JPH1094064A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作スイッチが任意の時間操作される送信器か
らの信号を受信して操作スイッチの操作時間に対応した
時間負荷を駆動する受信器におけるチャタリングを防止
する。 【解決手段】送信器２３のＣＰＵ２４は、上昇スイッチ
３又は下降スイッチ４が操作されると機能コードＦ２に
上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂを機能コードＦ
２に設定した操作コード信号Ｆを複数フレーム送信す
る。受信機２５のＣＰＵ２６は、上昇コードＦ２ａ又は
下降コードＦ２ｂが機能コードＦ２に設定されている場
合、リレー回路１６に制御信号Ｃ２を出力して負荷駆動
信号ＬＤ１を出力させ、テールゲート２２を上昇又は下
降させる。受信信号Ｒが途絶した場合、ＣＰＵ２６は、
制御信号Ｃ２を停止してテールゲート２２を停止させ、
受信マスクを所定時間ｔ１の間設定し、その間に受信さ
れる上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂを無効にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテールゲートリフタ
付トラックのテールゲートリフタ等を操作するためのリ
モートコントロール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テールゲートリフタ付トラックは、貨物
の積み下ろしを合理化するために、荷台のリヤゲートを
リフトとして昇降させるようにしたものである。テール
ゲートの昇降は、車両用バッテリを電源とする油圧ポン
プを作動させ、油圧シリンダに作動油を送ることにより
上昇させ、下降時は作動油を排出させて油圧シリンダに
かかる過重により下降させる。

【０００３】これらアクチュエータの制御は、例えばワ
イヤレスリモートコントロール装置で行なわれる。その
リモートコントロール装置の一例を図１０に示す。送信
器１には、電源スイッチ２と、操作スイッチとして上昇
スイッチ３及び下降スイッチ４が設けられる。電源スイ
ッチ２は、ＣＰＵ５を動作させるためのものであり、そ
の操作に基づいて、ＣＰＵ５は送信動作を開始する。そ
のＣＰＵ５には、オートパワーオフ機能が備えられ、電
源スイッチ２の操作から一定時間、あるいは上昇スイッ
チ３若しくは下降スイッチ４の操作終了から一定時間経
過した後に自動的に動作を停止し、電池７の消費電力を
低減する。

【０００４】上昇スイッチ３はテールゲートを上昇させ
るためのスイッチであり、下降スイッチ４はテールゲー
トを下降させるためのものである。ＣＰＵ５は、送信動
作を開始すると、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４の
操作に基づく送信信号をＲＦ送信回路６に出力し、ＲＦ
送信回路６はその送信信号を搬送波に載せてアンテナ８
から出力する。

【０００５】図１１に示すように、操作コード信号Ｆ
は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り訂正
コードＦ３とから構成される。識別コードＦ１は、複数
ビット（例えば１６ビット）よりなるコードであって、
送信器１毎に予め設定され記憶されている。機能コード
Ｆ２は、複数ビット（例えば４ビット）よりなるコード
であって、操作スイッチの操作に対応して予め設定され
ている。

【０００６】図１２に示すように、機能コードＦ２に
は、上昇コードＦ２ａ、下降コードＦ２ｂ、停止コード
Ｆ２ｃが設定され予め記憶されている。上昇コードＦ２
ａは、上昇スイッチ３の操作に対応して設定され、下降
コードＦ２ｂは下降スイッチ４の操作に対応して設定さ
れている。そして、停止コードＦ２ｃは、両スイッチ
３，４が操作されていない場合に対応して設定されてい
る。

【０００７】ＣＰＵ５は、上昇スイッチ３又は下降スイ
ッチ４が操作されると、上昇コードＦ２ａ又は下降コー
ドＦ２ｂを機能コードＦ２とし、その機能コードＦ２
と、識別コードＦ１及び誤り訂正コードＦ３とからなる
操作コード信号Ｆを生成する。この識別コードＦ１から
誤り訂正コードＦ３までを１フレームという。そして、
上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂを含む１フレー
ムの操作コード信号Ｆを、図１３では「ＯＮ」と図示
し、以下、ＯＮフレームと呼ぶ。ＣＰＵ５は、上昇スイ
ッチ３又は下降スイッチ４が操作されている間、ＯＮフ
レームを繰り返し送信する。

【０００８】また、ＣＰＵ５は、上昇スイッチ３及び下
降スイッチ４が操作されていない場合、停止コードＦ２
ｃを機能コードＦ２とし、その機能コードＦ２と、識別
コードＦ１及び誤り訂正コードＦ３とからなる１フレー
ムの操作コード信号Ｆを生成する。この停止コードＦ２
ｃを含む１フレームの送信信号を、図１３では「ＯＦ
Ｆ」と図示し、以下、ＯＦＦフレームと呼ぶ。ＣＰＵ５
は、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が操作されてい
ない間、ＯＦＦフレームを繰り返し送信する。

【０００９】送信器１から出力される搬送信号を受信す
る受信器９は、トラックに設けられる。受信器９の電源
回路１１は、車載バッテリ１０から供給されるバッテリ
電圧に基づいて所定の電源電圧を生成し、ＣＰＵ１２に
供給する。

【００１０】ＲＦ受信回路１３は、アンテナ１４を介し
て送信器１から送信される搬送信号を受信し、その搬送
信号を操作コード信号Ｆに復調して、ＣＰＵ１２に出力
する。ＲＦ受信回路１３には、電源回路１１から間欠制
御回路１５を介して電源が供給される。間欠制御回路１
５は、常にはＲＦ受信回路１３に間欠的に電源を供給す
る。そして、ＲＦ受信回路１３が操作コード信号ＦをＣ
ＰＵ１２に出力すると、ＣＰＵ１２から間欠制御回路１
５に出力される制御信号に基づいて、間欠制御回路１５
からＲＦ受信回路１３に連続して電源が供給される。

【００１１】ＣＰＵ１２は、ＲＦ受信回路１３から出力
される操作コード信号Ｆに基づいてリレー回路１６に制
御信号を出力し、リレー回路１６はその制御信号に基づ
いてアクチュエータ１７を駆動する。そして、アクチュ
エータ１７の動作に基づいて、テールゲートの昇降が制
御される。

【００１２】上記のようなリモートコントロール装置の
動作を図１３に従って説明する。送信器１の電源スイッ
チ２がオンされない状態では、ＣＰＵ５及びＲＦ送信回
路６には電源Ｐ１が供給されず、ＲＦ送信回路６は送信
信号を出力しない。受信器９では、送信器１から送信信
号が出力されていないため、ＲＦ受信回路１３には、間
欠制御回路１５から電源Ｐ２が間欠的に供給され、ＲＦ
受信回路１３は間欠的に活性化される。このような動作
により、ＲＦ受信回路１３による消費電力が低減され
る。

【００１３】電源スイッチ２が操作されると、ＣＰＵ５
及びＲＦ送信回路６に電源Ｐ１が供給され、ＲＦ送信回
路６から送信信号の出力が開始される。すると、受信器
９では、間欠動作しているＲＦ受信回路１３が送信器１
からの送信信号を受信して、ＣＰＵ１２に受信信号を出
力する。そして、その操作コード信号Ｆに基づいてＣＰ
Ｕ１２から間欠制御回路１５に出力される制御信号によ
り、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐ２が連続して供給され、
ＲＦ受信回路１３は連続動作する。

【００１４】次いで、送信器１の上昇スイッチ３あるい
は下降スイッチ４が操作されて、操作信号ＯＰ１がＣＰ
Ｕ５に入力されると、その操作信号ＯＰ１に基づく上昇
コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂを含む操作コード信
号ＦがＲＦ送信回路６で変調され、出力される。

【００１５】受信器９では、ＲＦ受信回路１３で受信信
号が復調されてＣＰＵ１２に出力される。ＣＰＵ１２
は、その受信信号の各フレーム毎にリレー回路１６を駆
動制御する。例えば、ＣＰＵ１２は、受信したフレーム
が上昇コードＦ２ａ又は下降コードが含まれるＯＮフレ
ームの場合、リレー回路１６を駆動する制御信号を出力
し、リレー回路１６はその制御信号に基づいてアクチュ
エータ１７を駆動する負荷駆動信号ＬＤ１を出力する。
すると、上昇スイッチ３あるいは下降スイッチ４の操作
に基づいて、テールゲートが上昇あるいは下降される。

【００１６】一方、ＣＰＵ１２は、受信したフレームが
停止コードＦ２ｃを含むＯＦＦフレームの場合、リレー
回路１６を制御して負荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止
し、テールゲートの上昇動作あるいは下降動作が停止さ
れる。

【００１７】上昇スイッチ３あるいは下降スイッチ４の
操作が終了してから所定時間経過すると、オートパワー
オフ機能に基づいて、ＣＰＵ５は動作を停止し、ＲＦ送
信回路６からの送信が停止される。

【００１８】すると、受信器９では受信信号がＣＰＵ１
２に入力されないため、ＣＰＵ１２から間欠制御回路１
５に出力される制御信号に基づいて、ＲＦ受信回路１３
に電源Ｐ１が間欠的に供給され、ＲＦ受信回路１３は間
欠的に活性化される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、操作者が上
昇スイッチ３又は下降スイッチ４を操作した状態でトラ
ックから離れた場合や、周囲のノイズ等の状態によって
受信信号が途絶する場合がある。例えば、図１４（ａ）
に示すように、ＯＮフレームを受信している最中にフレ
ームＦａが途絶した場合、受信器９は負荷駆動信号ＬＤ
１の出力を停止してアクチュエータ１７を制御し、テー
ルゲートの上昇又は下降を停止する。

