JP7028719B2 - ドア作動制御システム - Google Patents

Description

本発明は、ドアの作動を制御するドア作動制御システムに関する。

特許文献１に開示のドア作動制御システムでは、モーション操作に基づいて、車両の自動開閉ドア（パワースライドドア等）の開閉を制御している。モーション操作とは、電子キーを所持したユーザーが規定の動きを再現することで、その再現に基づいて車両の自動開閉ドアの開閉を制御させるための操作のことをいう。このモーション操作によるドアの開閉制御では、たとえば、電子キーに設けられた操作部を操作することなく、また、車両の自動開閉ドアの操作部を操作することなく、ドアの開閉が実現される。

特開２０１６－１４２０７４号公報

ドア作動制御システムにおいて、モーション操作に基づくドアの開閉制御では、その実行可否を判断することは難しい。たとえば、電子キーを所持したユーザーの動きについて、モーション操作のための規定の動きが再現されたのか、又は規定の動きに近似の動きが発生しただけなのかを判別することは難しい。

本発明の目的は、ドア作動制御システムにおいて、モーション操作によるドアの作動を安定的に実行することにある。

上記課題を解決するドア作動制御システムは、電子キーとその通信相手との間で無線を通じてＩＤ照合を行い、そのＩＤ照合結果に基づき、通信相手に設けられたドアの作動を制御するドア作動制御システムにおいて、前記電子キーに設けられ、当該電子キーの動きを検出する変位検出部と、前記変位検出部の出力に基づいて前記電子キーに規定のモーション操作が発生したか否かを判定するモーション操作判定部と、前記モーション操作判定部の判定に基づいて前記通信相手に設けられたモーション操作対象ドアを作動させるモーション作動部と、前記電子キーが室内及び室外のどちらに位置するのかを判定するキー位置判定部と、前記キー位置判定部によって前記電子キーが室内に位置すると判定された場合、前記モーション作動部による前記モーション操作対象ドアの作動の実行を制限する制限部とを備えている。

この構成によれば、電子キーが室内に位置する場合においては、モーション作動部によるモーション操作対象ドアの作動の実行を制限する。そのため、電子キーが室内に位置する場合においては、モーション操作のための規定の動きに近似の動きが発生しただけであるにもかかわらずモーション操作対象ドアが作動されるといった事態の発生を抑制でき、それだけ、モーション操作によるドア作動の安定的な実行が可能となる。

前記ドア作動制御システムにおいて、前記通信相手の室内側に設けられた室内送信機と、前記通信相手の室外側に設けられた室外送信機と前記通信相手に設けられるドアの開閉状態を判定するドア開閉状態判定部とを備え、前記キー位置判定部は、前記室内送信機によって形成された室内通信エリアと、前記室外送信機によって形成された室外通信エリアとにおいて、通信の成立可否を監視することにより、前記電子キーの位置を判定し、前記室内送信機は、前記ドア開閉状態判定部が前記通信相手に設けられるドアについてドアが開状態にあると判定している場合、前記室内通信エリアを拡大させるように制御を行うことが好ましい。

通信相手のドアが開状態にある場合、室内通信エリアの境界と室外通信エリアの境界とがあいまいになって、電子キーがいずれのエリアに位置しているかの判定が困難になる場合がある。上記構成によれば、室内送信機は、ドアが開状態にある場合に室内通信エリアを拡大させるように制御するため、電子キーがいずれのエリアに位置しているかの判定が困難になりがちな状況下においてもモーション作動部によるモーション操作対象ドアの作動を制限することが可能となる。

前記ドア作動制御システムにおいて、前記室内送信機は、前記電子キーの位置が室内通信エリアから移動したように前記キー位置判定部の判定が変更された場合、前記室内通信エリアを拡大させるように制御を行うことが好ましい。

例えば、室内通信エリアの周縁付近では、室内通信エリアの境界と室外通信エリアの境界とがあいまいになって、電子キーがいずれのエリアに位置しているかの判定が困難になる場合がある。上記構成によれば、室内送信機は、電子キーの位置が室内通信エリアから移動した場合に室内通信エリアを拡大させるように制御するため、電子キーがいずれのエリアに位置しているかの判定が困難になりがちな状況下においてもモーション作動部によるモーション操作対象ドアの作動を制限することが可能となる。

