KR100776109B1

KR100776109B1 - 자동 도어 제어 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100776109B1
Application number: KR20060116710A
Authority: KR
Inventors: 가즈히로 나까시마
Original assignee: 가부시키가이샤 덴소
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2006-11-24
Publication date: 2007-11-15
Also published as: DE102006053615A1; CN1970985B; US8237544B2; CN1970985A; JP4561612B2; DE102006053615B4; US20070132553A1; JP2007146440A; KR20070055391A

Abstract

본 발명에 따르면, 차량 유닛(100)의 주 제어 ECU(4)가 자동 개방/폐쇄 기능이 제공된 각각의 차량 도어(13 내지 15)가 개방될 때 외부 송신기(2c 내지 2e)에 의해 휴대 장치(1)와 상호 통신을 수행한다. 주 제어 ECU(4)는 ID 코드 매칭이 확인된 후 소정의 시간 후 재차 외부 통신기(2c 내지 2e)에 의해 휴대 장치(1)와 상호 통신을 추가로 수행한다. 주 제어 유닛(4)은 제2 매칭이 확인되지 않을 때 내부 송신기(2f)에 의해 휴대 장치(1)와 상호 통신을 추가로 수행한다. 주 제어 유닛(4)은 제3 매칭이 확인되지 않을 때 차량 도어(13 내지 15)를 자동적으로 폐쇄한다.

도어 제어 시스템, 휴대 장치, 차량 유닛, 내부 통신 유닛, 자동 개방/폐쇄 장치, 검출 유닛, 주 제어 유닛

Description

자동 도어 제어 시스템 및 방법{AUTOMATIC DOOR CONTROL SYSTEM AND METHOD}

도1은 본 발명의 제1 실시예에서의 자동 차량 도어 제어 시스템을 보여주는 블록도.

도2는 본 발명의 제1 실시예에서의 자동 차량 도어 제어 시스템의 차량 유닛의 동작을 보여주는 흐름도.

도3은 본 발명의 제2 실시예에서의 자동 차량 도어 제어 시스템의 차량 유닛의 동작을 보여주는 흐름도.

도4a 및 도4b는 본 발명의 제3 실시예에서의 자동 차량 도어 제어 시스템의 동작을 보여주는 흐름도로써, 도4a는 차량 유닛의 동작을 보여주는 흐름도, 도4b는 휴대 장치의 동작을 보여주는 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 휴대 장치

3: 수용부

4: 주 제어 ECU

7: 조향 ECU

8: 엔진 ECU

10: 차량

13 내지 15: 차량 도어

100: 차량 유닛

본 발명은 휴대 장치와 차량 등의 객체의 제어 유닛 사이에서의 상호 통신의 결과를 기초로 하여 객체의 도어의 상태를 제어하는 자동 도어 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

제JP 10-211819A호는 차량 도어를 자동적으로 폐쇄하는 도어 제어 시스템을 제안하고 있다. 이러한 도어 제어 시스템에서, 사용자에 의해 소지되는 휴대 장치 내에 제공되는 조작 버튼이 조작될 때, 도어 폐쇄 명령 신호가 휴대 장치로부터 전송된다. 도어 폐쇄 명령 신호를 수용할 때, 도어는 폐쇄된다.

추가로, 휴대 장치(전자 키)와 차량 유닛 사이에서의 상호 통신에 의한 ID 코드 매칭(ID code matching)의 결과를 기초로 하여 각각의 차량 도어를 로킹 및 로킹-해제하는 또 다른 도어 제어 시스템이 또한 제안되어 있다. 이러한 시스템에서, 소정의 통신 영역이 차실(vehicle compartment)의 내부측 및 외부측에서 설정되며, 차량 유닛 내의 송신기가 차량의 내부측 및 외부측에서 코드 매칭을 수행하기 위해 통신 영역 내에서 각각의 소정의 간격으로 요청 신호를 하달한다. 이러한 방식으로, 휴대 장치의 사용자에 의한 차량으로의 접근 그리고 차량에 대한 승/하차가 감시된다.

제JP 10-211819A호에 제안된 바와 같은 차량 도어를 자동적으로 폐쇄하는 차량 도어 제어 시스템에 휴대 장치와 차량 유닛 사이에서의 상호 통신을 사용하는 도어 제어 시스템을 적용함으로써, ID 코드 매칭의 결과를 기초로 하여 차량 도어를 자동적으로 폐쇄하는 것이 가능해진다.

그러나, 도어를 자동적으로 폐쇄하는 경우에, 휴대 장치가 차실 내에 남겨진 상태로 갇혀지는 것을 방지하기 위해, 그 갇힘(confinement)을 검출할 것이 필요하다. 갇힘 검출은 휴대 장치의 사용자가 차량으로부터 하차하였을 때 즉 차량 도어가 개방될 때 내부 코드 매칭을 필요로 한다.

그러나, 차량 도어가 개방된 상태에서 내부 코드 매칭을 수행하는 것은 차량 도어가 개방되어 있기 때문에 차실의 외부측까지 차실 내에 원래 설정된 통신 영역을 확장시킬 것이다. 차실의 외부측까지 통신 영역을 확장시키는 것은 휴대 장치가 실제로 차실의 외부측에 있지만 휴대 장치가 차실 내에 있는 것과 같은 잘못된 결정의 결과로서 차량 도어가 폐쇄될 수 없는 가능성을 유발시킬 수 있다. 이것은 이러한 도어 제어 시스템이 가옥 등의 다른 객체에 적용될 때에도 일어날 것이다.

이러한 잘못된 결정을 피하기 위해, 통신 영역을 좁히는 것이 가능하다. 이러한 경우에, 그러나, 휴대 장치의 갇힘은 좁혀진 통신 영역 때문에 검출되지 않을 수 있다.

그러므로, 본 발명은 차실의 내부측에서의 휴대 장치의 갇힘을 피하는 자동 도어 제어 시스템 및 방법을 제공하는 목적을 갖는다.

본 발명의 하나의 태양에 따르면, 도어 제어 시스템에서, 상호 통신이 휴대 장치가 도어측으로부터 전송되는 요청 신호에 응답하여 그 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 회송하도록 수행된다. ID 코드 매칭이 소정의 ID 코드와 응답 신호 내에 포함되는 ID 코드를 비교함으로써 수행되고 그에 의해 도어의 상태를 제어한다. 이러한 시스템에서, 내부 통신 유닛이 통신 영역으로서의 차실 내의 휴대 장치와 통신하며, 검출 유닛이 ID 코드 매칭에 의해 휴대 장치의 위치를 검출하며, 주 제어 유닛이 ID 코드 매칭의 결과에 응답하여 자동 도어 폐쇄를 제어한다. 도어가 개방된 상태에서, 주 제어 유닛은 휴대 장치가 검출 유닛에 의한 검출 결과로부터 도어의 주변의 소정의 범위의 외부측으로 이동하였다고 결정한 후 휴대 장치가 차실 내에 있는지를 검출하는 ID 코드 매칭이 휴대 장치와의 상호 통신의 결과로서 확인되지 않을 때 도어를 자동적으로 폐쇄한다.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조하여 수행된 다음의 상세한 설명으로부터 더 명확해질 것이다.