【００２０】その後、操作者が上昇スイッチ３又は下降
スイッチ４を操作した状態でトラックに近づいたりする
と、受信器９は再び送信器１からの送信信号を受信し、
ＣＰＵ１２にはＯＮフレームの受信信号が入力される。
即ち、短時間でオンとオフが繰り返される、所謂チャタ
リングが発生する。従って、受信器９は、（図１４
（ａ）のフレームＦｂ）を受信するので、負荷駆動信号
ＬＤ１を出力し、テールゲートを再び上昇又は下降させ
る。

【００２１】このテールゲートが動きはじめるタイミン
グ、即ち、ＣＰＵ１２に受信信号が入力されるタイミン
グは、不定である。そのため、テールゲートは、操作者
の意図しないタイミングで再び動き出してしまう場合が
あった。

【００２２】そのため、受信器９では、ＯＮフレームの
受信信号を入力した場合に受信信号に対してマスクを設
定し、受信信号が途絶して負荷をオフに制御した後に再
び受信されるＯＮフレームを無効にする方法が考えられ
る。再び受信するＯＮフレームを無効にすることによっ
て、受信器９は、テールゲートが送信器１の操作者の意
図しないタイミングで再び動き出すのを防止する。

【００２３】一般にチャタリングを防止する方法として
は、スイッチを操作された場合に、その操作と同時に一
定時間マスクを設定して２度目以降の立ち上がりを受け
付けなくする方法がある。しかしながら、この方法は、
自動車のドアロックなどのように、スイッチが操作され
たか否かを判断し、その判断結果に対して被操作部材を
制御する場合には適しているが、テ−ルゲ−トを上昇又
は下降させている時間は、操作者が上昇スイッチ３又は
下降スイッチ４を操作している時間であるため、一定で
はない。そのため、図１４（ｂ）に示すように、上昇ス
イッチ３又は下降スイッチ４がマスクを設定する時間よ
りも長く操作されると、マスクを解除した後にやはりＣ
ＰＵ１２にはＯＮフレーム（図１４（ｂ）のフレームＦ
ｃ）の受信信号が入力されるので再び負荷駆動信号ＬＤ
１を出力し、テールゲートが再び上昇又は下降するチャ
タリングが発生する。

【００２４】本発明の目的は操作スイッチが任意の時間
操作される送信器からの信号を受信して操作スイッチの
操作時間に対応した時間負荷を駆動する受信器における
チャタリングを防止することができるリモートコントロ
ール装置を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項１に記載の発明は、操作スイッチの操作に基
づく機能コードを含む操作コード信号を１フレームの送
信信号とし、前記操作スイッチが操作されている間繰り
返し送信する送信器と、前記送信信号を復調して受信信
号を生成し、その１フレームの操作コード信号に含まれ
る機能コードに基づいて負荷駆動信号を出力する受信器
とから構成されるリモートコントロール装置において、
前記送信器には、操作スイッチが操作されている場合に
前記操作スイッチに対応した作動コードを機能コードに
設定する作動コード設定手段と、前記作動コードが設定
された機能コードを含む操作コード信号が送信されるフ
レーム数をカウントする送信回数計測手段と、前記操作
コード信号が複数フレーム送信された後、前記操作スイ
ッチが継続して操作されている場合に、前記作動コード
に代えて継続コードを機能コードに設定するコード変更
手段と、を備え、前記受信器には、前記機能コードに前
記作動コードが設定されている場合に前記負荷駆動信号
を出力する負荷駆動手段と、前記送信信号が受信されな
くなったときに前記負荷駆動信号の出力を停止する負荷
停止手段と、前記送信信号が受信されなくなったときに
受信マスクを少なくとも前記作動コードを含む操作コー
ド信号が送信される間に対応した期間設定する受信マス
ク設定手段と、前記受信マスクが設定されている間に、
前記作動コードを含む操作コード信号が受信された場合
に、その作動コードを無効にするコード無効化手段と、
を備えたことを要旨とする。

【００２６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のリモートコントロール装置において、前記受信
器には、前記継続コードを含む操作コード信号を受信し
た場合に、前記受信マスクを解除する受信マスク解除手
段を備えたことを要旨とする。

【００２７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載のリモートコントロール装置において、前記送信
器には、更に、操作スイッチが操作されていない場合に
前記機能コードに停止コードを設定する停止コード設定
手段を備え、前記受信器には、前記継続コード又は停止
コードを含む操作コード信号を受信した場合に、前記受
信マスクを解除する受信マスク解除手段を備えたことを
要旨とする。

【００２８】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至３に記載のリモートコントロール装置において、前
記送信器には複数の操作スイッチが備えられ、前記作動
コード設定手段は、複数の操作スイッチにそれぞれ対応
した作動コードを前記機能コードに設定するようにした
ことを要旨とする。

【００２９】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載のリモートコントロール装置において、前記コー
ド変更手段は、前記複数の操作スイッチにそれぞれ対応
した継続コードを前記作動コードに代えて機能コードに
設定するようにしたことを要旨とする。

【００３０】従って、請求項１に記載の発明によれば、
送信器には、作動コード設定手段と、送信回数計測手段
と、コード変更手段とが備えられる。作動コード設定手
段は、操作スイッチが操作されている場合にその操作ス
イッチに対応した作動コードを機能コードに設定する。
送信回数計測手段は、作動コードが設定された機能コー
ドを含む操作コード信号が送信されるフレーム数をカウ
ントする。そして、コード変更手段は、操作コード信号
が複数フレーム送信された後、操作スイッチが継続して
操作されている場合に、作動コードに代えて継続コード
を機能コードに設定する。受信器には、負荷駆動手段
と、負荷停止手段と、受信マスク設定手段と、コード無
効化手段とが備えられる。負荷駆動手段は、機能コード
に作動コードが設定されている場合に負荷駆動信号を出
力する。負荷停止手段は、送信信号が受信されなくなっ
たときに負荷駆動信号の出力を停止する。受信マスク設
定手段は、送信信号が受信されなくなったときに受信マ
スクを少なくとも作動コードを含む操作コード信号が送
信される間に対応した期間設定する。そして、コード無
効化手段は、受信マスクが設定されている間に、作動コ
ードを含む操作コード信号が受信された場合に、その作
動コードを無効にする。

【００３１】また、請求項２に記載の発明によれば、受
信器には、継続コードを含む操作コード信号を受信した
場合に、受信マスクを解除する受信マスク解除手段が備
えられる。

【００３２】また、請求項３に記載の発明によれば、送
信器には、更に、操作スイッチが操作されていない場合
に機能コードに停止コードを設定する停止コード設定手
段が備えられ、受信器には、継続コード又は停止コード
を含む操作コード信号が受信された場合に、受信マスク
を解除する受信マスク解除手段が備えられる。

【００３３】また、請求項４に記載の発明によれば、送
信器には複数の操作スイッチが備えられ、作動コード設
定手段は、複数の操作スイッチにそれぞれ対応した作動
コードが機能コードに設定される。

【００３４】また、請求項５に記載の発明によれば、コ
ード変更手段によって、機能コードには複数の操作スイ
ッチにそれぞれ対応した継続コードが作動コードに代え
て設定される。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図１０に従って説明する。なお、前記従
来例と同一構成部分は同一符号を付して説明する。

【００３６】図１０に示すように、テールゲートリフタ
付トラック２１は、荷室後端のテールゲート２２を油圧
により昇降可能として貨物の積み下ろしが合理化され
る。前記テールゲートリフタは、アクチュエータにより
制御され、そのアクチュエータは送信器２３と受信器２
５とから構成されるリモートコントロール装置により制
御される。

【００３７】送信器２３は携帯型であり、電源スイッチ
２と上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が形成される。
受信器２５は、トラック２１の荷室後部に設けられ、送
信器２３からの送信信号に基づいてアクチュエータを駆
動する負荷駆動信号を出力する。

【００３８】送信器２３及び受信器２５の具体的構成を
図１に示す。送信器２３の電源スイッチ２と上昇スイッ
チ３及び下降スイッチ４は、前記従来例と同様な構成で
ある。各スイッチ２〜４は、ＣＰＵ２４に接続される。
ＣＰＵ２４は、ワンチップマイコンよりなり、記憶手段
としてのＲＯＭ２４ａ、ＲＡＭ２４ｂ、及び、タイマ２
４ｃを備える。ＲＯＭ２４ａには、送信器２３が送信動
作を行うための送信プログラムが記憶される。ＣＰＵ２
４は、電源スイッチ２の操作に基づいて起動し、送信プ
ログラムに基づいて操作スイッチとしての上昇スイッチ
３及び下降スイッチ４の操作に基づく送信信号をＲＦ送
信回路６に出力し、ＲＦ送信回路６は、その送信信号を
所定の方式により変調して搬送波に載せてアンテナ８か
ら出力する。

【００３９】また、ＲＯＭ２４ａには、図３に示すよう
に、作動コードとしての上昇コードＦ２ａ及び下降コー
ドＦ２ｂ、停止コードＦ２ｃ、及び、継続コードとして
の上昇継続コードＦ２ｄ及び下降継続コードＦ２ｅが記
憶される。識別コードＦ１は、複数ビット（例えば１６
ビット）よりなり、各送信器２３毎に予め設定され記憶
される。上昇コードＦ２ａ、下降コードＦ２ｂ、上昇継
続コードＦ２ｄ、下降継続コードＦ２ｅ、及び、停止コ
ードＦ２ｃは、複数ビット（例えば４ビット）よりな
り、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４の操作に対応し
て予め設定され記憶される。

【００４０】停止コードＦ２ｃは、上昇スイッチ３及び
下降スイッチ４が操作されていない場合に対応する。上
昇コードＦ２ａ及び上昇継続コードＦ２ｄは上昇スイッ
チ３が操作されている場合に対応し、下降コード及び下
降継続コードＦ２ｅは下降スイッチ４が操作されている
場合に対応する。

