DE102018129779A1

DE102018129779A1 - Fahrzeugüberwachung des Ladezustands einer mobilen Vorrichtung

Info

Publication number: DE102018129779A1
Application number: DE102018129779.3A
Authority: DE
Inventors: Cynthia M. Neubecker; John Robert Van Wiemeersch
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2019-05-29
Also published as: CN109835210A; US20190162792A1; US10578676B2

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrzeugüberwachung des Ladezustands einer mobilen Vorrichtung offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet einen Kommunikationsknoten, eine Ladestation und eine Steuerung. Die Steuerung dient zum Empfangen eines Ladezustands (state-of-charge - SOC) einer mobilen Vorrichtung über den Kommunikationsknoten und Bestimmen eines vorhergesagten SOC an einem Ziel auf Grundlage des SOC, einer Änderungsrate des SOC und einer Fahrzeit zu dem Ziel. Die Steuerung dient zudem zum Emittieren einer Anweisung zum Koppeln der mobilen Vorrichtung an die Ladestation als Reaktion darauf, dass der vorhergesagte SOC unter einem Schwellenwert liegt.

Description

GEBIET DER TECHNIK
Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrzeugüberwachung und insbesondere Fahrzeugüberwachung des Ladezustands einer mobilen Vorrichtung.
STAND DER TECHNIK
In jüngster Zeit beinhalten Fahrzeuge Systeme, die mobile Vorrichtungen für Steuermerkmale von Fahrzeugfunktionen einbeziehen. Einige Fahrzeuge beinhalten ein passives Zugangssystem, das (eine) Tür(en) des Fahrzeugs entsperrt und/oder öffnet, wenn detektiert wird, dass sich eine mobile Vorrichtung eines Benutzers nahe dem Fahrzeug befindet. Einige Fahrzeuge beinhalten ein passives Startsystem, das die Zündung eines Fahrzeugmotors ermöglicht, wenn detektiert wird, dass sich eine mobile Vorrichtung eines Benutzers innerhalb einer Kabine des Fahrzeugs befindet. Einige Fahrzeuge beinhalten ein ferngesteuertes Einparkhilfesystem, bei dem eine mobile Vorrichtung dazu verwendet wird, autonomes und/oder teilautonomes Einparken des Fahrzeugs in eine Parklücke einzuleiten und/oder zu steuern, während sich ein Benutzer der mobilen Vorrichtung außerhalb einer Kabine des Fahrzeugs befindet.
KURZDARSTELLUNG
Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht zum Einschränken der Patentansprüche verwendet werden. Andere Umsetzungen werden in Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung liegen.
Es sind beispielhafte Ausführungsformen für die Fahrzeugüberwachung des Ladezustands einer mobilen Vorrichtung gezeigt. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeug beinhaltet einen Kommunikationsknoten, eine Ladestation und eine Steuerung. Die Steuerung dient zum Empfangen eines Ladezustands (state-of-charge - SOC) einer mobilen Vorrichtung über den Kommunikationsknoten und Bestimmen eines vorhergesagten SOC an einem Ziel auf Grundlage des SOC, einer Änderungsrate des SOC und einer Fahrzeit zu dem Ziel. Die Steuerung dient zudem zum Emittieren einer Anweisung zum Koppeln der mobilen Vorrichtung an die Ladestation als Reaktion darauf, dass der vorhergesagte SOC unter einem Schwellenwert liegt.
In einigen Beispielen ist der Kommunikationsknoten ein Wireless-Personal-Area-Network-Modul. In einigen Beispielen bestimmt die Steuerung die Änderungsrate der mobilen Vorrichtung durch Überwachen des SOC über einen Zeitraum. In einigen Beispielen empfängt die Steuerung die Änderungsrate über den Kommunikationsknoten von der mobilen Vorrichtung.
Einige Beispiele beinhalten ferner ein Navigationssystem, das das Ziel von einem Benutzer empfängt und die Fahrzeit zwischen dem Ziel und einem aktuellen Standort bestimmt. Einige derartige Beispiele beinhalten ferner mindestens eines von einem GPS-Empfänger und einem GNSS-Empfänger, um den aktuellen Fahrzeugstandort festzustellen.
Einige Beispiele beinhalten ferner eine Infotainment-Haupteinheit, die mindestens eines von einer Cluster-Ausgabe, einer Anzeige und einem Lautsprecher beinhaltet. Die Steuerung emittiert die Anweisung über die Infotainment-Haupteinheit.
In einigen Beispielen bestimmt die Steuerung den vorhergesagten SOC als Reaktion darauf, dass festgestellt wird, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb einer Fahrzeugkabine befindet. In einigen derartigen Beispielen stellt der Kommunikationsknoten über mindestens eines von einem Indikator für die Empfangssignalstärke, einer Laufzeit und einem Einfallswinkel fest, ob sich die mobile Vorrichtung innerhalb der Fahrzeugkabine befindet.
In einigen Beispielen bestimmt die Steuerung den vorhergesagten SOC als Reaktion darauf, dass festgestellt wird, dass die mobile Vorrichtung für mindestens eines von passivem Zugang, passivem Start und ferngesteuerter Einparkhilfe verwendet wird. In einigen Beispielen emittiert die Steuerung die Anweisung ferner als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt. In einigen Beispielen emittiert die Steuerung die Anweisung ferner als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass die Änderungsrate über einem dritten Schwellenwert liegt.
Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren beinhaltet Empfangen eines Ladezustands (SOC) einer mobilen Vorrichtung über einen Kommunikationsknoten eines Fahrzeugs und Bestimmen eines vorhergesagten SOC an einem Ziel des Fahrzeugs über einen Prozessor auf Grundlage des SOC, einer Änderungsrate des SOC und einer Fahrzeit zu dem Ziel. Das beispielhafte offenbarte Verfahren beinhaltet zudem Emittieren einer Anweisung zum Koppeln der mobilen Vorrichtung an die Ladestation als Reaktion darauf, dass der vorhergesagte SOC unter einem Schwellenwert liegt.
Einige Beispiele beinhalten ferner Emittieren der Anweisung als Reaktion darauf, dass über den Prozessor bestimmt wird, dass der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt.
Ein beispielhaftes offenbartes System beinhaltet eine mobile Vorrichtung, die einen Sensor zum Messen eines Ladezustands (SOC) beinhaltet, und ein Kommunikationsmodul zum Senden des SOC. Das beispielhafte offenbarte System beinhaltet zudem ein Fahrzeug, das einen Kommunikationsknoten zum Empfangen des SOC, eine Ladestation und eine Steuerung beinhaltet. Die Steuerung dient zum Bestimmen eines vorhergesagten SOC auf Grundlage des SOC, einer Änderungsrate und einer Fahrzeit zu einem Ziel und Anweisen zum Verwenden der Ladestation, wenn der vorhergesagte SOC unter einem Schwellenwert liegt.
In einigen Beispielen beinhaltet die mobile Vorrichtung ferner ein Navigationssystem, das das Ziel von einem Benutzer empfängt und die Fahrzeit zwischen dem Ziel und dem aktuellen Standort bestimmt.
In einigen Beispielen beinhaltet die mobile Vorrichtung einen Prozessor, der feststellt, wenn die mobile Vorrichtung kommunikativ von dem Fahrzeug entkoppelt ist. In einigen derartigen Beispielen emittiert der Prozessor, wenn die mobile Vorrichtung und das Fahrzeug kommunikativ entkoppelt sind, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt, mindestens eines von einem Audioalarm, einem visuellen Alarm und einem haptischen Alarm. In einigen derartigen Beispielen dient der Prozessor, wenn die mobile Vorrichtung und das Fahrzeug kommunikativ entkoppelt sind, zum Bestimmen, ob der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt. Der Prozessor dient zudem zum Feststellen einer offenen öffentlichen Ladestation aus einem externen Netzwerk als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter dem zweiten Schwellenwert liegt, und Bereitstellen einer Anfahrtsbeschreibung zu der offenen öffentlichen Ladestation. In einigen derartigen Beispielen schaltet der Prozessor, wenn die mobile Vorrichtung und das Fahrzeug kommunikativ entkoppelt sind, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter einem dritten Schwellenwert liegt, die mobile Vorrichtung aus.
Figurenliste
Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie auf dem Fachgebiet bekannt. Ferner sind in den Zeichnungen entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.

1A veranschaulicht eine beispielhafte mobile Vorrichtung eines Benutzers innerhalb eines beispielhaften Fahrzeugs gemäß den Lehren in dieser Schrift.
1B veranschaulicht die mobile Vorrichtung außerhalb des Fahrzeugs aus 1A.
2 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten der mobilen Vorrichtung aus 1A-1B.
3 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten des Fahrzeugs aus 1A-1B.
