CN1970985B - 自动门控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

当设置具有自动打开/关闭功能的各个车门(13至15)打开时，车辆单元(100)的主控ECU(4)通过外部发射器(2c至2e)进行与便携装置(1)的相互通信。在ID码匹配确认之后，主控ECU(4)在预定时间之后通过外部发射器(2c至2e)再次进行与便携装置(1)的相互通信。当第二匹配未被确认时，主控ECU(4)还通过内部发射器(2f)进行与便携装置(1)的相互通信。当第三匹配未被确认时，主控ECU(4)自动地关闭车门(13至15)。

Description

自动门控制系统及方法
技术领域
本发明涉及自动门控制系统及方法，所述自动门控制系统及方法基于便携装置与诸如车辆的目标的控制单元之间的相互通信的结果来控制所述目标的门的状态。
背景技术
JP 10-211819A提出了一种自动地关闭车门的门控制系统。在该门控制系统中，当操作设置在由使用者携带的便携装置中的操作按钮时，从便携装置发出门关闭命令信号。门在接收到该门关闭命令信号时关闭。
此外，还提出了另一种门控制系统，该系统基于通过便携装置(电子钥匙)与车辆单元之间的相互通信进行ID码匹配的结果来锁闭和开启各个车门。在该系统中，在车厢内部及外部设置预定通信区域，在车辆单元内的发射器在通信区域内在每个预定时间间隔发出请求信号以进行车辆内部与外部的码匹配。以此方式监控便携装置的使用者接近车辆和上/下车辆。
通过将使用便携装置与车辆单元之间的相互通信的门控制系统应用至在JP 10-211819A中揭示的自动地关闭车门的车门控制系统，可以基于ID码匹配的结果来自动地关闭车门。
但是，在自动地关闭门的情况下，为了防止便携装置被遗留禁闭在车厢内，需要检测其是否被禁闭。当便携装置的使用者已经下车，即当车门打开时，关闭检测涉及内部码匹配。
但是，因为车门打开，故在车门打开情况下进行内部码匹配会将最初设定在车厢内的通信区域扩大至车厢的外部。作为尽管便携装置实际上在车厢外部但被错误判定为其处于车厢内的结果，将通信区域扩大至车厢的外部会产生车门不能被关闭的可能性。当该门控制系统被应用于诸如住宅的其他目标时也会产生上述问题。
为了避免上述错误判定，可以缩小通信区域。但在此情况下，因为缩小的通信区域的原因而可能不能检测到对便携装置的禁闭。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于避免将便携装置禁闭在车厢内的自动门控制系统及方法。
根据本发明的一个方面，在门控制系统中进行相互通信，由此便携装置响应于从门一侧发射的请求信号而回送包括其ID码的响应信号。通过将包括在响应信号中的ID码与预定ID码相比较来进行ID码匹配，由此控制门的状态。在该系统中，内部通信单元与作为通信区域的车厢内的便携装置通信，检测单元通过ID码匹配检测便携装置的位置，而主控单元响应于ID码匹配的结果控制自动门关闭。在门打开的情况下，在根据检测单元的检测结果判定便携装置已经移动至门的周边的预定范围以外之后，作为与便携装置的相互通信的结果在用于检测便携装置是否处于车厢内的ID码匹配未被确认时主控单元自动地关闭门。
附图说明
参考附图，本发明的上述及其他目的、特征及优点通过以下详细描述将变得更加清楚。在附图中：
图1是框图，示出了在本发明的第一实施例中的自动车门控制系统；
图2是流程图，示出了在本发明的第一实施例中的自动车门控制系统的车辆单元的操作；
图3是流程图，示出了在本发明的第二实施例中的自动车门控制系统的车辆单元的操作；
