DE102019124119A1 - Fahrzeuginterne positionsunsicherheitsverwaltung für passives starten - Google Patents

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DE102019124119A1
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Laura Vivian Hazebrouck
Vivekanandh Elangovan
Erick Michael Lavoie
Ali Hassani
John Robert Van Wiemeersch
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Abstract

Die Offenbarung stellt eine fahrzeuginterne Positionsunsicherheitsverwaltung für passives Starten bereit. Es sind ein Verfahren und eine Anordnung für das Verwalten von Positionsunsicherheitsbereichen für ein System zum passiven Starten eines Fahrzeugs bereitgestellt. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet Antennenmodule zum Bestimmen von Signalstärken der Kommunikation mit einer mobilen Vorrichtung. Das beispielhafte Fahrzeug beinhaltet ebenfalls ein drahtloses Modul, das dazu konfiguriert ist, wenn sich die mobile Vorrichtung ien einem Positionsunsicherheitsbereich (location uncertainty are - LUA) befindet, eine erste und zweite Positionsvorhersageeinheit zu bestimmen. Das drahtlose Modul ist ebenfalls dazu konfiguriert, passives Starten zu aktivieren, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit beide anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet. Das drahtlose Modul ist ferner dazu konfiguriert, passives Starten zu deaktivieren, wenn sich die mobile Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs befindet.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Systeme für passiven Zugang und passives Starten (passive entry passive start - PEPS) eines Fahrzeugs und insbesondere die Verwaltung von fahrzeuginterner Positionsunsicherheit für eine mobile Vorrichtung, die in Verbindung mit dem PEPS-System verwendet wird.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Es werden zunehmend Fahrzeuge mit einem System für passiven Zugang und/oder passives Starten (passive entry passive start - PEPS) gefertigt. In PEPS-Systemen steuert das Fahrzeug unterschiedliche Funktionen des Fahrzeugs auf Grundlage der Position des Funkschlüssels oder der mobilen Vorrichtung des Fahrers (z. B. wenn das Fahrzeug ein „Telefon-als-Schlüssel-(phone as a key - PaaK-)‟system beinhaltet) in Bezug auf das Fahrzeug. Wenn sich zum Beispiel die mobile Vorrichtung drei Meter vom Fahrzeug entfernt befindet, kann das Fahrzeug einen Willkommensmodus auslösen, der die Außenbeleuchtung des Fahrzeugs strahlen lässt und die Fahrerkabine anpasst, um den Vorlieben des Fahrers zu entsprechen, und auf zwei Metern kann das Fahrzeug ein Ereignis passiven Zugangs auf Grundlage eines Auslösens durch den Benutzer aktivieren, wie etwa das Erkennen einer Hand, die einen Türgriff berührt, oder eines Fußes, der unter die Verkleidung tritt.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht zum Einschränken der Patentansprüche verwendet werden. Andere Umsetzungen werden gemäß den in dieser Schrift beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie für den Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Schutzumfangs dieser Anmeldung liegen.
  • Es werden beispielhafte Ausführungsformen für die Positionsunsicherheitsverwaltung für ein System zum passiven Starten eines Fahrzeugs bereitgestellt. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet Antennenmodule zum Bestimmen von Signalstärken der Kommunikation mit einer mobilen Vorrichtung. Das beispielhafte Fahrzeug beinhaltet ebenfalls ein drahtloses Modul, das dazu konfiguriert ist, wenn sich die mobile Vorrichtung ien einem Positionsunsicherheitsbereich (location uncertainty are - LUA) befindet, eine erste und zweite Positionsvorhersageeinheit zu bestimmen. Das drahtlose Modul ist ebenfalls dazu konfiguriert, passives Starten zu aktivieren, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit beide anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet, und das passive Starten zu deaktivieren, wenn sich die mobile Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs befindet.
  • Ein beispielhaftes Verfahren beinhaltet das Bestimmen, mit Antennenmodulen eines Fahrzeugs, von Signalstärken der Kommunikation mit einer mobilen Vorrichtung. Das Verfahren beinhaltet ebenfalls, wenn die mobile Vorrichtung in einen Positionsunsicherheitsbereich (LUA) gelangt, das Bestimmen einer ersten und zweiten Positionsvorhersageeinheit. Das Verfahren beinhaltet ferner das Aktivieren von passivem Starten, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit beide anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet. Und das Verfahren beinhaltet noch ferner das Deaktivieren von passivem Starten, wenn sich die mobile Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs befindet.
  • Figurenliste
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen dargestellt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die in dieser Schrift beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie es auf dem Gebiet bekannt ist. Ferner bezeichnen in den Zeichnungen gleiche Bezugszeichen durchgängig entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten.
    • 1 veranschaulicht ein Fahrzeug, das gemäß den Lehren dieser Offenbarung betrieben wird.
    • 2 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten des Fahrzeugs aus 1.
    • 3 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Verwalten von Positionsunsicherheitsbereichen in einem Fahrzeug in Verbindung mit einem System zum passiven Starten des Fahrzeugs, das durch die elektronischen Komponenten aus 2 umgesetzt sein kann.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Wenngleich die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, sind in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als eine Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
  • Systeme zum passiven Zugang und passiven Starten (PEPS) erleichtern einem Bediener das Verwenden unterschiedlicher Merkmale eines Fahrzeugs während der Schlüssel in der Nähe des Fahrzeugs gehalten wird. Diese Merkmale beinhalten einen Willkommens-/Abschiedsmodus, passiven Zugang und passives Starten. In einem ersten Abstand (z. B. drei Meter etc.) vom Fahrzeug schaltet das PEPS-System einen Willkommens-/Abschiedsmodus ein, der zum Beispiel die Außenbeleuchtung des Fahrzeugs zum Strahlen bringt und/oder die Einstellung des Innenraumsystems (z. B. die Sitzstellung, die Lenkradstellung, die Radiovoreinstellungen etc.) gemäß den Vorlieben des Bedieners ändert, welcher der mobilen Vorrichtung und/oder dem Funkschlüssel zugeordnet ist. Wenn der Benutzer dieses erste Gebiet verlässt, ohne eine Ereignis passiven Zugangs auszulösen, führt das Fahrzeug eine Abschiedssequenz durch. In einem zweiten Abstand (z. B. zwei Meter etc.) bereitet das PEPS-System eine oder mehrere Türen darauf vor, geöffnet zu werden. Im vorliegenden Zusammenhang bezieht sich „Vorbereiten“ auf das Senden eines Signals an eine Türsteuereinheit, um das Entriegeln der Tür als Reaktion auf das Erfassen einer Hand am Türgriff zu autorisieren. Wenn eine Tür vorbereitet wurde, entriegelt das PEPS-System (z. B. über eine Türsteuereinheit) die Tür als Reaktion auf das Erfassen (z. B. über einen Berührungssensor, einen Infrarotsensor oder eine Kamera etc.), dass sich die Hand des Bedieners nahe der Tür befindet, wenn die autorisierte mobile Vorrichtung und/oder der autorisierte Funkschlüssel sich ebenfalls im Bereich passiven Zugangs befinden.
  • Wenn sich die autorisierte mobile Vorrichtung und/oder der autorisierte Funkschlüssel im Fahrzeug befinden, kann das PEPS-System das passive Starten aktivieren. Das Erfassen einer mobilen Vorrichtung und/oder des Funkschlüssels im Fahrzeug deaktiviert die Wegfahrsperre und aktiviert einen Drucktastenzündschalter.