本発明のドア作動制御システムは、モーション操作によるドアの作動を安定的に実行可能とする。

ドア作動制御システムの構成を示すブロック図。 車両に形成される通信電波のエリア図。 モーション操作機能を禁止する流れを示すフロー図。 ドアが開状態の場合に、車内通信エリアが縮小した状態を示す図。 車内通信エリアを拡大した状態を示す図。 モーション操作機能の禁止を解除する流れを示すフロー図。

以下、ドア作動制御システムの一実施形態を、図１～図６に従って説明する。
図１に示すように、通信相手としての車両１は、電子キー２と無線によるＩＤ照合を行う電子キーシステム３を備える。本例の電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離が数ｍ）によってＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムである。なお、以降は、キー操作フリーシステムによるＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その通信を「スマート通信」と記す。

車両１は、ＩＤ照合（スマート照合）を行う照合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、パワースライドドア（スライドドア６）の作動を制御するパワースライドドアＥＣＵ７と、エンジン８を制御するエンジンＥＣＵ９とを備えている。これらＥＣＵは、車内の通信線１０を通じて接続されている。通信線１０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）からなる。照合ＥＣＵ４のメモリ１１には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。

車両１のボディＥＣＵ５は、例えば運転席ドアや助手席ドア等の手動ドア１２を施解錠するメカ部分としてのドアロック機構１３の作動を制御する。ボディＥＣＵ５は、車両１に設けられたドアカーテシスイッチ（図示略）の出力信号を用いて、手動ドア１２が開又は閉のいずれかにあるのかを検出し、それに応じたドア状態信号を出力する。

手動ドア１２には、手動ドア１２の開閉を操作するための車外ドアハンドル１４が設けられている。車外ドアハンドル１４には、例えばタッチセンサ（図示略）及びドア操作部１５が設けられている。ボディＥＣＵ５は、ＩＤ照合が成立している状況において、タッチセンサによって車外ドアハンドル１４に対する握り操作を検出した旨の信号を入力した場合には、ドアロック機構１３に手動ドア１２の解錠を実行させる。また、ボディＥＣＵ５は、ＩＤ照合が成立している状況において、ドア操作部１５が操作された旨の信号を入力した場合には、ドアロック機構１３に手動ドア１２の施錠を実行させる。

車両１は、室外に電波を送信する室外送信機１６と、室内に電波を送信する室内送信機１７と、車両１において電波を受信する車両受信機１８とを備える。室外送信機１６及び室内送信機１７は、例えばＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を送信する。車両受信機１８は、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を受信する。

電子キー２は、電子キー２の動作を制御するキー制御部２０と、電子キー２において電波を受信する受信部２１と、電子キー２において電波を送信する送信部２２とを備えている。キー制御部２０のメモリ２３には、電子キー２が有する固有のＩＤである電子キーＩＤが書き込み保存されている。受信部２１は、例えばＬＦ電波を受信する。送信部２２は、例えばＵＨＦ電波を送信する。

電子キー２は、電子キー２の遠隔操作によってドアロック機構１３の作動を実行させるために操作するキー操作部２４を備えている。キー操作部２４には、例えば、手動ドア１２の施解錠などの機能が割り当てられている。キー操作部２４は、操作されると検出信号をキー制御部２０に出力する。キー制御部２０は、キー操作部２４の検出信号を入力した場合、電子キー２の送信部２２に施錠要求信号や解錠要求信号を車両１へ送信させる。車両１は、これらを受信するとＩＤ照合が成立していることを前提に、手動ドア１２の施解錠を行う。

図２に示すように、室外送信機１６は、車両１の周囲一帯に、室外通信エリアＥａを形成する。室外通信エリアＥａは、例えば、図２に一点鎖線で示すとおりである。なお、本例の室外通信エリアＥａは、運転席側の手動ドア１２と助手席側の手動ドア１２と車両後方のバックドアとに設けられた室外送信機１６による３つのエリアを図示しているが、配置する室外送信機１６の場所及び個数に応じて、室外通信エリアＥａを適宜変更してもよい。室内送信機１７は、車両１の室内に設けられ、室内一帯に、室内通信エリアＥｂを形成する。室内通信エリアＥｂは、例えば、図２に二点鎖線で示すとおりである。室外送信機１６及び室内送信機１７は、電子キー２を探索すべくウェイク信号を定期的にＬＦ送信し、ウェイク信号の受信に対する応答（アック）を電子キー２から返信させる。