图4A及图4B是流程图，示出了在本发明的第三实施例中自动车门控制系统的操作，其中图4A是示出车辆单元的操作的流程图，而图4B是示出便携装置的操作的流程图。
具体实施方式
(第一实施例)
首先参考图1，自动车门控制系统由使用者携带的便携装置1以及安装在车辆10中的车辆单元100来构成以进行相互通信。基于通过相互通信进行ID码匹配的结果，主控ECU 4控制各个车门的锁闭/开启状态。为了增加车辆10的安全性，主控ECU 4控制转向锁状态，并允许及禁止车辆10的发动机起动。此外，主控ECU 4根据车辆单元100与便携装置1之间的通信状态自动地打开和关闭具有自动打开/关闭功能的各个车门13-15。
便携装置1包括从外部发射器2a-2e或内部发射器2f接收请求信号的接收器1a、以及响应于对请求信号的接收而发射包括ID码等的响应信号的发射器1b。便携装置ECU 1c与接收器1a及发射器1b相连接，并进行各种控制处理。具体而言，便携装置ECU 1c基于接收器1a的接收信号判断是否接收到请求信号，响应于对请求信号的接收而产生包括其ID码等的响应信号，并从发射器1b发射响应信号。
车辆单元100包括设置在车辆10中各个门11-15中的外部发射器2a-2e、以及设置在车厢内的内部发射器2f。这些外部发射器2a-2e及内部发射器2f根据来自形成车辆单元100的主要部分的主控ECU 4的发射命令信号而发射请求信号。
车辆10对应于前部座椅设置有铰接车门11及12(摆动门)，并对应于后部座椅设置有滑动车门13及14。这些滑动车门(滑动门)13及14设置有通过电机驱动的滑动门驱动装置9c及9d，并可根据来自主控ECU 4的命令信号而打开和关闭。车辆10包括向上弹起的后门15。类似于滑动门驱动装置(自动打开/关闭装置)9c及9d，后门15也设置有通过电机驱动的后门驱动装置(自动打开/关闭装置)16。后门15可根据来自主控ECU 4的命令信号而自动地打开和关闭。因为滑动车门13及14以及后门15通常都较重，故自动打开/关闭功能有助于车辆乘客在上下车时免除劳烦。也可设置铰接车门(摆动门)11及12具有自动打开/关闭功能。
外部发射器2a-2e的请求信号的达到距离被设定为约1.0m至1.5m。因此，当车辆10停驻时，在车辆10的各个车门11-15的周边形成对应于各个请求信号的到达距离的通信区域，由此可以检测到便携装置1的使用者已接近车辆10。对于设置在各个车门13-15(具有自动打开/关闭功能)中的外部发射器2c-2e，在车门13-15的周边形成对应于请求信号的到达距离的通信区域，由此可检测到便携装置1的使用者已移动远离车辆10。具体而言，外部发射器2c-2e还起检测便携装置1与车辆10之间的间距的检测单元的作用。设定内部发射器2f的通信区域覆盖车厢，由此其可检测到便携装置1处于车厢内。
车辆单元100设置在车辆10的车厢内，并包括能够与向发射器2a-2f输出发射命令信号同步地接收响应信号、并接收从便携装置1发射的响应信号的接收器3。由接收器3接收的响应信号被输出至主控ECU 4。主控ECU 4基于包括在接收的响应信号中的ID码的匹配结果来判定是否进行对门锁闭/开启状态的控制。
此外，车辆单元100包括设置在车辆10的车门11-15中、并控制车门11-15至锁闭/开启状态的门锁控制装置5a-5e。门锁控制装置5a-5e根据来自主控ECU 4的命令信号来操作。门锁控制装置5a-5e向主控ECU 4输出车门11-15的锁闭及开启状态。门锁控制装置5a-5e包括具有门控开关的门状态检测装置，该检测装置检测车门11-15的打开/关闭状态，并向主控ECU 4输出显示打开/关闭状态的检测信号。
