JPH05280250A - 車両用バックドアの自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動的にバックドアを開閉するバックドアの
自動開閉装置において、手動によってもバックドアを開
閉動作させることを第１の目的とする。 【構成】 パワーユニット１８を構成する油圧シリンダ
１２に油圧センサ３８を設け、ＥＣＵ１７にて供給オイ
ル圧力が上昇しているか否か、すなわちバックドア８の
全開状態においてバックドアを手動で閉めようとする動
作があるかどうかを判定しているので、バックドアの全
開状態から閉成動作を行わせる際、バックドアを手動に
て閉めることにより油圧シリンダに対して判定基準値以
上の油圧をかければ、ＥＣＵ１７の判定によりピストン
ロッド１２ａを後退させてピストンの油圧状態を開放す
ることができ、手動によるバックドアの閉成動作を可能
とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用バックドアの自動
開閉装置に関するものであり、例えばワンボックス型自
動車の後端面に配置されたバックドアを自動開閉させる
装置に用いられるものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワンボックス型自動車において
は、荷物の積み卸しを容易に行えるように車体の側面，
後端面に幅広の開口部を形成し、この開口部にそれぞれ
スライド式のサイドドア，はね上げ式のバックドアを配
設して、上記開口部を開閉するように構成されている。
しかし、上記ワンボックス型自動車において荷物を頻繁
に積み卸しする場合、その都度バックドアを上げ下げせ
ねばならないので、特に体力，腕力の弱い人にとっては
労力負担が大きいという問題がある。

【０００３】そこで、この問題を解決した技術的手段と
して、モータ駆動により車両のバッグドアを自動開閉さ
せる装置が開示されている（例えば、特開平１−３１４
６２０号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述した従来
のものでは、バックドアが開放状態で停止している後に
バックドアを閉めようとする場合、開閉スイッチ，カー
テシランプスイッチ等のスイッチにより自動的にしか閉
じることができないので、例えば上記自動開閉装置を取
り扱う人が、誤って従来通りに手動でバックドアを閉じ
ようとしてバックドアに過大な力を作用させてしまう
と、バックドアが破壊されてしまうというおそれがあ
る。

【０００５】また上述した従来のものでは、バックドア
の自動開閉動作中に人などの障害物を挟み込むのを防止
すべく、モータ回転数が所定値以下になった場合にモー
タを停止させているが、例えば、車両を下り坂で停車さ
せてバックドアを開けたり、車両を上り坂で停車させて
バックドアを閉めたり、バックドアの外側部分に積雪や
凍結が生じたりした場合には、障害物以外の要因により
モータに負荷がかかるので、これによりモータ回転数が
低下してモータが停止してしまって、バックドアを自動
開閉できなくなるというおそれがある。

【０００６】そして、この点を解決すべく上述した所定
値を下げた場合、上記要因によりモータ回転数がある程
度低下しても自動開閉を行うことは可能となるものの、
自動開閉動作中に人などの障害物を挟み込んだ場合、即
座に開閉動作を停止させることができないおそれがあ
る。

【０００７】そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、自動的にバックドアを開閉するバックド
アの自動開閉装置において、手動によってもバックドア
を開閉動作させることが可能な車両用バックドアの自動
開閉装置を提供することを第１の目的とし、バックドア
の自動開閉動作中に障害物が当たったことを的確に検出
して、バックドアの自動開閉動作を的確に停止させるこ
とが可能な車両用バックドアの自動開閉装置を提供する
ことを第２の目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、上記第１の目的を達成すべく、車両後部に配設
されたバックドアを作動流体を用いて開閉駆動する車両
用バックドアの自動開閉装置において、前記作動流体の
流体圧を検出する流体圧検出手段と、この流体圧検出手
段により検出された流体圧の変化状態に基づいて前記バ
ックドアの開閉動作の開始を指示する開始指示手段と、
を備えることを特徴とする車両用バックドアの自動開閉
装置を採用するものである。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、上記第２の
目的を達成すべく、車両後部に配設されたバックドアを
作動流体を用いて開閉駆動する車両用バックドアの自動
開閉装置において、前記作動流体の流体圧を検出する流
体圧検出手段と、この流体圧検出手段により検出された
流体圧が所定期間以上連続して所定値以上となったか否
かを判定すると共に、前記バックドアが開閉動作中であ
る時に、検出された流体圧が前記所定期間以上連続して
前記所定値以上となったと判定された場合には、前記バ
ックドアの開閉動作の停止を指示する停止指示手段と、
を備えることを特徴とする車両用バックドアの自動開閉
装置を採用するものである。

【００１０】

【作用】上記構成により請求項１記載の発明では、流体
圧検出手段によってバックドアを開閉駆動するための作
動流体の流体圧を検出し、開始指示手段によって流体圧
検出手段により検出された流体圧の変化状態に基づいて
バックドアの開閉動作の開始を指示している。したがっ
て、例えばバックドアの全開状態から閉成動作を行わせ
る際、バックドアを手動にて閉めることにより作動流体
の流体圧を上昇させて変化させれば、開始指示手段によ
ってバックドアの閉成動作を指示することができる。

【００１１】また、請求項２記載の発明では、流体圧検
出手段によってバックドアを開閉駆動するための作動流
体の流体圧を検出し、停止指示手段によって流体圧検出
手段により検出された流体圧が所定期間以上連続して所
定値以上となったか否かを判定すると共に、バックドア
が開閉動作中である時に、検出された流体圧が所定期間
以上連続して所定値以上となったと判定された場合に
は、バックドアの開閉動作の停止を指示している。した
がって、バックドアの開閉動作中にバックドアが障害物
に当たれば作動流体の流体圧が所定期間以上連続して所
定値以上となり、例えば車両を下り坂で停車させてバッ
クドアを開けたり、車両を上り坂で停車させてバックド
アを閉めたり、バックドアの外側部分に積雪や凍結が生
じたりした場合では、作動流体の流体圧は一時的に所定
値以上とはなるものの連続してはならないので、検出し
た作動流体が所定期間以上連続して所定値以上となった
か否かを判定することにより、バックドアの開閉動作中
にバックドアが障害物に当たったか否かを的確に判定す
ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を表す全体構成図であ
る。

【００１３】図１において、マイクロコンピュータを含
む電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）１７は制御
系の電気系統の制御を担うユニットであり、パワーユニ
ット１８は、ドアハンドル２８が設けられたバックドア
８を開閉動作させるべく油圧シリンダ１２へのオイル供
給量を調整するユニットである。なお、このパワーユニ
ット１８は、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２、回転駆
動部１９、および油圧シリンダ２０によって構成され、
油圧シリンダ２０には供給オイル圧力の検知用の油圧セ
ンサ３８（流体圧検出手段に相当）が設けられている。