(제1 실시예)

우선, 도1을 참조하면, 자동 차량 도어 제어 시스템이 차량 사용자에 의해 소지되는 휴대 장치(1) 그리고 상호 통신을 수행하기 위해 차량(10) 내에 장착되는 차량 유닛(100)으로써 구성된다. 상호 통신에 의한 ID 코드의 매칭의 결과를 기초로 하여, 주 제어 ECU(4)가 각각의 차량 도어의 로크/로크-해제 상태를 제어한다. 차량(10)의 안전성을 증가시키기 위해, 주 제어 ECU(4)는 조향 로크 상태를 제어하 고, 차량(10)의 엔진 시동을 허용 및 금지한다. 나아가, 주 제어 ECU(4)는 차량 유닛(100)과 휴대 장치(10) 사이에서의 통신 상태로부터 자동 개방/폐쇄 기능이 제공되는 각각의 차량 도어(13 내지 15)를 자동적으로 개방 및 폐쇄한다.

휴대 장치(1)는 외부 송신기(2a 내지 2e) 또는 내부 송신기(2f)로부터 요청 신호를 수용하는 수신기(1a) 그리고 요청 신호의 수용에 응답하여 ID 코드 등을 포함하는 응답 신호를 전송하는 송신기(1b)를 포함한다. 휴대 장치 ECU(1c)가 수신기(1a) 및 송신기(1b)와 연결되고, 다양한 제어 처리를 수행한다. 구체적으로, 휴대 장치 ECU(1c)는 요청 신호가 수신기(1a)의 수용 신호를 기초로 하여 수용되는지를 결정하고, 요청 신호의 수용에 응답하여 그 ID 코드 등을 포함하는 응답 신호를 생성시키고, 송신기(1b)로부터 응답 신호를 전송한다.

차량 유닛(100)은 차량(10) 내의 각각의 도어(11 내지 15) 내에 제공되는 외부 송신기(2a 내지 2e) 그리고 차실 내에 제공되는 내부 송신기(2f)를 포함한다. 이들 외부 송신기(2a 내지 2e) 및 내부 송신기(2f)는 차량 유닛(100)의 주요 부분을 형성하는 주 제어 ECU(4)로부터의 전송 명령 신호에 따라 요청 신호를 전송한다.

차량(10)에는 전방 좌석에 대응하도록 된 힌지식 차량 도어(11, 12)(스윙 도어) 그리고 후방 좌석에 대응하도록 된 활주식 차량 도어(13, 14)가 제공된다. 이들 활주식 차량 도어(슬라이드 도어)(13, 14)에는 모터에 의해 구동되는 슬라이드 도어 구동 장치(9c, 9d)가 제공되고, 이들 차량 도어(13, 14)는 주 제어 ECU(4)로부터의 명령 신호에 따라 개방 및 폐쇄될 수 있다. 차량(10)은 스프링- 업(springing-up) 후방 도어(15)를 포함한다. 후방 도어(16)에는 또한 슬라이드 도어 구동 장치(자동 개방/폐쇄 장치)(9c, 9d)와 같이 모터(자동 개방/폐쇄 장치)에 의해 구동되는 후방 도어 구동 장치(16)가 제공된다. 후방 도어(15)는 주 제어 ECU(4)로부터의 명령 신호에 따라 자동적으로 개방 및 폐쇄될 수 있다. 활주식 차량 도어(13, 14) 및 후방 도어(15)는 종종 비교적 무거우므로, 자동 개방/폐쇄 기능은 차량에 대해 승차 또는 하차할 때 차량 승객의 부담을 제거하는 것을 돕는다. 자동 개방/폐쇄 기능은 힌지식 차량 도어(스윙 도어)(11, 12)에 제공될 수 있다.

외부 송신기(2a 내지 2e)의 요청 신호의 도달 거리는 약 1.0 내지 1.5 m로 설정된다. 그러므로, 차량(10)이 주차되어 있을 때, 요청 신호의 도달 거리에 대응하는 통신 영역이 차량(10)의 각각의 차량 도어(11 내지 15)의 주변에 형성되며 그 결과 휴대 장치(1)의 사용자가 차량(10)에 접근하였다는 것이 검출될 수 있다. 자동 개방/폐쇄 기능이 제공된 각각의 차량 도어(13 내지 15) 내에 제공된 외부 송신기(2c 내지 2e)에 있어서, 요청 신호의 도달 거리에 대응하는 통신 영역이 차량 도어(13 내지 15)의 주변에 형성되며 그 결과 휴대 장치(1)의 사용자가 차량(10)으로부터 멀리 이동하였다는 것이 검출될 수 있다. 구체적으로, 외부 송신기(2c 내지 2e)는 또한 휴대 장치(1)와 차량(10) 사이의 거리를 검출하는 검출 유닛으로서 기능한다. 내부 송신기(2f)에 의한 통신 영역이 차실을 포함하도록 설정되며 그 결과 휴대 장치(1)가 차실 내에 있다는 것이 검출될 수 있다.

차량 유닛(100)은 차량(10)의 차실 내에 제공되고, 송신기(2a 내지 2f)로의 전송 명령 신호의 출력과 동시에 응답 신호를 수용할 수 있도록 되어 있고 휴대 장 치(1)로부터 전송되는 응답 신호를 수용하는 수신기(3)를 포함한다. 수신기(3)에 의해 수용되는 응답 신호가 주 제어 ECU(4)로 출력된다. 주 제어 ECU(4)는 수용된 응답 신호 내에 포함되는 ID 코드의 매칭 결과를 기초로 하여 도어 로크/로크-해제 상태 등의 제어를 수행할지를 결정한다.

나아가, 차량 유닛(100)은 차량(10)의 차량 도어(11 내지 15) 내에 제공되고 로크/로크-해제 상태로 차량 도어(11 내지 15)를 제어하는 도어 로크 제어 장치(5a 내지 5e)를 포함한다. 도어 로크 제어 장치(5a 내지 5e)는 주 제어 ECU(4)로부터의 명령 신호에 따라 동작한다. 도어 로크 제어 장치(5a 내지 5e)는 주 제어 ECU(4)로 차량 도어(11 내지 15)의 로크 및 로크-해제 상태를 출력한다. 도어 로크 제어 장치(5a 내지 5e)는 차량 도어(11 내지 15)의 개방/폐쇄 상태를 검출하고 주 제어 ECU(4)로 개방/폐쇄 상태를 보여주는 검출 신호를 출력하는 커티시 스위치(courtesy switch)를 포함하는 도어 상태 검출 장치를 포함한다.

