CN108801186B - 触发器电位计 - Google Patents

Abstract

提供了一种触发器电位计。一种电动手持工具，包括：电动机；用于由用户操作的电气位置指示器；以及用于基于从电气位置指示器接收到的信号来控制从电源到电动机的电力传送的控制单元。电气位置传感器可以耦接至用户可操作的触发器，并且电气位置传感器可以被配置成检测触发器的相对位置并且仅在触发器的相对位置的可能范围的中间进行操作。控制单元可以确定从电气位置指示器接收到的信号是否超出限定范围。如果从电气位置指示器接收到的信号超出限定范围，则控制单元可以记录故障，例如完全开路和/或完全短路故障。

Description

触发器电位计

在先申请

本申请要求于2017年5月3日提交的美国临时申请第62/500,956号的优先权，其全部内容通过引用合并入本文。

技术领域

本文中的实施方式涉及电动工具领域，并且更具体地涉及用于向电动机提供可变电力的触发器系统、装置和方法。

背景技术

许多电动装置例如手动操作工具都包括变速功能。电动手持工具例如链锯或绿篱修剪机具有速度可以被可变地控制的电动机。该变速功能通常通过触发器位置指示器例如电位计来进行操作，其中该触发器位置指示器检测触发器的相对位置并且相应地调整提供给电动机的电力。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种电动手持工具，包括：电动机；操作元件，其包括致动触发器和读取所述致动触发器的位置的电气位置指示器；以及控制单元，其用于基于所述致动触发器的位置来控制到所述电动机的电力传送，其中：所述电气位置指示器被配置成：感测所述致动触发器在工作范围中的位置，并且将所述致动触发器的位置的信号提供给所述控制单元，其中所述工作范围在所述电气位置指示器的可能范围内并且小于所述可能范围，以及所述控制单元被配置成检测来自所述电气位置指示器的在所述工作范围之外的信号。

根据本发明的实施例，提供了一种用于控制电动工具的方法，包括：通过使用读取所述工具的致动触发器的位置的电气位置指示器来感测所述致动触发器的位置；响应于所述电气位置指示器指示所述致动触发器的位置在所述电气位置指示器的工作范围内，控制到电动机的电力传送，所述工作范围在所述电气位置指示器的可能范围内；以及响应于所述电气位置指示器指示在所述工作范围之外的位置，阻止到所述电动机的电力传送。

根据本发明的实施例，提供了一种包括指令的非暂态计算机可读介质，当所述指令由设备的处理器执行时使所述设备执行以下操作：从电气位置指示器接收致动触发器的位置；当所接收到的位置在工作范围内时，响应于所接收到的位置来控制电动机的速度，其中所述工作范围小于所述电气位置指示器的可能范围；以及响应于所接收到的位置在所述工作范围之外，阻止到所述电动机的电力传送。

附图说明

结合附图和所附权利要求，通过以下详细描述，将容易理解实施方式。在附图的图中借助示例并且非限制性地示出了实施方式。

图1是根据各种实施方式的包括电气位置指示器和控制单元的示例性电动手持工具的示意图；

图2是根据各种实施方式的可以由图1的控制单元执行的使用电气位置指示器来控制电动手持工具的一种可能的方法的流程图；以及

图3是描绘根据一些实施方式的由电气位置指示器提供的可操作范围的曲线图。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考形成其一部分的附图，并且其中借助图示示出了可以实施的实施方式。应该理解，可以使用其他实施方式，并且可以在不脱离范围的情况下进行结构或逻辑上的改变。因此，以下详细描述不应被视为具有限制意义，并且实施方式的范围由所附权利要求及其等同物限定。

各种操作可以以可能有助于理解实施方式的方式依次描述为多个离散操作；然而，描述的顺序不应被解释为暗示这些操作是依赖于顺序的。

描述可以使用基于透视的描述，例如上/下、后/前和顶/底。这样的描述仅用于便于讨论，并且不意在限制所公开的实施方式的应用。

可以使用术语“耦接”和“连接”以及它们的派生词。应该理解，这些术语不意在作为彼此的同义词。相反，在特定实施方式中，“连接”可以用于指两个或更多个元件彼此直接物理接触。“耦接”可以指两个或更多个元件直接物理接触。然而，“耦接”也可以指两个或更多个元件彼此不直接接触，但是仍然彼此协作或相互作用。