【００４１】ＣＰＵ２４は、送信動作を開始すると、図
２に示すように、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及
び、誤り訂正コードＦ３とを１フレームとする操作コー
ド信号Ｆを生成する。機能コードＦ２には、図３に示す
上昇コードＦ２ａ、下降コードＦ２ｂ、停止コードＦ２
ｃ、上昇継続コードＦ２ｄ、及び、下降継続コードＦ２
ｅのうちの何れか１つが設定される。

【００４２】図４に示すように、ＣＰＵ２４は、上昇ス
イッチ３が操作されると、上昇コードＦ２ａを機能コー
ドＦ２に設定し、その機能コードＦ２と識別コードＦ１
とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。ＣＰＵ２４
は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り訂正
コードＦ３とからなる１フレームの操作コード信号Ｆを
生成する。そして、ＣＰＵ２４は、その生成した操作コ
ード信号ＦをＲＦ送信回路６を介して送信する。

【００４３】上昇コードＦ２ａを含む操作コード信号Ｆ
を予め定めた所定フレーム数だけ送信した後に上昇スイ
ッチ３が継続して操作されている場合、ＣＰＵ２４は、
上昇コードＦ２ａに代えて上昇継続コードＦ２ｄを機能
コードＦ２に格納し、その機能コードＦ２と識別コード
Ｆ１とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。ＣＰＵ
２４は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り
訂正コードＦ３とからなる１フレームの操作コード信号
Ｆを生成する。そして、ＣＰＵ２４は、その生成した操
作コード信号ＦをＲＦ送信回路６を介して送信する。こ
の上昇継続コードＦ２ｄを含む操作コード信号Ｆは、上
昇スイッチ３が操作されている間、継続して送信され
る。

【００４４】即ち、上昇スイッチ３を操作すると、送信
器２３は、先ず上昇コードＦ２ａを含む操作コード信号
Ｆを複数フレーム送信した後、上昇継続コードＦ２ｄを
含む操作コード信号Ｆを上昇スイッチ３が操作されてい
る間、送信する。

【００４５】尚、図５では、上昇コードＦ２ａを含む１
フレームの操作コード信号Ｆを「ＯＮ」として図示し、
以下この１フレームをＯＮフレームと呼ぶ。また、上昇
継続コードＦ２ｄを含む１フレームの操作コード信号Ｆ
を「ＣＯＮＴ」として図示し、以下この１フレームをＣ
ＯＮＴフレームと呼ぶ。

【００４６】下降スイッチ４が操作された場合、ＣＰＵ
２４は、上昇スイッチ３が操作された場合と同様に動作
する。即ち、ＣＰＵ２４は、下降スイッチ４が操作され
ると、下降コードＦ２ｂを機能コードＦ２に格納し、そ
の機能コードＦ２と識別コードＦ１とから誤り訂正コー
ドＦ３の値を演算する。ＣＰＵ２４は、識別コードＦ
１、機能コードＦ２、及び、誤り訂正コードＦ３とから
なる１フレームの操作コード信号Ｆを生成する。そし
て、ＣＰＵ２４は、その生成した操作コード信号ＦをＲ
Ｆ送信回路６を介して送信する。

【００４７】下降コードＦ２ｂを含む操作コード信号Ｆ
を予め定めた所定フレーム数だけ送信した後に下降スイ
ッチ４が継続して操作されている場合、ＣＰＵ２４は、
下降コードＦ２ｂに代えて下降継続コードＦ２ｅを機能
コードＦ２に格納し、その機能コードＦ２と識別コード
Ｆ１とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。ＣＰＵ
２４は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り
訂正コードＦ３とからなる１フレームの操作コード信号
Ｆを生成する。そして、ＣＰＵ２４は、その生成した操
作コード信号ＦをＲＦ送信回路６を介して送信する。こ
の下降継続コードＦ２ｅを含む操作コード信号Ｆは、下
降スイッチ４が操作されている間、継続して送信され
る。

【００４８】即ち、下降スイッチ４を操作すると、送信
器２３は、先ず下降コードＦ２ｂを含む操作コード信号
Ｆを複数フレーム送信した後、下降継続コードＦ２ｅを
含む操作コード信号Ｆを下降スイッチ４が操作されてい
る間、送信する。尚、上昇コードＦ２ａを含む場合と同
様に、下降コードＦ２ｂを含む１フレームの操作コード
信号Ｆを以下ＯＮフレームと呼び、下降継続コードＦ２
ｅを含む１フレームの操作コード信号Ｆを以下ＣＯＮＴ
フレームと呼ぶ。

【００４９】更に、ＣＰＵ２４は、上昇及び下降スイッ
チ３，４が共に操作されていない場合、停止コードＦ２
ｃを機能コードＦ２に格納し、その機能コードＦ２と識
別コードＦ１とから誤り訂正コードＦ３の値を演算す
る。ＣＰＵ２４は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、
及び、誤り訂正コードＦ３とからなる１フレームの操作
コード信号Ｆを生成する。そして、ＣＰＵ２４は、その
生成した操作コード信号ＦをＲＦ送信回路６を介して送
信する。尚、図５では、停止コードＦ２ｃを含む１フレ
ームの操作コード信号Ｆを「ＯＦＦ」として図示し、以
下この１フレームをＯＦＦフレームと呼ぶ。

【００５０】タイマ２４ｃは、送信器２３の送信動作を
停止するために利用される。即ち、送信器２３のＣＰＵ
２４は、タイマ２４ｃの値に基づいて、電源スイッチ２
の操作に基づいて送信動作を開始してから所定時間、又
は、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４の操作終了から
所定時間経過したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ２
４は、一定時間経過していない場合に送信動作を継続
し、一定時間経過すると自動的に送信動作を停止する。
ＲＦ送信回路６は、ＣＰＵ２４から操作コード信号Ｆが
入力されると変調動作し、操作コード信号Ｆが入力され
なくなると動作を停止する。従って、ＣＰＵ２４が送信
動作を停止して操作コード信号Ｆが入力されなくなる
と、ＲＦ送信回路６は動作しないので、電池７の電力消
費はＲＦ送信回路６が動作している場合に比べて少な
い。

【００５１】図１に示すように、受信器２５には、従来
と同じＲＦ受信回路１３が設けられている。ＲＦ受信回
路１３は、ＣＰＵ２６に接続される。ＲＦ受信回路１３
は、アンテナ１４を介して送信器２３からの送信信号を
受信し、その受信した送信信号を復調して操作コード信
号Ｆを生成する。生成された操作コード信号Ｆは、ＣＰ
Ｕ２６に出力される。

【００５２】ＣＰＵ２６はワンチップマイコンよりな
り、記憶手段としてのＲＯＭ２６ａ、、ＲＡＭ２６ｂ、
及び、タイマ２６ｃを備える。ＲＯＭ２６ａには、受信
器２５が受信動作を行うための受信プログラムが予め記
憶される。ＲＡＭ２６ｂには、受信プログラムの実行に
おけるその時々のデータ等が記憶される。

【００５３】ＣＰＵ２６は、受信プログラムに基づい
て、間欠制御回路１５に制御信号Ｃ１を間欠的に一定時
間だけ出力する。間欠制御回路１５は、制御信号Ｃ１に
基づいて、間欠的に一定時間だけＲＦ受信回路１３に電
源Ｐを供給し、ＲＦ受信回路１３は、供給される電源Ｐ
に基づいて一定時間動作する。

【００５４】ＲＦ受信回路１３が一定時間動作している
間に送信器２３から送信信号が送信されると、ＲＦ受信
回路１３は、送信される送信信号をアンテナ１４を介し
て受信し、その受信した送信信号を復調して操作コード
信号Ｆを生成する。そして、ＲＦ受信回路１３は、生成
した操作コード信号ＦをＣＰＵ２６に出力する。ＣＰＵ
２６は、ＲＦ受信回路１３から操作コード信号Ｆを入力
すると、間欠制御回路１５に制御信号Ｃ１を連続的に出
力する。間欠制御回路１５は、制御信号Ｃ１に基づい
て、連続的にＲＦ受信回路１３に電源Ｐを供給し、ＲＦ
受信回路１３は供給される電源Ｐに基づいて連続動作す
る。

【００５５】更に、ＣＰＵ２６は、ＲＦ受信回路１３か
ら１フレームの操作コード信号Ｆを入力する毎に、その
フレーム、即ち、操作コード信号Ｆに含まれる機能コー
ドＦ２に基づいて、リレー回路１６を駆動制御する。操
作コード信号Ｆに含まれる機能コードＦ２は、上記した
ように、上昇コードＦ２ａ、下降コードＦ２ｂ、停止コ
ードＦ２ｃ、上昇継続コードＦ２ｄ、又は、下降継続コ
ードＦ２ｅの場合がある。

【００５６】操作コード信号ＦがＯＮフレーム、即ち、
機能コードＦ２に上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２
ｂが設定されている場合、ＣＰＵ２６は、リレー回路１
６に制御信号Ｃ２を出力し、リレー回路１６はその制御
信号Ｃ２に基づいて負荷駆動信号ＬＤ１を出力してアク
チュエータ１７を駆動制御する。

【００５７】アクチュエータ１７は、上昇用アクチュエ
ータ１７ａと下降用アクチュエータ１７ｂとから構成さ
れる。負荷駆動信号ＬＤ１に基づいて上昇用アクチュエ
ータ１７ａが駆動されると、その上昇用アクチュエータ
１７ａの動作に基づいて油圧シリンダに作動油が供給さ
れ、テールゲート２２が上昇する。また、負荷駆動信号
ＬＤ１に基づいて下降用アクチュエータ１７ｂが駆動さ
れると、その下降用アクチュエータ１７ｂの動作に基づ
いて油圧シリンダの作動油が排出され、テールゲート２
２が下降する。

