JP5815647B2

JP5815647B2 - 開閉体制御システム

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Publication number: JP5815647B2
Application number: JP2013238616A
Authority: JP
Inventors: 康裕杉本; 大輔谷本; 岡村　茂一; 茂一岡村; 辻　浩之; 浩之辻; 糸井　誠; 誠糸井; 敏史坂本; 信之小柳
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-11-19
Filing date: 2013-11-19
Publication date: 2015-11-17
Anticipated expiration: 2033-11-19
Also published as: JP2015098695A

Description

本発明は、ユーザが所持する携帯型通信機と、無線信号の受信強度を用いることなく計測した携帯型通信機の移動情報に基づいて開閉体の閉制御を行う開閉体制御装置とを備えた開閉体制御システムに関するものである。

携帯型通信機に備えられたスイッチをユーザが操作することで、車両から離れた位置でこの車両のドア、トランク、およびスライドドアの鍵の開錠、施錠、または開動作を可能とする、キーレスエントリーシステムが一般的に知られている。このようなシステムでは、一般的には、ユーザが所持する携帯型通信機と、車両側に搭載された開閉体制御装置とが無線通信するとともに、ユーザによる携帯型通信機のスイッチ操作に基づいて、開閉体制御装置が車両のドアの開錠、施錠、またはドアの開閉動作を行う。

また、このようなシステムを応用した従来技術として、車両の開閉体制御装置が、携帯型通信機が送信する無線信号を受信し、その受信強度から携帯型通信機と自身（開閉体制御装置）との間の距離等を計測し、ドアの開閉制御が行われるものもある（例えば、特許文献１参照）。

特開第２００１−２３４６５３号公報

しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
特許文献１に記載の従来技術においては、前述したように、無線信号の受信強度を用いて携帯型通信機と開閉体制御装置との間の距離等が計測されている。しかしながら、このような計測結果を利用する場合、携帯型通信機と開閉体制御装置との間に障害物があれば、距離等の計測が正確に行われず、誤った計測結果に基づいて、ユーザの意図しないタイミングでドアの開閉動作が行われてしまうという問題点がある。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、携帯型通信機と開閉体制御装置との間に障害物がある場合であっても、ユーザの意図するタイミングで開閉体を閉めることのできる利便性の高い開閉体制御システムを得ることを目的とする。

本発明における開閉体制御システムは、開閉体の閉動作を制御する開閉体制御装置と、開閉体制御装置と相互に通信する携帯型通信機と、を備えた開閉体制御システムであって、開閉体制御装置は、外部からシステム開始トリガが入力されることで生成したシステム開始信号を携帯型通信機に送信し、携帯型通信機が移動する際の基準位置となる原点位置を外部から取得し、取得した原点位置情報を携帯型通信機に送信し、携帯型通信機は、開閉体制御装置からシステム開始信号および原点位置を受信した場合には、原点位置から自身が移動した位置までの距離である移動距離を導出し、導出した移動距離を移動情報として開閉体制御装置に送信し、開閉体制御装置は、携帯型通信機から移動情報として受信した移動距離により、携帯型通信機が原点位置から移動したと判断した場合には、あらかじめ設定された閉速度で、開閉体の閉動作を行い、室外の照度を検出する照度検出部をさらに備え、開閉体制御装置は、照度検出部から受信した検出結果に基づいて、室外があらかじめ設定された基準照度よりも暗いと判定した場合には、開閉体の閉動作を行う際の閉速度を変更するものである。

本発明によれば、携帯型通信機と相互に通信する開閉体制御装置は、携帯型通信機が送信する無線信号の受信強度を用いることなく、携帯型通信機の移動情報に基づいて、開閉体の閉動作を行う。これにより、携帯型通信機と開閉体制御装置との間に障害物がある場合であっても、ユーザの意図するタイミングで開閉体を閉めることのできる利便性の高い開閉体制御システムを得ることができる。

本発明の実施の形態１における開閉体制御システムの構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施の形態１における開閉体制御システム内の開閉体制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１における開閉体制御システム内の開閉体制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１における開閉体制御システム内の開閉体制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１における開閉体制御システム内の携帯型通信機の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１における開閉体制御システム内の携帯型通信機の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２における開閉体制御システム内の開閉体制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２における開閉体制御システム内の開閉体制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２における開閉体制御システム内の開閉体制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２における開閉体制御装置内の第１制御部の閉制御開始信号の受信の有無による、車両とユーザとの位置関係を示す説明図である。本発明の実施の形態２における開閉体制御装置内の第１制御部が移動速度情報に基づいて、ドアの閉速度を決定する方法の一例を示す説明図である。本発明の実施の形態２における開閉体制御システム内の携帯型通信機の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２における開閉体制御システム内の携帯型通信機の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３における開閉体制御システム内の開閉体制御装置にＯＮ／ＯＦＦ選択機能を設けた場合の、開閉体制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３における開閉体制御システム内の開閉体制御装置にＯＮ／ＯＦＦ選択機能を設けた場合の、携帯型通信機の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３における開閉体制御システム内の携帯型通信機にＯＮ／ＯＦＦ選択機能を設けた場合の、開閉体制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３における開閉体制御システム内の携帯型通信機にＯＮ／ＯＦＦ選択機能を設けた場合の、携帯型通信機の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明による開閉体制御システムを、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における開閉体制御システムの構成の一例を示すブロック図である。この図１における開閉体制御システムは、開閉体制御装置１０および携帯型通信機２０を備える。

ここで、本実施の形態１では、開閉体制御装置１０は、車両（自動車）本体に取り付けられており、車両のユーザが携帯する携帯型通信機２０が生成した移動情報に基づいて、車両のドアの閉動作を行う場合を例示する。なお、開閉体制御装置１０によって閉動作が行われる開閉体は、例えば、車両に搭載されているドアであってもよいし、車両に搭載されている窓であってもよい。また、ここでいう携帯型通信機２０が生成した移動情報とは、携帯型通信機２０が後述する原点位置から移動したことを示す情報であって、移動した距離に基づく情報を意味する。

