DE102015110941A1 - Steuern des Zugangs zu einer Fahrzeug-Benutzeroberfläche - Google Patents
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Abstract
Ein Fahrzeugcomputer ist programmiert zum Bestimmen, dass die Hände eines Fahrers an wenigstens einem vorbestimmten Ort im Fahrzeug sind, wobei der wenigstens eine vorbestimmte Ort einen Ort an einem Steuerrad umfasst, Bestimmen, dass sich der Insasse eines Fahrzeugs in einer sicheren Position hinsichtlich einer Benutzeroberfläche befindet; und Bereitstellen von Insassenzugang zu der Benutzeroberfläche, so dass der Insasse auf Operationen des Computers zugreifen kann, die dem Fahrer unzugänglich sind.
Description
- HINTERGRUND
- Fahrzeuge wie beispielsweise Kraftfahrzeuge bieten häufig einen Fahrzeugcomputer, der wenigstens eine Benutzeroberfläche (HMI – Human-Machine Interface) umfasst, die es einem Fahrzeugfahrer oder sonstigen Insassen erlaubt, mit dem Fahrzeugcomputer auf verschiedene Weisen zusammenzuwirken. Zum Beispiel kann ein Fahrzeugcomputer einem Benutzer erlauben, Telefonverbindungen einzuleiten und zu empfangen, Streaming-Medien wie beispielsweise Rundfunksender oder sonstigen Ton zu empfangen, verschiedene Fahrzeugsysteme wie beispielsweise eine Klimaanlage, einen Medienspieler usw. zu steuern, mit Anwendungen auf einem Smartphone oder ähnlichem Gerät zusammenzuwirken oder sonstige Anwendungen wie beispielsweise Navigationsanwendungen zu benutzen. Aufgrund von Sicherheitsbetrachtungen könnte jedoch Zugriff zu einer Fahrzeuganzeige oder sonstigen HMI beschränkt sein, z.B. begrenzte oder keine Operationen könnten zur Verfügung gestellt werden, während sich ein Fahrzeug in Bewegung befindet, um Möglichkeiten von Fahrerablenkung zu minimieren. Fahrzeugfahrer und ihre Insassen können jedoch durch Begrenzungen an einer HMI und Zugriff zum Fahrzeugcomputer frustriert sein, die nicht mit Fahren des Fahrzeugs beschäftigte Insassen daran hindern, auf die HMI zuzugreifen und/oder gewisse Operationen darüber durchzuführen.
- ZEICHNUNGEN
-
1 ist ein Blockschaltbild eines beispielhaften Systems zum Steuern von Zugriff auf eine Fahrzeug-HMI. -
2 zeigt beispielhafte Elemente in einem Fahrzeug zum Steuern von Zugriff auf eine Fahrzeug-HMI. -
3 zeigt ein Beispiel eines Fahrzeugsitzes mit Sensoren zum Erkennen einer Insassenhaltung. -
4 ist ein Diagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Steuern von Zugriff auf eine Fahrzeug-HMI. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
- SYSTEMÜBERSICHT
-
1 ist ein Blockschaltbild eines beispielhaften Systems100 zum Steuern von Zugriff auf eine oder mehrere HMI (Benutzeroberflächen)110 , die zur Benutzerzusammenarbeit mit einem Computer105 in einem Fahrzeug101 bereitgestellt sind. Der Computer105 kann verschiedene Daten115 empfangen, z.B. von Sensoren, Steuerungen usw. des Fahrzeugs101 z.B. über einen Kommunikationsbus im Fahrzeug101 , die einen Zustand des Fahrzeugs101 anzeigen, wie beispielsweise ob sich das Fahrzeug101 in Bewegung befindet, Geschwindigkeit eines Fahrzeugs101 usw. Weiterhin können Daten115 Sensordaten enthalten, die eine Haltung eines Fahrers und/oder Insassen eines Fahrzeugs101 anzeigen. Zum Beispiel können unter Bezugnahme auf2 eine oder mehrere vorbestimmte Orte in