  • Das PEPS-System ortet die Position einer autorisierten mobilen Vorrichtung (z. B. ein Smartphone, eine Smartwatch, ein Tablett, ein Funkschlüssel etc.) und schaltet diese Merkmale auf Grundlage der Position der mobilen Vorrichtung in Bezug auf das Fahrzeug ein. Um die mobile Vorrichtung zu orten, beinhaltet das Fahrzeug Antennenmodule und ein drahtloses Kommunikationsmodul. Die Antennenmodule stellen drahtlose Kommunikationsabdeckung in einem Bereich um das Fahrzeug bereit, um mit der mobilen Vorrichtung zu kommunizieren. Die Antennenmodule setzen ein persönliches Netzwerkprotokoll (z. B., Bluetooth® Low Energy (BLE), Z-Wave®, Zigbee®, etc.) oder ein drahtloses lokales Netzwerk-(WLAN-)Protokoll (einschließlich IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/p oder andere) um. Wenn die Antennenmodule BLE umsetzen, werden die Antennenmodule manchmal als „BLE-Antennenmodule (BLEAMs)“ bezeichnet und das drahtlose Kommunikationsmodul wird manchmal als „BLE-Modul (BLEM)“ bezeichnet. Die Antennenmodule messen einen Signalstärkewert, wie etwa einen Indikator für empfangene Signalstärke (received signal strength indicator - RSSI) und einen Wert der Empfangsstärke (reception strength - RX), von Signalen von der mobilen Vorrichtung. Die RSSI- und RX-Werte messen die Signalstärke am geöffneten Pfad des Hochfrequenzsignals, wie es von dem Antennenmodul der mobilen Vorrichtung empfangen wird. Ein geöffneter Pfad kann sich von einem freien Pfad oder eine Sichtlinienmessung unterscheiden, er kann aber den freien Pfad oder die Sichtlinienmessung auch beinhalten. Der RSSI wird in prozentualer Signalstärke gemessen, wobei deren Werte (z. B. 0-100, 0-137 etc.) durch einen Hersteller von Hardware definiert werden, die zur Umsetzung der Antennenmodule verwendet wird. Im Allgemeinen bedeutet ein höherer RSSI, dass die mobile Vorrichtung geringere Störungen aufweist und/oder sich näher an den entsprechenden Antennenmodulen befindet. Die RX-Werte werden in Dezibel Milliwatt (dBm) gemessen. Wenn zum Beispiel die mobile Vorrichtung einen Meter (3,28 Fuß) entfernt ist, kann der RX-Wert -60 dBm betragen, und wenn die mobile Vorrichtung zwei Meter (6,56 Fuß) entfernt ist, kann der RX-Wert -66 dBm betragen. Das drahtlose Kommunikationsmodul verwendet die RSSI-/RX-Werte, um den Radialabstand von der mobilen Vorrichtung zu den bestimmten Antennenmodulen zu bestimmen, wobei der RSSI-Wert bei zunehmendem Abstand abnimmt. In einigen Beispielen verwendet das drahtlose Kommunikationsmodul die RSSI-/RX-Werte von mehreren Antennenmodulen, um die Position der mobilen Vorrichtung in Bezug auf das Fahrzeug zu triangulieren.
  • Wegen der Anordnung der Antennenmodule und/oder der Wechselwirkung zwischen den Antennenmodulen und den Antennen der mobilen Vorrichtung kann die Abdeckung, die durch die Antennenmodule bereitgestellt wird, zu Positionsunsicherheitsbereichen (LUAS) in bestimmten Bereichen innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs führen. Im vorliegenden Zusammenhang befindet sich ein „LUA“ innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs, das sich innerhalb der theoretischen Reichweite der Antennenmodule befindet, aber wegen der Geometrie des Fahrzeugs, Umweltfaktoren, den Abdeckungsbereichen der Antennenmodule und/oder der Antennengeometrie der mobilen Vorrichtung können die Antennenmodule die Signalstärke der mobilen Vorrichtung nicht präzise messen und/oder die Signale von der mobilen Vorrichtung können nicht von den Antennenmodulen empfangen werden. Zum Beispiel können die vorgenannten Faktoren Signale von der mobilen Vorrichtung dazu veranlassen, derartig reflektiert, absorbiert und/oder verzerrt zu werden, dass das drahtlose Kommunikationsmodul nicht auf Grundlage der Signalstärkemessungen von den Antennenmodulen bestimmen kann, welches Antennenmodul der mobilen Vorrichtung am nächsten ist. Das heißt, dass in einem derartigen Beispiel das drahtlose Kommunikationsmodul sich nicht auf die Signalstärkemessungen verlassen kann, um die Position der mobilen Vorrichtung zu bestimmen.
  • In einigen in dieser Schrift beschriebenen Beispielen können sich die LUAs lediglich auf die beziehen, die sich innerhalb des Fahrzeugs befinden. Diese können Bereiche innerhalb der Fahrzeugtüren (Ablagefächer, Armlehnen etc.), im Kofferraum, im Handschuhfach oder einem anderen Innenraumbereich des Fahrzeugs sein. Andere Beispiele können sich auf externe LUAs beziehen (die sich immer noch innerhalb des Gebiets passiven Zugangs/passiven Startens (PEPS) befinden können), wie etwa Bereiche außerhalb des Kofferraums, unter dem Fahrzeug, und weitere. Noch andere Beispiel können sich sowohl auf interne wie auch auf externe LUAs beziehen.
  • Da die Antennenmodule die Signalstärke in Bezug auf den Abstand der mobilen Vorrichtung in einem LUA möglicherweise nicht präzise messen, ist das drahtlose Kommunikationsmodul möglicherweise nicht in der Lage, die Position der mobilen Vorrichtung innerhalb des PEPS und des Willkommensmodusgebiets nicht verfolgen. Das Hinzufügen weiterer Antennenmodule, um Abdeckung in diesen LUA-Bereichen bereitzustellen, fügt auch der Hardware und der Verkabelung des Fahrzeugs dort Komplexität hinzu, wo zusätzliche Montagepositionen für derartige zusätzliche Antennenmodule möglicherweise aufgrund von Platzbeschränkungen nicht verfügbar sind.
  • Wie nachfolgend beschrieben, verfolgt das drahtlose Kommunikationsmodul die Bewegung der mobilen Vorrichtung und, wenn die mobile Vorrichtung in einen LUA gelangt (z. B. wird die mobile Vorrichtung zum Handschuhfach, einer Türtablagefach oder einem anderen Bereich bewegt, der eine Bestimmung der Position der mobilen Vorrichtung verhindert oder beeinträchtigt), das drahtlose Kommunikationsmodul die gegenwärtige Position der mobilen Vorrichtung auf Grundlage früherer Positionen der mobilen Vorrichtung und/oder früherer Signalstärkewerte schätzt, die vom Antennenmodul gemessen wurden. Wenn das drahtlose Kommunikationsmodul bestimmt, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb eines LUA befindet, erzeugt das drahtlose Kommunikationsmodul zwei oder mehrere Vorhersagen von Positionen (manchmal als „Positionsvorhersageeinheiten“ oder „Vorhersageeinheiten“ bezeichnet) der mobilen Vorrichtung. In einigen Beispielen verwendet das drahtlose Kommunikationsmodul mehrere verschiedene Methoden, um die Vorhersagen der Positionen der mobilen Vorrichtung zu erzeugen. Zum Beispiel kann das drahtlose Kommunikationsmodul eines oder mehrere einer linearen quadratischen Gleichung, eines Bayesschen Netzes, eines Neuronalnetzes, eines Kalman-Filters, eine Perzeptrons, eines doppelten exponentiellen Glättungsalgorithmus, einer Markovkette und/oder eines Mittels zum Lerneffekt durch Bekräftigung verwenden. Eine Vorhersageeinheit kann auch eine Kaskade an Vorhersageeinheiten sein, wobei eine Vorhersageeinheit einen Merkmalsraum erzeugt und die andere den Status auf Grundlage des Raums einstuft, wobei ein Beispiel das Nutzen eines Faltungsnetzes wäre, um Merkmale für ein Mittel zum Lerneffekt durch Bekräftigung zu erzeugen. Wenn die mehreren Vorhersageeinheiten mit den anderen Vorhersageeinheiten übereinstimmen, zeigt das drahtlose Kommunikationsmodul dies der elektronischen Steuereinheit zum passiven Starten (passive start electronic control unit - PS ECU) an. In einigen Beispielen stimmen die mehreren Vorhersageeinheiten überein, wenn die Vorhersageeinheiten anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung in einem bestimmten definierten LUA (z. B. dem Handschuhfach) befindet. In einigen derartigen Beispielen stimmen die mehreren Vorhersageeinheiten überein, wenn die Vorhersageeinheiten anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb eines Schwellenwertabstands von einem LUA befindet, oder dass sich Positionen, die durch die unterschiedlichen Vorhersageeinheiten bestimmt wurden, innerhalb eines Schwellenwertabstands voneinander (z. B. innerhalb von 5 Zoll) befinden. Alternativ verwendet in einigen Beispielen das drahtlose Kommunikationsmodul zum Verringern der Verarbeitung eine einzelne Vorhersageeinheit, um zu bestimmen, wann sich die mobile Vorrichtung in einem der LUAs im Fahrzeug befindet.