電子キー２が室外通信エリアＥａの外方から室外通信エリアＥａに進入して車両１及び電子キー２の間で通信（室外スマート通信）が確立すると、スマート照合（室外スマート照合）が開始される。スマート照合には、車両１が持つ固有の車両コードを認証する車両コード照合と、暗号鍵を使用したチャレンジレスポンス認証と、電子キーＩＤを認証する電子キーＩＤ照合とが含まれる。照合ＥＣＵ４は、室外送信機１６の送信電波に対する電子キー２の応答を受信し、電子キー２との間でスマート照合の全てが成立する場合に、室外スマート照合が成立されたとみなす。本例では、室外スマート照合が成立した状態において、手動ドア１２の車外ドアハンドル１４又はドア操作部１５が操作されると、手動ドアの施解錠が実行される。なお、電子キー２のキー操作部２４が操作された場合は、電子キー２から施錠要求信号や解錠要求信号が車両１に送信されて、手動ドア１２が施解錠される。

照合ＥＣＵ４は、電子キー２が室外通信エリアＥａから室内通信エリアＥｂに進入して通信（室内スマート通信）が確立すると、室外のときと同様のスマート照合（室内スマート照合）を実行する。照合ＥＣＵ４は、室内送信機１７の送信電波に対する電子キー２の応答を受信し、電子キー２との間で、スマート照合の全てが成立する場合に、室内スマート照合が成立されたとみなす。照合ＥＣＵ４は、室内スマート照合が成立する状態において、エンジンスイッチ３０が操作されると、車両電源の遷移を許可する。

車両１は、モーション操作対象ドアとしてのスライドドア６を備えている。スライドドア６は、自動開閉が可能なドアであり、車両１は、スライドドア６の作動を制御するパワースライドドアＥＣＵ７を備えている。パワースライドドアＥＣＵ７は、スライドドア６の開閉作動の駆動源となるパワースライドドアモータ３２と、スライドドア６を施解錠するメカ部分としてのドアロック機構３５との作動を制御する。パワースライドドアＥＣＵ７は、車両１に設けられたドアカーテシスイッチ（図示略）の出力信号を用いて、スライドドア６が開又は閉のいずれかにあるのかを検出し、それに応じたドア状態信号を出力する。

スライドドア６は、スライドドア６の開閉作動を実行するために操作する車外ドアハンドル３３を備えている。また、車両１は、スライドドア６の開閉作動を実行するために操作されるパワースライドドアスイッチ３４を備えている。車外ドアハンドル３３及びパワースライドドアスイッチ３４は、操作されるとパワースライドドアＥＣＵ７へ検出信号を出力する。パワースライドドアＥＣＵ７は、車外ドアハンドル３３又はパワースライドドアスイッチ３４からの検出信号が入力されると、ドアロック機構３５及びパワースライドドアモータ３２を作動させる。

例えば、パワースライドドアＥＣＵ７は、スライドドア６が施錠状態且つ閉状態のとき、ＩＤ照合が成立している状態において車外ドアハンドル３３又はパワースライドドアスイッチ３４が操作されると、ドアロック機構３５にスライドドア６の解錠を実行させる。そして、スライドドア６の解錠が完了すると、パワースライドドアＥＣＵ７は、パワースライドドアモータ３２を一方向に回転させることにより、スライドドア６を開作動させる。また、例えば、スライドドア６が開状態のとき、車外ドアハンドル３３やパワースライドドアスイッチ３４が操作されると、パワースライドドアＥＣＵ７は、パワースライドドアモータ３２を他方向に回転させ、スライドドア６を閉作動させる。そして、スライドドア６が閉状態になると、パワースライドドアＥＣＵ７は、ドアロック機構３５にスライドドア６の施錠を実行させる。

ドア作動制御システム３１は、電子キー２を所持したユーザーの規定のモーション操作によって、例えば、電子キー２のキー操作部２４や車両１の車外ドアハンドル３３等を操作することなくモーション操作対象ドアを作動させるモーション操作機能を備える。本例のモーション操作機能は、閉状態のスライドドア６を開ける開作動と、開状態のスライドドア６を閉じる閉作動とを有する。モーション操作による一連の開作動には、スライドドア６が施錠されている場合は、解錠を行うことを含んでもよい。また、モーション操作による一連の閉作動には、スライドドア６が閉状態となった後、スライドドア６の施錠を行うことを含んでもよい。なお、本例の場合、スライドドア６がモーション操作対象ドアであり、手動ドア１２はモーション操作対象ドアではない。