为了描述的目的，形式为“A/B”或形式为“A和/或B”的短语表示(A)、(B)或(A和B)。为了描述的目的，形式为“A、B和C中的至少一个”的短语表示(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。为了描述的目的，“(A)B”形式的短语表示(B)或(AB)，即A是可选元件。

描述可以使用术语“实施方式”或“多个实施方式”，其可以均指代一个或更多个相同或不同的实施方式。此外，关于实施方式所使用的术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义词，并且通常意为“开放式”术语(例如，术语“包括”应该被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应该被解释为“至少具有”，术语“包含”应该被解释为“包含但不限于”等)。

关于本文中任何复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员可以根据上下文和/或应用适当地将复数转化为单数和/或将单数转化为复数。为了清楚起见，各种单数/复数置换会在文中明确地阐述。

感测触发器位置可能会导致电动工具的安全问题。在可变速度工具中，可以使用电气位置指示器(例如电位计、霍尔传感器、数字信号发生器或其他类似装置)来将机械触发器的物理位置转换成电气位置信号，然后该电气位置信号可以被用于确定工具应该运行的速度。触发器越先进，工具可以操作得越快。在一些实施方式中，可以通过路径上的电气位置指示器将电力直接路由至工具的电动机或其他部件。例如，电气位置指示器可以被用于将触发器位置指示给控制单元，控制单元又将位置转化成用于以命令的速度驱动电机的电信号。在其他实施方式中，例如电气位置指示器是电位计的情况下，其可以被设定大小以处理电机预期汲取的最大电流，由此通过直接限制从电源传送的电力来控制电机的速度。

以这种方式使用的这样的电气位置指示器具有两种常见故障模式：完全开路和完全短路。虽然在制造过程中可能会在质量控制和测试期间检测到故障指示器，但是在工具的使用寿命期间可能难以检测到这些故障模式，这是因为位置指示器可能不会提供即将发生的故障的任何预示。当出现这样的故障的工具后续通电时，出现故障的电气位置指示器可能会使工具发生不期望的行为。例如，如果位置指示器发生故障完全开路，则无论触发器位置如何，工具可能完全无法上电，实际上导致“死”工具。相反并且可能更危险的是位置指示器发生故障完全短路的情况。对这样的工具上电可能会导致工具立即并且不期望地达到全功率状态，除非工具配备有阻止电机在上电时激活的其他安全装置。

解决这些故障模式的可能解决方案是被配置成仅在其可能范围的中间部分或预定义部分中操作的电气位置指示器(例如电位计)。由于这样的电气位置指示器从不在其可能的范围的最顶端或最底端操作，所以被配置成检测信号或指示的位置与该中间范围的偏差的控制系统或单元能够确定从电气位置指示器接收到的信号是否有效，或者是否超出预定范围，从而指示故障。控制单元可以因此识别两种最常见的故障模式，即完全开路和完全短路。这种将完全短路的触发器(这可能发生在组装过程中导线被挤到一起、绝缘击穿、EMC噪音、简单部件故障等)与完全拉动的触发器(或指示器的故障)区分开来的能力可以使得能够实现工具可以使用来提供可靠的断电状态的更可靠指示，从而防止意外的上电安全风险。

本文公开了一种电动手持工具，例如锯、绿篱修剪机、长柄锯等。电动手持工具可以包括：电动机；操作元件，例如具有用于由用户操作的电气位置指示器(诸如传感器)的触发器或激活开关；以及控制单元，其用于基于从电气位置指示器接收的信号来控制从电源传送到电动机的电力。电气位置指示器可以耦接至用户可操作的触发器，并且电气位置指示器可以被配置成检测触发器的相对位置，例如当触发器由用户移动时触发器的相对位置。

