DE102019127986A1 - Benutzerschnittstellen für ferngesteuerte fahrzeugeinparkhilfe - Google Patents

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Markus Krekel
Ahmed Benmimoun
Gabrielle Jost
Erick Michael Lavoie
Frank Mast
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Abstract

Diese Offenbarung stellt Benutzerschnittstellen für ferngesteuerte Fahrzeugeinparkhilfe bereit. Es werden ein Verfahren und Einrichtungen für Benutzerschnittstellen für ferngesteuerte Fahrzeugeinparkhilfe offenbart. Ein beispielhaftes ferngesteuertes Einparkhilfesystem beinhaltet eine mobile App. Die mobile App beinhaltet eine Schnittstelle für einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung. Die Schnittstelle beinhaltet eine Drucktaste zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe und ein Eingabefeld zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz. Das beispielhafte ferngesteuerte Einparkhilfesystem beinhaltet zudem ein Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung und eine Autonomieeinheit zum Durchführen von Bewegungsfunktionen, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.

Description

  • GEBIET DER TECHNIK
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Einparkhilfe und insbesondere Benutzerschnittstellen für ferngesteuerte Fahrzeugeinparkhilfe.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Viele Fahrzeuge beinhalten Bewegungsfunktionen, die mindestens teilweise autonom durch das Fahrzeug gesteuert werden. Zum Beispiel beinhalten einige Fahrzeuge eine Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verzögerung des Fahrzeugs steuert, sodass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird. Ferner beinhalten einige Fahrzeuge Einparkhilfemerkmale, bei denen das Fahrzeug Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs autonom steuert, um das Fahrzeug in eine Parklücke einzuparken. In einigen Fällen handelt es sich bei den Einparkhilfemerkmalen um ferngesteuerte Einparkhilfemerkmale, die es einem Benutzer ermöglichen, die autonomen Bewegungsfunktionen über eine mobile Vorrichtung aus der Ferne zu initiieren.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht zum Einschränken der Patentansprüche verwendet werden. Andere Umsetzungen werden in Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung liegen.
  • Es sind beispielhafte Ausführungsformen für Benutzerschnittstellen für ferngesteuerte Fahrzeugeinparkhilfe gezeigt. Ein beispielhaftes offenbartes ferngesteuertes Einparkhilfesystem beinhaltet eine mobile Vorrichtung. Die mobile Vorrichtung beinhaltet einen Touchscreen zum Darstellen einer Schnittstelle. Die Schnittstelle beinhaltet eine Drucktaste zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe und ein Eingabefeld zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz. Das beispielhafte offenbarte ferngesteuerte Einparkhilfesystem beinhaltet zudem ein Fahrzeug. Das Fahrzeug beinhaltet ein Kommunikationsmodul zur drahtlosen Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung und eine Autonomieeinheit zum Durchführen von Bewegungsfunktionen, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  • Ein beispielhaftes offenbartes ferngesteuertes Einparkhilfesystem beinhaltet eine mobile App. Die mobile App beinhaltet eine Schnittstelle für einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung. Die Schnittstelle beinhaltet eine Drucktaste zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe und ein Eingabefeld zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz. Das beispielhafte offenbarte ferngesteuerte Einparkhilfesystem beinhaltet zudem ein Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung und eine Autonomieeinheit zum Durchführen von Bewegungsfunktionen, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  • Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren beinhaltet Empfangen, über einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung, einer kontinuierlichen stationären Eingabe über eine Drucktaste einer Schnittstelle und einer dynamischen Eingabesequenz über ein Eingabefeld der Schnittstelle. Das beispielhafte offenbarte Verfahren beinhaltet zudem Kommunizieren eines Initiierungssignals über die mobile Vorrichtung, während gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfangen werden, und Durchführen von Bewegungsfunktionen für ferngesteuerte Einparkhilfe über eine Autonomieeinheit eines Fahrzeugs, während das Fahrzeug das Initiierungssignal empfängt.
  • Figurenliste
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie auf dem Fachgebiet bekannt. Ferner sind in den Zeichnungen entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.
    • 1 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug und eine beispielhafte mobile Vorrichtung gemäß den Lehren in dieser Schrift.
    • 2 stellt eine beispielhafte Schnittstelle für ferngesteuerte Einparkhilfe der mobilen Vorrichtung aus 1 dar.
    • 3 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle für ferngesteuerte Einparkhilfe der mobilen Vorrichtung aus 1 dar.
    • 4 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle für ferngesteuerte Einparkhilfe der mobilen Vorrichtung aus 1 dar.
    • 5 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle für ferngesteuerte Einparkhilfe der mobilen Vorrichtung aus 1 dar.
    • 6 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle für ferngesteuerte Einparkhilfe der mobilen Vorrichtung aus 1 dar.
    • 7 ist ein Blockschaubild elektronischer Komponenten der mobilen Vorrichtung aus 1.
    • 8 ist ein Blockschaubild elektronischer Komponenten des Fahrzeugs aus 1.
    • 9 ist ein Ablaufdiagramm zum Initiieren einer ferngesteuerten Einparkhilfe über eine mobile Schnittstelle gemäß den Lehren in dieser Schrift.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Wenngleich die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, sind in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als eine Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
  • Viele Fahrzeuge beinhalten Bewegungsfunktionen, die mindestens teilweise autonom durch das Fahrzeug gesteuert werden. Einige Fahrzeuge beinhalten eine Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verzögerung des Fahrzeugs steuert, sodass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird. Ferner beinhalten einige Fahrzeuge Einparkhilfemerkmale, bei denen das Fahrzeug Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs autonom steuert, um das Fahrzeug in eine Parklücke einzuparken. Bei einigen Einparkhilfemerkmalen handelt es sich um ferngesteuerte Einparkhilfemerkmale, die es einem Benutzer ermöglichen, die autonomen Bewegungsfunktionen über eine mobile Vorrichtung aus der Ferne zu initiieren. Ferner initiieren einige ferngesteuerte Einparkhilfesysteme die autonomen Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs, wenn der mobilen Vorrichtung eine Eingabe bereitgestellt wird. In einigen Fällen kann die mobile Vorrichtung eine unbeabsichtigte Eingabe empfangen (z. B. aufgrund eines abrutschenden Fingers eines Benutzers, eines Objekts, das die mobile Vorrichtung berührt, während sich die mobile Vorrichtung in einer Tasche befindet, usw.), wodurch potentiell bewirkt wird, dass das Fahrzeug unerwünschte autonome Bewegungsfunktionen für das ferngesteuerte Einparkhilfesystem durchführt.
  • Hier offenbarte beispielhafte Verfahren und Einrichtungen beinhalten eine mobile App für ein ferngesteuertes Einparkhilfesystem, das dazu konfiguriert ist, sicherzustellen, dass (eine) empfangene Eingabe(n) zum Initiieren autonomer Bewegungsfunktionen eines Fahrzeugs durch einen Benutzer beabsichtigt sind. In hier offenbarten Beispielen wird die mobile App auf einer mobilen Vorrichtung eines Bedieners (z. B. eines Fahrers) des Fahrzeugs betrieben. Die mobile Vorrichtung sendet ein Initiierungssignal an das Fahrzeug, wenn und/oder während mehrere vordefinierte Eingaben von dem Bediener über einen Touchscreen des Benutzers empfangen werden. Eine Schnittstelle der mobilen App ist dazu konfiguriert, die vordefinierten Eingaben zu empfangen, um sicherzustellen, dass der Bediener beabsichtigt, die autonomen Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs zu initiieren. In einigen Beispielen ist die mobile Vorrichtung dazu konfiguriert, das Initiierungssignal zu senden, während die Schnittstelle der mobilen App gleichzeitig eine kontinuierliche stationäre Eingabe (z. B. ein kontinuierliches Drücken einer digitalen Drucktaste) und eine dynamische Eingabesequenz (z. B. ein Antippen einer digitalen Drucktaste mit einer vordefinierten Frequenz, eine kontinuierliche Bewegung entlang einer Spur) von dem Bediener empfängt. In einigen Beispielen ist die mobile Vorrichtung dazu konfiguriert, das Initiierungssignal zu senden, während die Schnittstelle der mobilen App gleichzeitig eine Vielzahl von kontinuierlichen stationären Eingaben (z. B. kontinuierliches Drücken digitaler Drucktasten) empfängt. Ferner ist die mobile Vorrichtung in einigen Beispielen dazu konfiguriert, das Initiierungssignal zu senden, während die Schnittstelle der mobilen App eine kontinuierliche stationäre Eingabe (z. B. ein kontinuierliches Drücken einer digitalen Drucktaste) empfängt, nachdem eine dynamische Eingabesequenz (z. B. eine ununterbrochene Bewegung entlang eines vordefinierten Wegs) empfangen worden ist.
  • Im hier verwendeten Sinne beziehen sich „ferngesteuertes Einparken“, „ferngesteuerte Fahrzeugeinparkhilfe“, „ferngesteuerte Einparkhilfe“ und „RePA“ (Remote Park-Assist) auf ein System, bei dem ein Fahrzeug seine Bewegungsfunktionen ohne direkte Lenk- oder Geschwindigkeitseingabe von einem Bediener (z. B. einem Fahrer) steuert, um autonom in eine Parklücke einzuparken, während sich der Bediener außerhalb des Fahrzeugs befindet. Zum Beispiel steuert eine Autonomieeinheit eines ferngesteuerten Einparkhilfesystems die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs, wenn ein ferngesteuertes Initiierungssignal von einer mobilen Vorrichtung (z. B. einem Smartphone, einem Schlüsselanhänger, einem Wearable, einer Smartwatch, einem Tablet usw.) des Bedieners empfangen wird.