차량(10)에서, 자동 개방/폐쇄 기능이 제공된 차량 도어(13 내지 15)의 도어 핸들(6c 내지 6e)에는 지시기(6c1 내지 6e1)가 제공된다. 지시기(6c1 내지 6e1)는 주 제어 ECU(4)로부터의 명령 신호를 기초로 하여 점등 및/또는 점멸된다. 예컨대, 사용자가 차량(10)으로부터 멀리 이동할 때, 차량 도어(13 내지 15)는 자동적으로 폐쇄되며, 지시기(6c1 내지 6e1)는 휴대 장치(1)가 차실 내에 남겨져 있거나 갇혀져 있다고 휴대 장치(1)의 사용자에게 통지한다.

지시기는 ID 코드 매칭의 결과를 지시하기 위해 자동 개방/폐쇄 기능이 제공되지 않는 차량 도어(11, 12) 내에 제공될 수 있다. 지시기는 차량 도어(11 내지 15)의 도어 핸들(6c 내지 6e) 내에 그리고 또한 예컨대 차실의 도어 트림부(door trim) 내에 제공될 수 있다. 나아가, 차량 내에 장착되는 위험 램프(hazard lamp) 그리고 도어 미러에 부착되는 윙커 미러(winker mirror)가 지시기로서 사용될 수 있다.

도시되어 있지 않지만, 차량(10)에는 사용자가 차량(10)으로부터 멀리 이동할 때 차량 도어(11 내지 15)가 자동적으로 폐쇄되며 휴대 장치(1)가 차실 내에 남겨진 상태로 갇혀져 있다고 휴대 장치(1)의 사용자에게 통지하기 위해 주 제어 ECU(4)로부터의 명령 신호를 기초로 하여 동작하는 버저(buzzer) 및 음성 출력 유닛이 제공될 수 있다.

이러한 실시예에서, 전술된 바와 같이, ID 코드 매칭 등의 결과를 기초로 하여, 자동 개방/폐쇄 기능이 제공된 차량 도어(13 내지 15)는 자동적으로 개방 및 폐쇄되도록 제어된다. 그러나, 차량 도어(13 내지 15)는 제어를 시작하여 외부 송신기(2c 내지 2e)에서 요청 신호를 전송하고 차량 도어(13 내지 15)를 자동적으로 폐쇄하도록 주 제어 ECU(4)에 명령하는 트리거 스위치(trigger switch)(SW)(6c2 내지 6e2)를 포함한다. 스위치(6c2 내지 6e2)는 예컨대 차량 도어(13 내지 15)의 도어 핸들 내에 제공되는 터치 센서 등이다. 스위치(6c2 내지 6e2)는 도어 핸들 내에 제공된 것들에 제한되지 않는다.

차량(10)의 안전성을 증가시키기 위해, 차량 도어 제어 시스템은 조향 로크 ECU(7) 및 엔진 ECU(8)를 포함한다. 이들 조향 로크 ECU(7) 및 엔진 ECU(8)는 주 제어 ECU(4)로부터의 명령 신호에 따라 조향 로크의 온 또는 오프를 수행하고 차량 엔진 동작을 허용 또는 금지한다. 다음에는 조향 로크 ECU(7) 및 엔진 ECU(8)에 의한 처리를 간략하게 설명하기로 한다.

휴대 장치(1)의 사용자가 차량(10)에 승차하기 위해 도어를 개방 및 폐쇄하고 차량 내에 제공된 엔진 스위치를 조작할 때, 주 제어 ECU(4)는 차실 내에 제공된 내부 송신기(2f) 및 수신기(3)를 사용함으로써 휴대 장치(1)와 상호 통신을 수행하고, ID 코드의 매칭을 수행한다. 반면에, 조향 로크 ECU(7)는 조향 로크가 로킹-해제될 수 있는지를 주 제어 ECU(4)에 문의한다. ID 코드의 매칭이 확인될 때(OK) 즉 매칭 결과가 충족될 때, 주 제어 ECU(4)는 조향 로크를 로킹-해제하는 승인으로써 조향 로크 ECU(7)에 응답한다. 조향 로크 ECU(7)는 그 응답을 기초로 하여 조향 로크를 로킹-해제한다. 이러한 방식으로, 조향 로크 상태가 제어된다. 나아가, 이 때, 주 제어 ECU(4)는 엔진 ECU(8)로 엔진 시동의 금지를 해제하는 명령 신호를 출력한다.

차량 유닛(100) 특히 주 제어 ECU(4)는 도2에 도시된 하차-시간 제어(get-off-vehicle-time control)를 실행한다. 이러한 제어에서, 휴대 장치(1)의 사용자가 차량(10)으로부터 하차하고 자동 개방/폐쇄 기능이 제공된 차량 도어(13 내지 15)를 폐쇄하지 않고 차량(10)을 떠날 때, 차량 도어(13 내지 15)는 자동적으로 폐쇄 및 로킹된다.

도2에 도시된 처리가 예컨대 차량(10)의 엔진이 정지될 때, 차량 도어(13, 14)가 엔진이 정지된 후 개방될 때 또는 차량 도어(15)가 개방될 때 주기적으로 반복되다. 차량 도어(13)가 도2에서 언급되지만, 동일한 처리가 또한 자동 개방/폐 쇄 기능이 제공된 다른 차량 도어(14, 15)에 대해 적용된다. 더욱이, 힌지식 차량 도어(스윙 도어)(11, 12)에 자동 개방/폐쇄 기능이 제공될 때, 동일한 처리가 또한 힌지식 차량 도어(11, 12)에 대해 적용된다.

단계 S10에서, 주 제어 ECU(4)는 스위치(6c2)로부터의 스위치 신호(동작 신호)를 점검한다. 즉, 주 제어 ECU(4)는 차량 도어(13)를 자동적으로 폐쇄하는 제어를 시작하라는 명령을 검출한다. 단계 S11은 신호가 스위치(6c2)로부터 전송 및 수용되는지를 결정하고, 신호가 스위치(6c2)로부터 수용된다고 결정할 때, 단계 S12로 진행하고, 차량 도어(13)를 자동적으로 폐쇄하는 제어를 시작하는 것으로서 간주한다. 신호가 스위치(6c2)로부터 전송되지 않는다고 결정할 때, 처리는 단계 S10으로 복귀하고, 차량 도어(13)를 자동적으로 폐쇄하는 제어를 시작하지 않는 것으로서 간주한다.