【００５８】また、操作コード信号ＦがＯＦＦフレー
ム、即ち、機能コードＦ２に停止コードＦ２ｃが設定さ
れている場合、ＣＰＵ２６は、リレー回路１６に制御信
号Ｃ２の出力を停止する。すると、リレー回路１６は負
荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止する。すると、両アクチ
ュエータ１７ａ，１７ｂが駆動制御され、テールゲート
２２の上昇動作又は下降動作が停止される。

【００５９】更に、操作コード信号ＦがＣＯＮＴフレー
ム、即ち、機能コードＦ２に上昇継続コードＦ２ｄ又は
下降継続コードＦ２ｅが設定されている場合、ＣＰＵ２
６は、そのＣＯＮＴフレームを入力する以前の状態を保
持する。ＣＯＮＴフレームを入力する場合には、テール
ゲート２２が上昇又は下降している場合と、テールゲー
ト２２が停止している場合とがある。ＣＰＵ２６は、テ
ールゲート２２が上昇又は下降している場合にＣＯＮＴ
フレームを入力すると、その状態を保持するので、テー
ルゲート２２は上昇又は下降を継続する。また、ＣＰＵ
２６は、テールゲート２２が停止している場合にＣＯＮ
Ｔフレームを入力すると、その状態を保持するので、テ
ールゲート２２は停止したままとなる。

【００６０】また、ＣＰＵ２６は、操作コード信号Ｆが
途絶した場合、リレー回路１６に制御信号Ｃ２の出力を
停止する。すると、リレー回路１６は負荷駆動信号ＬＤ
１の出力を停止し、アクチュエータ１７が制御されてテ
ールゲート２２の上昇動作又は下降動作が停止される。

【００６１】前記送信器２３は、上昇スイッチ３又は下
降スイッチ４が操作されると、先ず上昇コードＦ２ａ又
は下降コードＦ２ｂを含む操作コード信号ＦのＯＮフレ
ームを複数送信する。次に、送信器２３は、上昇コード
Ｆ２ａ又は下降コードＦ２ｂに代えて上昇継続コードＦ
２ｄ又は下降継続コードＦ２ｅを含む操作コード信号Ｆ
のＣＯＮＴフレームを、上昇スイッチ３又は下降スイッ
チ４が操作されている間、継続して出力する。

【００６２】従って、受信器２５には、先ずＯＮフレー
ムが複数入力され、そのＯＮフレームに基づいて、負荷
駆動信号ＬＤ１が出力されてアクチュエータ１７が駆動
制御され、テールゲート２２は上昇又は下降する。次
に、受信器２５にはＣＯＮＴフレームが入力されので、
受信器２５はアクチュエータ１７の状態を保持し、テー
ルゲート２２は上昇又は下降を継続する。そのＣＯＮＴ
フレームは上昇スイッチ３又は下降スイッチ４が操作さ
れている間、継続して入力される。そして、上昇スイッ
チ３又は下降スイッチ４の操作が終了すると、受信器２
５にはＯＦＦフレームが入力されるので、受信器２５は
負荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止し、テールゲート２２
の上昇又は下降が停止する。

【００６３】ところで、図４に示すように、受信器２５
がＯＮフレームを受信しているときに操作コード信号Ｆ
が途絶すると、受信器２５は、リレー回路１６に制御信
号Ｃ２の出力を停止する。更に、ＣＰＵ２６は、ＯＮフ
レームに対する受信マスクを設定する。

【００６４】リレー回路１６は、制御信号Ｃ２が入力さ
れなくなるので、負荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止し、
その負荷駆動信号ＬＤ１に基づいてアクチュエータ１７
が制御されて、テールゲート２２の上昇又は下降が停止
される。

【００６５】そして、受信器２５の操作コード信号Ｆが
再び受信されると、ＣＰＵ２６は、その操作コード信号
Ｆの識別コードＦ１に基づいて、制御信号Ｃ２を出力
し、リレー回路１６を駆動制御する。

【００６６】この時、操作コード信号Ｆの機能コードＦ
２に上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂが設定され
ている場合、ＣＰＵ２６は、ＯＮフレームに対する受信
マスクを設定しているので、これらの上昇コードＦ２ａ
及び下降コードＦ２ｂを無効にする。そして、ＣＰＵ２
６は、予め設定された所定時間ｔ１だけ経過すると、受
信マスクを解除する。この受信マスクを解除するまでの
所定時間は、マスクタイマ値により計測される。即ち、
ＣＰＵ２６は、受信マスクを設定すると、所定時間ｔ１
に対応する値をマスクタイマ値にセットし、そのマスク
タイマ値をＲＡＭ２６ｂに格納する。そして、ＣＰＵ２
６は、例えば、１フレームの操作コード信号Ｆを入力す
る毎にマスクタイマ値を減算（−１）する。そして、Ｃ
ＰＵ２６は、マスクタイマ値がゼロ「０」になると、所
定時間ｔ１経過したと判断し、受信マスクを解除する。

【００６７】そして、受信マスクを解除するまでの時間
は、送信器２３が機能コードＦ２に上昇又は下降コード
Ｆ２ａ，Ｆ２ｂを設定した操作コード信号Ｆ、即ち、Ｏ
Ｎフレームを送信した後、上昇継続コードＦ２ｄ又は下
降継続コードＦ２ｅを設定した操作コード信号Ｆ、即
ち、ＣＯＮＴフレームを送信するまでの時間に対応して
設定されている。

【００６８】即ち、送信器２３は、ＯＮフレームを複数
送信すると、機能コードＦ２を上昇継続コードＦ２ｄ又
は下降継続コードＦ２ｅに代えてＣＯＮＴフレームを送
信する。そして、受信器２５は、ＯＮフレームを受信し
ている間に操作コード信号Ｆが途絶すると、送信器２３
がＣＯＮＴフレームを送信するまでの間に対応した時
間、受信マスクを設定する。従って、送信器２３がＣＯ
ＮＴフレームを送信するまでにＯＮフレーム（図４にお
いてフレームＦｄ）の操作コード信号Ｆを再び受信して
も、受信器２５は、受信マスクを設定しているので、Ｏ
Ｎフレームを無効、即ち、操作コード信号Ｆの機能コー
ドＦ２に設定された上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ
２ｂを無効にする。すると、リレー回路１６には制御信
号Ｃ２が出力されず、アクチュエータ１７が制御されな
いので、テールゲート１７は停止した状態に保持され、
上昇又は下降しない。

【００６９】そして、受信器２５が所定時間経過して受
信マスクを解除した場合、送信器２３はすでにＯＮフレ
ームに代えてＣＯＮＴフレームの操作コード信号Ｆを送
信している。従って、受信器２５には、ＣＯＮＴフレー
ムが入力される。すると、ＣＰＵ２６は、ＣＯＮＴフレ
ームに含まれる上昇継続コードＦ２ｄ又は下降継続コー
ドＦ２ｅに基づいて、そのＣＯＮＴフレームを入力する
前の状態を保持する。ＣＯＮＴフレームを入力する前の
状態は、ＣＰＵ２６が操作コード信号Ｆの途絶に基づい
てリレー回路１６に制御信号Ｃ２の出力を停止して負荷
駆動信号ＬＤ１の出力を停止されるので、テールゲート
２２の上昇又は下降が停止した状態である。従って、受
信器２５は、テールゲート２２を停止した状態に保持す
る。そのため、操作コード信号Ｆが再び入力される、例
えば、操作者が上昇スイッチ３又は下降スイッチ４を操
作した状態でトラック２１に近づいた時などでは、テー
ルゲート２２は停止した状態に保持され、上昇又は下降
しない。

【００７０】そして、操作者が上昇スイッチ３又は下降
スイッチ４を一旦放した後に再び操作すると、送信器２
３は、ＯＦＦフレームの操作コード信号Ｆを送信した
後、ＯＮフレームの操作コード信号Ｆを送信する。する
と、受信器２５は、ＯＦＦフレームを入力した後にＯＮ
フレームを入力するので、そのＯＮフレームに基づい
て、アクチュエータ１７が駆動制御されて油圧モータが
駆動制御され、テールゲート２２は上昇又は下降する。

【００７１】また、ＣＰＵ２６は、ＯＦＦフレームを受
信すると、受信マスクを解除する。具体的には、ＣＰＵ
２６は、マスクタイマ値に「０」を設定し、時間の計測
を停止する。この構成により、短時間に操作者が操作ス
イッチをオン・オフを繰り返した場合の反応を良くする
ことができる。

【００７２】例えば、図５に示すように、操作コード信
号Ｆが短時間途絶し、更に、受信マスクの設定時間の間
に操作者が上昇スイッチ３又は下降スイッチ４をオフ
（操作終了）した後に再び操作する。すると、送信器２
３は、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４がオフしてい
る間ＯＦＦフレームを送信した後にＯＮフレームを再び
送信する。この時、受信マスクが所定時間ｔ１の間設定
されていると、受信器２５は、操作コード信号ＦのＯＮ
フレーム（図５においてフレームＦｅ）を無効にしてし
まうので、負荷駆動信号ＬＤ１が出力されず、テールゲ
ート２２が上昇又は下降しない（継続してＯＮフレーム
が送信される場合は、テールゲート２２の上昇又は下降
開始が遅れる）。即ち、上昇スイッチ３又は下降スイッ
チ４の操作に反応しない、又は反応が遅れる。

【００７３】そのため、ＣＰＵ２６は、ＯＦＦフレーム
を受信した場合、直ちに受信マスクを解除する。する
と、ＣＰＵ２６は、操作コード信号ＦのＯＮフレームに
対応して確実に制御信号Ｃ２をリレー回路１６に出力す
る。従って、アクチュエータ１７には、負荷駆動信号Ｌ
Ｄ１が入力され、テールゲート２２は上昇スイッチ３又
は下降スイッチ４の操作に対応して反応良く上昇又は下
降する。

