JP5680140B2 - 開閉体制御システムおよびその制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、携帯型通信機で開閉体の開閉制御を行う開閉体制御システム等に関する。

例えば自動車において、携帯機に備えられたスイッチをユーザーが操作することで、車両から離れた位置で当該車両のドア、トランク、及びスライドドアの開動作、鍵の開錠および施錠を可能とする、キーレスエントリーシステムが一般的に知られている。これらのシステムはユーザーが携帯する携帯機と車両側に搭載された開閉体制御装置が無線通信することでユーザーが持つ携帯機のスイッチ操作に応じて、開閉体制御装置が車両のドアの開錠、施錠、またはドアの開動作制御を実施する。

上述のようなキーレスエントリーシステムを応用した車両の開閉体制御装置が下記特許文献１に開示されている。下記特許文献１に開示されている車両の開閉体制御装置は、携帯機が送信する無線通信を開閉体制御装置が受信し、その受信強度から携帯機と開閉体制御装置間の距離と接近速度を計測し、携帯機を所持するユーザーが車両へ到達するタイミングでドアを開けるよう制御するものである。

特開２００９−１２７３３６号公報

しかしながら、上記特許文献１のようにドアの開くタイミングを制御したとしても、ドアが開き始めてからユーザーの接近スピードが変化した場合、ユーザーがドアに到着した際にドアが開ききらない、またはユーザー到着前に既にドアが開いているといったことが起きる。このため、ドアが開ききってない時は開くまで待たねばならず、わずらわしい。またドアが既に開いている場合、天候が雨であると車内が濡れ不便である。また、開閉体制御装置が携帯機からの信号の受信強度を測定する際には、携帯機のスイッチを押すというユーザー操作が必要となり、不便である。さらに携帯機からの信号の受信強度は通信状態や携帯機の電源の状態で変化し易く安定しない。

この発明は、このような従来の問題点を鑑みてなされたものであって、ユーザー操作を必要とせず、携帯型通信機の移動に応じて開閉体の開速度を制御する利便性の高い開閉体制御システム等を提供することを目的とする。

この発明は、携帯型通信機と、前記携帯型通信機との無線通信に応じて開閉体の少なくとも開動作を制御する開閉体制御装置と、を備え、前記開閉体制御装置が、前記開閉体の位置を原点位置情報として前記携帯型通信機に送る原点位置情報送信部と、前記開閉体を開動作させる開閉体制御部と、前記携帯型通信機から周期的に送られてくる前記携帯型通信機の前記開閉体制御装置までの到達時間に基づき前記開閉体の開速度を制御する開閉体速度制御部と、を含み、前記携帯型通信機が、前記前記開閉体制御装置からの前記原点位置情報と携帯型通信機のセンサー部から得られる前記携帯型通信機の位置に基づいて前記原点位置情報の原点位置からの距離を求める距離導出部と、前記原点位置からの距離と、前記携帯型通信機のセンサー部から得られる携帯型通信機の位置の時間的変化に基づき前記原点位置までの前記到達時間を周期的に導出する到達時間導出部と、前記到達時間を前記開閉体制御装置へ周期的に送信する到達時間送信部と、を備え、前記携帯型通信機の前記到達時間送信部がさらに、前記携帯型通信機のセンサー部から得られる前記携帯型通信機の上下動運動情報を送信し、前記開閉体制御装置の開閉体速度制御部が、前記上下動運動情報に従って前記開閉体の開速度を調整する、ことを特徴とする開閉体制御システム等にある。

この発明では、ユーザー操作を必要とせず、携帯型通信機の移動に応じて開閉体の開速度を制御する利便性の高い開閉体制御システム等を提供できる。

この発明の一実施の形態による開閉体制御システムの構成を示す図である。 図１の携帯型通信機のメモリの内容の一例を示す図である。 図１の開閉体制御装置のメモリの内容の一例を示す図である。 図１の開閉体制御装置の動作の一例を示す動作フローチャートである。 図１の携帯型通信機の動作の一例を示す動作フローチャートである。 この発明における開閉体制御装置を備えた車両と携帯型通信機を所持したユーザーの位置を説明するための図である。 この発明におけるドアの開閉状態を説明するための図である。

