DE102018114199A1 - Schnittstellenüberprüfung für ferngesteuerte parkassistenz für fahrzeuge - Google Patents

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Erick Michael Lavoie
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Abstract

Offenbart werden ein Verfahren und eine Vorrichtung für die ferngesteuerte Parkassistenz für Fahrzeuge. Ein beispielhaftes Fahrzeugsystem beinhaltet ein Fahrzeug und eine mobile Vorrichtung. Die mobile Vorrichtung beinhaltet einen berührungsempfindlichen Bildschirm und eine Steuerung. Die Aufgabe der Steuerung besteht darin, über den berührungsempfindlichen Bildschirm eine Schnittstelle einer Anwendung zum ferngesteuerten Parken zu präsentieren und über den berührungsempfindlichen Bildschirm eine Eingabe zum Starten ferngesteuerten Parkens, wenn die Schnittstelle präsentiert wird, zu empfangen. Die Aufgabe der Steuerung besteht darin, das Präsentieren der Schnittstelle zeitweilig anzuhalten und das Starten ferngesteuerten Parkens als Reaktion auf ein fortgesetztes Empfangen der Eingabe, wenn die Schnittstelle nicht angezeigt wird, anzuhalten.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung ist mit US-Patentanmeldung Nr. 15/626.033 , eingereicht am 16. Juni 2017, und US-Patentanmeldung Nr. 15/626.036 , eingereicht am 16. Juni 2017 verwandt, die beide durch Bezugnahme vollumfänglich mit einbezogen werden.
  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen eine ferngesteuerte Parkassistenz und konkret eine Schnittstellenüberprüfung für eine ferngesteuerte Parkassistenz für Fahrzeuge.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Viele Fahrzeuge verfügen über Funktionen, bei denen zumindest manche Bewegungsfunktionen eines Fahrzeugs autonom durch das Fahrzeug gesteuert werden. Beispielsweise verfügen manche Fahrzeuge über eine Geschwindigkeitsregelung, bei welcher das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs steuert, sodass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird. Manche Fahrzeuge verfügen auch über einen Abstandsregeltempomat, bei dem das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs steuert, sodass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird, während zugleich ein vorgegebener Folgeabstand von anderen Fahrzeugen vor dem Fahrzeug beibehalten wird. Ferner verfügen manche Fahrzeuge über Parkassistenzmerkmale, bei welchen das Fahrzeug Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs autonom steuert, um das Fahrzeug in einer Parklücke zu parken.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die beigefügten Ansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und darf nicht zur Einschränkung der Ansprüche genutzt werden. Andere Umsetzungen sind in Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Techniken vorgesehen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung liegen.
  • Es werden beispielhafte Ausführungsformen für eine Schnittstellenüberprüfung für die ferngesteuerte Parkassistenz für Fahrzeuge gezeigt. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeugsystem beinhaltet ein Fahrzeug und eine mobile Vorrichtung. Die mobile Vorrichtung beinhaltet einen berührungsempfindlichen Bildschirm und eine Steuerung. Die Aufgabe der Steuerung besteht darin, über den berührungsempfindlichen Bildschirm eine Schnittstelle einer Anwendung zum ferngesteuerten Parken zu präsentieren und über den berührungsempfindlichen Bildschirm eine Eingabe zum Starten ferngesteuerten Parkens, wenn die Schnittstelle präsentiert wird, zu empfangen. Die Aufgabe der Steuerung besteht darin, das Präsentieren der Schnittstelle zeitweilig anzuhalten und das Starten ferngesteuerten Parkens anzuhalten, was als Reaktion auf ein fortgesetztes Empfangen der Eingabe, wenn die Schnittstelle nicht angezeigt wird, erfolgt.
  • Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren zum Überprüfen von Schnittstellen zum ferngesteuerten Parken von Fahrzeugen beinhaltet ein Präsentieren einer Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken über einen berührungsempfindlichen Bildschirm einer mobilen Vorrichtung. Das beispielhafte offenbarte Verfahren beinhaltet zudem ein Empfangen einer Eingabe an einer Steuerung über den berührungsempfindlichen Bildschirm, ferngesteuertes Parken für ein Fahrzeug zu starten, wenn die Schnittstelle präsentiert wird, ein zeitweiliges Anhalten des Präsentierens der Schnittstelle und ein Anhalten des Startens ferngesteuerten Parkens als Reaktion auf ein fortgesetztes Empfangen der Eingabe, wenn die Schnittstelle nicht angezeigt wird.
  • Ein beispielhaftes offenbartes physisches computerlesbares Medium beinhaltet Anweisungen, die bei Ausführung eine Maschine dazu veranlassen, über einen berührungsempfindlichen Bildschirm einer mobilen Vorrichtung eine Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken zu präsentieren. Die Anweisungen, welche bei Ausführung die Maschine auch dazu veranlassen, eine Eingabe an einer Steuerung über den berührungsempfindlichen Bildschirm zu empfangen, ferngesteuertes Parken für ein Fahrzeug zu starten, wenn die Schnittstelle präsentiert wird, halten das Präsentieren der Schnittstelle zeitweilig an und halten das Starten ferngesteuerten Parkens als Reaktion auf das Empfangen der Eingabe, wenn die Schnittstelle nicht angezeigt wird, an.
  • Figurenliste
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu, und zugehörige Elemente können weggelassen sein, oder Proportionen können in manchen Fällen vergrößert dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Außerdem können Systemkomponenten auf fachbekannte Art und Weise verschiedenartig angeordnet werden. Ferner sind in den Zeichnungen ähnliche Teile in den jeweiligen Ansichten durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.
    • 1 stellt eine beispielhafte mobile Vorrichtung dar, die zum ferngesteuerten Parken eines beispielhaften Fahrzeugs gemäß den vorliegenden Lehren genutzt wird.
    • 2 stellt eine beispielhafte Schnittstelle einer ferngesteuerten Parkassistenz dar, die über die mobile Vorrichtung von 1 präsentiert wird.
    • 3 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle einer ferngesteuerten Parkassistenz dar, die über die mobile Vorrichtung von 1 präsentiert wird.
    • 4 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle einer ferngesteuerten Parkassistenz dar, die über die mobile Vorrichtung von 1 präsentiert wird.
    • 5 ist ein Blockschema der mobilen Vorrichtung und des Fahrzeugs von 1.
    • 6 ist eine schematische Abbildung des Detektierens keines Pufferns oder Einfrierens während des Betriebs einer Anwendung für ferngesteuertes Parken an der mobilen Vorrichtung von 1.
    • 7 ist eine schematische Abbildung des Detektierens von Puffern oder Einfrieren während des Betriebs einer Anwendung für ferngesteuertes Parken an der mobilen Vorrichtung von 1.
    • 8 ist ein Blockschema elektronischer Komponenten der mobilen Vorrichtung von 1.
    • 9 ist ein Blockschema elektronischer Komponenten des Fahrzeugs von 1.
    • 10 ist ein Ablaufdiagramm zum Überprüfen einer Schnittstelle einer mobilen Vorrichtung zum ferngesteuerten Parken eines Fahrzeugs gemäß den vorliegenden Lehren.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Obwohl die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, werden in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
  • Viele Fahrzeuge verfügen über Funktionen, bei denen zumindest manche Bewegungsfunktionen eines Fahrzeugs autonom durch das Fahrzeug gesteuert werden. Beispielsweise verfügen manche Fahrzeuge über eine Geschwindigkeitsregelung, bei welcher das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs steuert, sodass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird. Manche Fahrzeuge verfügen auch über einen Abstandsregeltempomat, bei dem das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs steuert, sodass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird, während zugleich ein vorgegebener Folgeabstand von anderen Fahrzeugen vor dem Fahrzeug beibehalten wird.