  • Unter Bezugnahme auf die Figuren veranschaulicht 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 100 gemäß den Lehren in dieser Schrift. Das Fahrzeug 100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Mobilitätsumsetzungsart sein. Das Fahrzeug 100 beinhaltet Teile, die mit Mobilität in Verbindung stehen, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe, einer Federung, einer Antriebswelle und/oder Rädern usw. Das Fahrzeug 100 kann halbautonom sein (z. B. werden einige routinemäßige Bewegungsfunktionen durch das Fahrzeug 100 gesteuert) oder autonom sein (z. B. werden die Bewegungsfunktionen ohne direkte Fahrereingabe durch das Fahrzeug 100 gesteuert).
  • Wie in 1 veranschaulicht, beinhaltet das Fahrzeug 100 Bereichsdetektionssensoren. Im hier verwendeten Sinne bezieht sich ein „Bereichsdetektionssensor“ auf eine elektronische Vorrichtung, die dazu konfiguriert ist, Informationen zu erheben, um ein Vorhandensein von und einen Abstand zu (einem) Objekt(en) in der Nähe zu detektieren. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die Bereichsdetektionssensoren des Fahrzeugs 100 Näherungssensoren 102 und Kameras 104. Die Näherungssensoren 102 sind dazu konfiguriert, das Vorhandensein, die Nähe und/oder den Ort von (einem) Objekt(en) in der Nähe des Fahrzeugs 100 zu detektieren. Zum Beispiel beinhalten die Näherungssensoren 102 (einen) Radarsensor(en), Lidarsensor(en), Ultraschallsensor(en) und/oder einen beliebigen anderen Sensor, der dazu konfiguriert ist, das Vorhandensein, die Nähe und/oder den Ort von (einem) Objekt(en) in der Nähe zu detektieren. Ein Radarsensor detektiert und lokalisiert ein Objekt über Funkwellen, ein Lidarsensor detektiert und lokalisiert das Objekt über Laser und ein Ultraschallsensor detektiert und lokalisiert das Objekt über Ultraschallwellen. Ferner nehmen die Kameras 104 (ein) Bild(er) und/oder Video eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs 100 auf, um zu ermöglichen, dass (ein) Objekt(e) in der Nähe identifiziert und lokalisiert wird bzw. werden. In dem veranschaulichten Beispiel sind die Bereichsdetektionssensoren (z. B. die Näherungssensoren 102, die Kameras 104) an jeder Seite des Fahrzeugs 100 (z. B. vorne, hinten, links, rechts) angeordnet, um zu ermöglichen, dass die Bereichsdetektionssensoren jeden Abschnitt des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs 100 überwachen.
  • Das Fahrzeug 100 beinhaltet zudem ein Kommunikationsmodul 106, das so konfiguriert ist, dass es (eine) Netzschnittstelle(n) beinhaltet, die zur drahtlosen Kommunikation mit einer mobilen Vorrichtung 108 (z. B. einem Smartphone, einem Wearable, einer Smartwatch, einem Tablet usw.) eines Benutzers 110 des Fahrzeugs 100 über (ein) Protokoll(e) zur drahtlosen Nahbereichskommunikation konfiguriert sind. In einigen Beispielen setzt das Kommunikationsmodul 106 die Protokolle Bluetooth® und/oder Bluetooth® Low Energy (BLE) um. Die Bluetooth®- und BLE-Protokolle sind in Band 6 der Bluetooth®-Spezifikation 4.0 (und späteren Überarbeitungen) erläutert, die durch die Bluetooth® Special Interest Group geführt wird. Zusätzlich oder alternativ ist das Kommunikationsmodul 106 dazu konfiguriert, drahtlos über Wi-Fi®, Nahfeldkommunikation (Near Field Communication - NFC), Ultrabreitbandkommunikation (ultra-wide band communication - UWB-Kommunikation), Ultrahochfrequenzkommunikation (ultra-high frequency communication - UHF-Kommunikation), Niederfrequenzkommunikation (low frequency communication - LF-Kommunikation) und/oder ein beliebiges anderes Kommunikationsprotokoll zu kommunizieren, das ermöglicht, dass sich das Kommunikationsmodul 106 kommunikativ an die mobile Vorrichtung 108 koppelt.
  • Ferner beinhaltet das Kommunikationsmodul 106 in einigen Beispielen (eine) Netzschnittstelle(n) zur Kommunikation mit (einem) externen Netz(en). Bei dem bzw. den externen Netz(en) kann es sich um ein öffentliches Netz, wie etwa das Internet; ein privates Netz, wie etwa ein Intranet; oder Kombinationen daraus handeln. Das Kommunikationsmodul 106 kann vielfältige Netzprotokolle verwenden, die derzeit zur Verfügung stehen oder später entwickelt werden, einschließlich unter anderem TCP/IPbasierter Netzprotokolle. Zum Beispiel beinhaltet das Kommunikationsmodul 106 eine oder mehrere Kommunikationssteuerungen für Mobilfunknetze, wie etwa Global System for Mobile Communications (GSM), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Long Term Evolution (LTE), Codemultiplexverfahren (Code Division Multiple Access - CDMA).
  • Das Fahrzeug 100 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet zudem eine Autonomieeinheit 112. Zum Beispiel ist die Autonomieeinheit 112 eine elektronische Steuereinheit (z. B. eine von einer Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten 806 aus 8). Die Autonomieeinheit 112 ist dazu konfiguriert, die Durchführung von autonomen und/oder teilautonomen Fahrmanövern des Fahrzeugs 100 mindestens zum Teil auf Grundlage von durch die Näherungssensoren 102, die Kameras 104 und/oder andere Bereichsdetektionssensoren des Fahrzeugs 100 erhobenen Daten zu steuern. Das bedeutet, die Autonomieeinheit 112 bestimmt die autonome(n) Bewegungsfunktion(en), die für ein ferngesteuertes Einparkhilfesystem durchzuführen sind, auf Grundlage von Daten, die durch die Bereichsdetektionssensoren erhoben werden. Ferner ist die Autonomieeinheit 112 dazu konfiguriert, Bewegungsfunktionen für das Einparkhilfesystem (z. B. ein ferngesteuertes Einparkhilfesystem) beim Empfangen eines Initiierungssignals von einer Einparkhilfesteuerung 114 des Fahrzeugs 100 durchzuführen. In dem veranschaulichten Beispiel ist die Einparkhilfesteuerung 114 dazu konfiguriert, den Betrieb der Autonomieeinheit 112 auf Grundlage von (einem) durch das Kommunikationsmodul 106 von der mobilen Vorrichtung 108 empfangenen Signal(en) zu initiieren.
  • In Betrieb stellt die mobile Vorrichtung 108 eine Schnittstelle (z. B. eine Schnittstelle 202 aus 2, eine Schnittstelle 302 aus 3, eine Schnittstelle 402 aus 4, eine Schnittstelle 502 aus 5, eine Schnittstelle 602 aus 6) einer mobilen App (z. B. einer App 708 aus 7) für das ferngesteuerte Einparkhilfesystem über einen Touchscreen (z. B. einen Touchscreen 200 aus 2-7) dar. Ferner sendet die mobile Vorrichtung 108 ein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, während die Schnittstelle der mobilen App eine vordefinierte Kombination aus Eingaben von dem Benutzer 110 über den Touchscreen empfängt. In einigen Beispielen sendet die mobile Vorrichtung 108 das Initiierungssignal, während die Schnittstelle gleichzeitig eine kontinuierliche stationäre Eingabe (z. B. ein kontinuierliches Drücken einer digitalen Drucktaste) und eine dynamische Eingabesequenz (z. B. ein Antippen einer digitalen Drucktaste mit einer vordefinierten Frequenz, eine kontinuierliche Bewegung entlang einer Spur) empfängt. In einigen Beispielen sendet die mobile Vorrichtung 108 das Initiierungssignal, während die Schnittstelle gleichzeitig eine Vielzahl von kontinuierlichen stationären Eingaben (z. B. kontinuierliches Drücken digitaler Drucktasten) empfängt. In einigen Beispielen sendet die mobile Vorrichtung 108 das Initiierungssignal, während die Schnittstelle eine kontinuierliche stationäre Eingabe (z. B. ein kontinuierliches Drücken einer digitalen Drucktaste) empfängt, nachdem eine dynamische Eingabesequenz (z. B. eine ununterbrochene Bewegung entlang eines vordefinierten Wegs) empfangen worden ist.
  • Während das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal von der mobilen Vorrichtung 108 empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, die autonomen Bewegungsfunktionen für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen. Wenn das Kommunikationsmodul 106 aufhört, das Initiierungssignal von der mobilen Vorrichtung 108 zu empfangen, weist die Einparkhilfesteuerung 114 ferner die Autonomieeinheit 112 an, aufzuhören, die autonomen Bewegungsfunktionen für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen.