以下、この発明による開閉体制御システム等を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態による開閉体制御システムの構成を示す。開閉体制御装置１０が自動車に搭載され、ドアの開速度制御を実施する例について説明する。なお、開閉体制御装置１０により開速度を制御する開閉体は、車両に搭載されている各種ドアであってもよいし、車両に搭載されている各種窓であってもよい。

開閉体制御装置１０は車両本体に取り付けられ、携帯型通信機２０からの無線信号に応じてドアの開速度制御を実施する。携帯型通信機２０はユーザーが携帯可能な端末装置であり、通常、開閉体制御装置１０と対になっており、開閉体制御装置１０が搭載されている車両のキーである。

開閉体制御装置１０は、受信部１２、送信部１３、および制御部１１から構成される。受信部１２は、携帯型通信機２０から送られる無線信号を受信し、受信した信号を復調し制御部１１へ出力する。送信部１３は、開閉体制御装置１０から携帯型通信機２０へ送信する情報を無線信号に変調し出力する。制御部１１は、マイコンなどの情報処理装置、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリ、およびインターフェース回路などを備えている。また、制御部１１は車両に搭載されているドアロック装置３１、開閉体であるドア(又は窓)を開閉するドア(又は窓)開閉装置３２、各種車両搭載センサー部３３等と情報のやり取りを行う。

携帯型通信機２０は、受信部２２、送信部２３、各種センサー部２４、および制御部２１から構成される。受信部２２は、開閉体制御装置１０から送られる無線信号を受信し、、受信した信号を復調し制御部２１へ出力する。送信部２３は、携帯型通信機２０から開閉体制御装置１０へ送信する情報を無線信号に変調し出力する。センサー部２４は、携帯型通信機２０自身の移動状態の情報を取得し制御部２１へ出力する。制御部２１は、マイコンなどの情報処理装置、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリ、およびインターフェース回路などを備える。

図２は携帯型通信機２０の制御部２１が備えるメモリ(図示省略)に記憶する主なデータ、図３は開閉体制御装置１０の制御部１１が備えるメモリ(図示省略)に記憶する主なデータを示したものである。図２，３において、各データの右側の括弧内は図４，５の関連するステップを示す。

図４は開閉体制御装置１０の制御部１１の動作フローチャート、図５は携帯型通信機２０の制御部２１の動作フローチャートである。図４および図５は開閉体制御装置１０が装備されている車両のドアを制御対象とした場合に実行されるものとする。

以下、図４および図５の動作フローチャートに従って動作を説明する。この実施の形態の例では、図４の開閉体制御装置１０側の制御部１１と図５の携帯型通信機２０側の制御部２１の処理が同時に行われる。このため、説明は理解のしやすいよう、開閉体制御装置１０側の制御部１１の処理であるステップＳ１１〜Ｓ１４、携帯型通信機２０側の制御部２１の処理であるステップＳ３１〜Ｓ３３、開閉体制御装置１０側の制御部１１の処理であるステップＳ１５、Ｓ１６、携帯型通信機２０側の制御部２１の処理であるステップＳ３４〜Ｓ４３、開閉体制御装置１０側の制御部１１の処理であるステップＳ１７〜Ｓ２５、携帯型通信機２０側の制御部２１の処理であるステップＳ４４の順番で記載しているが、実際の処理のフローはこの限りではない。

ステップＳ１１において、制御部１１はドアロック装置３１から入力されるシステム開始トリガが入力されているか判断する。制御部１１が、システム開始トリガが入力されたと判断した場合、制御部１１は、処理をステップＳ１２へ進める。一方、制御部１１が、システム開始トリガが入力されていないと判断した場合、制御部１１はステップＳ１１の処理を繰り返す。

上記のシステム開始トリガはユーザーが運転終了後の車両から降車し車両ドアの鍵を施錠する際の情報を用いてもよいし、ドア施錠完了の情報でもよい。なお、この実施の形態では上記のシステム開始トリガをドアロック装置から入力される情報としたが、一般的なスマートキーレスの機能を用いてドアの鍵を施錠する際の携帯型通信機２０から送信される無線信号の情報を用いてもよい。

