CN110884463A - 用于被动起动的车内位置不确定性管理 - Google Patents

用于被动起动的车内位置不确定性管理 Download PDF

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Abstract

本公开提供了“用于被动起动的车内位置不确定性管理”。公开了用于管理车辆的被动起动系统的位置不确定性的方法和设备。一种示例性车辆包括天线模块，所述天线模块用于确定与移动装置通信的信号强度。所述示例性车辆还包括无线模块，所述无线模块被配置成当所述移动装置在位置不确定性区域(LUA)中时，确定第一位置预测因子和第二位置预测因子。所述无线模块还被配置成当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子两者都指示所述移动装置在所述车辆内部时，启用被动起动。所述无线模块进一步被配置成在所述移动装置在所述车辆外部的情况下，禁用被动起动。

Description

用于被动起动的车内位置不确定性管理
技术领域
本公开总体涉及车辆的被动进入被动起动(passive entry passive start，PEPS)系统，并且更具体地，对用于结合PEPS系统使用的移动装置的车内位置不确定性的管理。
背景技术
越来越多地，车辆被制造成具有被动进入被动起动(PEPS)系统。在PEPS系统中，车辆基于驾驶员的钥匙扣或移动装置(例如，当车辆包括“电话即钥匙(phone-as-a-key，PaaK)”系统时)相对于车辆的位置来控制车辆的各种功能。例如，当移动装置距离车辆三米时，车辆可接合亮起车辆的外部灯并且调整车厢以适应驾驶员偏好的欢迎模式，并且在两米处，车辆可基于来自用户的触发(诸如感测到手触摸车门把手或脚在护板下面踢动)允许被动进入事件。
发明内容
所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求。根据本文所描述的技术可预期其他实现方式，如通过研究附图和具体实施方式对本领域普通技术人员将显而易见的，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。
公开了用于车辆的被动起动系统的位置不确定性管理的示例性实施例。一种示例性车辆包括天线模块，所述天线模块用于确定与移动装置通信的信号强度。所述示例性车辆还包括无线模块，所述无线模块被配置成当所述移动装置在位置不确定性区域(location uncertainty area，LUA)中时，确定第一位置预测因子和第二位置预测因子。所述无线模块还被配置成当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子两者都指示所述移动装置在所述车辆内部时，启用被动起动，并且在所述移动装置在所述车辆外部的情况下，禁用被动起动。
一种示例性方法包括：利用车辆的天线模块确定与移动装置通信的信号强度。所述方法还包括：当所述移动装置进入位置不确定性区域(LUA)时，确定第一位置预测因子和第二位置预测因子。所述方法还包括：当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子两者都指示所述移动装置在所述车辆内部时，启用被动起动。并且更进一步，所述方法包括：在所述移动装置在所述车辆外部的情况下，禁用被动起动。
附图说明
为了更好地理解本发明，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且可省略相关元件，或者在某些情况下可放大比例，以便强调并清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标号贯穿若干视图表示对应的部分。
图1示出根据本公开的教义进行操作的车辆。
图2是图1车辆的电子部件的框图。
图3是用于结合车辆的被动起动系统管理车辆中的位置不确定性区域的示例性方法的流程图，所述方法可由图2的电子部件实现。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式体现，但在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性且非限制性的实施例，应当理解，本公开应被视为本发明的示例而并非意图将本发明限制于示出的特定实施例。
被动进入被动起动(PEPS)系统有利于操作者在保持钥匙邻近车辆的情况下使用车辆的各种特征。这些特征包括欢迎/告别模式、被动进入和被动起动。在距离车辆的第一距离(例如，三米等)处，PEPS系统激活欢迎/告别模式，其例如亮起车辆的外部灯和/或根据与移动装置和/或钥匙扣相关联的操作者的偏好改变内部系统(例如，座椅位置、方向盘位置、无线电预设装置等)的设置。如果用户离开此第一区而未实施第一被动进入事件，则车辆将执行告别序列。在第二距离(例如，两米等)处，PEPS系统使一个或多个车门准备好打开。如本文所用，“使……准备好”是指向车门控制单元发送授权响应于在车门把手上检测到手而对车门进行解锁的信号。当车门已经准备好时，PEPS系统在授权移动装置和/或钥匙扣也在被动进入区时响应于(例如，经由触摸传感器、红外传感器或相机等)检测到操作员的手邻近车辆而(例如，经由车门控制单元)对车门进行解锁。
