CN112498289A - 车辆解锁方法及车辆解锁控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆解锁方法及车辆解锁控制装置，其中，车辆解锁方法包括如下步骤：获取智能终端相对车辆的位置和速度；根据智能终端的位置和速度，计算智能终端到达车辆的设定范围的预计时长T；控制车辆的车门解锁，且从获取智能终端相对车辆的位置到车门解锁完成的时间间隔为预计时长T。本发明实施例的车辆解锁方法，通过获取智能终端的位置和速度两要素来控制车门解锁，使得车门的解锁时间更加精准，既不会出现解锁过早而产生失窃风险，也不会出现解锁不及时导致使用者无法正常上车的情况，在提高安全性的同时还提高了车辆解锁的准确性。

Description

车辆解锁方法及车辆解锁控制装置

技术领域

本发明属于车辆设计技术领域，具体是一种车辆解锁方法及车辆解锁控制装置。

背景技术

随着群众生活水平的不断提升和车辆工业技术的发展和创新，车辆已经成为人们生活中的必需品，人们对车辆安全性及便利性也提出了更高的要求，而高可靠度防盗、智能进入、无钥匙启动、高集成度、实时通信等是车辆智能发展的趋势。

当前乘用车市场中大部分车辆都已配备无钥匙进入及启动系统，目前采用的基本都是基于低频或蓝牙技术来实现的，普遍存在定位精度不高的情况，且在现有技术中只是通过位置信息判断是否需要发出解锁请求，在人快速移动时会无法及时开锁，在人缓慢移动时会过早解锁有失窃风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆解锁方法，所述车辆解锁方法定位精度高、解锁及时且准确，解决了现有技术中车辆解锁定位精度差，易出现车辆解锁不及时或解锁过早的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车载终端。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆解锁控制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆解锁方法，包括以下步骤：获取智能终端相对车辆的位置和速度；根据所述智能终端的所述位置和速度，计算所述智能终端到达所述车辆的设定范围的预计时长T；控制所述车辆的车门解锁，且从获取所述智能终端相对所述车辆的位置到所述车门解锁完成的时间间隔为所述预计时长T。

根据本发明实施例的车辆解锁方法，通过获取智能终端相对于车辆的位置和移动速度，并根据获取到的位置和移动速度判断智能终端达到车辆的设定范围内的时长，进而根据该时长控制车辆的车门精准开锁，保证既不会出现解锁过早而产生失窃风险，也不会出现解锁不及时导致无法正常上车的情况，在提高安全性的同时还提高了车辆解锁的准确性。本申请的车辆解锁方法，定位准确且解锁精准。

另外，根据本发明上述实施例的车辆解锁方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明一个实施例的车辆解锁方法，所述根据所述智能终端的所述位置和速度，获取所述智能终端到达所述车辆的设定范围的预计时长，包括如下步骤：计算所述位置至所述车辆的设定点之间的距离D；计算所述速度在从所述位置到所述设定点方向上的分速度V；所述设定范围为在所述设定点的半径为R的圆形区域且位于所述车辆之外，所述预计时长T根据所述距离D、所述分速度V和所述半径R求解得到。基于距离D、分速度V和半径R，可以非常方便地求解从获取智能终端到达车辆的设定范围的预计时长，计算过程简单、高效，使用户在进入设定范围后就能打开车门。

可选地，所述预计时长T满足关系式：D-T×V≤R+Δ，Δ为修正因子。由此在计算中加入修正因子的考虑，补偿实际中因检测精度或者用户行动的不确定性等因素产生的误差，可以找到更合理的预计时长T。

根据本发明一个实施例的车辆解锁方法，所述控制所述车辆的车门解锁包括如下步骤：发出解锁请求；根据所述解锁请求控制所述车门解锁；其中，从获取所述智能终端相对所述车辆的位置到发出所述解锁请求的时间间隔为第一时长T2，从收到所述解锁请求到解锁动作完成的时间为第二时长T3，满足：T2+T3＝T。这样在求解第一时长T2、第二时长T3后，可以给智能终端找到合理的时机发出解锁请求。