단계 S11은 신호가 스위치(6c2)로부터 수용되는지를 결정하고, 신호가 스위치(6c2)로부터 수용된다고 결정될 때, 단계 S12로 진행되고, 차량 도어(13)를 자동적으로 폐쇄하는 제어를 시작하는 것으로서 간주한다. 대체예에서, 예컨대, 스위치(6c2)로부터의 신호가 소정의 시간 동안 연속적으로 출력될 때, 처리가 단계 S12로 진행할 수 있고, 차량 도어(13)를 자동적으로 폐쇄하는 제어를 시작하는 것으로서 간주한다. 스위치(6c2)로부터의 신호가 소정의 횟수만큼 출력될 때, 처리는 단계 S12로 진행할 수 있고, 차량 도어(13)를 자동적으로 폐쇄하는 제어를 시작하는 것으로서 간주한다.

휴대 장치(1)의 사용자가 차실의 외부측에 있는지를 결정하기 위해, 단계 S12는 제1 ID 코드 매칭 대조 작업으로서 외부 ID 코드 매칭을 수행하기 위해 차량 도어(13) 내에 제공된 외부 송신기(2c)에 의해 휴대 장치(1)와 상호 통신을 수행한다. 구체적으로, 주 제어 ECU(4)는 응답 신호가 외부 송신기(2c)로부터 전송되는 요청 신호에 대응하여 휴대 장치(1)로부터 수용되는지 또는 응답 신호 내에 포함되는 ID 코드가 2개의 ID 코드를 비교함으로써(외부 ID 코드 매칭) 차량(10)에 고유한 소정의 ID 코드와 일치하는지를 결정한다.

단계 S13에서, 주 제어 ECU(4)는 ID 코드 매칭이 OK인지(확인되는지)를 결정하고 그에 의해 휴대 장치(1)가 단계 S12에서의 매칭의 결과를 기초로 하여 도어(13)의 근처에 존재하는지를 점검한다. 주 제어 ECU(4)는 매칭이 OK라고 결정할 때 즉 매칭 결과가 코드의 일치를 지시할 때 단계 S14로 진행하고, 휴대 장치(1)의 사용자가 차실의 외부측에 그리고 도어(11)의 근처에 있는 것으로서 간주한다. 매칭이 OK가 아니라고 결정할 때(매칭이 확인되지 않을 때), 이것은 매칭 결과가 도어(13)의 근처에서의 휴대 장치(1)의 부존재 때문에 코드의 일치를 지시하지 않는다는 것을 의미한다. 이와 같이, 주 제어 ECU(4)는 휴대 장치(1)의 사용자가 차실의 근처에 있지 않은 것으로서 간주한다.

단계 S14에서, 주 제어 ECU(4)는 휴대 장치(1)가 차량(10)의 주변의 소정의 범위를 넘어 이동하였는지 즉 휴대 장치(1)의 사용자가 소정의 범위만큼 차량(10)으로부터 멀리 이동하였는지를 결정하기 위해 소정의 시간이 경과한 후 제2 ID 코드 매칭 대조 작업으로서 외부 코드 매칭을 재차 수행한다. 주 제어 ECU(4)는 응답 신호가 외부 송신기(2c)로부터 전송되는 요청 신호에 응답하여 휴대 장치(1)로 부터 수용되는지 또는 응답 신호 내에 포함되는 ID 코드의 매칭의 결과가 NG인지를 결정한다.

이와 같이, 단계 S13에서의 외부 코드 매칭이 매칭 OK일 때 즉 매칭 결과가 코드 일치를 지시할 때 그리고 휴대 장치(1)의 사용자가 아마도 차량(10)으로부터 하차하였고 차량(10)으로부터 멀리 이동하였고 외부 송신기(2c)의 통신 영역의 외부로 나갔으므로 소정의 시간 후 재차 수행된 외부 코드 매칭이 매칭 NG일 때 즉 매칭 결과가 코드 일치를 지시하지 않을 때, 휴대 장치(1)와 차량(10) 사이의 거리가 요청 신호의 도달 거리 내에 있는지가 결정될 수 있다.

단계 S15에서, 주 제어 ECU(4)는 ID 코드가 단계 S14에서의 외부 코드 매칭의 결과를 기초로 하여 일치하는지(매칭되는지)를 결정한다. 주 제어 ECU(4)가 매칭이 NG라고 결정할 때 즉 매칭 결과가 코드 일치를 지시하지 않는다고 결정하고 휴대 장치(1)의 사용자가 소정의 범위를 넘어 차량으로부터 멀리 이동하였다는 것으로서 간주할 때, 처리는 단계 S16으로 진행한다. 주 제어 ECU(4)가 매칭이 OK라고 즉 코드가 일치한다고 결정하고 휴대 장치(1)의 사용자가 소정의 범위만큼 차량으로부터 멀리 이동하지 않았다는 것으로서 간주할 때, 처리는 단계 S22로 진행한다.

단계 S22에서, 휴대 장치(1)의 사용자가 차실의 외부측의 소정의 범위 내에 있는지, 소정의 시간이 경과하였는지 그리고 시간-초과(timeout)가 일어나는지를 결정한다. 주 제어 ECU(4)는 도시되지 않은 카운터 등을 사용하여 매칭이 단계 S15에서 검출된 후 경과 시간을 집계한다. 소정의 시간이 경과하지 않고 어떠한 시간-초과도 일어나지 않을 때, 휴대 장치(1)의 사용자는 차량 도어(13)의 주변에 형성된 통신 영역 내에 여전히 체류하고 있으므로, 처리는 단계 S14로 복귀한다. 소정의 시간이 경과하고 시간-초과가 일어날 때, 처리는 종료된다.

단계 S16에서, 주 제어 ECU(4)는 내부 송신기(2f)를 사용함으로써 제3 ID 코드 매칭 대조 작업으로서 내부 ID 코드 매칭을 수행한다. 이것은 휴대 장치(1)가 차실 내에 남겨져 있고 차량 도어(13)가 로킹되었을 때 휴대 장치(1)가 차실 내에 남겨진 상태로 갇혀졌는지를 결정하기 위해 수행된다.