当授权移动装置和/或钥匙扣在车辆内部时，PEPS系统可启用被动起动。移动装置和/或钥匙扣在车辆内部的检测禁用防盗控制系统并且启用按钮点火开关。
PEPS系统追踪授权移动装置(例如，智能电话、智能手表、平板电脑、钥匙扣等)的位置并且基于移动装置相对于车辆的位置来激活这些特征。为了定位移动装置，车辆包括天线模块和无线通信模块。天线模块在车辆附近区域内提供无线通信覆盖以与移动装置通信。天线模块实施个人区域网协议(例如，
Figure BDA0002190807300000031
低功耗(BLE)、
Figure BDA0002190807300000032
等)或无线局域网(WLAN)协议(包括IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/p等)。当天线模块实施BLE时，天线模块有时称为“BLE天线模块(BLE Antenna Module，BLEAM)”并且无线通信模块有时称为“BLE模块(BLE Module，BLEM)”。天线模块测量来自移动装置的信号的信号强度值，诸如接收信号强度指示(received signal strengthindicator，RSSI)和/或接收强度(reception strength，RX)值。RSSI和RX值度量如由天线模块从移动装置接收的射频信号的开放路径信号强度。开放路径可与自由路径或视线测量不同，然而它也可包括自由路径或视线测量。RSSI以信号强度百分比计量，其值(例如，0-100、0-137等)由用于实现天线模块的硬件的制造商限定。总体上，更高的RSSI意味着移动装置具有更少的干扰和/或更靠近对应的天线模块。RX值以分贝-毫瓦(dBm)计量。例如，当移动装置在一米(3.28英尺)远处时，RX值可以是-60dBm，并且当移动装置在两米(6.56英尺)远时，RX值可以是-66dBm。无线通信模块使用RSSI/RX值来确定从移动装置到特定天线模块的径向距离，其中RSSI的值随距离的增大而减小。在一些示例中，无线通信模块使用来自多个天线模块的RSSI/RX值来对移动装置相对于车辆的位置进行三角测量。
由于天线模块的布局和/或天线模块与移动装置的天线之间的交互，天线模块提供的覆盖范围可导致位于车辆内部和外部的某些区域中的位置不确定性区域(LUA)。如本文所用，LUA是车辆内部或外部在天线模块的理论范围内的区域，但是由于车辆的几何结构、环境因素、天线模块的覆盖区域和/或移动装置的天线几何结构，天线模块无法精确地测量移动装置的信号强度和/或来自移动装置的信号无法被天线模块接收。例如，前述因素可致使来自移动装置的信号被反射、吸收和/或失真，使得无线通信模块无法基于来自天线模块的信号强度测量确定移动装置最靠近哪个天线模块。即，在这种示例中，无线通信模块无法依赖于信号强度测量来确定移动装置的位置。
在本文所描述的一些示例中，LUA可仅指车辆内部的那些LUA。这些可包括车辆车门内部(门袋、扶手等)、行李箱中、杂物箱中的区域或车辆的一些其他内部区域。其他示例可指外部LUA(其仍然可在被动进入被动起动(PEPS)区内)，诸如行李箱外部、车辆下面的区域，以及更多。其他示例可指内部和外部LUA两者。
因为天线模块无法相对于移动装置在LUA中的距离精确地测量信号强度，无线通信模块可能不能够追踪移动装置在PEPS和欢迎模式区内的位置。添加更多的天线模块以在这些LUA区中提供覆盖范围增加了车辆的硬件和接线的复杂性，其中由于封装约束，可能无法获得用于这类额外天线模块的另外的安装位置。
如下所示，无线通信模块追踪移动装置的移动，并且当移动装置进入LUA(例如，移动装置移动到杂物箱、门袋或者阻止或阻碍移动装置位置确定的一些其他区域)时，无线通信模块基于移动装置的过去位置和/或天线模块测量的过去信号强度值来估计移动装置的当前位置。当无线通信模块确定移动装置在LUA内时，无线通信模块生成对移动装置的位置的两个或更多个预测(有时称为“位置预测因子”或“预测因子”)。在一些示例中，无线通信模块使用多种不同的技术来生成对移动装置的位置的预测。例如，无线通信模块可使用线性二次方程、贝叶斯网络、神经网络、卡尔曼滤波器、感知器、二次指数平滑算法、马尔可夫链和/或强化学习代理中的一者或多者。预测因子也可以是一连串预测因子，其中一个预测因子生成特征空间，并且另一个基于所述空间对状态进行分类；一个示例将是利用卷积网络来生成强化学习代理的特征。当多个预测因子与其他预测因子彼此匹配时，无线通信模块如此向被动起动电子控制单元(passive start electronic control unit，PS ECU)指示。在一些示例中，当预测因子指示移动装置在特定的限定LUA(例如，杂物箱)内时，多个预测因子匹配。在一些这样的示例中，当预测因子指示移动装置在LUA的阈值距离内或者各种预测因子所确定的位置在彼此的阈值距离内(例如，5英寸内)时，多个预测因子匹配。另选地，在一些示例中，为了减少处理，无线通信模块使用单个预测因子来确定移动装置在车辆内部的LUA中的一个中的时间。