また、本実施の形態１では、携帯型通信機２０は、ユーザが携帯可能な端末装置であり、開閉体制御装置１０と対になっており、開閉体制御装置１０が搭載されている車両のキーである場合を例示する。

開閉体制御システム内の開閉体制御装置１０は、第１受信部１１、第１送信部１２、第１スイッチ部１３、および第１制御部１４を有する。

第１受信部１１は、携帯型通信機２０から送信される無線信号を受信し、受信した無線信号を復調して、第１制御部１４に出力する。また、第１送信部１２は、第１制御部１４から携帯型通信機２０に送信する情報を無線信号に変調して、携帯型通信機２０に送信する。

第１スイッチ部１３は、開閉体制御装置１０の機能のＯＮ／ＯＦＦを選択切り換え可能なスイッチである。また、第１制御部１４は、マイコン等の情報処理部と、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の記憶部と、インターフェース回路等とを含んで構成されている。

さらに、第１制御部１４は、車両のドアを開閉するドア開閉装置１５の動作と、車両のドアをロックするドアロック装置１６の動作とを制御するとともに、車両各種センサからなる第１センサ部１７のセンサ信号（検出結果）を受信する。なお、ドア開閉装置１５、ドアロック装置１６、および第１センサ部１７は、一般的には、車両に搭載されている。

一方、開閉体制御システム内の携帯型通信機２０は、第２受信部２１、第２送信部２２、第２スイッチ部２３、第２制御部２４、および第２センサ部２５を有する。

第２受信部２１は、開閉体制御装置１０から送信される無線信号を受信し、受信した無線信号を復調して、第２制御部２４に出力する。また、第２送信部２２は、第２制御部２４から開閉体制御装置１０に送信する情報を無線信号に変調して、開閉体制御装置１０に送信する。

第２スイッチ部２３は、携帯型通信機２０の機能のＯＮ／ＯＦＦを選択切り換え可能なスイッチである。また、第２制御部２４は、第１制御部１４と同様に、マイコン等の情報処理部と、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部と、インターフェース回路等とを含んで構成されている。さらに、第２制御部２４は、第２センサ部２５のセンサ信号（検出結果）を受信する。

次に、本実施の形態１における開閉体制御システム全体の動作について、開閉体制御装置１０側の一連動作を示す図２Ａ〜図２Ｃと、携帯型通信機２０側の一連動作を示す図３Ａ、図３Ｂを相互に参照しながら説明する。

はじめに、本実施の形態１における開閉体制御システム内の開閉体制御装置１０の動作について、図２Ａ〜図２Ｃを参照しながら説明する。図２Ａ〜図２Ｃは、本発明の実施の形態１における開閉体制御システム内の開閉体制御装置１０の動作を示すフローチャートである。また、図２Ａ〜２Ｃは、スタートからエンドまでステップＳ１１からステップＳ２９を含んでおり、この一連の処理があらかじめ設定された処理周期毎に繰り返し実行される。

なお、図２Ａ〜２Ｃは、１つのフローチャートを３つの図面に分けて記載したもので、図２Ａに記載の部分と、図２Ｂに記載の部分と、図２Ｃに記載の部分とは続いている。また、図２Ａ〜２Ｃ中の記号Ａ〜Ｃについては、後述する実施の形態３でこれらの記号間に挿入されるステップを説明するためのものであるが、ここでは図示している。

ステップＳ１１において、開閉体制御装置１０内の第１制御部１４は、外部からシステム開始トリガが入力されているか否かを判定する。そして、第１制御部１４は、システム開始トリガが入力されていると判定した場合には、ステップＳ１２へと進む。一方、第１制御部１４は、システム開始トリガが入力されていないと判定した場合には、ステップＳ１１の実行処理を繰り返す。

なお、このシステム開始トリガは、例えば、ユーザが降車後、ドアを閉めるためにドアロックスイッチを押した場合に、ドアロック装置１６から第１制御部１４に入力されるようにすればよい。また、ユーザが運転終了後、車両から降車した際の降車情報をシステム開始トリガとして用いてもよい。

ステップＳ１２において、第１制御部１４は、生成したシステム開始信号を携帯型通信機２０に送信し、その後、Ａ−Ｂ間を遷移し、ステップＳ１３へと進む。

ステップＳ１３において、第１制御部１４は、記憶部の初期化を行い、ステップＳ１４へと進む。なお、記憶部には後述する原点位置情報等が記憶されており、初期化が行われることで、記憶部に記憶されている原点位置情報等が消去される。

ステップＳ１４において、第１制御部１４は、外部から原点位置情報を取得し、記憶部に記憶し、ステップＳ１５へと進む。なお、外部から原点位置情報として取得する原点位置とは、携帯型通信機２０が移動する際の基準位置であり、具体的には、車両の中心位置を基準位置としてもよいし、基準位置は、各ドアの位置等、あらかじめ決められる場所であればどこでもよい。

ステップＳ１５において、第１制御部１４は、取得した原点位置情報を携帯型通信機２０に送信し、ステップＳ１６へと進む。

続いて、本実施の形態１における開閉体制御システム内の携帯型通信機２０の動作について、図３Ａ、図３Ｂを参照しながら説明する。図３Ａ、図３Ｂは、本発明の実施の形態１における開閉体制御システム内の携帯型通信機２０の動作を示すフローチャートである。また、図３Ａ、３Ｂは、スタートからエンドまでステップＳ５１からステップＳ５９を含んでおり、この一連の処理があらかじめ設定された処理周期毎に繰り返し実行される。