단계 S17에서, 주 제어 ECU(4)가 단계 S16의 내부 코드 매칭의 결과를 기초로 하여 내부 송신기(2f)로부터의 요청 신호에 응답하여 휴대 장치(1)로부터 응답 신호를 수용하지 않거나 매칭이 NG일 때 즉 매칭 결과가 코드 일치를 지시하지 않을 때, 휴대 장치(1)는 차실의 외부측에 있다고 결정되므로, 처리는 단계 S18로 진행한다. 반면에, 주 제어 ECU(4)가 내부 송신기(2f)로부터의 요청 신호에 응답하여 휴대 장치(1)로부터 응답 신호를 수용하며 매칭이 OK일 때 즉 매칭 결과가 코어 일치를 지시할 때, 휴대 장치(1)는 갇혀져 있을 수 있으므로, 처리는 갇힘을 지시하기 위해 단계 S21로 진행한다.

단계 S21에서, 주 제어 ECU(4)는 휴대 장치(1)가 차실 내에 갇혀져 있다고 휴대 장치(1)의 사용자에게 통지하기 위해 차량 도어(13)의 도어 조향 휠(6c) 내에 제공된 지시기(6c1)를 작동(점등 및/또는 점멸)시킨다.

이와 같이, 휴대 장치(1)의 사용자가 휴대 장치(1)를 소지한 상태로 차량(10)으로부터 소정의 범위만큼 멀리 이동한 후, 휴대 장치(1)는 내부 송신기(2f) 에 의한 휴대 장치(1)와의 상호 통신에 의해 차실 내에 있지 않다고 결정되므로, 휴대 장치(1)가 차실의 외부측에 있는데도 휴대 장치(1)가 차실 내에 있다는 잘못된 결정은 피해질 수 있다. 이와 같이, 차량 도어(13)의 잘못된 자동 폐쇄 동작이 방지될 수 있다. 나아가, 차실 내에서의 휴대 장치(1)의 갇힘은 내부 송신기(2f)에 의한 통신 영역을 감소시킬 필요성이 없기 때문에 확실히 방지될 수 있다.

단계 S18은 차량 도어(13)를 자동적으로 폐쇄한다. 주 제어 ECU(4)는 슬라이드 도어 구동 장치(9c)로 도어 폐쇄 신호를 출력함으로써 차량 도어(13)를 자동적으로 폐쇄한다.

단계 S19에서, 주 제어 ECU(4)는 모든 차량 도어(11 내지 15)를 로킹하기 위해 도어 상태 검출 장치로부터의 검출 신호로부터 모든 차량 도어(11 내지 15)가 폐쇄되어 있는지를 결정한다. 모든 차량 도어(11 내지 15)가 폐쇄되어 있다고 결정할 때, 주 제어 ECU(4)는 단계 S20을 실행한다. 모든 차량 도어(11 내지 15)가 폐쇄되어 있지 않다고 결정할 때, 주 제어 ECU(4)는 소정의 시간 동안 단계 S19에서의 결정을 반복한다.

단계 S20에서, 주 제어 ECU(4)는 모든 차량 도어(11 내지 15)를 로킹하기 위해 차량 도어(11 내지 15) 내에 제공된 도어 로크 제어 장치(5a 내지 5e)로 명령 신호를 출력한다.

이와 같이, 차량 도어(13)는 슬라이드 도어 구동 장치(9c)에 의해 폐쇄되며 차량 도어(11 내지 15)는 모든 차량 도어(11 내지 15)가 폐쇄되어 있을 때 로킹되므로, 차량 도어(11 내지 15)는 휴대 장치(1)의 사용자가 휴대 장치(1)를 소지한 상태로 차량으로부터 멀리 이동할 때에만 로킹된다.

단계 S13에서의 제1 외부 코드 매칭이 OK일 때, 제2 외부 코드 매칭(단계 S14)이 소정의 시간 후 수행되기 전, 차량 도어(13)가 휴대 장치(1)의 사용자가 차량(10)으로부터 멀리 이동할 때 자동적으로 폐쇄될 것이라고 지시기(6c1)를 점등 및/또는 점멸시킴으로써 사용자에게 보고하는 것이 바람직하다.

단계 S18에서 슬라이드 도어 구동 장치(9c)에 의해 차량 도어(13)를 자동적으로 폐쇄하기 전 즉 매칭이 단계 S17에서 아니오일 때, 차량 도어(13)가 자동적으로 폐쇄될 것이라고 지시기(6c1)를 점등 및/또는 점멸시킴으로써 휴대 장치(1)의 사용자에게 보고하는 것이 바람직하다. 이것은 휴대 장치(1)의 사용자가 차량 도어(13)가 개방되어 있을 때 차량(10)으로부터 멀리 이동하는 데 있어서 불확실성을 가질 수 있기 때문이다. 그러나, 차량 도어(13)가 자동적으로 폐쇄될 것이라고 보고함으로써, 안도감이 휴대 장치(1)의 사용자에게 제공될 수 있다.

차량 도어(13)가 슬라이드 도어 구동 장치(9c)에 의해 자동적으로 폐쇄될 것이라는 것은 휴대 장치(1)를 사용함으로써 휴대 장치(1)의 사용자에게 보고될 수 있다. 구체적으로, 휴대 장치(1)에는 보고 유닛(폐쇄 보고 유닛)으로서 진동기 및/또는 버저가 제공될 수 있다. 단계 S18에서 슬라이드 도어 구동 유닛(9c)에 의해 차량 도어(13)를 자동적으로 폐쇄하기 전 즉 매칭이 단계 S17에서 아니오일 때, 주 제어 ECU(4)는 외부 송신기(2c)를 사용함으로써 휴대 장치(1)로 폐쇄 보고 신호를 전송할 수 있다. 폐쇄 보고 신호를 수용할 때, 휴대 장치(1)는 차량 도어(13)가 자동적으로 폐쇄될 것이라고 휴대 장치(1)의 사용자에게 보고하기 위해 진동기를 진동시키고 및/또는 버저를 울린다. 이러한 방식으로, 차량 도어(13)가 자동적으로 폐쇄될 것이라고 휴대 장치(1)의 사용자에게 보고함으로써, 차량 유닛(100)에서가 아니라 휴대 유닛(1)에서, 휴대 장치(1)의 사용자는 차량 도어(13)가 자동적으로 폐쇄될 것이라고 더 용이하게 확인할 수 있다.

(제2 실시예)

제2 실시예는 단계 S19와 단계 S20(도2) 사이에 도3에 도시된 단계 S30 및 단계 S31이 실행된다는 점에서 제1 실시예와 상이하다. 구체적으로, 차량 도어(13)를 로킹하기 전, 휴대 장치(1)가 차실 내에 갇혀져 있을 수 있는지가 재차 결정된다.