4 ist ein Ablaufdiagramm zum Überwachen eines Ladezustands einer kommunikativ an ein Fahrzeug gekoppelten mobilen Vorrichtung gemäß den Lehren in dieser Schrift.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Wenngleich die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, sind in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als eine Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
Fahrzeuge beinhalten oftmals Systeme, die mobile Vorrichtungen für Steuermerkmale von Fahrzeugfunktionen einbeziehen. Einige Fahrzeuge beinhalten ein passives Zugangssystem, das (eine) Tür(en) des Fahrzeugs entsperrt und/oder öffnet, wenn detektiert wird, dass sich eine mobile Vorrichtung eines Benutzers nahe dem Fahrzeug befindet. Einige Fahrzeuge beinhalten ein passives Startsystem, das die Zündung eines Fahrzeugmotors ermöglicht, wenn detektiert wird, dass sich eine mobile Vorrichtung eines Benutzers innerhalb einer Kabine des Fahrzeugs befindet. Einige Fahrzeuge beinhalten ein ferngesteuertes Einparkhilfesystem, bei dem eine mobile Vorrichtung dazu verwendet wird, autonomes und/oder teilautonomes Einparken des Fahrzeugs in eine Parklücke einzuleiten und/oder zu steuern, während sich ein Benutzer der mobilen Vorrichtung außerhalb einer Kabine des Fahrzeugs befindet.
Mobile Vorrichtungen sind im Lauf der Zeit mindestens zum Teil deswegen in die Durchführung derartiger gewöhnlich durchgeführter Fahrzeugfunktionen einbezogen worden, weil Personen ihre mobilen Vorrichtungen (z. B. Smartphones, Wearables, Smartwatches, Tablets etc.) heute immer häufiger verwenden. Wenngleich die Verwendung von mobilen Vorrichtungen zum Betreten, Starten und Einparken eines Fahrzeugs es Personen erleichtert hat, ihre Fahrzeuge zu betreiben, kann die Annehmlichkeit der mobilen Vorrichtung potentiell Herausforderungen hinsichtlich der Durchführung derartiger Fahrzeugfunktionen darstellen. Zum Beispiel kann die kontinuierliche Verwendung der mobilen Vorrichtung über den ganzen Tag potentiell dazu führen, dass ein Benutzer unwissentlich seine Batterie entlädt, bis sie vollständig entladen ist. Falls die Batterie vollständig entladen ist, ist das Fahrzeugsystem nicht dazu in der Lage, die mobile Vorrichtung zum Betreten, Starten und/oder Einparken des Fahrzeugs zu verwenden. Ferner deaktivieren einige mobile Vorrichtungen stromverbrauchende Funktionen wie etwa Bluetooth® oder WLAN, wenn ein Ladezustand der Batterie der mobilen Vorrichtung unter einem unteren Schwellenwert liegt, um den Batterieladezustand für andere Funktionen der mobilen Vorrichtung (z. B. Telefonanrufe) zu bewahren. In derartigen Fällen kann der Benutzer nicht dazu in der Lage sein, die mobile Vorrichtung für passiven Start, passiven Zugang und/oder ferngesteuerte Einparkhilfe zu verwenden, falls dem Benutzer nicht bewusst ist, dass die mobile Vorrichtung die stromverbrauchenden Kommunikationsfunktionen (z. B. Bluetooth®, WLAN, NFC) infolge dessen deaktiviert hat, dass der Ladezustand der Batterie der mobilen Vorrichtung unter dem unteren Schwellenwert liegt. Hier offenbarte beispielhafte Verfahren und Vorrichtungen überwachen einen Ladezustand einer Batterie einer mobilen Vorrichtung im Lauf der Zeit und führen Maßnahmen durch, um das Wiederaufladen der Batterie zu ermöglichen, um zu verhindern, dass die Batterie unter ein Schwellenniveau für den Ladezustand entladen wird, wenn Funktionen für passiven Zugang, passiven Start und/oder ferngesteuerte Einparkhilfe durchgeführt werden sollen.
Hier offenbarte Beispiele beinhalten ein System zum Überwachen einer mobilen Vorrichtung, die zur ferngesteuerten Einparkhilfe und/oder als ein Telefon als Schlüssel zum passiven Zugang und/oder passiven Start verwendet wird. Im hier verwendeten Sinne beziehen sich „ferngesteuertes Einparken“, „ferngesteuerte Einparkhilfe bei Fahrzeugen“, „ferngesteuerte Einparkhilfe“ und „RePA“ (Remote Park-Assist) darauf, dass ein Fahrzeug Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs ohne unmittelbares Lenken oder Geschwindigkeitseingabe von einem Fahrer steuert, um das Fahrzeug autonom in eine Parklücke einzuparken, während sich der Fahrer außerhalb des Fahrzeugs befindet. Zum Beispiel steuert ein ferngesteuertes Einparkhilfesystem einer Autonomieeinheit bei der Einleitung von einem Fahrer zum ferngesteuerten Einparken des Fahrzeugs in eine Parklücke die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs.
Im hier verwendeten Sinne bezieht sich ein „Telefon als Schlüssel“ auf eine mobile Vorrichtung (z. B. ein Smartphone, ein Wearable, eine Smartwatch, ein Tablet etc.), die Hardware und/oder Software beinhaltet, um als Schlüsselanhänger zu fungieren. Im hier verwendeten Sinne bezieht sich ein „Schlüsselanhänger“ auf eine elektronische Vorrichtung, die drahtlos mit einem Fahrzeug kommuniziert, um eine oder mehrere Fahrzeugtüren zu entriegeln und/oder verriegeln, eine oder mehrere der Fahrzeugtüren zu öffnen und/oder schließen, einen Motor des Fahrzeugs anzuschalten und/oder (eine) andere Funktion(en) des Fahrzeugs einzuleiten. Ein Benutzer eines Fahrzeugs kann eine mobile Vorrichtung verwenden, die als Telefon als Schlüssel und/oder Schlüsselanhänger zum passiven Zugang und/oder passiven Start fungiert.
Im hier verwendeten Sinne bezieht sich „passiver Zugang“ auf ein System eines Fahrzeugs, das eine oder mehrere Türen des Fahrzeugs entriegelt und/oder öffnet, wenn detektiert wird, dass sich ein Schlüsselanhänger und/oder ein Telefon als Schlüssel nahe dem Fahrzeug befindet und/oder sich diesem annähert. Einige passive Zugangssysteme entriegeln und/oder öffnen eine Tür als Reaktion darauf, dass ein Schlüsselanhänger und/oder ein Telefon als Schlüssel detektiert wird. Ferner lösen einige passive Zugangssysteme ein Öffnen einer Tür als Reaktion darauf aus, dass ein Schlüsselanhänger und/oder ein Telefon als Schlüssel detektiert wird, sodass die Tür entriegelt wird, wenn detektiert wird, dass ein Benutzer einen Griff der Tür berührt hat. Im hier verwendeten Sinne bezieht sich „passiver Start“ auf ein System eines Fahrzeugs, das die Zündung eines Motors des Fahrzeugs anschaltet, wenn detektiert wird, dass sich ein Schlüsselanhänger und/oder ein Telefon als Schlüssel innerhalb einer Kabine des Fahrzeugs befindet. Einige passive Startsysteme schalten die Zündung des Motors als Reaktion darauf an, dass ein Schlüsselanhänger und/oder ein Telefon als Schlüssel detektiert wird. Ferner lösen einige passive Startsysteme eine Zündung eines Motors als Reaktion darauf aus, dass ein Schlüsselanhänger und/oder ein Telefon als Schlüssel detektiert wird, sodass die Zündung des Motors gestartet wird, wenn ein Zündschalter innerhalb der Kabine des Fahrzeugs gedrückt und/oder gedreht wird.
Das System aus hier offenbarten Beispielen misst den Ladezustand und eine Änderungsrate (rate-of-change - ROC) der mobilen Vorrichtung und bestimmt einen vorhergesagten Ladezustand der Batterie für ein Ende einer Fahrt des Fahrzeugs. Im hier verwendeten Sinne beziehen sich ein „Ladestand“, ein „Ladezustand“ und ein „SOC“ auf eine Messung einer Energiemenge, die innerhalb einer Batterie gespeichert ist. Im hier verwendeten Sinne beziehen sich eine „Änderungsrate“ und eine „ROC“ einer Batterie auf eine Rate, mit der sich ein Ladezustand über einen Zeitraum ändert.
Das System aus hier offenbarten Beispielen bestimmt den vorhergesagten Ladezustand der mobilen Vorrichtung auf Grundlage von dem aktuellen Ladezustand, der Änderungsrate und/oder Navigationsinformationen eines Navigationssystems des Fahrzeugs und/oder der mobilen Vorrichtung. Zum Beispiel überwacht das System kontinuierlich Nutzungsbedarfe (d. h. Streaming von Filmen und Musik, Anrufe, Hotspots etc.) eines Ladezustands einer Batterie der mobilen Vorrichtung und überwacht auf Aktualisierungen der Änderungsrate, um einen vorhergesagten Ladezustand zu aktualisieren. Das System kann einen fahrzeuginternen Alarm emittieren, um einen Benutzer anzuweisen, die mobile Vorrichtung zu laden, wenn detektiert wird, dass (i) der vorhergesagte Ladezustand unter einem ersten Ladeschwellenwert liegt, (ii) der aktuelle Ladezustand unter einem zweiten Ladeschwellenwert liegt oder (iii) die Änderungsrate über einem Ratenschwellenwert liegt. Ferner kann das System, wenn detektiert wird, dass der Benutzer mit der mobilen Vorrichtung aus dem Fahrzeug ausgestiegen ist, (i) einen Alarm über eine Ausgabevorrichtung der mobilen Vorrichtung, (ii) eine Anfahrtsbeschreibung zu (einer) öffentlich verfügbaren Ladestation(en) und/oder (iii) Anweisungen zum Ausschalten der mobilen Vorrichtung als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der aktuelle Ladezustand der mobilen Vorrichtung unter einem Ladeschwellenwert liegt, bereitstellen.
