化した
が、クレーン等を動作させるリモートコントロール装置
に具体化して実施しても良い。

【０１７４】以上、本発明の各実施形態について説明し
たが、上記各実施形態から把握できる請求項以外の技術
思想について、以下にその効果とともに記載する。 （イ）前記送信器には、電源スイッチが備えられ、その
電源スイッチの操作に基づいて前記送信信号を送信する
送信動作を開始し、その送信動作の開始から一定時間経
過した後、又は、前記操作スイッチの操作終了から一定
時間経過した後に前記送信動作を停止するようにした請
求項１乃至８に記載のリモートコントロール装置。この
構成によれば、送信動作を停止している間の消費電力が
低減される。

【０１７５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、操
作性が良く、且つ、コストアップを低減することが可能
なリモートコントロール装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のリモートコントロール装置のブロッ
ク図。

【図２】 リモートコントロール装置の動作を示す波形
図。

【図３】 第１の実施形態の受信器の処理フローチャー
ト。

【図４】 テールゲートリフタ付きトラックの概略側面
図。

【図５】 第２の実施形態のリモコン装置の動作を示す
波形図。

【図６】 第２の実施形態の受信器の処理フローチャー
ト。

【図７】 第２の実施形態の受信器の処理フローチャー
ト。

【図８】 第３の実施形態のリモコン装置の動作を示す
波形図。

【図９】 第３の実施形態の送信器の処理フローチャー
ト。

【図１０】 第３の実施形態の送信器の処理フローチャ
ート。

【図１１】 従来のリモートコントロール装置のブロッ
ク図。

【図１２】 操作コード信号の１フレームの構成を示す
説明図。

【図１３】 機能コードの種別を示す説明図。

【図１４】 操作コード信号の各ビットの波形図。

【図１５】 従来のリモートコントロール装置の波形
図。

【図１６】 従来の送信器の処理フローチャート。

【図１７】 従来の受信器の処理フローチャート。

【図１８】 従来の別の送信器の処理フローチャート。

【符号の説明】

２…電源スイッチ、３…操作スイッチとしての上昇スイ
ッチ、４…操作スイッチとしての下降スイッチ、１７…
負荷としてのアクチュエータ、２３…送信器、２４…停
止コード設定手段、送信手段、送信停止手段としてのＣ
ＰＵ、２５…受信器、２６…ビットエラー検出手段、第
１，第２の時間計測手段、第１，第２の時間リセット手
段、第１，第２の負荷停止手段としてのＣＰＵ、ＬＤ１
…負荷駆動信号、Ｆ…操作コード信号、Ｆ２…機能コー
ド、Ｆ２ａ…作動コードとしての上昇コード、Ｆ２ｂ…
作動コードとしての下降コード、Ｆ２ｃ…停止コードｔ
３…ビットエラー許容時間、ｔ４…フレームエラー許容
時間

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作スイッチの操作に基づく機能コード
   を含む複数ビットよりなる１フレームの操作コード信号
   を送信回路で搬送波に載せて送信信号とし、前記操作ス
   イッチが操作されている間繰り返し送信する送信器と、 前記送信信号から前記操作コード信号を復調し、その操
   作コード信号に含まれる機能コードに基づいて負荷駆動
   信号を出力する受信器とから構成されるリモートコント
   ロール装置において、 前記受信器には、 前記操作コード信号の各ビットに発生するビットエラー
   に対するビットエラー許容時間を設け、ビットエラーが
   発生した後、前記ビットエラー許容時間内に正常なビッ
   トが受信された場合に前記発生したビットエラーを許容
   し、前記ビットエラー許容時間内に正常なビットが受信
   されない場合に前記負荷駆動信号の出力を停止するよう
   にしたリモートコントロール装置。
2. 【請求項２】 前記受信器には、 更に、前記操作コード信号のフレームに発生するフレー
   ムエラーに対するフレームエラー許容時間を設け、フレ
   ームエラーが発生してから前記フレームエラー許容時間
   内に正常なフレームの操作コード信号が受信された場合
   に発生したフレームエラーを許容し、前記フレームエラ
   ー許容時間内に正常なフレームの操作コード信号が受信
   されない場合に前記負荷駆動信号の出力を停止するよう
   にした請求項１に記載のリモートコントロール装置。
3. 【請求項３】 前記受信器には、 前記操作コード信号を構成する各ビットのビットエラー
   を検出するビットエラー検出手段と、 前記ビットエラーが検出されたビットから連続するビッ
   トエラーの経過時間を計測する第１の時間計測手段と、 前記計測した時間と予め設定したビットエラー許容時間
   とを比較し、その比較結果に基づいて、前記ビットエラ
   ー許容時間内に正常なビットが検出された場合に前記経
   過時間をリセットする第１の時間リセット手段と、 前記ビットエラー許容時間内に正常なビットが検出され
   ない場合、前記負荷駆動信号の出力を停止する第１の負
   荷停止手段と、を備えた請求項１又は２に記載のリモー
   トコントロール装置。
4. 【請求項４】 前記受信器には、 前記操作コード信号のフレームエラーを検出するフレー
   ムエラー検出手段と、 前記フレームエラーが検出されたフレームから連続する
   フレームエラーの経過時間を計測する第２の時間計測手
   段と、 前記計測した時間と予め設定したフレームエラー許容時
   間とを比較し、その比較結果に基づいて、前記フレーム
   エラー許容時間内に正常なフレームが検出された場合に
   前記経過時間をリセットする第２の時間リセット手段
   と、 前記フレームエラー許容時間内に正常なフレームが検出
   されない場合、前記負荷駆動信号の出力を停止する第２
   の負荷停止手段と、を備えた請求項１乃至３に記載のリ
   モートコントロール装置。
5. 【請求項５】 前記送信器には、送信動作を開始するた
   めの電源スイッチを備え、 その送信動作を開始した後、前記操作スイッチの操作終
   了から停止コードを含む操作コード信号を所定フレーム
   数繰り返し送信した後、送信を停止するようにした請求
   項１乃至４に記載のリモートコントロール装置。
6. 【請求項６】 前記送信器には、 前記電源スイッチの操作に基づいて送信動作を開始した
   後、前記操作スイッチの操作終了に基づいて前記機能コ
   ードに停止コードを設定する停止コード設定手段と、 前記停止コードを含む操作コード信号を所定フレーム数
   繰り返し送信する送信手段と、 前記複数フレーム送信した後、送信を停止する送信停止
   手段とを備えた請求項１乃至５に記載のリモートコント
   ロール装置。
7. 【請求項７】 前記送信手段は、前記フレームエラー許
   容時間に対応したフレーム数分だけ前記操作コード信号
   を繰り返し送信するようにした請求項６に記載のリモー
   トコントロール装置。
8. 【請求項８】 前記送信器には複数の操作スイッチが備
   えられ、 前記機能コードに複数の操作スイッチにそれぞれ対応し
   た作動コードを前記機能コードに設定するようにした請
   求項１乃至７に記載のリモートコントロール装置。