  • In einigen Beispielen weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 als Reaktion darauf an, die autonomen Bewegungsfunktionen für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen, dass (1) das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal von der mobilen Vorrichtung 108 empfängt und (2) die Einparkhilfesteuerung 114 bestimmt, dass sich die mobile Vorrichtung 108 innerhalb eines vorbestimmten Abstands von dem Fahrzeug 100 befindet. Das bedeutet, die Autonomieeinheit 112 ist dazu konfiguriert, (1) ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen, wenn sich die mobile Vorrichtung 108 innerhalb eines Anbindungsbereichs des Fahrzeugs 100 befindet, und (2) keine ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen, wenn sich die mobile Vorrichtung 108 außerhalb des Anbindungsbereichs des Fahrzeugs 100 befindet. Zum Beispiel haben einige Regierungsbehörden Vorschriften festgelegt, die erfordern, dass sich ein Benutzer (z.B. der Benutzer 110) innerhalb eines Anbindungsbereichs eines Fahrzeugs (z. B. des Fahrzeugs 100) befindet, während das Fahrzeug autonom ferngesteuerte Einparkhilfebewegungsfunktionen durchführt. In einigen Beispielen ist der Anbindungsbereich so definiert, dass sie sich bis zu einem vorbestimmten Abstand (z.B. 6 Meter) von einer Außenfläche des Fahrzeugs 100 erstreckt. In dem veranschaulichten Beispiel sind die Einparkhilfesteuerung 114 und/oder das Kommunikationsmodul 106 dazu konfiguriert, einen Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung 108 und der Außenfläche des Fahrzeugs 100 auf Grundlage einer Abstandseigenschaft des Initiierungssignals und/oder anderer drahtloser Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 108 und dem Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Zum Beispiel bestimmen die Einparkhilfesteuerung 114 und/oder das Kommunikationsmodul 106 den Abstand zu der mobilen Vorrichtung 108 auf Grundlage von Empfangssignalstärkeindikatoren (received signal strength indicators - RSSIs), Laufzeit, Ankunftswinkel und/oder anderen Abstandseigenschaften der Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 108 und dem Kommunikationsmodul 106.
  • 2-6 veranschaulichen die mobile Vorrichtung 108 des Benutzers 110. Konkreter stellen 2-6 beispielhafte ferngesteuerte Einparkhilfeschnittstellen einer mobilen App (z. B. einer App 708 aus 7), die über einen Touchscreen 200 der mobilen Vorrichtung 108 dargestellt werden, zum Initiieren der Durchführung von Einparkhilfefahrmanövern dar. Das bedeutet, die mobile Vorrichtung 108 beinhaltet den Touchscreen 200, der dazu konfiguriert ist, (eine) Schnittstelle(n) darzustellen, und die mobile App beinhaltet (eine) Schnittstelle(n) für den Touchscreen 200 der mobilen Vorrichtung 108.
  • 2 stellt eine beispielhafte Schnittstelle 202 der mobilen App für das ferngesteuerte Einparkhilfesystem dar. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet die Schnittstelle 202 (1) eine Drucktaste 204, die zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe konfiguriert ist, und (2) ein Eingabefeld 206, das zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz konfiguriert ist. In dem veranschaulichten Beispiel ist das Eingabefeld 206 eine Spur, entlang der der Benutzer 110 seinen Finger und/oder einen Eingabestift in einer kontinuierlichen Bewegung ziehen soll. Ferner ist die Schnittstelle 202 des veranschaulichten Beispiels dazu konfiguriert, es dem Benutzer 110 zu ermöglichen, gleichzeitig eine kontinuierliche stationäre Eingabe und eine dynamische Eingabesequenz bereitzustellen. Zum Beispiel stellt der Benutzer 110 eine kontinuierliche stationäre Eingabe mit einem Finger bereit und eine dynamische Eingabesequenz mit einem anderen Finger bereit.
  • Im hier verwendeten Sinne bezieht sich eine „kontinuierliche stationäre Eingabe“ auf eine Eingabe, die dazu konfiguriert ist, über einen Zeitraum auf ununterbrochene Art und Weise an einer Stelle einer Touchscreen-Schnittstelle (z. B. einer Drucktastenstelle) empfangen zu werden. In dem veranschaulichten Beispiel empfängt die Schnittstelle 202 der mobilen App eine kontinuierliche stationäre Eingabe, wenn der Benutzer 110 kontinuierlich auf einen Abschnitt (z. B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 drückt, der mit der Drucktaste 204 der Schnittstelle 202 ausgerichtet ist. Das bedeutet, eine kontinuierliche stationäre Eingabe beinhaltet ein kontinuierliches Drücken der Drucktaste 204 durch den Benutzer 110. Im hier verwendeten Sinne bezieht sich eine „dynamische Eingabesequenz“ auf eine vordefinierte nicht kontinuierliche und/oder nicht stationäre Eingabe, die dazu konfiguriert ist, über einen Zeitraum durch eine Touchscreen-Schnittstelle empfangen zu werden. In dem veranschaulichten Beispiel empfängt die Schnittstelle 202 der mobilen App eine dynamische Eingabesequenz, wenn der Benutzer 110 seinen Finger und/oder einen Eingabestift kontinuierlich in einer kontinuierlichen Gleitbewegung entlang des Eingabefelds 206 zieht. Das bedeutet, eine dynamische Eingabesequenz beinhaltet eine kontinuierliche Hin- und Her-Gleitbewegung entlang des Eingabefelds 206.
  • In Betrieb sendet die mobile Vorrichtung 108 ein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, während die Schnittstelle gleichzeitig (1) die kontinuierliche stationäre Eingabe über die Drucktaste 204 und (2) die dynamische Eingabesequenz über das Eingabefeld 206 empfängt. Während das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen. Das bedeutet, die Autonomieeinheit 112 führt autonom (eine) Bewegungsfunktion(en) des Fahrzeugs 100 für die ferngesteuerte Einparkhilfe durch, während die Schnittstelle 202 der mobilen App gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  • In einigen Beispielen bewirkt die Autonomieeinheit 112, dass das Fahrzeug 100 mit einer Geschwindigkeit fährt, die einer Geschwindigkeit der dynamischen Eingabesequenz entlang des Eingabefelds 206 entspricht. Zum Beispiel erhöht die Autonomieeinheit 112 die Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn der Benutzer 110 die Geschwindigkeit erhöht, mit der der Benutzer 110 seinen Finger und/oder einen Eingabestift entlang des Eingabefelds 206 hin und her gleiten lässt. Ferner verringert die Autonomieeinheit 112 die Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn der Benutzer 110 die Geschwindigkeit verringert, mit der der Benutzer 110 seinen Finger und/oder einen Eingabestift entlang des Eingabefelds 206 hin und her gleiten lässt.
  • Ferner sendet die mobile Vorrichtung 108 kein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, wenn die Schnittstelle 202 (1) die kontinuierliche stationäre Eingabe über die Drucktaste 204 und/oder (2) die dynamische Eingabesequenz über das Eingabefeld 206 nicht empfängt. Zum Beispiel hört die Schnittstelle 202 auf, die kontinuierliche stationäre Eingabe zu empfangen, wenn der Benutzer 110 aufhört, auf einen Abschnitt (z.B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 zu drücken, der mit der Drucktaste 204 ausgerichtet ist. Ferner hört die Schnittstelle 202 auf, die dynamische Eingabesequenz zu empfangen, wenn der Benutzer 110 aufhört, seinen Finger und/oder einen Eingabestift in einer kontinuierlichen Gleitbewegung entlang des Eingabefelds 206 hin und her zu ziehen. Wenn das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal nicht empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, aufzuhören, (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen. Dadurch hält die Autonomieeinheit 112 wiederum die Bewegung des Fahrzeugs 100 an. Das bedeutet, die Autonomieeinheit 112 hört auf, (eine) Bewegungsfunktion(en) des Fahrzeugs 100 für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen, wenn die Schnittstelle 202 der mobilen App die kontinuierliche stationäre Eingabe und/oder die dynamische Eingabesequenz nicht empfängt.
  • In einigen Beispielen verwendet die mobile App einen Zeitgeber, wenn sie bestimmt, ob der Benutzer 110 aufgehört hat, die dynamische Eingabesequenz bereitzustellen, um Unentschlossenheit des Benutzers 110 und/oder Unvertrautheit mit dem ferngesteuerten Einparkhilfesystem zu berücksichtigen. Zum Beispiel kann es sein, dass einige Benutzer potentiell dazu neigen, unmittelbar vor dem Ändern der Richtung der Gleitbewegung entlang des Eingabefelds 206 eine kurze Pause zu machen. Um zu verhindern, dass derartige Pausen die Durchführung der autonomen Bewegungsfunktion(en) unbeabsichtigt anhalten, vergleicht die Schnittstelle 202 eine Bewegungspause mit einem vorbestimmten Zeitraum. Falls die Pause für weniger als einen vorbestimmten Zeitraum auftritt, detektiert die Schnittstelle 202 nicht, dass die dynamische Eingabesequenz aufgehört hat. Falls die Pause im Gegensatz dazu gleich dem vorbestimmten Zeitraum ist oder diesen überschreitet, detektiert die Schnittstelle 202, dass die dynamische Eingabesequenz aufgehört hat. In einigen Beispielen variiert der vorbestimmte Zeitraum auf Grundlage einer Stelle der Pause innerhalb des Eingabefelds 206. Zum Beispiel detektiert die Schnittstelle 202 der mobilen App als Reaktion auf das Detektieren einer Pause der kontinuierlichen Gleitbewegung in einem Mittelabschnitt des Eingabefelds 206, dass die dynamische Eingabesequenz aufgehört hat. Ferner bezieht die mobile App den Zeitgeber ein, falls die Pause gegen Ende und/oder an einem Ende des Eingabefelds 206 auftritt. Das bedeutet, die mobile App bestimmt als Reaktion auf das Detektieren einer Pause in der kontinuierlichen Gleitbewegung, die (1) gegen Ende und/oder an einem Ende des Eingabefelds 206 auftritt und (2) sich über einen vorbestimmten Zeitraum hinaus erstreckt, dass die Schnittstelle aufgehört hat, die dynamische Eingabesequenz zu empfangen.