der Nähe des Fahrers eines Fahrzeugs101 , z.B. ein Steuerrad205 eines Fahrzeugs101 und/oder ein Gangschaltungsknopf240 , Sensoren210 wie beispielsweise EKG-Sensoren (EKG – Elektrokardiogramm)210 zum Bereitstellen einer Anzeige umfassen, ob die Hände eines Fahrers am Steuerrad205 sind. Zusätzlich oder alternativ kann unter Bezugnahme auf2 und3 ein Insassensitz225 eines Fahrzeugs101 Sensoren235 zum Bestimmen umfassen, ob die Haltung eines Insassen für den sichereren Betrieb des Fahrzeugs101 und/oder einer HMI110 geeignet ist. - Basierend auf den vorangehenden und/oder sonstigen Daten
115 ist der Computer105 programmiert zum Bestimmen, ob eine oder mehrere der HMI110 in einen Fahrer- und Insassenzugang einschränkenden Zustand, einen den Fahrerzugang einschränkenden, aber den Insassenzugang zulassenden Zustand oder einen den Fahrer- und Insassenzugang zulassenden Zustand versetzt werden sollten und dadurch zum Bestimmen, welche Eingaben116 ein Fahrer und/oder Insasse für den Computer105 bereitstellen kann. Weiterhin könnte eine HMI110 zum Zugreifen auf eine Anwendung, z.B. eine Navigationsanwendung, eine Kommunikationsanwendung, eine Medienanwendung usw. benutzt werden, die durch einen Server125 und/oder eine Benutzervorrichtung150 über ein Netz120 bereitgestellt werden, wobei ein solcher Zugriff möglicherweise gemäß einem Zustand des Fahrzeugs101 , einer Haltung eines Insassen und/oder eines Zustandes der Hände eines Fahrers hinsichtlich eines Fahrzeugsteuerrads gesteuert wird. Noch weiter werden in Fahrzeugen101 , die eine auf einer Benutzervorrichtung, z.B. einem Smartphone,150 ablaufende Anwendung erlauben, um eine Anzeige einer HMI110 in der Front-Sitzreihe oder Anzeigen der HMI110 der zweiten und dritten Sitzreihe (z.B. Bildschirmen eines hinteren DVD-Systems oder dergleichen) zu steuern, solche Anwendungssteuermerkmale der Vorrichtung150 typischerweise gesperrt, wenn die Anwendung der Vorrichtung150 erkennt, dass sich das Fahrzeug101 in Bewegung befindet und/oder die Fahrzeug-HMI kann einen Befehl von einer Smartphonevorrichtung150 außer Acht lassen, wenn sich das Fahrzeug101 in Bewegung befindet. Über die Benutzung der Sensoren210 , z.B. dem Steuerrad205 , könnten solche Merkmale einer entfernten Anwendung zulässig sein, wenn der Sensor210 beide Hände am Steuerrad erkennt oder an einem sonstigen Ort, z.B. an einem Gangschaltknopf oder dergleichen des Fahrzeugs101 , womit Insassen des Fahrzeugs101 volle Steuerung der Merkmale der Anwendung der Vorrichtung150 erlaubt ist, selbst wenn sich das Fahrzeug in Bewegung befindet. - SYSTEMELEMENTE
- Ein Computer
105 eines Fahrzeugs101 umfasst allgemein einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien enthält und durch den Prozessor ausführbare Anweisungen zum Durchführen verschiedener Operationen einschließlich wie hier offenbart speichert. Der Speicher des Computers105 speichert allgemein von Steuerungen, Sensoren usw. des Fahrzeugs101 gesammelte Daten115 . Der Computer105 ist für Kommunikationen auf einem CAN-Bus (Controller Area Network) oder dergleichen und/oder sonstige drahtgebundene oder drahtlose Protokolle, z.B. Bluetooth usw. eingerichtet, d.h. der Computer105 kann über verschiedene Mechanismen kommunizieren, die im Fahrzeug101 