在车辆10中，具有自动打开/关闭功能的车门13-15的门把手6c-6e设置有指示灯6c1-6e1。指示灯6c1-6e1基于来自主控ECU4的命令信号而发光并/或闪烁。例如，当使用者移动远离车辆10时，车门13-15被自动地关闭，而指示灯6c1-6e1提示便携装置1的使用者便携装置1被遗留或禁闭在车厢内。
指示灯可设置在不具有自动打开/关闭功能的车门11及12中以表示ID码匹配结果。指示灯不仅可设置在车门13-15的门把手6c-6e中，例如还可设置在车厢的车门衬里中。此外，可以利用安装在车辆中的危险警示灯及附装至车门后视镜的转向灯作为指示灯。
尽管未示出，但车辆10可设置有蜂鸣器及基于来自主控ECU 4的命令信号而操作的声音输出单元，以在使用者移动远离车辆10时提示便携装置1的使用者车门11-15被自动关闭而便携装置1被遗留禁闭在车厢内。
如上所述，在本实施例中，基于ID码匹配的结果等来控制设置有自动打开/关闭功能的车门13-15以自动地打开并关闭。但是，车门13-15包括触发开关(SW)6c2-6e2，触发开关6c2-6e2命令主控ECU 4启动控制以在外部发射器2c-2e中发射请求信号并自动地关闭车门13-15。开关6c2-6e2例如是设置在车门13-15的门把手等内的接触式传感器。开关6c2-6e2并不限于设置在门把手中的这些接触式传感器。
为了提高车辆10的安全性，车门控制系统包括转向锁ECU 7及发动机ECU 8。这些转向锁ECU 7及发动机ECU 8根据来自主控ECU 4的命令信号启动或关闭转向锁，并允许或禁止车辆发动机工作。以下简要地描述通过转向锁ECU 7及发动机ECU 8的处理。
当便携装置1的使用者打开并关闭门以进入车辆10、并操作设置在车辆中的发动机开关时，主控ECU 4通过利用设置在车厢内的内部发射器2f及接收器3来进行与便携装置1的相互通信，并进行ID码的匹配。另一方面，转向锁ECU 7询问主控ECU 4是否可打开转向锁。当确认了ID码的匹配时(OK)，即当满足匹配结果时，主控ECU 4响应转向锁ECU 7来允许打开转向锁。转向锁ECU 7基于该响应而打开转向锁。以此方式来控制转向锁状态。此外，在此时，主控ECU 4向发动机ECU 8输出命令信号以解除对发动机起动的禁止。
车辆单元100(具体而言主控ECU 4)执行图2所示的下车时控制。在该控制中，当便携装置1的使用者步下车辆10并离开车辆10而未关闭具有自动打开/关闭功能的车门13-15时，车门13-15被自动地关闭并锁闭。
例如，当车辆10的发动机停止时，当发动机停止之后车门13及14打开时，或当车门15打开时，周期性地重复图2所示的处理。尽管在图2中说明了车门13，但也同样适用于具有自动打开/关闭功能的其他车门14及15。此外，当设置铰接车门(摆动门)11及12具有自动打开/关闭功能时，以上也同样适用于铰接车门11及12。
在步骤S10，主控ECU 4检查来自开关6c2的开关信号(操作信号)。即，其检测启动自动关闭车门13的控制的命令。步骤S11判定是否从开关6c2发出并接收到信号，并在判定从开关6c2接收到信号时进行至视为启动自动关闭车门13的控制的步骤S12。在判定未从开关6c2发出信号时进行至视为不启动自动关闭车门13的控制的步骤S10。
步骤S11判定是否从开关6c2接收到信号，并在判定从开关6c2接收到信号时进行至视为启动自动关闭车门13的控制的步骤S12。或者，例如，当从开关6c2连续地输出上述信号达预定时间时，处理可进行至视为启动自动关闭车门13的控制的步骤S12。当从开关6c2输出预定次信号时，处理可进行至视为启动自动关闭车门13的控制的步骤S12。