  • Als Reaktion auf das Empfangen der Anzeige vom drahtlosen Kommunikationsmodul kann die PS ECU bestimmen, ob ein System zum passiven Starten des Fahrzeugs aktiviert oder deaktiviert werden soll. In einigen Beispielen aktiviert die PS ECU das passive Starten für einen Schwellenwertzeitraum (z. B. drei Sekunden, fünf Sekunden, zehn Sekunden etc.). In einigen Beispielen handelt das drahtlose Kommunikationsmodul gemäß der Signalstärke der mobilen Vorrichtung, ungeachtet von Bestimmungen, die gemacht wurden, als sich die mobile Vorrichtung im LUA befand, wenn die mobile Vorrichtung den LUA derartig verlässt, dass das/die Antennenmodul(e) Signale von der mobilen Vorrichtung präzise messen kann/können.
  • 1 veranschaulicht ein Fahrzeug 100, das gemäß den Lehren dieser Offenbarung betrieben wird. Das Fahrzeug 100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug 100 beinhaltet Teile, die mit dem Antrieb in Verbindung stehen, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe, einer Aufhängung, einer Antriebswelle und/oder Rädern usw. Das Fahrzeug 100 kann nichtautonom, halbautonom (z. B. werden einige routinemäßige Fahrfunktionen durch das Fahrzeug 100 gesteuert) oder autonom (z. B. werden Fahrfunktionen durch das Fahrzeug 100 ohne direkte Fahrereingabe gesteuert) sein. Im veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Fahrzeug 100 eine passive Start-ECU (PS ECU) 102, Antennenmodule 104 und ein drahtloses Kommunikationsmodul (wireless module - WM) 106.
  • Die PS ECU 102 steuert unterschiedliche Teilsysteme des Fahrzeugs 100, insbesondere diejenigen, die sich auf Grundlage der Anwesenheit einer autorisierten mobilen Vorrichtung 108 im Fahrzeug auf das Steuern beziehen, ob das Fahrzeug starten kann. Wenn die autorisierte Vorrichtung 108 als im Fahrzeug positioniert bestimmt ist, aktiviert die PS ECU eine Drucktaste oder andere Benutzerschnittstellenvorrichtung, die durch einen Benutzer bedient wird, um das Fahrzeug zu starten.
  • Die Antennenmodule 104 können Hardware (z. B. Prozessoren, Speicher, Datenspeicher, Antenne etc.) und Software, um die drahtlose(n) Netzwerkschnittstelle(n) zu steuern, beinhalten. Die Antennenmodule 104 beinhalten eine Kommunikationssteuerung für ein persönliches oder lokales drahtloses Netzwerk (z. B. Bluetooth®, Bluetooth® Low Energy (BLE), Zigbee®, Z-Wave®, Wi-Fi® etc.). In einigen Beispielen können die Antennenmodule 104 als „BLE-Antennenmodule (BLEAMs)“ bezeichnet werden, wenn die Antennenmodule 104 dazu konfiguriert sind, BLE umzusetzen. Die Antennenmodule 104 sind kommunikativ an die mobile Vorrichtung 108 gekoppelt und messen und/oder empfangen Messungen der Signalstärke der Signale, die von der mobilen Vorrichtung 108 übertragen werden. Vier Antennenmodule 104 sind in 1 veranschaulicht, es es jedoch zu beachten, dass es mehr oder weniger Antennenmodul geben kann und dass ihre Positionen innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs 100 von den in 1 gezeigten Positionen verschieden sein können.
  • Im veranschaulichten Beispiel empfangen die Antennenmodule 104 Signale von der mobilen Vorrichtung 108. Im veranschaulichten Beispiel sind die LUAs 116A-F Bereiche im Fahrzeug 100, die derartig nicht durch einen oder mehrere der Abdeckungsbereiche der Antennenmodule 104 abgedeckt sind, dass die Antennenmodule 104 die Übertragungen von der mobilen Vorrichtung 108 nicht präzise oder sicher messen können. Der von den LUAs 116A-F umgebene Bereich wird auf Grundlage der Abdeckung der Antennenmodule 104 sowie der Antenne der mobilen Vorrichtung 108 bestimmt. Im veranschaulichten Beispiel entsprechen die LUAs 116A, 116B, 116D und 116E den Türen des Fahrzeugs, LUA 116C entspricht einem Abschnitt des Kofferraums des Fahrzeugs 100 und LUA 116F entspricht einem Handschuhfach des Fahrzeugs 100. Es ist zu beachten, dass viele andere LUAs vorhanden sein können und sich die Größe, Form und andere Eigenschaften der LUAs unterscheiden können.
  • Das drahtlose Kommunikationsmodul 106 ist kommunikativ an die Antennenmodule 104 gekoppelt, um eine Position der mobilen Vorrichtung 108 in Bezug auf das Fahrzeug 100 zu orten. In einigen Beispielen kann das drahtlose Kommunikationsmodul 106 als ein „BLE-Modul (BLEM)“ bezeichnet werden, wenn die Antennenmodule 104 dazu konfiguriert sind, BLE umzusetzen. Das drahtlose Kommunikationsmodul 106 empfängt und analysiert die Signalstärkemessungen zwischen den Antennenmodulen 104 und der mobilen Vorrichtung 108, und auf Grundlage dieser Messungen bestimmt das drahtlose Kommunikationsmodul 106 (a) ob sich die mobile Vorrichtung 108 innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet, (b) wo sich die mobile Vorrichtung 108 genau befindet, wenn sie sich im Fahrzeug 100 befindet, (c) ob sich die mobile Vorrichtung 108 innerhalb eines LUAs 116A-F befindet und (d) wenn sie sich in einer der LUAs 116A-F befindet, die geschätzte Position der mobilen Vorrichtung 108. Im veranschaulichten Beispiel beinhaltet das drahtlose Kommunikationsmodul 106 einen LUA-Verwalter 120.