ステップＳ１２において、制御部１１は、メモリに記憶される各データ(到達時間Ｔ、上下動運動情報等)を初期化する。そして、制御部１１は、ステップＳ１２の処理を完了するとステップＳ１３へと処理を進める。

ステップＳ１３において、制御部１１は、車両搭載センサー部３３から原点位置情報を取得し、メモリへ記憶する。例えば、原点位置情報の取得方法と原点位置情報は、車両搭載センサー部３３にグローバル・ポジショニング・システム(以下ＧＰＳと記載)を用いて、開閉体制御装置１０が装備されている車両の中心位置の緯度と経度を取得し、取得した経度と緯度を使用してもよい。

ステップＳ１４において、制御部１１は、メモリに記憶されている原点位置情報を、送信部１３を介して、携帯型通信機２０へ送信する。制御部１１はステップＳ１４の処理が完了するとステップＳ１５へと処理を進める。

次に、携帯型通信機２０側の処理の説明へ移る。ステップＳ３１において、制御部２１は送信部１３から送信される原点位置情報を受信部２２が受信しているかどうかを判断する。原点位置情報を受信している場合はステップＳ３２に進む。また原点位置情報を受信していない場合は受信するまで待つ。

ステップＳ３２において、制御部２１は受信部２２で受信した原点位置情報をメモリに記憶する。そして制御部２１はステップＳ３４へ進める。

ステップＳ３３において、制御部２１は送信部２３から原点位置情報を記憶したことを示す信号である原点位置情報記憶完了信号を送信する。

次に、開閉体制御装置１０側の処理の説明へ移る。ステップＳ１５において、制御部１１は、原点位置情報記憶完了の情報が携帯型通信機２０から受信しているか判断する。上記の原点位置情報記憶完了情報は、受信部１２を介して制御部１１へ入力される。制御部１１が原点位置情報記憶完了の情報が受信されたと判断した場合、制御部１１はステップＳ１６へと処理を進める。一方、制御部１１が原点位置情報記憶完了の情報が受信されていないと判断した場合、制御部１１はステップＳ１５の処理を繰り返す。

ステップＳ１６において、制御部１１は、移動距離計測開始信号を携帯型通信機２０へ送信部１３を介して送信する。制御部１１は、ステップＳ１６の処理が完了するとステップＳ１７へ処理を進める。

次に、携帯型通信機２０側の処理の説明へ移る。ステップＳ３４において、制御部２１は送信部１３から送信される移動距離計測開始信号を受信部２２が受信しているかどうかを判断する。移動距離計測開始信号を受信している場合はステップＳ３５に進む。また移動距離計測開始信号を受信していない場合は受信するまで待つ。

ステップＳ３５において、制御部２１はメモリの各データ(位置情報、距離、時間、速度等)およびタイマーのカウント値を初期化する。

ステップＳ３６において、制御部２１は記憶していた原点位置情報およびセンサー部２４から取得した情報を元に原点位置からの距離を導出する。センサー部２４からの情報は例えばＧＰＳの場合は位置情報(経度や緯度)、ジャイロセンサーの場合は加速度とする。ＧＰＳは携帯型通信機２０の位置を測定し、原点位置からの距離(原点位置情報−位置情報)を導出し、ジャイロセンサーは携帯型通信機２０を携帯したユーザーが走る等した場合の上下動運動を測定するためのものである。

ステップＳ３７において、制御部２１は導出した原点位置からの距離が、予め記憶されているドア開制御開始距離の判定用閾値より大きい場合(ドア開制御開始エリア外)はステップＳ３８に進める。導出した原点位置からの距離が、ドア開制御開始距離の判定用閾値以下の場合はＳ３６に戻る。