响应于从无线通信模块接收到指示，PS ECU可确定是启用还是禁用车辆的被动起动系统。在一些示例中，PS ECU启用被动起动达阈值时间段(例如，三秒、五秒、十秒等)。在一些示例中，当移动装置离开LUA以使得一个或多个天线模块可精确地测量来自移动装置的信号时，无线通信模块根据移动装置的信号强度起作用，而不管在移动装置在LUA中时所做的确定。
图1示出根据本公开的教义进行操作的车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动性工具类型的车辆。车辆100包括与机动性相关的零件，诸如动力传动系统，其具有发动机、变速器、悬架、传动轴和/或车轮等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规运动功能由车辆100控制)或自主的(例如，运动功能由车辆100控制，而无需直接的驾驶员输入)。在例示的示例中，车辆100包括被动起动电子控制单元(PS ECU)102、天线模块104和无线通信模块(wirelesscommunication module，WM)106。
PS ECU 102控制车辆100的各种子系统，特别是与基于授权移动装置108在车辆内部的存在来控制车辆是否可起动有关的那些子系统。当确定授权装置108定位在车辆内部时，PS ECU使得用户能够操作按钮或其他用户接口装置以起动车辆。
天线模块104可包括用于控制一个或多个无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。天线模块104包括用于个人或局域无线网(例如，
Figure BDA0002190807300000062
低功耗(BLE)、
Figure BDA0002190807300000061
等)的通信控制器。在一些示例中，当天线模块104被配置成实施BLE时，天线模块104可称为“BLE天线模块(BLEAM)”。天线模块104通信地耦接到移动装置108，并且测量由移动装置108广播的信号的信号强度和/或接收所述信号强度的测量结果。图1中示出四个天线模块104，然而应当指出，可存在更多或更少的天线模块，并且它们在车辆100内部和外部的位置可与图1中示出的那些位置不同。
在例示的示例中，天线模块104从移动装置108接收信号。在例示的示例中，LUA116A-116F是车辆100内部的区域，所述区域未被天线模块104的覆盖区域中的一个或多个覆盖，使得天线模块104无法准确或确信地测量来自移动装置108的广播。由LUA 116A-116F涵盖的区域是基于天线模块104以及移动装置108的天线的覆盖范围确定的。在例示的示例中，LUA 116A、116B、116D和116E对应于车辆的车门，LUA 116C对应于车辆100的行李箱的一部分，并且LUA116F对应于车辆100的杂物箱。应当指出，可存在许多其他LUA，并且LUA的大小、形状和其他特性可不同。
无线通信模块106通信地耦接到天线模块104，以追踪移动装置108相对于车辆100的位置。在一些示例中，当天线模块104被配置成实现BLE时，无线通信模块106可被称为“BLE模块(BLEM)”。无线通信模块106接收并分析天线模块104与移动装置108之间的信号强度测量结果，并且基于这些测量结果，无线通信模块106确定：(a)移动装置108在车辆100内部还是外部；(b)当移动装置108在车辆100内部时它的具体位置；(c)移动装置108是否在LUA 116A-116F中的一个内；以及(d)当移动装置108在LUA 116A-116F中的一个中时它的估计位置。在例示的示例中，无线通信模块106包括LUA管理器120。
LUA管理器120分析由天线模块104接收的来自移动装置108的信号强度测量结果。LUA管理器120周期性地(例如，每500毫秒、每秒等)将信号强度测量结果的样本存储在存储器中(例如，存储在下面图2的存储器206中)。在一些示例中，LUA管理器120收集从移动装置108首次被检测到或被确定为在车辆100内部时开始的信号强度测量结果。当移动装置108在车辆100内部时，LUA管理器120计算移动装置108相对于天线模块104中的一个或多个的位置。在一些示例中，LUA管理器120计算移动装置108被天线模块104中的一个检测到时的径向距离。在一些示例中，LUA管理器120使用三角测量或三边测量来确定来自移动装置108的信号被多个天线模块104检测到时的移动装置108的位置。使用移动装置108的位置，LUA管理器120可确定移动装置108在感兴趣的区(例如，特定的被动起动区等)内的时间并发送如此向PS ECU 102指示的消息。