为了判定便携装置1的使用者是否处于车厢外部，步骤S12通过设置在车门13内的外部发射器2c来进行与便携装置1的相互通信以进行作为第一ID码匹配检查操作的外部ID码匹配。具体而言，主控ECU 4判定响应于从外部发射器2c发射的请求信号是否从便携装置1接收到响应信号，或通过对比两个ID码来判定包括在响应信号中的ID码是否与车辆10特有的预定ID码相符合(OK)(外部ID码匹配)。
在步骤S13，主控ECU 4基于在步骤S12的匹配结果来判定ID码匹配是否为OK(确认)以由此检查便携装置1是否处于车门13附近。当判定匹配OK(即匹配结果表示两个ID码符合)并认为便携装置1的使用者处于车厢外部并靠近车门13时，主控ECU 4进行至步骤S14。当判定匹配非OK(匹配未被确认)时，因为在车门13附近不存在便携装置1，其为不表示两个码符合的匹配结果。因此，主控ECU 4认为便携装置1的使用者并不在车厢的附近。
在步骤S14，主控ECU 4在经过预定时间后再次进行作为第二ID码匹配检查操作的外部码匹配，以判定便携装置1是否已移动超出车辆10周边的预定范围，即便携装置1的使用者已经移动远离车辆10达预定范围。主控ECU 4判定响应于从外部发射器2c发射的请求信号是否从便携装置1接收到响应信号，或包括在响应信号中的ID码的匹配结果是否为NG(不符合)。
因此，当在步骤S13外部码匹配为匹配OK时，即匹配结果表示码符合时，并且当在预定时间之后再次进行的外部码匹配为匹配NG时，即因为便携装置1的使用者很可能步下车辆10、移动远离车辆10、并脱离外部发射器2c的通信区域而导致匹配结果不表示码符合时，可以判定便携装置1与车辆10之间的间距是否处于请求信号的可到达距离内。
在步骤S15，主控ECU 4基于在步骤S14的外部码匹配的结果来判定ID码是否相符合(匹配)。当主控ECU 4判定匹配为NG时，即当判定匹配结果不表示码符合并且认为便携装置1的使用者已移动远离车辆超出预定范围时，主控ECU 4进行至步骤S16。当主控ECU 4判定匹配OK时，即码符合并且认为便携装置1的使用者尚未移动远离车辆超出预定范围时，主控ECU 4进行至步骤S22。
步骤S22判定便携装置1的使用者是否处于车厢外的预定范围内且是否已经过预定时间(是否发生超时)。主控ECU 4利用未示出的计时器等在步骤S15检测到匹配之后对经过时间计时。当未经过预定时间并且未发生超时时，因为便携装置1的使用者仍然处于形成在车门13的周边的通信区域内，故处理返回步骤S14。当预定时间经过而发生超时时，上述处理结束。
在步骤S16，主控ECU 4通过利用内部发射器2f进行作为第三ID码匹配检查操作的内部ID码匹配。进行内部ID码匹配的目的在于当便携装置1被遗留在车厢内且车门13已锁闭时判定便携装置1是否已被遗留禁闭在车厢内。
在步骤S17，基于步骤S16的内部码匹配的结果，当主控ECU 4未从便携装置1接收到响应于来自内部发射器2f的请求信号的响应信号时，或当匹配为NG(即匹配结果不表示码符合)时，因为判定便携装置1处于车厢外部，故处理进行至步骤S18。另一方面，当主控ECU 4从便携装置1接收到响应于来自内部发射器2f的请求信号的响应信号时，并且匹配为OK(即匹配结果表示码符合)时，因为便携装置1可能被禁闭，故处理进行至步骤S21以提示禁闭。
在步骤21，主控ECU 4激活(发光及/或闪烁)设置在车门13的门把手6c内的指示灯6c1以提示便携装置1的使用者便携装置1被禁闭在车厢内。
因此，在便携装置1的使用者携带着便携装置1移动远离车辆10达预定范围之后，因为通过内部发射器2f与便携装置1的相互通信判定便携装置1未处在车厢内，故可以避免错误地判定便携装置1处于车厢内(尽管便携装置1处于车厢外部)。因此，可以防止车门13的错误自动关闭操作。此外，因为不需要减小内部发射器2f的通信区域，故可以确定地防止便携装置1被禁闭在车厢内。