なお、図３Ａ、３Ｂは、１つのフローチャートを２つの図面に分けて記載したもので、図３Ａに記載の部分と、図３Ｂに記載の部分とは続いている。また、図３Ａ、３Ｂ中の記号Ｄ〜Ｆについては、後述する実施の形態３でこれらの記号間に挿入されるステップを説明するためのものであるが、ここでは図示している。

ステップＳ５１において、携帯型通信機２０内の第２制御部２４は、開閉体制御装置１０からシステム開始信号を受信しているか否かを判定する。そして、第２制御部２４は、システム開始信号を受信していると判定した場合には、Ｄ−Ｅ間を遷移し、ステップＳ５２へと進む。一方、第２制御部２４は、システム開始信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ５１の実行処理を繰り返す。

ステップＳ５２において、第２制御部２４は、開閉体制御装置１０から原点位置情報を受信しているか否かを判定する。そして、第２制御部２４は、原点位置情報を受信していると判定した場合には、ステップＳ５３へと進む。一方、第２制御部２４は、原点位置情報を受信していないと判定した場合には、ステップＳ５２の実行処理を繰り返す。

ステップＳ５３において、第２制御部２４は、取得した原点位置情報を記憶部に記憶し、ステップＳ５４へと進む。

ステップＳ５４において、第２制御部２４は、原点位置記憶完了信号を開閉体制御装置１０に送信し、ステップＳ５５へと進む。

続いて、図２Ａの説明に戻り、ステップＳ１６において、第１制御部１４は、携帯型通信機２０から原点位置記憶完了信号を受信しているか否かを判定する。そして、第１制御部１４は、原点位置記憶完了信号を受信していると判定した場合には、ステップＳ１７へと進む。一方、第１制御部１４は、原点位置記憶完了信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ１６の実行処理を繰り返す。

ステップＳ１７において、第１制御部１４は、移動距離計測開始信号を携帯型通信機２０に送信し、ステップＳ１８へと進む。

続いて、図３Ａの説明に戻り、ステップＳ５５において、第２制御部２４は、開閉体制御装置１０から移動距離計測開始信号を受信しているか否かを判定する。そして、第２制御部２４は、移動距離計測開始信号を受信していると判定した場合には、ステップＳ５６へと進む。一方、第２制御部２４は、移動距離計測開始信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ５５の実行処理を繰り返す。

ステップＳ５６において、第２制御部２４は、経過時間の計測に用いるタイマ（時間計測部）を初期化し、ステップＳ５７へと進む。なお、タイマについては、初期化が行われることで、カウントされた時間が０に戻る。

ステップＳ５７において、第２制御部２４は、第２センサ部２５から受信した検出結果と、開閉体制御装置１０から受信した原点位置情報とに基づいて、原点位置から携帯型通信機２０が移動した位置までの距離を移動距離として導出し、ステップＳ５８へと進む。

なお、この移動距離の導出について、第２センサ部２５に例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）が組み込まれている場合には、検出結果として携帯型通信機２０の位置情報（経度または緯度）を用いればよい。また、第２センサ部２５に例えば、ジャイロセンサが組み込まれている場合には、検出結果として携帯型通信機２０の移動における加速度を用いればよい。

ステップＳ５８において、第２制御部２４は、導出した移動距離を移動距離情報として、開閉体制御装置１０に送信し、ステップＳ５９へと進む。

続いて、図２Ａの説明に戻り、ステップＳ１８において、第１制御部１４は、携帯型通信機２０から移動距離情報を受信しているか否かを判定する。そして、第１制御部１４は、移動距離情報を受信していると判定した場合には、ステップＳ１９へと進む。一方、第１制御部１４は、移動距離情報を受信していないと判定した場合には、ステップＳ１８の実行処理を繰り返す。換言すると、第１制御部１４は、携帯型通信機２０から移動距離を受信し、受信した移動距離により、携帯型通信機が原点位置から移動したと判断すれば、ステップＳ１９へと進むこととなる。

ステップＳ１９において、第１制御部１４は、第１センサ部１７から検出結果として降雨情報を受信し、車外（室外）の降雨の有無を判定する。そして、第１制御部１４は、降雨有りと判定した場合には、ステップＳ２０へと進む。一方、第１制御部１４は、降雨無しと判定した場合には、ステップＳ２１へと進む。

ここで、第１センサ部１７から降雨情報を受信するためには、第１センサ部１７に例えば、レインセンサ（室外の降雨を検出する降雨検出部）を組み込めばよい。また、レインセンサに限定されず、降雨の有無を判定できるようなものであればどのようなものを降雨検出部として組み込んでもよい。

ステップＳ２０において、第１制御部１４は、ドアを閉める時の速度である閉速度を変更し、ステップＳ２１へと進む。具体的には、第１制御部１４は、現在のドアの閉速度に対して速度αを追加（加算）する。なお、通常のドアの閉速度（すなわち、速度を変更する前の初期のドアの閉速度）の具体的な数値については、あらかじめ設定しておけばよい。このようにして、第１制御部１４は、降雨有りと判断した場合には、閉速度をより早く設定変更することで、降雨の影響を受けないように開閉体をより早く閉状態とすることを可能としている。

ステップＳ２１において、第１制御部１４は、第１センサ部１７から検出結果として温度情報を受信し、車内（室内）の温度と、車外（室外）の温度との温度差があらかじめ設定された温度閾値以上であるか否かを判定する。そして、第１制御部１４は、温度差が温度閾値以上であると判定した場合には、ステップＳ２２へと進む。一方、第１制御部１４は、温度差が温度閾値未満であると判定した場合には、ステップＳ２３へと進む。

なお、第１センサ部１７から温度情報を受信するために、第１センサ部１７に例えば、温度センサ（室内外の温度を検出する温度検出部）を組み込めばよい。また、温度センサに限定されず、温度を計測できるものであればどのようなものを温度検出部として組み込んでもよい。