bereitgestellt sein können und/oder andere Vorrichtungen wie beispielsweise eine Benutzervorrichtung150 . Auch kann der Computer105 eine Verbindung mit einem Borddiagnoseverbinder (OBD-II, OBD – Onboard Diagnostics Connector) aufweisen, z.B. gemäß dem Standard J1962. Über den CAN-Bus, OBD-II-Verbinderanschluss und/oder sonstige drahtgebundene oder drahtlose Mechanismen kann der Computer105 Nachrichten zu verschiedenen Vorrichtungen in einem Fahrzeug übertragen und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen, z.B. Steuerungen, Aktoren, Sensoren usw. empfangen. Zusätzlich kann der Computer105 eingerichtet sein zum Kommunizieren, z.B. mit einem oder mehreren entfernten Servern125 , mit dem Netz120 , das, wie unten beschrieben, verschiedene drahtgebundene oder drahtlose Vernetzungstechniken umfassen kann, z.B. Mobilfunk, Bluetooth, drahtgebundene und/oder drahtlose Paketnetze usw. - Eine im Computer
105 enthaltene oder diesem zugeordnete HMI110 kann eine Vielzahl bekannter Mechanismen umfassen, um einem Benutzer zu erlauben, mit dem Computer105 zusammenzuwirken. Zum Beispiel könnte die HMI110 ein Mikrofon, einen Lautsprecher, Text-Sprache, Spracherkennungsverarbeitungsfähigkeit usw. umfassen, um wörtliche und/oder Tonzusammenwirkung mit dem Computer105 zu erlauben, z.B. in der Form eines bekannten interaktiven Sprachausgabesystems (IVR – Interactive Voice Response). Weiterhin könnte die HMI110 eine Sichtanzeige, einen Tastbildschirm oder dergleichen umfassen, wie beispielsweise die unten in Bezug auf2 besprochene Anzeige215 , und/oder sonstige Eingabe-/Ausgabemechanismen. - Daten
115 können von einer Vielzahl von Vorrichtungen, z.B. Kameras, Radar, Lidar, Ultraschallsensoren, Beschleunigungsmessern, Gewichtssensoren, Positionssensoren usw. erhalten werden. In einem bestimmten Beispiel können Daten115 von EKG-Sensoren210 (EKG – Elektrokardiogramm) und/oder unten unter Bezugnahme auf2 besprochenen Positionssensoren230 erhalten werden. Weiterhin können beispielsweise verschiedene Steuerungen in einem Fahrzeug als Datensammler110 fungieren, um Daten115 über den CAN-Bus bereitzustellen, z.B. Daten115 betreffs Fahrzeuggeschwindigkeit, -beschleunigung, -standort usw. zusätzlich zu Umgebungsbedingungen wie oben erwähnt. Weiterhin könnten Sensoren oder dergleichen, GPS-Geräte (GPS – Global Positioning System) usw. in einem Fahrzeug enthalten sein und zum Bereitstellen von Daten115 direkt zum Computer105 , z.B. über eine drahtgebundene oder drahtlose Verwendung eingerichtet sein. - Das Netz
120 stellt einen oder mehrere Mechanismen dar, durch die ein Fahrzeugcomputer105 mit einem entfernten Server125 kommunizieren kann, einschließlich zum Erhalten von entfernten Daten. Dementsprechend kann das Netz120 ein oder mehrere verschiedene drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsmechanismen einschließlich jeder gewünschten Kombination drahtgebundener (z.B. Kabel- und Faser-) und/oder drahtloser (z.B. Mobilfunk, drahtloser, Satelliten, Mikrowellen und Hochfrequenz-)Kommunikationsmechanismen und jeder gewünschten Netztopologie (oder Topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen benutzt werden) sein. Beispielhafte Kommunikationsnetze umfassen drahtlose Kommunikationsnetze (z.B. unter Verwendung von Bluetooth, IEEE 802.11 usw.), Ortsnetze (LAN – Local Area Networks) und/oder Weitverkehrsnetze (WAN – Wide Area Networks) einschließlich des Internets, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen. - Der Server