【００７４】更に、ＣＰＵ２６は、ＣＯＮＴフレームを
受信すると、マスクタイマ値に「０」を設定して受信マ
スクを解除する。この構成により、短時間に操作者が操
作スイッチをオン・オフを繰り返した場合の反応を良く
することができる。

【００７５】例えば、図６に示すように、操作コード信
号Ｆが短時間途絶し、更に、受信マスクの設定時間ｔ１
の間に操作者が上昇スイッチ３又は下降スイッチ４をオ
フ（操作終了）した後に再び操作する。すると、送信器
２３は、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４の操作に基
づいて、ＣＯＮＴフレーム，ＯＦＦフレーム，ＯＮフレ
ームを順次送信する。更に、操作コード信号Ｆが途絶し
て受信器２５にＯＦＦフレーム（フレームＦｆ）が受信
されない場合、受信マスクは解除されない。従って、Ｃ
ＰＵ２６は、所定時間ｔ１経過する前に入力される次の
ＯＮフレーム（フレームＦｇ）を無効にしてしまうの
で、負荷駆動信号ＬＤ１が出力されず、テールゲート２
２が上昇又は下降しない（継続してＯＮフレームが送信
される場合は、テールゲート２２の上昇又は下降開始が
遅れる）。即ち、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４の
操作に反応しない、又は反応が遅れる。

【００７６】そのため、ＣＰＵ２６は、ＣＯＮＴフレー
ム（フレームＦｈ）を受信した場合、直ちに受信マスク
を解除する。すると、ＣＰＵ２６は、操作コード信号Ｆ
の途絶によってＯＦＦフレームが受信されなくても、操
作コード信号ＦのＯＮフレームに対応して確実に制御信
号Ｃ２をリレー回路１６に出力する。従って、アクチュ
エータ１７には、負荷駆動信号ＬＤ１が入力され、テー
ルゲート２２は上昇スイッチ３又は下降スイッチ４の操
作に対して反応良く上昇又は下降する。タイマ２６ｃ
は、受信器２５を間欠動作させるために利用される。即
ち、ＣＰＵ２６は、タイマ２６ｃの値に基づいて、一定
間隔毎に一定時間だけ間欠制御回路１５に制御信号Ｃ１
を出力し、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐを間欠的に供給す
る間欠動作を行う。

【００７７】また、タイマ２６ｃは、受信器２５の受信
動作を停止するために利用される。即ち、受信器２５の
ＣＰＵ２６は、タイマ２６ｃの値に基づいて、受信動作
を開始してから一定時間操作コード信号Ｆが入力されな
いか、又は、一定時間ＯＮフレームが入力されないか否
かを判断する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間経過し
ていない場合に受信動作を継続し、一定時間経過すると
自動的に連続動作から間欠動作に切り換える。この構成
により、ＲＦ受信回路１６が間欠動作する分、車載バッ
テリ１０の消費電力を低減する。

【００７８】次に、上記のように構成されたリモコン装
置の動作を図７及び図８に従って説明する。先ず、送信
器２３の動作を図７に従って説明する。

【００７９】図１に示される送信器２３のＣＰＵ２４
は、電源スイッチ２が操作されると起動し、図７に示さ
れる送信プログラムのステップ（以下、単にＳという）
１からＳ１４を実行する。

【００８０】先ず、Ｓ１において、ＣＰＵ２４は、初期
設定処理を行う。この初期設定処理には、送信プログラ
ムの動作に必要なフラグ値のセットやタイマ２４ｃの設
定等が含まれる。フラグ値は、上昇スイッチ３又は下降
スイッチ４が操作されているときに送信されているフレ
ームが、ＯＮフレームを送信しているかＯＦＦフレーム
を送信しているかを判断するために利用される。このフ
ラグ値は、ＲＡＭ２４ｂに格納される。初期設定処理を
終了すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ１からＳ２に移る。

【００８１】Ｓ２において、ＣＰＵ２４は、操作コード
信号Ｆのうち、識別コードＦ１よりなる固定コード部Ｆ
ＡをＲＦ送信回路６及びアンテナ８を介して送信する。
固定コード部ＦＡの送信を終了すると、ＣＰＵ２４は、
Ｓ２からＳ３に移る。

【００８２】Ｓ３において、ＣＰＵ２４は、操作スイッ
チとしての上昇スイッチ３（又は下降スイッチ４）が操
作されているか否かを判断する。そして、上昇スイッチ
３（又は下降スイッチ４）が操作されていない場合、Ｃ
ＰＵ２４は、Ｓ３からＳ４に移る。

【００８３】Ｓ４において、ＣＰＵ２４は、フラグ値に
「０」をセットし、セットしたフラグ値をＲＡＭ２４ｂ
に格納する。更に、Ｓ５は停止コード設定処理（停止コ
ード設定手段）であって、ＣＰＵ２４は、機能コードＦ
２に停止コードＦ２ｃを設定する。そして、設定が終了
すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ５からＳ６に移る。

【００８４】Ｓ６において、ＣＰＵ２４は、停止コード
Ｆ２ｃが設定された停止コードＦ２ｃと、識別コードＦ
１とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。そして、
ＣＰＵ２４は、操作コード信号Ｆのうち、機能コードＦ
２及び誤り訂正コードＦ３とからなる操作コード部ＦＢ
をＲＦ送信回路６及びアンテナ８を介して送信する。こ
のＳ６において送信される操作コード部ＦＢと、先にＳ
２において送信された固定コード部ＦＡとにより、１フ
レームの操作コード信号Ｆ（ＯＦＦフレーム）が送信さ
れることになる。そして、ＣＰＵ２４は、操作コード部
ＦＢの送信を終了すると、Ｓ６からＳ７に移る。

【００８５】Ｓ７において、ＣＰＵ２４は、タイマ２４
ｃの値に基づいて、電源スイッチ２の操作から所定時
間、又は、上昇スイッチ３（又は下降スイッチ４）の操
作終了から所定時間経過したか否かを判断する。そし
て、ＣＰＵ２４は、所定時間経過していない場合にＳ２
に戻って送信動作を継続する。従って、Ｓ５を含むＳ２
からＳ７までのループが繰り返し実行され、１回のルー
プを実行する毎に１フレームの操作コード信号Ｆが送信
される。

【００８６】一方、Ｓ７において所定時間経過している
場合、ＣＰＵ２４は、スタンバイ状態となって送信動作
を停止する。スタンバイ状態におけるＣＰＵ２４の消費
電力は、送信動作している時の消費電力よりも少ない。

【００８７】一方、Ｓ３において、操作スイッチとして
の上昇スイッチ３（又は下降スイッチ４）が操作された
場合、ＣＰＵ２４は、操作スイッチが操作されたのを検
知し、Ｓ３からＳ８に移る。

【００８８】Ｓ８において、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２４
ｂに格納されたフラグ値が「０」か否かを判断する。フ
ラグ値は、操作スイッチが操作されていない場合にＳ４
において「０」にセットされている。従って、Ｓ８は、
操作スイッチが操作された最初のループのみで次のＳ９
及びＳ１０の処理を実行し、２回目以降のループでは実
行しないために設けられる。そして、操作スイッチが操
作された最初のループの場合、ＣＰＵ２４は、Ｓ８から
Ｓ９に移る。

【００８９】Ｓ９において、ＣＰＵ２４は、フラグ値に
「１」をセットし、セットしたフラグ値をＲＡＭ２４ｂ
に格納する。更に、Ｓ１０において、ＣＰＵ２４は、カ
ウント値に予め設定された定数をセットする。この定数
は、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４が操作された場
合にＯＮフレームを繰り返し送信する数であって、本実
施の形態の図４の場合では「５」に設定されている。そ
して、カウント値に定数をセットすると、ＣＰＵ２４
は、Ｓ１０からＳ１１に移る。

【００９０】Ｓ１１は作動コード設定処理（作動コード
設定手段）であって、ＣＰＵ２４は、機能コードＦ２に
上昇コードＦ２ａ（又は下降コードＦ２ｂ）を設定す
る。そして、設定が終了すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ１１
からＳ６に移り、Ｓ６において、ＣＰＵ２４は、上昇コ
ードＦ２ａ（又は下降コードＦ２ｂ）が設定された機能
コードＦ２と、識別コードＦ１とから誤り訂正コードＦ
３の値を演算する。そして、ＣＰＵ２４は、操作コード
信号Ｆのうち、機能コードＦ２及び誤り訂正コードＦ３
とからなる操作コード部ＦＢをＲＦ送信回路６及びアン
テナ８を介して送信する。このＳ６において送信される
操作コード部ＦＢと、先にＳ２において送信された固定
コード部ＦＡとにより、１フレームの操作コード信号Ｆ
（ＯＮフレーム）が送信されることになる。

【００９１】操作スイッチが継続して操作されている場
合、Ｓ１１を含むＳ２からＳ７までのループが繰り返し
実行され、１回のループを実行する毎に１フレームの操
作コード信号Ｆが送信される。この時、フラグ値はＳ９
において「１」にセットされている。従って、２回目の
ループを実行する際に、Ｓ８において、フラグ値が
「１」であるため、ＣＰＵ２４はＳ８からＳ１２に移
る。

【００９２】Ｓ１２において、ＣＰＵ２４は、カウント
値が「０」か否かを判断する。Ｓ１０において、カウン
ト値にはＯＮフレームを送信する数がセットされるた
め、カウント値が「０」ではない場合、ＣＰＵ２４は、
所定の数のＯＮフレームが送信されていないと判断し、
Ｓ１３に移る。