步骤S18自动地关闭车门13。主控ECU 4通过向滑动门驱动装置9c输出门关闭信号来自动地关闭车门13。
在步骤S19，为了锁闭全部车门11-15，主控ECU 4根据来自门状态检测装置的检测信号来判定是否关闭了全部车门11-15。在判定关闭了全部车门11-15时，主控ECU 4执行步骤S20。当并未关闭全部车门11-15时，主控ECU 4重复步骤S19的判定达预定时间。
在步骤S20，主控ECU 4向设置在车门11-15中的门锁控制装置5a-5e输出命令信号以锁闭全部车门11-15。
因此，因为通过滑动门驱动装置9c来关闭车门13，且在全部车门11-15关闭时锁闭全部车门11-15，故车门11-15仅在便携装置1的使用者携带便携装置1移动远离车辆时才锁闭。
当在S13的第一外部码匹配为OK时，在预定时间之后进行第二外部码匹配(步骤S14)之前，优选地通过使指示灯6c1发光及/或闪烁来向便携装置1的使用者报告当他(或她)移动远离车辆10时车门13将被自动关闭。
在步骤S18通过滑动门驱动装置9c来自动地关闭车门13之前(即，当在步骤S17的匹配为否时)，优选地通过使指示灯6c1发光及/或闪烁来向便携装置1的使用者报告车门13将被自动关闭。这是因为当车门13打开时便携装置1的使用者可能不确定正在移动远离车辆10。但是，通过报告车门13将被自动关闭，可给予便携装置1的使用者安全感。
可通过利用便携装置1向便携装置1的使用者报告车门13将通过滑动门驱动装置9c被自动关闭。具体而言，便携装置1可设置有作为报告单元(关闭报告单元)的振动器及/或蜂鸣器。在步骤S18通过滑动门驱动装置9c自动关闭车门13之前，即当在步骤S17匹配为否时，主控ECU 4可利用外部发射器2c向便携装置1发射关闭报告信号。在接收到关闭报告信号时，便携装置1使振动器振动并/或使蜂鸣器发声以向便携装置1的使用者报告车门13将自动关闭。以此方式，通过在便携装置1中而非车辆单元100中向便携装置1的使用者报告车门13将自动关闭，便携装置1的使用者可更方便地确认车门13将自动关闭。
(第二实施例)
第二实施例不同于第一实施例在于，在步骤S19与步骤S20(图2)之间执行图3所示的步骤S30及S31。具体而言，在锁闭车门13之前，再次判定便携装置1是否会被禁闭在车厢内。
主控ECU 4在步骤S19(图2)中根据来自门状态检测装置的检测信号判定是否全部车门11-15关闭的过程中，当全部车门11-15关闭时在步骤S30再次进行作为第四ID码匹配检查操作的内部码匹配。在步骤S31，当主控ECU 4基于步骤S30的内部码匹配的结果而未从便携装置1接收到响应于来自内部发射器2f的请求信号的响应信号时，或当匹配为否时，即当匹配结果不表示码符合时，因为便携装置1处于车厢外部，故主控ECU 4进行至步骤S20(图2)。另一方面，主控ECU 4从便携装置1接收到响应于来自内部发射器2f的请求信号的响应信号时，且当匹配为OK时，即当匹配结果表示码符合时，因为便携装置1会被禁闭，故处理进行至步骤S21以报告禁闭。
因此，执行两次内部码匹配(S16及S30)，且当全部车门11-15关闭时内部码匹配的结果为否时，全部车门被锁闭。因此，可以更可靠地防止将便携装置1禁闭在车厢内。
(第三实施例)
第三实施例与第一及第二实施例不同之处在于，相较于在第一外部码匹配(S12)期间车辆单元100与便携装置1之间的通信区域，可以使在后续外部码匹配期间的通信区域更窄。这样可较早地关闭设置有自动打开/关闭功能的车门13-15。