125 kann ein oder mehrere Computerserver sein, die jeweils allgemein wenigstens einen Prozessor und wenigstens einen Speicher umfassen, wobei der Speicher durch den Prozessor ausführbare Anweisungen speichert, einschließlich von Anweisungen zum Ausführen verschiedener der hier beschriebenen Schritte und Verfahren. Der Server125 kann einen Datenspeicher130 zum Speichern entfernter Daten115 umfassen oder kommunikationstechnisch daran angekoppelt sein. - Eine Benutzervorrichtung
150 kann eine beliebige einer Vielzahl von Rechenvorrichtungen einschließlich eines Prozessors und eines Speichers wie auch von Kommunikationsfähigkeiten sein. Beispielsweise kann die Benutzervorrichtung155 ein tragbarer Computer, Tabletcomputer, ein Smartphone usw. sein, das Fähigkeiten für drahtlose Kommunikationen unter Verwendung von IEEE 802.11, Bluetooth, und/oder Mobilfunkkommunikationsprotokolle umfasst. Weiterhin kann die Benutzervorrichtung150 solche Kommunikationsfähigkeiten zum Kommunizieren über das Netz120 und auch direkt mit einem Fahrzeugcomputer105 benutzen, z.B. unter Verwendung eines Fahrzeugkommunikationsmechanismus, z.B. Bluetooth. Dementsprechend könnte der Computer105 Zugriff auf eine oder mehrere Anwendungen auf einer Vorrichtung150 steuern, auf die über eine HMI110 des Computers105 zugegriffen wird. -
2 zeigt beispielhafte Elemente eines Teils eines Insassenabteils200 in einem Fahrzeug101 zum Steuern von Zugriff auf eine Fahrzeug-HMI.3 zeigt ein Beispiel eines Fahrzeugsitzes225 , der Sensoren235 zum Erkennen einer Insassenposition einschließt. Wie in2 ersichtlich sind in einem Steuerrad205 des Fahrzeugs101 Sensoren210 eingebettet. Zum Beispiel können die Sensoren210 solche wie bekannte EKG-Sensoren oder dergleichen zur Verwendung in Übungsgeräten sein. Die Sensoren210 können an oder unter einer Oberfläche des Steuerrads205 in einer zum Erkennen eines EKG-Signals aus Kontakt mit einem menschlichen Körperteil bekannten Art, in diesem Fall Händen eines Fahrers des Fahrzeugs101 , vorgesehen sein. Weiterhin könnten ein oder mehrere Sensoren210 an einem anderen Ort oder anderen Orten vorgesehen sein, an dem die Hand oder Hände eines Fahrers während eines sicheren Betriebes des Fahrzeugs101 ruhen können, z.B. einem Gangschaltungsknopf240 . - Dementsprechend kann, wenn die Sensoren
210 einen menschlichen Herzschlag erkennen, eine Anzeige des Herzschlags für den Computer105 bereitgestellt werden, z.B. über Kommunikationsmechanismen wie oben besprochen. Weiterhin können die Sensoren210 einen bestimmten Ort eines Sensors210 am Steuerrad205 anzeigen, wo der menschliche Herzschlag erkannt wird. Dementsprechend können die Sensoren210 insgesamt Informationen für den Computer105 bereitstellen zum Bestimmen, ob keine, eine oder beide Fahrerhände das Steuerrad205 und/oder den Gangschaltungsknopf240 usw. fest umgreifen. - Die in