Nun wird auf die Figuren Bezug genommen, in denen 1A-1B ein beispielhaftes Fahrzeug 100 gemäß den Lehren in dieser Schrift veranschaulichen. Konkreter stellt 1A das Fahrzeug 100 dar, wenn sich eine mobile Vorrichtung 102 (z. B. ein Smartphone, ein Wearable, eine Smartwatch, ein Tablet etc.) eines Benutzers 104 innerhalb einer Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet, und stellt 1B das Fahrzeug 100 dar, wenn sich die mobile Vorrichtung 102 des Benutzers 104 außerhalb der Kabine 106 befindet.
Das Fahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug 100 beinhaltet Teile, die mit Mobilität in Verbindung stehen, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe, einer Federung, einer Antriebswelle und/oder Rädern etc. Das Fahrzeug 100 kann nichtautonom, teilautonom (z. B. werden einige routinemäßige Bewegungsfunktionen durch das Fahrzeug 100 gesteuert) oder autonom (z. B. werden Bewegungsfunktionen ohne direkte Fahrereingabe durch das Fahrzeug 100 gesteuert) sein.
Wie in 1A-1B veranschaulicht, beinhaltet das Fahrzeug 100 Kommunikationsknoten 108. In dem veranschaulichten Beispiel ist jeder der Kommunikationsknoten 108 dazu konfiguriert, kommunikativ an die mobile Vorrichtung 102 des Benutzers 104 (z. B. eines Insassen des Fahrzeugs 100) gekoppelt zu werden. Jeder der Kommunikationsknoten 108 beinhaltet Hardware und Firmware, um eine drahtlose Verbindung mit einem Schlüsselanhänger und/oder einer mobilen Vorrichtung (z. B. der mobilen Vorrichtung 102) aufzubauen. Zum Beispiel sind die Kommunikationsknoten 108 Wireless-Personal-Area-Network-(WPAN-)Module, die über (ein) Protokoll(e) zur drahtlosen Nahbereichskommunikation drahtlos mit (einem) Schlüsselanhänger(n) und/oder (einer) mobilen Vorrichtung(en) (z. B. der mobilen Vorrichtung 102) kommunizieren. In einigen Beispielen setzen die Kommunikationsknoten 108 die Protokolle Bluetooth® und/oder Bluetooth® Low Energy (BLE®) um. Die Bluetooth®- und BLE®-Protokolle sind in Band 6 der Bluetooth®-Spezifikation 4.0 (und späteren Überarbeitungen) erläutert, die durch die Bluetooth® Special Interest Group geführt wird. Zusätzlich oder alternativ sind die Kommunikationsknoten 108 dazu konfiguriert, über Wi-Fi®, Nahfeldkommunikation (Near Field Communication - NFC), UWB (Ultra-Wide Band; Ultrabreitband) und/oder ein beliebiges anderes Nahbereichs- und/oder lokales drahtloses Kommunikationsprotokoll (z. B. IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/p), das es jedem der Kommunikationsknoten 108 ermöglicht, sich kommunikativ an die mobile Vorrichtung 102 zu koppeln, drahtlos zu kommunizieren.
Die Kommunikationsknoten 108 des veranschaulichten Beispiels beinhalten einen Kommunikationsknoten 108a (z. B. einen ersten Kommunikationsknoten), einen Kommunikationsknoten 108b (z. B. einen zweiten Kommunikationsknoten), einen Kommunikationsknoten 108c (z. B. einen dritten Kommunikationsknoten), einen Kommunikationsknoten 108d (z. B. einen vierten Kommunikationsknoten), einen Kommunikationsknoten 108e (z. B. einen fünften Kommunikationsknoten) und einen Kommunikationsknoten 108f (z. B. einen sechsten Kommunikationsknoten). Die Kommunikationsknoten 108a, 108b, 108c, 108d sind Außenknoten 110 der Kommunikationsknoten 108. Die Außenknoten 110 sind so positioniert und ausgerichtet, dass sie kommunikativ an die mobile Vorrichtung 102 und/oder einen Schlüsselanhänger gekoppelt werden und/oder deren bzw. dessen Kommunikation überwachen, wenn sich die mobile Vorrichtung 102 und/oder der Schlüsselanhänger außerhalb und/oder innerhalb der Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet. Zum Beispiel befindet sich jeder der Kommunikationsknoten 108a, 108b, 108c, 108d nahe einer Außenseite des Fahrzeugs 100 und ist in einer Richtung weg von der Kabine 106 ausgerichtet, um kommunikativ an die mobile Vorrichtung 102 gekoppelt zu werden, wenn sich die mobile Vorrichtung 102 außerhalb der Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet. Die Kommunikationsknoten 108e, 108f sind Innenknoten 112 der Kommunikationsknoten 108. Die Innenknoten 112 sind so positioniert und ausgerichtet, dass sie kommunikativ an die mobile Vorrichtung 102 und/oder einen Schlüsselanhänger gekoppelt werden und/oder deren bzw. dessen Kommunikation überwachen, wenn sich die mobile Vorrichtung 102 und/oder der Schlüsselanhänger innerhalb und/oder außerhalb der Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet. Zum Beispiel befindet sich der Kommunikationsknoten 108f nahe einem vorderen Abschnitt der Kabine 106 und ist auf diesen ausgerichtet, um kommunikativ an die mobile Vorrichtung 102 und/oder einen Schlüsselanhänger gekoppelt zu werden und/oder deren bzw. dessen Kommunikation zu überwachen, wenn sich die mobile Vorrichtung 102 und/oder der Schlüsselanhänger innerhalb des vorderen Abschnitts der Kabine 106 befindet. Ferner befindet sich der Kommunikationsknoten 108e nahe einem hinteren Abschnitt der Kabine 106 und ist auf diesen ausgerichtet, um kommunikativ an die mobile Vorrichtung 102 und/oder einen Schlüsselanhänger gekoppelt zu werden und/oder deren bzw. dessen Kommunikation zu überwachen, wenn sich die mobile Vorrichtung 102 und/oder der Schlüsselanhänger innerhalb des hinteren Abschnitts der Kabine 106 befindet.
Das Fahrzeug 100 beinhaltet zudem eine Ladestation 114, die sich innerhalb der Kabine 106 befindet. In anderen Beispielen befindet sich die Ladestation 114 entlang einer Außenseite des Fahrzeugs 100. Die Ladestation 114 kann eine drahtgebundene Ladevorrichtung und/oder eine drahtlose Ladevorrichtung beinhalten. Zum Beispiel beinhaltet eine drahtgebundene Ladevorrichtung der Ladestation 114 eine Steckdose (z. B. eine 12-Volt-Steckdose), einen Stecker, der dazu konfiguriert ist, in die Steckdose eingeführt zu werden, und/oder ein Kabel, das sich von der Steckdose und/oder dem Stecker erstreckt und dazu konfiguriert ist, an die mobile Vorrichtung 102 gekoppelt zu werden, um eine Batterie der mobilen Vorrichtung 102 (z. B. eine Batterie 212 aus 2) wiederaufzuladen. Eine drahtlose Ladevorrichtung der Ladestation 114 beinhaltet zum Beispiel eine Ladespule, die ein Magnetfeld induziert. Wenn die mobile Vorrichtung 102 auf und/oder nahe der Ladestation 114 platziert wird, erzeugt das durch die Ladespule induzierte Magnetfeld Strom innerhalb einer anderen Ladespule der mobilen Vorrichtung 102, um die Batterie der mobilen Vorrichtung 102 wiederaufzuladen.
Ferner beinhaltet das Fahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 116, einen Empfänger 118 eines globalen Positionsbestimmungssystems (GPS) und ein Navigationssystem 120. Zum Beispiel detektiert der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 116 eine Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug 100 fährt. In einigen Beispielen detektiert das Fahrzeug 100 eine Beschleunigung des Fahrzeugs 100, indem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 über einen Zeitraum gemessen wird. Zusätzlich empfängt der GPS-Empfänger 118 ein Signal von einem globalen Positionsbestimmungssystem, um einen aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 festzustellen. Zusätzlich oder alternativ beinhaltet das Fahrzeug 100 einen Empfänger eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), um ein Signal von einem globalen Navigationssatellitensystem zu empfangen, um einen aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 festzustellen. Das Navigationssystem 120 ist ein elektronisches System, das dem Benutzer 104 das Navigieren ermöglicht, während der Benutzer 104 und/oder ein anderer Benutzer das Fahrzeug 100 betreibt. Zum Beispiel stellt das Navigationssystem 120 (eine) Karte(n) dar, stellt (eine) Anfahrtsbeschreibung(en) bereit und/oder stellt (eine) Verkehrsbedingung(en) und/oder (ein) Hindernis(se) fest, um dem Benutzer 104 das Navigieren von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 zu einem Zielort zu ermöglichen.