주 제어 ECU(4)는 모든 차량 도어(11 내지 15)가 폐쇄되어 있을 때 도어 상태 검출 장치로부터의 검출 신호로부터 모든 차량 도어(11 내지 15)가 폐쇄되어 있는지를 단계 S19(도2)에서 결정하는 데 있어서 제4 ID 코드 매칭 대조 작업으로서 재차 단계 S30에서 내부 코드 매칭을 수행한다. 단계 S31에서, 주 제어 ECU(4)가 단계 S30의 내부 코드 매칭의 결과를 기초로 하여 내부 송신기(2f)로부터의 요청 신호에 응답하여 휴대 장치(1)로부터 요청 신호를 수용하지 않을 때 또는 매칭이 아니오일 때 즉 매칭 결과가 코드 일치를 지시하지 않을 때, 처리는 휴대 장치(1)가 차실의 외부측에 있기 때문에 단계 S20(도2)으로 진행한다. 반면에, 주 제어 ECU(4)가 내부 송신기(2f)로부터의 요청 신호에 응답하여 휴대 장치(1)로부터 요청 신호를 수용할 때 그리고 매칭이 OK일 때 즉 매칭 결과가 코드 일치를 지시할 때, 휴대 장치(1)는 갇혀져 있을 수 있으므로, 처리는 갇힘을 보고하기 위해 단계 S21 로 진행한다.

이와 같이, 내부 코드 매칭이 2회(단계 S16 및 단계 S30)에 걸쳐 실행되며, 내부 코드 매칭의 결과가 모든 차량 도어(11 내지 15)가 폐쇄되어 있을 때 NO일 때 차량 도어는 로킹된다. 그러므로, 차실 내에서의 휴대 장치(1)의 갇힘은 더 확실하게 방지될 수 있다.

(제3 실시예)

제3 실시예는 제1 외부 코드 매칭(단계 S12) 동안의 차량 유닛(100)과 휴대 장치(1) 사이에서의 통신 영역에 비해 후속의 외부 코드 매칭 동안의 통신 영역이 더 좁아질 수 있다는 점에서 제1 및 제2 실시예와 상이하다. 이것은 자동 개방/폐쇄 기능이 제공된 차량 도어(13 내지 15)를 더 이른 시간에 폐쇄하기 위해 수행된다.

차량 유닛(100)과 휴대 장치(1) 사이에서의 통신 영역이 도4a 및 도4b에 도시된 처리에 의해 좁혀진다. 우선, 차량 유닛(100) 내의 외부 송신기(2c 내지 2e)와 휴대 장치(1) 사이에서의 상호 통신을 위한 통신 절차가 기술된다. 휴대 장치(1)는 차량 유닛(100) 내의 외부 송신기(2c)와 통신한다고 가정된다.

통신이 시작되기 전, 휴대 장치(1)는 휴면 상태(sleep state)에 있다. 차량 유닛(100)의 외부 송신기(2c)는 휴대 장치(1)를 깨우는(작동시키는) 작동 요청 신호를 전송한다. 휴대 장치(1)는 작동 요청 신호에 의해 깨워지고(작동되고), 제1 수령 신호(제1 ACK 신호)를 회송한다.

수신기(3)가 제1 ACK 신호를 수용할 때, 외부 송신기(2c)가 차량에 고유한 차량 ID 코드를 가지며 휴대 장치(1)가 동일한 차량 ID 코드를 가질 때, 외부 송신기(2c)는 제2 수령 신호(제2 ACK 신호)의 회송을 요청하기 위해 제1 전송 요청 신호를 전송한다. 제1 전송 요청 신호를 수용할 때, 휴대 장치(1)는 제1 전송 요청 신호 내에 포함된 차량 ID 코드와 동일한 차량 ID 코드를 가질 때 제2 ACK 신호를 회송한다.

수신기(3)가 제2 ACK 신호를 수용할 때, 외부 송신기(2c)는 송신기에 고유한 코드를 포함하고, ID 코드의 전송을 요청하기 위해 제2 전송 요청 신호를 전송한다. 휴대 장치(1)는 제2 전송 요청 신호 내에 포함된 코드를 사용함으로써 응답 코드를 생성시키고, 응답 코드 및 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 전송한다. 외부 송신기(2c)가 작동 요청 신호 및 제1 전송 요청 신호를 전송할 때, 제1 및 제2 ACK 신호가 휴대 장치(1)로부터 회송되지 않으면, 휴대 장치(1)는 통신 영역 내에 있지 않은 것으로서 간주되며, 통신은 종료된다.

전술된 바와 같이, 응답 코드는 송신기에 고유한 ID 코드를 사용하여 생성되므로, 주 제어 ECU(4)는 어느 송신기로부터의 신호에 응답하여 휴대 장치(1)가 응답 신호를 전송하였는지를 응답 코드로부터 결정할 수 있다. 위의 통신 처리에서, 작동 요청 신호 그리고 제1 및 제2 전송 요청 신호는 송신기로부터 전송된 요청 신호에 대응하며, 제1 및 제2 ACK 신호 그리고 응답 신호는 휴대 장치(1)로부터 전송된 응답 신호에 대응한다. 위의 통신 절차에서, 차량 유닛(100)으로부터의 제1 전송 요청 신호의 전송 그리고 그에 대응하는 제2 ACK 신호의 전송은 생략될 수 있다(아래의 설명에서 생략됨).

차량 유닛(100)과 휴대 장치(1) 사이에서의 통신 영역을 감소시키기 위해, 휴대 장치(1) 내에서의 요청 신호의 수용 감도 수준은 통상 수준보다 낮게 설정될 수 있다.

휴대 장치(1)는 차량 유닛(100)으로부터의 수용 감도 수준에 관한 명령을 수용하고, 특정된 수준으로 수용 감도 수준을 설정한다. 구체적으로, 차량 유닛(100)은 단계 S12(도2)의 외부 코드 매칭 동안 휴대 장치(1)로 작동 요청 신호(A)를 전송한다. 반면에, 단계 S14(도2)의 외부 코드 매칭 동안, 차량 유닛(100)은 휴대 장치(1)로의 작동 요청 신호(A)와 상이한 작동 요청 신호(B)를 전송한다. 이러한 방식으로, 차량 유닛(100)은 휴대 장치(1)로 2개 종류의 작동 요청 신호를 전송한다.

도4a에 보여진 흐름도는 단계 S14(도2)의 제2 외부 코드 매칭 동안의 통신 처리를 보여주고 있다. 단계 S40에서, 주 제어 ECU(4)는 외부 송신기(2c)에 의해 작동 요청 신호(B)(낮은 감도의 신호)를 전송한다.