  • 3 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle 302 der mobilen App für das ferngesteuerte Einparkhilfesystem dar. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet die Schnittstelle 302 (1) die Drucktaste 204 (z. B. eine erste Drucktaste), die zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe konfiguriert ist, und (2) das Eingabefeld 206, das zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz konfiguriert ist. In dem veranschaulichten Beispiel ist das Eingabefeld 206 eine Drucktaste (z.B. eine zweite Drucktaste), die der Benutzer 110 in vordefinierten Intervallen antippen soll. Ferner ist die Schnittstelle 302 des veranschaulichten Beispiels dazu konfiguriert, es dem Benutzer 110 zu ermöglichen, gleichzeitig eine kontinuierliche stationäre Eingabe und eine dynamische Eingabesequenz bereitzustellen. Zum Beispiel stellt der Benutzer 110 eine kontinuierliche stationäre Eingabe mit einem Finger bereit und eine dynamische Eingabesequenz mit einem anderen Finger bereit.
  • In dem veranschaulichten Beispiel empfängt die Schnittstelle 302 der mobilen App eine kontinuierliche stationäre Eingabe, wenn der Benutzer 110 kontinuierlich auf einen Abschnitt (z. B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 drückt, der mit der Drucktaste 204 der Schnittstelle 302 ausgerichtet ist. Das bedeutet, eine kontinuierliche stationäre Eingabe beinhaltet ein kontinuierliches Drücken der Drucktaste 204 durch den Benutzer 110. Ferner empfängt die Schnittstelle 302 der mobilen App in dem veranschaulichten Beispiel eine dynamische Eingabesequenz, wenn der Benutzer 110 das Eingabefeld 206 mit einer vordefinierten Frequenz antippt. Das bedeutet, eine dynamische Eingabesequenz beinhaltet ein Antippen des Eingabefelds 206 mit einer vordefinierten Frequenz.
  • Die Schnittstelle 302 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet zudem eine Frequenztaste 304 und eine Metronomtaste 306. Zum Beispiel ist die Frequenztaste 304 dazu konfiguriert, es dem Benutzer 110 zu ermöglichen, die Frequenz einzustellen, mit der der Benutzer 110 das Eingabefeld 206 antippen soll. Das bedeutet, der Benutzer 110 soll auf einen Abschnitt (z. B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 drücken, der mit der Frequenztaste 304 ausgerichtet ist, um die Antippfrequenz einzustellen. Ferner ist die Metronomtaste 306 dazu konfiguriert, ein akustisches und/oder visuelles Metronom zu initiieren, das mit der Antippfrequenz ausgerichtet ist, um dem Benutzer 110 das Antippen des Eingabefelds 206 mit der Antippfrequenz zu erleichtern.
  • In Betrieb sendet die mobile Vorrichtung 108 ein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, während die Schnittstelle gleichzeitig (1) die kontinuierliche stationäre Eingabe über die Drucktaste 204 und (2) die dynamische Eingabesequenz über das Eingabefeld 206 empfängt. Während das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen. Das bedeutet, die Autonomieeinheit 112 führt autonom (eine) Bewegungsfunktion(en) des Fahrzeugs 100 für die ferngesteuerte Einparkhilfe durch, während die Schnittstelle 302 der mobilen App gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  • Ferner sendet die mobile Vorrichtung 108 kein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, wenn die Schnittstelle 302 (1) die kontinuierliche stationäre Eingabe über die Drucktaste 204 und/oder (2) die dynamische Eingabesequenz über das Eingabefeld 206 nicht empfängt. Zum Beispiel hört die Schnittstelle 302 auf, die kontinuierliche stationäre Eingabe zu empfangen, wenn der Benutzer 110 aufhört, auf einen Abschnitt (z.B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 zu drücken, der mit der Drucktaste 204 ausgerichtet ist. Ferner hört die Schnittstelle 302 auf, die dynamische Eingabesequenz zu empfangen, wenn der Benutzer 110 aufhört, das Eingabefeld 206 mit der vordefinierten Frequenz anzutippen. Wenn das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal nicht empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, aufzuhören, (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen. Dadurch hält die Autonomieeinheit 112 wiederum die Bewegung des Fahrzeugs 100 an. Das bedeutet, die Autonomieeinheit 112 hört auf, (eine) Bewegungsfunktion(en) des Fahrzeugs 100 für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen, wenn die Schnittstelle 302 der mobilen App die kontinuierliche stationäre Eingabe und/oder die dynamische Eingabesequenz nicht empfängt.
  • 4 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle 402 der mobilen App für das ferngesteuerte Einparkhilfesystem dar. Wie in 4 veranschaulicht, beinhaltet die Schnittstelle 402 die Drucktaste 204 und eine andere Drucktaste 404. Die Drucktaste 204 (z.B. eine erste Drucktaste) ist zum Empfangen einer ersten kontinuierlichen stationären Eingabe konfiguriert. Zum Beispiel empfängt die Schnittstelle 402 der mobilen App die erste kontinuierliche stationäre Eingabe, wenn der Benutzer 110 kontinuierlich auf einen Abschnitt (z. B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 drückt, der mit der Drucktaste 204 der Schnittstelle 402 ausgerichtet ist. Ferner ist die Drucktaste 404 (z. B. eine zweite Drucktaste) zum Empfangen einer zweiten kontinuierlichen stationären Eingabe konfiguriert. Zum Beispiel empfängt die Schnittstelle 402 der mobilen App die zweite kontinuierliche stationäre Eingabe, wenn der Benutzer 110 kontinuierlich auf einen Abschnitt (z.B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 drückt, der mit der Drucktaste 404 der Schnittstelle 402 ausgerichtet ist. Das bedeutet, in dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet eine kontinuierliche stationäre Eingabe ein kontinuierliches Drücken der Drucktaste 204 und/oder der Drucktaste 404 durch den Benutzer 110. Ferner ist die Schnittstelle 402 aus 4 dazu konfiguriert, es dem Benutzer 110 zu ermöglichen, gleichzeitig die erste kontinuierliche stationäre Eingabe und die zweite kontinuierliche stationäre Eingabe bereitzustellen. Zum Beispiel stellt der Benutzer 110 eine erste kontinuierliche stationäre Eingabe mit einem Finger bereit und eine zweite kontinuierliche stationäre Eingabe mit einem anderen Finger bereit. In dem veranschaulichten Beispiel weisen die Drucktaste 204 und die Drucktaste 404 die gleiche Form und Größe auf. In anderen Beispielen können die Drucktaste 204 und die Drucktaste 404 unterschiedliche Formen und/oder Größen aufweisen.
  • In Betrieb sendet die mobile Vorrichtung 108 ein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, während die Schnittstelle gleichzeitig die erste und zweite kontinuierliche stationäre Eingabe empfängt. Während das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen. Das bedeutet, die Autonomieeinheit 112 führt autonom (eine) Bewegungsfunktion(en) des Fahrzeugs 100 für die ferngesteuerte Einparkhilfe durch, während die Schnittstelle 402 der mobilen App gleichzeitig die erste und zweite kontinuierliche stationäre Eingabe empfängt. Ferner sendet die mobile Vorrichtung 108 kein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, wenn die Schnittstelle 402 die erste kontinuierliche stationäre Eingabe und/oder die zweite kontinuierliche stationäre Eingabe nicht empfängt. Zum Beispiel hört die Schnittstelle 402 auf, die erste kontinuierliche stationäre Eingabe zu empfangen, wenn der Benutzer 110 aufhört, auf einen Abschnitt (z. B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 zu drücken, der mit der Drucktaste 204 ausgerichtet ist. Ferner hört die Schnittstelle 402 auf, die zweite kontinuierliche stationäre Eingabe zu empfangen, wenn der Benutzer 110 aufhört, auf einen Abschnitt (z. B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 zu drücken, der mit der Drucktaste 404 ausgerichtet ist. Wenn das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal nicht empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, aufzuhören, (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen. Dadurch hält die Autonomieeinheit 112 wiederum die Bewegung des Fahrzeugs 100 an. Das bedeutet, die Autonomieeinheit 112 hört auf, (eine) Bewegungsfunktion(en) des Fahrzeugs 100 für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen, wenn die Schnittstelle 402 der mobilen App die erste und/oder zweite kontinuierliche stationäre Eingabe nicht empfängt.
  • In einigen Beispielen ist die mobile App der mobilen Vorrichtung 108 dazu konfiguriert, zu ermöglichen, dass eine Schnittstelle benutzerkonfigurierbar ist. Zum Beispiel ist die Schnittstelle 402 benutzerkonfigurierbar, sodass der Benutzer 110 dazu in der Lage ist, die Drucktaste 204 und/oder die Drucktaste 404 an bevorzugten Stellen auf der Schnittstelle 402 zu positionieren. In einigen Beispielen schränkt die mobile App die Umpositionierung von (einer) Drucktaste(n) und/oder (einem) Eingabefeld(em) auf einer Schnittstelle ein. Zum Beispiel verhindert die mobile App, dass die Drucktaste 204 und/oder die Drucktaste 404 innerhalb eines Mindestabstands voneinander und/oder von einer Außenkante der Schnittstelle 402 positioniert werden. Zusätzlich oder alternativ ist die mobile App der mobilen Vorrichtung 108 dazu konfiguriert, zu ermöglichen, dass die Anzahl der Drucktaste(n) und/oder des Eingabefelds bzw. der Eingabefelder eingestellt wird. Zum Beispiel kann die Schnittstelle 402 durch den Benutzer 110 so eingestellt werden, dass sie mehr Drucktasten (z. B. 3, 4 usw.) beinhaltet, die jeweils gleichzeitig gedrückt werden müssen, um das Initiierungssignal zu senden.