Wie in 1 veranschaulicht, beinhaltet das Fahrzeug 100 zudem eine Infotainment-Haupteinheit 122, die eine Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Benutzer 104 bereitstellt. Die Infotainment-Haupteinheit 122 beinhaltet digitale und/oder analoge Schnittstellen (z. B. Eingabevorrichtungen und Ausgabevorrichtungen), um Eingaben von dem Benutzer 104 zu empfangen und Informationen für diesen anzuzeigen. Die Eingabevorrichtungen beinhalten zum Beispiel einen Steuerknopf, ein Armaturenbrett, eine Digitalkamera zur Bilderfassung und/oder visuellen Befehlserkennung, einen Touchscreen, eine Audioeingabevorrichtung (z. B. ein Kabinenmikrofon), Tasten oder ein Berührungsfeld. Die Ausgabevorrichtungen können eine Cluster-Ausgabe 124 (z. B. eine Skalenscheibe, eine Beleuchtungsvorrichtung), einen Aktor, eine Anzeige 126 (z. B. eine Blickfeldanzeige, eine Mittelkonsolenanzeige wie etwa eine Flüssigkristallanzeige (liquid crystal display - LCD), eine Anzeige mit organischen Leuchtdioden (organic light emitting diode - OLED), eine Flachbildschirmanzeige, eine Festkörperanzeige etc.) und/oder Lautsprecher 128 beinhalten. In einigen Beispielen ist die Anzeige 126 ein Touchscreen, der dazu konfiguriert ist, als Eingabevorrichtung und Ausgabevorrichtung zu fungieren. Ferner beinhaltet die Infotainment-Haupteinheit 122 in dem veranschaulichten Beispiel Hardware (z. B. einen Prozessor oder eine Steuerung, Arbeitsspeicher, Datenspeicher etc.) und Software (z. B. ein Betriebssystem etc.) für ein Infotainment-System (wie etwa SYNC® und MyFord Touch® von Ford® etc.). Zusätzlich zeigt die Infotainment-Haupteinheit 122 das Infotainment-System, das Navigationssystem 120 und/oder (ein) andere(s) Benutzerschnittstellensystem(e) zum Beispiel auf der Anzeige 126 an.
Das Fahrzeug 100 beinhaltet zudem eine Ladesteuerung 130, die die mobile Vorrichtung 102 überwacht und dem Benutzer 104 Anweisungen zum Wiederaufladen der mobilen Vorrichtung 102 bereitstellt, um zu verhindern, dass eine Batterie (z. B. eine Batterie 212 aus 2) vollständig entladen wird, wenn die mobile Vorrichtung 102 für passiven Zugang, passiven Start, ferngesteuerte Einparkhilfe und/oder andere Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs 100 verwendet werden soll. Zum Beispiel überwacht die Ladesteuerung 130 die Batterie der mobilen Vorrichtung 102 (erhebt z. B. einen Ladezustand, stellt eine Änderungsrate fest, bestimmt einen vorhergesagten Ladezustand an einem Ziel) als Reaktion darauf, dass festgestellt wird, dass die mobile Vorrichtung 102 dazu konfiguriert ist, für passiven Zugang, passiven Start und/oder ferngesteuerte Einparkhilfe des Fahrzeugs 100 verwendet zu werden.
In Betrieb bestimmt die Ladesteuerung 130, ob sich die mobile Vorrichtung 102 innerhalb der Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet. Die Ladesteuerung 130 bestimmt, ob sich die mobile Vorrichtung 102 innerhalb der Kabine 106 befindet, über Indikatoren für die Empfangssignalstärke, GPS, Laufzeit, Einfallswinkel etc. Zum Beispiel bestimmt die Ladesteuerung 130, dass sich die mobile Vorrichtung 102 innerhalb der Kabine 106 befindet, falls die Indikatoren für die Empfangssignalstärke von Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 102 und den Innenknoten 112 größer als die Indikatoren für die Empfangssignalstärke von Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 102 und den Außenknoten 110 sind. In derartigen Beispielen bestimmt die Ladesteuerung 130, dass sich die mobile Vorrichtung 102 außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet, falls die Indikatoren für die Empfangssignalstärke von Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 102 und den Außenknoten 110 größer als die Indikatoren für die Empfangssignalstärke von Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 102 und den Innenknoten 112 sind. Falls sich die mobile Vorrichtung 102 innerhalb der Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet, bestimmt die Ladesteuerung 130, ob der Benutzer 104 angewiesen werden soll, die mobile Vorrichtung 102 an die Ladestation 114 des Fahrzeugs 100 zu koppeln.
Um die mobile Vorrichtung 102 zu überwachen, empfängt die Ladesteuerung 130 einen aktuellen Ladezustand der Batterie der mobilen Vorrichtung 102 über einen oder mehrere der Kommunikationsknoten 108 des Fahrzeugs 100. Die Ladesteuerung 130 ist zudem dazu konfiguriert, eine Änderungsrate des Ladezustands der mobilen Vorrichtung 102 festzustellen. In einigen Beispielen bestimmt die Ladesteuerung 130 die Änderungsrate durch Überwachen des Ladezustands der Batterie 212 über einen Zeitraum. In anderen Beispielen empfängt die Ladesteuerung 130 die Änderungsrate von der mobilen Vorrichtung 102 über einen oder mehrere der Kommunikationsknoten 108.
Ferner stellt die Ladesteuerung 130 in einigen Beispielen eine Fahrzeit zu einem Zielort des Fahrzeugs 100 fest. Zum Beispiel empfängt die Ladesteuerung 130 die Fahrzeit, die durch das Navigationssystem 120 des Fahrzeugs 100 bestimmt wird. Das Navigationssystem 120 bestimmt die Fahrzeit zu dem Zielort auf Grundlage eines aktuellen Standorts des Fahrzeugs 100 und einem Standort des Zielorts. Zum Beispiel erhebt das Navigationssystem den aktuellen Standort des Fahrzeugs 100 anhand des GPS-Empfängers 118 und/oder des GNSS-Empfängers und es empfängt den Zielort von dem Benutzer 104 über eine Eingabevorrichtung der Infotainment-Haupteinheit 122 und/oder die mobile Vorrichtung 102 in Kommunikation mit dem Fahrzeug 100.
Anschließend bestimmt die Ladesteuerung 130 einen vorhergesagten Ladezustand der Batterie der mobilen Vorrichtung 102 für den Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug 100 an dem Zielort ankommt. Zum Beispiel bestimmt die Ladesteuerung 130 den vorhergesagten Ladezustand der mobilen Vorrichtung 102 auf Grundlage des aktuellen Ladezustands der mobilen Vorrichtung 102, der Änderungsrate der mobilen Vorrichtung 102 und/oder der Fahrzeit zu dem Zielort, wie sie durch das Navigationssystem 120 vorhergesagt ist.
Ferner bestimmt die Ladesteuerung 130 des veranschaulichten Beispiels, ob eine Anweisung an einen Benutzer 104 emittiert werden soll, die mobile Vorrichtung 102 an die Ladestation 114 zu koppeln, indem der vorhergesagte Ladezustand, der aktuelle Ladezustand und/oder die Änderungsrate mit (einem) mit niedrigen Batterieständen assoziierten Schwellenwert(en) verglichen werden. Die Ladesteuerung 130 ist dazu konfiguriert, die Anweisung über die Cluster-Ausgabe 124, die Anzeige 126, die Lautsprecher 128 und/oder eine beliebige andere Ausgabevorrichtung der Infotainment-Haupteinheit 122 an den Benutzer 104 zu emittieren. Ferner ist die Ladesteuerung 130 in einigen Beispielen dazu konfiguriert, ein Signal an die mobile Vorrichtung 102 zu senden, um zu veranlassen, dass die mobile Vorrichtung 102 die Anweisung (z. B. eine visuelle Anweisung, eine Audioanweisung, eine haptische Anweisung) über die mobile Vorrichtung 102 an den Benutzer 104 emittiert.
Zum Beispiel emittiert die Ladesteuerung 130 eine Anweisung zum Koppeln der mobilen Vorrichtung 102 an die Ladestation 114 als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der vorhergesagte Ladezustand und/oder der aktuelle Ladezustand unter einem Ladeschwellenwert liegt. In einigen Beispielen werden der vorhergesagte Ladezustand und der aktuelle Ladezustand mit dem gleichen Ladeschwellenwert (z. B. 40 % eines vollen Ladestands) verglichen. In anderen Beispielen werden der vorhergesagte Ladezustand und der aktuelle Ladezustand mit unterschiedlichen Ladeschwellenwerten verglichen. Zum Beispiel emittiert die Ladesteuerung 130 eine Anweisung zum Koppeln der mobilen Vorrichtung 102 an die Ladestation 114 als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der vorhergesagte Ladezustand unter einem ersten Ladeschwellenwert (z. B. 60 % eines vollen Ladestands) liegt, und/oder als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der aktuelle Ladezustand unter einem zweiten Ladeschwellenwert (z. B. 40 % eines vollen Ladestands) liegt. Zusätzlich oder alternativ emittiert die Ladesteuerung 130 eine Anweisung dafür, dass der Benutzer 104 die mobile Vorrichtung 102 an die Ladestation 114 koppelt, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass die Änderungsrate der Batterie der mobilen Vorrichtung 102 über einem Ratenschwellenwert (z.B. einer Abnahme des Ladezustands von 15 % pro Stunde) liegt. Das bedeutet, die Ladesteuerung 130 emittiert eine Anweisung als Reaktion darauf, dass detektiert wird, dass der Ladezustand mit einer Rate über einem vorbestimmten Schwellenwert abnimmt.
2 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten 200 der mobilen Vorrichtung 102. Wie in 2 veranschaulicht, beinhalten die elektronischen Komponenten 200 einen Prozessor 202, Speicher 204, einen GPS-Empfänger 206, ein Navigationssystem 208, einen Batteriesensor 210, der eine Batterie 212 überwacht, ein Kommunikationsmodul 214, ein Kommunikationsmodul 216, einen Touchscreen 218, einen Lautsprecher 220 und einen haptischen Motor 222.