【００１４】ドライバスイッチ２１は車両７の運転席側
に設けられ、切換え操作によって、「ドア開成モー
ド」，「ドア閉成モード」，および双方いずれにも属さ
ない「中立モード」を選択することが可能なスイッチで
ある。サイドブレーキスイッチ２２は、サイドブレーキ
２３が働いている際にオン動作して、サイドブレーキ作
動信号を上記ＥＣＵ１７に与えると共に、サイドブレー
キランプ２４を点灯させるためのスイッチである。カー
テシスイッチ２５は、リミットスイッチＬＳ３と共にバ
ックドア８の閉成状態が完全に解かれた際にオン動作す
るスイッチであり、このスイッチのオン動作に伴ってカ
ーテシランプ２６が点灯する。

【００１５】バックドアロック用ソレノイド２７はＥＣ
Ｕ１７の制御によってドアロックを解除するソレノイド
であり、ブザー２９はバックドア８の自動開閉装置が予
め設定された各種の動作状況にある際に、この旨を操作
者に知らせるための警報器である。また、バッテリ３０
は上述した電気系統に電源供給するための直流電源であ
る。

【００１６】油圧シリンダ１２において、シリンダ本体
１２ｂの一端部には第１リンク部材１３の一端部が枢着
され、第１リンク部材１３の他端部には第２リンク部材
１４の一端部が枢着され、さらに、第２リンク部材１４
の中央部には油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａ
先端側が枢着されている。また、シリンダ本体１２ｂの
他端部には、油圧シリンダ１２とパワーユニット１８に
構成された油圧シリンダ２０と連結するオイル供給チュ
ーブ１６が結合されている。

【００１７】次に、上述した全体構成中のバックドア近
辺の詳細な構成を図２に基づいて説明する。図２におい
て、バックドア８はその上端がヒンジ９を介して車両７
の後部開口部の開口縁１０上部側に接続され、そのヒン
ジ９を軸にして上下に開閉自在に回動するように構成さ
れている。後部開口部の開口縁１０側面部には、ヒンジ
ブラケット１１が設けられ、このヒンジブラケット１１
に油圧シリンダ１２のシリンダ本体１２ｂの基端部がヒ
ンジピンの周りに回動自在となるように枢着されてい
る。

【００１８】このシリンダ本体１２ｂの一端部には、第
１リンク部材１３の一端部が油圧シリンダ１２と同一面
内で揺動自在となるように枢着され、第１リンク部材１
３の他端部には、第２リンク部材１４の一端部が第１リ
ンク部材１３および油圧シリンダ１２と同一面内で摺動
自在となるように枢着され、さらに、この第２リンク部
材１４の他端部はバックドア８の周縁側部の上記ヒンジ
９から離れた位置にヒンジブラケット１５を介して枢着
されている。

【００１９】また、第２リンク部材１４の中央部には、
油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａの先端側が枢
着され、その枢着位置はバックドア８の全開度（バック
ドア８が図２の点線で示す閉成姿勢にある状態から実線
で示す全開姿勢となるまでの全ての開度）にわたって、
第１リンク部材１３と第２リンク部材１４との枢着部が
油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａよりも開口縁
１０に近接した位置となるように設定されている。

【００２０】次に、上述した全体構成中のパワーユニッ
ト１８の詳細な構成を図３に基づいて説明する。図３に
おいて、回転駆動部１９は、モータ３１と、このモータ
３１の回転出力を減速して出力軸３２ａに伝達する減速
機３２とにより構成されている。減速機３２の出力軸３
２ａには、アクチュエータ３３とリンク部材３４とが固
着されており、リンク部材３４は油圧シリンダ２０のピ
ストンロッド３５後端部に枢着されている。

【００２１】油圧シリンダ２０のピストンロッド３５と
ピストン３６とは切り離して設けられており、バックド
ア８を開成動作させる際には、ピストンロッド３５によ
りピストン３６を押し、オイルポート３７から上述した
オイル供給チューブ１６（図１）を介して油圧シリンダ
１２へオイルを吐出する。一方、バックドア８を閉成動
作させる際には、ピストンロッド３５を後退させてピス
トン３６の油圧状態を開放し、バッグドア８の自重によ
って油圧シリンダ１２から油圧シリンダ２０にオイルが
吐出されるようにする。

【００２２】減速機３２の出力軸３２ａに固着されてい
るアクチュエータ３３は２つの分岐アーム３３ａ，３３
ｂを有し、この分岐アーム３３ａ，３３ｂの回動域には
２つのリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２が配置されてお
り、油圧シリンダ２０のピストン３６が図３に示すよう
に完全に押された状態（図２の実線で示すバックドア８
の全開姿勢に相当）でリミットスイッチＬＳ１が分岐ア
ーム３３ａに押されてオン動作する。一方、ピストン３
６が後退し、バックドア８が図２の点線で示すバックド
ア８の閉成姿勢に相当する状態では、リミットスイッチ
ＬＳ２が分岐アーム３３ｂに押されてオン動作する。

【００２３】次に、上記構成における作動を概略的に説
明する。図１〜図３において、バックドア８が図２の点
線で示す閉成姿勢にある場合には、油圧シリンダ１２の
ピストンロッド１２ａは後退しており、第２リンク部材
１４は第１リンク部材１３とほぼ重なり合うような屈折
姿勢にあり、さらに、第１リンク部材１３も油圧シリン
ダ１２と重なり合うような姿勢となって、この３つの部
材が開口縁１０側面部の図示されない収容凹部に収容さ
れている。

【００２４】そして、このようなバックドア閉成状態に
おいて、モータ３１の正転が減速機３２で減速されて出
力軸３２ａに伝えられ、リンク部材３４が反時計方向に
回転すると、その回転に伴ってピストンロッド３５がピ
ストン３６を押す。すると、パワーユニット１８からは
オイル供給チューブ１６を介して油圧シリンダ１２にオ
イルが供給され、ピストンロッド１２ａが伸展し、これ
に伴って第２リンク部材１４が第１リンク部材１３との
枢着部を軸にして屈折姿勢から回動し始め、第１リンク
部材１３に対して起き上がった伸長姿勢へと移行する。

【００２５】この動作に伴ってバックドア８は、ヒンジ
９を軸にして回動しながら開成動作し、全開状態（図２
の実線で示す開成姿勢）に達すると、パワーユニット１
８におけるアクチュエータ２２の分岐アーム３３ａによ
りリミットスイッチＬＳ１がオン動作となって、バック
ドア８の開成動作が終了する。

【００２６】そして、このバックドア８の開成姿勢から
閉成姿勢に戻る場合には、モータ３１の逆転が減速機３
２で減速されて出力軸３２ａに伝えられ、リンク部材３
４が時計方向に回転すると、その回転に伴ってピストン
ロッド３５が後退してピストン３６の油圧状態を開放す
る。したがって、油圧シリンダ１２のピストンロッド１
２ａはバックドア８の自重によって後退して、油圧シリ
ンダ１２からオイル供給チューブ１６を介して油圧シリ
ンダ２０にオイルが吐出され、これによってバックドア
８が閉成される。バックドア８が閉成状態に達すると、
リミットスイッチＬＳ２は、パワーユニット１８ではア
クチュエータ３３の分岐アーム３３ｂに押されてオン動
作する。