  • Ferner verfügen manche Fahrzeuge über Parkassistenzmerkmale (bspw. ein Merkmal der ferngesteuerten Parkassistenz), bei welchen das Fahrzeug Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs autonom steuert, um das Fahrzeug in einer Parklücke zu parken. Ein Merkmal der ferngesteuerte Parkassistenz parkt ein Fahrzeug autonom, wenn ein Fahrer des Fahrzeugs bereits aus dem Fahrzeug ausgestiegen ist. Beispielsweise kann der Fahrer das Fahrzeug in der Nähe einer Parklücke positionieren, aus dem Fahrzeug aussteigen und das Fahrzeug ferngesteuert (bspw. indem er eine Taste betätigt oder eine vordefinierte Handlung an einem Schlüsselanhänger oder einer mobilen Vorrichtung vornimmt) dazu anweisen, sich autonom in die Parklücke einzuparken. Ein Fahrer kann das ferngesteuerte Parken nutzen, um ein Fahrzeug in einer Parklücke zu parken, in welcher ein Fahrer nachher nicht in der Lage wäre, aus einer Kabine des Fahrzeugs auszusteigen (bspw. aufgrund eines Fahrzeugs, einer Wand oder einer anderen Struktur, die sich direkt daneben befindet).
  • Die beispielhaften Verfahren, Vorrichtungen und maschinenlesbaren Medien beinhalten ein ferngesteuertes Parkassistenzsystem zum Starten autonomen Parkens eines Fahrzeug in eine Parklücke. Eine mobile Vorrichtung befähigt einen Fahrer dazu, eine autonome Parkbewegung zu starten, während sich der Fahrer außerhalb des Fahrzeugs befindet. Im vorliegenden Zusammenhang beziehen sich „ferngesteuertes Parken“ und „ferngesteuerte Parkassistenz“ auf ein Fahrzeug, das Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs ohne unmittelbares Lenken oder Geschwindigkeitseingabe von einem Fahrer steuert, um das Fahrzeug autonom in einer Parklücke zu parken, während sich der Fahrer außerhalb des Fahrzeugs befindet. Beispielsweise befähigt ein ferngesteuertes Parkassistenzsystem eine Autonomieeinheit dazu, die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs zu steuern, um das Fahrzeug ferngesteuert in der Parklücke zu parken, wenn der Fahrer diesen Vorgang startet.
  • Der Fahrer bewegt einen Finger über einen berührungsempfindlichen Bildschirm (bspw. kapazitiv, resistiv) der mobilen Vorrichtung, um die autonome Parkbewegung zu starten. Das ferngesteuerte Parkassistenzsystem detektiert, ob der berührungsempfindliche Bildschirm eingefroren ist oder puffert und hält das Starten der autonomen Parkbewegung an, wenn es das Einfrieren oder Puffern detektiert, um ungewünschte autonome Parkbewegungen zu verhüten. Um ein Einfrieren oder Puffern des Bildschirms zu detektieren, hält die mobile Vorrichtung das Präsentieren einer Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken während eines kurzen Zeitraums zeitweilig an. Das ferngesteuerte Parkassistenzsystem detektiert das Einfrieren des Systems oder Datenpuffern, wenn die mobile Vorrichtung dem Fahrzeug fortgesetzt Anweisungen bereitstellt, autonome Parkbewegungen durchzuführen, während die Schnittstelle nicht präsentiert wird. Das ferngesteuerte Parkassistenzsystem ist in der Lage, das Einfrieren des Systems oder Datenpuffern an jedweder Stelle entlang des Kommunikationspfads zu detektieren (bspw. am berührungsempfindlichen Bildschirm, beim Verarbeiten von Telefonanwendungen, der drahtlosen Übertragung vom Telefon usw.).
  • Bezüglich der Figuren stellt 1 eine beispielhafte mobile Vorrichtung 100 dar, welche zum ferngesteuerten Parken eines beispielhaften Fahrzeugs 102 gemäß den vorliegenden Lehren genutzt wird. Das Fahrzeug 102 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug 102 beinhaltet Teile, die mit Mobilität in Verbindung stehen, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe, einer Aufhängung, einer Antriebswelle, Rädern usw. Das Fahrzeug 102 kann halbautonom sein (bspw. werden manche routinemäßige Bewegungsfunktionen durch das Fahrzeug 102 gesteuert), oder es kann autonom sein (bspw. werden die Bewegungsfunktionen ohne unmittelbare Fahrereingabe durch das Fahrzeug 102 gesteuert).
  • Wie in 1 dargestellt, ist das Fahrzeug 102 derart positioniert, dass es ferngesteuert in einer verfügbaren Parklücke 104 geparkt werden kann. Die verfügbare Parklücke 104 befindet sich zwischen einer belegten Parklücke 106 (bspw. einer ersten belegten Parklücke), die von einem parkenden Fahrzeug 108 (bspw. einem ersten geparkten Fahrzeug) belegt ist, und einer anderen belegten Parklücke 110 (bspw. einer zweiten belegten Parklücke), die von einem anderen parkenden Fahrzeug 112 (bspw. einem zweiten geparkten Fahrzeug) belegt wird. In dem dargestellten Beispiel handelt es sich bei der verfügbaren Parklücke 104 um eine parallele Parklücke. In anderen Beispielen handelt es sich bei der verfügbaren Parklücke 104, in die das Fahrzeug 102 einparken soll, um eine senkrechte oder andere nicht parallele Parklücke. Im dargestellten Beispiel ist das Fahrzeug 102 neben der belegten Parklücke 106 und/oder dem geparkten Fahrzeug 108 positioniert, um zu ermöglichen, dass das Fahrzeug 102 über eine ferngesteuerte Parkassistenz parallel in der verfügbaren Parklücke 104 geparkt wird.
  • Das Fahrzeug 102 des dargestellten Beispiels beinhaltet eine Autonomieeinheit 114. Die Autonomieeinheit 114 ist ein Steuergerät (Electronic Control Unit - ECU) des Fahrzeugs 102, welches Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs 102 autonom steuert, um das Fahrzeug 102 ferngesteuert in verfügbare Parklücken (bspw. die verfügbare Parklücke 104) einzuparken, und/oder welches das Fahrzeug 102 anderweitig autonom antreibt. Beispielsweise steuert die Autonomieeinheit 114 die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs 102 auf Grundlage von Daten, die von einem Sensor oder Sensoren des Fahrzeugs 102 (bspw. den Sensoren 904 von 9) erfasst werden.
  • Das Fahrzeug 102 beinhaltet zudem ein Kommunikationsmodul 116 (bspw. ein erstes Kommunikationsmodul). Beispielsweise handelt es sich bei dem Kommunikationsmodul 116 um ein drahtloses Modul mit kurzer Reichweite zur drahtlosen Kommunikation mit (einer) mobilen Vorrichtung(en) eines oder mehrerer Benutzer des Fahrzeugs 102. Im dargestellten Beispiel ist das Kommunikationsmodul 116 kommunikativ mit einer mobilen Vorrichtung 100 eines Benutzers 118 des Fahrzeugs 102 verbunden. Das Kommunikationsmodul 116 beinhaltet Hardware und Firmware, um eine Verbindung mit der mobilen Vorrichtung 100 aufzubauen. In manchen Beispielen implementiert das Kommunikationsmodul 116 die Protokolle von Bluetooth® und/oder Bluetooth® Low Energy (BLE). Die Bluetooth®- und BLE-Protokolle werden in Band 6 der Bluetooth®-Spezifikation 4.0 (und späteren Überarbeitungen) erläutert, die durch die Bluetooth® Special Interest Group geführt wird. In anderen Beispielen kann das Kommunikationsmodul 116 WiFi, WiMax, NFC, UWB (Ultra-Wide Band) und/oder ein sonstiges Kommunikationsprotokoll verwenden, welches das Kommunikationsmodul 116 dazu befähigt, sich kommunikativ an die mobile Vorrichtung 100 zu koppeln.