  • 5 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle 502 der mobilen App für das ferngesteuerte Einparkhilfesystem dar. Wie in 5 veranschaulicht, beinhaltet die Schnittstelle 502 die Drucktaste 204 (z. B. eine erste Drucktaste), das Eingabefeld 206 und eine andere Drucktaste 504 (z. B. eine zweite Drucktaste). Die Drucktaste 204 ist zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe konfiguriert. Zum Beispiel empfängt die Schnittstelle 502 der mobilen App die kontinuierliche stationäre Eingabe, wenn der Benutzer 110 kontinuierlich auf einen Abschnitt (z. B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 drückt, der mit der Drucktaste 204 der Schnittstelle 502 ausgerichtet ist. Ferner ist das Eingabefeld 206 des veranschaulichten Beispiels eine Spur, die zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz konfiguriert ist. In dem veranschaulichten Beispiel ist die dynamische Eingabesequenz eine Gleitbewegung entlang eines Wegs, der durch das Eingabefeld 206 definiert ist. Wie in 5 veranschaulicht, erstreckt sich das Eingabefeld 206 zwischen der Drucktaste 504 und der Drucktaste 204. Ferner ist die Drucktaste 504 zum Empfangen einer anfänglichen Eingabe von dem Benutzer 110 konfiguriert.
  • In Betrieb soll der Benutzer 110 in einer einzigen Bewegung auf die Drucktaste 504 drücken, seinen Finger und/oder einen Eingabestift entlang des Eingabefelds 206 gleiten lassen und die Drucktaste 204 halten. Die mobile Vorrichtung 108 sendet ein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, während der Benutzer 110 die Drucktaste 204 nach dem Drücken der Drucktaste 504 und Gleiten entlang des Eingabefelds 206 hält. Das bedeutet, in dem veranschaulichten Beispiel ist die mobile Vorrichtung 108 dazu konfiguriert, das Initiierungssignal zu senden, während die Schnittstelle eine kontinuierliche stationäre Eingabe (z. B. Halten der Drucktaste 204) empfängt, nachdem eine dynamische Eingabesequenz (z. B. Drücken der Drucktaste 504 und Gleiten entlang des Eingabefelds 206) in einer kontinuierlichen Bewegung empfangen worden ist. Während das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen. Das bedeutet, die Autonomieeinheit 112 führt autonom (eine) Bewegungsfunktion(en) des Fahrzeugs 100 für die ferngesteuerte Einparkhilfe durch, während die Schnittstelle 502 der mobilen App die kontinuierliche stationäre Eingabe empfängt, nachdem die dynamische Eingabesequenz in einer kontinuierlichen Bewegung empfangen worden ist.
  • Ferner sendet die mobile Vorrichtung 108 kein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, wenn die Schnittstelle 402 die kontinuierliche stationäre Eingabe und/oder die dynamische Eingabesequenz nicht in einer kontinuierlichen Bewegung empfängt. Zum Beispiel empfängt die Schnittstelle 402 die kontinuierliche stationäre Eingabe nicht, wenn der Benutzer 110 aufhört, auf einen Abschnitt (z. B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 zu drücken, der mit der Drucktaste 204 ausgerichtet ist. Ferner empfängt die Schnittstelle 402 die dynamische Eingabesequenz nicht, falls der Benutzer 110 seinen Finger und/oder einen Eingabestift nicht entlang des Eingabefelds 206 von der Drucktaste 504 zu der Drucktaste 204 zieht. Wenn das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal nicht empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, aufzuhören, (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen. Dadurch hält die Autonomieeinheit 112 wiederum die Bewegung des Fahrzeugs 100 an. Um mit dem erneuten Senden des Initiierungssignals zu beginnen, soll der Benutzer 110 erneut auf die Drucktaste 504 drücken, entlang des Eingabefelds 206 gleiten und die Drucktaste 204 halten.
  • 6 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle 602 der mobilen App für das ferngesteuerte Einparkhilfesystem dar. Wie in 6 veranschaulicht, beinhaltet die Schnittstelle 602 die Drucktaste 204 (z. B. eine erste Drucktaste), das Eingabefeld 206 und die Drucktaste 504 (z. B. eine zweite Drucktaste). Die Drucktaste 204 ist zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe konfiguriert. Das Eingabefeld 206 ist eine Spur, die sich zwischen der Drucktaste 504 und der Drucktaste 204 erstreckt und zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz konfiguriert ist. In dem veranschaulichten Beispiel ist die dynamische Eingabesequenz eine Gleitbewegung entlang eines Wegs, der durch das Eingabefeld 206 definiert ist. Ferner beinhaltet die Spur des Eingabefelds 206 in dem veranschaulichten Beispiel (eine) vordefinierte Kurve(n), Biegung(en) und/oder andere Richtungsänderung(en), die der Benutzer 110 nachfahren soll, um die dynamische Eingabesequenz bereitzustellen. Die Drucktaste 504 ist zum Empfangen einer anfänglichen Eingabe von dem Benutzer 110 konfiguriert.
  • In Betrieb soll der Benutzer 110 in einer einzigen Bewegung auf die Drucktaste 504 drücken, seinen Finger und/oder einen Eingabestift entlang des Eingabefelds 206 gleiten lassen und die Drucktaste 204 halten. Die mobile Vorrichtung 108 sendet ein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, während der Benutzer 110 die Drucktaste 204 nach dem Drücken der Drucktaste 504 und Gleiten entlang des Eingabefelds 206 hält. Das bedeutet, in dem veranschaulichten Beispiel ist die mobile Vorrichtung 108 dazu konfiguriert, das Initiierungssignal zu senden, während die Schnittstelle eine kontinuierliche stationäre Eingabe (z. B. Halten der Drucktaste 204) empfängt, nachdem eine dynamische Eingabesequenz (z. B. Drücken der Drucktaste 504 und Gleiten entlang des Eingabefelds 206) in einer kontinuierlichen Bewegung empfangen worden ist. Während das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen.
  • Ferner sendet die mobile Vorrichtung 108 kein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, wenn die Schnittstelle 402 die kontinuierliche stationäre Eingabe und/oder die dynamische Eingabesequenz nicht in einer kontinuierlichen Bewegung empfängt. Wenn das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal nicht empfängt, weist die Einparkhilfesteuerung 114 die Autonomieeinheit 112 an, aufzuhören, (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen. Um mit dem erneuten Senden des Initiierungssignals zu beginnen, soll der Benutzer 110 erneut auf die Drucktaste 504 drücken, entlang des Eingabefelds 206 gleiten und die Drucktaste 204 halten.
  • 7 ist ein Blockschaubild elektronischer Komponenten 700 der mobilen Vorrichtung 108. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die elektronischen Komponenten 700 einen Prozessor 702, Speicher 704, den Touchscreen 200 und ein Kommunikationsmodul 706.
  • In dem veranschaulichten Beispiel kann es sich bei dem Prozessor 702 (auch als Mikrocontrollereinheit und Steuerung bezeichnet) um eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen beliebigen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (field programmable gate arrays - FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application-specific integrated circuits - ASICs). Bei dem Speicher 704 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, darunter nichtflüchtiger RAM, magnetischer RAM, ferroelektrischer RAM usw.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 704 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
  • Bei dem Speicher 704 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Betreiben der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder Logik, wie hier beschrieben, umsetzen. Zum Beispiel befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder mindestens teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehrerer von dem Speicher 704, dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors 702.
  • Die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ beinhalten ein einzelnes Medium oder mehrere Medien, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Caches und Server, in denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Ferner beinhalten die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das bewirkt, dass ein System ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchführt. Im hier verwendeten Sinne ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte beinhaltet und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
  • In dem veranschaulichten Beispiel handelt es sich bei einer App 708 (auch als mobile App bezeichnet) um ein Computerprogramm und/oder eine Software, das bzw. die dazu konfiguriert ist, auf der mobilen Vorrichtung 108 betrieben zu werden. Die App 708 ist in dem Speicher 704 gespeichert und dazu konfiguriert, durch den Prozessor 702 ausgeführt zu werden. Während des Betriebs stellt die App 708 eine Schnittstelle (z. B. die Schnittstelle 202, die Schnittstelle 302, die Schnittstelle 402, die Schnittstelle 502, die Schnittstelle 602) dar und empfängt (eine) Eingabe(n) von dem Benutzer 110, um es dem Benutzer 110 zu ermöglichen, das ferngesteuerte Einparkhilfesystem des Fahrzeugs 100 zu initiieren.
  • Der Touchscreen 200 des veranschaulichten Beispiels stellt eine Schnittstelle zwischen dem Benutzer 110 und der mobilen Vorrichtung 108 bereit, um es dem Benutzer 110 zu ermöglichen, das ferngesteuerte Einparkhilfesystem des Fahrzeugs 100 zu initiieren. Zum Beispiel stellt der Touchscreen 200 dem Benutzer 110 eine Schnittstelle (z.B. die Schnittstelle 202, die Schnittstelle 302, die Schnittstelle 402, die Schnittstelle 502, die Schnittstelle 602) der App 708 dar und empfängt von dem Benutzer 110 eine Eingabe, die der Schnittstelle entspricht. Auf Grundlage der von dem Benutzer 110 über den Touchscreen 200 empfangenen Eingabe bestimmt die App 708, ob ein Initiierungssignal an das Fahrzeug 100 gesendet werden soll, um die Durchführung der ferngesteuerten Einparkhilfe zu initiieren.