【００９３】Ｓ１３において、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２
４ｂに格納されたカウント値を「１」減算する。そし
て、ＣＰＵ２４は、所定の数のＯＮフレームを送信する
ため、Ｓ１３からＳ１１に移って機能コードＦ２に上昇
コードＦ２ａ（又は下降コードＦ２ｂ）を設定し、Ｓ６
においてその機能コードＦ２と、演算した誤り訂正コー
ドＦ３とからなる操作コード部ＦＢを送信する。

【００９４】一方、Ｓ１２において、カウント値が
「０」の場合、ＣＰＵ２４は、所定の数のＯＮフレーム
が送信されたと判断する。即ち、Ｓ８〜Ｓ１０及びＳ１
２，Ｓ１３により上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２
ｂが設定された操作コード信号Ｆ、即ち、ＯＮフレーム
の送信回数をカウントする送信回数計測手段が構成され
る。そして、ＣＰＵ２６は、所定回数のＯＮフレームを
送信し終わると、Ｓ１２からＳ１４に移る。

【００９５】Ｓ１４は継続コード設定処理（継続コード
設定手段）であって、ＣＰＵ２４は、上昇コードＦ２ａ
（又は下降コードＦ２ｂ）に代えて機能コードＦ２に上
昇継続コードＦ２ｄ（又は下降継続コードＦ２ｅ）を設
定する。そして、設定が終了すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ
１４からＳ６に移る。

【００９６】Ｓ６において、ＣＰＵ２４は、上昇継続コ
ードＦ２ｄ（又は下降継続コードＦ２ｅ）が設定された
機能コードＦ２と、識別コードＦ１とから誤り訂正コー
ドＦ３の値を演算する。そして、ＣＰＵ２４は、操作コ
ード信号Ｆのうち、機能コードＦ２及び誤り訂正コード
Ｆ３とからなる操作コード部ＦＢをＲＦ送信回路６及び
アンテナ８を介して送信する。このＳ６において送信さ
れる操作コード部ＦＢと、先にＳ２において送信された
固定コード部ＦＡとにより、１フレームの操作コード信
号Ｆ（ＣＯＮＴフレーム）が送信されることになる。

【００９７】そして、操作スイッチが継続して操作され
ている場合、Ｓ１４を含むＳ２からＳ７までのループが
繰り返し実行され、１回のループを実行する毎に１フレ
ームの操作コード信号Ｆが送信される。このＳ１４を含
むＳ２からＳ７までのループは、操作スイッチの操作終
了まで繰り返し実行される。即ち、操作スイッチの操作
が終了すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ３において上昇スイッ
チ３及び下降スイッチ４が操作されていないと判断し、
Ｓ４においてフラグ値に「０」をセットし、Ｓ５におい
て機能コードＦ２に停止コードＦ２ｃを設定する。そし
て、ＣＰＵ２４は、Ｓ６において、停止コードＦ２ｃを
設定した機能コードＦ２と、演算した誤り訂正コードＦ
３とからなる操作コード部ＦＢを送信する。

【００９８】次に、受信器２５の動作を図８に従って説
明する。先ず、送信器２３からＯＦＦフレームの操作コ
ード信号Ｆが受信された場合について説明する。図１に
示される受信器２５のＣＰＵ２６は、送信器２３からの
操作コード信号Ｆを受信すると、図８に示される受信プ
ログラムのＳ２１からＳ３７までのループを繰り返し実
行する。

【００９９】即ち、Ｓ２１において、ＣＰＵ２６は、ア
ンテナ１４及びＲＦ受信回路１３を送信器２３から送信
される操作コード信号Ｆを操作コード信号Ｆとして順次
入力する。次に、ＣＰＵ２６は、操作コード信号Ｆがエ
ラ−か否かを判断する。ＣＰＵ２６は、例えば、操作コ
ード信号Ｆのエッジの立ち上がり間隔に基づいて操作コ
ード信号Ｆが正常か否かを判断する。

【０１００】Ｓ２２は受信信号判定処理（受信信号判定
手段）であって、ＣＰＵ２６は、操作コード信号Ｆにエ
ラーがあるか否かを判断する。ＣＰＵ２６は、操作コー
ド信号Ｆが入力されない場合、操作コード信号Ｆがエラ
ーであると判断する。また、ＣＰＵ２６は、入力された
操作コード信号Ｆの各ビットが「０」及び「１」と判断
できない場合、操作コード信号Ｆがエラーであると判断
する。例えば、ＣＰＵ２６は、操作コード信号Ｆの立ち
上がりの間隔に基づいて、その立ち上がり間隔が所定間
隔の範囲にある場合に「０」又は「１」と判断し、立ち
上がり間隔が範囲外の場合に「０」及び「１」と判断し
ない。そして、ＣＰＵ２６は、信号エラーがない場合に
はＳ２２からＳ２３に移り、信号エラーがある場合には
Ｓ２２からＳ３５に移る。

【０１０１】Ｓ２３において、ＣＰＵ２６は、受信エラ
ーが無く、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤
り訂正コードＦ３の各ビット数分だけ操作コード信号Ｆ
を入力すると、１フレーム分の操作コード信号Ｆの受信
を完了し、Ｓ２３からＳ２４に移る。

【０１０２】Ｓ２４において、ＣＰＵ２６は、操作コー
ド信号Ｆが正常か否かを判断する。この判断には、誤り
訂正コードＦ３が利用される。即ち、ＣＰＵ２６は、誤
り訂正コードＦ３に基づいて、固定コード部ＦＡの識別
コードＦ１と、操作コード部ＦＢの機能コードＦ２をそ
れぞれ構成するビットがエラーを起こしていないかをチ
ェックする。そして、操作コード信号Ｆが正常な場合、
ＣＰＵ２６はＳ２４からＳ２５に移る。

【０１０３】Ｓ２５において、ＣＰＵ２６は、受信した
１フレームの操作コード信号ＦがＯＮフレームか否かを
判断する。具体的には、ＣＰＵ２６は、操作コード信号
Ｆに含まれる機能コードＦ２が上昇コードＦ２ａ又は下
降コードＦ２ｂか否かを判断する。ここでは、ＯＦＦフ
レームが受信されているので、機能コードＦ２は上昇コ
ードＦ２ａ及び下降コードＦ２ｂではない。従って、Ｃ
ＰＵ２６は、操作コード信号ＦのフレームがＯＮフレー
ムではないと判断し、Ｓ２５からＳ２６に移る。

【０１０４】Ｓ２６において、ＣＰＵ２６は、受信した
１フレームの操作コード信号ＦがＣＯＮＴフレームか否
かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２６は、操作コード
信号Ｆに含まれる機能コードＦ２が上昇継続コードＦ２
ｄ又は下降継続コードＦ２ｅか否かを判断する。ここで
は、ＯＦＦフレームが受信されているので、機能コード
Ｆ２は上昇継続コードＦ２ｄ及び下降継続コードＦ２ｅ
ではない。従って、ＣＰＵ２６は、操作コード信号Ｆの
フレームがＣＯＮＴフレームではないと判断し、Ｓ２６
からＳ２７に移る。

【０１０５】Ｓ２７において、ＣＰＵ２６は、受信した
１フレームの操作コード信号ＦがＯＦＦフレームか否か
を判断する。具体的には、ＣＰＵ２６は、操作コード信
号Ｆに含まれる機能コードＦ２が停止コードＦ２ｃか否
かを判断する。ここでは、ＯＦＦフレームが受信されて
いるので、機能コードＦ２は停止コードＦ２ｃである。
従って、ＣＰＵ２６は、操作コード信号Ｆのフレームが
ＯＦＦフレームであると判断し、Ｓ２７からＳ２８に移
る。

【０１０６】ところで、Ｓ２７において、操作コード信
号ＦのフレームがＯＦＦフレームではないと判断される
場合がある。例えば、機能コードＦ２を構成する偶数個
のビットが互いに反転して入力された場合である。即
ち、偶数個のビットが互いに反転すると、Ｓ２４におい
て、誤り訂正コードＦ３では正常であると判断される。
しかしながら、機能コードＦ２を構成するビットが反転
しているため、ＯＮフレーム、ＣＯＮＴフレーム、及
び、ＯＦＦフレームの何れでもないと判断される。この
場合、ＣＰＵ２６は、Ｓ２７からＳ３０に移る。

【０１０７】Ｓ２８において、ＣＰＵ２６は、受信マス
クを解除し、ＯＮフレームの受け付けを許可する。即
ち、ＣＰＵ２６は、ＯＮフレームの操作コード信号Ｆが
入力されると、そのＯＮフレームに従って、負荷を駆動
する。また、ＣＰＵ２６は、マスクタイマ値に対して
「０」を設定し、時間計測を停止する。そして、ＣＰＵ
２６は、Ｓ２８からＳ２９に移る。

【０１０８】Ｓ２９は負荷停止処理（負荷停止手段）で
あって、ＣＰＵ２６は負荷を停止する。具体的には、Ｃ
ＰＵ２６は、リレー回路１６に対して制御信号Ｃ２の出
力を停止する。リレー回路１６は、制御信号Ｃ２が入力
されなくなるので、アクチュエータ１７に対して負荷駆
動信号ＬＤ１の出力が停止され、テールゲート２２の上
昇又は下降が停止する。

【０１０９】即ち、受信器２５は、Ｓ２９において、負
荷をオフに制御する、即ち、アクチュエータ１７をオフ
に制御してテールゲート２２を停止させる。そして、負
荷をオフに制御すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ２９からＳ３
０に移る。

【０１１０】Ｓ３０において、ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ２
６ｂに格納されているマスクタイマ値が「０」か否かを
判断し、マスクタイマ値が「０」ではない場合、Ｓ３１
においてマスクタイマ値を減算（−１）するダウンカウ
ントを行い、その結果のマスクタイマ値をＲＡＭ２６ｂ
に格納する。マスクタイマ値が「０」の場合、受信マス
クは設定されていない。従って、Ｓ３１を実行すること
により、ＣＰＵ２６は、受信マスクが設定されてからの
時間を計測する設定時間計測処理（設定時間計測手段）
を実行する。