LUA管理器120可确定移动装置108进入LUA 116A-116F中的一个的时间。在一些示例中，当先前信号强度测量结果指示移动装置108先前正朝向特定LUA移动时，LUA管理器120确定移动装置108已经进入LUA 116A-116F中的一个。在一些示例中，当LUA管理器120无法基于来自天线模块104的多个信号强度测量结果确定移动装置108最靠近天线模块104中的哪一个时，LUA管理器120可确定移动装置108已经进入LUA 116A-116F中的一个。当移动装置108进入LUA 116A-116F中的一个时，LUA管理器120可基于存储在存储器206中的与移动装置108相关联的过去信号强度值来估计移动装置108的当前位置。
LUA管理器120还可考虑各种其他数据或信息源。例如，此数据可包括：(a)移动装置108可提供可结合过去已知移动装置位置用于航迹推算的惯性数据；(b)与车辆的有线连接(例如，USB连接、辅助线连接等)的存在；(c)移动装置在于车辆中具有已知位置的无线充电板上的存在；(d)与模型相比对来自移动装置的传声器的声音的分析(例如，使用由移动装置捕获的声音来确定它在门袋、行李箱、杂物箱等中)；(e)与模型相比对来自移动装置的相机数据的分析(例如，使用由移动装置捕获的一个或多个图像来确定它在门袋、行李箱、杂物箱等中)；(f)对移动装置相对于车辆的运动的分析(例如，将移动装置的加速度和航向与车辆的加速度和航向进行比较)；(G)GPS数据以及更多。
LUA管理器120可使用模型生成移动装置108的位置的一个或多个预测因子。在一些示例中，一个或多个模型可使用通过映射移动装置108从感兴趣的各种范围(诸如车辆外部、欢迎区、被动进入区、范围外、LUA中等)转移时的移动装置108的信号强度采集的数据来生成。在一些示例中，一个或多个模型也可使用从移动装置108接收的数据来生成，所述数据诸如上面所描述的那些数据，特别是任何航迹推算数据、充电或有线连接、对来自移动装置的声音和相机数据的分析、以及对移动装置和车辆100的运动的分析。也可使用其他数据。
在一些示例中，经由有线或充电连接对移动装置108的检测可用来确定移动装置位于车辆100内部。
当生成多于一个位置预测因子时，LUA管理器120可使用不同模型来生成预测因子中的每一个。在一些示例中，移动装置108的行为由第三方(例如，汽车制造商、部件制造商等)确定。在一些这样的示例中，针对移动装置的不同模型测量行为，使得针对移动装置108的特定模型和/或制造商生成特定模型。另选地，在一些示例中，在移动装置108与天线模块104交互时随时间推移测量特定移动装置108的行为。在这种示例中，随时间推移开发并且针对操作者110的移动装置108定制模型。在一些示例中，LUA管理器120包括使用不同算法生成的至少两个模型。
在一些示例中，模型使用二次线性方程、卡尔曼滤波器算法、二次指数平滑算法、马尔可夫链算法、贝叶斯网络算法、神经网络算法和/或感知器算法等来生成。模型使用关于移动装置108的信息来生成预测因子，诸如：(a)移动装置108先前所处的状态或区(例如，欢迎区、被动进入区、在天线模块104的范围内等)；(b)天线模块104的信号强度测量结果的历史；(c)天线模块104的当前信号强度测量结果；(d)由移动装置108采集的各种其他信息(音频数据、视觉数据、惯性数据等)；和/或(e)这些输入的高阶项，诸如梯度、拉普拉斯算子、傅里叶变换等。例如，马尔可夫链模型可限定五个状态，所述五个状态表征移动装置108与车辆100的关系和/或移动装置108相对于车辆100的位置。在这种示例中，马尔可夫链模型可限定范围内状态(例如，移动装置108在车辆100的通信范围内)、范围外状态(例如，移动装置108不在车辆100的通信范围内)、接近检测状态(例如，移动装置108在欢迎区内)、被动进入状态(例如，移动装置108在被动进入区内)、被动起动状态(例如，移动装置108在被动起动区内)和不确定状态。其他状态可包括各种LUA 116A-116F。在这类示例中，马尔可夫链模型可基于以下项限定所限定状态之间的转变：(a)移动装置108先前所处的状态或区(例如，欢迎区、被动进入区、被动起动区、在天线模块104的范围内等)；(b)天线模块104的信号强度测量结果的历史；(c)天线模块104的当前信号强度测量结果；和/或(d)由移动装置108采集的各种其他信息(音频数据、视觉数据、惯性数据等)。转变概率可针对已知导致LUA的多种条件以实验方式确定。在这种示例中，为了生成预测因子，到马尔可夫链模型中的输入可产生最终状态。例如，当最终状态是LUA 116A时，预测因子可指示移动装置108在LUA 116A中，即使无线通信模块106无法确定移动装置108的当前位置时也是如此。此模型还可类似地应用于强化学习代理，其中针对正确转变限定奖励系统并且对标记和未标记数据的混合执行半监督学习。