可选地，所述设定点为所述车辆的所有车门的门把手所在矩形的中心点。这样设计中心点，不用预测用户向车辆哪一侧方向开门，而且自获取智能终端相对车辆的位置后，无论用户走向哪个车门大体上均能在进入设定范围时车门都打开。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆解锁程序，该车辆解锁程序被处理器执行时实现前述的车辆解锁方法。

为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种车载终端，所述车载终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆解锁程序，所述处理器执行所述车辆解锁程序时，实现前述的车辆解锁方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种车辆解锁控制装置，包括获取模块、计算模块和控制模块。其中，获取模块用于获取智能终端相对车辆的位置和速度；计算模块用于根据所述智能终端的所述位置和速度，计算所述智能终端到达所述车辆的设定范围的预计时长T；控制模块用于控制所述车辆的车门解锁，且从获取所述智能终端相对所述车辆的位置到所述车门解锁完成的时间间隔为所述预计时长T。

根据本发明实施例的车辆解锁控制装置，通过获取模块实时获取智能终端相对于车辆的位置和移动速度，计算模块可根据获取模块获取到的位置和移动速度计算出智能终端到达车辆的设定范围内的时长，控制模块则根据计算模块计算出的时长控制车辆的车门精准开锁，保证既不会出现解锁过早而产生失窃风险，也不会出现解锁不及时导致无法正常上车的情况，在提高安全性的同时还提高了车辆解锁的准确性。本申请的车辆解锁控制装置，定位准确且控制精准。

另外，根据本发明上述实施例的车辆解锁控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明一个实施例的车辆解锁控制装置，所述设定范围为在所述设定点的半径为R的圆形区域且位于所述车辆之外，所述计算模块用于：计算所述位置至所述车辆的设定点之间的距离D；计算所述速度在从所述位置到所述设定点方向上的分速度V；根据所述距离D、所述分速度V和所述半径R求解所述预计时长T。基于距离D、分速度V和半径R，可以非常方便地求解从获取智能终端到达车辆的设定范围的预计时长，计算过程简单、高效，使用户在进入设定范围后就能打开车门。

可选地，所述控制模块还用于：在从获取所述智能终端相对所述车辆的位置的第一时长T2后发出解锁请求；根据所述解锁请求控制所述车门解锁；其中，从获取所述智能终端相对所述车辆的位置到发出所述解锁请求的时间间隔为第一时长T2，从收到所述解锁请求到解锁动作完成的时间为第二时长T3，满足：T2+T3＝T。这样在求解第一时长T2、第二时长T3后，可以给智能终端找到合理的时机发出解锁请求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的车辆解锁方法的流程图。

图2为本发明另一个实施例的车辆解锁方法的流程图。

图3为本发明一个实施例的车辆与智能终端的示意图。

图4为本发明一个实施例的车辆解锁控制装置的结构示意图。

附图标记：

100、车辆解锁控制装置；

110、获取模块；120、计算模块；130、控制模块；

200、智能终端；

300、车辆；310、门把手；320、设定点；

D、距离；V、分速度；R、半径。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的车辆解锁方法。

根据本发明实施例的一种车辆解锁方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S1：获取智能终端200相对车辆300的位置和速度。

在此步骤中，智能终端200可以是车钥匙，也可以是手机，智能终端200用于发送开锁请求，其智能终端200支持UWB(Ultra Wideband，无载波通信技术)，基于UWB定位得到的位置和速度信息来实现自适应解锁功能。

需要说明的是，上述所说的速度是智能终端200移动的速度，因智能终端200是车辆300的使用者随身携带的，也就是说，上述所说的速度即为使用者移动的速度。人正常步行速度约1m/s，快速移动的极限速度约10m/s，完全静止时速度为0m/s，本申请正是基于不同的移动速度，实现刚好车门解锁，使用者顺利开门上车的功能。