  • Der LUA-Verwalter 120 analysiert die Signalstärkemessungen von der mobilen Vorrichtung 108, die von den Antennenmodulen 104 empfangen werden. Regelmäßig (z. B. alle 500 Millisekunden, jede Sekunde etc.) speichert der LUA-Verwalter 120 eine Probe der Signalstärkemessung im Speicher (z. B. im Speicher 206 der nachfolgenden 2). In einigen Beispielen sammelt der LUA-Verwalter 120 die Signalstärkemessungen dann beginnend, wenn die mobile Vorrichtung 108 zuerst erfasst wird und/oder als im Fahrzeug 100 befindlich bestimmt wird. Wenn sich die mobile Vorrichtung 108 im Fahrzeug 100 befindet, berechnet der LUA-Verwalter 120 eine Position der mobilen Vorrichtung 108 im Hinblick auf eine oder mehrere der Antennenmodule 104. In einigen Beispielen berechnet der LUA-Verwalter 120 einen Radialabstand, wenn die mobile Vorrichtung 108 durch eines der Antennenmodule 104 erfasst wird. In einigen Beispielen verwendet der LUA-Verwalter 120 Triangulation oder Trilateration, um die Position der mobilen Vorrichtung 108 zu bestimmen, wenn Signale von der mobilen Vorrichtung 108 durch mehrere Antennenmodule 104 erfasst werden. Unter Verwendung der Position der mobilen Vorrichtung 108 kann der LUA-Verwalter 120 bestimmen, wann sich die mobile Vorrichtung 108 innerhalb eines Überwachungsbereichs (z. B. einem konkreten Gebiet passiven Startens etc.) befindet und sendet eine Mitteilung an die PS ECU 102, die dies anzeigt.
  • Der LUA-Verwalter 120 kann bestimmen, wann die mobile Vorrichtung 108 in einen der LUAs 116A-F eintritt. In einigen Beispielen bestimmt der LUA-Verwalter 120, dass die mobile Vorrichtung 108 in einen der LUAs 116A-F eingetreten ist, wenn die vorherigen Signalstärkemessungen anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung 108 vorher in Richtung eines bestimmten LUAs bewegt hat. In einigen Beispielen kann der LUA-Verwalter 120 auf Grundlage mehrerer Signalstärkemessungen von den Antennenmodulen 104 bestimmen, dass die mobile Vorrichtung 108 in einen der LUAs 116A-F eingetreten ist, wenn der LUA-Verwalter 120 nicht bestimmen kann, zu welchem der Antennenmodule 104 die mobile Vorrichtung 108 am nächsten ist. Wenn die mobile Vorrichtung 108 in einen der LUAs 116A-F eintritt, kann der LUA-Verwalter 120 die gegenwärtige Position der mobilen Vorrichtung 108 auf Grundlage von früheren Signalstärkewerten schätzen, die der mobilen Vorrichtung 108 zugeordnet und im Speicher 206 gespeichert sind.
  • Der LUA-Verwalter 120 kann außerdem unterschiedliche andere Daten und Informationsquellen berücksichtigen. Zum Beispiel können diese Daten Folgendes beinhalten: (a) die mobile Vorrichtung 108 kann Trägheitsdaten bereitstellen, die für die Koppelortung in Kombination mit einer früheren bekannten Position der mobilen Vorrichtung verwendet werden können, (b) die Anwesenheit einer drahtgebundenen Verbindung zum Fahrzeug (z. B. USB-Verbindung, Zusatzkabelverbindung etc.), (c) die Anwesenheit der mobilen Vorrichtung auf einer drahtlosen Ladestation, die eine bekannte Position im Fahrzeug aufweist, (d) eine Analyse von Tönen von einem Mikrofon der mobilen Vorrichtung im Vergleich zu einem Modell (z. B. unter Verwendung von Tönen, die durch die mobile Vorrichtung aufgenommen wurden, um zu bestimmen, dass sie sich in einem Türtablagefach, dem Kofferraum, dem Handschuhfach etc. befindet), (d) eine Analyse von Kameradaten von der mobilen Vorrichtung im Vergleich zu einem Modell (z. B. unter Verwendung von (einem) Bild(ern), das/die durch die mobile Vorrichtung aufgenommen wurde(n), um zu bestimmen, dass sie sich in einem Türtablagefach, dem Kofferraum, dem Handschuhfach etc. befindet), (f) eine Analyse von Bewegung der mobilen Vorrichtung in Bezug auf das Fahrzeug (z. B. das Vergleichen der Beschleunigung und des Kurses der mobilen Vorrichtung mit der Beschleunigung und dem Kurs des Fahrzeugs), (G) GPS-Daten und mehr.
  • Der LUA-Verwalter 120 kann eine oder mehrere Vorhersageeinheiten der Position der mobilen Vorrichtung 108 unter Verwendung von Modellen erzeugen. In einigen Beispielen können das eine oder die mehreren Modelle unter Verwendung von Daten erzeugt werden, die durch das Aufzeichnen der Signalstärke der mobilen Vorrichtung 108 gewonnen wurden, wenn diese von unterschiedlichen Überwachungsreichweiten übergeht (wie etwa außerhalb des Fahrzeugs, ein Willkommensgebiet, ein Gebiet passiven Zugangs, außerhalb der Reichweite, in einem LUA etc.). In einigen Beispielen können das eine oder die mehreren Modelle ebenfalls unter Verwendung von Daten erzeugt werden, die von der mobilen Vorrichtung 108 empfangen wurden, wie etwa die vorstehend beschriebenen Daten, insbesondere beliebige Koppelortungsdaten, Lade- oder drahtgebundene Verbindungen, die Analyse von Tönen und Kameradaten von der mobilen Vorrichtung und die Analyse von Bewegung der mobilen Vorrichtungn und des Fahrzeugs 100. Andere Daten können ebenfalls verwendet werden.
  • In einigen Beispielen kann die Erfassung der mobilen Vorrichtung 108 über eine drahtgebundene oder Ladeverbindung verwendet werden, um zu bestimmen, dass sich die mobile Vorrichtung im Fahrzeug 100 befindet.
  • Wenn mehr als eine Positionsvorhersageeinheit erzeugt wird, kann der LUA-Verwalter 120 ein anderes Modell verwenden, um jede der Vorhersageeinheiten zu erzeugen. In einigen Beispielen wird das Verhalten der mobilen Vorrichtung 108 durch eine Drittpartei (z. B. einen Autohersteller, einen Komponentenhersteller etc.) bestimmt. In einigen derartigen Beispielen wird das Verhalten für verschiedene Modelle der mobilen Vorrichtungen gemessen, so dass bestimmte Modelle für bestimmte Modelle und/oder Hersteller von mobilen Vorrichtungen 108 erzeugt werden. Alternativ wird in einigen Beispielen das Verhalten der bestimmten mobilen Vorrichtung 108 mit der Zeit gemessen, wenn die mobile Vorrichtung 108 mit den Antennenmodulen 104 interagiert. In einem derartigen Beispiel werden die Modelle mit der Zeit entwickelt und sind für die mobile Vorrichtung 108 des Bedieners 110 individualisiert. In einigen Beispielen beinhaltet der LUA-Verwalter 120 mindestens zwei Modelle, die unter Verwendung verschiedener Algorithmen erzeugt wurden.