電子キー２は、電子キー２の動きを検出する変位検出部４０を備える。変位検出部４０は、電子キー２に発生する動きに応じた検出信号Ｓａをキー制御部２０に出力する。変位検出部４０は、例えば加速度センサ、角速度センサ、振動センサ、又は、それらセンサの組み合わせ等であることが好ましい。変位検出部４０は、例えばＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の動きを検出することにより、電子キー２に発生する動きを監視する。本例では、変位検出部４０は、電子キー２に動きがあった場合、検出機能が有効になり、動きがない場合、検出機能が無効になる。

ドア作動制御システム３１は、変位検出部４０の出力を基に電子キー２に規定のモーション操作が発生したか否かを判定するモーション操作判定部４１を備える。モーション操作判定部４１は、キー制御部２０に設けられる。モーション操作判定部４１は、キー制御部２０のメモリ２３に記憶されている規定のモーション操作情報と、変位検出部４０の検出信号Ｓａとを比較することにより、モーション操作が発生したか否かを判定する。本例のモーション操作判定部４１は、例えば変位検出部４０の検出信号Ｓａとしての検出電圧（出力電圧）が、規定の動きに対応する規定電圧に準じて変化するか否かを判定することにより、電子キー２に発生し得る規定のモーション操作の有無を判定する。規定のモーション操作は、例えば直立した状態から両足つま先立ちをして、元に戻す（かかとを地面つける）両かかとタップであることが挙げられる。モーション操作判定部４１は、電子キー２に規定のモーション操作が発生したと判定した場合、スライドドア６の作動開始を要求する作動要求Ｓｃを電子キー２の送信部２２を介して車両１へ送信する。

ドア作動制御システム３１は、モーション操作判定部４１の判定に基づいてスライドドア６を作動させるモーション作動部４２を備える。本例では、モーション作動部４２は、パワースライドドアＥＣＵ７に設けられている。モーション操作判定部４１の判定に基づく作動要求Ｓｃを受信すると、モーション作動部４２は、スライドドア６の開作動又は閉作動を実行する。

ドア作動制御システム３１は、電子キー２が室内及び室外のどちらに位置するのかを判定するキー位置判定部４３を備えている。本例のキー位置判定部４３は、照合ＥＣＵ４に設けられ、電子キー２のキー制御部２０及び車両１の照合ＥＣＵ４の間で実施されるスマート照合の通信を通じて、電子キー２の位置を判定する。キー位置判定部４３は、室外スマート照合及び室内スマート照合の成立可否に基づいて電子キー２が室外通信エリアＥａ及び室内通信エリアＥｂのいずれに位置するのかを判定する。

室内送信機１７は、電子キー２の位置が室内通信エリアＥｂから室外通信エリアＥａへ移動したようにキー位置判定部４３の判定が変更された場合、室内通信エリアＥｂを拡大させるように制御を行う。本例では、照合ＥＣＵ４は、キー位置判定部４３によって電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置すると判定をした後に、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置しない旨の判定をした場合、室内送信機１７に室内通信エリアＥｂを拡大させる制御を行う。室内送信機１７は、例えば、ＬＦ電波強度を強くすることで室内通信エリアＥｂを拡大させる。

ドア作動制御システム３１は、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置すると判定している場合に、モーション作動部４２によるモーション操作対象ドアの作動の実行を制限する制限部４４を備える。本例では、制限部４４は、パワースライドドアＥＣＵ７に設けられている。パワースライドドアＥＣＵ７は、キー位置判定部４３によって電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置すると判定されている場合、制限部４４によってモーション作動部４２に基づくスライドドア６の開作動及び閉作動を禁止する。

ドア作動制御システム３１は、車両１に設けられるドアの開閉状態を判定するドア開閉状態判定部４５を備えている。本例のドア開閉状態判定部４５は、照合ＥＣＵ４に設けられ、ボディＥＣＵ５及びパワースライドドアＥＣＵ７からのドア状態信号の入力に基づき、手動ドア１２及びスライドドア６の開閉状態をそれぞれ判定する。