また、ここでは、車内外の温度差を、ステップＳ２２へと進むかステップＳ２３へと進むかの判定基準としているが、これに限定されない。すなわち、車内温度があらかじめ設定された温度範囲内に収まっている場合に、車内が快適な温度であると判断し、ステップＳ２２へと進むようにしてもよい。

ステップＳ２２において、第１制御部１４は、ドアの閉速度を変更し、ステップＳ２３へと進む。具体的には、第１制御部１４は、現在のドアの閉速度に対して速度βを追加（加算）する。このようにして、第１制御部１４は、温度差に応じて閉速度を設定変更することで、車内温度が車外温度の影響を受けないように、適切な速度で開閉体を閉状態とすることを可能としている。

ステップＳ２３において、第１制御部１４は、第１センサ部１７から検出結果として照度情報を受信し、車外（室外）が暗いか否かを判定する。そして、第１制御部１４は、車外が暗いと判定した場合には、ステップＳ２４へと進む。一方、第１制御部１４は、車外が暗くない（すなわち、明るい）と判定した場合には、ステップＳ２５へと進む。

なお、第１センサ部１７から照度情報を受信するために、第１センサ部１７に例えば、照度センサ（室外の照度を検出する照度検出部）を組み込めばよい。この場合、照度センサが検出した車外の照度があらかじめ設定された照度閾値未満であれば、車外が暗いと判定し、照度閾値以上であれば、車外が明るいと判定するようにすればよい。また、照度センサに限定されず、照度を計測できるものであればどのようなものを照度検出部として組み込んでもよい。さらに、照度情報の代わりに、現在の時刻を示す時刻情報を受信し、受信した時刻情報に基づいて、車外が暗いか否かを判定するようにしてもよい。

ステップＳ２４において、第１制御部１４は、ドアの閉速度を変更し、ステップＳ２５へと進む。具体的には、第１制御部１４は、現在のドアの閉速度に対して速度γを追加（加算）する。このようにして、第１制御部１４は、車外の照度に応じて閉速度を設定変更することで、車外が暗い場合には開閉体をより早く閉状態とすることを可能としている。

ステップＳ２５において、第１制御部１４は、現在のドアの閉速度でドアの閉動作を行うようにドア開閉装置１５に対して指令し、ステップＳ２６へと進む。そして、ドア開閉装置１５は、第１制御部１４からのこの制御指令に基づき、車両のドアを閉め始める。

ステップＳ２６において、第１制御部１４は、第１センサ部１７から受信した検出結果に基づいて、車内に人（乗客）がいるか否かを判定する。そして、第１制御部１４は、車内に人がいると判定した場合には、ステップＳ２８へと進む。一方、第１制御部１４は、車内に人がいないと判定した場合には、ステップＳ２７へと進む。

なお、第１センサ部１７の検出結果に基づいて、このような判定を行う場合には、例えば、第１センサ部１７に、シートセンサまたは車高センサ（乗客の在室を検出する乗客検出部）を組み込めばよい。この場合、シートセンサまたは車高センサがシートの振動または車両の振動を検知すれば、車内に人がいると判定するようにすればよい。

また、第１制御部１４が携帯型通信機２０と通信し、携帯型通信機２０が車内にあることを、第１受信部１１を用いて確認することで、車内に人がいるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、携帯型通信機２０が車内にあれば、車内に人がいると判定するようにすればよい。

ステップＳ２７において、第１制御部１４は、ドア開閉装置１５がドアの閉動作を完了しているか否かを判定する。すなわち、車両のドアが完全に閉まっている状態（閉状態）であるか否かを判定していることとなる。そして、第１制御部１４は、ドア開閉装置１５がドアの閉動作を完了していると判定した場合には、ステップＳ２９へと進む。一方、第１制御部１４は、ドア開閉装置１５がドアの閉動作を完了していない（閉動作の途中）と判定した場合には、ステップＳ２６へと戻る。

ステップＳ２８において、第１制御部１４は、現在行っているドアの閉動作を中止するようにドア開閉装置１５に対して指令し、ステップＳ２９へと進む。

ステップＳ２９において、第１制御部１４は、システム終了信号を携帯型通信機２０に送信し、システム（一連の処理）を終了する。

続いて、図３Ｂの説明に戻り、ステップＳ５９において、第２制御部２４は、開閉体制御装置１０からシステム終了信号を受信しているか否かを判定する。そして、第２制御部２４は、システム終了信号を受信していると判定した場合には、システム（一連の処理）を終了する。一方、第２制御部２４は、システム終了信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ５９の実行処理を繰り返す。

なお、前述した閉速度変更用の速度α、β、γの具体的な数値については、事前に決定した値であってもよいし、後に変更できる値であってもよい。

以上、本実施の形態１によれば、携帯型通信機は、開閉体制御装置から送信される原点位置情報を記憶した後に、原点位置からの携帯型通信機の移動距離を導出し、導出した移動距離を移動情報として開閉体制御装置に送信する。また、開閉体制御装置は、携帯型通信機から移動距離を受信し、携帯型通信機が原点位置から移動したと判断すれば、開閉体の閉動作を行う。換言すると、携帯型通信機を所持したユーザが原点位置から移動することで、携帯型通信機の移動量に基づいて、開閉体の閉動作が行われることとなる。

このように、本実施の形態１では、携帯型通信機と開閉体制御装置との間で行われる通信の受信強度を用いて閉制御が行われていた従来技術と異なり、携帯型通信機から受信した移動距離のデータに基づいて閉制御を実行している。この結果、携帯型通信機と開閉体制御装置の間に障害物があることで受信強度が変化してしまった場合であっても、誤って開閉体の閉制御が行われることがなく、ユーザの意図するタイミングで開閉体を閉めることができる。