【００２７】次に、上記ＥＣＵ１７の作動について説明
する。図４〜図８は上記ＥＣＵ１７の作動を示すフロー
チャートであり、図４に示す〜は、図５〜図８に示
すフローチャートの先頭部分に付された〜へ進むこ
とを意味するものである。

【００２８】図４において、ステップＳ１では、運転席
におけるドライバスイッチ２１がいずれのモードに設定
されているかを判定しており、ドライバスイッチ２１が
バックドア８を開成動作させる「ドア開成モード」に設
定されている場合には、図６に示すステップＳ２へ進
み、ドライバスイッチ２１がバックドア８を閉成動作さ
せる「ドア閉成モード」，またはいずれにも属さない
「中立モード」に設定されている場合には、後述するス
テップＳ１５へ進む。

【００２９】ステップＳ１の判定により図６に示すステ
ップＳ２へ進むと、ステップＳ２では、パワーユニット
１８のリミットスイッチＬＳ１がオン動作しているか否
かを判定する。このとき、リミットスイッチＬＳ１がオ
ン動作していると判定された場合、すなわちバックドア
８が既に全開している場合には、この時点でドア開成指
令に対する制御動作を終了する。

【００３０】これに対し、ステップＳ２においてリミッ
トスイッチＬＳ１がオン動作していないと判定される
と、ステップＳ３にてサイドブレーキスイッチ２２がオ
ン動作しているか否か、すなわちサイドブレーキ２３が
作動状態にあるか否かを判定する。このとき、サイドブ
レーキ２３が作動状態にないと判定されると、この状態
でバックドア８を開成するのは危険であるとみなして、
開成動作を行うことなく制御動作を終了させる。この
際、操作者はサイドブレーキランプ２４の消灯によりド
ア開成動作が行われない理由を知ることができる。

【００３１】ステップＳ３においてサイドブレーキスイ
ッチ２２がオン動作していると判定されると、ステップ
Ｓ４では、ブザー２９の鳴動を開始させ、ドア開成動作
が開始されたことを操作者に報知する。そして、ステッ
プＳ５では、バックドアロック用ソレノイド２７に通電
して、バックドア８のドアロックを解除させる。

【００３２】続いてステップＳ６では、パワーユニット
１８のモータ３１の正転駆動が開始され、ステップＳ７
では、モータ３１の回転数が十分上昇するのに必要な待
ち時間（約１秒間）を経た後、ステップＳ８にてバッグ
ドアロック用ソレノイド２７への通電が停止される。

【００３３】ステップＳ９では、上記ステップＳ１と同
様に、ドライバスイッチ２１がいずれのモードに設定さ
れているかを判定しており、連続して「ドア開成モー
ド」となっている場合にはステップＳ６８へ進み、そう
でない場合にはステップＳ１２へ進む。なお、このステ
ップＳ９において、ドライバスイッチ２１の設定モード
が「ドア開成モード」でないと判定されると、ステップ
Ｓ１２に進んでバックドア８の開成動作が中止される
が、このような動作としては、操作者がバックドア８の
開成途中に障害物を発見して、ドライバスイッチ２１の
「ドア開成モード」を解除した場合などがある。

【００３４】ステップＳ６８では、パワーユニット１８
の油圧シリンダ２０に設けた油圧センサ３８に基づい
て、油圧シリンダ１２へ供給されるオイルの圧力が下降
中であるか、一定或いは上昇中であるかを判定してお
り、供給オイル圧力が一定或いは下降中であると判定さ
れた際にはステップＳ６９へ進み、上昇中であると判定
された際にはステップＳ７２へ進む。

【００３５】バックドア８の開成動作直後では、油圧シ
リンダ１２へ供給されるオイルの圧力は、上昇過程に至
っていないもしくは一定であるためにステップＳ６９へ
進むことになるが、その後は供給オイル圧力が上昇して
いくので、以後の処理はステップＳ７２へ進むことにな
る。そして、供給オイル圧力が後述する上限値に到達し
た後（全閉状態のバックドア８の傾斜角度を０°，全開
状態のバックドア８の傾斜角度を９０°とすると、バッ
クドア８が約５°になったあたりで後述する上限値に到
達する）では供給オイル圧力は下降に転じるので、この
場合には一旦ステップＳ６９が実行されて、先に設定し
た油圧しきい値が変更される。

【００３６】ステップＳ６９では、上述した障害物挟み
込み防止機能の判定基準値となる油圧しきい値を設定す
る。この油圧しきい値は、初期時、すなわち供給オイル
圧力が上限値に到達していない時では、バックドア８の
開成動作中にバックドアが障害物に当たった際、十分小
さい力でバックドア８の開成動作を停止させることがで
きる供給オイル圧力に設定されるが、供給オイル圧力が
上限値に到達し、その圧力がしだいに下降する過程にお
いては、油圧しきい値はステップＳ６８で検出した油圧
値に順次設定変更される。

【００３７】続いてステップＳ７０では、モータ３１の
回転速度が正常値以下に低下したか否か、すなわちバッ
クドア８に障害物が当たってモータ回転速度が低下した
か否かを判定し、モータ３１の回転速度が低下していな
いと判定された場合にはステップＳ７１へ進み、そうで
ない場合にはステップＳ１２へ進む。

【００３８】また、ステップＳ６８により、油圧シリン
ダ１２への供給オイル圧力が一定或いは上昇中であると
判定されると、ステップＳ７２では、予め設定されたバ
ックドア８の開成動作に必要な供給オイル圧力の上限値
に、油圧センサ３８により検出された現在の供給オイル
圧力が到達しているか否かを判定する。そして、現在の
供給オイル圧力が上限値に到達していないと判定される
と、ステップＳ７３へ進んで、上記ステップＳ７０と同
様にモータ３１の回転速度が正常値以下に低下したか否
かを判定し、モータ３１の回転速度が低下していないと
判定された場合にはステップＳ７１へ進み、そうでない
場合にはステップＳ１２へ進む。

【００３９】また、ステップＳ７２により、現在の供給
オイル圧力が上限値に到達したと判定されると、ステッ
プＳ７４では、供給オイル圧力の上限値への到達が一時
的なものであるのか連続的なものであるのかをステップ
Ｓ７５で判定させるべく、待ち時間（約１秒間）を経た
後、ステップＳ７５に進む。すなわち、供給オイル圧力
の上限値への到達が上記待ち時間以上であれば、連続的
なものとして判定することができる。なお、上記ステッ
プＳ７４，Ｓ７５は停止指示手段に相当している。