【０１１１】一方、Ｓ３０において、マスクタイマ値が
「０」の場合、ＣＰＵ２６は、受信マスクが設定されて
いないと判断し、Ｓ３０からＳ２１に移り、次のフレー
ムの操作コード信号Ｆの受信を開始する。

【０１１２】次に、送信器２３からＯＮフレームの操作
コード信号Ｆが受信された場合について説明する。この
場合、Ｓ２５において、操作コード信号Ｆに含まれる機
能コードＦ２が上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂ
であるため、ＣＰＵ２６は、操作コード信号ＦがＯＮフ
レームであると判断し、Ｓ２５からＳ３２に移る。

【０１１３】Ｓ３２は受信マスク判定処理（受信マスク
判定手段）であって、ＣＰＵ２６は、受信マスクが設定
されているか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２６
は、ＲＡＭ２６ｂに格納されたマスクタイマ値が「０」
か否かを判断する。受信マスクが設定されている場合、
マスクタイマ値は「０」以外であって、受信マスクが解
除又は設定されていない場合、マスクタイマ値は「０」
になっている。この場合、受信マスクは設定されていな
いので、マスクタイマ値は「０」であり、ＣＰＵ３３は
Ｓ３２からＳ３３に移る。

【０１１４】Ｓ３３は負荷駆動処理（負荷駆動手段）で
あって、ＣＰＵ２６は負荷を駆動する。具体的には、Ｃ
ＰＵ２６は、リレー回路１６に対して制御信号Ｃ２を出
力する。リレー回路１６は、制御信号Ｃ２を入力する
と、アクチュエータ１７に対して負荷駆動信号ＬＤ１を
出力する。すると、アクチュエータ１７は駆動制御さ
れ、テールゲート２２が上昇又は下降する。

【０１１５】即ち、受信器２５は、Ｓ３３において、負
荷をオンに制御する、即ち、アクチュエータ１７をオン
に制御してテールゲート２２を上昇又は下降させる。そ
して、ＣＰＵ２６は、Ｓ３３からＳ３０に移る。

【０１１６】次に、送信器２３からＣＯＮＴフレームの
操作コード信号Ｆが受信された場合について説明する。
この場合、操作コード信号Ｆに含まれる機能コードＦ２
が上昇継続コードＦ２ｄ又は下降継続コードＦ２ｅであ
るため、ＣＰＵ２６は、Ｓ２６において、操作コード信
号ＦがＣＯＮＴフレームであると判断し、Ｓ２６からＳ
３４に移る。

【０１１７】Ｓ３４において、ＣＰＵ２６は、受信マス
クを解除し、ＯＮフレームの受け付けを許可する。即
ち、ＣＰＵ２６は、ＯＮフレームの操作コード信号Ｆが
入力されると、そのＯＮフレームに従って、負荷を駆動
する。また、ＣＰＵ２６は、マスクタイマ値に対して
「０」を設定し、時間計測を停止する。そして、ＣＰＵ
２６は、Ｓ３４からＳ３０に移る。

【０１１８】即ち、ＣＯＮＴフレームの操作コード信号
Ｆが受信された場合、ＣＰＵ２６は、Ｓ２９の負荷停止
処理、及び、Ｓ３３の負荷駆動処理を実行しない。従っ
て、負荷、即ち、アクチュエータ１７の状態は、ＣＯＮ
Ｔフレームが受信される前の状態のままとなり、状態が
保持される。従って、ＣＰＵ２６は、ＣＯＮＴフレーム
を受信すると、負荷の状態を保持する状態保持処理を実
行する。

【０１１９】ところで、操作コード信号Ｆが途絶した場
合、ＣＰＵ２６は、Ｓ２２において、操作コード信号Ｆ
にエラーがあると判断し、Ｓ２２からＳ３５に移る。ま
た、操作コード信号Ｆが正常ではない場合、ＣＰＵ２６
は、Ｓ２４において、操作コード信号Ｆが正常ではない
と判断し、Ｓ２４からＳ３５に移る。

【０１２０】Ｓ３５において、ＣＰＵ２６は、その時の
負荷の状態を判断する。即ち、操作コード信号Ｆが途絶
等した場合に負荷がオフ、即ち、テールゲート２２が停
止している場合には、改めて負荷をオフに制御する必要
はない。従って、負荷がオフ、即ち、テールゲート２２
が停止している場合、ＣＰＵ２６は、Ｓ３５からＳ３０
に移る。

【０１２１】Ｓ３５において、負荷がオン、即ち、テー
ルゲート２２が上昇又は下降している場合、ＣＰＵ２６
は、Ｓ３５からＳ３６に移る。Ｓ３６は、受信マスク設
定処理（受信マスク設定手段）であって、ＣＰＵ２６
は、受信マスクを設定する。そして、ＣＰＵ２６は、受
信マスクを所定時間設定しておくために、マスクタイマ
値に予め設定された初期値を設定し、そのマスクタイマ
値をＲＡＭ２６ｂに格納する。そして、受信マスクの設
定を終了すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ３６からＳ３７に移
る。

【０１２２】そして、ＣＰＵ２６は、Ｓ３７において負
荷停止処理を実行する。その結果、負荷駆動信号ＬＤ１
の出力が停止され、テールゲート２２の上昇又は下降が
停止される。尚、Ｓ３７における負荷停止処理は、Ｓ２
９における負荷停止処理と同じであるが、操作コード信
号Ｆが途絶した場合の処理を判り易くするために別々に
図示し、異なる符号を付してある。

【０１２３】操作コード信号Ｆが途絶している間、ＣＰ
Ｕ２６は、Ｓ２２において、操作コード信号Ｆがエラー
であると判断し、Ｓ３５に移し、そのＳ３５において、
ＣＰＵ２６は、負荷がオフであるため、Ｓ３０に移る。
そして、ＣＰＵ２６は、Ｓ３０において、受信マスクが
設定された後はマスクタイマ値は「０」では無いので、
Ｓ３１に移り、そのＳ３１において、設定時間計測処理
（設定時間計測手段）を実行してマスクタイマ値をダウ
ンカウントする。

【０１２４】次に、操作コード信号Ｆが再び受信された
場合、ＣＰＵ２６は、操作コード信号Ｆの機能コードＦ
２の設定に従って、処理を実行する。機能コードＦ２が
上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂの場合、ＣＰＵ
２６は、Ｓ２２、Ｓ２４において、ＣＰＵ２６は操作コ
ード信号Ｆが正常であると判断し、Ｓ２４からＳ２５に
移る。更に、操作コード信号ＦがＯＮフレームであるた
め、ＣＰＵ２６は、Ｓ２５からＳ３２に移る。そして、
Ｓ３２において、ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ２６ｂに格納さ
れたマスクタイマ値に基づいて、受信マスクが設定され
ているか否かを判断する。受信マスクが設定されている
場合、ＣＰＵ２６は、Ｓ３２からＳ３０に移り、Ｓ３３
の負荷駆動処理を実行しない。即ち、ＣＰＵ２６は、受
信したＯＮフレームを無効にする。その結果、負荷が短
時間にオンとオフを繰り返すチャタリングが防止され
る。

【０１２５】また、送信器２３はＯＮフレームからＣＯ
ＮＴフレームに代えて操作コード信号Ｆを送信するの
で、受信器２５にはＣＯＮＴフレームが受信される。す
ると、Ｓ２２、Ｓ２４において、ＣＰＵ２６は操作コー
ド信号Ｆが正常であると判断し、Ｓ２４からＳ２５以降
に移る。更に、操作コード信号ＦはＣＯＮＴフレームで
あるため、ＣＰＵ２６は、Ｓ２６においてＣＯＮＴフレ
ームであると判断してＳ３４に移る。そして、Ｓ３４に
おいて、ＣＰＵ２６は、マスクタイマ値に「０」を設定
して受信マスクを解除し、Ｓ３０に移る。

【０１２６】即ち、ＣＰＵ２６は、受信マスクを解除す
る。従って、次に、操作者が送信器２３を操作してＯＮ
フレームの操作コード信号Ｆが入力されると、ＣＰＵ２
６は、そのＯＮフレームを有効にし、Ｓ３３において負
荷駆動処理を実行して負荷をオンに制御し、テールゲー
ト２２を上昇又は下降させる。その結果、操作者の意図
に対応して、テールゲート２２を上昇又は下降させるこ
とができる。

【０１２７】また、ＣＰＵ２６は、ＣＯＮＴフレームを
受信した場合、負荷駆動処理も負荷停止処理も実行しな
い。この時、負荷、即ち、アクチュエータ１７は、信号
が途絶したときに実行される負荷停止処理に基づいてオ
フに制御されている。従って、操作コード信号Ｆが再び
受信された場合、アクチュエータ１７は、動作が保持さ
れて、オフのままとなるので、テールゲート２２が上昇
又は下降することはない。

【０１２８】そして、操作者はテールゲート２２が上昇
又は下降していないことを確認し、送信器２３の上昇ス
イッチ３又は下降スイッチ４を操作し直すと、受信器２
５にはＯＦＦフレームの後にＯＮフレームが受信され
る。受信器２５のＣＰＵ２６にＯＦＦフレームの操作コ
ード信号Ｆが入力されると、ＣＰＵ２６は、Ｓ２７にお
いて、操作コード信号Ｆが正常であると判断してＳ２５
以降に移り、更に、Ｓ２７において機能コードＦ２が停
止コードＦ２ｃであると判断してＳ２８に移る。そし
て、ＣＰＵ２６は、Ｓ２８においてマスクタイマ値に
「０」を設定して受信マスクを解除する。