  • Bei dem Touchscreen 200 handelt es sich um einen resistiven Touchscreen, einen kapazitiven Touchscreen und/oder eine beliebige andere Art von Touchscreen, die dem Benutzer 110 der mobilen Vorrichtung 108 Ausgabeinformationen anzeigt und Eingabeinformationen taktil von diesem empfängt. Ferner beinhaltet die mobile Vorrichtung 108 in einigen Beispielen andere Eingabevorrichtungen (z. B. Tasten, Drehknöpfe, Mikrofone usw.) und/oder Ausgabevorrichtungen (z. B. Lautsprecher, LEDs, usw.), um jeweils Eingabeinformationen von dem Benutzer 110 der mobilen Vorrichtung 108 zu empfangen und/oder diesem Ausgabeinformationen bereitzustellen.
  • Das Kommunikationsmodul 706 der mobilen Vorrichtung 108 kommuniziert drahtlos mit dem Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100, um zu ermöglichen, dass die App 708 Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs 100 für das ferngesteuerte Einparkhilfesystem initiiert. Das Kommunikationsmodul 706 beinhaltet drahtlose Netzschnittstellen, um Kommunikation mit anderen Vorrichtungen und/oder externen Netzen zu ermöglichen. Bei dem bzw. den externen Netz(en) kann es sich um ein öffentliches Netz, wie etwa das Internet; ein privates Netz, wie etwa ein Intranet; oder Kombinationen daraus handeln, und es kann bzw. sie können vielfältige Netzprotokolle verwenden, die derzeit zur Verfügung stehen oder später entwickelt werden, einschließlich unter anderem TCP/IP-basierter Netzprotokolle. Das Kommunikationsmodul 706 beinhaltet zudem Hardware (z. B. Prozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher, Antenne usw.) und Software, um die drahtlosen Netzschnittstellen zu steuern. Zum Beispiel beinhaltet das Kommunikationsmodul 706 eine oder mehrere Kommunikationssteuerungen für Mobilfunknetze, wie etwa Global System for Mobile Communications (GSM), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Long Term Evolution (LTE), Codemultiplexverfahren (CDMA).
  • In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Kommunikationsmodul 706 ein Modul für ein drahtloses persönliches Netz (wireless personal area network - WPAN), das dazu konfiguriert ist, über (ein) Protokoll(e) zur drahtlosen Nahbereichskommunikation drahtlos mit dem Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100 zu kommunizieren. In einigen Beispielen setzt das Kommunikationsmodul 706 die Protokolle Bluetooth® und/oder Bluetooth® Low Energy (BLE) um. Die Bluetooth®- und BLE-Protokolle sind in Band 6 der Bluetooth®-Spezifikation 4.0 (und späteren Überarbeitungen) erläutert, die durch die Bluetooth® Special Interest Group geführt wird. Zusätzlich oder alternativ ist das Kommunikationsmodul 106 dazu konfiguriert, drahtlos über Wi-Fi®, Nahfeldkommunikation (NFC), Ultrabreitband (UWB) und/oder ein beliebiges anderes Protokoll zur drahtlosen Nahbereichskommunikation oder lokalen drahtlosen Kommunikation (z. B. IEEE 802.11 a/b/g/n/ac) zu kommunizieren, das ermöglicht, dass sich das Kommunikationsmodul 706 kommunikativ an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100 koppelt.
  • 8 ist ein Blockschaubild elektronischer Komponenten 800 des Fahrzeugs 100. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die elektronischen Komponenten 800 eine bordeigene Rechenplattform 802, das Kommunikationsmodul 106, die Kameras 104, Sensoren 804, elektronische Steuereinheiten (electronic control units - ECUs) 806 und einen Fahrzeugdatenbus 808.
  • Die bordeigene Rechenplattform 802 beinhaltet einen Prozessor 810 (auch als Mikrocontrollereinheit und Steuerung bezeichnet) und Speicher 812. In dem veranschaulichten Beispiel ist der Prozessor 810 der bordeigenen Rechenplattform 802 so strukturiert, dass er die Einparkhilfesteuerung 114 beinhaltet. In anderen Beispielen ist die Einparkhilfesteuerung 114 in eine andere ECU mit einem eigenen Prozessor und Speicher einbezogen. Bei dem Prozessor 810 kann es sich um eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen beliebigen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs). Bei dem Speicher 812 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, darunter nichtflüchtiger RAM, magnetischer RAM, ferroelektrischer RAM usw.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 812 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
  • Bei dem Speicher 812 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Betreiben der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder Logik, wie hier beschrieben, umsetzen. Zum Beispiel befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder mindestens teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehrerer von dem Speicher 812, dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors 810.
  • Die Sensoren 804 sind in dem und/oder um das Fahrzeug 100 herum angeordnet, um Eigenschaften des Fahrzeugs 100 und/oder einer Umgebung, in der sich das Fahrzeug 100 befindet, zu überwachen. Einer oder mehrere der Sensoren 804 können zum Messen von Eigenschaften um eine Außenseite des Fahrzeugs 100 herum montiert sein. Zusätzlich oder alternativ kann bzw. können einer oder mehrere der Sensoren 804 im Inneren einer Kabine des Fahrzeugs 100 oder in einer Karosserie des Fahrzeugs 100 (z. B. einem Motorraum, Radkästen usw.) montiert sein, um Eigenschaften in einem Innenraum des Fahrzeugs 100 zu messen. Zum Beispiel gehören zu den Sensoren 804 Beschleunigungsmesser, Wegstreckenzähler, Geschwindigkeitsmesser, Nick- und Gierratensensoren, Raddrehzahlsensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren, biometrische Sensoren und/oder Sensoren einer beliebigen anderen geeigneten Art. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die Sensoren 804 die Näherungssensoren 102, die dazu konfiguriert sind, das Vorhandensein, die Nähe und/oder den Ort von (einem) Objekt(en) in der Nähe zu detektieren.
  • Die ECUs 806 überwachen und steuern die Teilsysteme des Fahrzeugs 100. Zum Beispiel handelt es sich bei den ECUs 806 um diskrete Sätze elektronischer Bauteile, die (eine) eigene(n) Schaltung(en) (z. B. integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Firmware, Sensoren, Aktoren und/oder Montagehardware beinhalten. Die ECUs 806 kommunizieren über einen Fahrzeugdatenbus (z. B. den Fahrzeugdatenbus 808) und tauschen darüber Informationen aus. Zusätzlich können die ECUs 806 einander Eigenschaften (z. B. Status der ECUs 806, Sensormesswerte, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes usw.) kommunizieren und/oder Anforderungen voneinander empfangen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 100 Dutzende der ECUs 806 aufweisen, die an verschiedenen Stellen um das Fahrzeug 100 herum positioniert sind und kommunikativ durch den Fahrzeugdatenbus 808 gekoppelt sind. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die ECUs 806 die Autonomieeinheit 112, die dazu konfiguriert ist, autonome Bewegungsfunktionen für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchzuführen.
  • Der Fahrzeugdatenbus 808 koppelt die Kameras 104, das Kommunikationsmodul 106, die bordeigene Rechenplattform 802, die Sensoren 804 und die ECUs 806 kommunikativ. In einigen Beispielen beinhaltet der Fahrzeugdatenbus 808 einen oder mehrere Datenbusse. Der Fahrzeugdatenbus 808 kann gemäß einem Controller-Area-Network-(CAN-)Bus-Protokoll laut der Definition durch die International Standards Organization (ISO) 11898-1, einem Media-Oriented-Systems-Transport-(MOST-)Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data-(CAN-FD-)Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802.3 (ab 2002) usw. umgesetzt sein.
  • 9 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 900 zum Initiieren einer ferngesteuerten Einparkhilfe über eine mobile Schnittstelle. Das Ablaufdiagramm aus 9 steht repräsentativ für maschinenlesbare Anweisungen, die in Speicher (wie etwa dem Speicher 704 aus 4, dem Speicher 812 aus 8) gespeichert sind und ein oder mehrere Programme beinhalten, die durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 702 aus 7, den Prozessor 810 aus 8) ausgeführt werden. Wenngleich das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in 9 veranschaulichte Ablaufdiagramm beschrieben ist, können alternativ viele andere Verfahren verwendet werden. Zum Beispiel kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke neu angeordnet, verändert, beseitigt und/oder kombiniert werden, um das Verfahren 900 durchzuführen. Da das Verfahren 900 in Verbindung mit den Komponenten aus 1-8 offenbart ist, werden ferner einige Funktionen dieser Komponenten nachstehend nicht ausführlich beschrieben.
  • Zunächst bestimmt bei Block 902 der Prozessor 702 der mobilen Vorrichtung 108, ob die App 708 für die ferngesteuerte Einparkhilfe aktiviert ist. Als Reaktion darauf, dass der Prozessor 702 bestimmt, dass die App 708 nicht aktiv ist, bleibt das Verfahren 900 bei Block 902. Andernfalls geht das Verfahren 900 als Reaktion darauf, dass der Prozessor 702 bestimmt, dass die App 708 aktiv ist, zu Block 904 über.
  • Bei Block 904 bestimmt die App 708, ob eine Schnittstelle der App 708 (z. B. die Schnittstelle 202, die Schnittstelle 302, die Schnittstelle 402, die Schnittstelle 502, die Schnittstelle 602) eine vordefinierte kontinuierliche stationäre Eingabe über den Touchscreen 200 der mobilen Vorrichtung 108 empfängt. Zum Beispiel bestimmt die App 708, ob aktuell auf einen Abschnitt (z. B. einen oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200 gedrückt wird, der mit der Drucktaste 204 der Schnittstelle ausgerichtet ist. Als Reaktion darauf, dass die App 708 bestimmt, dass die Schnittstelle die vordefinierte kontinuierliche stationäre Eingabe nicht empfängt, geht das Verfahren 900 zu Block 906 über, bei dem das Kommunikationsmodul 706 der mobilen Vorrichtung 108 kein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100 sendet. Andernfalls geht das Verfahren 900 als Reaktion darauf, dass die App 708 bestimmt, dass die Schnittstelle die vordefinierte kontinuierliche stationäre Eingabe empfängt, zu Block 908 über.