また、本実施の形態１によれば、開閉体制御装置は、乗客の在室を検出する乗客検出部からの検出結果に基づいて、車内に人（乗客）がいると判定した場合には、開閉体の閉動作を中止する。これにより、開閉体を閉めている途中において、室内に在室している人が降りる際に、開閉体に挟まれることを防ぐことができる。

また、本実施の形態１によれば、開閉体制御装置は、携帯型通信機と通信し、携帯型通信機２０が車内にあることを確認した場合には、開閉体の閉動作を中止する。これにより、携帯型通信機を所持する人の在室の有無をより精度良く判定することができる。また、携帯型通信機のみが室内に取り残されている場合には、開閉体が閉まらないので、室内に携帯型通信機を忘れていることをユーザに気付かせることもできる。

また、本実施の形態１によれば、開閉体制御装置は、室外の降雨を検出する降雨検出部からの検出結果に基づいて、降雨有りと判定した場合には、開閉体の閉速度を変更する。これにより、室外が降雨であった場合、開閉体の閉速度を変化させることとなるので、開閉体を速やかに閉めることができ、室内に雨が侵入することを防ぐことができる。

また、本実施の形態１によれば、開閉体制御装置は、室内外の温度を検出する温度検出部からの検出結果に基づいて、開閉体の閉速度を変更する。これにより、室内の気温と室外の気温との差、または室内温度が一定範囲になっている場合、開閉体の閉速度を変化させることとなるので、室内の快適な温度を逃がさないようにすることができ、快適な車内環境を維持することができる。

また、本実施の形態１によれば、開閉体制御装置は、室外の照度を検出する照度検出部からの検出結果に基づき、室外が暗いと判定した場合には、開閉体の閉速度を変更する。これにより、室外が暗い場合、開閉体の閉速度を変化させることとなるので、開閉体を速やかに閉めることができ、暗闇で必要以上に開閉体が開いている場合に起こり得る室内の光による虫の侵入を防ぐことができる。

実施の形態２．
先の実施の形態１では、開閉体制御装置１０が携帯型通信機２０から移動距離を受信すれば、開閉体の閉動作を行う場合について説明した。これに対して、本実施の形態２では、開閉体制御装置１０が携帯型通信機２０から、距離閾値以上の移動距離を受信すれば、開閉体の閉動作を行う場合について説明する。

本実施の形態２における開閉体制御システム全体の動作について、開閉体制御装置１０側の一連動作を示す図４Ａ〜図４Ｃと、携帯型通信機２０側の一連動作を示す図７Ａ、図７Ｂを相互に参照しながら説明する。

図４Ａ〜図４Ｃは、本発明の実施の形態２における開閉体制御システム内の開閉体制御装置１０の動作を示すフローチャートである。また、図４Ａ〜図４Ｃにおける一連の処理があらかじめ設定された処理周期毎に繰り返し実行される。なお、図４Ａ〜図４Ｃは、１つのフローチャートを３つの図面に分けて記載したもので、図４Ａに記載の部分と、先の図２Ｂに相当する図４Ｂに記載の部分と、図４Ｃに記載の部分とは続いている。

なお、ここでは、ステップＳ１１〜Ｓ１７、Ｓ１９〜Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ２９は、先の実施の形態１と同様の処理ステップであるので、先の実施の形態１とは異なるステップＳ３０〜Ｓ３３を中心に説明する。

開閉体制御装置１０内の第１制御部１４は、先の実施の形態１と同様に、ステップＳ１１〜Ｓ１７を順次実行し、ステップＳ３０へと進む。

ステップＳ３０において、第１制御部１４は、携帯型通信機２０から閉制御開始信号を受信しているか否かを判定する。そして、第１制御部１４は、閉制御開始信号を受信していると判定した場合には、ステップＳ１９へと進む。一方、第１制御部１４は、閉制御開始信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ３１へと進む。

ここで、第１制御部１４の閉制御開始信号の受信の有無による、車両とユーザとの位置関係について、図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態２における開閉体制御装置１０内の第１制御部１４の閉制御開始信号の受信の有無による、車両とユーザとの位置関係を示す説明図である。

本実施の形態２では、携帯型通信機２０が、原点位置から距離閾値Ｌ以上離れたことで、第１制御部１４に対して閉制御開始信号を送信する構成となっている。したがって、図５に示すように、第１制御部１４は、携帯型通信機２０から閉制御開始信号を受信していない場合には、携帯型通信機２０を所持したユーザは、原点位置から距離閾値Ｌのエリア内にいると判断できる。一方、第１制御部１４は、閉制御開始信号を受信している場合には、携帯型通信機２０を所持したユーザは、原点位置から距離閾値Ｌのエリア外を移動していると判断できる。なお、距離閾値Ｌについては、あらかじめ決定した値であってもよいし、後に変更できる値であってもよい。

続いて、図４Ａの説明に戻り、ステップＳ３１において、第１制御部１４は、携帯型通信機２０から移動速度情報を受信しているか否かを判定する。そして、第１制御部１４は、移動速度情報を受信していると判定した場合には、ステップＳ３２へと進む。一方、第１制御部１４は、移動速度情報を受信していないと判定した場合には、ステップＳ３０へと戻る。

ステップＳ３２において、第１制御部１４は、受信した移動速度情報に基づいて、ドアの閉速度を決定し、ステップＳ１９へと進む。

ここで、第１制御部１４が、携帯型通信機２０から受信した移動速度情報に基づいて、ドアの閉速度を決定する方法の一例について、図６を参照しながら説明する。図６は、本発明の実施の形態２における開閉体制御装置１０内の第１制御部１４が移動速度情報に基づいて、ドアの閉速度を決定する方法の一例を示す説明図である。

また、図６（ａ）は、開閉体制御装置１０が搭載された車両のドア開状態を示し、（ｂ）は、車両のドア閉状態を示した一例である。なお、図６中のドアの開閉距離ＬＤは、車両のドアが開閉する際のドアの移動距離に相当する。