LUA管理器120可使用这些模型生成一个或多个位置预测因子，所述位置预测因子是对移动装置108在车辆100内的位置和/或在特定LUA 116A-116F内的更具体位置的估计。在一些示例中，LUA管理器120生成一个预测因子并且使用所述预测因子作为决定移动装置108是否在车辆内部和/或在特定被动起动区内的基础。在一些示例中，LUA管理器120生成多个预测因子。例如，可使用基于卡尔曼滤波器的模型生成第一预测因子，并且可使用基于马尔科夫链的模型生成第二预测因子。当预测因子基本匹配(例如，在同一位置的0.25米内，指示移动装置108在同一区内)时，LUA管理器120可估计移动装置108的位置。然后，LUA管理器120可将移动装置108看作是在预测因子所指示的位置处。LUA管理器120使用所述位置来确定移动装置108所在的区(如果有的话)、启用还是禁用被动起动、以及更多。LUA管理器120可继续估计移动装置108的位置，直到它确定移动装置108不再处于LUA 116A-116F中的一个中为止。在一些示例中，LUA管理器120可周期性地(例如，每500毫秒、每秒等)生成预测因子并且估计移动装置108相对于车辆100的位置，而不管移动装置108是否在LUA 116A-116F中的一个内。在这些示例中，LUA管理器120可使用最近生成的预测因子来估计移动装置108的位置。
在一些示例中，无线模块106可被配置成在确定移动装置108位于车辆100外部的情况下禁用被动起动。如果移动装置在驾驶员离开车辆时从车辆内部转移到车辆外部，如果移动装置108从开着的窗户掉出去，或者由于任何数量的其他原因，可发生这种情况。在车辆在确定移动装置108在车辆外部时处于运动状态的情况下，车辆可继续允许用户驾驶车辆。然而，在车辆关闭的情况下可阻止驾驶员重新起动车辆。另选地，在检测到移动装置不再位于车辆中时，车辆可显示指示移动装置已经掉落的警示并向用户提供一小段时间来重新起动车辆。另外，当确定移动装置已经转移到车辆外部时，可存储对应于当时车辆位置的GPS位置并将所述位置呈现给用户，使得用户可返回到移动装置丢失的位置。
图2是图1的车辆100的电子部件200的框图。在例示的示例中，电子部件200包括被动起动ECU 102、天线模块104、无线通信模块106和车辆数据总线202。
无线通信模块106包括处理器或控制器204和存储器206。在例示的示例中，无线通信模块106被构造成包括LUA管理器120。另选地，在一些示例中，LUA管理器120并入到具有其自己的处理器和存储器的另一个电子控制单元(ECU)(诸如PS ECU 102)中。处理器或控制器204可以是任何合适的处理装置或处理装置集合，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程车门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器206可以是易失性存储器(例如，RAM，其可包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM以及任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可变更存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器206包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器206是一个或多个指令集(诸如用于操作本公开的方法的软件)可嵌入在其上的计算机可读介质。指令可体现如本文所描述的方法或逻辑中的一者或多者。在特定实施例中，这些指令可在指令的执行期间完全地或至少部分地驻留在存储器206、计算机可读介质和/或处理器204中的任何一者或多者内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应理解为包括存储一个或多个指令集的单个介质或多个介质，诸如集中式数据库或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带指令集的任何有形介质，所述指令集用于由处理器执行或致使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一者或多者。如本文所用，术语“有形计算机可读介质”明确地被定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且不包括传播信号。