Bei dem Prozessor 202 kann es sich um eine(n) beliebige(n) geeignete(n) Verarbeitungsvorrichtung oder Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (field programmable gate arrays - FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application-specific integrated circuits - ASICs). In einigen Beispielen ist der Prozessor 202 derart strukturiert, dass er die Ladesteuerung 130 beinhaltet. Bei dem Speicher 204 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, darunter nichtflüchtiger RAM, magnetischer RAM, ferroelektrischer RAM etc.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher etc.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke etc.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 204 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
Bei dem Speicher 204 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eine(s) oder mehrere der Verfahren oder Logik, wie hier beschrieben, umsetzen. Zum Beispiel befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder mindestens teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehrerer von dem Speicher 204, dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors 202.
Die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ beinhalten ein einzelnes Medium oder mehrere Medien, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Caches und Server, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Ferner beinhalten die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im hier verwendeten Sinne ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte beinhaltet und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
Der GPS-Empfänger 206 empfängt ein Signal von einem globalen Positionsbestimmungssystem, um einen aktuellen Standort der mobilen Vorrichtung 102 festzustellen. Zusätzlich ist das Navigationssystem 208 ein elektronisches System der mobilen Vorrichtung 102, das dem Benutzer 104 das Navigieren während des Gehens, Fahrens über das Fahrzeug 100 und/oder ein anderes Fahrzeug etc. ermöglicht. Zum Beispiel stellt das Navigationssystem 208 (eine) Karte(n) dar, stellt (eine) Anfahrtsbeschreibung(en) bereit und/oder stellt (eine) Verkehrsbedingung(en) und/oder (ein) Hindernis(se) fest, um dem Benutzer 104 das Navigieren von einem aktuellen Standort der mobilen Vorrichtung 102 zu einem Zielort zu ermöglichen.
Ferner überwacht der Batteriesensor 210 des veranschaulichten Beispiels die Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102. Zum Beispiel detektiert der Batteriesensor 210 den Ladezustand der Batterie 212. In einigen Beispielen detektiert der Batteriesensor 210 die Änderungsrate der Batterie 212 durch Messen des Ladezustands der Batterie 212 über einen Zeitraum.
Das Kommunikationsmodul 214 ist dazu konfiguriert, die mobile Vorrichtung 102 kommunikativ an das Fahrzeug 100 zu koppeln. Das Kommunikationsmodul 214 beinhaltet Hardware und Firmware zum Aufbauen einer drahtlosen Verbindung mit dem Fahrzeug 100. Zum Beispiel ist das Kommunikationsmodul 214 ein Wireless-Personal-Area-Network-(WPAN-)Modul, das über (ein) Protokoll(e) zur drahtlosen Nahbereichskommunikation drahtlos mit dem Fahrzeug 100 kommuniziert. In einigen Beispielen setzt das Kommunikationsmodul 214 die Protokolle Bluetooth® und/oder Bluetooth® Low Energy (BLE) um. Die Bluetooth®- und BLE-Protokolle sind in Band 6 der Bluetooth®-Spezifikation 4.0 (und späteren Überarbeitungen) erläutert, die durch die Bluetooth® Special Interest Group geführt wird. Zusätzlich oder alternativ ist das Kommunikationsmodul 214 dazu konfiguriert, über Wi-Fi®, Nahfeldkommunikation (NFC), UWB (Ultrabreitband) und/oder ein beliebiges anderes Nahbereichs- und/oder lokales drahtloses Kommunikationsprotokoll (z. B. IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/p), das es dem Kommunikationsmodul 214 ermöglicht, sich kommunikativ an das Fahrzeug 100 zu koppeln, drahtlos zu kommunizieren.
Das Kommunikationsmodul 216 beinhaltet drahtgebundene oder drahtlose Netzwerkschnittstellen, um die Kommunikation mit externen Netzwerken zu ermöglichen. Das Kommunikationsmodul 216 beinhaltet zudem Hardware (z. B. Prozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher, Antenne etc.) und Software, um die drahtgebundenen oder drahtlosen Netzwerkschnittstellen zu steuern. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Kommunikationsmodul 216 eine oder mehrere Kommunikationssteuerungen für Mobilfunknetzwerke (z. B. Global System for Mobile Communications (GSM), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Long Term Evolution (LTE), Codemultiplexverfahren (Code Division Multiple Access - CDMA)) und/oder andere standardbasierte Netzwerke (z. B. WiMAX (IEEE 802.16m); Nahfeldkommunikation (NFC), drahtloses lokales Netzwerk (einschließlich IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/p oder andere), Wireless Gigabit (IEEE 802.11 ad) etc.). Das bzw. die externe(n) Netzwerk(e) kann bzw. können ein öffentliches Netzwerk wie etwa das Internet; ein privates Netzwerk wie etwa ein Intranet; oder Kombinationen davon sein und vielfältige Netzwerkprotokollen verwenden, die derzeit zur Verfügung stehen oder später entwickelt werden, einschließlich unter anderem TCP/IPbasierter Netzwerkprotokolle.
Die elektronischen Komponenten 200 des veranschaulichten Beispiels beinhalten zudem den Touchscreen 218, den Lautsprecher 220 und den haptischen Motor 222, die eine Schnittstelle zwischen dem Benutzer 104 und der mobilen Vorrichtung 102 bereitstellen. Bei dem Touchscreen 218 handelt es sich zum Beispiel um einen resistiven Touchscreen, einen kapazitiven Touchscreen und/oder eine beliebige andere Art von Touchscreen, die dem Benutzer 104 der mobilen Vorrichtung 102 Ausgabeinformationen anzeigt und Eingabeinformationen taktil von diesem empfängt. Zusätzlich emittiert der Lautsprecher 220 Audio zu Informations- und/oder Unterhaltungszwecken an den Benutzer 104. Der haptische Motor 222 ist ein Motor, der veranlasst, dass die mobile Vorrichtung 102 vibriert, zum Beispiel wenn sie ein dahingehendes Signal von dem Prozessor 202 empfängt. Ferner kann die mobile Vorrichtung 102 (eine) andere Eingabevorrichtung(en) (z. B. Tasten, Drehknöpfe, Mikrofone etc.) und/oder Ausgabevorrichtungen (z. B. LEDs etc.) beinhalten, um Eingabeinformationen von dem Benutzer 104 der mobilen Vorrichtung 102 zu empfangen und/oder diesem Ausgabeinformationen bereitzustellen.
In Betrieb misst der Batteriesensor 210 (z. B. kontinuierlich, periodisch) einen Ladezustand der Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102. Ferner bestimmt der Prozessor 202, ob das Kommunikationsmodul 214 kommunikativ an einen oder mehrere der Kommunikationsknoten 108 des Fahrzeugs 100 gekoppelt ist. Falls der Prozessor 202 bestimmt, dass die mobile Vorrichtung 102 kommunikativ an das Fahrzeug 100 gekoppelt ist, sendet der Prozessor 202 über das Kommunikationsmodul 214 den Ladezustand der Batterie 212 an das Fahrzeug 100.
Ferner sendet der Prozessor 202 in einigen Beispielen (z. B. kontinuierlich, periodisch) eine Änderungsrate der Batterie 212, einen aktuellen Standort, einen Zielort und/oder eine Fahrzeit über das Kommunikationsmodul 214 an das Fahrzeug 100, falls die mobile Vorrichtung 102 kommunikativ an das Fahrzeug 100 gekoppelt ist. Zum Beispiel stellt der Prozessor 202 eine Änderungsrate des Ladezustands der Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 fest, indem er den Ladezustand der Batterie 212 über einen Zeitraum überwacht. Zusätzlich oder alternativ empfängt der Prozessor den aktuellen Standort von dem GPS-Empfänger 206, den Zielort von dem Navigationssystem 208 und/oder die Fahrzeit zu dem Zielort von dem Navigationssystem 208. Zum Beispiel empfängt das Navigationssystem 208 einen Zielort von dem Benutzer 104 über den Touchscreen 218 und/oder eine andere Eingabevorrichtung und sagt die Fahrzeit zwischen dem aktuellen Standort der mobilen Vorrichtung 102 und dem Zielort vorher.
In einigen Beispielen emittiert der Prozessor 202 der mobilen Vorrichtung 102 Alarme an den Benutzer 104, wenn festgestellt wird, dass die mobile Vorrichtung 102 kommunikativ von dem Fahrzeug 100 entkoppelt ist und/oder sich außerhalb der Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet. Wenn die mobile Vorrichtung 102 und das Fahrzeug 100 kommunikativ entkoppelt sind, emittiert der Prozessor 202 zum Beispiel als Reaktion darauf, dass detektiert wird, dass der Ladezustand der mobilen Vorrichtung unter einem Ladeschwellenwert (z. B. 40 % eines vollen Ladestands) liegt, einen visuellen Alarm über den Touchscreen 218, einen Audioalarm über den Lautsprecher 220 und/oder einen haptischen Alarm über den haptischen Motor 222. Der Ladeschwellenwert, mit dem der Prozessor 202 den Ladezustand vergleicht, kann dem Ladeschwellenwert, mit dem die Ladesteuerung 130 des Fahrzeugs den aktuellen und/oder einen vorhergesagten Ladezustand vergleicht, ähnlich sein oder sich von diesem unterscheiden.