  • Bevor es mit der mobilen Vorrichtung 100 kommuniziert, kann das Kommunikationsmodul 116 die mobile Vorrichtung 100 für die Kommunikation mit dem Kommunikationsmodul 116 authentifizieren. Um die Kommunikation zwischen dem Kommunikationsmodul 116 und der mobilen Vorrichtung 100 zu authentifizieren, überträgt das Kommunikationsmodul 116 intermittierend einen Beacon (bspw. einen Niedrigenergie-Beacon wie etwa den Bluetooth®-Low-Energy(BLE)-Beacon). Wenn sich die mobile Vorrichtung 100 innerhalb eines Übertragungsbereichs des Kommunikationsmoduls 116 befindet, dann empfängt die mobile Vorrichtung 100 den Beacon und versendet daraufhin einen Schlüssel. Das Kommunikationsmodul 116 authentifiziert die mobile Vorrichtung 100 für das Kommunikationsmodul 116 bei Empfang des Schlüssels von der mobilen Vorrichtung 100. In anderen Beispielen überträgt die mobile Vorrichtung 100 einen Beacon, woraufhin das Kommunikationsmodul 116 den Beacon empfängt, um die Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und dem Kommunikationsmodul 116 zu authentifizieren.
  • Im dargestellten Beispiel nutzt der Benutzer 118 (bspw. ein Fahrer oder anderer Insasse des Fahrzeugs 102) die mobile Vorrichtung 100 (bspw. ein Smartphone, eine Smartwatch, ein Wearable, ein Tablet usw.), um das ferngesteuerte Einparken des Fahrzeugs 102 in die verfügbare Parklücke 104 zu starten. Wie in 1 dargestellt, beinhaltet die mobile Vorrichtung ein Kommunikationsmodul 120 und einen berührungsempfindlichen Bildschirm 122.
  • Das Kommunikationsmodul 120 verbindet sich kommunikativ mit anderen Kommunikationsmodulen. Beispielsweise handelt es sich bei dem Kommunikationsmodul 120 um ein drahtloses Modul mit kurzer Reichweite, das sich drahtlos mit der Kommunikationsmodul 116 verbindet, um die Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und dem Fahrzeug 102 aufzubauen. Das Kommunikationsmodul 120 beinhaltet Hardware und Firmware, um eine Verbindung mit dem Kommunikationsmodul 116 des Fahrzeugs 102 aufzubauen. In manchen Beispielen implementiert das Kommunikationsmodul 116 die Protokolle von Wi-Fi, Bluetooth® und/oder Bluetooth® Low Energy (BLE).
  • Der berührungsempfindliche Bildschirm 122 der mobilen Vorrichtung 100 stellt eine Schnittstelle (bspw. eine Schnittstelle 200 von 2, eine Schnittstelle 300 von 3, eine Schnittstelle 400 von 4) zwischen dem Benutzer 118 und der mobilen Vorrichtung 100 bereit, um den Benutzer 118 zu befähigen, das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten. Bei dem berührungsempfindlichen Bildschirm 122 handelt es sich beispielsweise um einen kapazitiven Bildschirm und/oder eine sonstige Bildschirmart, die dem Benutzer 118 der mobilen Vorrichtung 100 Ausgabeinformationen anzeigt und Eingabeinformationen taktil von diesem empfängt. In manchen Beispielen beinhaltet die mobile Vorrichtung 100 auch andere Eingabevorrichtungen (bspw. Tasten, Drehknöpfe, Mikrofone usw.) und/oder Ausgabevorrichtungen (bspw. Lautsprecher, LEDs, haptische Messgeber usw.), um Eingabeinformationen vom Benutzer 118 der mobilen Vorrichtung 100 zu empfangen und/oder diesem Ausgabeinformationen bereitzustellen. Bei Betrieb interagiert der Benutzer 118 mit dem berührungsempfindlichen Bildschirm 122, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 über die mobile Vorrichtung 100 zu starten. Auf Grundlage von Eingaben, die über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 vom Benutzer 118 empfangen werden, sendet das Kommunikationsmodul 120 der mobilen Vorrichtung ein Signal 124 an das Kommunikationsmodul 116 des Fahrzeugs 102, das die Autonomieeinheit 114 dazu anweist, das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten. Das Starten des ferngesteuerten Parkens wird fortgesetzt, wenn der berührungsempfindliche Bildschirm 122 fortgesetzt eine Eingabe vom Benutzer 118 empfängt.
  • 2 stellt eine beispielhafte Schnittstelle 200 einer Anwendung für ferngesteuertes Parken (bspw. einer Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken von 5) dar, welche über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 der mobilen Vorrichtung 100 präsentiert wird. Die über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 präsentierte Schnittstelle 200 beinhaltet ein Bild eines Rads 202. Der Benutzer 118 interagiert mit dem Radbild 202, um ein ferngesteuertes Parken des Fahrzeugs 102 in der verfügbaren Parklücke 104 zu starten. Der Benutzer 118 interagiert mit dem Radbild 202, um durch Berühren oder Drücken eines Abschnitts des berührungsempfindlichen Bildschirms 122, welcher dem Radbild 202 entspricht, eine Eingabe bereitzustellen. Um die Eingabe bereitzustellen, welche das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 startet, lässt der Benutzer 118 beispielsweise den Finger im Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn an dem Radbild 202 entlanggleiten. In manchen Beispielen dreht sich das Radbild 202 im Uhrzeigersinn, wenn der Benutzer 118 den Finger im Uhrzeigersinn entlanggleiten lässt, und/oder das Radbild 202 dreht sich gegen den Uhrzeigersinn, wenn der Benutzer 118 den Finger gegen den Uhrzeigersinn entlanggleiten lässt. Auf Grundlage der über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 detektierten Bewegung sendet die mobile Vorrichtung 100 drahtlos das Signal 124 über das Kommunikationsmodul 116 und das Kommunikationsmodul 120 an die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten.
  • In manchen Beispielen ist die mobile Vorrichtung 100 dazu konfiguriert, das Signal 124 zum Starten des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 derart zu senden, dass die Autonomieeinheit 114 so lange das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 fortsetzt, wie der berührungsempfindliche Bildschirm 122 fortgesetzt eine Bewegung des Radbilds 202 ungeachtet dessen Bewegungsrichtung detektiert. Sprich, die Autonomieeinheit 114 führt während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 sowohl Vorwärts- als auch Rückwärtsmanöver durch, als Reaktion darauf, dass der berührungsempfindliche Bildschirm 122 fortgesetzt eine Bewegung des Radbilds 202 in eine beliebige einzelne Richtung (bspw. im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn) detektiert.
  • In manchen Beispielen ist die mobile Vorrichtung 100 dazu konfiguriert, das Signal 124 zum Starten einer Bewegung des Fahrzeugs 102 in eine bestimmte Richtung während des ferngesteuerten Parkens auf Grundlage der detektierten Bewegungsrichtung des Radbilds 202 zu senden. Beispielsweise sendet das Kommunikationsmodul 120 der mobilen Vorrichtung 100 das Signal 124 an das Fahrzeug 102 zum Starten einer Vorwärtsbewegung während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 als Reaktion darauf, dass der berührungsempfindliche Bildschirm 122 detektiert, dass der Benutzer 118 den Finger im Uhrzeigersinn am Radbild 202 entlanggleiten lässt. Ferner sendet das Kommunikationsmodul 120 der mobilen Vorrichtung 100 das Signal 124 zum Starten einer Rückwärtsbewegung während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 als Reaktion darauf, dass der berührungsempfindliche Bildschirm 122 eine Gleitbewegung entlang des Radbilds 202 gegen den Uhrzeigersinn detektiert.
  • Ferner entspricht in manchen Beispielen eine Bewegungsgeschwindigkeit des Drehens des Radbilds 202 einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 102 während ferngesteuerten Parkens. Beispielsweise bewegt die Autonomieeinheit 114 das Fahrzeug 102 während des autonomen Parkens umso schneller, j e schneller der Benutzer 118 die Bewegung des Radbilds 202 bewirkt. Gleichermaßen bewegt die Autonomieeinheit 114 das Fahrzeug 102 während des autonomen Parkens umso langsamer, je langsamer der Benutzer 118 die Bewegung des Radbilds 202 bewirkt.