以下にステップＳ３７において用いるドア開制御開始距離の判定用閾値について、図６のこの実施の形態における開閉体制御装置１０を備えた車両、および携帯型通信機２０を所持したユーザー位置の一例を示す図を用いて詳細を説明する。図６に示した車両の中心位置が原点位置を示しており、その周りを囲んだエリアがドア開制御開始距離となっている。すなわち、ステップＳ３７において、携帯型通信機２０を所持したユーザーが車両の中心より所定の距離離れた場合、次のステップＳ３８へ処理を移す処理となっている。

次にステップＳ３８において、制御部２１は記憶していた原点位置情報とセンサー部２４から取得した情報を元に原点位置からの距離を導出する。

ステップＳ３９において、制御部２１はセンサー部２４から取得した情報を元に前回計測時からの距離を導出する。また、タイマー値(すなわち時刻)から前回計測時からの時間を導出する。

ステップＳ４０において、制御部２１はステップＳ３９で導出した結果を元に、原点位置までの到達時間Ｔを導出して記憶する。

ステップＳ４１において、制御部２１はセンサー部２４から取得した情報を元に前回計測時からの上下方向の移動量(上下動運動情報)を導出して記憶する。センサー部２４からの情報は例えばＧＰＳの場合は高度情報、ジャイロセンサーの場合は上下方向(Ｚ軸)の加速度とする。

ここで、ステップＳ３７でユーザーが車両の中心よりドア開制御開始距離より遠くへ離れると、ステップＳ４４で制御終了信号を受信するまで、ステップＳ３８からＳ４４までの処理が周期的に繰り返される。そして、ステップＳ３９では、前回計測時との位置の差から携帯型通信機２０の移動距離を導出し、また前回計測時とのタイマー値の差から経過時間を導出し、(移動距離／経過時間)、により携帯型通信機２０の速度を求める。ステップＳ４０では、(原点位置からの距離／速度)、により原点位置までの到達時間Ｔを導出する。ステップＳ４１では、携帯型通信機２０を携帯したユーザーが走る等した場合の上下動運動量、移動量が得られる。この際、前回計測時の値の必要な携帯型通信機２０の位置、タイマー値、加速度(上下動運動情報)も一次記憶される。

ステップＳ４２において、制御部２１は導出した原点位置からの距離が、予め記憶されているドア開制御開始距離の判定用閾値以下の場合はステップＳ４３に進める。導出した原点位置からの距離が、予め記憶されているドア開制御開始距離の判定用閾値より大きい場合はＳ３８に戻る。

ステップＳ４３において、制御部２１は送信部２３から導出した到達時間Ｔと上下動運動情報を送信する。

次に、開閉体制御装置１０側の処理の説明へ移る。ステップＳ１７において、制御部１１は、携帯型通信機２０から到達時間Ｔおよび上下動運動情報が携帯型通信機２０から受信されているか判定する。到達時間Ｔおよび上下動運動情報は、受信部１２を介して制御部１１へ入力される。制御部１１が到達時間Ｔおよび上下動運動情報が受信されたと判定した場合、記憶して、制御部１１はステップＳ１８へと処理を進める。一方、制御部１１が到達時間Ｔおよび上下動運動情報が受信されていないと判定した場合、制御部１１はステップＳ１７の処理を繰り返す。

また、ステップＳ１７で到達時間Ｔおよび上下動運動情報を受信すると、ステップＳ２４でドア開動作が完了するまで、ステップＳ１７からＳ２４までの処理が周期的に繰り返される。

ステップＳ１８において、制御部１１は、ドア開動作開始の情報をドア開閉装置３２から取得し、ドアの開動作が開始しているか判定する。制御部１１がドアの開動作が開始していると判定した場合、ステップＳ２０へと処理を進める。一方、制御部１１がドアの開動作が開始していないと判定した場合、ステップＳ１９へと処理を進める。

ステップＳ１９において、制御部１１は、ドア開閉装置３２へドアの開動作開始のトリガを入力し、開閉体制御装置１０が搭載されている車両のドアの開動作開始を指示する。制御部１１は、ドア開動作開始の情報入力が完了するとステップＳ２０へと処理を進める。