室内送信機１７は、ドア開閉状態判定部４５が車両１に設けられる手動ドア１２及びスライドドア６が開状態にあると判定している場合、室内通信エリアＥｂを拡大させるように制御を行う。本例では、照合ＥＣＵ４は、手動ドア１２及びスライドドア６のいずれかが開状態にあるとドア開閉状態判定部４５が判定している場合、室内送信機１７に室内通信エリアＥｂ（ＬＦエリア）を拡大させるように制御を行う。

次に、図２～図５を用いて、ドア作動制御システム３１の作用及び効果を説明する。
図２に示すように、電子キー２を所持したユーザーが室外通信エリアＥａの外方から室外通信エリアＥａに進入し、スライドドア６の開作動を実行するべく、規定のモーション操作を行った場合を説明する。ここでは、手動ドア１２及びスライドドア６は、施錠状態且つ閉状態であるとする。

図３に示すように、ステップＳ１０１では、電子キー２が室外通信エリアＥａに進入し電子キー２及び車両１の間で室外スマート照合が成立したと照合ＥＣＵ４が判定した場合、ドア開閉状態判定部４５は、ボディＥＣＵ５及びパワースライドドアＥＣＵ７のドア状態信号に基づき、ドアの開閉状態を判定する。手動ドア１２及びスライドドア６のいずれかが開状態にあるとドア開閉状態判定部４５が判定した場合、照合ＥＣＵ４は、ステップＳ１０２へ移行する。一方、照合ＥＣＵ４は、ドアが閉状態にあるとドア開閉状態判定部４５が判定した場合、ステップＳ１０３へ移行する。

ステップＳ１０３では、キー位置判定部４３は、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置するか否かを判定する。キー位置判定部４３は、電子キー２のキー制御部２０と車両１の照合ＥＣＵ４との間で室内スマート照合が成立となった場合に、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置すると判定する。照合ＥＣＵ４は、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置しないとキー位置判定部４３が判定している場合、ステップＳ１０４に移行する。一方、照合ＥＣＵ４は、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置するとキー位置判定部４３が判定している場合、ステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０４では、制限部４４は、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動の実行を禁止しない。すなわち、モーション操作機能は、有効となる。この状態で、ユーザーがモーション操作を再現した際には、パワースライドドアＥＣＵ７は、ドアロック機構３５にスライドドア６を解錠させ、モーション作動部４２によるスライドドア６の開作動を実行させる。すなわち、キー操作部２４を操作することなく、また、スライドドア６の車外ドアハンドル３３を操作することなく、スライドドア６の開作動が実現される。

電子キー２を所持したユーザーが室内にいる状況では、モーション操作によるスライドドア６の作動が必要とされることは少ない。一般には、室内に設けられたスライドドア６を作動させるための操作部を操作する方がユーザーの動きに基づくモーション操作よりも安定的にスライドドア６の作動が実行できるためである。本例においては、運転席に設けられたパワースライドドアスイッチ３４の操作によってスライドドア６を作動させることもできる。そのため、電子キー２を所持したユーザーが室内にいる場合にモーション操作機能を制限しても操作利便性が大幅に低下することはない。

本例において、ステップＳ１０４で、キー位置判定部４３により電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置すると判定されている場合、照合ＥＣＵ４は、ステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０５では、制限部４４は、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動を禁止する。この場合、仮に、ユーザーが室内において規定のモーション操作に近似の動きをしてしまっても、スライドドア６が作動されるといった事態の発生を抑制する。この点においてモーション操作によるドア作動の安定的な実行に貢献する。

図４に示すように、スライドドア６が開いている状況を考える。この状況下では、室外通信エリアＥａが室内通信エリアＥｂに干渉し、電子キー２が室外通信エリアＥａに位置するのか室内通信エリアＥｂに位置するのか、の判定が困難な状況になることがある。例えば、室外通信エリアＥａが室内側に拡大した電波干渉エリアＥｃが形成されることがある。これは、開いているスライドドア６付近では、室外送信機１６の送信電波の強度が、室内送信機１７の送信電波の強度よりも大きくなることで発生する。電子キー２は、電波干渉エリアＥｃに位置する場合、室内に位置しているにもかかわらず、車両１との間で室外スマート照合が成立し、室外通信エリアＥａに位置すると判定されることがある。この場合、キー位置判定部４３は、電子キー２が室外通信エリアＥａに位置していると判定するため、制限部４４は、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動を禁止することができない。このような状況は、手動ドア１２が開いている状況でも起こり得る。