단계 S41에서, 주 제어 ECU(4)는 ACK가 존재하는지 즉 수신기(3)가 휴대 장치(1)로부터 전송된 ACK를 수용하였는지를 결정한다. 주 제어 ECU(4)가 수신기(3)가 ACK 신호를 수용하였다고 결정할 때, 단계 S42에서, 주 제어 ECU(4)는 외부 송신기(2c)에 의해 송신기에 고유한 코드를 포함하고 ID 코드의 전송을 요청하는 전송 요청 신호를 전송한다. 반면에, 주 제어 ECU(4)가 수신기(3)가 ACK 신호를 수용하지 않았다고 결정할 때, 처리는 단계 S40으로 복귀한다. 단계 S43에서, 주 제어 ECU(4)는 수신기(3)에 의해 휴대 장치(1)로부터 전송된 응답 코드 및 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 수용하고, 통신을 종료시킨다.

반면에, 휴대 장치(1)가 차량 유닛(100)으로부터 작동 요청 신호를 수용하였을 때, 휴대 장치(1)는 도4b에 도시된 바와 같이 ACK 신호(단계 S51)를 회송한다. 휴대 장치(1)는 그 다음에 단계 S52에서 작동 요청 신호(A) 또는 작동 요청 신호(B)(낮은 감도의 신호)인지를 결정한다. 작동 요청 신호가 B(예)라고 이러한 결정 처리에 의해 결정될 때, 휴대 장치(1)는 단계 S54에서 낮은 수준으로 제1 및 제2 전송 요청 신호의 수용의 수용 감도 수준을 설정한다. 수용 감도 수준은 예컨대 휴대 장치(1)의 수신기(1a) 내의 수용된 신호의 증폭기의 증폭도(amplification degree)를 감소시킴으로써 낮은 수준으로 변화될 수 있다. 물론, 수용 감도 수준은 다른 방법에 의해 저하될 수 있다. 반면에, 작동 요청 신호가 A(아니오)라고 결정될 때, 수용 감도 수준은 단계 S53에서 통상 수준으로 설정된다.

휴대 장치(1)가 단계 S55에서 전송 요청 신호를 수용하였는지가 결정된다. 휴대 장치(1)가 전송 요청 신호를 수용하였다고 결정될 때(예), 휴대 장치(1)는 전송 요청 신호 내에 포함된 ID 코드를 사용함으로써 응답 코드를 생성시키고, 응답 코드 및 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 전송한다. 반면에, 휴대 장치(1)가 전송 요청 신호를 수용하지 않았다고 결정될 때(아니오), 처리는 단계 S50으로 복귀한다.

이러한 방식으로, 차량 유닛(100)은 휴대 장치(1)에 수용 감도 수준의 지시를 제공할 수 있다.

이와 같이, 제1 외부 코드 매칭 동안의 수용 감도 수준에 비해, 후속의 외부 코드 매칭 동안의 수용 감도 수준은 더 낮게 설정된다. 제1 외부 코드 매칭 동안의 통신 영역에 비해, 후속의 외부 코드 매칭 동안의 통신 영역이 더 작아질 수 있다. 휴대 장치(1)가 차량(10)의 주변의 소정의 범위의 외부로 이동하였다고 즉 휴대 장치(1)의 사용자가 차량(10)으로부터 멀리 이동하였다고 더 이른 시점에 결정될 수 있으므로, 자동 개방/폐쇄 기능이 제공된 차량 도어(13 내지 15)는 더 이른 시간에 폐쇄될 수 있다.

이러한 방식으로, 더 이른 시간에 자동 개방/폐쇄 기능이 제공된 차량 도어(13 내지 15)를 폐쇄함으로써, 차량 도어가 확실하게 폐쇄된다는 안도감이 사용자에게 제공될 수 있다.

위의 실시예에서, 차량 유닛(100)과 휴대 장치(1)를 감소시키기 위해, 요청 신호가 차량 유닛(100)으로부터 전송될 때, 요청 신호의 출력 강도 수준은 감소될 수 있다. 휴대 장치(1)와 차량(10) 사이의 거리를 검출하기 위해, 휴대 장치(1)와 차량(10) 사이의 거리를 검출하는 소나(sonar) 등이 사용될 수 있다. 나아가, 본 발명은 가옥 또는 사무실 등의 다른 객체에 적용될 수 있다.

본 발명에 따르면, 차실 내부측에서의 휴대 장치의 갇힘을 피하는 자동 도어 제어 시스템 및 방법이 제공된다.

Claims

휴대 장치(1)가 차량 유닛(100)으로부터 전송되는 요청 신호에 응답하여 ID 코드를 포함하는 응답 신호를 회송하는 상호 통신을 수행함으로써, 차량 유닛은 휴대 장치로부터 응답 신호를 수용하고, 차량에 고유한 소정의 ID 코드와 응답 신호 내에 포함된 ID 코드를 매칭하고, 차량 도어의 상태를 제어하는, 도어 제어 시스템이며,

차량 유닛(100)은,

통신 영역으로서의 차실 내에서 휴대 장치와 통신하는 내부 통신 유닛(2f)과,

차량 도어를 자동적으로 폐쇄하는 자동 개방/폐쇄 장치(9c, 9d)와,

휴대 장치와 차량 사이의 거리를 검출하는 검출 유닛(2a 내지 2e)과,

차량 도어가 개방된 상태에서, 휴대 장치가 검출 유닛에 의한 검출 결과로부터 차량의 주변의 소정의 범위의 외부에 도달하였다고 결정한 후, ID 코드 매칭이 내부 통신 유닛에 의한 휴대 장치와의 상호 통신의 결과로서 확인되지 않을 때 자동 개방/폐쇄 장치에 의해 차량 도어를 자동적으로 폐쇄하는 주 제어 유닛(4)을 포함하는 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서, 검출 유닛(2a 내지 2e)은 휴대 장치의 통신 영역으로서 차량의 외부측의 소정의 범위를 한정하는 외부 통신 유닛을 포함하며,

주 제어 유닛(4)은 차량 도어가 개방된 상태에서 코드 매칭이 외부 통신 유닛에 의한 휴대 장치와의 상호 통신의 결과로서 확인된 상태로부터 소정의 시간 후 확인되지 않은 상태로 변화될 때 휴대 장치가 차량의 소정의 범위의 외부로 이동하였다고 결정하는 도어 제어 시스템.
제1항에 있어서, 차량 유닛(100)은,

차량 도어의 개방/폐쇄 상태를 검출하는 도어 상태 검출 유닛(6c2, 6d2)과,

차량 도어의 로킹/로킹-해제를 제어하는 로크 제어 유닛(5a 내지 5e)을 추가로 포함하며, 로크 제어 유닛은 차량 도어가 자동 개방/폐쇄 장치에 의해 폐쇄되고 도어 상태 검출 유닛이 모든 차량 도어가 폐쇄되어 있다고 검출할 때 차량 도어를 자동적으로 로킹하는 도어 제어 시스템.
제3항에 있어서, 주 제어 유닛(4)은 도어 상태 검출 유닛이 모든 차량 도어가 폐쇄되어 있다고 검출할 때 휴대 장치와의 상호 통신 그리고 내부 통신 유닛에 의한 매칭을 수행하며,