2 gezeigten Sensoren210 könnten mit anderen Sensoren kombiniert oder durch diese ersetzt werden. Zum Beispiel könnten kapazitive Sensoren oder dergleichen, so wie sie bekannt sind, am Steuerrad205 , Knopf240 usw. enthalten sein. In einer Ausführung könnten kapazitive Sensoren an einer Rückseite des Steuerrads205 vorgesehen sein, um die EKG-Sensoren210 zu ergänzen, wodurch der Computer105 Daten115 von den kapazitiven Sensoren zusätzlich zu EKG-Daten115 benutzen könnte, um zu bestimmen, ob die Hände eines Fahrers fest am Steuerrad205 sind oder ob die Hände des Fahrers nur locker oder teilweise am Steuerrad205 sind. Wenn beispielsweise ein Fahrer oder eine Fahrerin seine oder ihre Handflächen auf Sensoren210 legte, könnten kapazitive Sensoren an einer Rückseite des Steuerrads205 Daten115 zusätzlich zu EKG-Daten115 bereitstellen, die dem Computer105 anzeigen, dass die Hände des Fahrers sich nicht fest am Steuerrad205 befinden. Gleicherweise könnte eine solche Anordnung von EKG-Sensoren210 und/oder anderen Sensoren an einer Vorder- und Rückseite und/oder ein Steuerrad205 umgebend von einem Benutzer zum Überwinden von Beschränkungen an einer HMI110 benutzte Mechanismen erkennen, z.B. einen Koppelriemen oder dergleichen von der Hand eines Fahrers zu einem EKG-Sensor210 . - In einer weiteren zusätzlichen oder alternativen Ausführungsform könnte ein Satz Sensoren
210 in einer Bildschirm-HMI110 und einem Insassentürgriff enthalten sein derart, dass Messungen eines Fahrers des Fahrzeugs101 nicht einmal beteiligt sind. Wenn beispielsweise der Insasse eine rechte Hand am Haltegriff einer Insassen-Innentür hat (z.B. ein zum Zuziehen der Tür benutzter Griff) und eine linke Hand an einem Tastbildschirm der HMI110 erkannt wird, dann könnte ein EKG-Muster von diesen zwei Sensoren210 Bezugspunkte sein, um zuzulassen, dass ansonsten eingeschränkte Merkmale vom Tastbildschirm der HMI110 ausgeführt werden können. - Wie oben erwähnt kann ein Insassensitz
225 z.B. eingebettet in einer Sitzfläche230 einen oder mehrere Sensoren235 zum Bestimmen einer Haltung eines Insassen im Sitz225 umfassen. Zum Beispiel können die Sensoren235 Gewichtssensoren oder dergleichen sein und/oder können als Teil eines Insassenklassifizierungssystems (OCS – Occupant Classification System) enthalten sein, so wie es zum Bestimmen einer Insassengröße und/oder -gewichts für ein Fahrzeugsicherheitssystem bekannt ist, z.B. ein System, das Luftkissen oder dergleichen einsetzt. Weiterhin können Daten115 betreffs der Gegenwart und/oder Haltung eines Insassen durch andere Mechanismen bereitgestellt werden, z.B. könnte eine Kamera in einer Fahrzeugkonsole220 enthalten sein, wobei die Fahrzeugkonsole220 allgemein weiterhin eine Anzeige215 umfasst. Dementsprechend können in der3 ersichtliche Sensoren235 und/oder andere Mechanismen wie beispielsweise eine Kamera oder Kameras benutzt werden, um zu bestimmen, ob sich ein Insasse unsicher nach vorne auf ein Armaturenbrett, die Konsole220 und/oder die Anzeige215 des Fahrzeugs101 zu lehnt. - BEISPIELHAFTER PROZESSFLUSS
-