【００４０】このステップＳ７５では、供給オイル圧力
の上限値への到達が連続的であるか否か、すなわちバッ
クドア８に障害物が当たって供給オイル圧力が上限に到
達したか否かを判定する。そして、ステップＳ７５にお
いて、供給オイル圧力の上限への到達が連続的でないと
判定された場合には上記ステップＳ７３の処理が実行さ
れ、連続的であると判定された場合には、ステップＳ１
２へ進む。

【００４１】つまり、このステップＳ７５によって、バ
ックドア８が全開状態となることにより供給オイル圧力
が上限値に達したのか（この際には連続的ではなく、一
旦上限値に到達した後、供給オイル圧力は下降すること
になる）、バックドア８に障害物が当たることにより供
給オイル圧力が上限値に達したのか（この際には供給オ
イル圧力は連続的に上昇することになる）を判定するこ
とができる。

【００４２】ステップＳ７１では、ステップＳ６９で設
定された油圧しきい値と油圧センサ３８により検出した
供給オイル圧力とを比較して、供給オイル圧力が油圧し
きい値を越えたか否か、すなわちバックドア８に障害物
が当たって供給オイル圧力が上昇したか否かを判定し、
供給オイル圧力が油圧しきい値を越えていないと判定さ
れた場合にはステップＳ１１へ進み、そうでない場合に
はステップＳ１２へ進む。

【００４３】ステップＳ１１では、リミットスイッチＬ
Ｓ１がオン動作したか否かを判定しており、リミットス
イッチＬＳ１がオン動作していない、すなわちバックド
ア８が全開状態でないと判定された場合には、ステップ
Ｓ９に戻って、バックドア８が全開状態となるまで上述
した処理を繰り返し行う。

【００４４】そして、ステップＳ１１でリミットスイッ
チＬＳ１がオン動作したと判定されると、ステップＳ１
２にてモータ３１への給電を停止させ、ステップＳ１３
にて上記ステップＳ４におけるブザー２９の鳴動音とは
異なる音調に変更して、操作者にドア全開状態を報知
し、ステップＳ１４にてブザー２９による鳴動を所定時
間経過後に停止させて一連の処理を終了する。

【００４５】以上のようにして、バックドア８は閉成状
態から全開状態へと自動的に開成される。続いて、バッ
クドア８が開成姿勢となった状態から閉成姿勢となる状
態へと自動的に閉成される作動について説明する。

【００４６】図４において、上述したステップＳ１にて
ドライバスイッチ２１がバックドア８を閉成動作させる
「ドア閉成モード」，またはいずれにも属さない「中立
モード」に設定されていると判定された場合には、ステ
ップＳ１５へ進む。

【００４７】ステップＳ１５では、運転席におけるドラ
イバスイッチ２１がいずれのモードに設定されているか
を再度判定しており、ドライバスイッチ２１の設定モー
ドが「ドア閉成モード」である際には図７に示すステッ
プＳ１６へ進み、「中立モード」である際には後述する
ステップＳ２９へ進む。

【００４８】ステップＳ１５の判定により図７に示すス
テップＳ１６へ進むと、ステップＳ１６では、パワーユ
ニット１８のリミットスイッチＬＳ２がオン動作してい
るか否かを判定する。この時、リミットスイッチＬＳ２
がオン動作している、すなわちバックドア８が既に閉成
していると判定されると、この時点でドア閉成指令に対
する制御動作は終了する。これに対し、ステップＳ１６
にてリミットスイッチＬＳ２がオン動作していないと判
定されると、ステップＳ１７に進んでブザー２９の鳴動
を開始させてドア閉成動作の開始を操作者に報知し、ス
テップＳ１８に進んでパワーユニット１８のモータ３１
の逆転駆動を開始する。

【００４９】次のステップＳ１９では、ドライバスイッ
チ２１がいずれのモードに設定されているかを判定して
おり、連続して「ドア閉成モード」となっている場合に
はステップＳ２０へ進み、そうでない場合にはステップ
Ｓ２６へ進む。

【００５０】ステップＳ２０では、リミットスイッチＬ
Ｓ２がオン動作したか否か、つまりバックドア８が閉成
状態に達したか否かを判定し、リミットスイッチＬＳ２
がオン動作したと判定された際にはステップＳ２２へ進
み、そうでない場合にはステップＳ２１へ進んで、上述
したステップＳ７０と同様に、モータ３１の回転速度が
正常値以下に低下したか否かを判定する。

【００５１】すなわちステップＳ２１の判定により、バ
ックドア８の閉成動作途中で障害物によってモータ３１
の回転速度が低下していないことを判定しており、モー
タ３１の回転速度が正常値以下であると判定された場合
にはステップＳ２２へ進み、そうでない場合にステップ
Ｓ１９に戻って、リミットスイッチＬＳ２がオン動作す
るまでステップＳ１９〜ステップＳ２１の処理を繰り返
し行う。

【００５２】ステップＳ２２ではモータ３１への給電を
停止させ、ステップＳ２３では上記ステップＳ１７にお
けるブザー２９の鳴動音とは異なる音調に変更して、操
作者にドア全閉状態を報知する。この時、ステップＳ２
１において、モータ３１の回転速度が正常値以下に低下
してバックドア８の閉成動作途中に障害物が有ることが
判定されると、ステップＳ２２によりバックドア８の閉
成動作は途中で中止される。

【００５３】次のステップＳ２４では、カーテシスイッ
チ２５がオフ動作しているか否か、すなわちバックドア
８が全閉状態に達しているか否かを判定し、オフ動作し
たと判定されると、バックドア８は完全に閉成したとみ
なして、ステップＳ２５へ進んでブザー２９による鳴動
を停止させて一連の処理を終了し、そうでない場合には
ステップＳ２４における処理を繰り返し行う。

【００５４】またステップＳ１９により、ドライバスイ
ッチ２１の設定モードが「ドア開成モード」もしくは
「中立モード」であると判定されると、ステップＳ２６
では、カーテシスイッチ２５がオフ動作しているか否か
が判定される。そして、カーテシスイッチ２５がオフ動
作していると判定されると、バックドア８の閉成が完了
しているとみなしてステップＳ２８に進んでモータ３１
への給電を停止させ、さらにステップＳ２５へ進んでド
ア閉成指令に対する一連の処理を終了する。

【００５５】また、ステップＳ２６により、カーテシス
イッチ２５がオフ動作していないと判定されると、ステ
ップＳ２７に進んで、サイドブレーキスイッチ２２がオ
ン動作しているか否かを判定する。そして、サイドブレ
ーキスイッチ２２がオン動作していない、つまりサイド
ブレーキ２３が作動していないと判定されると、この状
態ではバックドア８を閉成しない状態で車両を移動させ
るおそれがあるので、ステップＳ２０へ進んで、操作者
の意思に関係なくドア閉成動作が自動的に行われる。な
お、ステップＳ２７において、サイドブレーキスイッチ
２３がオン動作していると判定されると、上述したステ
ップＳ２８へ進む。