  • 3 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle 300 einer Anwendung für ferngesteuertes Parken (bspw. der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken von 5) dar, welche über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 der mobilen Vorrichtung 100 präsentiert wird.
  • Die über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 präsentierte Schnittstelle 300 beinhaltet eine Fahrbahn 302 und einen Pfeil 304, der sich von der Fahrbahn 302 erstreckt. Im dargestellten Beispiel definieren die Fahrbahn 302 und der Pfeil 304 eine Linie 306, die sich vertikal auf der Schnittstelle 300 erstreckt. Der Benutzer 118 interagiert mit der Fahrbahn 302, dem Pfeil 304 und/oder der Linie 306, um das ferngesteuerte Parken zu starten. Der Benutzer 118 interagiert mit der Fahrbahn 302, dem Pfeil 304 und/oder der Linie 306, um durch Berühren oder Drücken eines Abschnitts des berührungsempfindlichen Bildschirms 122, welcher der Fahrbahn 302, dem Pfeil 304 und/oder der Linie 306 entspricht, eine Eingabe bereitzustellen. Beispielsweise lässt der Benutzer 118 den Finger in Aufwärts- und/oder Abwärtsrichtung an der Fahrbahn 302, dem Pfeil 304 und/oder der Linie 306 entlanggleiten. Auf Grundlage der über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 detektierten Bewegung sendet die mobile Vorrichtung 100 drahtlos das Signal 124 über das Kommunikationsmodul 116 und das Kommunikationsmodul 120 an die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten.
  • Im dargestellten Beispiel ist die mobile Vorrichtung 100 dazu konfiguriert, das Signal 124 zum Starten einer Bewegung des Fahrzeugs 102 in eine bestimmte Richtung während des ferngesteuerten Parkens auf Grundlage der über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 detektierten Bewegungsrichtung zu senden. Beispielsweise sendet das Kommunikationsmodul 120 der mobilen Vorrichtung 100 das Signal 124 an das Fahrzeug 102 zum Starten einer Vorwärtsbewegung während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 als Reaktion darauf, dass der berührungsempfindliche Bildschirm 122 eine Gleitbewegung in Aufwärtsrichtung entlang der Fahrbahn 302, des Pfeils 304 und/oder der Linie 306 detektiert. Ferner sendet das Kommunikationsmodul 120 das Signal 124 zum Starten einer Rückwärtsbewegung während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 als Reaktion auf das Detektieren einer Gleitbewegung in Abwärtsrichtung entlang der Fahrbahn 302, des Pfeils 304 und/oder der Linie 306.
  • In anderen Beispielen ist die mobile Vorrichtung 100 dazu konfiguriert, das Signal 124 zum Starten einer Bewegung des Fahrzeugs 102 in eine bestimmte Richtung während des ferngesteuerten Parkens auf Grundlage einer über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 detektierten Berührungsstelle zu senden. Beispielsweise sendet das Kommunikationsmodul 120 das Signal 124 an das Fahrzeug 102 zum Starten einer Vorwärtsbewegung während des ferngesteuerten Parkens, während der berührungsempfindliche Bildschirm 122 eine kontinuierliche Berührung auf der Linie 306 oberhalb eines Mittelpunkts der Linie 306 (bspw. auf dem Pfeil 304) detektiert. Ferner sendet das Kommunikationsmodul 120 das Signal 124 zum Starten einer Rückwärtsbewegung während des ferngesteuerten Parkens, während der berührungsempfindliche Bildschirm 122 eine kontinuierliche Berührung auf der Linie 306 unterhalb des Mittelpunkts der Linie 306 (bspw. auf der Fahrbahn 302) detektiert. Ferner entspricht in manchen Beispielen eine Bewegungsgeschwindigkeit entlang der Fahrbahn 302, des Pfeils 304 und/oder der Linie 306 einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 102 während des ferngesteuerten Parkens.
  • 4 stellt eine andere beispielhafte Schnittstelle 400 einer Anwendung für ferngesteuertes Parken (bspw. der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken von 5) dar, welche über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 der mobilen Vorrichtung 100 präsentiert wird. Die über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 präsentierte Schnittstelle 400 beinhaltet eine vordefinierte Bewegungsspur 402.
  • Im vorliegenden Zusammenhang beziehen sich eine „vordefinierte Bewegungsspur“ und eine „durch einen Benutzer vordefinierte Bewegungsspur“ auf eine durchgehende Spur, die über den berührungsempfindlichen Bildschirm präsentiert wird, um das ferngesteuerte Parken eines Fahrzeugs zu starten, und auf Grundlage einer Eingabe von einem Benutzer definiert wurde, bevor sie über den berührungsempfindlichen Bildschirm präsentiert wird. Im vorliegenden Zusammenhang beziehen sich eine „durchgehende Spur“ und ein „durchgehender Pfad“ auf einen Pfad ohne Anfangspunkt und ohne Endpunkt (bspw. einen Kreis, ein Oval, ein Stadion usw.), der eine geschlossene geometrische Form bildet. Beispielhafte Bewegungsspuren, die durch Benutzer vordefiniert sind, werden in der US-Patentanmeldung Nr. 15/626.033 , eingereicht am 16. Juni 2017, offenbart, die durch Bezugnahme vollumfänglich in den vorliegenden Gegenstand mit einbezogen wird.
  • Beispielsweise interagiert der Benutzer 118 mit der vordefinierten Bewegungsspur 402, um das ferngesteuerte Parken zu starten, indem er einen Abschnitt des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 berührt oder drückt, welcher der vordefinierten Bewegungsspur 402 entspricht. Der Benutzer 118 lässt den Finger im Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn im Bereich der vordefinierten Bewegungsspur 402 entlanggleiten, um eine Eingabe bereitzustellen. Auf Grundlage der im Bereich der vordefinierten Bewegungsspur 402 detektierten Bewegung sendet die mobile Vorrichtung 100 drahtlos das Signal 124 über das Kommunikationsmodul 116 und das Kommunikationsmodul 120 an die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten.
  • In manchen Beispielen ist die mobile Vorrichtung 100 dazu konfiguriert, das Signal 124 zum Starten einer Bewegung des Fahrzeugs 102 in eine bestimmte Richtung während des ferngesteuerten Parkens auf Grundlage der detektierten Bewegungsrichtung im Bereich der vordefinierten Bewegungsspur 402 zu senden. Beispielsweise sendet das Kommunikationsmodul 120 das Signal 124 an das Fahrzeug 102 zum Starten einer Vorwärtsbewegung während des ferngesteuerten Parkens als Reaktion darauf, dass der berührungsempfindliche Bildschirm 122 eine Gleitbewegung im Bereich der vordefinierten Bewegungsspur 402 im Uhrzeigersinn detektiert. Ferner sendet das Kommunikationsmodul 120 das Signal 124 zum Starten einer Rückwärtsbewegung während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 als Reaktion darauf, dass der berührungsempfindliche Bildschirm 122 eine Gleitbewegung im Bereich der vordefinierten Bewegungsspur 402 gegen den Uhrzeigersinn detektiert.
  • In manchen Beispielen ist die mobile Vorrichtung 100 dazu konfiguriert, das Signal 124 zum Starten ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 derart zu senden, dass die Autonomieeinheit 114 so lange das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 fortsetzt, wie der berührungsempfindliche Bildschirm 122 fortgesetzt eine Bewegung im Bereich der vordefinierten Bewegungsspur 402 ungeachtet der Bewegungsrichtung detektiert. Sprich, die Autonomieeinheit 114 führt während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 sowohl Vorwärts- als auch Rückwärtsmanöver durch, als Reaktion darauf, dass der berührungsempfindliche Bildschirm 122 fortgesetzt eine Bewegung im Bereich der vordefinierten Bewegungsspur 402 in eine einzelne Richtung (bspw. im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn) detektiert. Ferner entspricht in manchen Beispielen eine Bewegungsgeschwindigkeit im Bereich der vordefinierten Bewegungsspur 402 einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 102 während des ferngesteuerten Parkens.