Zusätzlich oder alternativ emittiert der Prozessor 202 Audio- und/oder visuelle Alarme für und/oder eine Anfahrtsbeschreibung zu einer in der Nähe befindlichen öffentlich verfügbaren Ladestation als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der Ladezustand der Batterie 212 unter dem Ladeschwellenwert liegt. Zum Beispiel ruft der Prozessor 202 als Reaktion darauf, dass der Prozessor 202 detektiert, dass der aktuelle Ladezustand unter dem Ladeschwellenwert liegt, über das Kommunikationsmodul 216 (einen) Standort(e) von einer oder mehreren öffentlich verfügbaren Ladestationen, die in der Nähe des aktuellen Standorts der mobilen Vorrichtung 102 liegen, aus einem externen Netzwerk ab. Der Prozessor 202 vergleicht die Standorte der Ladestationen mit dem aktuellen Standort der mobilen Vorrichtung 102, wie er über den GPS-Empfänger 206 festgestellt ist, und stellt die öffentlich verfügbare Ladestation fest, die offen (z. B. auf Grundlage eines Vergleichs von verfügbaren Uhrzeiten der Ladestation und eines aktuellen Zeitpunkts bestimmt) und/oder dem aktuellen Standort der mobilen Vorrichtung 102 am nächsten ist. Ferner stellt das Navigationssystem 208 eine Anfahrtsbeschreibung zu der nächsten öffentlich verfügbaren Ladestation für den Benutzer 104 bereit, um das Wiederaufladen der Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 zu ermöglichen.
Ferner veranlasst der Prozessor 202 der mobilen Vorrichtung 102 in einigen Beispielen, dass die mobile Vorrichtung 102 ausgeschaltet wird, und/oder sie weist den Benutzer 104 an, die mobile Vorrichtung 102 auszuschalten, und zwar als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der aktuelle Ladezustand unter einem anderen Ladeschwellenwert (z. B. einem kritischen Schwellenwert wie etwa 10 % eines vollen Ladestands) liegt. Der Prozessor 202 schaltet die mobile Vorrichtung 102 vorübergehend ab, um zu ermöglichen, dass der Benutzer 104 die mobile Vorrichtung 102 wieder anschaltet, wenn der Benutzer 104 zu dem Fahrzeug 100 zurückkehrt, um zu ermöglichen, dass die mobile Vorrichtung 102 einen kurzen Zeitraum lang für passiven Zugang, passiven Start und/oder ferngesteuerte Einparkhilfe verwendet wird. Zum Beispiel kann der Prozessor 202 automatisch eine Anwendung starten, die verwendet wird, um Befehle für passiven Zugang, passiven Start und/oder ferngesteuerte Einparkhilfe auszuführen.
Der Prozessor 202 kann den Benutzer 104 zudem hinsichtlich dessen anweisen, welche Anwendungen der mobilen Vorrichtung 102 große Mengen von Batteriestrom verbrauchen und/oder aktiv einen großen Prozentsatz des verbleibenden Ladezustands verbrauchen. Derartige durch den Prozessor 202 (z. B. über den Touchscreen 218 und/oder den Lautsprecher 220) bereitgestellte Anweisungen können dem Benutzer 104 empfehlen, die Verwendung von einer oder mehreren dieser Anwendungen zu unterbrechen, um zu ermöglichen, dass die Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 eine vorbestimmte Menge von Strom zur Verwendung für passiven Zugang, passiven Start und/oder ferngesteuerte Einparkhilfe zurückhält.
3 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten 300 des Fahrzeugs 100. Wie in 3 veranschaulicht, beinhalten die elektronischen Komponenten 300 eine bordeigene Rechenplattform 302, die Infotainment-Haupteinheit 122, die Kommunikationsknoten 108, den GPS-Empfänger 118, das Navigationssystem 120, Sensoren 304, elektronische Steuereinheiten (electronic control units - ECUs) 306 und einen Fahrzeugdatenbus 308.
Die bordeigene Rechenplattform 302 beinhaltet eine Mikrocontrollereinheit, eine Steuerung oder einen Prozessor 310 und Speicher 312. In einigen Beispielen ist der Prozessor 310 der bordeigenen Rechenplattform 302 so strukturiert, dass er die Ladesteuerung 130 beinhaltet. Alternativ ist die Ladesteuerung 130 in einigen Beispielen in eine andere elektronische Steuereinheit (ECU) mit einem eigenen Prozessor 310 und Speicher 312 integriert. Bei dem Prozessor 310 kann es sich um eine geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs). Bei dem Speicher 312 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, darunter nichtflüchtiger RAM, magnetischer RAM, ferroelektrischer RAM etc.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher etc.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke etc.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 312 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
Bei dem Speicher 312 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eine(s) oder mehrere der Verfahren oder Logik, wie hier beschrieben, umsetzen. Zum Beispiel befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder mindestens teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehrerer von dem Speicher 312, dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors 310.
Die Sensoren 304 sind in dem und um das Fahrzeug 100 herum angeordnet, um Eigenschaften des Fahrzeugs 100 und/oder einer Umgebung, in der sich das Fahrzeug 100 befindet, zu überwachen. Einer oder mehrere der Sensoren 304 können zum Messen von Eigenschaften um eine Außenseite des Fahrzeugs 100 herum montiert sein. Zusätzlich oder alternativ können einer oder mehrere der Sensoren 304 innerhalb einer Kabine des Fahrzeugs 100 oder in einer Karosserie des Fahrzeugs 100 (z. B. einem Motorraum, Radkästen etc.) montiert sein, um Eigenschaften in einem Innenraum des Fahrzeugs 100 zu messen. Zum Beispiel gehören zu den Sensoren 304 Beschleunigungsmesser, Wegstreckenzähler, Geschwindigkeitsmesser, Nick- und Gierwinkelsensoren, Raddrehzahlsensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren, biometrische Sensoren und/oder Sensoren jeder beliebigen anderen geeigneten Art. In dem veranschaulichten Beispiel gehört zu den Sensoren 304 der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 116, der eine Geschwindigkeit misst, mit der das Fahrzeug 100 fährt.
Die ECUs 306 überwachen und steuern die Teilsysteme des Fahrzeugs 100. Zum Beispiel sind die ECUs 306 diskrete Sätze elektronischer Bauteile, die (eine) eigene(n) Schaltung(en) (z. B. integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher etc.) und Firmware, Sensoren, Aktoren und/oder Montagehardware beinhalten. Die ECU 306 kommunizieren über einen Fahrzeugdatenbus (z. B. den Fahrzeugdatenbus 308) und tauschen darüber Informationen aus. Zusätzlich können die ECUs 306 einander Eigenschaften (z. B. Status der ECUs 306, Sensormesswerte, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes etc.) kommunizieren und/oder Anforderungen voneinander empfangen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 100 siebzig oder mehr der ECUs 306 aufweisen, die an verschiedenen Stellen um das Fahrzeug 100 positioniert sind und kommunikativ durch den Fahrzeugdatenbus 308 gekoppelt sind.
In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die ECUs 306 eine Türsteuereinheit 314, eine Motorsteuereinheit 316 und eine Autonomieeinheit 318. Zum Beispiel steuert die Türsteuereinheit 314 den Betrieb von Komponenten und/oder Systemen einer Tür (z. B. passiven Zugang) des Fahrzeugs 100. Die Motorsteuereinheit 316 steuert den Betrieb (z. B. passiven Start) eines Motors des Fahrzeugs 100. Ferner steuert die Autonomieeinheit 318 die Durchführung von autonomen und/oder teilautonomen Fahrmanövern (z. B. ferngesteuerter Einparkhilfe) des Fahrzeugs 100.
Der Fahrzeugdatenbus 308 koppelt die Kommunikationsknoten 108, den GPS-Empfänger 118, das Navigationssystem 120, die Infotainment-Haupteinheit 122, die bordeigene Rechenplattform 302, die Sensoren 304 und die ECUs 306 kommunikativ aneinander. In einigen Beispielen beinhaltet der Fahrzeugdatenbus 308 einen oder mehrere Datenbusse. Der Fahrzeugdatenbus 308 kann gemäß einem Controller-Area-Network-(CAN-)Bus-Protokoll laut der Definition durch International Standards Organization (ISO) 11898-1, einem Media-Oriented-Systems-Transport-(MOST-)Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data-(CAN-FD-)Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802.3 (ab 2002) etc. umgesetzt sein.
4 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 400 zum Überwachen eines Ladezustands einer kommunikativ an ein Fahrzeug gekoppelten mobilen Vorrichtung. Das Ablaufdiagramm aus 4 stellt maschinenlesbare Anweisungen dar, die in einem Speicher (wie etwa dem Speicher 312 aus 3) gespeichert sind und ein oder mehrere Programme beinhalten, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 202 aus 2 und/oder den Prozessor 310 aus 3) das Fahrzeug 100 dazu veranlassen, die beispielhafte Ladesteuerung 130 aus 1A-1B und 3 umzusetzen. Wenngleich das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in 4 veranschaulichte Ablaufdiagramm beschrieben ist, können alternativ viele andere Verfahren zum Umsetzen der beispielhaften Ladesteuerung 130 verwendet werden. Zum Beispiel kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke neu angeordnet, verändert, beseitigt und/oder kombiniert werden, um das Verfahren 400 durchzuführen. Da das Verfahren 400 in Verbindung mit den Komponenten aus den 1A-3 offenbart wird, werden ferner einige Funktionen dieser Komponenten nachstehend nicht ausführlich beschrieben.