  • Bei Block 908 bestimmt die App 708, ob eine Schnittstelle der App 708 eine vordefinierte dynamische Eingabesequenz empfängt. Zum Beispiel bestimmt die App 708, ob ein Abschnitt (z. B. ein oder mehrere Bildpunkte) des Touchscreens 200, der mit einem Eingabefeld (z. B. dem Eingabefeld 206) der Schnittstelle ausgerichtet ist, die dynamische Eingabesequenz (z. B. ein Antippen und/oder eine kontinuierliche Bewegung entlang des Eingabefelds 206) detektiert. Als Reaktion darauf, dass die App 708 bestimmt, dass die Schnittstelle die vordefinierte dynamische Eingabesequenz nicht empfängt, geht das Verfahren 900 zu Block 906 über, bei dem das Kommunikationsmodul 706 der mobilen Vorrichtung 108 das Initiierungssignal nicht an das Fahrzeug 100 sendet. Andernfalls geht das Verfahren 900 als Reaktion darauf, dass die App 708 bestimmt, dass die Schnittstelle die vordefinierte dynamische Eingabesequenz empfängt, zu Block 910 über, bei dem das Kommunikationsmodul 706 der mobilen Vorrichtung 108 das Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul 106 des Fahrzeugs 100 sendet.
  • In anderen Beispielen bestimmt die App 708 auf Grundlage von anderen vordefinierten Eingaben, ob das Kommunikationsmodul 706 der mobilen Vorrichtung 108 das Initiierungssignal senden soll. In einigen derartigen Beispielen sendet die mobile Vorrichtung 108 das Initiierungssignal als Reaktion darauf an das Fahrzeug 100, dass die App 708 bestimmt, dass zwei oder mehr vordefinierte stationäre Eingaben (z. B. gleichzeitiges Drücken der Drucktaste 204 und der Drucktaste 404) über den Touchscreen 200 empfangen werden. In anderen derartigen Fällen sendet die mobile Vorrichtung 108 das Initiierungssignal als Reaktion darauf an das Fahrzeug 100, dass die App 708 über die Schnittstelle 202 bestimmt, dass eine stationäre Eingabe (z. B. Drücken der Drucktaste 204) empfangen wird, nachdem eine entsprechende dynamische Eingabesequenz (z. B. eine kontinuierliche Bewegung entlang des Eingabefelds 206) empfangen worden ist.
  • Bei Block 912 bestimmt die Einparkhilfesteuerung 114, ob das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal von der mobilen Vorrichtung 108 für das ferngesteuerte Einparkhilfesystem des Fahrzeugs 100 empfängt. Als Reaktion darauf, dass die Einparkhilfesteuerung 114 bestimmt, dass das Kommunikationsmodul 106 aktuell das Initiierungssignal empfängt, geht das Verfahren 900 zu Block 914 über, bei dem die Autonomieeinheit 112 (ein) autonome(s) Fahrmanöver für die ferngesteuerte Einparkhilfe durchführt. Andernfalls geht das Verfahren 900 als Reaktion darauf, dass die Einparkhilfesteuerung 114 bestimmt, dass das Kommunikationsmodul 106 das Initiierungssignal aktuell nicht empfängt, zu Block 916 über, bei dem die Autonomieeinheit 112 die Bewegungsfunktion(en) des Fahrzeugs 100 anhält.
  • Ein beispielhaftes offenbartes ferngesteuertes Einparkhilfesystem beinhaltet eine mobile Vorrichtung. Die mobile Vorrichtung beinhaltet einen Touchscreen zum Darstellen einer Schnittstelle. Die Schnittstelle beinhaltet eine Drucktaste zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe und ein Eingabefeld zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz. Das beispielhafte offenbarte ferngesteuerte Einparkhilfesystem beinhaltet zudem ein Fahrzeug. Das Fahrzeug beinhaltet ein Kommunikationsmodul zur drahtlosen Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung und eine Autonomieeinheit zum Durchführen von Bewegungsfunktionen, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  • In einigen Beispielen soll die Autonomieeinheit mit dem Durchführen der Bewegungsfunktionen aufhören, wenn die Schnittstelle nicht mindestens eine der kontinuierlichen stationären Eingabe und der dynamischen Eingabesequenz empfängt.
  • In einigen Beispielen beinhaltet das Eingabefeld eine zweite Drucktaste und beinhaltet die dynamische Eingabesequenz ein Antippen der zweiten Drucktaste mit einer vordefinierten Frequenz. In einigen Beispielen beinhaltet das Eingabefeld eine Spur und beinhaltet die dynamische Eingabesequenz eine kontinuierliche Bewegung entlang der Spur.
  • In einigen Beispielen soll die mobile Vorrichtung ein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul des Fahrzeugs senden, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt. In einigen derartigen Beispielen beinhaltet das Fahrzeug eine Steuerung, die die Autonomieeinheit anweisen soll, die Bewegungsfunktionen als Reaktion darauf durchzuführen, dass das Kommunikationsmodul das Initiierungssignal empfängt.
  • Ein beispielhaftes offenbartes ferngesteuertes Einparkhilfesystem beinhaltet eine mobile App. Die mobile App beinhaltet eine Schnittstelle für einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung. Die Schnittstelle beinhaltet eine Drucktaste zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe und ein Eingabefeld zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz. Das beispielhafte offenbarte ferngesteuerte Einparkhilfesystem beinhaltet zudem ein Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung und eine Autonomieeinheit zum Durchführen von Bewegungsfunktionen, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  • In einigen Beispielen soll die Autonomieeinheit mit dem Durchführen der Bewegungsfunktionen aufhören, wenn die Schnittstelle nicht mindestens eine der kontinuierlichen stationären Eingabe und der dynamischen Eingabesequenz empfängt.
  • In einigen Beispielen beinhaltet das Fahrzeug Bereichsdetektionssensoren und bestimmt die Autonomieeinheit die Bewegungsfunktionen für die ferngesteuerte Einparkhilfe auf Grundlage von Daten, die durch die Bereichsdetektionssensoren erhoben werden.
  • In einigen Beispielen beinhaltet die kontinuierliche stationäre Eingabe ein kontinuierliches Drücken der Drucktaste.
  • In einigen Beispielen beinhaltet das Eingabefeld eine zweite Drucktaste und beinhaltet die dynamische Eingabesequenz ein Antippen der zweiten Drucktaste mit einer vordefinierten Frequenz. In einigen derartigen Beispielen beinhaltet die Schnittstelle ferner eine Metronomtaste, um ein Metronom zu initiieren, um einem Benutzer das Antippen der zweiten Drucktaste mit der vordefinierten Frequenz zu erleichtern. In einigen derartigen Beispielen beinhaltet die Schnittstelle ferner eine Frequenztaste, die es einem Benutzer ermöglicht, die vordefinierte Frequenz einzustellen.
  • In einigen Beispielen beinhaltet das Eingabefeld eine Spur und beinhaltet die dynamische Eingabesequenz eine kontinuierliche Bewegung entlang der Spur. In einigen derartigen Beispielen bestimmt die mobile App als Reaktion auf das Detektieren einer Pause in der kontinuierlichen Bewegung in einem Mittelabschnitt der Spur, dass die Schnittstelle aufgehört hat, die dynamische Eingabesequenz zu empfangen. In einigen derartigen Beispielen bestimmt die mobile App als Reaktion auf das Detektieren einer Pause in der kontinuierlichen Bewegung, die in einem Endabschnitt der Spur auftritt und einen vordefinierten Zeitraum überschreitet, dass die Schnittstelle aufgehört hat, die dynamische Eingabesequenz zu empfangen.
  • In einigen Beispielen beinhaltet das Fahrzeug eine Steuerung, die die Autonomieeinheit anweist, die Bewegungsfunktionen durchzuführen, wenn das Kommunikationsmodul ein Initiierungssignal von der mobilen Vorrichtung empfängt. In einigen derartigen Beispielen soll die Steuerung die Autonomieeinheit anweisen, die Bewegungsfunktionen als Reaktion darauf durchzuführen, dass das Kommunikationsmodul das Initiierungssignal empfängt und die Steuerung bestimmt, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb eines vorbestimmten Abstands von dem Fahrzeug befindet. Ferner soll die Steuerung in einigen derartigen Beispielen einen Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung und dem Fahrzeug auf Grundlage einer Abstandseigenschaft des Initiierungssignals bestimmen.
  • Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren beinhaltet Empfangen, über einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung, einer kontinuierlichen stationären Eingabe über eine Drucktaste einer Schnittstelle und einer dynamischen Eingabesequenz über ein Eingabefeld der Schnittstelle. Das beispielhafte offenbarte Verfahren beinhaltet zudem Kommunizieren eines Initiierungssignals über die mobile Vorrichtung, während gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfangen werden, und Durchführen von Bewegungsfunktionen für ferngesteuerte Einparkhilfe über eine Autonomieeinheit eines Fahrzeugs, während das Fahrzeug das Initiierungssignal empfängt.