【００５６】ステップＳ２５ではブザー２９の鳴動を停
止して、ドア閉成指令に対する一連の処理を終了する。
続いて、図４において、上述したステップＳ１５にてド
ライバスイッチ２１の設定モードが「中立モード」に設
定されていると判定された場合には、ステップＳ２９へ
進む。

【００５７】ステップＳ１５の判定により図４に示すス
テップＳ２９へ進むと、ステップＳ２９では、サイドブ
レーキスイッチ２２がオン動作しているか否かを判定
し、サイドブレーキスイッチ２２がオン動作していない
と判定されると、この状態ではバックドア８を閉成しな
い状態で車両を移動させるおそれがあるので、ステップ
Ｓ３０に進む。

【００５８】ステップＳ３０では、カーテシスイッチ２
５がオフ動作しているか否か、すなわちバックドア８が
完全に閉成しているか否かを判定する。そして、カーテ
シスイッチ２５がオフ動作していると判定されると、こ
の時点で一連の制御動作を終了し、そうでない場合に
は、操作者の意思に関係なくドア閉成動作を行うべく、
上述したステップＳ１６以降の処理を行う。

【００５９】一方、ステップＳ２９において、サイドブ
レーキスイッチ２２がオン動作していると判定された場
合には、開始指示手段に相当するステップＳ８４に進ん
で、供給オイル圧力が上昇しているか否かを判定する。
すなわち、このステップＳ８４の判定は、バックドア８
の全開状態においてバックドア８を手動で閉めようとし
た時に発生する供給オイル圧力の上昇があるかどうか、
いいかえればバックドア８の全開状態においてバックド
ア８を手動で閉めようとする動作があるかどうかを判定
している。

【００６０】そして、ステップＳ８４により供給オイル
圧力の上昇がないと判定された場合にはステップＳ３１
へ進み、供給オイル圧力の上昇があると判定された場合
には後述する図５に示すステップＳ５５へ進む。

【００６１】ステップＳ３１ではカーテシスイッチ２５
がオフ動作しているか否かを判定しており、カーテシス
イッチ２５がオフ動作していると判定された場合にはス
テップＳ３２へ進み、そうでない場合には後述するステ
ップＳ３５へ進む。

【００６２】ステップＳ３２では、リミットスイッチＬ
Ｓ３がオフ動作しているか否かを判定しており、このス
テップＳ３１，Ｓ３２の処理によって、バックドア８の
左右両側が完全に閉成状態にあるかどうかが判定され
る。

【００６３】ステップＳ３２でリミットスイッチＬＳ３
がオフ動作していないと判定された場合には、バックド
ア８の右側は閉成しているのに左側が閉成しないという
不完全な閉成状態の場合であるので、この時点で制御動
作を終了する。

【００６４】これに対し、ステップＳ３２においてリミ
ットスイッチＬＳ３がオフ動作していると判定された場
合には、バックドア８の左右両側が完全に閉成状態にあ
るので、ステップＳ３３に進んで、カーテシスイッチ２
５がオン動作したか否か、すなわちバックドア８が閉成
状態している際にドアハンドル２８に手をかけてバック
ドア８を開成しようとする動きがあったか否かを判定す
る。つまり、バックドア８を開成するためにドアハンド
ル２８を握ると、バックドア８のラッチが解除されてバ
ックドア８がわずかに開成され、リミットスイッチＬＳ
３およびカーテシスイッチ２５がオン動作することにな
る。

【００６５】ステップＳ３３において、カーテシスイッ
チ２５がオン動作していると判定された際には、ステッ
プＳ３４では、リミットスイッチＬＳ３がオン動作して
いるか否かを判定する。すなわち、ステップＳ３３，Ｓ
３４の処理により、ドアハンドル２８によってドア開成
の意思表示があったかどうかが判断される。

【００６６】ステップＳ３４において、リミットスイッ
チＬＳ３がオン動作していると判定されると、図８に示
すステップＳ４４へ進んでバックドア８の開成動作が行
われる。つまり、ステップＳ３３〜Ｓ３４の判定処理に
よって、運転席のドライバスイッチ２１を操作すること
なく、バックドア８のドアハンドル２８を握るだけでド
ア開成指令を与えることができる。

【００６７】なお、ステップＳ３３においてカーテシス
イッチ２５がオン動作していないと判定された場合、あ
るいはステップＳ３４においてリミットスイッチＬＳ３
がオン動作していないと判定された場合には、ドア開成
の意思表示がないものと判断して、この時点で制御動作
を終了する。

【００６８】続いて、上述したステップＳ８４の判定に
より図５に示すステップＳ５５へ進むと、ステップＳ５
５では、パワーユニット１８のリミットスイッチＬＳ２
がオン動作しているか否かを判定する。この時、リミッ
トスイッチＬＳ２がオン動作している、すなわちバック
ドア８が既に閉成状態に達していると判定されると、こ
の時点でドア閉成指令に対する制御動作を終了する。

【００６９】これに対し、リミットスイッチＬＳ２がオ
ン動作していないと判定されると、ステップＳ５６では
ブザー２９の鳴動を開始させて、ドア閉成動作が開始さ
れたことを操作者に報知する。そしてステップＳ５７で
は、パワーユニット１８のモータ３１の逆転駆動が開始
され、ステップＳ５８ではモータ３１の回転数が十分上
昇するのに必要な待ち時間（約１秒間）を経た後、ステ
ップＳ５９へ進む。

【００７０】ステップＳ５９では、モータ３１の回転速
度が正常値以下に低下したか否かを判定しており、正常
値以下に低下していると判定されると、バックドア８の
閉成動作途中に障害物が有るものとみなしてステップＳ
６３へ進む。

【００７１】ステップＳ６３ではモータ３１への給電を
停止させ、ステップＳ６４では上記ステップＳ５６にお
けるブザー２９の鳴動音とは異なる音調に変更して、操
作者にドア閉成動作途中に障害物がある旨を報知する。
この時、後述するステップＳ６０〜ステップＳ６１の判
定処理の結果、バックドア８が全閉状態と判定された場
合には、ステップＳ６４では、上記ステップＳ５６にお
けるブザー２９の鳴動音、または操作者にドア閉成動作
途中に障害物がある旨を報知するブザー２９の鳴動音と
は異なる音調に変更して、操作者にドアが全閉状態とな
った旨を報知する。

【００７２】次のステップＳ６５では、ブザー２９の鳴
動時間に相当する待ち時間（約１秒間）を経た後、ステ
ップＳ６６では、カーテシスイッチ２５がオフ動作して
いるか否か、すなわちバックドア８が全閉状態に達して
いるか否かを判定し、オフ動作したと判定されると、バ
ックドア８は完全に閉成したとみなして、ステップＳ６
７へ進んでブザー２９による鳴動を停止させて一連の処
理を終了し、そうでない場合にはステップＳ６６におけ
る処理を繰り返し行う。