  • 5 ist ein Blockschema der mobilen Vorrichtung 100 und des Fahrzeugs 102. Wie in 5 dargestellt, beinhaltet die mobile Vorrichtung 100 einen berührungsempfindlichen Bildschirm 122, eine Steuerung 502, eine Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken und das Kommunikationsmodul 120. Die Steuerung 502 ist kommunikativ an die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken, den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 und das Kommunikationsmodul 120 innerhalb der mobilen Vorrichtung 100 gekoppelt. Die Autonomieeinheit 114 und das Kommunikationsmodul 116 sind im Inneren des Fahrzeugs 102 kommunikativ miteinander gekoppelt. Ferner sind das Kommunikationsmodul 120 der mobilen Vorrichtung 100 und das Kommunikationsmodul 116 des Fahrzeugs 102 kommunikativ miteinander gekoppelt (bspw. über eine drahtlose Kommunikationsverbindung). Ferner, wie in 5 dargestellt, beinhaltet der berührungsempfindliche Bildschirm 122 eine Anzeige 506 und Sensoren 508. Die Anzeige 506 präsentiert dem Benutzer 118 der mobilen Vorrichtung 100 (eine) Schnittstelle(n), und die Sensoren 508 (bspw. kapazitive Sensoren, Widerstandssensoren) detektieren (eine) durch den Benutzer 118 der mobilen Vorrichtung 100 bereitgestellte Eingabe(n).
  • Bei Betrieb präsentiert die Steuerung 502 dem Benutzer 118 eine Schnittstelle (bspw. die Schnittstelle 200 von 2, die Schnittstelle 300 von 3, die Schnittstelle 400 von 4) der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken über die Anzeige 506 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122. Während die Schnittstelle präsentiert wird, empfängt die Steuerung 502 eine Eingabe (bspw. eine Gleitbewegung entlang des berührungsempfindlichen Bildschirms 122, wie etwa im Bereich entlang des Radbilds 202 von 2, entlang der Linie 306 von 3, im Bereich der vordefinierten Bewegungsspur 402 von 4 usw.), welche durch den Benutzer 118 zum Starten ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 bereitgestellt wird. Beispielsweise detektieren die Sensoren 508 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 die durch den Benutzer 118 bereitgestellte Eingabe. Die Steuerung 502 der mobilen Vorrichtung 100 sendet über das Kommunikationsmodul 120 und das Kommunikationsmodul 116 ein Signal (bspw. ein erstes Signal) an die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102 zum Starten ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102.
  • Ferner hält die Steuerung 502 das Präsentieren der Schnittstelle durch die Anzeige 506 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 zeitweilig an. Um festzulegen, wann die Präsentation der Schnittstelle zeitweilig anzuhalten ist, identifiziert die Steuerung 502 beispielsweise eine Dauer, über die hinweg die Sensoren 508 fortgesetzt eine durch den Benutzer 118 bereitgestellte Eingabe detektieren. Beispielsweise vergleicht die Steuerung 502 die Dauer, während derer die Sensoren 508 die Eingabe fortgesetzt detektieren, mit einer zuvor festgelegten zeitlichen Grenze (bspw. etwa 5 Sekunden). Wenn ermittelt wird, dass die Sensoren 508 eine Eingabe länger als die zuvor festgelegte Schwellenwertzeit fortgesetzt empfangen, dann hält die Steuerung 502 das Präsentieren der Schnittstelle durch die Anzeige 506 zeitweilig an. Beispielsweise hält die Steuerung 502 die Präsentation der Schnittstelle über einen zuvor festgelegten Zeitraum (bspw. etwa 1 Millisekunde) hinweg zeitweilig an. In manchen Beispielen veranlasst die Steuerung 502 die Schnittstelle dazu, ein- und ausgeblendet zu werden, wenn die Anzeige 506 jeweils zwischen einem Präsentieren der Schnittstelle und einem Nichtpräsentieren der Schnittstelle übergeht. In manchen Beispielen beinhaltet die Schnittstelle, die über die Steuerung 502 auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 122 präsentiert wird, eine herzschlagartige Visualisierung für Verfolgungsgrafik, um die Abwesenheit der Schnittstelle zu verdecken, die dem Benutzer 118 nicht präsentiert wird.
  • In anderen Beispielen hält die Steuerung 502 die Präsentation der Schnittstelle zeitweilig an, wenn die Steuerung 502 identifiziert, dass ein Finger (bspw. ein Daumen) des Benutzers 118, der mit dem berührungsempfindlichen Bildschirm 122 interagiert, vollständig ausgestreckt oder nahezu vollständig ausgestreckt ist.
  • Während die Schnittstelle nicht präsentiert wird, kontrolliert die Steuerung 502, ob die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken fortgesetzt eine Eingabe empfängt. In manchen Beispielen fordert die Steuerung 502 die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken auf, der Steuerung 502 ein Signal zu senden, wenn die Präsentation der Schnittstelle zeitweilig angehalten wird. In anderen Beispielen sendet die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken das Signal ohne Aufforderung an die Steuerung 502. Beispielsweise sendet die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken ein erstes Eingabesignal (bspw. einen digitalen Datenwert von ,0') an die Steuerung 502, das angibt, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken aufgehört hat, eine Eingabe zu empfangen, sobald die Präsentation der Schnittstelle angehalten hat. Die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken sendet ein zweites Eingabesignal (bspw. einen digitalen Datenwert von, 1') an die Steuerung 502, das angibt, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken fortgesetzt eine Eingabe empfangen hat, sobald die Präsentation der Schnittstelle angehalten hat. Die Tatsache, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken die Eingabe fortgesetzt empfängt, weist darauf hin, dass bei der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken ein Puffern oder Einfrieren vorliegt.
  • Um zu verhindern, dass die Autonomieeinheit 114 das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 fortsetzt, während bei der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken ein Puffern oder Einfrieren vorliegt, hält die Steuerung 502 das Starten des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 als Reaktion darauf an, dass sie die Eingabe fortgesetzt empfängt, während die Schnittstelle nicht angezeigt wird. In manchen Beispielen hält die Steuerung 502 das Senden des Signals (bspw. des ersten Signals) an die Autonomieeinheit 114 an, um das Starten des ferngesteuerten Parkens anzuhalten. In anderen Beispielen sendet die Steuerung 502 ein anderes Signal (bspw. ein zweites Signal) über das Kommunikationsmodul 120 und das Kommunikationsmodul 116 an die Autonomieeinheit 114, um das Starten des ferngesteuerten Parkens anzuhalten. Andernfalls, wenn das Empfangen der Eingabe anhält, wenn die Schnittstelle nicht angezeigt wird, setzt die Steuerung 502 das Starten ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 fort (bspw. durch fortgesetztes Senden des ersten Signals an die Autonomieeinheit 114). Danach ist die Präsentation der Schnittstelle über den zuvor festgelegten Zeitraum hinweg (bspw. 1 Millisekunde) zeitweilig angehalten; in der Folge präsentiert die Steuerung 502 die Schnittstelle über die Anzeige 506 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 (wonach bspw. die Kontrollsequenz wiederholt werden kann).
  • In manchen Beispielen stellt der berührungsempfindliche Bildschirm 122 eine Eingabe in ein Standard Design Kit (SDK) bereit, die angibt, dass die Schnittstelle zeitweilig angehalten wird, und die Sensoren 508 stellen eine Eingabe in das SDK bereit, wenn ein Signal vom berührungsempfindlichen Bildschirm 122 an das SDK vorliegt. Wenn Dateneingabe 0' vorliegt, dann stellt das SDK sicher, dass kein Puffer besteht. Ferner kann das SDK in solchen Beispielen eine Eingabe bereitstellen, die angibt, dass die Schnittstelle angehalten werden muss, und das Anzeigen der Schnittstelle über die Anzeige 506 wird zeitweilig angehalten. In solchen Fällen werden die Sensoren 508 eine Eingabe in das SDK dahingehend bereitstellen, ob Dateneingabe 0' oder Dateneingabe 1' vorliegt.