步骤S2：根据智能终端200的位置和速度，计算智能终端200到达车辆300的设定范围的预计时长T。

在此步骤中，因为智能终端200支持UWB，而UWB技术自身具有较高的定位精度，且在提供准确位置信息的同时，还可以得到较准确的移动速度信息，这样就给车辆300自适应解锁功能的实现提供了可能。

步骤S3：控制车辆300的车门解锁，且从获取智能终端200相对车辆300的位置到车门解锁完成的时间间隔为预计时长T。

在此步骤中，在预计时长T内，控制车辆300的车门解锁，保证本申请的车辆解锁方法在检测到人快速移动时可提前解锁，在检测到人慢速移动时可延后解锁，灵活使用，不会出现人在快速移动时车辆300无法及时开锁以及人在缓慢移动时车辆300过早解锁产生失窃风险的情况，适用性强。

由上述方法可知，本发明实施例的车辆解锁方法，因智能终端200支持UWB，通过UWB可准确获取智能终端200相对于车辆300的位置和移动速度，并根据获取到的位置和移动速度判断智能终端200达到车辆300的设定范围内的时长，进而根据该时长控制车辆300的车门精准开锁，保证既不会出现解锁过早而产生失窃风险，也不会出现解锁不及时导致无法正常上车的情况，在提高安全性的同时还提高了车辆解锁的准确性。

可以理解的是，本申请的车辆解锁方法，相对于现有技术，在检测智能终端200位置的同时还检测智能终端200的移动速度，保证在智能终端200不同移动速度下，实现刚好解锁顺利开门上车的功能。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，根据智能终端200的位置和速度，获取智能终端200到达车辆300的设定范围的预计时长，包括如下步骤：

步骤S21、计算位置至车辆300的设定点320之间的距离D。

在此步骤中，所说的位置是智能终端200的位置；所说的设定点320为车辆300的所有车门的门把手310所在矩形的中心点。其中，门把手310和设定点320的具体结构可参见图3。

也就是说，在此步骤中，主要是计算智能终端200的位置至车辆300的所有车门的门把手310所在矩形的中心点之间的距离D。

步骤S22、计算速度在从位置到设定点320方向上的分速度V。

在此步骤中，所说的速度是智能终端200移动的速度，所说的位置是智能终端200所在的位置。此步骤主要是检测智能终端200朝着设定点320方向移动的速度。

通过上述步骤，可准确的计算出智能终端200到达车辆300的设定范围的预计时长T，进而可精确的控制车辆300的车门开锁，保证既不会出现解锁过早而产生失窃风险，也不会出现解锁不及时导致无法正常上车的情况，在提高安全性的同时还提高了车辆300解锁的准确性。基于距离D、分速度V和半径R，可以非常方便地求解从获取智能终端200到达车辆300的设定范围的预计时长，计算过程简单、高效，使用户在进入设定范围后就能打开车门。

有利地，通过将设定点320设置成车辆300的所有车门的门把手310所在矩形的中心点，保证设定点320到所有车门的门把手310的距离都是相等的，也就是无论使用者从车辆300的那个方向走来，或者开任意一个门把手310，本申请的车辆解锁方法均适用。

可选地，设定范围为在设定点320的半径为R的圆形区域且位于车辆300之外，预计时长T根据距离D、分速度V和半径R求解得到。也就是说，在步骤S2中，主要是获取智能终端200到达圆形区域预计时长，而圆形区域是以设定点320为中心，以R为半径绘制的区域，也可以理解为，在该设定范围内使用者伸手基本都能触碰到门把手310，且在该设定范围内车辆300已完成解锁动作，使用者可随时开门上车。