Zunächst misst der Batteriesensor 210 der mobilen Vorrichtung 102 bei Block 402 einen Ladezustand der Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102. Bei Block 404 bestimmt der Prozessor 202 der mobilen Vorrichtung 102, ob das Kommunikationsmodul 214 kommunikativ an einen oder mehrere der Kommunikationsknoten 108 des Fahrzeugs 100 gekoppelt ist. Als Reaktion darauf, dass der Prozessor 202 bestimmt, dass die mobile Vorrichtung 102 nicht kommunikativ an das Fahrzeug 100 gekoppelt ist, geht das Verfahren 400 zu Block 426 über. Andernfalls geht das Verfahren 400 als Reaktion darauf, dass der Prozessor 202 bestimmt, dass die mobile Vorrichtung 102 kommunikativ an das Fahrzeug 100 gekoppelt ist, zu Block 406 über, bei dem das Kommunikationsmodul 214 der mobilen Vorrichtung 102 den aktuellen Ladezustand der mobilen Vorrichtung 102 über einen oder mehrere der Kommunikationsknoten 108 an das Fahrzeugs 100 sendet.
Bei Block 408 bestimmt die Ladesteuerung 130 des Fahrzeugs 100, ob sich die mobile Vorrichtung 102 innerhalb der Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet. Zum Beispiel bestimmt die Ladesteuerung 130, ob sich die mobile Vorrichtung 102 innerhalb der Kabine 106 befindet, über Indikatoren für die Empfangssignalstärke, GPS, Laufzeit, Einfallswinkel etc. In anderen Beispielen bestimmt der Prozessor 202 der mobilen Vorrichtung 102, dass sich die mobile Vorrichtung 102 außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet, über einen GPS-Standort der mobilen Vorrichtung 102 und einen GPS-Standort des Fahrzeugs 100. Als Reaktion darauf, dass die Ladesteuerung 130 bestimmt, dass sich die mobile Vorrichtung nicht innerhalb der Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet, geht das Verfahren 400 zu Block 426 über. Zum Beispiel sendet die Ladesteuerung 130 über einen oder mehrere der Kommunikationsknoten 108 ein Signal an die mobile Vorrichtung 102, das angibt, dass sich die mobile Vorrichtung 102 außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet. Andernfalls geht das Verfahren 400 als Reaktion darauf, dass die Ladesteuerung 130 bestimmt, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb der Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet, zu Block 410 über.
Bei Block 410 empfängt die Ladesteuerung 130 den Ladezustand der Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 über einen oder mehrere der Kommunikationsknoten 108 des Fahrzeugs 100. Bei Block 412 stellt die Ladesteuerung 130 eine Änderungsrate des Ladezustands der Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 fest. In einigen Beispielen bestimmt die Ladesteuerung 130 die Änderungsrate durch Vergleichen von gemessenen Werten für die Änderungsrate der Batterie 212 über einen Zeitraum. In anderen Beispielen empfängt die Ladesteuerung 130 die Änderungsrate von der mobilen Vorrichtung 102. Bei Block 414 bestimmt die Ladesteuerung 130 eine Fahrzeit zu einem Zielort des Fahrzeugs 100. Zum Beispiel empfängt die Ladesteuerung 130 die Fahrzeit, die durch das Navigationssystem 120 des Fahrzeugs 100 und/oder das Navigationssystem 208 der mobilen Vorrichtung 102 bestimmt wird, das die Fahrzeit auf Grundlage eines aktuellen Standorts des Fahrzeugs 100 und/oder der mobilen Vorrichtung 102 und eines durch den Benutzer 104 bereitgestellten Zielorts bestimmt. Bei Block 416 bestimmt die Ladesteuerung 130 einen vorhergesagten Ladezustand der Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 für den Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug 100 an dem Zielort ankommt, auf Grundlage von dem aktuellen Ladezustand, der Änderungsrate und der Fahrzeit zu dem Zielort.
Bei Block 418 vergleicht die Ladesteuerung 130 den vorhergesagten Ladezustand, den aktuellen Ladezustand und die Änderungsrate mit (einem) Schwellenwert(en). Bei Block 420 bestimmt die Ladesteuerung 130, ob die mobile Vorrichtung 102 an die Ladestation 114 des Fahrzeugs 100 gekoppelt werden sollte, um die Batterie 212 wiederaufzuladen, auf Grundlage von dem bzw. den bei Block 418 durchgeführten Vergleich(en). Zum Beispiel bestimmt die Ladesteuerung 130, dass die Batterie 212 wiederaufgeladen werden soll, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der vorhergesagte Ladezustand unter einem ersten Schwellenwert (z. B. einem Ladeschwellenwert) liegt, der aktuelle Ladezustand unter einem zweiten Schwellenwert (z. B. einem Ladeschwellenwert) liegt und/oder die Änderungsrate über einem dritten Schwellenwert (z. B. einem Ratenschwellenwert) liegt. Als Reaktion darauf, dass die Ladesteuerung 130 bestimmt, dass sich die Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 nicht in einem Zustand zum Wiederaufladen befindet, kehrt das Verfahren 400 zu Block 402 zurück. Andernfalls geht das Verfahren 400 als Reaktion darauf, dass die Ladesteuerung 130 bestimmt, dass sich die Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 in einem Zustand zum Wiederaufladen befindet, zu Block 422 über, bei dem die Ladesteuerung 130 eine Anweisung zum Emittieren an den Benutzer 104 bestimmt. Bei Block 424 emittiert die Ladesteuerung 130 (z. B. über die mobile Vorrichtung 102 und/oder die Infotainment-Haupteinheit 122) die Anweisung für den Benutzer 104, die mobile Vorrichtung 102 wiederaufzuladen.
Zurück bei Block 426 vergleicht der Prozessor 202 der mobilen Vorrichtung 102 den aktuellen Ladezustand der Batterie 212 mit (einem) Ladeschwellenwert(en), wenn festgestellt wird, dass die mobile Vorrichtung 102 kommunikativ von dem Fahrzeug 100 entkoppelt ist (Block 404) und/oder sich außerhalb der Kabine 106 des Fahrzeugs 100 befindet (Block 408). Bei Block 428 bestimmt der Prozessor 202, ob die mobile Vorrichtung 102 an eine Ladestation gekoppelt werden sollte, um die Batterie 212 wiederaufzuladen, auf Grundlage von dem bzw. den bei Block 426 durchgeführten Vergleich(en). Zum Beispiel bestimmt die Ladesteuerung 202, dass die Batterie 212 wiederaufgeladen werden soll, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der aktuelle Ladezustand unter einem Ladeschwellenwert liegt. Als Reaktion darauf, dass der Prozessor 202 bestimmt, dass sich die Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 nicht in einem Zustand zum Wiederaufladen befindet, kehrt das Verfahren 400 zu Block 402 zurück. Andernfalls geht das Verfahren 400 als Reaktion darauf, dass die Ladesteuerung 130 bestimmt, dass sich die Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 in einem Zustand zum Wiederaufladen befindet, zu Block 430 über, bei dem die mobile Vorrichtung 102 eine Anweisung an den Benutzer 104 emittiert, die Batterie 212 der mobilen Vorrichtung 102 wiederaufzuladen. Zum Beispiel emittiert der Prozessor 202 als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der aktuelle Ladezustand unter einem Ladeschwellenwert liegt, einen Audioalarm über den Lautsprecher 220, einen visuellen Alarm über den Touchscreen 218 und/oder einen haptischen Alarm über den haptischen Motor 222. Zusätzlich oder alternativ emittiert der Prozessor 202 Audio- und/oder visuelle Alarme für und/oder eine Anfahrtsbeschreibung zu einer in der Nähe befindlichen öffentlich verfügbaren Ladestation als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der aktuelle Ladezustand unter dem Ladeschwellenwert liegt. Bei Block 432 veranlasst der Prozessor 202, dass die mobile Vorrichtung 102 ausgeschaltet wird, und/oder sie weist den Benutzer 104 an, die mobile Vorrichtung 102 auszuschalten, und zwar als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der aktuelle Ladezustand unter einem anderen Ladeschwellenwert liegt.
In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion beinhalten. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll ein Verweis auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eines aus einer möglichen Vielzahl derartiger Objekte bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Mit anderen Worten sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ beinhaltet. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und weisen jeweils den gleichen Umfang auf wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“. Zusätzlich bezeichnen die Ausdrücke „Modul“, „Einheit“ und „Knoten“ im hier verwendeten Sinne Hardware mit Schaltungen zum Bereitstellen von Kommunikations-, Steuer- und/oder Überwachungsfähigkeiten, oft in Verbindung mit Sensoren. Ein „Modul“, eine „Einheit“ und ein „Knoten“ können zudem Firmware beinhalten, die auf den Schaltungen ausgeführt wird.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche Beispiele für Umsetzungen und sind lediglich zum eindeutigen Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der bzw. den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne wesentlich vom Geist und den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen hier im Umfang dieser Offenbarung eingeschlossen und durch die folgenden Patentansprüche geschützt sein.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen Kommunikationsknoten, eine Ladestation und eine Steuerung zum Empfangen eines Ladezustands (SOC) einer mobilen Vorrichtung über den Kommunikationsknoten, Bestimmen eines vorhergesagten SOC an einem Ziel auf Grundlage des SOC, einer Änderungsrate des SOC und einer Fahrzeit zu dem Ziel und Emittieren einer Anweisung zum Koppeln der mobilen Vorrichtung an die Ladestation als Reaktion darauf, dass der vorhergesagte SOC unter einem Schwellenwert liegt.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Kommunikationsknoten ein Wireless-Personal-Area-Network-Modul.