まず、第１制御部１４は、距離閾値Ｌと、携帯型通信機２０から移動速度情報として受信した移動速度Ｖｍとに基づいて、携帯型通信機２０が原点位置から距離閾値Ｌの地点に到達するのにかかる到達時間Ｔを導出する。すなわち、距離閾値Ｌを移動速度Ｖｍで除算することで、到達時間Ｔ（＝Ｌ／Ｖｍ）を導出する。なお、携帯型通信機２０による移動速度Ｖｍの具体的な導出方法については、後述する。

その後、ドアの開閉距離ＬＤを到達時間Ｔで除算することで、ドアの閉速度Ｖｄ（＝ＬＤ／Ｔ）を現在のドアの閉速度として決定する。

なお、移動速度Ｖｍと、ドアの閉速度Ｖｄとを関連付けてデータテーブルとして第１制御部１４の記憶部にあらかじめ記憶し、このデータテーブルから、携帯型通信機２０から受信した移動速度Ｖｍに対応するドアの閉速度Ｖｄを選択し決定する方法をとってもよい。

続いて、図４Ａ〜図４Ｃの説明に戻り、第１制御部１４は、先の実施の形態１と同様に、ステップＳ１９〜Ｓ２６までの処理を実行し、ステップＳ２６において、車内に人がいると判定した場合には、ステップＳ２８へと進む。一方、第１制御部１４は、車内に人がいないと判定した場合には、ステップＳ３３へと進む。

ステップＳ３３において、第１制御部１４は、ドア開閉装置１５がドアの閉動作を完了しているか否かを判定する。すなわち、車両のドアが完全に閉まっている状態（閉状態）であるか否かを判定していることとなる。そして、第１制御部１４は、ドア開閉装置１５がドアの閉動作を完了していると判定した場合には、ステップＳ２９へと進む。一方、第１制御部１４は、ドア開閉装置１５がドアの閉動作を完了していない（閉動作の途中）と判定した場合には、ステップＳ３０へと戻る。

続いて、本実施の形態２における開閉体制御システム内の携帯型通信機２０の動作について、図７を参照しながら説明する。図７は、本発明の実施の形態２における開閉体制御システム内の携帯型通信機２０の動作を示すフローチャートである。また、図７Ａ、図７Ｂにおける一連の処理があらかじめ設定された処理周期毎に繰り返し実行される。なお、図７Ａ、図７Ｂは、１つのフローチャートを２つの図面に分けて記載したもので、先の図３Ａに相当する図７Ａに記載の部分と、図７Ｂに記載の部分とは続いている。

なお、ここでは、ステップＳ５１〜Ｓ５７、Ｓ５９は、先の実施の形態１と同様の処理ステップであるので、先の実施の形態１とは異なるステップＳ６０〜Ｓ６３を中心に説明する。

携帯型通信機２０内の第２制御部２４は、先の実施の形態１と同様に、ステップＳ５１〜Ｓ５７を順次実行し、ステップＳ６０へと進む。

ステップＳ６０において、第２制御部２４は、ステップＳ５７で導出した原点位置からの移動距離が距離閾値Ｌ以上であるか否かを判定する。そして、第２制御部２４は、移動距離が距離閾値Ｌ以上である場合には、ステップＳ６３へと進む。一方、第２制御部２４は、移動距離が閾値Ｌ未満である場合には、ステップＳ６１へと進む。

ステップＳ６１において、第２制御部２４は、開閉体制御装置１０からシステム終了信号を受信しているか否かを判定する。第２制御部２４は、システム終了信号を受信していると判定した場合には、システム（一連の処理）を終了する。一方、第２制御部２４は、システム終了信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ６２へと進む。

ステップＳ６２において、第２制御部２４は、前述した移動速度Ｖｍを導出し、移動速度情報として開閉体制御装置１０に送信し、ステップＳ５７へと戻る。

ここで、第２制御部２４による移動速度Ｖｍの具体的な導出方法については、例えば、携帯型通信機２０の原点位置からの移動距離を時間計測部で計測した時間で除算することで移動速度Ｖｍを導出すればよい。

ステップＳ６３において、第２制御部２４は、閉制御開始信号を開閉体制御装置１０に送信し、ステップＳ５９へと進む。

以上、本実施の形態２によれば、ユーザが所持する携帯型通信機が、原点位置から距離閾値以上移動したことを判定し、移動情報として開閉体の制御開始信号を開閉体制御装置へ送信することにより、開閉体の閉制御を行う際におけるユーザの操作を不要とすることができる。また、携帯型通信機と開閉体制御装置との間で行われる通信の受信強度を用いて閉制御を実行しているわけではないので、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態２によれば、携帯型通信機は、自身（携帯型通信機を所持するユーザ）の位置が原点位置から距離閾値未満である場合には、自身の移動速度を計測し、計測した移動速度を移動情報として開閉体制御装置に送信する。また、開閉体制御装置は、携帯型通信機から受信した移動速度に基づいて、開閉体の閉制御を行う。すなわち、原点位置からの移動距離が距離閾値未満の間は、移動速度に基づいた閉制御を実行することができる。

これにより、開閉体の閉制御を行う際におけるユーザの操作を不要とすることができる。また、携帯型通信機と開閉体制御装置との間で行われる通信の受信強度を用いて閉制御を実行しているわけではないので、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、移動速度に基づいて、開閉体の閉制御が実行されているので、例えば、携帯型通信機を所持したユーザが走りながら原点位置から離れた場合、開閉体の閉速度を速くすることができ、開閉体を速やかに閉めることもできる。

実施の形態３．
先の実施の形態１、２では、開閉体制御システム全体の機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることを考慮しない場合について説明した。これに対して、本実施の形態３では、開閉体制御システム全体の機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることを考慮する場合について説明する。