4 ist ein Diagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Steuern des Zugriffs auf die HMI eines Fahrzeugs101 . Das Verfahren400 beginnt an einem Block405 , wobei der Computer105 bestimmt, ob sich das Fahrzeug101 in Bewegung befindet. Der Computer105 kann zum Beispiel über einen CAN-Bus oder dergleichen eine die Fahrzeuggeschwindigkeit, -richtung usw. anzeigende Information empfangen. Wenn sich das Fahrzeug101 in Bewegung befindet, dann wird als nächstes ein Block410 ausgeführt. Ansonsten läuft das Verfahren400 im Block405 weiter (oder, obwohl in4 nicht dargestellt, es soll verstanden werden, dass das Verfahren400 enden kann, wenn der Computer105 und/oder das Fahrzeug101 abgeschaltet werden). - Als nächstes bestimmt in einem Block
410 der Computer105 unter Verwendung von Daten115 von EKG-Sensoren210 , ob die Hände des Fahrers an als einem sicheren Betrieb des Fahrzeugs101 entsprechend gekennzeichneten vorbestimmten Stellen erkannt werden können, z.B. beide Fahrerhände befinden sich am Steuerrad205 , eine erste Hand ist am Steuerrad205 und eine zweite Hand ist am Gangschaltungsknopf240 . Weiterhin können in einigen Ausführungen Sensoren210 und/oder andere Sensoren wie oben beschrieben zum Bereitstellen von Daten115 angeordnet sein, aus denen der Computer105 bestimmen kann, ob sich die Hände eines Fahrers fest am Steuerrad205 befinden und/oder ob das Gesamte, d.h. Handflächen und Finger, der Hände eines Fahrers am Steuerrad205 , Knopf240 usw. liegt, wodurch, wenn nicht, eine negative Bestimmung im Block410 getroffen werden kann, selbst wenn die Hände eines Fahrers teilweise oder locker am Steuerrad205 , Knopf240 usw. liegen. Auf alle Fälle führt eine negative Bestimmung im Block410 das Verfahren400 zum Block405 zurück. Eine positive Bestimmung bewirkt Fortschreiten des Verfahrens400 zu einem Block415 . - Man beachte, dass, wenn ein Sensor
210 in einem Gangschaltungsknopf240 enthalten ist, ein Risiko besteht, dass ein Fahrer des Fahrzeugs101 versuchen könnte, das System100 zu umgehen, z.B. indem er eine Hand oder ein Handgelenk auf den Knopf240 legt, aber dann Finger zum Handhaben der Anzeige215 der HMI110 ausstreckt oder einen leitfähigen Riemen oder dergleichen zum Verbinden der Hand des Fahrers mit dem Knopf240 benutzt, während er zulässt, dass die Hand des Fahrers zum Betreiben der Anzeige215 wandert. Um diese Möglichkeit zu berücksichtigen, könnte die Anzeige215 , wahrscheinlich ein kapazitiver Tastbildschirm oder dergleichen, einen Sensor210 enthalten oder als ein Sensor wirken. Ein von einem Gangschaltungsknopf240 erkanntes Signal eines EKG-Sensors210 könnte mit einem EKG-Signal von der Anzeige215 verglichen werden. Wenn diese Signale im Wesentlichen übereinstimmen, dann sollte die Bestimmung des Blocks410 allgemein negativ sein. - Weiter im Block
410 kann der Computer105 zum Durchführen von Validierungen von Signalen des Sensors210 programmiert sein. Zum Beispiel könnte der Computer105 programmiert sein zum Vergleichen eines empfangenen Signals des EKG-Sensors210 mit einem gespeicherten Muster oder mit ein von einem Menschen erwartetes EKG-Signal darstellenden Mustern, z.B. einschließlich von Veränderungen, Unregelmäßigkeiten usw., die ein von einem Menschen erzeugtes Signal wahrscheinlich umfassen würde gegenüber einem Signal von einem Signalgeber. Weiterhin könnte ein Speicher des Computers105 ein mit einem bestimmten Fahrer verbundenes Muster oder Muster z.B. basierend auf über Zeit empfangenen Daten des Sensors210 und/oder von einer Außenquelle gespeicherten Daten speichern und solche gespeicherten Daten mit von Sensoren210 empfangenen Daten vergleichen. Auf alle Fälle kann, wenn der Computer105 bestimmt, dass empfangene Daten vom Sensor210 nicht einem vorbestimmten Muster oder Bereich von Mustern entsprechen, die Bestimmung des Blocks410 negativ sein. - Im Block