如上所述，在一些实施方式中，电气位置指示器可以直接调节电力向电机的流动，而不需要控制单元。在其他实施方式中，控制单元可以与电气位置指示器分离，并且由电气位置指示器确定的触发器的位置可以被转换成电控制信号并且传送给控制单元。在其他实施方式中，电气位置指示器可以与控制单元集成。在任一情况下，控制单元都可以基于由电气位置指示器检测到的触发器的机械运动来控制通过电动机的电力。在实施方式中，电气位置指示器可以被配置成仅在其可能的范围的中间部分进行操作。例如，电气位置指示器可以被配置成仅在其总操作范围的5％至95％之间操作。在实施方式中，控制单元可以被配置成确定从电气位置指示器接收到的信号是否超出电气位置指示器的限定范围。例如，该范围可以被设置成检测超出限定范围的2％以上的信号。参照图3中的曲线图，这可以等于指示低于约500欧姆或高于约8K欧姆的信号。在实施方式中，如果从电气位置指示器接收的信号超出限定范围，则控制单元可以被配置成记录故障，例如完全开路和/或完全短路的故障。该故障可以例如作为听觉、视觉或其他警报传达至用户。在其他实施方式中，控制单元可能要求电气位置指示器提供超范围信号达大于预定时间量，以防止可能由于瞬态超范围信号而导致的可能的误报故障检测。例如，除非检测到超范围信号达大于1ms，或者可能更长的范围例如最高达10秒，或者在其他实现中甚至更长，否则控制单元可能不记录故障。

图1是根据各种实施方式的电动手持工具的示意图。电动手持工具100可以包括电源110、电动机120、操作元件125以及控制单元130。操作元件125可以包括电气位置指示器140和致动触发器150。电动机120的操作可以由控制单元130控制，控制单元130可以如通过施加的电压或电压占空比进行量化来控制从电源110到电动机120的电力。该控制可以取决于如由电气位置指示器140确定的致动触发器150的位置。

在实施方式中，电源110可以包括A/C电源装置，例如将工具100连接至A/C电源——例如墙壁插座或发电机——的电线或其他装置。在其他实施方式中，电源110可以包括D/C电源装置，例如镍金属氢化物(NiMH)或锂离子(Li-Ion)可再充电电池组。这样的电池组可以永久地耦接至或安装至工具100中；在其他实施方式中，电池组可以是可移除的并且可以与类似配置的电池组互换。

电动机120可以是用于工具100的预期用途的适于在工具100内操作的任何电机。合适的电机类型可以包括感应电机、通用电机、有刷电机、无刷电机或现在已知或以后开发的对工具100的预期目的有用的任何其他类型。电动机120可以经由电气速度控制器(ESC)134被供应电力，电子速度控制器(ESC)134可以使用适于以适合于电动机120的类型的方式传送和调节到电动机120的电力的技术来实现。ESC 134可以如图1所示与控制单元130集成或者作为控制单元130的一部分，或者可以是与控制单元130通信的独立的分立部件，或者是在控制单元130的指挥下的独立的分立部件。在一些实施方式中，ESC 134可以与控制单元130分离，同时实现方法200的至少一部分，其中，方法200的其他动作完全或部分地由控制器单元130实现。在各种实施方式中，电动机120可以机械地耦接至受驱动元件以供应工具100的动力来执行工作。

操作元件125可以被配置成接受控制电动手持工具100的用户致动。在各种实施方式中，操作元件125可以包括使得用户能够接合工具100以进行使用并控制其速度的按钮或致动触发器150。致动触发器150可以被配置成可以由用户在行程范围内移动，其中，行程范围可以与工具100可以运行的可变速度的范围相对应。例如，操作元件125可以是工具100上的触发器，其中，工具100可以是链锯、弦式修剪机、鼓风机或类似的实现。初始将致动触发器150按压至其行程范围可以使电动机120以初始速度向工具100的受驱动元件提供动力。进一步将致动触发器150按压至其行程范围可以使电动机120以更快的速度操作和/或以向受驱动元件的增加负荷提供额外的动力。将致动触发器150完全按压到其行程范围的一定程度可以使电动机120以全速和/或全动力操作。在其他实施方式中，致动触发器150可以包括两个控制件：电力开关或者按钮；以及用于改变电动机120的电力的第二控制件。在这样的实施方式中，电力开关或者按钮简单地切换电力，然而要传送的电力水平由第二控制件的位置或设置来确定。还有其他的实施方式可以使用多个按钮以步进的方式来增加或减小电力。操作元件125可以以允许用户切换到工具100的电力并且改变电力的量的任何合适的形式或方式来实现。在一些实施方式中，致动触发器150可以是弹簧加载的，以自动地将致动触发器150偏置至低或切断点，除非工具100的用户主动按压致动触发器150并克服弹簧偏置向致动触发器150施加压力。