车辆数据总线202通信地耦接PS ECU 102和无线通信模块106。在一些示例中，车辆数据总线202包括一根或多根数据总线。车辆数据总线202可根据如由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或EthernetTM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等来实现。
图3是用于管理具有被动起动系统的车辆中的LUA的示例性方法的流程图，所述方法可由图2的电子部件200实现。方法300可在框302处开始。
在框304处，方法300可包括：确定是否已经检测到移动装置。这可包括：LUA管理器等待直到移动装置108在天线模块中的一个或多个的范围内为止。在框306处，当移动装置108在范围内时，LUA管理器120可将来自移动装置108的信号强度测量结果存储在存储器中。
在框308处，LUA管理器120可基于来自天线模块104的信号强度测量结果来确定移动装置108的位置或区是否是可确定的(例如，移动装置108是否可能在LUA 116A-116F中的一个内)。例如，当来自天线模块104的信号强度测量结果足够靠近以使得LUA管理器120无法确定移动装置108最靠近哪些天线模块104时，LUA管理器120可能不能够确定移动装置108的位置或区。当移动装置108的位置可确定时，所述方法继续到框310。否则，移动装置108的位置是不可确定的，并且所述方法在框312处继续。在框310处，LUA管理器120可基于信号强度测量结果来确定并追踪移动装置108相对于车辆100的位置。
在框312处，LUA管理器120可基于第一预测因子来生成移动装置108的第一估计位置。第一预测因子可使用第一模型(诸如卡尔曼滤波器、加强卡尔曼滤波器或二次指数平滑算法)生成。在框314处，LUA管理器120可基于与第一预测因子不同的第二预测因子生成移动装置108的第二估计位置。第二预测因子可使用第二模型(诸如马尔科夫链算法或贝叶斯网络算法或神经网络算法)生成。
在框316处，LUA管理器120可确定第一位置和第二位置是否匹配。(例如)当第一位置和第二位置在彼此的阈值距离内时，或者当第一预测因子和第二预测因子指示移动装置108位于同一区、LUA或其他预定区域中时，第一位置和第二位置匹配。如果第一位置和第二位置匹配，则所述方法在框320处继续。否则，如果第一位置和第二位置不匹配，则所述方法在框318处继续。
在框318处，方法300包括：向车辆100的用户提供警示。警示可向用户指示移动装置不能够用于被动起动，因为无法定位到移动装置。警示还可提供移动装置的预测位置中的一者或两者，使得用户可更有效地搜索车辆以找回丢失的移动装置。
在框320处，LUA管理器120可基于移动装置108的估计位置来确定移动装置108是否在车辆内部，和/或在车辆指定用于被动起动的特定区域内部。当移动装置108在车辆/被动起动区内时，所述方法在框322处继续。否则，当移动装置108不在车辆/被动起动区内时，所述方法在框318处继续。在框318处，可警示用户移动装置不在车辆内部或不在用于被动起动的指定区域内部。警报可提供返回到移动装置最后在车辆内部时的GPS位置(例如，移动装置丢失的地方)的路线，或者可请求驾驶员将移动装置移动到指定的被动起动区。
在框322处，LUA管理器120确定用户是否已经在预定时间段(例如，三秒、五秒、十秒等)内选择车辆100的用户接口上的被动起动按钮或选项。如果用户已经在阈值时间段内选择被动起动，则所述方法继续到框324，其中启用被动起动。否则，如果用户尚未在阈值时间段内选择被动起动，则所述方法在框318处继续，其中警示用户被动进入由于移动装置在LUA内的位置而已经禁用。
在框318处，警示的性质可表示通过警示传达哪种错误状况(例如，第一位置和第二位置不匹配，移动装置不在被动起动区中，未在阈值时间内选择被动起动等)。在一些示例中，为了提供警示，LUA管理器120可指示PS ECU 102使用车辆100的灯和/或车辆100上的声音产生装置(例如，喇叭、扬声器等)产生音频或视觉警示。
图3的流程图表示存储在存储器(诸如图2的存储器206)中的包括一个或多个程序的机器可读指令，所述一个或多个程序在由处理器(诸如图2的处理器204)执行时，致使无线通信模块106和/或更一般地车辆100实现图1和图2的示例性LUA管理器120。另外，尽管参考图3中所示的流程图描述了一个或多个示例性程序，但可另选地使用实现示例性LUA管理器120的许多其他方法。例如，可改变框的执行顺序，和/或可改变、消除或组合所描述框中的一些。
在本公开中，可相对于使用与车辆的被动起动有关的所公开概念来描述示例。然而，应当理解，相同的原理可适用于其中确定装置是否不存在于车辆的车厢中有益的其他场景。这些示例可包括上面公开的许多相同特征，基于各种装置的检测位置的预期目的或用途而具有微小差异。