Gemäß einer Ausführungsform bestimmt die Steuerung die Änderungsrate der mobilen Vorrichtung durch Überwachen des SOC über einen Zeitraum.
Gemäß einer Ausführungsform empfängt die Steuerung die Änderungsrate über den Kommunikationsknoten von der mobilen Vorrichtung.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch ein Navigationssystem gekennzeichnet, das das Ziel von einem Benutzer empfängt und die Fahrzeit zwischen dem Ziel und einem aktuellen Standort bestimmt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch mindestens eines von einem GPS-Empfänger und einem GNSS-Empfänger gekennzeichnet, um den aktuellen Standort festzustellen.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner durch eine Infotainment-Haupteinheit gekennzeichnet, die mindestens eines von einer Cluster-Ausgabe, einer Anzeige und einem Lautsprecher beinhaltet, wobei die Steuerung die Anweisung über die Infotainment-Haupteinheit emittiert.
Gemäß einer Ausführungsform bestimmt die Steuerung den vorhergesagten SOC als Reaktion darauf, dass festgestellt wird, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb einer Fahrzeugkabine befindet.
Gemäß einer Ausführungsform stellt der Kommunikationsknoten über mindestens eines von einem Indikator für die Empfangssignalstärke, einer Laufzeit und einem Einfallswinkel fest, ob sich die mobile Vorrichtung innerhalb der Fahrzeugkabine befindet.
Gemäß einer Ausführungsform bestimmt die Steuerung den vorhergesagten SOC als Reaktion darauf, dass festgestellt wird, dass die mobile Vorrichtung für mindestens eines von passivem Zugang, passivem Start und ferngesteuerter Einparkhilfe verwendet wird.
Gemäß einer Ausführungsform emittiert die Steuerung die Anweisung ferner als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt.
Gemäß einer Ausführungsform emittiert die Steuerung die Anweisung ferner als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass die Änderungsrate über einem dritten Schwellenwert liegt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren Empfangen eines Ladezustands (SOC) einer mobilen Vorrichtung über einen Kommunikationsknoten eines Fahrzeugs, Bestimmen eines vorhergesagten SOC an einem Ziel des Fahrzeugs über einen Prozessor auf Grundlage des SOC, einer Änderungsrate des SOC und einer Fahrzeit zu dem Ziel und Emittieren einer Anweisung zum Koppeln der mobilen Vorrichtung an eine Ladestation als Reaktion darauf, dass der vorhergesagte SOC unter einem Schwellenwert liegt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Emittieren der Anweisung als Reaktion darauf, dass über den Prozessor bestimmt wird, dass der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein System eine mobile Vorrichtung, die einen Sensor zum Messen eines Ladezustands (SOC) und ein Kommunikationsmodul zum Senden des SOC beinhaltet, und ein Fahrzeug, das einen Kommunikationsknoten zum Empfangen des SOC, eine Ladestation und eine Steuerung zum Bestimmen eines vorhergesagten SOC auf Grundlage des SOC, einer Änderungsrate und einer Fahrzeit zu einem Ziel und Anweisen zum Verwenden der Ladestation, wenn der vorhergesagte SOC unter einem Schwellenwert liegt, beinhaltet.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die mobile Vorrichtung ferner ein Navigationssystem, das das Ziel von einem Benutzer empfängt und die Fahrzeit zwischen dem Ziel und einem aktuellen Standort bestimmt.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die mobile Vorrichtung einen Prozessor, der feststellt, wenn die mobile Vorrichtung kommunikativ von dem Fahrzeug entkoppelt ist.
Gemäß einer Ausführungsform emittiert der Prozessor, wenn die mobile Vorrichtung und das Fahrzeug kommunikativ entkoppelt sind, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt, mindestens eines von einem Audioalarm, einem visuellen Alarm und einem haptischen Alarm.
Gemäß einer Ausführungsform dient der Prozessor, wenn die mobile Vorrichtung und das Fahrzeug kommunikativ entkoppelt sind, zum Bestimmen, ob der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt, Feststellen einer offenen öffentlichen Ladestation aus einem externen Netzwerk als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter dem zweiten Schwellenwert liegt, und Bereitstellen einer Anfahrtsbeschreibung zu der offenen öffentlichen Ladestation.
Gemäß einer Ausführungsform schaltet der Prozessor, wenn die mobile Vorrichtung und das Fahrzeug kommunikativ entkoppelt sind, als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter einem dritten Schwellenwert liegt, die mobile Vorrichtung aus.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Nicht-Patentliteratur

(ISO) 11898-1 [0059]
ISO 11898-7 [0059]
ISO 9141 [0059]
ISO 14230-1 [0059]

Claims

Fahrzeug, umfassend: einen Kommunikationsknoten; eine Ladestation; und eine Steuerung zu Folgendem: Empfangen eines Ladezustands (state-of-charge - SOC) einer mobilen Vorrichtung über den Kommunikationsknoten; Bestimmen eines vorhergesagten SOC an einem Ziel auf Grundlage des SOC, einer Änderungsrate des SOC und einer Fahrzeit zu dem Ziel; und Emittieren einer Anweisung zum Koppeln der mobilen Vorrichtung an die Ladestation als Reaktion darauf, dass der vorhergesagte SOC unter einem Schwellenwert liegt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung die Änderungsrate der mobilen Vorrichtung durch Überwachen des SOC über einen Zeitraum bestimmt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung die Änderungsrate über den Kommunikationsknoten von der mobilen Vorrichtung empfängt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend ein Navigationssystem, das das Ziel von einem Benutzer empfängt und die Fahrzeit zwischen dem Ziel und einem aktuellen Standort bestimmt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner beinhaltend eine Infotainment-Haupteinheit, die mindestens eines von einer Cluster-Ausgabe, einer Anzeige und einem Lautsprecher beinhaltet, wobei die Steuerung die Anweisung über die Infotainment-Haupteinheit emittiert.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung den vorhergesagten SOC als Reaktion darauf bestimmt, dass festgestellt wird, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb einer Fahrzeugkabine befindet.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung den vorhergesagten SOC als Reaktion darauf bestimmt, dass festgestellt wird, dass die mobile Vorrichtung für mindestens eines von passivem Zugang, passivem Start und ferngesteuerter Einparkhilfe verwendet wird.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung die Anweisung ferner als Reaktion darauf emittiert, dass bestimmt wird, dass der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuerung die Anweisung ferner als Reaktion darauf emittiert, dass bestimmt wird, dass die Änderungsrate über einem dritten Schwellenwert liegt.
Verfahren, umfassend: Empfangen eines Ladezustands (SOC) einer mobilen Vorrichtung über einen Kommunikationsknoten eines Fahrzeugs; Bestimmen eines vorhergesagten SOC an einem Ziel des Fahrzeugs über einen Prozessor auf Grundlage des SOC, einer Änderungsrate des SOC und einer Fahrzeit zu dem Ziel; und Emittieren einer Anweisung zum Koppeln der mobilen Vorrichtung an eine Ladestation als Reaktion darauf, dass der vorhergesagte SOC unter einem Schwellenwert liegt.
System, umfassend: eine mobile Vorrichtung, beinhaltend: einen Sensor zum Messen eines Ladezustands (SOC); und ein Kommunikationsmodul zum Senden des SOC; und ein Fahrzeug, beinhaltend: einen Kommunikationsknoten zum Empfangen des SOC; eine Ladestation; und eine Steuerung zu Folgendem: Bestimmen eines vorhergesagten SOC auf Grundlage des SOC, einer Änderungsrate und einer Fahrzeit zu einem Ziel; und Anweisen zum Verwenden der Ladestation, wenn der vorhergesagte SOC unter einem Schwellenwert liegt.
System nach Anspruch 11, wobei die mobile Vorrichtung einen Prozessor beinhaltet, der feststellt, wenn die mobile Vorrichtung kommunikativ von dem Fahrzeug entkoppelt ist.
System nach Anspruch 12, wobei, wenn die mobile Vorrichtung und das Fahrzeug kommunikativ entkoppelt sind, der Prozessor als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt, mindestens eines von einem Audioalarm, einem visuellen Alarm und einem haptischen Alarm emittiert.
System nach Anspruch 12, wobei, wenn die mobile Vorrichtung und das Fahrzeug kommunikativ entkoppelt sind, der Prozessor zu Folgendem dient: Bestimmen, ob der SOC unter einem zweiten Schwellenwert liegt; Feststellen einer offenen öffentlichen Ladestation aus einem externen Netzwerk als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter dem zweiten Schwellenwert liegt; und Bereitstellen einer Anfahrtsbeschreibung zu der offenen öffentlichen Ladestation.
System nach Anspruch 12, wobei, wenn die mobile Vorrichtung und das Fahrzeug kommunikativ entkoppelt sind, der Prozessor als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass der SOC unter einem dritten Schwellenwert liegt, die mobile Vorrichtung ausschaltet.