  • In einigen Beispielen werden die Modelle unter Verwendung einer quadratischen Lineargleichung, eines Kalman-Filter-Algorithmus, eines doppelten exponentiellen Glättungsalgorithmus, eines Markovketten-Algorithmus, eines Bayesschen Netz-Algorithmus, eines Neuronalnetz-Algorithmus und/oder eines Perzeptron-Algorithmus etc. erzeugt. Die Modelle verwenden Informationen in Bezug auf die mobile Vorrichtung 108, um die Vorhersageeinheiten zu erzeugen, wie etwa (a) die Zustände oder Bereiche (z. B. der Willkommensbereich, das Gebiet passiven Zugangs, das Befinden in der Reichweite der Antennenmodule 104 etc.), in denen sich die mobile Vorrichtung 108 vorher befunden hat, (b) den Verlauf der Signalstärkemessungen der Antennenmodule 104, (c) die gegenwärtigen Signalstärkemessungen der Antennenmodule 104, (d) unterschiedliche andere Informationen, die durch die mobile Vorrichtung 108 gesammelt wurden (Tondaten, optische Daten, Trägheitsdaten etc.), und/oder (e) Begriffe höherer Ordnung dieser Eingaben, wie etwa Steigung, Laplace-Ableitung, Fourier-Transformation etc. Zum Beispiel kann ein Markovketten-Modell fünf Zustände definieren, welche die Beziehung der mobilen Vorrichtung 108 zum Fahrzeug 100 und/oder die Position der mobilen Vorrichtung 108 im Hinblick auf das Fahrzeug 100 kennzeichnen. In einem derartigen Beispiel kann das Markovketten-Modell einen Zustand „In Reichweite“ (z. B. die mobile Vorrichtung 108 befindet sich in der Kommunikationsreichweite des Fahrzeugs 100), einen Zustand „außerhalb der Reichweite“ (z. B. die mobile Vorrichtung 108 befindet sich nicht in der Kommunikationsreichweite des Fahrzeugs 100), einen Annäherungserfassungszustand (z. B. die mobile Vorrichtung 108 befindet sich innerhalb des Willkommensbereichs), einen Zustand passiven Zugangs (z. B. befindet sich die mobile Vorrichtung 108 innerhalb des Gebiets passiven Zugangs), einen Zustand passiven Startens (z. B. befindet sich die mobile Vorrichtung 108 innerhalb des Gebiets passiven Startens) und einen Zwischenzustand definieren. Andere Zustände können unterschiedliche LUAs 116A-F beinhalten. In derartigen Beispielen kann das Markovketten-Modell Übergänge zwischen den definierten Zuständen auf Grundlage der Folgenden definieren: (a) die Zustände oder Gebiete (z. B. das Willkommensgebiet, das Gebiet passiven Zugangs, das Gebiet passiven Startens, das Befinden in der Reichweite der Antennenmodule 104 etc.), in denen sich die mobile Vorrichtung 108 vorher befunden hat, (b) den Verlauf der Signalstärkemessungen der Antennenmodule 104, (c) die gegenwärtigen Signalstärkemessungen der Antennenmodule 104, und/oder (d) unterschiedliche andere Informationen, die durch die mobile Vorrichtung 108 gesammelt wurden (Tondaten, optische Daten, Trägheitsdaten etc.). Die Übergangswahrscheinlichkeiten können experimentell für eine Reihe von Bedingungen bestimmt werden, von denen bekannt ist, dass sie zu LUAs führen. In einem derartigen Beispiel können die Eingaben in das Markovketten-Modell einen Endzustand produzierenum eine Vorhersageeinheit zu erzeugen. Wenn zum Beispiel der Endzustand LUA 116 A ist, kann die Vorhersageeinheit anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung 108 im LUA 116A befindet, selbst wenn das drahtlose Kommunikationsmodul 106 die gegenwärtige Position der mobilen Vorrichtung 108 nicht bestimmen kann. Dieses Modell kann ebenfalls analog auf ein Mittel zum Lerneffekt durch Bekräftigung angewendet werden, bei dem ein Belohnungssystem für richtige Übergänge definiert ist und halbüberwachtes Lernen auf eine Mischung aus gekennzeichneten und nichtgekennzeichneten Daten durchgeführt wird.
  • Der LUA-Verwalter 120 kann eine oder mehrere Positionsvorhersageeinheiten unter Verwendung dieser Modelle, die Schätzungen der Position der mobilen Vorrichtung 108 im Fahrzeug 100 sind, und/oder eine konkretere Position innerhalb eines bestimmten LUA 116A-F erzeugen. In einigen Beispielen erzeugt der LUA-Verwalter 120 eine Vorhersageeinheit und verwendet diese Vorhersageeinheit als Grundlage zum Entscheiden, ob sich die mobile Vorrichtung 108 im Fahrzeug und/oder innerhalb eines bestimmten Gebiets passiven Startens befindet. In einigen Beispielen erzeugt der LUA-Verwalter 120 mehrere Vorhersageeinheiten. Zum Beispiel kann eine erste Vorhersageeinheit unter Verwendung eines Modells auf Basis eines Kalman-Filters erzeugt werden und eine zweite Vorhersageeinheit kann unter Verwendung eines Modells auf Basis einer Markovkette erzeugt werden. Der LUA-Verwalter 120 kann die Position der mobilen Vorrichtung 108 schätzen, wenn die Vorhersageeinheiten im Wesentlichen übereinstimmen (z. B. sich innerhalb von 0,25 Metern von derselben Position befinden, anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung 108 im selben Gebiet befindet etc.). Der LUA-Verwalter 120 kann dann die mobile Vorrichtung 108 behandeln, als wenn sie sich an der Position befände, die von den Vorhersageeinheiten angezeigt wird. Der LUA-Verwalter 120 verwendet die Position, um zu bestimmen, in welchem Gebiet sich die mobile Vorrichtung 108 ggf. befindet, ob das passive Starten aktiviert oder deaktiviert werden soll und mehr. Der LUA-Verwalter 120 kann fortfahren, die Position der mobilen Vorrichtung 108 zu schätzen, bis er bestimmt, dass sich die mobile Vorrichtung 108 nicht mehr in einem der LUAs 116A-F befindet. In einigen Beispielen kann der LUA-Verwalter 120 regelmäßig (z. B. alle 500 Millisekunden, jede Sekunde etc.) die Vorhersageeinheiten erzeugen und die Position der mobilen Vorrichtung 108 im Hinblick auf das Fahrzeug 100 ungeachtet dessen schätzen, ob sich die mobile Vorrichtung 108 innerhalb einem der LUAs 116A-F befindet. In derartigen Beispielen kann der LUA-Verwalter 120 die zuletzt erzeugte Vorhersageeinheit verwenden, um die Position der mobilen Vorrichtung 108 zu schätzen.
  • In einigen Beispielen kann das drahtlose Modul 106 dazu konfiguriert sein, passives Starten zu deaktivieren, wenn die mobile Vorrichtung 108 als außerhalb des Fahrzeugs 100 befindlich bestimmt wird. Dies kann auftreten, wenn die mobile Vorrichtung von innerhalb des Fahrzeugs zu außerhalb des Fahrzeugs übergeht, wenn ein Fahrer das Fahrzeug verlässt, wenn die mobile Vorrichtung 108 aus einem offenen Fenster fällt oder aus einer beliebigen Anzahl anderer Gründe. Wenn sich das Fahrzeug in Bewegung befindet, wenn die mobile Vorrichtung 108 als außerhalb des Fahrzeugs bestimmt wird, kann das Fahrzeug einem Benutzer weiterhin ermöglichen, das Fahrzeug zu fahren. Der Fahrer kann jedoch daran gehindert werden, das Fahrzeug neu zu starten, wenn es abgeschaltet wird. Alternativ kann das Fahrzeug, beim Erfassen, dass sich die mobile Vorrichtung nicht mehr im Fahrzeug befindet, eine Warnmeldung anzeigen, die anzeigt, dass die mobile Vorrichtung verloren wurde und dem Benutzer ein kurzes Zeitfenster bereitstellen, um das Fahrzeug neu zu starten. Wenn zusätzlich bestimmt wird, dass die mobile Vorrichtung zu außerhalb vom Fahrzeug übergegangen ist, kann der GPS-Standort, der dem Standort des Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt entspricht, gespeichert werden und dem Benutzer derartig gezeigt werden, dass der Benutzer zum Standort zurückkehren kann, an dem die mobile Vorrichtung verloren wurde.
  • 2 ist ein Blockdiagramm der elektronischen Komponenten 200 des Fahrzeugs 100 aus 1. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die elektronischen Komponenten 200 die ECU passiven Startens 102, die Antennenmodule 104, das drahtlose Kommunikationsmodul 106 und einen Fahrzeugdatenbus 202.