可选地，预计时长T满足关系式：D-T×V≤R+Δ，Δ为修正因子。半径R、距离D和分速度V组合一旦满足上述关系式，立即发出解锁请求，可实现刚好解锁上车的效果，保证本申请的车辆解锁方法可根据智能终端200移动的速度以及智能终端200相对于车辆300的距离实现车辆300自适应解锁功能，既不会出现人在快速移动时车辆300无法及时开锁以及人在缓慢移动时车辆300过早解锁产生失窃风险的情况，适用性强。

可以理解的是，实现中对于智能终端200相对车辆300位置、移动速度的检测会存在一定误差，而且用户携带智能终端200移动时速度、方向时时会发生变化。由此，在计算中加入修正因子Δ的考虑，补偿实际中因检测精度或者用户行动的不确定性等因素产生的误差，可以找到更合理的预计时长T。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，控制车辆的车门解锁包括如下步骤：

步骤S31：发出解锁请求。

步骤S32：根据解锁请求控制车门解锁。

通过上述步骤，本申请的控制车辆的车门解锁方法可根据智能终端200移动的速度以及智能终端200相对于车辆300的距离实现车辆300自适应解锁功能，既不会出现人在快速移动时车辆300无法及时开锁以及人在缓慢移动时车辆300过早解锁产生失窃风险的情况，适用性强。

可选地，从获取智能终端200相对车辆300的位置到发出解锁请求的时间间隔为第一时长T2，从收到解锁请求到解锁动作完成的时间为T3，满足：T2+T3＝T。也就是说，在预设时长T内，智能终端200到达了车辆300的设定范围内，在智能终端200移动的过程中，智能终端200发出解锁请求，车辆300完成解锁动作，此时，使用者已达到车辆300的设定范围，且使用者伸手基本都能触碰到门把手310，而车辆300已完成解锁动作，使用者可随时开门上车，不会出现解锁不及时导致无法正常上车的情况，提高车辆300解锁的及时性和准确性。

需要说明的是，智能终端200相对车辆300的位置到发出解锁请求的时间间隔为第一时长T2、收到解锁请求到解锁动作完成的时间T3以及半径R为固定值；智能终端200的位置至车辆300的设定点320之间的距离D和智能终端200从位置到设定点320方向上的分速度V是基于UWB得到的。

本发明提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有车辆解锁程序，该车辆解锁程序被处理器执行时实现前述的车辆解锁方法。通过执行上述车辆解锁方法的计算机程序，控制车辆300的车门精准开锁，保证既不会出现解锁过早而产生失窃风险，也不会出现解锁不及时导致无法正常上车的情况，在提高安全性的同时还提高了车辆300解锁的准确性。

本发明提出一种车载终端，车载终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆解锁程序，处理器执行车辆解锁程序时，实现前述的车辆解锁方法。通过执行上述的车载终端实现前述的车辆解锁方法，控制车辆300的车门精准开锁，同时，提高车辆300的安全性和车辆300解锁的准确性。

本发明的进一步实施例还提出了一种车辆解锁控制装置100。

图4是根据本发明一个实施例的车辆解锁控制装置100。如图4所示，该车辆解锁控制装置100包括：获取模块110、计算模块120和控制模块130。

其中，获取模块110用于获取智能终端200相对车辆300的位置和速度。

计算模块120用于根据智能终端200的位置和速度，计算智能终端200到达车辆300的设定范围的预计时长T。

控制模块130用于控制车辆300的车门解锁，且从获取智能终端200相对车辆300的位置到车门解锁完成的时间间隔为预计时长T。

由上述结构可知，本发明实施例的车辆解锁控制装置100，通过获取模块100实时获取智能终端200相对于车辆300的位置和移动速度，计算模块120可根据获取模块100获取到的位置和移动速度计算出智能终端200到达车辆300的设定范围内的时长，控制模块130则根据计算模块120计算出的时长控制车辆300的车门精准开锁，保证既不会出现解锁过早而产生失窃风险，也不会出现解锁不及时导致无法正常上车的情况，在提高安全性的同时还提高了车辆300解锁的准确性。本申请的车辆解锁控制装置100，定位准确且控制精准。