로크 제어 유닛(5a 내지 5e)은 모든 차량 도어가 폐쇄되어 있고 매칭이 내부 통신 유닛에 의한 휴대 장치와의 상호 통신의 결과로서 확인되지 않을 때 차량 도어를 로킹하는 도어 제어 시스템.
제2항에 있어서, 주 제어 유닛(4)은 차량 도어가 개방되어 있을 때 코드 매 칭이 통상의 통신 영역 내에서 외부 통신 유닛에 의한 휴대 장치와의 상호 통신의 결과로서 확인되지 않을 때 통상의 통신보다 좁은 통신 영역 내에서 외부 통신 유닛에 의해 재차 휴대 장치와 상호 통신을 수행하는 도어 제어 시스템.
제2항에 있어서, 주 제어 유닛(4)은 차량 도어가 개방된 상태에서 코드 매칭이 외부 통신 유닛에 의한 휴대 장치와의 상호 통신의 결과로서 확인될 때 휴대 장치로 수용 감도 수준의 하락을 지시하는 낮은 감도의 신호를 출력하며,

휴대 장치(1)는 낮은 감도의 신호를 수용할 때 낮은 수용 감도 수준을 설정하는 도어 제어 시스템.
제2항에 있어서, 차량 유닛(100)은,

차량 도어가 개방된 상태에서 코드 매칭이 외부 통신 유닛에 의한 휴대 장치와의 상호 통신의 결과로서 확인될 때 차량 도어가 소정의 시간 후 외부 통신 유닛에 의해 재차 휴대 장치와 상호 통신을 시작하기 전 자동적으로 폐쇄될 것이라고 지시하는 지시기 유닛(6c1 내지 6e1)을 추가로 포함하는 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 차량 유닛(100)은,

차량 도어가 자동 개방/폐쇄 장치에 의해 자동적으로 폐쇄될 것이라고 지시하는 지시기 유닛(6c1 내지 6e1)을 추가로 포함하는 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 차량 유닛(100)은 자동 개방/폐쇄 장치에 의해 차량 도어를 자동적으로 폐쇄할 때 휴대 장치로 도어 폐쇄 명령 신호를 전송하며,

휴대 장치(1)는 차량 도어가 도어 폐쇄 보고 명령 신호를 수용할 때 자동적으로 폐쇄될 것이라고 지시하는 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 차량 유닛(100)은 코드 매칭이 내부 통신 유닛에 의한 휴대 장치와의 상호 통신의 결과로서 확인될 때 휴대 장치가 차실 내에 갇혀져 있다고 지시하는 지시기 유닛을 포함하는 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 차량 유닛(100)은 차량 내에 제공되고, 도어 동작을 지시하기 위해 동작 신호를 출력하는 스위치(6c1 내지 6e1)를 포함하며,

주 제어 유닛(4)은 차량 도어가 개방된 상태에서 동작 신호가 출력될 때 검출 유닛에 의해 검출을 수행하는 도어 제어 시스템.
제11항에 있어서, 주 제어 유닛(4)은 동작 신호가 소정의 시간 동안 연속적으로 출력될 때 검출 유닛에 의해 검출을 수행하는 도어 제어 시스템.
제11항에 있어서, 주 제어 유닛(4)은 동작 신호가 소정의 횟수만큼 연속적으 로 출력될 때 검출 유닛에 의해 검출을 수행하는 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 검출 유닛(2a 내지 2e)은 휴대 장치와 차량 사이의 거리를 검출하는 소나를 포함하는 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 차량 도어는 슬라이드 도어를 포함하는 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 차량 도어는 후방 도어를 포함하는 도어 제어 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 차량 도어는 스윙 도어를 포함하는 도어 제어 시스템.
도어를 개방/폐쇄하기 위해 사용되는 휴대 장치(1)와의 통신에 의한 차실의 도어를 위한 도어 제어 방법이며,

차실 도어가 개방되어 있는지를 검출하는 단계(단계 S10)와,

차실 도어가 개방되어 있는 것으로서 검출될 때, 휴대 장치와의 통신 동안 휴대 장치로부터 수용되는 ID 코드와 소정의 ID 사이에서의 제1 ID 코드 매칭을 수행하며, 휴대 장치의 ID 코드는 차실의 외부측을 향해 전송되는 요청 신호에 응답 하여 휴대 장치로부터 수용되는, 단계(단계 S12)와,

휴대 장치가 도어의 근처에 존재한다고 지시하는 제1 ID 코드 매칭의 확인 후, ID 코드들 사이에서의 제2 ID코드 매칭을 수행하는 단계(단계 S14)와,

ID 코드들 사이에서의 제3 ID 코드 매칭을 수행하며, 휴대 장치의 ID 코드는 차실의 내부측을 향해 전송되는 요청 신호에 응답하여 휴대 장치로부터 수용되는, 단계(단계 S16)와,

각각 휴대 장치가 도어 근처에 존재하지 않고 차실 내에 존재하지 않는다고 지시하는 제2 ID 코드 매칭 및 제3 ID 코드 매칭의 양쪽 모두의 미확인에 응답하여 도어를 자동적으로 폐쇄하는 단계(단계 S18)를 포함하는 도어 제어 방법.
제18항에 있어서, 도어의 자동 폐쇄 후, ID 코드들 사이에서의 제4 ID 코드 매칭을 수행하며, 휴대 장치의 ID 코드는 차실의 내부측을 향해 전송되는 요청 신호에 응답하여 휴대 장치로부터 수용되는, 단계(단계 S30)와,

휴대 장치가 차실 내에 존재하지 않는다고 지시하는 제4 ID 코드 매칭의 미확인에 응답하여 도어를 자동적으로 로킹하는 단계(단계 S20)를 추가로 포함하는 도어 제어 방법.
제18항 또는 제19항에 있어서, 제2 ID 코드 매칭의 수행 단계(단계 S14)에서, 낮은 수준의 감도를 요청하는 차실의 외부측을 향해 작동 요청 신호를 전송하는 단계(단계 S40)와,

휴대 장치가 낮은 감도를 갖는 응답 전송 요청 신호를 수용하도록 작동 요청 신호에 응답하여 낮은 수준으로 휴대 장치의 수용 감도를 설정하는 단계(단계 S54)를 추가로 포함하는 도어 제어 방법.