为了便于可变的电力传送，操作元件125的致动触发器150(或类似结构)在其运动范围内的位置可以由电气位置指示器140来感测。一旦手持工具100的用户移动操作元件125的致动触发器150，电气位置指示器140可以读取到致动触发器150的位移。根据其在给定实施方式中的实现，致动触发器150可以沿着一个运动方向移位或者可以关于运动轴线旋转或枢转。在一些实施方式中，电气位置指示器140可以将致动触发器150的机械位置转换或编码成用于输入至控制单元130的控制信号以便于控制单元130控制由电动机120传送的动力。在一些实施方式中，电气位置指示器140可以直接调节或控制传送至电动机120的电力。在这样的实施方式中，控制单元130可以简单地监视电气位置指示器140的超范围位置(本文中进一步描述)以检测电气位置指示器140的可能故障，并且作为响应切断到电气位置指示器140的电力。

电气位置指示器140可以是例如微动开关、弹簧触点、滑动开关、簧片触点、霍尔传感器、电位计、光电屏障、编码器或者用于读取操作元件125的致动触发器150的位置的一些其他合适的装置。

在实施方式中，控制单元130可以被配置成从电气位置指示器140接收与致动触发器150的物理位置相对应的信号或其他指示。该信号的性质可以取决于电气位置指示器140如何实现以及控制单元130的特定配置。例如，在使用电位计实现电气位置指示器140的情况下，控制单元130可以被配置成感测通过电气位置指示器140的电流或电压。随着电位计的位置变化，由控制单元130感测到的电流或电压的量也会改变，控制单元130转而使用感测到的电流或电压的量来确定电动机120的相应电力水平。在其他实施方式中，例如在电气位置指示器140被实现为编码器的情况下，控制单元130可以接收指示由电气位置指示器140感测到的位置的二进制或其他类型的代码，控制单元130可以将指示感测到的位置的二进制或其他类型的代码与用于电动机120的电力水平相关联。在一些这样的实施方式中，控制单元130可以使用查找表或类似的数据结构来将由电气位置指示器140感测到的编码位置映射至对应的电力水平。本领域技术人员将理解的是，这样的实施方式的细节将取决于如何实现控制单元130和电气位置指示器140。

在实施方式中，操作元件125可以被布置成使得致动触发器150的全部操作范围被包含在电气位置指示器140的全部可操作范围内并且小于电气位置指示器140的全部可操作范围，例如是全部范围的约5％至95％。例如，在致动触发器150是线性行程弹簧加载触发器的实现中，当致动触发器150处于其最低或静止位置(例如弹簧偏置且用户未按压的情况下的触发器位置)时，电气位置指示器140将产生高于其可操作范围底部一些量的信号或编码。类似地，当致动触发器150处于其最大或满位置(例如当完全按压下情况下的触发器位置)时，电气位置指示器140将产生低于其可操作范围顶部一些量的信号或编码。这些范围在图3中被图形化地描绘，这将在本文中进一步详细讨论。

控制单元130可以被实现为一个或更多个电子控制器，例如微处理器、微控制器、分立电路、前述的组合或者提供类似功能的一些其他装置。一些实施方式可以使用现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或其他类似技术来实现控制单元130中的一些部分或全部。在一些实施方式中，控制单元130可以包括计算机可读介质，例如包含能够由作为控制单元130的一部分的处理单元执行的指令的存储器单元。如图1所示，控制单元130应被理解为逻辑块，并且可以在各种实施方式中通过一个或更多个分立模块来实现。

控制单元130可以实现下面参照图3描述的操作方法200的一个或更多个动作。这些动作可以相对于控制单元130的给定实施方式来实现。例如，在控制单元130包括微处理器或微控制器的情况下，方法200可以使用能够由微处理器或微控制器执行的指令完全或部分地实现。对于另一示例，在控制单元130使用分立部件或使用晶体管-晶体管逻辑(transistor-transistor logic，TTL)实现的情况下，这样的部件可以被布置成实现方法200中的一些或全部动作。对于又一示例，控制单元130可以使用上述的组合，其中，方法200的一些动作使用微控制器实现，其他动作使用分立部件实现。