可选地，智能终端200可以是车钥匙，也可以是手机，智能终端200用于发送开锁请求，其智能终端200支持UWB(Ultra Wideband，无载波通信技术)，基于UWB定位得到的位置和速度信息来实现自适应解锁功能，因UWB技术自身具有较高的定位精度，在提供准确位置信息的同时，还可以得到较准确的移动速度信息，这样就给车辆300自适应解锁功能的实现提供了可能，保证车辆300的解锁方法在检测到人快速移动时可提前解锁，在检测到人慢速移动时延后解锁，不会出现人在快速移动时车辆300无法及时开锁以及人在缓慢移动时车辆300过早解锁产生失窃风险的情况，适用性强。

在本发明的一些实施例中，设定范围为在设定点320的半径为R的圆形区域且位于车辆300之外，计算模块120用于：计算位置至车辆300的设定点320之间的距离D。此处所说的位置是智能终端200的位置；所说的设定点320为车辆300的所有车门的门把手310所在矩形的中心点。其中，门把手310和设定点320的具体结构可参见图3。

计算模块120主要是计算智能终端200的位置至车辆300的所有车门的门把手310所在矩形的中心点之间的距离，通过将设定点320设置成车辆300的所有车门的门把手310所在矩形的中心点，保证设定点320到所有车门的门把手310的距离都是相等的，也就是无论使用者从车辆300的那个方向走来，或者开任意一个门把手310，本申请的车辆解锁方法均适用。

可选地，计算速度在从位置到设定点320方向上的分速度V。此处所说的速度是智能终端200移动的速度，所说的位置是智能终端200所在的位置。也就是说，计算模块120还用于计算智能终端200朝着设定点320方向移动的速度。

可选地，根据距离D、分速度V和半径R求解预计时长T。一旦判断出半径R、距离D和分速度V组合满足本关系式：D-T×V≤R+Δ，立即发出解锁请求，可实现使用者刚好解锁上车的效果，保证本申请的车辆解锁方法可根据智能终端200移动的速度以及智能终端200相对于车辆300的距离实现车辆300自适应解锁功能，既不会出现人在快速移动时车辆300无法及时开锁以及人在缓慢移动时车辆300过早解锁产生失窃风险的情况，适用性强。

可选地，获取模块110和计算模块120电连接。获取模块110会将获取到的智能终端200相对车辆300的位置和速度上传至计算模块120，计算模块120用于接收获取模块110获取到的信息，并根据获取模块110获取到的信息计算出智能终端200到达车辆300的设定范围的预计时长T。

可选地，控制模块130还用于：在从获取智能终端200相对车辆300的位置的第一时长T2后发出解锁请求；根据解锁请求控制车门解锁；其中，从获取智能终端200相对车辆300的位置到发出解锁请求的时间间隔为第一时长T2，从收到解锁请求到解锁动作完成的时间为T3，满足：T2+T3＝T。也就是说，在预设时长T内，智能终端200到达了车辆300的设定范围内，通过在智能终端200移动的过程中，智能终端200发出解锁请求，车辆300完成解锁动作，此时，使用者已达到车辆300的设定范围，且使用者伸手基本都能触碰到门把手310，而车辆300已完成解锁动作，使用者可随时开门上车，不会出现解锁不及时导致无法正常上车的情况，提高车辆300解锁的及时性和准确性。

可选地，计算模块120和控制模块130电连接。计算模块120会将计算出智能终端200到达车辆300的设定范围的预计时长T传送至控制模块130，控制模块130用于接收计算模块120计算出的信息，并根据预计时长T控制车门解锁。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中车辆解锁控制装置100的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。