通过图4A及图4B中的处理来使车辆单元100与便携装置1之间的通信区域变窄。首先，描述车辆单元100内的外部发射器2c-2e与便携装置1之间的相互通信的通信过程。假设便携装置1与车辆单元100内的外部发射器2c通信。
在通信开始之前，便携装置1处于休眠状态。车辆单元100的外部发射器2c发射激活请求信号以唤醒(激活)便携装置1。便携装置1通过激活请求信号被唤醒(激活)，并回送第一确认信号(第一ACK信号)。
当接收器3接收第一ACK信号时，当外部发射器2c具有车辆特有的车辆ID码且便携装置1具有相同车辆ID码时，外部发射器2c发射第一发射请求信号以请求回送第二确认信号(第二ACK信号)。在接收到第一发射请求信号时，当便携装置1具有与包括在第一发射请求信号中的车辆ID码相同的车辆ID码时，其回送第二ACK信号。
当接收器3接收第二ACK信号时，外部发射器2c包括发射器特有的码并发射第二发射请求信号以请求发射ID码。便携装置1通过利用包括在第二发射请求信号中的码产生响应码，并发射包括响应码及ID码的响应信号。当外部发射器2c发射激活请求信号及第一发射请求信号时，如果没有从便携装置1回送第一及第二ACK信号，则视为便携装置1未处于通信区域内，而通信结束。
如上所述，因为利用发射器特有的ID码以产生响应码，故主控ECU 4可根据响应于信号的响应码来判定便携装置1从哪个发射器发射响应信号。在上述通信处理中，激活请求信号以及第一及第二发射请求信号对应于从发射器发射的请求信号，而第一及第二ACK信号以及响应信号对应于从便携装置1发射的响应信号。在上述通信过程中，可以省去从车辆单元100发射第一发射请求信号及与其对应的第二ACK信号的发射(在以下描述中省去)。
为了减小车辆单元100与便携装置1之间的通信区域，可以设定在便携装置1中请求信号的接收灵敏度水平低于正常水平。
便携装置1从车辆单元100接收关于接收灵敏度水平的命令，并设定接收灵敏度水平至规定水平。具体而言，在步骤S12(图2)的外部码匹配期间，车辆单元100向便携装置1发射激活请求信号A。另一方面，在步骤S14(图2)的外部码匹配期间，车辆单元100发射不同于激活请求信号A的激活请求信号B至便携装置1。以此方式，车辆单元100向便携装置1发射两种激活请求信号。
图4A中的流程图示出在步骤S14的第二外部码匹配期间(图2)的通信处理。在步骤S40，主控ECU 4通过外部发射器2c发射激活请求信号B(低灵敏度信号)。
在步骤S41，主控ECU 4判定ACK是否存在，即接收器3是否已接收到从便携装置1发射的ACK。当主控ECU 4判定接收器3已接收到ACK信号时，在步骤S42，其通过外部发射器2c发射包括发射器特有的码的发射请求信号并请求发射ID码。另一方面，当主控ECU 4判定接收器3未接收ACK信号时，上述处理返回至步骤S40。在步骤S43，主控ECU 4通过接收器3接收从便携装置1发射的包括响应码及ID码的响应信号，并结束通信。
另一方面，当便携装置1已从车辆单元100接收到激活请求信号时，如图4B所示，其回送ACK信号(步骤S51)。然后便携装置1在步骤S52判定是激活请求信号A或是激活请求信号B(低灵敏度信号)。当通过此判定处理判定激活请求信号为B(是)时，便携装置1在步骤S54将接收第一及第二发射请求信号的接收灵敏度水平设定至低水平。例如通过降低在便携装置1的接收器1a中的接收信号放大器的放大率，可以将接收灵敏度水平置于低水平。当然，可通过其他方法来降低接收灵敏度水平。另一方面，当判定激活请求信号为A(否)时，在步骤S53将接收灵敏度水平设定为正常水平。