ステップＳ２０において、制御部１１は、ステップＳ１７で取得した到達時間Ｔを元にユーザーが携帯している携帯型通信機２０がドア(開閉体)に到達するまでにドアの開動作が完了するために必要なドア開速度Ｖを導出し、メモリに記憶する。制御部１１はステップＳ２０の処理が完了すると、ステップＳ２１へ処理を進める。

以下にステップＳ２０において、到達時間Ｔを元にドア開速度Ｖを導出する方法について具体的に説明する。なお、図７はこの実施の形態の開閉体制御装置１０が搭載されている車両の(ａ)にドア閉状態、(ｂ)に開完了状態、を示した一例の図である。図７において、Ｌｄはドアが閉状態から開完了状態になるまでにドアが移動する距離である。ドア開速度Ｖは、下式のようにドアの移動距離Ｌｄを到達時間Ｔで除算することで算出する。

Ｖ＝Ｌｄ／Ｔ

例えば、移動距離Ｌｄが１ｍ、到達時間Ｔが１０ｓｅｃである場合、ドア開速度Ｖは０．１ｍ／ｓｅｃと算出される。

なお、この実施の形態は到達時間Ｔからドア開速度Ｖを算出する方法を記載しているが、予め到達時間Ｔからドア開速度Ｖを算出しデータテーブル(到達時間−ドア開速度テーブル)として制御部１１のメモリに記憶しておくことで、特定する方法を用いてもよい。

ステップＳ２１において、制御部１１は、ステップＳ１７で携帯型通信機２０から受信した上下動運動情報を元にステップＳ２０で導出したドア開速度Ｖを更新(調整)する。制御部１１はステップＳ２１の処理が完了すると、ステップＳ２２へ処理を進める。

以下に上記の上下動運動情報を元に、ステップＳ２０で導出したドア開速度Ｖを更新する具体的な方法を説明する。上下動運動情報において、受信した移動量がある所定の閾値より大きい場合、ステップＳ２０で導出したドア開速度Ｖに適当な調整値αを加算することで速くする。すなわち、携帯型通信機２０を所持したユーザーが、急いで車両に乗り込みたいと思い、走るなどの激しい上下動運動を行っている状態で車両に接近してきた場合、ユーザーが到着するより前にドア開完了状態となり、ユーザーにとって便利である。なお、上記の調整値αは一定値であってもよいし、任意に変更可能な値としてもよい。

ステップＳ２２において、制御部１１は、車両搭載センサー部３３から天候情報を取得し、ステップＳ２１で更新したドア開速度Ｖをさらに更新する。制御部１１はステップＳ２２の処理が完了すると、ステップＳ２３へ処理を進める。

以下に、車両搭載センサー部３３から天候情報を取得した場合のドア開速度Ｖの更新方法について具体的に記載する。この実施の形態では、降雨、および車内外温度を取得した際の一例について記載する。

まず、降雨情報の取得と取得後のドア開速度Ｖの更新方法ついて説明する。降雨情報の取得は、車両搭載センサー部３３としてレインセンサーを使用し、制御部１１が降雨情報を取得する。制御部１１は降雨情報を取得した後、ステップＳ２１で更新したドア開速度Ｖに適当な調整値βを減算することで、ドア開速度Ｖを遅くする。すなわち、雨が降っている場合にドア開速度Ｖを遅くすることで、車両にユーザーが到着した直後にドア開完了状態となり、必要以上に車内が雨で濡れてしまうことを防ぐことができ、ユーザーにとって便利なものとなる。また、上記の調整値βは一定値であってもよいし、任意に変更可能な値としてもよい。さらに、調整値βを負とすることでドア開速度Ｖを上げ、車両にユーザーが到着する直前にドア開完了状態とし、ユーザーがすばやく車両に乗り込めるようにしてもよい。