实施例1

一种车辆解锁控制装置100，如图4所示，包括：获取模块110、计算模块120和控制模块。

其中，获取模块110用于获取智能终端200相对车辆300的位置和速度。

计算模块120用于根据智能终端200的位置和速度，计算智能终端200到达车辆300的设定范围的预计时长T。

控制模块130用于控制车辆300的车门解锁，且从获取智能终端200相对车辆300的位置到车门解锁完成的时间间隔为预计时长T。

实施例2

一种车辆解锁控制装置100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，设定范围为在设定点320的半径为R的圆形区域且位于车辆300之外，计算模块120用于：

计算位置至车辆300的设定点320之间的距离D。

计算速度在从位置到设定点320方向上的分速度V。

根据距离D、分速度V和半径R求解得到预计时长T。

实施例3

一种车辆解锁控制装置100，与实施例2不同的是，在实施例2的基础上，控制模块130还用于：

在从获取智能终端200相对车辆300的位置的第一时长T2后发出解锁请求；

根据解锁请求控制车门解锁；

其中，从获取智能终端200相对车辆300的位置到发出解锁请求的时间间隔为第一时长T2，从收到解锁请求到解锁动作完成的时间为T3，满足：T2+T3＝T。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆解锁方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取智能终端相对车辆的位置和速度；

根据所述智能终端的所述位置和速度，计算所述智能终端到达所述车辆的设定范围的预计时长T；

控制所述车辆的车门解锁，且从获取所述智能终端相对所述车辆的位置到所述车门解锁完成的时间间隔为所述预计时长T。

2.根据权利要求1所述的车辆解锁方法，其特征在于，

所述根据所述智能终端的所述位置和速度，获取所述智能终端到达所述车辆的设定范围的预计时长，包括如下步骤：计算所述位置至所述车辆的设定点之间的距离D；计算所述速度在从所述位置到所述设定点方向上的分速度V；

所述设定范围为在所述设定点的半径为R的圆形区域且位于所述车辆之外，所述预计时长T根据所述距离D、所述分速度V和所述半径R求解得到。

3.根据权利要求2所述的车辆解锁方法，其特征在于，所述预计时长T满足关系式：D-T×V≤R+Δ，Δ为修正因子。

4.根据权利要求1所述的车辆解锁方法，其特征在于，所述控制所述车辆的车门解锁包括如下步骤：发出解锁请求；根据所述解锁请求控制所述车门解锁；其中，

从获取所述智能终端相对所述车辆的位置到发出所述解锁请求的时间间隔为第一时长T2，从收到所述解锁请求到解锁动作完成的时间为第二时长T3，满足：T2+T3＝T。

5.根据权利要求2所述的车辆解锁方法，其特征在于，所述设定点为所述车辆的所有车门的门把手所在矩形的中心点。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆解锁程序，该车辆解锁程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆解锁方法。

7.一种车载终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆解锁程序，所述处理器执行所述车辆解锁程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆解锁方法。

8.一种车辆解锁控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取智能终端相对车辆的位置和速度；

计算模块，用于根据所述智能终端的所述位置和速度，计算所述智能终端到达所述车辆的设定范围的预计时长T；

控制模块，用于控制所述车辆的车门解锁，且从获取所述智能终端相对所述车辆的位置到所述车门解锁完成的时间间隔为所述预计时长T。

9.根据权利要求8所述的车辆解锁控制装置，其特征在于，所述设定范围为在所述设定点的半径为R的圆形区域且位于所述车辆之外，所述计算模块用于：

计算所述位置至所述车辆的设定点之间的距离D；

计算所述速度在从所述位置到所述设定点方向上的分速度V；

根据所述距离D、所述分速度V和所述半径R求解所述预计时长T。

10.根据权利要求8所述的车辆解锁控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：在从获取所述智能终端相对所述车辆的位置的第一时长T2后发出解锁请求；根据所述解锁请求控制所述车门解锁；其中，

从获取所述智能终端相对所述车辆的位置到发出所述解锁请求的时间间隔为第一时长T2，从收到所述解锁请求到解锁动作完成的时间为第二时长T3，满足：T2+T3＝T。

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