  • 6 ist eine schematische Abbildung des Detektierens keines Pufferns während des Betriebs der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken an der mobilen Vorrichtung 100. 7 ist eine schematische Abbildung des Detektierens von Puffern während des Betriebs der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken an der mobilen Vorrichtung 100.
  • Wie in den 6 und 7 dargestellt, empfängt die Steuerung 502 (eine) erste Eingabe(n) 602 von den Sensoren 508 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122, wenn die Anzeige 506 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 die Schnittstelle präsentiert. Die Steuerung 502 empfängt (eine) zweite Eingabe(n) 604 von der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken, wenn die Präsentation der Schnittstelle zeitweilig angehalten ist. Ferner empfängt die Steuerung 502 (eine) dritte Eingabe(n) 606 von den Sensoren 508 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122, wenn die Schnittstelle erneut in der Folge über die Anzeige 506 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 präsentiert wird.
  • In 6 handelt es sich bei der bzw. den ersten Eingabe(n) 602 um (ein) Signal(e) (bspw. digitaler Datenwert von ,1'), die angeben, dass die Sensoren 508 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 die Eingabe über die Sensoren 508 empfangen haben; bei der bzw. den zweiten Eingabe(n) 604 handelt es sich um (ein) Signal(e) (bspw. digitaler Datenwert von ,0'), die angeben, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken aufgehört hat, die Eingabe zu empfangen, während die Schnittstelle nicht präsentiert wird; und bei der bzw. den dritten Eingabe(n) 606 handelt es sich um (ein) Signal(e) (bspw. digitaler Datenwert von ,1'), die angeben, dass die Sensoren 508 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 erneut die Eingabe über die Sensoren 508 empfangen haben, wenn die Schnittstelle präsentiert wird. Wenn die zweite(n) Eingabe(n) 604 angibt bzw. angeben, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken aufgehört hat, die Eingabe zu empfangen, während die Schnittstelle nicht präsentiert wird, sendet die Steuerung 502 ein erstes Signal 608 an das Fahrzeug 102, um das Starten ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 fortzusetzen.
  • In 7 handelt es sich bei der bzw. den ersten Eingabe(n) 602 um (ein) Signal(e) (bspw. digitaler Datenwert von ,1'), die angeben, dass die Sensoren 508 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 die Eingabe über die Sensoren 508 empfangen haben; bei der bzw. den zweiten Eingabe(n) 604 handelt es sich um (ein) Signal(e) (bspw. digitaler Datenwert von, 1'), die angeben, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken die Eingabe fortgesetzt empfangen hat, während die Schnittstelle nicht präsentiert wird; und bei der bzw. den dritten Eingabe(n) 606 handelt es sich um (ein) Signal(e) (bspw. digitaler Datenwert von ,1'), die angeben, dass die Sensoren 508 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 erneut die Eingabe über die Sensoren 508 empfangen haben, wenn die Schnittstelle präsentiert wird. Wenn die zweite(n) Eingabe(n) 604 angibt bzw. angeben, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken die Eingabe fortgesetzt empfangen hat, während die Schnittstelle nicht präsentiert wird, hält die Steuerung 502 das Senden des ersten Signals 608 an und/oder sendet ein zweites Signal 702 an das Fahrzeug 102, um das Starten ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 anzuhalten.
  • 8 ist ein Blockschema elektronischer Komponenten 800 der mobilen Vorrichtung 100. Wie in 8 dargestellt, beinhalten die elektronischen Komponenten 800 die Steuerung 502, den Speicher 802, das Kommunikationsmodul 120 und den berührungsempfindliche Bildschirm 122, der die Anzeige 506 und die Sensoren 508 beinhaltet.
  • Bei der Steuerung 502 kann es sich um jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie unter anderem etwa einen Mikroprozessor, eine mikrosteuerungsbasierte Plattform, einen integrierten Schaltkreis, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (Field Programmable Gate Arrays - FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (Application-Specific Integrated Circuits - ASICs).
  • Bei dem Speicher 802 kann es sich um flüchtigen Speicher (bspw. einen RAM, einschließlich eines nichtflüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM usw.), nichtflüchtigen Speicher (bspw. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (bspw. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (bspw. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In manchen Beispielen zählen mehrere Speicherarten zu dem Speicher 802, insbesondere flüchtige Speicher und nichtflüchtige Speicher.
  • Bei dem Speicher 802 handelt es sich um computerlesbare Medien, in denen ein oder mehrere Sätze Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie hier beschrieben, verkörpern. Beispielsweise befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise in einem beliebigen oder mehreren von dem Arbeitsspeicher 802, dem computerlesbaren Medium und/oder der Steuerung 502. Beispielsweise beinhaltet die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken einen oder mehrere Sätze Anweisungen, die im Speicher 802 eingebettet sind und durch die Steuerung 502 ausgeführt werden.
  • Die Ausdrücke „nichtflüchtiges computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ schließen ein einzelnes Medium oder mehrere Medien ein, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Zwischenspeicher und Server, in denen ein oder mehrere Sätze Anweisungen gespeichert sind. Ferner schließen die Ausdrücke „nichtflüchtiges computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium ein, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im vorliegenden Zusammenhang ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte einschließt und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
  • 9 ist ein Blockschema elektronischer Komponenten 900 des Fahrzeugs 102. Wie in 9 dargestellt, beinhalten die elektronischen Komponenten 900 eine bordeigene Rechenplattform 902, das Kommunikationsmodul 116, Sensoren 904, Steuergeräte (ECUs) 906 und einen Fahrzeugdatenbus 908.
  • Die bordeigene Rechenplattform 902 beinhaltet eine Mikrocontrollereinheit, eine Steuerung oder einen Prozessor 910 und einen Speicher 912. Bei dem Prozessor 910 kann es sich um jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie unter anderem etwa einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, einen integrierten Schaltkreis, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (Field Programmable Gate Arrays - FPGA) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (Application-Specific Integrated Circuits - ASICs). Bei dem Speicher 912 kann es sich um flüchtigen Speicher (bspw. einen RAM einschließlich eines nichtflüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM usw.), nichtflüchtigen Speicher (bspw. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (bspw. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (bspw. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In manchen Beispielen zählen mehrere Speicherarten zu dem Speicher 912, insbesondere flüchtige Speicher und nichtflüchtige Speicher.
  • Bei dem Speicher 912 handelt es sich um computerlesbare Medien, in denen ein oder mehrere Sätze Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie hier beschrieben, verkörpern. Beispielsweise befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise in einem beliebigen oder mehreren von dem Arbeitsspeicher 912, dem computerlesbaren Medium und/oder im Prozessor 910.
  • Die Ausdrücke „nichtflüchtiges computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ schließen ein einzelnes Medium oder mehrere Medien ein, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Zwischenspeicher und Server, in denen ein oder mehrere Sätze Anweisungen gespeichert sind. Ferner schließen die Ausdrücke „nichtflüchtiges computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium ein, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im hier verwendeten Sinne ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte einschließt und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
  • Die Sensoren 904 sind in dem und um das Fahrzeug 102 herum angeordnet, um Eigenschaften des Fahrzeugs 102 und/oder einer Umgebung, in der sich das Fahrzeug 102 befindet, zu kontrollieren. Einer oder mehrere der Sensoren 904 kann bzw. können zum Messen von Eigenschaften um eine Außenseite des Fahrzeugs 102 herum montiert sein. Zusätzlich oder alternativ können einer oder mehrere der Sensoren 904 in einer Kabine des Fahrzeugs 102 oder einer Karosserie des Fahrzeugs 102 (bspw. einem Motorraum, Radkästen usw.) montiert sein, um Eigenschaften in einem Innenraum des Fahrzeugs 102 zu messen. Zu den Sensoren 904 gehören zum Beispiel Beschleunigungsmesser, Wegstreckenzähler, Geschwindigkeitsmesser, Nick- und Gierwinkelsensoren, Raddrehzahlsensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren, biometrische Sensoren und/oder Sensoren einer sonstigen geeigneten Art.