控制单元130可以被配置成从电气位置指示器140接收指示致动触发器150的当前位置的信号作为输入。取决于控制单元130的特定实现方式，致动触发器150的位置可以是模拟信号或数字信号。相应地，控制单元130可以被配置成从模拟转换成数字或从数字转换成模拟。例如，在电气位置指示器140是电位计(模拟设备)并且控制单元130实现为数字微控制器的情况下，控制单元130可以配备有模拟转数字转换器以将来自电气位置指示器140的感测电压或电流转换成数字值。控制单元130可以使用该数字值——在一些实施方式中经由ESC 134——向电动机120传送适当的电压和电流以将电动机120和任何附接的受驱动元件驱动至与致动触发器150的感测位置相对应的电力水平。

在图2中，描绘了可以由控制单元130全部或部分地执行的控制工具100的电力的方法200。在框202中，可以由电气位置指示器140来感测致动触发器150的位置。如上所述，这两个部件都可以设置在操作元件125中。

感测位置可以被提供至控制单元130。在框204中，可以评估感测位置是否在致动触发器150的工作范围内。如上所述，电气位置指示器140可以被配置成具有比致动触发器150的可操作范围大的可操作范围，所述致动触发器150的可操作范围可以由限制致动触发器150的物理范围的物理止动件限定。控制单元130可以被配置成对电气位置指示器140的整个可操作范围进行响应，并且进一步确定从电气位置指示器140接收到的感测位置何时在致动触发器150的可操作范围内、或者高于或低于致动触发器150的可操作范围。

在框206中，如果感测位置在致动触发器150的可操作范围内，则控制单元130可以命令向电动机120提供与致动触发器150的感测位置相对应的电力水平。在一些实施方式中，控制单元130可以例如通过使用可变电源、脉冲宽度调制或者用于控制到电动机的电力的其他已知技术直接向电动机120提供适当的电力，或者也可以向相关联的ESC 134发信号以供应这样的电力。在其他实施方式中，例如在电气位置指示器140直接调节电力(例如其被实现为电位计)的情况下，控制单元130可以仅向电气位置指示器140供应电力。电气位置指示器140的位置将直接控制传送至电动机120的电力。

然而，在框208中，如果感测位置在致动触发器150的可操作范围之外，也就是说，高于或低于致动触发器150的可操作范围，则可以切断电力或者以其他方式阻止电力被供应至电动机120。致动触发器150的可操作范围之外的感测位置可以指示可能的部件故障。例如，电气位置指示器140可能发生故障呈现完全开路或短路的情况。可替选地，致动触发器150或任何相关联的物理止动件可能已经故障或损坏，使得电气位置指示器140能够移动至致动触发器150的可操作范围之外的位置。在任一事件中，可以检测并避免潜在的不安全操作状态。控制单元130可以被配置成要求电气位置指示器140提供超范围信号达大于预定时间量以防止可能由于瞬态超范围信号而导致的可能的误报故障检测。例如，除非检测到超范围信号达大于1ms，或者可能更长的范围例如最高达10秒，或者在其他实现中甚至更长，否则控制单元可能不记录故障。

在框210中，控制单元130或一些其他部件可以向用户提供故障警报。例如可以向用户提供警告蜂鸣信号或声音和/或视觉显示，并且同时工具100被致使不能提供操作。在一些实施方式中，控制单元130可以被配置成向用户指示故障的性质以便于适当的维修。

参照图3，示出了根据一个可能的实施方式的电气位置指示器140的电阻曲线的曲线图，该曲线图示出了电气位置指示器140的最大可操作范围以及致动触发器150的可操作范围。在所描绘的实施方式中，电气位置指示器140可以是电位计，其中，该装置的电阻可以根据装置的位置而变化。该可变电阻可以由控制单元130感测，并且从而被转换为相应的电力水平以传送至电动机120。电气位置指示器140的最大可操作范围可以由最大电阻302和最小电阻304限定，其中，最大电阻302示出为5.5K欧姆至8K欧姆的可能范围，最小电阻304示出为500欧姆至800欧姆的可能范围。在该最大可操作范围内是由最大可操作电阻306和最小可操作电阻308限定的致动触发器150的可操作范围。可以看到，最大可操作电阻306小于最大电阻302，并且最小可操作电阻308大于最小电阻304。

最大可操作电阻306和最小可操作电阻308可以根据电气位置指示器140的性质、工具100的期望的操作范围、致动触发器150的潜在行程、关于工具100的期望的精确控制量、和/或控制单元100检测致动触发器150的可操作范围内的电阻变化的能力以及其他潜在因素来设置。应当理解的是，特定的电阻值不需要与任何特定的电力水平相关联，而是可以根据控制单元130的特定配置以及工具100的性质和预期用途来限定。