【００７３】一方、上述したステップＳ５９において、
モータ３１の回転速度が正常値であると判定された場合
には、ステップＳ６０へ進んで、バックドア８の閉成動
作途中において人の操作によってカーテシスイッチ２５
がオフ動作させられたか否かを判定する。この時のカー
テシスイッチ２５のオフ動作はドア閉成停止指令に相当
しており、ステップＳ６０においてカーテシスイッチ２
５のオフ動作が判定されると、上述したステップＳ６３
の処理が実行される。

【００７４】また、ステップＳ６０においてカーテシス
イッチ２５のオフ動作がないと判定された場合には、ス
テップＳ６１にて、リミットスイッチＬＳ２がオン動作
したか否か、つまりバックドア８が全閉状態に達したか
否かを判定する。そして、リミットスイッチＬＳ２がオ
ン動作していないと判定された場合には、ステップＳ６
２に進んで、バックドア８の閉成動作の途中において人
の操作によってリミットスイッチＬＳ３がオフ動作させ
られたか否かを判定する。

【００７５】この時のリミットスイッチＬＳ３のオフ動
作もドア閉成停止指令に相当し、ステップＳ６２におい
てリミットスイッチＬＳ３のオフ動作が判定されると、
上述したステップＳ６３の処理が実行される。また、ス
テップＳ６２においてリミットスイッチＬＳ２のオフ動
作がないと判定された場合には、ステップＳ５９に戻っ
て、上述した処理を再度行う。

【００７６】続いて、図４において、上述したステップ
Ｓ８４にて供給オイル圧力の上昇がないと判定され、上
述したステップＳ３１にてカーテシスイッチ２５がオフ
動作していないと判定された場合には、ステップＳ３５
へ進む。

【００７７】ステップＳ３１の判定により図４に示すス
テップＳ３５へ進むと、ステップＳ３５では、カーテシ
スイッチ２５もしくはリミットスイッチＬＳ３がオフ動
作しているか否かを判定しており、カーテシスイッチ２
５もしくはリミットスイッチＬＳ３がオフ動作している
と判定された場合には、ステップＳ３６へ進んで、カー
テシスイッチ２５もしくはリミットスイッチＬＳ３のオ
フ動作からオン動作への切換えに必要な待ち時間（約１
秒間）を経た後、ステップＳ３７へ進み、カーテシスイ
ッチ２５もしくはリミットスイッチＬＳ３がオフ動作し
ていないと判定された場合には、ドア開成指令がなかっ
たものとして、この時点で一連の制御動作を終了する。

【００７８】ステップＳ３７では、再度、カーテシスイ
ッチ２５もしくはリミットスイッチＬＳ３がオフ動作し
ているか否かを判定しており、オフ動作していないと判
定された場合には、ステップＳ３８においてブザー２９
の鳴動を開始させ、オフ動作していると判定された場合
には、１度目のオフ動作が１秒以上経過した無効なもの
であるとして、この時点で一連の制御動作を終了させ
る。

【００７９】すなわち、ステップＳ３５〜Ｓ３８の処理
によって、人の操作によってカーテシスイッチ２５もし
くはリミットスイッチＬＳ３が１秒以内（ステップＳ３
６）という短い時間にオフ動作からオン動作へと切換え
れたか否かを判定しており、１秒以内にオフ動作からオ
ン動作へと切換えられた時には、ドア開成指令であると
判断するものである。

【００８０】ステップＳ３８の処理が終わると、ステッ
プＳ３９における１秒間の待ち時間経過後（すなわちブ
ザー２９の鳴動を１秒間継続）、ステップＳ４０におい
てブザー２９の鳴動が停止させられて、ステップＳ４１
に進む。

【００８１】ステップＳ４１では、人の操作によるカー
テシスイッチ２５もしくはリミットスイッチＬＳ３のオ
フ動作があったか否かを判定する。ここで、２度目のオ
フ動作が判定されると、ステップＳ４２における１秒間
の待ち時間経過後、ステップＳ４３では、カーテシスイ
ッチ２５もしくはリミットスイッチＬＳ３のオフ動作が
連続しているか否かを判定する。そして、カーテシスイ
ッチ２５またはリミットスイッチＬＳ３のオフ動作が連
続していると判定された場合には、この時点で一連の制
御動作を終了し、連続していないと判定された場合に
は、後述する図８に示すステップＳ４４へ進む。

【００８２】すなわち、ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理
によって、人の操作によってカーテシスイッチ２５もし
くはリミットスイッチＬＳ３の２度目のオフ動作が１秒
以内にあったか否かが判定されており、２度目のオフ動
作があったと判定された場合には、ドア開成動作が行わ
れる。したがって、ステップＳ３５〜Ｓ４３の処理によ
って、運転席のドライバスイッチ２１を操作することな
く、カーテシスイッチ２５もしくはリミットスイッチＬ
Ｓ３を２度オフ動作させるだけでドア開成指令を与える
ことができる。

【００８３】続いて、図４において、上述したステップ
Ｓ４３にてカーテシスイッチ２５もしくはリミットスイ
ッチＬＳ３のオフ動作が連続していないと判定された場
合には、図８に示すステップＳ４４へ進む。ステップＳ
４４では、パワーユニット１８のリミットスイッチＬＳ
１がオン動作しているか否かを判定する。この時、リミ
ットスイッチＬＳ１がオン動作している、つまりバック
ドア８が既に全開していると判定される場合には、この
時点でドア開成指令に対する一連の制御動作を終了す
る。

【００８４】これに対し、ステップＳ４４においてリミ
ットスイッチＬＳ１がオン動作していないと判定される
と、ステップＳ４５では、ブザー２９の鳴動を開始さ
せ、ドア開成動作が開始されたことを操作者に報知す
る。そしてステップＳ４６では、パワーユニット１８の
モータ３１の正転駆動を開始し、ステップＳ４７では、
モータ３１の回転数が十分上昇するのに必要な待ち時間
（約１秒間）を経た後、ステップＳ４８に進む。ステッ
プＳ４８では、バックドア８の開成動作途中において人
の操作によってカーテシスイッチ２５がオフ動作された
か否かを判定する。この時のカーテシスイッチ２５のオ
フ動作はドア開放停止指令に相当し、ステップＳ４８に
おいてカーテシスイッチ２５のオフ動作が判定された場
合にはステップＳ５２へ進んでバックドア８の開成動作
を中止し、そうでない場合にはステップＳ４９へ進む。

【００８５】ステップＳ４９では、バックドア８の開成
動作途中に人の操作によってリミットスイッチＬＳ３が
オフ動作されたか否かを判定する。この時のリミットス
イッチＬＳ３のオフ動作もドア開放停止指令に相当し、
ステップＳ４９においてリミットスイッチＬＳ３のオフ
動作が判定された場合にはステップＳ５２へ進んでバッ
クドアの開成動作を中止し、そうでない場合にはステッ
プＳ７６へ進む。