図５に示すように、本例においては、ドア開閉状態判定部４５は、車両１の手動ドア１２及びスライドドア６のいずれかが開状態にあると判定している場合、室内送信機１７に室内通信エリアＥｂを拡大させるように制御を行う。室内送信機１７は、例えば、室内通信エリアＥｂが、車両１の室外側にも拡がるように予め設定された電波強度まで、送信電波強度を強くする。これにより、室内全域において、室内送信機１７の送信電波の強度が室外送信機１６の送信電波の強度よりも大きくなり、室外通信エリアＥａの干渉を受け難くすることができる。すなわち、車室内に電波干渉エリアＥｃが形成され難い。

具体的な手順としては、ステップＳ１０１で、手動ドア１２及びスライドドア６のいずれかが開状態にあるとドア開閉状態判定部４５が判定している場合に、ステップＳ１０２では、照合ＥＣＵ４は、室内送信機１７に室内通信エリアＥｂを拡大させるように制御を行う。

ステップＳ１０３では、キー位置判定部４３は、電子キー２が拡大された室内通信エリアＥｂに位置するかどうかを判定する。
室内通信エリアＥｂが拡大された場合、室内通信エリアＥｂは、車室内一帯をカバーした状態となる。キー位置判定部４３は、ドアが開状態にある場合、拡大された室内通信エリアＥｂに対して電子キー２が位置するか否かを判定するため、電子キー２の位置判定の精度が向上する。

次に、電子キー２が室内通信エリアＥｂから移動した場合のドア作動制御システム３１の動作について図６を用いて説明する。
図６に示すように、ステップＳ２０１では、キー位置判定部４３は、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置するか否かを判定する。キー位置判定部４３によって電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置すると判定をした後に、この判定に変更があった場合、照合ＥＣＵ４は、電子キー２が室内通信エリアＥｂから移動したと認識し、ステップＳ２０２に移行する。一方、キー位置判定部４３によって電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置すると判定されている場合は、照合ＥＣＵ４は、電子キー２が室内通信エリアＥｂから移動していないと認識し、ステップＳ２０５に移行する。

ステップＳ２０２では、照合ＥＣＵ４は、室内送信機１７に室内通信エリアＥｂを拡大させる制御を行う。
ステップＳ２０３では、キー位置判定部４３は、電子キー２が拡大された室内通信エリアＥｂに位置するか否かを判定する。キー位置判定部４３によって電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置しないと判定された場合、照合ＥＣＵ４は、ステップＳ２０４に移行する。一方、キー位置判定部４３によって電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置すると判定された場合、照合ＥＣＵ４は、ステップＳ２０５に移行する。

ステップＳ２０４では、制限部４４は、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動を禁止しない。この状態で、ユーザーがモーション操作を再現した際には、パワースライドドアＥＣＵ７は、モーション作動部４２によるスライドドア６の開作動を実行させる。

ステップＳ２０１及びステップＳ２０３において、キー位置判定部４３によって電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置すると判定された場合、ステップＳ２０５では、制限部４４は、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動を禁止する。

室内通信エリアＥｂ側に拡大した電波干渉エリアＥｃが形成されるような状況は、ドアが開いている場合に限らず発生する可能性がある。例えば、室外送信機１６の送信電波が車両の窓等を通過して室内に侵入する車両１室内の周縁付近では、室内通信エリアＥｂの電波強度よりも室外通信エリアＥａの電波強度が強くなり、電波干渉エリアＥｃが形成されることがある。車両１室内の周縁付近では電波干渉エリアＥｃが断続的に形成されることが考えられる。そのため、車両１室内の周縁付近に電子キー２が移動した場合、キー位置判定部４３は、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置するという判定から位置しないという判定へ変更する可能性がある。

本例では、上記のように、電子キー２の位置が室内通信エリアＥｂから室外通信エリアＥａへ移動したようにキー位置判定部４３の判定が変更された場合、照合ＥＣＵ４は、室内送信機１７に室内通信エリアＥｂを拡大させるように制御する。そして、キー位置判定部４３は、拡大された室内通信エリアＥｂに電子キー２が位置するか否かを判定する。仮に、キー位置判定部４３の判定が、電波干渉エリアＥｃに電子キー２に位置することで変更された場合でも、拡大された室内通信エリアＥｂに電子キー２が位置すると判定されたら、制限部４４は、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動を禁止する。また、本例の場合、ステップＳ２０３におけるキー位置の再判定で電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置しないと判定されるまで、制限部４４は、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動を禁止する。