在操作中，致动触发器150的任何操作可能产生落入最大可操作电阻306与最小可操作电阻308内的电阻，其经受预定义的公差极限内的一些偏差。最大电阻302与最大可操作电阻306之间的电阻或者最小电阻304与最小可操作电阻308之间的电阻指示工具100内某处的故障，可能是电气位置指示器140也可能是致动触发器150。

应当理解的是，图3中描绘的实施方式反映了使用电位计或类似装置的电气位置指示器140的实现。虽然其他实施方式可以使用不同的技术或者不同类型的装置实现电气位置指示器140，但是图3中描绘的可操作范围的一般原则仍可适用。

虽然本文中已经示出和描述了一些实施方式，但是本领域普通技术人员将理解的是，计划实现相同目的的各种各样的替代和/或等同实施方案或实现方式可以在不偏离该范围的情况下来代替示出和描述的实施方式。本领域的技术人员将容易理解的是，可以以各种各样的方式来实现实施方式。本申请旨在涵盖本文所讨论的实施方式的任何适应修改或变型。因此，显然地旨在实施方式仅由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种电动手持工具，包括：

电动机；

操作元件，其包括致动触发器和被配置成读取所述致动触发器的位置的电气位置指示器，所述致动触发器被配置成在所述电气位置指示器的工作范围内移动，所述工作范围在所述电气位置指示器能够感测的可能范围内并且小于所述可能范围；以及

控制单元，其用于基于所述致动触发器的位置来控制到所述电动机的电力传送，其中：

所述电气位置指示器被配置成：感测所述致动触发器的位置，并且将位置信号提供给所述控制单元，以及

所述控制单元被配置成检测来自所述电气位置指示器的所述位置信号何时在所述工作范围之外。

2.根据权利要求1所述的工具，其中，所述控制单元被配置成：在检测到所述电气位置指示器在所述工作范围之外时，阻止到所述电动机的电力传送。

3.根据权利要求2所述的工具，其中，所述控制单元还被配置成：在检测到所述电气位置指示器在所述工作范围之外时，提供错误状态的通知。

4.根据权利要求1所述的工具，其中，所述电气位置指示器是微动开关、弹簧触点、滑动开关、簧片触点、霍尔效应传感器、电位计、光电屏障或编码器中之一。

5.根据权利要求1所述的工具，其中，所述控制单元包括微处理器或微控制器。

6.一种用于控制电动工具的方法，包括：

使用读取所述工具的致动触发器的位置的电气位置指示器来感测所述致动触发器的位置，所述致动触发器被配置成在所述电气位置指示器的工作范围内移动，所述工作范围在所述电气位置指示器能够感测的可能范围内并且小于所述可能范围；

由控制单元读取来自所述电气位置指示器的位置信号；以及

由所述控制单元响应于所述位置信号来控制到电动机的电力传送，

其中：

在所述位置信号在所述电气位置指示器的所述工作范围内的情况下，基于所述致动触发器的所述位置信号将电力传送至所述电动机，其中所述工作范围在所述电气位置指示器能够感测的所述可能范围内；以及

响应于所述位置信号指示在所述工作范围之外的位置，阻止到所述电动机的电力传送。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：响应于所述电气位置指示器指示在所述工作范围之外的位置，指示错误状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法由能够控制电动手持工具的控制单元执行。

9.一种包括指令的非暂态计算机可读介质，当所述指令由设备的处理器执行时使所述设备执行以下操作：

从被配置成检测致动触发器的位置的电气位置指示器接收位置信号，其中所述致动触发器被配置成在所述电气位置指示器的工作范围内移动；

在所述位置信号在所述工作范围内的情况下，响应于所述位置信号来控制电动机的速度，其中所述工作范围小于所述电气位置指示器能够感测的可能范围；以及

响应于所述位置信号在所述工作范围之外，阻止到所述电动机的电力传送。

10.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中，所述指令还响应于所述电气位置指示器指示在所述工作范围之外的位置，指示错误状态。

11.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中，所述设备包括控制单元。

12.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中，所述控制单元包括微处理器或微控制器。

13.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中，所述电气位置指示器是微动开关、弹簧触点、滑动开关、簧片触点、霍尔效应传感器、电位计、光电屏障或编码器中之一。

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