JP2011161531A - 安全カバーの開閉装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作手段42を操作することによって隔離体2が閉状態と開状態との間で動いている最中に、検出手段45によって検出した、供給回路4上の作動流体の圧力又は流量に関連するパラメータが変動したときに、隔離体2が停止又は反転動作するように、シリンダアクチュエータ31への作動流体の供給を制御する制御手段46,5を備える。
【選択図】図5
Description
尚、前記の構成では、安全カバー2と障害物との干渉を検知したときに、安全カバー2を反転動作させるようにしているが、安全カバー2を停止させるようにしてもよい。これは、前記の電磁弁46の構成を変更することによって実現し得る。
2 安全カバー(隔離体)
3 開閉装置
31 エアシリンダ(シリンダアクチュエータ)
311 ピストンロッド
32 オートスイッチ(状態検出手段)
4 供給回路
42 操作弁(操作手段)
45 圧力センサ(検出手段)
46 電磁弁(制御手段)
5 制御回路(制御手段)
Claims (5)
- 産業機械における所定の隔離対象部分と前記オペレータとの間に介在して、前記隔離対象部分と前記オペレータとを互いに隔離するための隔離体と、
前記隔離体に連結されかつ、前記隔離対象部分と前記オペレータとを隔離する閉状態と、前記隔離対象部分とオペレータとを隔離しない開状態との間で前記隔離体を動かす、流体圧を利用したシリンダアクチュエータと、
前記シリンダアクチュエータに対し接続されかつ、当該シリンダアクチュエータに対し作動流体を供給する供給回路と、
前記供給回路上に設けられかつ、前記シリンダアクチュエータに対する前記作動流体の供給を制御することによって、前記隔離体を前記閉状態と開状態との間で動かすように前記シリンダアクチュエータを動作させる操作手段と、
前記供給回路上の所定箇所において前記作動流体の圧力又は流量に関連するパラメータを検出する検出手段と、
前記操作手段を操作することによって前記隔離体が前記閉状態と前記開状態との間で動いている最中に、前記検出手段によって検出されたパラメータが変動したときに、前記隔離体が停止又は反転動作するように、前記シリンダアクチュエータへの前記作動流体の供給を制御する制御手段と、を備えている安全カバーの開閉装置。 - 請求項1に記載の安全カバーの開閉装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたパラメータの値が予め設定したしきい値を超えたときに、前記隔離体が停止又は反転動作するように前記シリンダアクチュエータへの前記作動流体の供給を制御するように構成されている安全カバーの開閉装置。 - 請求項2に記載の安全カバーの開閉装置において、
前記隔離体が前記閉状態又は前記開状態でないことを検出する状態検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記状態検出手段が前記隔離体の閉状態又は開状態でないことを検出しているときであって、前記検出手段によって検出されたパラメータの値が変動したときに、前記隔離体が停止又は反転動作するように、前記シリンダアクチュエータへの前記作動流体の供給を制御するように構成されている安全カバーの開閉装置。 - 請求項1に記載の安全カバーの開閉装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたパラメータの変化率が予め設定したしきい値を超えたときに、前記隔離体が停止又は反転動作するように、前記シリンダアクチュエータへの前記作動流体の供給を制御するように構成されている安全カバーの開閉装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の安全カバーの開閉装置において、
前記隔離体は上下方向に昇降するように構成され、
前記シリンダアクチュエータは、ピストンロッドを有していて、前記作動流体の供給及び排出に伴い当該ピストンロッドが上下方向に伸長及び収縮することにより、前記隔離体を開状態と閉状態との間で昇降させ、
前記制御手段は、前記隔離体が前記開状態から閉状態へと移動している最中に、前記検出手段によって検出されたパラメータの値が変動したときに、前記隔離体が停止又は反転動作するように、前記シリンダアクチュエータへの作動流体の供給を制御するように構成されている安全カバーの開閉装置。
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