本例では、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置する場合に、制限部４４は、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動の実行を制限する。この構成によれば、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置する場合においてはモーション作動部４２によるスライドドア６の作動を制限することができる。特に、電子キー２を所持したユーザーが室内にいる状況では、モーション操作が必要とされることが少ないことを前提とすれば、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動の実行を制限しても操作利便性が大幅に低下することはない。この場合、ユーザーが室内において規定のモーション操作に近似の動きをしてしまっても、スライドドア６が作動されるといった事態の発生を抑制でき、それだけ、モーション操作によるドア作動の安定的な実行が可能となる。

本例では、キー位置判定部４３は、室内送信機１７及び室外送信機１６が形成する室内通信エリアＥｂ及び室外通信エリアＥａにおいて、スマート通信の成立可否を監視することにより、電子キー２の位置を判定する。そして、車両１の手動ドア１２及びスライドドア６が開状態である場合に、ドア開閉状態判定部４５は、室内送信機１７に室内通信エリアＥｂを拡大させる制御を行う。この構成によれば、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置するときに車両１のドアが開いている状況下で室内通信エリアＥｂが室外通信エリアＥａの干渉を受けた場合でも、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置すると再判定される可能性が生じる。電子キー２がいずれのエリアに位置しているかの判定が困難になりがちな状況下においても、制限部４４は、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動を制限することが可能となる。

本例では、室内送信機１７は、キー位置判定部４３によって電子キー２が室内通信エリアＥｂから移動したと判定された場合、室内通信エリアＥｂを拡大させる制御を行うこととした。この構成によれば、電子キー２がいずれのエリアに位置しているかの判定が困難になりがちな状況下において、室内送信機１７は、電子キー２の位置が室内通信エリアＥｂから移動した場合に室内通信エリアＥｂを拡大させるように制御する。そのため、このような状況下においても、制限部４４は、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動の実行を制限することが可能となる。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は技術的に矛盾しない範囲で組み合わせて実施することができる。
・本実施形態において、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置するか否かの監視は、ＩＤ照合が成立するまで全てのＩＤ通信を確認する必要はない。例えば、電子キー２からアック等の所定の応答のみ受信できるか否かにより、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置するか否かを判定してもよい。

・本実施形態において、電子キー２が室内通信エリアＥｂに位置するかどうかの判定は、ＩＤ照合に基づくものでなくてもよい。
・本実施形態において、モーション操作の規定の動きは、両かかとタップに限定されない。例えば、複数回の屈伸動作としてもよい。また、一つの動作に限定されず、例えば、屈伸→静止→屈伸等、複数の動きを組み合わせたものでもよい。

・本実施形態において、電子キー２から変位検出部４０の検出信号Ｓａをそのまま車両１に送信し、車両１側で動きの判定を行ってもよい。すなわち、モーション操作判定部４１は、車両１側に設けられてもよい。

・本実施形態において、変位検出部４０は、モーションセンサ、振動センサ、ジャイロセンサ等、種々の部材が適用可能である。
・本実施形態において、モーション作動部４２によるスライドドア６の作動の実行を制限する構成は、制限部４４の構成に限らない。例えば、変位検出部４０に動きの検出を禁止させる構成でもよい。また、モーション操作判定部４１に動きの判定を禁止させる構成でも制限させる構成でもよい。モーション操作判定部４１に動きの判定を制限させる構成では、例えば、規定のモーション操作情報とユーザーのモーションに基づいて検出される検出信号Ｓａとの比較で肯定判定し難くなるように判定値を厳格化したり、検出される検出信号Ｓａを補正したりする。よって、制限部４４はパワースライドドアＥＣＵ７に設けられなくてもよく、電子キー２側に設けられてもよいし、車両１の他の部材に設けられてもよい。

・本実施形態において、室内に形成される電波干渉エリアＥｃは、室外通信エリアＥａの電波強度が室内通信エリアＥｂの電波強度よりも大きくなることにより形成されるとしたが、これに限られない。例えば、電波干渉エリアＥｃは、車両周辺の無線機器により、電子キー２が室外通信エリアＥａに位置するとも、室内通信エリアＥｂに位置するとも判定できないエリアが形成されることも含む。すなわち、電波干渉エリアＥｃとは、複数の通信エリアが重なり合うことで、キー位置判定部４３により電子キー２が室外に位置するか室内に位置するかを判定することが困難であるエリアである。