例如，另选实施例可包括适当的智能解锁功能，其中如果在车厢内检测到钥匙，则在车门打开时阻止从车门内饰锁定。这可包括确定钥匙在一个或多个LUA内的位置，以便避免无意中将驾驶员锁在车辆外。
另一个示例可包括来自外部功能的适当的被动锁定，其中如果在车辆内部检测到钥匙并且在车辆外部没有检测到钥匙(例如，具有PaaK的智能电话)，则车辆阻止锁定。即使在LUA中也可确定一个或多个装置的位置，以便避免无意中将驾驶员锁在车辆外。
另外的示例可包括确保当在车辆内部检测到控制远程操纵的远程装置时不执行远程停车辅助操纵(remote park assist maneuver，RePA)、远程拖车挂接辅助(remotetrailer hitch assist，ReTHA)和远程拖车操纵辅助(remote trailer maneuver assist，ReTMA)。
并且另外，示例可包括出于忘记电话辅助的目的而使用本文公开的概念来向用户指示电话的位置并且在用户看不到电话的情况下帮助他或她找到电话。
在本申请中，反义连词的使用意图包括连词。定冠词或不定冠词的使用并非意图指示基数。特别地，对“所述”对象或“一”和“一个”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一个。此外，连词“或”可用于表达同时存在的特征而非相互排斥的替代方案。换言之，连词“或”应理解为包括“和/或”。如本文所用，术语“模块”和“单元”是指具有通常与传感器结合提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可包括在电路上执行的固件。术语“包括(includes/including/include)”是包含性的，并且分别具有与“包含(comprises/comprising/comprise)”相同的范围。
上文所描述的实施例，并且特别是任何“优选的”实施例，是实施方式的可能示例，并且仅为了清楚地理解本发明的原理而进行阐述。在实质上不脱离本文所描述技术的精神和原理的情况下，可对一个或多个上文所描述的实施例做出许多变化和修改。本文中所有修改都意图包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：天线模块，所述天线模块用于确定与移动装置通信的信号强度；以及无线模块，所述无线模块用于：当所述移动装置在位置不确定性区域(LUA)中时，确定第一位置预测因子和第二位置预测因子当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子两者都指示所述移动装置在所述车辆内部时，启用被动起动；并且在所述移动装置在所述车辆外部的情况下，禁用被动起动。
根据一个实施例，所述LUA包括所述车辆内部的区域，针对所述区域，无法基于由所述天线模块确定的信号强度来确定所述移动装置的位置。
根据一个实施例，在所述移动装置进入所述LUA中之前，所述无线模块用于基于所测量信号强度来追踪所述移动装置的所述位置。
根据一个实施例，所述天线模块的覆盖区域限定所述多个LUA。
根据一个实施例，所述无线模块用于：
使用第一模型确定所述第一位置预测因子；并且使用第二模型预测所述第二位置预测因子，所述第二模型是基于与所述第一模型不同的技术确定的。
根据一个实施例，所述第一模型和所述第二模型是使用卡尔曼滤波器、贝叶斯网络、二次指数平滑算法、马尔可夫链或线性二次方程中的至少两者确定的。
根据一个实施例，所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子是所述移动装置在所述LUA内的估计位置。
根据一个实施例，当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子匹配时，所述无线模块启用被动起动达有限量的时间。
根据一个实施例，当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子匹配时，所述无线模块用于从所述多个LUA中确定所述移动装置位于其中的目标LUA。
根据一个实施例，所述目标LUA是基于车辆加速度和车辆航向与移动装置加速度和移动装置航向的比较确定的。
根据一个实施例，所述无线模块进一步用于在车辆显示器上显示指示所述移动装置位于所述目标LUA中的警示。
根据一个实施例，所述无线模块进一步用于向所述移动装置传输致使所述移动装置发出声音的命令。
根据本发明，一种方法包括：利用车辆的天线模块确定与移动装置通信的信号强度；当所述移动装置进入位置不确定性区域(LUA)时，确定第一位置预测因子和第二位置预测因子；当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子两者都指示所述移动装置在所述车辆内部时，启用被动起动；以及在所述移动装置在所述车辆外部的情况下，禁用被动起动。