はじめに、開閉体制御装置１０側にＯＮ／ＯＦＦ機能を設けた場合について、図８Ａ、８Ｂを参照しながら説明する。図８Ａは、本発明の実施の形態３における開閉体制御システム内の開閉体制御装置１０にＯＮ／ＯＦＦ選択機能を設けた場合の、開閉体制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図８Ｂは、本発明の実施の形態３における開閉体制御システム内の開閉体制御装置１０にＯＮ／ＯＦＦ選択機能を設けた場合の、携帯型通信機２０の動作を示すフローチャートである。

なお、ここでは、先の実施の形態１、２と同様の処理ステップについては説明を省略し、先の実施の形態１、２とは異なるステップＳ４３、Ｓ４４、Ｓ６４を中心に説明する。また、図８Ａ、８Ｂ中のＡ〜Ｆは、図２、図３、図４、図７中のＡ〜Ｆに対応する。

図８Ａに示すように、開閉体制御装置１０内の第１制御部１４は、ステップＳ１２を実行した後、ステップＳ４３へと進む。

ステップＳ４３において、第１制御部１４は、第１スイッチ部１３が機能ＯＮに設定されているか否かを判定する。そして、第１制御部１４は、第１スイッチ部１３が機能ＯＮに設定されていると判定した場合には、ステップＳ１３へと進む。一方、第１制御部１４は、第１スイッチ部１３が機能ＯＮに設定されていない（すなわち、機能ＯＦＦに設定されている）と判定した場合には、ステップＳ４４へと進む。

ステップＳ４４において、第１制御部１４は、機能停止信号を携帯型通信機２０に送信し、ステップＳ２９へと進む。

また、図８Ｂに示すように、携帯型通信機２０内の第２制御部２４は、ステップＳ５１を実行した後、ステップＳ６４へと進む。

ステップＳ６４において、第２制御部２４は、開閉体制御装置１０から機能停止信号を受信しているか否かを判定する。そして、第２制御部２４は、機能停止信号を受信していると判定した場合には、ステップＳ５９へと進む。一方、第２制御部２４は、機能停止信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ５２へと進む。

続いて、携帯型通信機２０側にＯＮ／ＯＦＦ機能を設けた場合について、図９Ａ、９Ｂを参照しながら説明する。図９Ａは、本発明の実施の形態３における開閉体制御システム内の携帯型通信機２０にＯＮ／ＯＦＦ選択機能を設けた場合の、開閉体制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図９Ｂは、本発明の実施の形態３における開閉体制御システム内の携帯型通信機２０にＯＮ／ＯＦＦ選択機能を設けた場合の、携帯型通信機２０の動作を示すフローチャートである。

なお、ここでは、先の実施の形態１、２と同様の処理ステップについては説明を省略し、先の実施の形態１、２とは異なるステップＳ４５、Ｓ６５、Ｓ６６を中心に説明する。また、図９Ａ、９Ｂ中のＡ〜Ｆは、図２、図３、図４、図７中のＡ〜Ｆに対応する。

図９Ｂに示すように、携帯型通信機２０内の第２制御部２４は、ステップＳ５１を実行した後、ステップＳ６５へと進む。

ステップＳ６５において、第２制御部２４は、第２スイッチ部２３が機能ＯＮに設定されているか否かを判定する。そして、第２制御部２４は、第２スイッチ部２３が機能ＯＮに設定されていると判定した場合には、ステップＳ５２へと進む。一方、第２制御部２４は、第２スイッチ部２３が機能ＯＮに設定されていない（すなわち、機能ＯＦＦに設定されている）と判定した場合には、ステップＳ６６へと進む。

ステップＳ６６において、第２制御部２４は、機能停止信号を開閉体制御装置１０に送信し、ステップＳ５９へと進む。

また、図９Ａに示すように、開閉体制御装置１０内の第１制御部１４は、ステップＳ１２を実行した後、ステップＳ４５へと進む。

ステップＳ４５において、第１制御部１４は、携帯型通信機２０から機能停止信号を受信しているか否かを判定する。そして、第１制御部１４は、機能停止信号を受信していると判定した場合には、ステップＳ２９へと進む。一方、第１制御部１４は、機能停止信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ１３と進む。

以上、本実施の形態３によれば、開閉体制御装置、または携帯型通信機に対して、ユーザの選択によって開閉体システム全体の機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えること可能とするスイッチ部を設ける。これにより、ユーザが必要とするときのみ開閉体システム全体の機能を動作させることができる。

以上のように、車両のドアの閉制御を行う場合を例示した本実施の形態１〜３における開閉体制御システム内の開閉体制御装置、および携帯型通信機によれば、車両のドアがドア閉完了状態となるまで、携帯型通信機を所持したユーザの移動距離、移動速度、天候情報、温度情報、明暗情報、または車内に人が存在するかの情報に基づいて、ドアの閉動作またはドアの閉速度の変更といったドアの閉制御が実施可能となる。

このように、本発明は、車両に備えられたドア等の開閉体を閉制御するための開閉体制御装置に適用することができ、本発明に係る開閉体制御装置は、携帯型通信機の移動距離に基づいて、開閉体の閉制御を行うことができる。

１０開閉体制御装置、１１第１受信部、１２第１送信部、１３第１スイッチ部、１４第１制御部、１５ドア開閉装置、１６ドアロック装置、１７第１センサ部、２０携帯型通信機、２１第２受信部、２２第２送信部、２３第２スイッチ部、２４第２制御部、２５第２センサ部。