  • Das drahtlose Kommunikationsmodul 106 beinhaltet einen Prozessor oder eine Steuerung 204 und einen Speicher 206. Im veranschaulichten Beispiel ist das drahtlose Kommunikationsmodul 106 so aufgebaut, dass es den LUA-Verwalter 120 beinhaltet. Alternativ ist in einigen Beispielen der LUA-Verwalter 120 in eine andere elektronische Steuereinheit (electronic control unit - ECU) mit eigenem Prozessor und Speicher integriert, wie etwa die PS ECU 102. Bei dem Prozessor oder der Steuerung 204 kann es sich um eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem: einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine geeignete integrierte Schaltung, einen oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (field programmable gate arrays - FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application-specific integrated circuits - ASICs). Bei dem Speicher 206 kann es sich um flüchtigen Speicher (z.B. RAM, der nichtflüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM und beliebige andere geeignete Formen beinhalten kann); nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen schließt der Speicher 206 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher, ein.
  • Bei dem Arbeitsspeicher 206 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie hier beschrieben, verkörpern. In einer bestimmten Ausführungsform können sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise in einem beliebigen oder mehreren von dem Arbeitsspeicher 206, dem computerlesbaren Medium und/oder im Prozessor 204 befinden.
  • Die Ausdrücke „nicht transitorisches computerlesbares Medium“ und „physisches computerlesbares Medium“ sind so zu verstehen, dass sie ein einzelnes Medium oder mehrere Medien einschließen, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Zwischenspeicher und Server, in denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Die Ausdrücke „nichtflüchtiges computerlesbares Medium“ und „physisches computerlesbares Medium“ beinhalten außerdem ein beliebiges physisches Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges/einen beliebigen oder mehrere der in dieser Schrift offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im vorliegenden Zusammenhang ist der Ausdruck „physisches computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte einschließt und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
  • Der Fahrzeugdatenbus 202 koppelt die PS ECU 102 und das drahtlose Kommunikationsmodul 106 kommunikativ. In einigen Beispielen beinhaltet der Fahrzeugdatenbus 202 einen oder mehrere Datenbusse. Der Fahrzeugdatenbus 202 kann gemäß einem Controller-Area-Network(CAN)-Bus-Protokoll laut der Definition der International Standards Organization (ISO) 11898-1, einem Media-Oriented-Systems-Transport(MOST)-Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data(CAN-FD)-Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802.3 (ab 2002) usw. umgesetzt sein.
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Verwalten von LUAs in einem Fahrzeug das ein System zum passiven Starten aufweist, das durch die elektronischen Komponenten 200 aus 2 umgesetzt sein kann. Das Verfahren 300 kann bei Block 302 beginnen.
  • Bei Block 304 kann das Verfahren 300 das Bestimmen beinhalten, ob eine mobile Vorrichtung erfasst wurde. Dies kann beinhalten, dass der LUA-Verwalter wartet, bis sich die mobile Vorrichtung 108 in Reichweite von einem oder mehreren der Antennenmodule befindet. Bei Block 306 kann der LUA-Verwalter 120 die Signalstärkemessungen von der mobilen Vorrichtung 108 im Speicher speichern, wenn sich die mobile Vorrichtung 108 in Reichweite befindet.
  • Bei Block 308 kann der LUA-Verwalter 120 auf Grundlage der Signalstärkemessungen von den Antennenmodulen 104 bestimmen, ob die Position oder das Gebiet der mobilen Vorrichtung 108 bestimmt werden kann (z. B. ob sich die mobile Vorrichtung 108 möglicherweise innerhalb einem der LUAs 116A-F befinden kann). Zum Beispiel ist der LUA-Verwalter 120 möglicherweise nicht in der Lage, die Position oder den Bereich der mobilen Vorrichtung 108 zu bestimmen, wenn die Signalstärkemessungen von den Antennenmodulen 104 so nahe sind, dass der LUA-Verwalter 120 nicht bestimmen kann, zu welchem der Antennenmodule 104 die mobile Vorrichtung 108 am nächsten ist. Wenn die Position der mobilen Vorrichtung 108 bestimmt werden kann, geht das Verfahren zu Block 310 über. Ansonsten kann die Position der mobilen Vorrichtung 108 nicht bestimmt werden und das Verfahren geht zu Block 312 über. Bei Block 310 kann der LUA-Verwalter 120 die Position der mobilen Vorrichtung 108 in Bezug auf das Fahrzeug 100 auf Grundlage der Signalstärkemessung bestimmen und orten.
  • Bei Block 312 kann der LUA-Verwalter 120 eine erste geschätzte Position der mobilen Vorrichtung 108 auf Grundlage einer ersten Vorhersageeinheit erzeugen. Die erste Vorhersageeinheit kann unter Verwendung eines ersten Modells erzeugt werden, wie etwa einem Kalman-Filter, einem verbesserten Kalman-Filter oder einem doppelten exponentiellen Glättungsalgorithmus. Bei Block 314 kann der LUA-Verwalter 120 eine zweite geschätzte Position der mobilen Vorrichtung 108 auf Grundlage einer zweiten Vorhersageeinheit erzeugen, die von der ersten Vorhersageeinheit verschieden ist. Die zweite Vorhersageeinheit kann unter Verwendung eines zweiten Modells erzeugt werden, wie etwa einem Markovketten-Algorithmus oder einem Bayesschen Netzalgorithmus oder einem Neuronalnetz-Netzwerk.
  • Bei Block 316 bestimmt der LUA-Verwalter 120, ob die erste und zweite Position übereinstimmen. Die erste und zweite Position stimmen zum Beispiel überein, wenn die erste und zweite Position sich innerhalb eines Schwellenwertabstands voneinander befinden oder wenn die erste und zweite Vorhersageeinheit anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung 108 im selben Gebiet, LUA oder einem anderen vorbestimmten Bereich befindet. Wenn die erste und zweite Position übereinstimmen, geht das Verfahren zu Block 320 über. Ansonsten geht das Verfahren zu Block 318 über, wenn die erste und zweite Position nicht übereinstimmen.
  • Bei Block 318 beinhaltet das Verfahren 300 das Bereitstellen einer Warnmeldung an einen Benutzer des Fahrzeugs 100. Die Warnmeldung kann dem Benutzer anzeigen, dass die mobile Vorrichtung nicht in der Lage ist, für das passive Starten verwendet zu werden, da sie nicht geortet werden kann. Die Warnmeldung kann außerdem derartig eine oder beide der vorhergesagten Positionen der mobilen Vorrichtung bereitstellen, dass der Benutzer effizienter im Fahrzeug suchen kann, um die verlorene mobile Vorrichtung wiederzuerlangen.
  • Bei Block 320 kann der LUA-Verwalter 120 auf Grundlage der geschätzten Position der mobilen Vorrichtung 108 bestimmen, ob sich die mobile Vorrichtung 108 im Fahrzeug und/oder in einem konkreten Bereich des Fahrzeugs befindet, der für das passive Starten bestimmt ist. Das Verfahren geht zu Block 322 über, wenn sich die mobile Vorrichtung 108 im Fahrzeug/Gebiet passiven Startens befindet. Ansonsten geht das Verfahren zu Block 318 über, wenn sich die mobile Vorrichtung 108 nicht im Fahrzeug/Gebiet passiven Zugangs befindet. Bei Block 318 kann der Benutzer gewarnt werden, dass sich die mobile Vorrichtung nicht im Fahrzeug oder sich nicht in einem für das passive Starten bestimmten Bereich befindet. Die Warnmeldung kann eine Strecke zurück zu einem GPS-Standort bereitstellen, an dem die mobile Vorrichtung zuletzt im Fahrzeug war (z. B. wo die mobile Vorrichtung verloren wurde), oder kann anfordern, dass der Fahrer die mobile Vorrichtung zum für das passive Starten bestimmten Gebiet bewegt.