在步骤S55判定便携装置1是否已接收到发射请求信号。当判定便携装置1已接收到发射请求信号时(是)，其通过利用包括在发射请求信号中的ID码产生响应码，并发射包括响应码及ID码的响应信号。另一方面，当判定便携装置1未接收到发射请求信号时(否)，上述处理返回至步骤S50。
以此方式，车辆单元100可向便携装置1发出接收灵敏度水平的指示。
因此，相较于在第一外部码匹配期间的接收灵敏度水平，在随后的外部码匹配期间的接收灵敏度水平被设定得较低。相较于在第一外部码匹配期间的通信区域，在随后的外部码匹配期间的通信区域可以被设定得较小。因为可以在较早的时间点判定便携装置1已移动离开车辆10的周边的预定范围(即便携装置1的使用者已移动远离车辆10)，故可以在较早时间关闭具有自动打开/关闭功能的车门13-15。
以此方式，通过在较早时间关闭具有自动打开/关闭功能的车门13-15，可以给予使用者车门可永远安全关闭的安全感。
在上述实施例中，为了减小车辆单元100与便携装置1，当从车辆单元100发射请求信号时，可以降低请求信号的输出强度水平。为了检测便携装置1与车辆10之间的间距，可以使用用于检测便携装置1与车辆10之间的间距的声纳设备等。此外，本发明可应用至诸如住宅或办公室等其他目标。

Claims (16)

1.一种门控制系统，其中通过进行便携装置(1)响应于从车辆单元(100)发射的请求信号而回送包括ID码的响应信号的相互通信，所述车辆单元从所述便携装置接收所述响应信号，并将包括在所述响应信号中的所述ID码与车辆特有的预定ID码相匹配，并控制车门的状态，
其中所述车辆单元(100)包括：
内部通信单元(2f)，其与作为通信区域的车厢内的所述便携装置通信；
自动打开/关闭装置(9c，9d)，其自动地关闭所述车门；
检测单元(2a至2e)，其检测所述便携装置与所述车辆之间的间距；及
主控单元(4)，在所述车门打开的情况下，在根据所述检测单元的检测结果判定所述便携装置已经到达所述车辆的周边的预定范围以外之后，当作为通过所述内部通信单元与所述便携装置的相互通信的结果ID码匹配未被确认时，所述主控单元通过所述自动打开/关闭装置自动地关闭所述车门；
其中，所述检测单元(2a至2e)包括外部通信单元，所述外部通信单元界定所述车辆外部的所述预定范围作为所述便携装置的所述通信区域；且
在所述车门打开的情况下，作为通过所述外部通信单元与所述便携装置的相互通信的结果，当在预定时间之后所述码匹配从被确认改变为不被确认时，所述主控单元(4)判定所述便携装置已经移动离开所述车辆的所述预定范围；
其中，当在所述车门打开的情况下，作为通过所述外部通信单元与所述便携装置的相互通信的结果所述码匹配被确认后，所述主控单元(4)向所述便携装置输出表示接收灵敏度水平下降的低灵敏度信号；且所述便携装置(1)在接收到所述低灵敏度信号时设定低接收灵敏度水平。
2.如权利要求1所述的门控制系统，其中所述车辆单元(100)还包括：
门状态检测单元(6c2，6d2)，其检测所述车门的打开/关闭状态；及
锁控制单元(5a至5e)，其控制所述车门的锁闭/开启，当所述车门通过所述自动打开/关闭装置关闭，且所述门状态检测单元检测到全部所述车门关闭时，所述锁控制单元自动地锁闭所述车门。
3.如权利要求2所述的门控制系统，其中：
当所述门状态检测单元检测到全部所述车门关闭时，所述主控单元(4)通过所述内部通信单元进行与所述便携装置的相互通信以及匹配；且
当全部所述车门关闭，且作为通过所述内部通信单元与所述便携装置的相互通信的结果所述匹配未被确认时，所述锁控制单元(5a至5e)锁闭所述车门。
4.如权利要求1所述的门控制系统，其中所述车辆单元(100)还包括：