次に、車内外温度の取得と車内外温度を取得した場合のドア開速度Ｖの更新方法について具体的に記載する。車室内温度の取得は、車両搭載センサー部３３として車内温度センサーと車外温度センサーを使用し、制御部１１が車室内温度を取得する。制御部１１が取得した車内温度が所定の閾値Ｔｓより高い場合、制御部１１が、車内温度が車外温度より高いか判断し、車内の温度が高いと判断した場合、ステップＳ２１で更新したドア開速度Ｖに適当な調整値γを加算することで、ドア開速度Ｖを早くする。すなわち、夏などで車内の温度が高温となっている場合にドア開速度Ｖを早くすることで、ドア開完了状態がユーザー到着直前となり、車内の換気を行うことができ、ユーザーにとって便利なものとなる。

また、制御部１１が取得した車内温度が所定の閾値Ｔｗより低い場合、制御部１１が、車内温度が車外温度より高いか判断し、高い場合に、ステップＳ２１で更新したドア開速度Ｖに適当な調整値εを減算することで、ドア開速度Ｖを遅くする。すなわち、冬などで車内の温度が車外より高くなっている場合にドア開速度Ｖを遅くすることで、ドア開完了状態がユーザー到着直後となり、車内へ車外の空気が必要以上に入ることを防ぎ、車内の温度が低下することを防ぐことができ、ユーザーにとって便利なものとなる。

なお、本実施の形態では降雨情報の取得をレインセンサー、車内外温度情報の取得を車内温度センサー、および車外温度センサーとしているが上記の情報の取得はどのような手段で取得してもよい。

ステップＳ２３において、制御部１１はステップＳ２２で更新されたドア開速度Ｖをドア開閉装置３２がドアの開速度を制御できる情報に変換し、ドア開閉装置３２に出力する。一般的にドア開閉装置３２は、モーターを用いドアの開閉制御を行うため、ドア開速度Ｖをモーターの駆動電圧に変換しドア開速度Ｖ情報とし出力してもよい。制御部１１はステップＳ２３の処理が完了するとステップＳ２４へ処理を進める。

ステップＳ２４において、制御部１１はドア開閉装置からドア開動作完了の情報を受信しているか判定する。ドア開動作完了の情報を受信していると判定した場合、制御部１１はステップＳ２５へと処理を進める。ドア開未完了と判定した場合、制御部１１はステップＳ１７へと処理を進める。

ステップＳ２５において、制御部１１は送信部１３を介して制御終了の情報を無線信号で携帯型通信機２０に送信する。

次に、携帯型通信機２０側の処理の説明へ移る。ステップＳ４４において、制御部２１は送信部１３から送信される制御終了信号を受信部２２が受信しているかどうかを判断する。制御終了信号を受信している場合は処理を終了する。また制御終了信号を受信していない場合はＳ３８に戻る。

以上のようにこの実施の形態の開閉体制御装置１０および携帯型通信機２０によれば、車両のドアがドア開完了状態となるまで、携帯型通信機２０を所持したユーザーの到達時間Ｔ、ユーザーが移動する際の上下動運動情報、および天候情報を元にドアの開速度を変化させ、ドア開制御が実施可能となる。また、ドア開速度Ｖの制御において、ユーザー操作を不要とすることができる。

なお、携帯型通信機から開閉体制御装置へは少なくとも到達時間(Ｔ)が送信されれば、開閉体制御装置は到達時間に従ってドア開速度(Ｖ)を求めてドア開閉装置に指示する。

また、携帯型通信機は、原点位置からの距離が第１の閾値以下になった時に到達時間を開閉体制御装置へ送信し始めることに限定されるものではない。すなわち、必ずしもドア開制御開始エリアを設ける必要はない。

また、上記実施の形態では開閉体および開閉体制御装置を車載のものとしているが、移動しない建物のドア等の開閉体およびその開閉制御を行う開閉体制御装置にも適用可能である。この場合、開閉体制御装置から携帯型通信機に送られる原点位置情報は固定値であり、開閉体制御装置はメモリに格納されている開閉体の据付位置を原点位置情報として携帯型通信機へ送る。

なお、図４において、ステップＳ１１−Ｓ１４が原点位置情報送信部、ステップＳ１７−Ｓ１９、Ｓ２４が開閉体制御部、ステップＳ２０−Ｓ２３が開閉体速度制御部、を構成する。
また、図５において、ステップＳ３６，Ｓ３８が距離導出部、ステップＳ３９−Ｓ４１が到達時間導出部、ステップＳ４２，Ｓ４３が到達時間送信部、を構成する。