  • Bei Block 322 bestimmt der LUA-Verwalter 120, ob der Benutzer die Taste oder Option für das passive Starten an einer Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs 100 innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums ausgewählt hat (z. B. drei Sekunden, fünf Sekunden, zehn Sekunden etc.). Wenn der Benutzer passives Starten innerhalb des Schwellenwertzeitraums ausgewählt hat, geht das Verfahren zu Block 324 über, wobei das passive Starten aktiviert ist. Wenn ansonsten der Benutzer passives Starten nicht innerhalb des Schwellenwertzeitraums ausgewählt hat, geht das Verfahren zu Block 318 über, bei dem der Benutzer gewarnt wird, dass der passive Zugang aufgrund der Position der mobilen Vorrichtung in einem LUA deaktiviert wurde.
  • Bei Block 318 kann die Art der Warnmeldung bezeichnen, welcher Fehlerzustand (z. B. die erste und zweite Position stimmen nicht überein, die mobile Vorrichtung befindet sich nicht im Gebiet passiven Startens, passives Starten wurde nicht innerhalb des Schwellenwertzeitraums ausgewählt etc.) über die Warnmeldung kommuniziert wird. In einigen Beispielen kann der LUA-Verwalter 120, um die Warnmeldung bereitzustellen, die PS ECU 102 anweisen, eine akustische oder optische Warnmeldung unter Verwendung von Leuchten des Fahrzeugs 100 und/oder tonerzeugenden Vorrichtungen (z. B. Hupe, Lautsprecher etc.) am Fahrzeug 100 zu produzieren.
  • Das Ablaufdiagramm aus 3 ist repräsentativ für maschinenlesbare Anweisungen, die in einem Speicher (wie etwa dem Speicher 206 aus 2) gespeichert sind und ein oder mehrere Programme umfassen, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 204 aus 2) das drahtlose Kommunikationsmodul 106 und/oder allgemeiner das Fahrzeug 100 dazu veranlassen, den beispielhaften LUA-Verwalter 120 aus den 1 und 2 umzusetzen. Obwohl das/die beispielhafte(n) Programm(e) in Bezug auf das in 3 veranschaulichte Ablaufdiagramm beschrieben ist/sind, können ferner alternativ dazu viele andere Verfahren zum Umsetzen des beispielhaften LUA-Verwalters 120 verwendet werden. Zum Beispiel kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke geändert werden, und/oder einige der beschriebenen Blöcke können verändert, beseitigt oder kombiniert werden.
  • In dieser Offenbarung können Beispiele im Hinblick auf die Verwendung der offenbarten Konzepte in Bezug auf ein passives Starten eines Fahrzeugs beschrieben sein. Es versteht sich jedoch, dass dieselben Prinzipien für andere Szenarien gelten können, bei denen es vorteilhaft ist zu bestimmen, ob die Vorrrichtung nicht im Fahrgastraum des Fahrzeugs vorhanden ist. Diese Beispiele könne viele derselben vorstehend offenbarten Merkmale mit kleinen Unterschieden auf Grundlage des vorgesehenen Zwecks oder der vorgesehenen Verwendung der erfassten Positionen unterschiedlicher Vorrichtungen beinhalten.
  • Zum Beispiel können alternative Ausführungsformen eine richtige intelligente Entriegelungsfunktion beinhalten, wobei das Fahrzeug das Verriegeln der Innenraumtürverkleidung verhindert, wenn die Tür offen ist, wenn der Schlüssel im Fahrgastraum erfasst wird. Dies kann das Bestimmen der Position des Schlüssels innerhalb einem oder mehrerer LUAs beinhalten, um das unbeabsichtigte Verriegeln zu vermeiden, wenn sich der Fahrer außerhalb des Fahrzeugs aufhält.
  • Ein weiteres Beispiel kann eine richtige Funktion der passiven Verriegelung von außen beinhalten, wobei das Fahrzeug das Verriegeln verhindert, wenn der Schlüssel im Fahrzeug erfasst wird und kein Schlüssel (z. B. Smartphone mit PaaK) außerhalb des Fahrzeugs erfasst wird. Die Position von einer oder mehreren Vorrichtungen kann selbst dann bestimmt werden, wenn sie sich in LUAs befinden, um das unbeabsichtigte Verriegeln zu verhindern, wenn sich der Fahrer außerhalb des Fahrzeugs aufhält.
  • Weitere Beispiele können das Sicherstellen beinhalten, dass Fernzugriffsparkunterstützungsmanöver (remote park assist maneuvers - RePA), Fernzugriffsanhängerkupplungsunterstützung (remote trailer hitch assist - ReTHA) und Fernzugriffsanhängermanöverunterstützung (remote trailer maneuver assist - ReTMA) nicht durchgeführt werden, wenn die Fernzugriffsvorrichtung, die das Fernzugriffsmanöver steuert, im Fahrzeug erfasst wird.
  • Und Beispiele können ferner das Verwenden der Konzepte, die in dieser Schrift offenbart sind, für den Zweck der Unterstützung bei vergessenem Telefon beinhalten, um einem Benutzer anzuzeigen, wo sich sein Telefon befindet und ihm oder ihr zu helfen, es zu finden, wenn der Benutzer es nicht mehr sehen sollte.
  • In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion einschließen. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität angeben. Insbesondere soll ein Verweis auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eines aus einer möglichen Vielzahl derartiger Objekte bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Anders ausgedrückt sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ beinhaltet. Im hier verwendeten Sinne beziehen sich die Begriffe „Modul“ und „Einheit“ auf Hardware mit Schaltkreisen zum Bereitstellen von Kommunikations-, Steuer- und/oder Überwachungsfunktionen, oftmals in Verbindung mit Sensoren. „Module“ und „Einheiten“ können zudem Firmware beinhalten, die auf der Schaltung ausgeführt wird. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und weisen jeweils den gleichen Umfang auf wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“.
  • Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche beispielhafte Umsetzungen und sind lediglich für ein eindeutiges Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Es können viele Variationen und Modifikationen an der bzw. den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne wesentlich von Geist und Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. In dieser Schrift sollen sämtliche Modifikationen im Umfang dieser Offenbarung beinhaltet und durch die folgenden Ansprüche geschützt sein.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes aufweist: Antennenmodule zum Bestimmen von Signalstärken der Kommunikation mit einer mobilen Vorrichtung; und ein drahtloses Modul, um: wenn die mobile Vorrichtung sich in einem Positionsunsicherheitsbereich (LUA) befindet, eine erste und zweite Positionsvorhersageeinheit zu bestimmen; passives Starten zu aktivieren, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit beide anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet; und passives Starten zu deaktivieren, wenn sich die mobile Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs befindet.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst der LUA einen Bereich im Fahrzeug, bei dem die Position der mobilen Vorrichtung nicht auf Grundlage von Signalstärken bestimmt werden kann, die von den Antennenmodulen bestimmt wurden.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll das drahtlose Modul die Position der mobilen Vorrichtung auf Grundlage der gemessenen Signalstärke verfolgen, bevor die mobile Vorrichtung in den LUA eintritt.
  • Gemäß einer Ausführungsform definieren Abdeckungsbereiche der Antennenmodule die Vielzahl von LUAs.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll das drahtlose Modul Folgendes durchführen: das Bestimmen der ersten Positionsvorhersageeinheit unter Verwendung eines ersten Modells; und das Bestimmen der zweiten Positionsvorhersageeinheit unter Verwendung eines zweiten Modells, wobei das zweite Modell auf Grundlage einer vom ersten Modell verschiedenen Methode bestimmt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform werden das erste und zweite Modell unter Verwendung von mindestens einem von einem Kalman-Filter, einem Bayesschen Netz, einem doppelten exponentiellen Glättungsalgorithmus einer Markovkette oder einer linearen quadratischen Gleichung bestimmt.