【０１２９】すると、上昇スイッチ３又は下降スイッチ
４の操作のし直しによって受信器２５に受信されたＯＮ
フレームの操作コード信号Ｆは、ＣＰＵ２６によって受
信マスクが解除されているので有効とされる。そして、
ＣＰＵ２６は、そのＯＮフレームの受信によってアクチ
ュエータ１７をオンに制御し、そのアクチュエータ１７
に基づいてテールゲート２２が上昇又は下降する。その
結果、操作者の意図に対応して、テールゲート２２を上
昇又は下降させることができる。

【０１３０】上記したように本実施の形態においては、
以下の効果を奏する。 （１）送信器２３のＣＰＵ２４は、上昇スイッチ３又は
下降スイッチ４が操作されている場合にそれぞれのスイ
ッチ３，４に対応した上昇コードＦ２ａ又は下降コード
Ｆ２ｂを機能コードＦ２に設定し、その機能コードＦ２
を含む操作コード信号Ｆを複数フレーム送信する。その
後、ＣＰＵ２４は、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４
が継続して操作されている場合に、機能コードＦ２に上
昇継続コードＦ２ｄ又は下降継続コードＦ２ｅを設定
し、その機能コードＦ２を含む操作コード信号Ｆを送信
する。

【０１３１】受信器２５のＣＰＵ２６は、上昇コードＦ
２ａ又は下降コードＦ２ｂが機能コードＦ２に設定され
ている場合、リレー回路１６に制御信号Ｃ２を出力して
負荷駆動信号ＬＤ１を出力させ、アクチュエータ１７を
制御してテールゲート２２を上昇又は下降させる。操作
コード信号Ｆが途絶した場合、ＣＰＵ２６は、制御信号
Ｃ２を停止してテールゲート２２を停止させる。また、
ＣＰＵ２６は、受信マスクを所定時間ｔ１の間設定し、
その間に受信される上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ
２ｂを無効にするようにした。

【０１３２】その結果、上昇スイッチ３又は下降スイッ
チ４を継続して操作した場合に、操作コード信号Ｆの途
絶による短時間で負荷のオンとオフが繰り返されるチャ
タリングを確実に防止することができる。

【０１３３】（２）受信器２５のＣＰＵ２６は、受信マ
スクを設定した後、停止コードＦ２ｃ、又は、上昇継続
コードＦ２ｄ又は下降継続コードＦ２ｅが機能コードＦ
２に設定された操作コード信号Ｆを受信した場合に、受
信マスクを解除するようにした。その結果、受信マスク
の設定時間内に上昇スイッチ３又は下降スイッチ４がオ
フされ再びオンされた場合に、そのオンに操作された上
昇スイッチ３又は下降スイッチ４に対応して負荷をオン
に制御することができるので、上昇スイッチ３又は下降
スイッチ４に対する反応を良くすることができる。

【０１３４】尚、本発明は上記実施の形態の他、以下の
ように実施してもよい。 （１）上記実施の形態では、上昇コードＦ２ａに代える
上昇継続コードＦ２ｄと、下降コードＦ２ｂに代える下
降継続コードＦ２ｅとを設定したが、１つの継続コード
のみ設定し、上昇又は下降スイッチ３，４が操作されて
いる場合に、上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂに
代えて同じ継続コードを含む操作コード信号Ｆを送信す
るようにしてもよい。

【０１３５】（２）上記実施の形態では、ＯＮフレーム
を繰り返し送信する回数を「５」に設定したが、「１」
〜「４」又は「６」以上の任意の数に設定してもよい。 （３）上記実施の形態において、カウント値を減算する
ことにより送信回数計測手段を構成したが、カウント値
を加算するアップカウントし、Ｓ１２において、所定の
値と一致するか否かを判断して送信回数計測手段を構成
してもよい。

【０１３６】（４）上記実施の形態では、マスクタイマ
値を減算することにより受信マスクを設定してから一定
時間を計測したが、マスクタイマ値を加算するアップカ
ウントし、Ｓ３０及びＳ３２において、所定の値と一致
するか否かを判断して受信マスクを設定してから一定時
間を計測するようにしてもよい。

【０１３７】また、ＣＰＵ２６にタイマ２６ｃと別のタ
イマを設け、そのタイマにより受信マスクを設定してか
ら一定時間経過したかを判断するようにしてもよい。 （５）上記実施の形態では、トラック２１の荷室後端に
設けられたテールゲート２２を上昇又は下降させるため
のリモートコントロール装置に具体化したが、クレーン
等を動作させるリモートコントロール装置に具体化して
実施しても良い。

【０１３８】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、上記各形態から把握できる請求項以外の技術思
想について、以下にその効果とともに記載する。 （イ）前記送信器には、電源スイッチが備えられ、その
電源スイッチの操作に基づいて前記送信信号を送信する
送信動作を開始し、その送信動作の開始から一定時間経
過した後、又は、前記操作スイッチの操作終了から一定
時間経過した後に前記送信動作を停止するようにした請
求項１乃至５に記載のリモートコントロール装置。この
構成によれば、送信動作を停止している間の消費電力が
低減される。

【０１３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、操
作スイッチが任意の時間操作される送信器からの信号を
受信して操作スイッチの操作時間に対応した時間負荷を
駆動する受信器におけるチャタリングを防止することが
可能なリモートコントロール装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 １実施形態のリモートコントロール装置のブ
ロック図。

【図２】 １実施の形態の送信信号の１フレームの構成
を示す説明図。

【図３】 １実施の形態の機能コードの種別を示す説明
図。

【図４】 リモートコントロール装置の動作を示す波形
図。

【図５】 送信途絶がある場合の動作を示す波形図。

【図６】 送信途絶がある場合の動作を示す波形図。

【図７】 送信器の処理フローチャート。

【図８】 受信器の処理フローチャート。

【図９】 テールゲートリフタ付きトラックの概略側面
図。

【図１０】 従来のリモートコントロール装置のブロッ
ク図。

【図１１】 送信信号の１フレームの構成を示す説明
図。

【図１２】 従来の機能コードの種別を示す説明図。

【図１３】 従来のリモートコントロール装置の動作を
示す波形図。

【図１４】 (a),(b) は、従来の受信信号が途絶した場
合の波形図。

【符号の説明】

３…操作スイッチとしての上昇スイッチ、４…操作スイ
ッチとしての下降スイッチ、１７…負荷としてのアクチ
ュエータ、２３…送信器、２４…作動コード設定手段，
送信回数計測手段，コード変更手段，及び，停止コード
設定手段としてのＣＰＵ、２５…受信器、２６…受信マ
スク設定手段，受信マスク解除手段，負荷駆動手段，負
荷停止手段，及び，状態保持手段としてのＣＰＵ、ＬＤ
１…負荷駆動信号、Ｆ…操作コード信号、Ｆ２…機能コ
ード、Ｆ２ａ…作動コードとしての上昇コード、Ｆ２ｂ
…作動コードとしての下降コード、Ｆ２ｃ…停止コー
ド、Ｆ２ｄ…継続コードとしての上昇継続コード、Ｆ２
ｅ…継続コードとしての下降継続コード

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作スイッチの操作に基づく機能コード
   を含む操作コード信号を１フレームの送信信号とし、前
   記操作スイッチが操作されている間繰り返し送信する送
   信器と、 前記送信信号を復調して受信信号を生成し、その１フレ
   ームの操作コード信号に含まれる機能コードに基づいて
   負荷駆動信号を出力する受信器とから構成されるリモー
   トコントロール装置において、 前記送信器には、 操作スイッチが操作されている場合に前記操作スイッチ
   に対応した作動コードを機能コードに設定する作動コー
   ド設定手段と、 前記作動コードが設定された機能コードを含む操作コー
   ド信号が送信されるフレーム数をカウントする送信回数
   計測手段と、 前記操作コード信号が複数フレーム送信された後、前記
   操作スイッチが継続して操作されている場合に、前記作
   動コードに代えて継続コードを機能コードに設定するコ
   ード変更手段と、 を備え、 前記受信器には、 前記機能コードに前記作動コードが設定されている場合
   に前記負荷駆動信号を出力する負荷駆動手段と、 前記送信信号が受信されなくなったときに前記負荷駆動
   信号の出力を停止する負荷停止手段と、 前記送信信号が受信されなくなったときに受信マスクを
   少なくとも前記作動コードを含む操作コード信号が送信
   される間に対応した期間設定する受信マスク設定手段
   と、 前記受信マスクが設定されている間に、前記作動コード
   を含む操作コード信号が受信された場合に、その作動コ
   ードを無効にするコード無効化手段と、を備えたリモー
   トコントロール装置。
2. 【請求項２】 前記受信器には、 前記継続コードを含む操作コード信号を受信した場合
   に、前記受信マスクを解除する受信マスク解除手段を備
   えた請求項１に記載のリモートコントロール装置。
3. 【請求項３】 前記送信器には、更に、操作スイッチが
   操作されていない場合に前記機能コードに停止コードを
   設定する停止コード設定手段を備え、 前記受信器には、 前記継続コード又は停止コードを含む操作コード信号を
   受信した場合に、前記受信マスクを解除する受信マスク
   解除手段を備えた請求項１に記載のリモートコントロー
   ル装置。
4. 【請求項４】 前記送信器には複数の操作スイッチが備
   えられ、 前記作動コード設定手段は、複数の操作スイッチにそれ
   ぞれ対応した作動コードを前記機能コードに設定するよ
   うにした請求項１乃至３に記載のリモートコントロール
   装置。
5. 【請求項５】 前記コード変更手段は、前記複数の操作
   スイッチにそれぞれ対応した継続コードを前記作動コー
   ドに代えて機能コードに設定するようにした請求項４に
   記載のリモートコントロール装置。