Claims

開閉体の閉動作を制御する開閉体制御装置と、
前記開閉体制御装置と相互に通信する携帯型通信機と、
を備えた開閉体制御システムであって、
前記開閉体制御装置は、
外部からシステム開始トリガが入力されることで生成したシステム開始信号を前記携帯型通信機に送信し、
前記携帯型通信機が移動する際の基準位置となる原点位置を外部から取得し、取得した原点位置情報を前記携帯型通信機に送信し、
前記携帯型通信機は、
前記開閉体制御装置から前記システム開始信号および前記原点位置を受信した場合には、前記原点位置から自身が移動した位置までの距離である移動距離を導出し、導出した前記移動距離を移動情報として前記開閉体制御装置に送信し、
前記開閉体制御装置は、
前記携帯型通信機から前記移動情報として受信した前記移動距離により、前記携帯型通信機が前記原点位置から移動したと判断した場合には、あらかじめ設定された閉速度で、前記開閉体の閉動作を行い、
室外の照度を検出する照度検出部をさらに備え、
前記開閉体制御装置は、
前記照度検出部から受信した検出結果に基づいて、室外があらかじめ設定された基準照度よりも暗いと判定した場合には、前記開閉体の閉動作を行う際の前記閉速度を変更する
開閉体制御システム。
開閉体の閉動作を制御する開閉体制御装置と、
前記開閉体制御装置と相互に通信する携帯型通信機と、
を備えた開閉体制御システムであって、
前記開閉体制御装置は、
外部からシステム開始トリガが入力されることで生成したシステム開始信号を前記携帯型通信機に送信し、
前記携帯型通信機が移動する際の基準位置となる原点位置を外部から取得し、取得した原点位置情報を前記携帯型通信機に送信し、
前記携帯型通信機は、
前記開閉体制御装置から前記システム開始信号および前記原点位置を受信した場合には、前記原点位置から自身が移動した位置までの距離である移動距離を導出し、導出した前記移動距離があらかじめ設定された距離閾値以上である場合に、閉制御開始信号を移動情報として前記開閉体制御装置に送信し、
前記開閉体制御装置は、
前記携帯型通信機から前記移動情報として前記閉制御開始信号を受信した場合には、あらかじめ設定された閉速度で、前記開閉体の閉動作を行い、
室外の照度を検出する照度検出部をさらに備え、
前記開閉体制御装置は、
前記照度検出部から受信した検出結果に基づいて、室外があらかじめ設定された基準照度よりも暗いと判定した場合には、前記開閉体の閉動作を行う際の前記閉速度を変更する
開閉体制御システム。
開閉体の閉動作を制御する開閉体制御装置と、
前記開閉体制御装置と相互に通信する携帯型通信機と、
を備えた開閉体制御システムであって、
前記開閉体制御装置は、
外部からシステム開始トリガが入力されることで生成したシステム開始信号を前記携帯型通信機に送信し、
前記携帯型通信機が移動する際の基準位置となる原点位置を外部から取得し、取得した原点位置情報を前記携帯型通信機に送信し、
前記携帯型通信機は、
前記開閉体制御装置から前記システム開始信号および前記原点位置を受信した場合には、前記原点位置から自身が移動した位置までの距離である移動距離を導出し、導出した前記移動距離があらかじめ設定された距離閾値以上である場合に、閉制御開始信号を移動情報として前記開閉体制御装置に送信し、
前記開閉体制御装置は、
前記携帯型通信機から前記移動情報として前記閉制御開始信号を受信した場合には、あらかじめ設定された閉速度で、前記開閉体の閉動作を行い、
前記携帯型通信機は、
前記システム開始信号を受信したときからの経過時間を計測する時間計測部を有し、
導出した前記移動距離があらかじめ設定された前記距離閾値未満である場合に、前記移動距離と、前記時間計測部で計測した前記時間とに基づいて、前記原点位置から自身が移動する際の移動速度を導出し、導出した前記移動速度を前記移動情報として前記開閉体制御装置に送信し、
前記開閉体制御装置は、
前記携帯型通信機から前記移動情報として前記閉制御開始信号を受信するまでの間において、前記移動速度を受信した場合に、受信した前記移動速度に基づいて閉速度を決定し、決定した前記閉速度で、前記開閉体の閉動作を行う
開閉体制御システム。
請求項３に記載の開閉体制御システムにおいて、
室外の照度を検出する照度検出部をさらに備え、
前記開閉体制御装置は、
前記照度検出部から受信した検出結果に基づいて、室外があらかじめ設定された基準照度よりも暗いと判定した場合には、前記開閉体の閉動作を行う際の前記閉速度を変更する
開閉体制御システム。
請求項１から４のいずれか１項に記載の開閉体制御システムにおいて、
乗客の在室を検出する乗客検出部をさらに備え、
前記開閉体制御装置は、
前記乗客検出部による検出結果に基づいて、乗客が在室していると判定した場合には、現在行っている前記開閉体の閉動作を中止する
開閉体制御システム。
請求項１から５のいずれか１項に記載の開閉体制御システムにおいて、
前記開閉体制御装置は、前記携帯型通信機と通信し、前記携帯型通信機が室内にあることを確認した場合には、現在行っている前記開閉体の閉動作を中止する
開閉体制御システム。
請求項１から６のいずれか１項に記載の開閉体制御システムにおいて、
室外の降雨を検出する降雨検出部をさらに備え、
前記開閉体制御装置は、
前記降雨検出部から受信した検出結果に基づいて、降雨有りと判定した場合には、前記開閉体の閉動作を行う際の前記閉速度を変更する
開閉体制御システム。
請求項１から７のいずれか１項に記載の開閉体制御システムにおいて、
室内外の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記開閉体制御装置は、
前記温度検出部から受信した検出結果に基づいて、前記開閉体の閉動作を行う際の前記閉速度を変更する
開閉体制御システム。
請求項１から８のいずれか１項に記載の開閉体制御システムにおいて、
前記開閉体制御装置または前記携帯型通信機に、ユーザの選択によって前記閉動作の制御機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能とするスイッチ部を設ける
開閉体制御システム。