  • Gemäß einer Ausführungsform sind die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit geschätzte Positionen der mobilen Vorrichtung innerhalb des LUAs.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll das drahtlose Modul das passiven Starten für einen beschränkten Zeitraum aktivieren, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit übereinstimmen.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll das drahtlose Modul einen Ziel-LUA aus der Vielzahl von LUAs bestimmen, in dem sich die mobile Vorrichtung befindet, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit übereinstimmen.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Ziel-LUA auf Grundlage eines Vergleichs von Fahrzeugbeschleunigung und Fahrzeugkurs mit Beschleunigung der mobilen Vorrichtung und Kurs der mobilen Vorrichtung bestimmt.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll das drahtlose Modul ferner eine Warnmeldung auf einer Fahrzeuganzeige anzeigen, die anzeigt, dass sich die mobile Vorrichtung im Ziel-LUA befindet.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll das drahtlose Modul ferner einen Befehl an die mobile Vorrichtung übermitteln, um die mobile Vorrichtung zu veranlassen, einen Ton abzugeben.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren Folgendes: das Bestimmen, mit Antennenmodulen eines Fahrzeugs, von Signalstärken der Kommunikation mit einer mobilen Vorrichtung; wenn die mobile Vorrichtung in einen Positionsunsicherheitsbereich (LUA) gelangt, das Bestimmen einer ersten und zweiten Positionsvorhersageeinheit; das Aktivieren des passiven Startens, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit beide anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet; und das Deaktivieren des passiven Startens, wenn sich die mobile Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs befindet.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst der LUA einen Bereich im Fahrzeug, bei dem die Position der mobilen Vorrichtung nicht auf Grundlage von Signalstärken bestimmt werden kann, die von den Antennenmodulen bestimmt wurden.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch Folgendes gekennzeichnet: das Bestimmen der ersten Positionsvorhersageeinheit unter Verwendung eines ersten Modells; und das Bestimmen der zweiten Positionsvorhersageeinheit unter Verwendung eines zweiten Modells, wobei das zweite Modell auf Grundlage einer vom ersten Modell verschiedenen Methode bestimmt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform werden das erste und zweite Modell unter Verwendung von mindestens einem von einem Kalman-Filter, einem Bayesschen Netz, einem doppelten exponentiellen Glättungsalgorithmus einer Markovkette oder einer linearen quadratischen Gleichung bestimmt.
  • Gemäß einer Ausführungsform weist das Fahrzeug eine Vielzahl von LUAs auf, wobei, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit übereinstimmen, das Verfahren ferner das Bestimmen eines Ziel-LUAs von der Vielzahl von LUAs umfasst, in dem sich die mobile Vorrichtung befindet.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Ziel-LUA auf Grundlage eines Vergleichs von Fahrzeugbeschleunigung und Fahrzeugkurs mit Beschleunigung der mobilen Vorrichtung und Kurs der mobilen Vorrichtung bestimmt.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch das Anzeigen einer Warnmeldung auf einer Fahrzeuganzeige gekennzeichnet, die anzeigt, dass sich die mobile Vorrichtung im Ziel-LUA befindet.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch das Übermitteln eines Befehls an die mobile Vorrichtung gekennzeichnet, um die mobile Vorrichtung zu veranlassen, einen Ton abzugeben.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • ISO 11898-7 [0034]
    • ISO 9141 [0034]
    • ISO 14230-1 [0034]

Claims (15)

  1. Fahrzeug, umfassend: Antennenmodule zum Bestimmen von Signalstärken der Kommunikation mit einer mobilen Vorrichtung; und ein drahtloses Modul, um: wenn die mobile Vorrichtung sich in einem Positionsunsicherheitsbereich (LUA) befindet, eine erste und zweite Positionsvorhersageeinheit zu bestimmen; passives Starten zu aktivieren, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit beide anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet; und passives Starten zu deaktivieren, wenn sich die mobile Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs befindet.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der LUA einen Bereich im Fahrzeug umfasst, bei dem die Position der mobilen Vorrichtung nicht auf Grundlage von Signalstärken bestimmt werden kann, die von den Antennenmodulen bestimmt wurden.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das drahtlose Modul die Position der mobilen Vorrichtung auf Grundlage der gemessenen Signalstärke orten soll, bevor die mobile Vorrichtung in den LUA eintritt.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 1, das eine Vielzahl von LUAs aufweist, wobei die Abdeckungsbereiche der Antennenmodule die Vielzahl von LUAs definieren.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das drahtlose Modul Folgendes durchführen soll: das Bestimmen der ersten Positionsvorhersageeinheit unter Verwendung eines ersten Modells; und das Bestimmen der zweiten Positionsvorhersageeinheit unter Verwendung eines zweiten Modells, wobei das zweite Modell auf Grundlage einer vom ersten Modell verschiedenen Methode bestimmt wird.
  6. Fahrzeug nach Anspruch 5, wobei das erste und zweite Modell unter Verwendung von mindestens einem von einem Kalman-Filter, einem Bayesschen Netz, einem doppelten exponentiellen Glättungsalgorithmus einer Markovkette oder einer linearen quadratischen Gleichung bestimmt werden.
  7. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit geschätzte Positionen der mobilen Vorrichtung innerhalb des LUAs sind.
  8. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das drahtlose Modul das passive Starten für einen beschränkten Zeitraum aktivieren soll, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit übereinstimmen.
  9. Fahrzeug nach Anspruch 1, das eine Vielzahl von LUAs aufweist, wobei das drahtlose Modul einen Ziel-LUA aus der Vielzahl von LUAs bestimmen soll, in dem sich die mobile Vorrichtung befindet, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit übereinstimmen.
  10. Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei der Ziel-LUA auf Grundlage eines Vergleichs von Fahrzeugbeschleunigung und Fahrzeugkurs mit Beschleunigung der mobilen Vorrichtung und Kurs der mobilen Vorrichtung bestimmt wird.
  11. Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei das drahtlose Modul ferner eine Warnmeldung auf einer Fahrzeuganzeige anzeigen soll, die anzeigt, dass sich die mobile Vorrichtung im Ziel-LUA befindet.
  12. Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei das drahtlose Modul ferner einen Befehl an die mobile Vorrichtung übermitteln soll, um die mobile Vorrichtung zu veranlassen, einen Ton abzugeben.
  13. Verfahren, umfassend: das Bestimmen, mit Antennenmodulen eines Fahrzeugs, von Signalstärken der Kommunikation mit einer mobilen Vorrichtung; wenn die mobile Vorrichtung in einen Positionsunsicherheitsbereich (LUA) gelangt, das Bestimmen einer ersten und zweiten Positionsvorhersageeinheit; das Aktivieren des passiven Startens, wenn die erste und zweite Positionsvorhersageeinheit beide anzeigen, dass sich die mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet; und das Deaktivieren des passiven Startens, wenn sich die mobile Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs befindet.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, das ferner Folgendes umfasst: das Bestimmen der ersten Positionsvorhersageeinheit unter Verwendung eines ersten Modells; und das Bestimmen der zweiten Positionsvorhersageeinheit unter Verwendung eines zweiten Modells, wobei das zweite Modell auf Grundlage einer vom ersten Modell verschiedenen Methode bestimmt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei das erste und zweite Modell unter Verwendung von mindestens einem von einem Kalman-Filter, einem Bayesschen Netz, einem doppelten exponentiellen Glättungsalgorithmus einer Markovkette oder einer linearen quadratischen Gleichung bestimmt werden.
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