・本実施形態において、電子キー２が室内通信エリアＥｂから移動したようにキー位置判定部４３の判定が変更されるとは、電子キー２がキー位置判定部４３によって室内通信エリアＥｂに位置すると判定されていた後に、室外通信エリアＥａに位置すると判定されることに限定されない。電子キー２がキー位置判定部４３によって室内通信エリアＥｂに位置すると判定されていた後に、室外通信エリアＥａ及び室内通信エリアＥｂのどちらにも位置しないと判定されることも含む。

・本実施形態において、モーション操作対象ドアは、スライドドア６に限定されない。例えば、自動で開閉可能なラッゲージドアやバックドア等の他のドアに変更可能である。
・本実施形態において、モーション操作機能により実行される機能は、ドアの開閉と施解錠を行うものとしたが、これに限られない。ドアの開閉だけを行うものであってもよいし、ドアの施解錠だけを行うものであってもよい。

・本実施形態において、電子キーシステム３は、高機能携帯電話等を電子キー２として用いたシステムとしてもよい。
・本実施形態において、ＩＤ照合に使用される車両１及び電子キー２間の無線通信の帯域は、特に限定されない。また、通信方式も種々の態様に変更してもよい。

・本実施形態において、電子キーシステム３は、車両１から定期送信されるＬＦ電波を電子キー２が受信した場合に電子キー２が電子キーＩＤをＵＨＦ送信して照合させるシステムに限定されない。要は、電子キー２の正否を無線により確認できるシステムであればよい。

・本実施形態において、通信相手は、車両１に限らず、他の機器や装置に変更可能である。
次に、上述した実施形態やその変形例から把握できる技術的思想について、以下に記載する。

（イ）前記ドア作動制御システムにおいて、前記制限部は、前記電子キーが室内に位置すると判定された場合に、前記モーション作動部に前記モーション操作対象ドアの作動を禁止する。

（ロ）前記ドア作動制御システムにおいて、前記制限部は、前記電子キーが室内に位置すると判定された場合に、前記変位作動部に前記電子キーの動きの検出を禁止する。

１…車両、２…電子キー、３…電子キーシステム、４…照合ＥＣＵ、６…スライドドア、１６…室外送信機、１７…室内送信機、３１…ドア作動制御システム、４０…変位検出部、４１…モーション操作判定部、４２…モーション作動部、４３…キー位置判定部、４４…制限部、４５…ドア開閉状態判定部、Ｅａ…室外通信エリア、Ｅｂ…室内通信エリア。

Claims (2)

1. 電子キーとその通信相手との間で無線を通じてＩＤ照合を行い、そのＩＤ照合結果に基づき、前記通信相手に設けられたドアの作動を制御するドア作動制御システムにおいて、
   前記電子キーに設けられ、当該電子キーの動きを検出する変位検出部と、
   前記変位検出部の出力に基づいて前記電子キーに規定のモーション操作が発生したか否かを判定するモーション操作判定部と、
   前記モーション操作判定部の判定に基づいて前記通信相手に設けられたモーション操作対象ドアを作動させるモーション作動部と、
   前記電子キーが室内及び室外のどちらに位置するのかを判定するキー位置判定部と、
   前記キー位置判定部によって前記電子キーが室内に位置すると判定された場合、前記モーション作動部による前記モーション操作対象ドアの作動の実行を制限する制限部と、
   前記通信相手の室内側に設けられた室内送信機と、
   前記通信相手の室外側に設けられた室外送信機と、
   前記通信相手に設けられるドアの開閉状態を判定するドア開閉状態判定部とを備え、
   前記キー位置判定部は、前記室内送信機によって形成された室内通信エリアと、前記室外送信機によって形成された室外通信エリアとにおいて、通信の成立可否を監視することにより、前記電子キーの位置を判定し、
   前記室内送信機は、前記ドア開閉状態判定部が前記通信相手に設けられるドアについてドアが開状態にあると判定している場合、電波強度を強くすることで前記室内通信エリアを拡大させるように制御を行うドア作動制御システム。
2. 前記室内送信機は、前記電子キーの位置が前記室内通信エリアから移動したように前記キー位置判定部の判定が変更された場合、前記室内通信エリアを拡大させるように制御を行う
   請求項１に記載のドア作動制御システム。

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