１０ 開閉体制御装置、１１ 制御部、１２ 受信部、１３ 送信部、２０ 携帯型通信機、２１ 制御部、２２ 受信部、２３ 送信部、２４ センサー部、３１ ドアロック装置、３２ ドア開閉装置(開閉体)、３３ 車両搭載センサー部。

Claims (5)

1. 携帯型通信機と、前記携帯型通信機との無線通信に応じて開閉体の少なくとも開動作を制御する開閉体制御装置と、を備え、
   前記開閉体制御装置が、
   前記開閉体の位置を原点位置情報として前記携帯型通信機に送る原点位置情報送信部と、
   前記開閉体を開動作させる開閉体制御部と、
   前記携帯型通信機から周期的に送られてくる前記携帯型通信機の前記開閉体制御装置までの到達時間に基づき前記開閉体の開速度を制御する開閉体速度制御部と、
   を含み、
   前記携帯型通信機が、
   前記前記開閉体制御装置からの前記原点位置情報と携帯型通信機のセンサー部から得られる前記携帯型通信機の位置に基づいて前記原点位置情報の原点位置からの距離を求める距離導出部と、
   前記原点位置からの距離と、前記携帯型通信機のセンサー部から得られる携帯型通信機の位置の時間的変化に基づき前記原点位置までの前記到達時間を周期的に導出する到達時間導出部と、
   前記到達時間を前記開閉体制御装置へ周期的に送信する到達時間送信部と、
   を備え、
   前記携帯型通信機の前記到達時間送信部がさらに、前記携帯型通信機のセンサー部から得られる前記携帯型通信機の上下動運動情報を送信し、
   前記開閉体制御装置の開閉体速度制御部が、前記上下動運動情報に従って前記開閉体の開速度を調整する、
   ことを特徴とする開閉体制御システム。
2. 前記携帯型通信機の前記到達時間送信部が、前記原点位置からの距離が第１の閾値以下になった時に、前記到達時間を前記開閉体制御装置へ送信し始めることを特徴とする請求項１に記載の開閉体制御システム。
3. 前記携帯型通信機の前記到達時間送信部がさらに、前記携帯型通信機のセンサー部から得られる天候情報を送信し、
   前記開閉体制御装置の開閉体速度制御部が、前記天候情報に従って前記開閉体の開速度を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の開閉体制御システム。
4. 前記開閉体および開閉体制御装置が車載されたものであり、前記開閉体制御装置の前記原点位置情報送信部が前記原点位置情報を開閉体制御装置のセンサー部から得ることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の開閉体制御システム。
5. 携帯型通信機と、前記携帯型通信機との無線通信に応じて開閉体の少なくとも開動作を制御する開閉体制御装置とを備えた開閉体制御システムにおいて、
   前記開閉体制御装置において、前記開閉体制御装置の位置を原点位置情報として前記携帯型通信機に送る工程と、
   前記携帯型通信機において、前記開閉体制御装置からの前記原点位置情報と携帯型通信機のセンサー部から得られる前記携帯型通信機の位置に基づいて前記原点位置情報の原点位置からの距離を求める工程と、
   前記携帯型通信機において、前記原点位置からの距離と、前記携帯型通信機のセンサー部から得られる位置の時間的変化に基づき前記原点位置までの到達時間を周期的に導出する工程と、
   前記携帯型通信機において、前記到達時間を前記開閉体制御装置へ周期的に送信する工程と、
   前記開閉体制御装置において、前記開閉体を開動作させると共に、前記携帯型通信機から周期的に送られてくる前記到達時間に基づき前記開閉体の開速度を制御する工程と、
   を含み、さらに、
   前記携帯型通信機が、前記携帯型通信機のセンサー部から得られる前記携帯型通信機の上下動運動情報を送信する工程と、
   前記開閉体制御装置が、前記上下動運動情報に従って前記開閉体の開速度を調整する工程と、
   を含むことを特徴とする開閉体制御方法。

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