  • Im dargestellten Beispiel gehören eine Kamera 914, ein RADAR-Sensor 916, ein LIDAR-Sensor 918 und ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 920 zu den Sensoren 904. Beispielsweise erhält die Kamera 914 (ein) Bild(er) und/oder Videoaufnahmen, um die Detektion und Positionierung eines sich in der Nähe befindlichen Objekts oder sich in der Nähe befindlicher Objekte zu ermöglichen. Der RADAR-Sensor 916 detektiert und positioniert das sich in der Nähe befindliche Objekt oder die sich in der Nähe befindlichen Objekte mittels Funkwellen, und der LIDAR-Sensor 918 detektiert und positioniert das sich in der Nähe befindliche Objekt oder die sich in der Nähe befindlichen Objekte mittels Laser. Die Kamera 914, der RADAR-Sensor 916 und/oder der LIDAR-Sensor 918 kontrollieren einen das Fahrzeug 102 umgebenden Bereich, um das autonome Einparken des Fahrzeugs 102 in die verfügbare Parklücke 104 zu unterstützen. Ferner kontrolliert der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 920 eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 102, um das autonome Einparken des Fahrzeugs 102 in die verfügbare Parklücke 104 zu unterstützen.
  • Die ECUs 906 kontrollieren und steuern die Teilsysteme des Fahrzeugs 102. Zum Beispiel sind die ECUs 906 diskrete Sätze elektronischer Bauteile, die ihre eigene(n) Schaltung(en) (bspw. integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Firmware, Sensoren, Aktoren und/oder Montagehardware beinhalten. Die ECUs 906 kommunizieren über einen Fahrzeugdatenbus (bspw. den Fahrzeugdatenbus 908) und tauschen darüber Informationen aus. Des Weiteren können die ECUs 906 einander Eigenschaften (bspw. Status der ECUs 906, Sensormesswerte, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes usw.) kommunizieren und/oder Anforderungen voneinander empfangen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 102 siebzig oder mehr der ECUs 906 aufweisen, die an verschiedenen Stellen um das Fahrzeug 102 positioniert und durch den Fahrzeugdatenbus 908 kommunikativ gekoppelt sind.
  • Im dargestellten Beispiel beinhalten die ECUs 906 eine Autonomieeinheit 114 und ein Karosseriesteuermodul 922. Die Autonomieeinheit 114 steuert autonom Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs 102, um bspw. das Fahrzeug 102 ferngesteuert in der verfügbaren Parklücke 104 zu parken. Das Karosseriesteuermodul 922 steuert ein oder mehrere Teilsysteme im gesamten Fahrzeug 102, wie etwa elektrische Fensterheber, Zentralverriegelungen, eine Wegfahrsperre, elektrisch verstellbare Spiegel usw. Zum Beispiel beinhaltet das Karosseriesteuermodul 922 Schaltungen, die einen oder mehrere von Relais (bspw. zur Steuerung von Wischwasser usw.), gebürsteten Gleichstrom(DC)-Motoren (bspw. zur Steuerung von elektrisch verstellbaren Sitzen, Zentralverriegelungen, elektrischen Fensterhebern, Scheibenwischern usw.), Schrittmotoren, LEDs usw. antreiben.
  • Der Fahrzeugdatenbus 908 stellt eine kommunikative Kopplung zwischen dem Kommunikationsmodul 116, der bordeigenen Rechenplattform 902, den Sensoren 904 und den ECUs 906 her. In manchen Beispielen gehören ein oder mehrere Datenbusse, die durch ein Gateway vernetzt sind, zum Fahrzeugdatenbus 908. Der Fahrzeugdatenbus 908 kann in Übereinstimmung mit einem Controller-Area-Network(CAN)-Bus-Protokoll laut Definition der International Standards Organization (ISO) 11898-1, einem Media-Oriented-Systems-Transport(MOST)-Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data(CAN-FD)-Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802.3 (ab 2002) usw. umgesetzt werden.
  • 10 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 1000 zum Überprüfen einer Schnittstelle einer mobilen Vorrichtung zum ferngesteuerten Parken eines Fahrzeugs gemäß den vorliegenden Lehren. Das Ablaufdiagramm von 10 ist für maschinenlesbare Anweisungen repräsentativ, die in einem Speicher (wie etwa dem Speicher 802 von 8) gespeichert sind und die ein oder mehrere Programme beinhalten, welche durch einen Prozessor (wie etwa die Steuerung 502 der 5 und 8) der mobilen Vorrichtung 100 der 1 und 5-6 ausgeführt werden. Zusätzlich oder alternativ ist das Ablaufdiagramm von 10 für maschinenlesbare Anweisungen repräsentativ, die in einem Speicher (wie etwa dem Speicher 912 von 9) gespeichert sind und die ein oder mehrere Programme beinhalten, welche bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 910 von 9) die Autonomieeinheit 114 dazu veranlassen, das Fahrzeug 102 der 1, 5 und 9 ferngesteuert zu parken. Zwar wird das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in 10 dargestellte Ablaufdiagramm beschrieben, doch können alternativ dazu viele andere Verfahren zum Überprüfen einer Schnittstelle zum ferngesteuerten Parken auf einer mobilen Vorrichtung verwendet werden. Beispielsweise kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke neu angeordnet, verändert, aufgehoben und/oder kombiniert werden, um das Verfahren 1000 durchzuführen. Ferner werden manche Funktionen dieser Komponenten nachfolgend nicht ausführlich beschrieben, da das Verfahren 1000 in Verbindung mit den Komponenten der 1-9 offenbart ist.
  • Anfangs, bei Block 1002, präsentiert die Steuerung 502 der mobilen Vorrichtung 100 dem Benutzer 118 eine Schnittstelle (bspw. die Schnittstelle 200 von 2, die Schnittstelle 300 von 3, die Schnittstelle 400 von 4) der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken über die Anzeige 506 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122. Bei Block 1004 ermittelt die Steuerung 502, ob über die Sensoren 508 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 eine Eingabe empfangen wurde, während die Schnittstelle präsentiert wird. Als Reaktion darauf, dass die Steuerung 502 ermittelt, dass keine Eingabe vom Benutzer 118 empfangen wurde, verbleibt das Verfahren 1000 bei Block 1004. Andernfalls, als Reaktion darauf, dass die Steuerung 502 ermittelt, dass eine Eingabe (bspw. eine Gleitbewegung entlang des berührungsempfindlichen Bildschirms 122, wie etwa im Bereich entlang des Radbilds 202 von 2, entlang der Linie 306 von 3, im Bereich der vordefinierten Bewegungsspur 402 von 4 usw.) empfangen wurde, rückt das Verfahren 1000 zu Block 1006 vor.
  • Bei Block 1006 sendet die Steuerung 502 der mobilen Vorrichtung 100 über das Kommunikationsmodul 120 und das Kommunikationsmodul 116 eine Anweisung (bspw. ein erstes Signal) an die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102 zum Starten des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102. Bei Block 1008 parkt die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102 das Fahrzeug 102 autonom in der verfügbaren Parklücke 104.