【００８６】ステップＳ７６では、パワーユニット１８
の油圧シリンダ２０に設けた油圧センサ３８に基づい
て、油圧シリンダ１２へ供給されるオイルの圧力が下降
中であるか、一定或いは上昇中であるかを判定してお
り、供給オイル圧力が下降中であると判定された際には
ステップＳ７７へ進み、一定或いは上昇中であると判定
された際にはステップＳ８０へ進む。

【００８７】開成動作直後においては、油圧シリンダ１
２へ供給されるオイルの圧力は、上昇過程に至っていな
いもしくは一定であるためにステップＳ７７へ進むこと
になるが、その後は供給オイル圧力が上昇していくの
で、以後の処理はステップＳ８０へ進むことになる。そ
して、後述する上限値に供給オイル圧力が到達した直後
では、供給オイル圧力は下降に転じるので、この場合に
は一旦ステップＳ７７が実行されて、先に設定した油圧
しきい値が変更される。

【００８８】ステップＳ７７では、上述した障害物挟み
込み防止機能の判定基準値となる油圧しきい値を設定す
る。この油圧しきい値は、バックドア８の開成動作中に
バックドアが障害物に当たった際、十分小さい力でバッ
クドア８の開成動作を停止させることができる供給オイ
ル圧力に設定される。

【００８９】続いてステップＳ７８では、モータ３１の
回転速度が正常値以下に低下したか否か、すなわちバッ
クドア８に障害物が当たってモータ回転速度が低下した
か否かを判定し、モータ３１の回転速度が低下していな
いと判定された場合にはステップＳ７９へ進み、そうで
ない場合にはステップＳ５２へ進む。

【００９０】また、ステップＳ７６により、油圧シリン
ダ１２への供給オイル圧力が一定或いは上昇中であると
判定されると、ステップＳ８０では、予め設定されたバ
ックドア８の開成動作に必要な供給オイル圧力の上限値
に、油圧センサ３８により検出された現在の供給オイル
圧力が到達しているか否かを判定する。そして、現在の
供給オイル圧力が上限値に到達していないと判定される
と、ステップＳ８３へ進んで、上記ステップＳ７８と同
様にモータ３１の回転速度が正常値以下に低下したか否
かを判定し、モータ３１の回転速度が低下していないと
判定された場合にはステップＳ７９へ進み、そうでない
場合にはステップＳ５２へ進む。

【００９１】また、ステップＳ８０により、現在の供給
オイル圧力が上限値に到達したと判定されると、ステッ
プＳ８１では、供給オイル圧力の上限値への到達が一時
的なものであるのか連続的なものであるのかをステップ
Ｓ８２で判定させるべく、待ち時間（約１秒間）を経た
後、ステップＳ８２に進む。すなわち、供給オイル圧力
の上限値への到達が上記待ち時間以上であれば、連続的
なものとして判定することができる。

【００９２】そして、ステップＳ８２では、供給オイル
圧力の上限値への到達が連続的であるか否か、すなわち
バックドア８に障害物が当たって供給オイル圧力が上限
に到達したか否かを判定する。そして、ステップＳ８２
において、供給オイル圧力の上限への到達が連続的でな
いと判定された場合には上記ステップＳ８３の処理が実
行され、連続的であると判定された場合には、ステップ
Ｓ５２へ進む。

【００９３】つまり、このステップＳ８２によって、バ
ックドア８が全開状態となることにより供給オイル圧力
が上限値に達したのか（この際には連続的ではなく、一
旦上限値に到達した後、供給オイル圧力は下降すること
になる）、バックドア８に障害物が当たることにより供
給オイル圧力が上限値に達したのか（この際には供給オ
イル圧力は連続的に上昇することになる）を判定するこ
とができる。

【００９４】ステップＳ７９では、ステップＳ７７で設
定された油圧しきい値と油圧センサ３８により検出した
供給オイル圧力とを比較して、供給オイル圧力が油圧し
きい値を越えたか否か、すなわちバックドア８に障害物
が当たって供給オイル圧力が上昇したか否かを判定し、
供給オイル圧力が油圧しきい値を越えていないと判定さ
れた場合にはステップＳ５１へ進み、そうでない場合に
はステップＳ５２へ進む。

【００９５】ステップＳ５１では、リミットスイッチＬ
Ｓ１がオン動作したか否かを判定しており、リミットス
イッチＬＳ１がオン動作していない、すなわちバックド
ア８が全開状態でないと判定された場合には、ステップ
Ｓ４８に戻って上述した処理を再度行い、バックドア８
が全開状態となるまで繰り返し処理される。

【００９６】そして、ステップＳ５１でリミットスイッ
チＬＳ１がオン動作したと判定されると、ステップＳ５
２にてモータ３１への給電を停止させ、ステップＳ５３
にて上記ステップＳ４５におけるブザー２９の鳴動音と
は異なる音調に変更して、操作者にドア全開状態を報知
し、ステップＳ５４にてブザー２９による鳴動を所定時
間経過後に停止させて、ドア開成指令に対する一連の処
理を終了する。

【００９７】次に、図６および図８に示すフローチャー
ト中のステップＳ７０，Ｓ７３およびステップＳ７８，
Ｓ８３におけるモータ３１の回転速度の正常値以下の低
下検知と、それに伴うモータ３１の停止およびバックド
ア８の開成動作の中止とについて、図９に示す実験デー
タの一例に基づいて詳細に説明する。

【００９８】図９において、横軸は全て時間軸であり、
縦軸は上段から順に、バックドア８の開成動作中におけ
る供給オイル圧力，モータ３１の回転速度、およびバッ
クドア８の全閉状態からの開度を示している。

【００９９】そして、バックドア８が開成動作中にＡ点
において障害物に衝突すると、モータ３１の回転速度は
低下し始める。この時、予め設定されたモータ回転速度
の正常値の下限値をモータ３１の回転速度がＢ点におい
て下回ると、モータ３１への電力供給が直ちに遮断され
て、バックドア８の開成動作は中止される。

【０１００】次に、図６および図８に示すフローチャー
ト中のステップＳ６９，Ｓ７１およびステップＳ７７，
Ｓ７９における供給オイル圧力の油圧しきい値を越えた
ことの検知と、それに続くモータ３１の停止及びバック
ドア８の開成動作の中止とについて、図１０に示す実験
データの一例に基づいて詳細に説明する。

【０１０１】図１０において、横軸は全て時間軸であ
り、縦軸は上段から順に、バックドア８の開動作中にお
ける供給オイル圧力，モータ３１の回転速度、およびバ
ックドア８の全閉状態よりの開度を示している。