  • In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion beinhalten. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll eine Bezugnahme auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eines aus einer möglichen Vielzahl derartiger Objekte bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Mit anderen Worten sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ beinhaltet. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und weisen den gleichen Umfang auf wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“. Zusätzlich beziehen sich die Ausdrücke „Modul“ und „Einheit“ im hier verwendeten Sinne auf Hardware mit Schaltungen zum Bereitstellen von Kommunikations-, Steuer- und/oder Überwachungsfähigkeiten. Ein „Modul“ und eine „Einheit“ können zudem Firmware beinhalten, die in den Schaltungen ausgeführt wird.
  • Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche Beispiele für Umsetzungen und lediglich zum eindeutigen Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der bzw. den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne wesentlich vom Geist und von den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen hier im Umfang dieser Offenbarung eingeschlossen und durch die folgenden Patentansprüche geschützt sein.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein ferngesteuertes Einparkhilfesystem bereitgestellt, das Folgendes aufweist: eine mobile Vorrichtung, die einen Touchscreen zum Darstellen einer Schnittstelle beinhaltet, die Folgendes beinhaltet: eine Drucktaste zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe; und ein Eingabefeld zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz; und ein Fahrzeug, das Folgendes beinhaltet: ein Kommunikationsmodul zur drahtlosen Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung; und eine Autonomieeinheit zum Durchführen von Bewegungsfunktionen, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll die Autonomieeinheit mit dem Durchführen der Bewegungsfunktionen aufhören, wenn die Schnittstelle nicht mindestens eine der kontinuierlichen stationären Eingabe und der dynamischen Eingabesequenz empfängt.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Eingabefeld eine zweite Drucktaste und beinhaltet die dynamische Eingabesequenz ein Antippen der zweiten Drucktaste mit einer vordefinierten Frequenz.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Eingabefeld eine Spur und beinhaltet die dynamische Eingabesequenz eine kontinuierliche Bewegung entlang der Spur.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll die mobile Vorrichtung ein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul des Fahrzeugs senden, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Fahrzeug eine Steuerung, die die Autonomieeinheit anweisen soll, die Bewegungsfunktionen als Reaktion darauf durchzuführen, dass das Kommunikationsmodul das Initiierungssignal empfängt.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein ferngesteuertes Einparkhilfesystem bereitgestellt, das Folgendes aufweist: eine mobile App, die eine Schnittstelle für einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung beinhaltet, wobei die Schnittstelle Folgendes beinhaltet: eine Drucktaste zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe; und ein Eingabefeld zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz; und ein Fahrzeug, das Folgendes beinhaltet: ein Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung; und eine Autonomieeinheit zum Durchführen von Bewegungsfunktionen, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll die Autonomieeinheit mit dem Durchführen der Bewegungsfunktionen aufhören, wenn die Schnittstelle nicht mindestens eine der kontinuierlichen stationären Eingabe und der dynamischen Eingabesequenz empfängt.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Fahrzeug Bereichsdetektionssensoren und bestimmt die Autonomieeinheit die Bewegungsfunktionen für die ferngesteuerte Einparkhilfe auf Grundlage von Daten, die durch die Bereichsdetektionssensoren erhoben werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die kontinuierliche stationäre Eingabe ein kontinuierliches Drücken der Drucktaste.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Eingabefeld eine zweite Drucktaste und beinhaltet die dynamische Eingabesequenz ein Antippen der zweiten Drucktaste mit einer vordefinierten Frequenz.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die Schnittstelle ferner eine Metronomtaste, um ein Metronom zu initiieren, um einem Benutzer das Antippen der zweiten Drucktaste mit der vordefinierten Frequenz zu erleichtern.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet die Schnittstelle ferner eine Frequenztaste, die es einem Benutzer ermöglicht, die vordefinierte Frequenz einzustellen.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Eingabefeld eine Spur und beinhaltet die dynamische Eingabesequenz eine kontinuierliche Bewegung entlang der Spur.
  • Gemäß einer Ausführungsform bestimmt die mobile App als Reaktion auf das Detektieren einer Pause in der kontinuierlichen Bewegung in einem Mittelabschnitt der Spur, dass die Schnittstelle aufgehört hat, die dynamische Eingabesequenz zu empfangen.
  • Gemäß einer Ausführungsform bestimmt die mobile App als Reaktion auf das Detektieren einer Pause in der kontinuierlichen Bewegung, die in einem Endabschnitt der Spur auftritt und einen vordefinierten Zeitraum überschreitet, dass die Schnittstelle aufgehört hat, die dynamische Eingabesequenz zu empfangen.
  • Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Fahrzeug eine Steuerung, die die Autonomieeinheit anweist, die Bewegungsfunktionen durchzuführen, wenn das Kommunikationsmodul ein Initiierungssignal von der mobilen Vorrichtung empfängt.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll die Steuerung die Autonomieeinheit anweisen, die Bewegungsfunktionen als Reaktion darauf durchzuführen, dass das Kommunikationsmodul das Initiierungssignal empfängt und die Steuerung bestimmt, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb eines vorbestimmten Abstands von dem Fahrzeug befindet.
  • Gemäß einer Ausführungsform soll die Steuerung einen Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung und dem Fahrzeug auf Grundlage einer Abstandseigenschaft des Initiierungssignals bestimmen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren Empfangen, über einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung, einer kontinuierlichen stationären Eingabe über eine Drucktaste einer Schnittstelle und einer dynamischen Eingabesequenz über ein Eingabefeld der Schnittstelle; Kommunizieren eines Initiierungssignals über die mobile Vorrichtung, während gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfangen werden; und Durchführen von Bewegungsfunktionen für ferngesteuerte Einparkhilfe über eine Autonomieeinheit eines Fahrzeugs, während das Fahrzeug das Initiierungssignal empfängt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Claims (15)

  1. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem, umfassend: eine mobile Vorrichtung, die einen Touchscreen zum Darstellen einer Schnittstelle beinhaltet, die Folgendes beinhaltet: eine Drucktaste zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe; und ein Eingabefeld zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz; und ein Fahrzeug, das Folgendes beinhaltet: ein Kommunikationsmodul zur drahtlosen Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung; und eine Autonomieeinheit zum Durchführen von Bewegungsfunktionen, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  2. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 1, wobei die Autonomieeinheit mit dem Durchführen der Bewegungsfunktionen aufhören soll, wenn die Schnittstelle nicht mindestens eine der kontinuierlichen stationären Eingabe und der dynamischen Eingabesequenz empfängt.
  3. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 1, wobei das Eingabefeld eine zweite Drucktaste beinhaltet und die dynamische Eingabesequenz ein Antippen der zweiten Drucktaste mit einer vordefinierten Frequenz beinhaltet.
  4. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 1, wobei das Eingabefeld eine Spur beinhaltet und die dynamische Eingabesequenz eine kontinuierliche Bewegung entlang der Spur beinhaltet.
  5. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 1, wobei die mobile Vorrichtung ein Initiierungssignal an das Kommunikationsmodul des Fahrzeugs senden soll, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  6. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 5, wobei das Fahrzeug eine Steuerung beinhaltet, die die Autonomieeinheit anweisen soll, die Bewegungsfunktionen als Reaktion darauf durchzuführen, dass das Kommunikationsmodul das Initiierungssignal empfängt.
  7. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem, umfassend: eine mobile App, die eine Schnittstelle für einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung beinhaltet, wobei die Schnittstelle Folgendes beinhaltet: eine Drucktaste zum Empfangen einer kontinuierlichen stationären Eingabe; und ein Eingabefeld zum Empfangen einer dynamischen Eingabesequenz; und ein Fahrzeug, das Folgendes beinhaltet: ein Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung; und eine Autonomieeinheit zum Durchführen von Bewegungsfunktionen, während die Schnittstelle gleichzeitig die kontinuierliche stationäre Eingabe und die dynamische Eingabesequenz empfängt.
  8. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 7, wobei die Autonomieeinheit mit dem Durchführen der Bewegungsfunktionen aufhören soll, wenn die Schnittstelle nicht mindestens eine der kontinuierlichen stationären Eingabe und der dynamischen Eingabesequenz empfängt.
  9. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 7, wobei das Fahrzeug Bereichsdetektionssensoren beinhaltet und die Autonomieeinheit die Bewegungsfunktionen für die ferngesteuerte Einparkhilfe auf Grundlage von Daten bestimmt, die durch die Bereichsdetektionssensoren erhoben werden.
  10. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 7, wobei die kontinuierliche stationäre Eingabe ein kontinuierliches Drücken der Drucktaste beinhaltet.
  11. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 7, wobei das Eingabefeld eine zweite Drucktaste beinhaltet und die dynamische Eingabesequenz ein Antippen der zweiten Drucktaste mit einer vordefinierten Frequenz beinhaltet.
  12. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 11, wobei die Schnittstelle ferner eine Metronomtaste beinhaltet, um ein Metronom zu initiieren, um einem Benutzer das Antippen der zweiten Drucktaste mit der vordefinierten Frequenz zu erleichtern.
  13. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 11, wobei die Schnittstelle ferner eine Frequenztaste beinhaltet, die es einem Benutzer ermöglicht, die vordefinierte Frequenz einzustellen.
  14. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 7, wobei das Eingabefeld eine Spur beinhaltet und die dynamische Eingabesequenz eine kontinuierliche Bewegung entlang der Spur beinhaltet.
  15. Ferngesteuertes Einparkhilfesystem nach Anspruch 14, wobei die mobile App als Reaktion auf das Detektieren einer Pause in der kontinuierlichen Bewegung in einem Mittelabschnitt der Spur bestimmt, dass die Schnittstelle aufgehört hat, die dynamische Eingabesequenz zu empfangen.
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