  • Bei Block 1010 ermittelt die Steuerung 502, ob die Sensoren 508 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 für länger als eine zuvor festgelegte Schwellenwertzeit (bspw. etwa 5 Sekunden) fortgesetzt eine Eingabe vom Benutzer 118 empfangen haben. Als Reaktion darauf, dass die Steuerung 502 ermittelt, dass die Sensoren 508 eine Eingabe nicht für länger als die zuvor festgelegte Schwellenwertzeit fortgesetzt empfangen haben, kehrt das Verfahren 1000 zu Block 1002 zurück, um die Präsentation der Schnittstelle über den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 fortzusetzen. Andernfalls, als Reaktion darauf, dass die Steuerung 502 ermittelt, dass die Sensoren 508 eine Eingabe für länger als die zuvor festgelegte Schwellenwertzeit fortgesetzt empfangen haben, rückt das Verfahren 1012 zu Block 1012 vor. Bei Block 1012 hält die Steuerung 502 die Präsentation der Schnittstelle über die Anzeige 506 des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 zeitweilig an. Beispielsweise hält die Steuerung 502 das Präsentieren der Schnittstelle über einen zuvor festgelegten Zeitraum (bspw. etwa 1 Sekunde) hinweg zeitweilig an.
  • Bei Block 1014, während die Schnittstelle nicht präsentiert wird, ermittelt die Steuerung 502, ob die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken die Eingabe fortgesetzt empfängt. Beispielsweise sendet die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken ein erstes Eingabesignal (bspw. einen digitalen Datenwert von ,0') an die Steuerung 502, das angibt, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken aufgehört hat, eine Eingabe zu empfangen, und/oder sie sendet ein zweites Eingabesignal (bspw. einen digitalen Datenwert von, 1') an die Steuerung 502, das angibt, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken aufgrund eines Pufferns oder Einfrierens der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken, des berührungsempfindlichen Bildschirms 122 und/oder des drahtlosen Kommunikationsmoduls 120 fortgesetzt eine Eingabe empfangen hat.
  • Als Reaktion auf, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken die Eingabe nicht fortgesetzt empfängt, während die Schnittstelle nicht angezeigt wird, rückt das Verfahren zu Block 1016 vor, bei dem die Steuerung 502 das Senden der Anweisung (bspw. eines ersten Signals) an das Fahrzeug 102 zum Starten des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 fortsetzt. Bei Block 1018 setzt die Autonomieeinheit 114 das autonome Einparken des Fahrzeugs 102 in die verfügbare Parklücke 104 fort.
  • Andernfalls, als Reaktion auf, dass die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken die Eingabe fortgesetzt empfängt, während die Schnittstelle nicht angezeigt wird, rückt das Verfahren zu Block 1020 vor, bei dem die Steuerung 502 das Senden der Anweisung (bspw. des ersten Signals) anhält und/oder eine andere Anweisung (bspw. ein zweites Signal) an die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102 zum Anhalten des Startens des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 sendet. Bei Block 1022 hält die Autonomieeinheit 114 das autonome Parken des Fahrzeugs 102 an, während bei der Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken ein Puffern oder Einfrieren vorliegt.
  • In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion einschließen. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere ist ein Verweis auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt dazu gedacht, auch eines aus einer möglichen Vielzahl solcher Objekte zu bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Anders ausgedrückt ist die Konjunktion „oder“ so aufzufassen, dass sie „und/oder“ einschließt. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und weisen jeweils denselben Umfang auf wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“.
  • Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere jegliche„bevorzugte‟ Ausführungsformen sind mögliche beispielhafte Umsetzungen und werden lediglich für ein eindeutiges Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. An der bzw. den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) können zahlreiche Variationen und Modifikationen vorgenommen werden, ohne wesentlich vom Geist und den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen im Schutzumfang dieser Offenbarung hierin eingeschlossen und durch die folgenden Ansprüche geschützt sein.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
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  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
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Claims (15)

  1. Fahrzeugsystem, umfassend: ein Fahrzeug; und eine mobile Vorrichtung, beinhaltend: einen berührungsempfindlichen Bildschirm; und eine Steuerung für Folgendes: Präsentieren einer Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken über den berührungsempfindlichen Bildschirm; Empfangen einer Eingabe zum Starten ferngesteuerten Parkens über den berührungsempfindlichen Bildschirm, wenn die Schnittstelle präsentiert wird; zeitweiliges Anhalten des Präsentierens der Schnittstelle; und Anhalten des Startens ferngesteuerten Parkens als Reaktion auf ein fortgesetztes Empfangen der Eingabe, wenn die Schnittstelle nicht angezeigt wird.
  2. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei die Aufgabe der Steuerung darin besteht, das Starten ferngesteuerten Parkens als Reaktion darauf, dass die Eingabe nicht empfangen wird, wenn die Schnittstelle nicht angezeigt wird, fortzusetzen.
  3. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei die mobile Vorrichtung ein Kommunikationsmodul beinhaltet, dessen Aufgabe darin besteht, ein erstes Signal zum Starten ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs und ein zweites Signal zum Anhalten des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs zu senden.
  4. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei die Schnittstelle eine Bewegungsspur beinhaltet und die Steuerung die Eingabe empfängt, wenn der berührungsempfindliche Bildschirm eine Gleitbewegung im Bereich der Bewegungsspur detektiert.
  5. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei der berührungsempfindliche Bildschirm ein resistiver berührungsempfindlicher Bildschirm oder ein kapazitiver berührungsempfindlicher Bildschirm ist.
  6. Verfahren zum Überprüfen von Schnittstellen zum ferngesteuerten Parken von Fahrzeugen, wobei das Verfahren umfasst: Präsentieren einer Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken über einen berührungsempfindlichen Bildschirm einer mobilen Vorrichtung; Empfangen einer Eingabe an einer Steuerung über den berührungsempfindlichen Bildschirm, das ferngesteuerte Parken für ein Fahrzeug zu starten, wenn die Schnittstelle präsentiert wird; zeitweiliges Anhalten der Präsentation der Schnittstelle; und Anhalten des Startens ferngesteuerten Parkens als Reaktion auf ein fortgesetztes Empfangen der Eingabe, wenn die Schnittstelle nicht angezeigt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Präsentieren der Schnittstelle ein Präsentieren einer Bewegungsspur beinhaltet und das Empfangen einer Eingabe über den berührungsempfindlichen Bildschirm ein Detektieren einer Gleitbewegung im Bereich der Bewegungsspur beinhaltet.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das zeitweilige Anhalten der Präsentation der Schnittstelle ein Ausblenden der Präsentation der Schnittstelle beinhaltet.
  9. Verfahren nach Anspruch 6, ferner beinhaltend ein Auffordern der Anwendung für ferngesteuertes Parken, ein Signal an die Steuerung zu senden, wenn die Präsentation der Schnittstelle zeitweilig angehalten wird, um zu bestimmen, ob das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs anzuhalten ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 6, ferner beinhaltend ein Fortsetzen des Startens ferngesteuerten Parkens als Reaktion darauf, dass die Eingabe nicht empfangen wird, wenn die Schnittstelle nicht angezeigt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 6, ferner beinhaltend ein Senden eines ersten Signals an das Fahrzeug über ein Kommunikationsmodul, ferngesteuertes Parken zu starten, als Reaktion darauf, dass die Eingabe empfangen wird, wenn die Schnittstelle über den berührungsempfindlichen Bildschirm präsentiert wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, ferner beinhaltend ein Senden eines zweitens Signals an das Fahrzeug über das Kommunikationsmodul, das Starten des ferngesteuerten Parkens als Reaktion darauf anzuhalten, dass die Eingabe empfangen wird, wenn die Schnittstelle nicht über den berührungsempfindlichen Bildschirm präsentiert wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 6, ferner beinhaltend ein nachfolgendes Präsentieren der Schnittstelle über den berührungsempfindlichen Bildschirm, nachdem die Präsentation der Schnittstelle zeitweilig angehalten wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Starten ferngesteuerten Parkens als Reaktion darauf angehalten wird, dass die Eingabe empfangen wird, wenn die Schnittstelle nicht angezeigt wird, um ein ferngesteuertes Parken des Fahrzeugs, während bei der mobilen Vorrichtung ein Puffern vorliegt, zu verhüten.
  15. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Präsentation der Schnittstelle als Reaktion darauf zeitweilig angehalten wird, dass ermittelt wird, dass die Steuerung die Eingabe über eine zuvor festgelegte Schwellenwertzeit hinweg fortgesetzt empfangen hat.
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