根据一个实施例，所述LUA包括所述车辆内部的区域，针对所述区域，无法基于由所述天线模块确定的信号强度来确定所述移动装置的位置。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：使用第一模型确定所述第一位置预测因子；以及
使用第二模型确定所述第二位置预测因子，所述第二模型是基于与所述第一模型不同的技术确定的。
根据一个实施例，所述第一模型和所述第二模型是使用卡尔曼滤波器、贝叶斯网络、二次指数平滑算法、马尔可夫链或线性二次方程中的至少两者确定的。
根据一个实施例，所述车辆具有多个LUA，其中当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子匹配时，所述方法还包括：从所述多个LUA中确定所述移动装置位于其中的目标LUA。
根据一个实施例，所述目标LUA是基于车辆加速度和车辆航向与移动装置加速度和移动装置航向的比较确定的。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：在车辆显示器上显示指示所述移动装置位于所述目标LUA中的警示。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：向所述移动装置传输致使所述移动装置发出声音的命令。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
天线模块，所述天线模块用于确定与移动装置通信的信号强度；以及
无线模块，所述无线模块用于：
当所述移动装置在位置不确定性区域(LUA)中时，确定第一位置预测因子和第二位置预测因子；
当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子两者都指示所述移动装置在所述车辆内部时，启用被动起动；并且
在所述移动装置在所述车辆外部的情况下，禁用被动起动。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述LUA包括所述车辆内部的区域，针对所述区域，无法基于由所述天线模块确定的信号强度来确定所述移动装置的位置。
3.如权利要求1所述的车辆，其中在所述移动装置进入所述LUA中之前，所述无线模块用于基于所测量信号强度来追踪所述移动装置的所述位置。
4.如权利要求1所述的车辆，其具有多个LUA，其中所述天线模块的覆盖区域限定所述多个LUA。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述无线模块用于：
使用第一模型确定所述第一位置预测因子；并且
使用第二模型确定所述第二位置预测因子，所述第二模型是基于与所述第一模型不同的技术确定的。
6.如权利要求5所述的车辆，其中所述第一模型和所述第二模型是使用卡尔曼滤波器、贝叶斯网络、二次指数平滑算法、马尔可夫链或线性二次方程中的至少两者确定的。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子是所述移动装置在所述LUA内的估计位置。
8.如权利要求1所述的车辆，其中当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子匹配时，所述无线模块启用被动起动达有限量的时间。
9.如权利要求1所述的车辆，其具有多个LUA，其中当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子匹配时，所述无线模块用于从所述多个LUA中确定所述移动装置位于其中的目标LUA。
10.如权利要求9所述的车辆，其中所述目标LUA是基于车辆加速度和车辆航向与移动装置加速度和移动装置航向的比较确定的。
11.如权利要求9所述的车辆，其中所述无线模块进一步用于在车辆显示器上显示指示所述移动装置位于所述目标LUA中的警示。
12.如权利要求9所述的车辆，其中所述无线模块进一步用于向所述移动装置传输致使所述移动装置发出声音的命令。
13.一种方法，其包括：
利用车辆的天线模块确定与移动装置通信的信号强度；
当所述移动装置进入位置不确定性区域(LUA)时，确定第一位置预测因子和第二位置预测因子；
当所述第一位置预测因子和所述第二位置预测因子两者都指示所述移动装置在所述车辆内部时，启用被动起动；以及
在所述移动装置在所述车辆外部的情况下，禁用被动起动。
14.如权利要求13所述的方法，其还包括：
使用第一模型确定所述第一位置预测因子；以及
使用第二模型确定所述第二位置预测因子，所述第二模型是基于与所述第一模型不同的技术确定的。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述第一模型和所述第二模型是使用卡尔曼滤波器、贝叶斯网络、二次指数平滑算法、马尔可夫链或线性二次方程中的至少两者确定的。
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