【０１０２】そして、バックドア８が開成動作中にＣ点
において障害物に衝突すると、供給オイル圧力は上昇し
始める。この時、例えば供給オイル圧力の極小値を基準
としてバックドア８の開成動作中において障害物に当っ
た場合、十分小さい力でバックドア８の開成動作を停止
させ得るオイル圧力に設定されている油圧しきい値を供
給オイル圧力がＤ点において上回ると、モータ３１への
電力供給が直ちに遮断されて、バックドア８の開成動作
は中止される。

【０１０３】以上述べたように本実施例においては、パ
ワーユニット１８を構成する油圧シリンダ２０に油圧セ
ンサ３８を設け、ステップＳ８４にて供給オイル圧力が
上昇しているか否かを判定しているので、バックドア８
の全開状態から閉成動作を行わせる際、バックドア８を
手動にて閉めることにより油圧シリンダ２０に対して判
定基準値以上の油圧をかければ、ステップＳ８４の判定
によりピストンロッド３５を後退させてピストン３６の
油圧状態を開放することができ、手動によるバックドア
８の閉成動作を可能とすることができる。なお、この
際、バックドア８の閉成動作を初期時のみ手動にて行っ
て、閉成動作開始のきっかけさえバックドアシステムに
与えておけば、閉成動作始動後は、自動的に閉成動作を
させることもできる。

【０１０４】また、本実施例においては、自動開閉動作
中にバックドア８が障害物に当たっていることを検出手
段として、モータ３１の回転速度だけでなく、油圧セン
サ３８により検出された供給オイル圧力をも使用してい
るので、例えば下り坂でのバックドアの開成動作、上り
坂でのバックドアの閉成動作、バックドア部分における
積雪や凍結といった障害物以外の要因によりモータに負
荷がかかっても自動的に開閉動作を中止しないよう、モ
ータ３１の回転速度の判定値を低く設定したとしても、
バックドアが障害物に当たれば供給オイル圧力が上昇す
るので、この供給オイル圧力に基づいて判定（ステップ
Ｓ７１等）することにより、バックドア８が障害物に当
たったことを検出して、的確にバックドア８を停止させ
ることができる。

【０１０５】さらに本実施例では、ステップＳ３３〜Ｓ
３４の判定処理によって、運転席のドライバスイッチ２
１を操作することなく、バックドア８のドアハンドル２
８を握るだけでドア開成指令を与えることができる。

【０１０６】次に、他の実施例について説明する。上記
実施例では、パワーユニットを主として回転駆動部およ
び油圧シリンダにより構成したが、パワーユニットは例
えば電動ポンプでもよく、回転駆動部はエンジン等の出
力軸を利用してもよい。そして上記実施例では、油圧セ
ンサとモータの回転速度センサとを利用しているが、各
々単独でもよく、例えばドアの回転角度センサもしくは
モータ電流センサ等を利用してもよい。

【０１０７】また上記実施例では、油圧しきい値をその
都度設定しているが、予め設定した値を利用してもよ
い。さらに上記実施例では、バックドア８の全開状態か
ら閉成動作を行わせる際、バックドア８を手動にて閉め
ることにより油圧シリンダ２０に対して判定基準値以上
の油圧をかければ、ステップＳ８４の判定によりピスト
ンロッド３５を後退させてピストン３６の油圧状態を開
放することができるが、逆に、バックドア８の全閉状態
から開成動作を行わせる際、バックドア８を手動にて引
き上げることにより油圧シリンダ２０に対して判定基準
値以下の油圧をかけて、バックドアの開成動作開始のき
っかけとするようにしてもよい。

【０１０８】そして、上記実施例では、例えばステップ
Ｓ７２，Ｓ７４，Ｓ７５に示すように、供給オイル圧力
が連続して上限値以上となった場合には、バックドア８
の自動開閉動作を停止させているが、通常の自動開閉動
作中では絶対に起こり得ないオイル圧力を上限値として
設定し、供給オイル圧力がこの上限値以上となった場合
には、バックドア８の自動開閉動作を停止させるように
してもよい。

【０１０９】

【発明の効果】以上述べたように請求項１記載の発明に
おいては、例えばバックドアの全開状態から閉成動作を
行わせる際、バックドアを手動にて閉めることにより作
動流体の流体圧を上昇させて変化させれば、開始指示手
段によってバックドアの閉成動作を指示することができ
るので、手動による開閉動作を、バックドアの開閉動作
を開始させるきっかけとすることにより、自動開閉装置
であっても、手動にてバックドアを開閉動作させること
ができるという優れた効果がある。

【０１１０】また、請求項２記載の発明においては、検
出した作動流体が所定期間以上連続して所定値以上とな
ったか否かを判定することにより、バックドアの開閉動
作中にバックドアが障害物に当たったか否かを的確に判
定することができるので、この判定結果に基づいて、バ
ックドアの自動開閉動作を的確に停止させることができ
るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を表す全体構成図である。

【図２】上記実施例におけるバックドア近辺の詳細な構
成を示す構成図である。

【図３】上記実施例におけるパワーユニット１８の詳細
な構成を示す構成図である。

【図４】上記実施例におけるＥＣＵ１７の作動を示すフ
ローチャートである。

【図５】上記実施例におけるＥＣＵ１７の作動を示すフ
ローチャートである。

【図６】上記実施例におけるＥＣＵ１７の作動を示すフ
ローチャートである。

【図７】上記実施例におけるＥＣＵ１７の作動を示すフ
ローチャートである。

【図８】上記実施例におけるＥＣＵ１７の作動を示すフ
ローチャートである。

【図９】上記実施例における開成動作の中止に係わる一
連の処理結果を説明するための説明図である。

【図１０】上記実施例における閉成動作の中止に係わる
一連の処理結果を説明するための説明図である。

【符号の説明】

３８ 油圧センサ ステップＳ７４，Ｓ７５ 停止指示手段 ステップＳ８４ 開始指示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 祥郎 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 勝田 治男 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両後部に配設されたバックドアを作動
   流体を用いて開閉駆動する車両用バックドアの自動開閉
   装置において、 前記作動流体の流体圧を検出する流体圧検出手段と、 この流体圧検出手段により検出された流体圧の変化状態
   に基づいて前記バックドアの開閉動作の開始を指示する
   開始指示手段と、 を備えることを特徴とする車両用バックドアの自動開閉
   装置。
2. 【請求項２】 車両後部に配設されたバックドアを作動
   流体を用いて開閉駆動する車両用バックドアの自動開閉
   装置において、 前記作動流体の流体圧を検出する流体圧検出手段と、 この流体圧検出手段により検出された流体圧が所定期間
   以上連続して所定値以上となったか否かを判定すると共
   に、前記バックドアが開閉動作中である時に、検出され
   た流体圧が前記所定期間以上連続して前記所定値以上と
   なったと判定された場合には、前記バックドアの開閉動
   作の停止を指示する停止指示手段と、 を備えることを特徴とする車両用バックドアの自動開閉
   装置。