指示灯单元(6c1至6e1)，当在所述车门打开的情况下，作为通过所述外部通信单元与所述便携装置的相互通信的结果所述码匹配被确认时，在预定时间之后通过所述外部通信单元再次启动与所述便携装置的相互通信之前，所述指示灯单元提示所述车门将自动关闭。
5.如权利要求1至3中任一项所述的门控制系统，其中所述车辆单元(100)还包括：
指示灯单元(6c1至6e1)，其提示所述车门将通过所述自动打开/关闭装置被自动关闭。
6.如权利要求1至4中任一项所述的门控制系统，其中：
所述车辆单元(100)在通过所述自动打开/关闭装置自动地关闭所述车门时向所述便携装置发射门关闭命令信号；且
所述便携装置(1)在接收到所述门关闭命令信号时提示所述车门将自动关闭。
7.如权利要求1至3中任一项所述的门控制系统，其中：
所述车辆单元(100)包括指示灯单元，当作为通过所述内部通信单元与所述便携装置的相互通信的结果所述码匹配被确认时，所述指示灯单元提示所述便携装置被禁闭在所述车厢内。
8.如权利要求1至4中任一项所述的门控制系统，其中：
所述车辆单元(100)设置在所述车辆中，并包括开关(6c2至6e2)，所述开关输出操作信号以提示门操作；且
在所述车门打开的情况下，当所述操作信号被输出时，所述主控单元(4)通过所述检测单元进行检测。
9.如权利要求8所述的门控制系统，其中：
所述主控单元(4)在所述操作信号被连续输出达预定时间时通过所述检测单元进行检测。
10.如权利要求8所述的门控制系统，其中：
所述主控单元(4)在所述操作信号被连续输出预定次数时通过所述检测单元进行检测。
11.如权利要求1至4中任一项所述的门控制系统，其中：
所述检测单元(2a至2e)包括检测所述便携装置与所述车辆之间的间距的声纳设备。
12.如权利要求1至4中任一项所述的门控制系统，其中：
所述车门包括滑动门。
13.如权利要求1至4中任一项所述的门控制系统，其中：
所述车门包括后门。
14.如权利要求1至4中任一项所述的门控制系统，其中：
所述车门包括摆动门。
15.一种通过与用于打开/关闭车厢门的便携装置(1)通信而用于所述门的门控制方法，所述方法包括以下步骤：
检测车厢门是否打开(S10)；
当检测到所述车厢门打开时，进行在与所述便携装置通信期间从所述便携装置接收的ID码与预定ID之间的第一ID码匹配(S12)，所述便携装置的所述ID码是响应于向所述车厢的外部发射的请求信号从所述便携装置接收到的；
在确认所述第一ID码匹配表示所述便携装置处于所述门附近之后，进行所述ID码之间的第二ID码匹配(S14)，在进行所述第二ID码匹配(S14)中，向所述车厢的所述外部发射激活请求信号以请求低水平灵敏度(S40)；并响应于所述激活请求信号，将所述便携装置的接收灵敏度设定为较低水平(S54)，由此所述便携装置以低灵敏度接收响应发射请求信号；
进行所述ID码之间的第三ID码匹配(S16)，所述便携装置的所述ID码是响应于向所述车厢的内部发射的请求信号从所述便携装置接收到的；并
响应于未确认分别表示所述便携装置离开所述门和离开所述车厢的所述第二ID码匹配以及所述第三ID码匹配两者，自动地关闭所述门(S18)。
16.如权利要求15所述的门控制方法，还包括以下步骤：
在所述门自动关闭之后，进行所述ID码之间的第四ID码匹配(S30)，所述便携装置的所述ID码是响应于向所述车厢的所述内部发射的请求信号从所述便携装置接收到的；并
响应于未确认表示所述便携装置离开所述车箱的所述第四ID码匹配，自动地锁闭所述门(S20)。
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