415 bestimmt der Computer105 , ob sich ein Insasse in der ersten Reihe in einer sicheren Position befindet. Zum Beispiel können Sensoren235 und/oder andere Sensoren, z.B. eine Kamera oder Kameras wie oben besprochen benutzt werden, zu bestimmen, ob sich ein Insasse in erster Reihe im Sitz225 in genügendem Abstand von einem Armaturenbrett des Fahrzeugs und/oder der Konsole220 für sicheren Betrieb des Fahrzeugs101 und/oder Betrieb einer HMI110 , z.B. der Anzeige215 befindet. Wenn sich der Insasse in einer sicheren Position befindet, dann wird ein Block420 als nächstes ausgeführt. Ansonsten kehrt das Verfahren400 zum Block405 zurück. - Im Block
420 betätigt der Computer105 einen nur für Insassen bestimmten Teil wenigstens einer HMI110 im Fahrzeug101 . Wie oben erwähnt kann der Computer105 zum Bereitstellen unterschiedlicher Stufen von Zugang zu einer oder mehreren HMI110 programmiert sein. Wenn zum Beispiel Fahrzeugbewegung wie oben beschrieben hinsichtlich des Blocks405 erkannt wird, wird vom Computer105 eine beschränkte Zugriffsstufe für sowohl Fahrer als auch Insassen des Fahrzeugs101 bereitgestellt. Das heißt, es kann ein erster Satz von Operationen des Computers105 und/oder eine HMI110 erlaubt sein, z.B. Einstellen einer Lautstärke von Tonmedien, Empfangen eines Telefongesprächs usw. Jedoch kann in einer für Fahrer und Insassen beschränkten Betriebsart ein zweiter Satz Operationen verhindert sein, z.B. Zugreifen auf ein Navigationssystem, Zugreifen auf eine Webseite, Senden oder Empfangen einer Textnachricht usw. Im Block420 kann der Computer105 einen nur für Insassen bestimmten Teil einer HMI110 betätigen, wodurch dem Fahrer eines Fahrzeugs101 eine begrenzte erste Menge von Operationen über die HMI noch erlaubt sein kann, aber dem Insassen des Fahrzeugs101 eine zweite Menge Operationen über die HMI zusätzlich zu der begrenzten ersten Menge von Operationen erlaubt sein kann. Weiterhin könnte der Computer105 einer auf einer Vorrichtung150 , z.B. einem Smartphone eines Insassen, ablaufenden Anwendung erlauben, Operationen durchzuführen, die sonst wie oben erwähnt verboten sein würden. - Nach dem Block
420 bestimmt der Computer105 in einem Block425 , ob die Hände eines Fahrers an einem Steuerrad205 , Knopf240 usw. sind, diese umgeben und/oder fest darauf liegen. Der Block425 wird allgemein auf die hinsichtlich des Blocks410 besprochene Weise durchgeführt. In einigen Ausführungen des Verfahrens400 wird der Block425 auf einer vorbestimmten periodischen Basis z.B. alle 5 Sekunden, alle 10 Sekunden, alle 30 Sekunden usw. durchgeführt. Das heißt der Computer105 kann programmiert sein, legitime Gründe zu berücksichtigen, warum die Hände eines Fahrers ein Steuerrad205 für sehr kurze Zeitspannen verlassen können. Zum Beispiel könnte ein Fahrer genötigt sein, eine Steuerung des Fahrzeugs101 wie beispielsweise einen Blinker, eine Klimasteuerung, eine Lampe, eine Gangschaltung usw. zu aktivieren. Eine positive Bestimmung im Block425 ergibt, dass das Verfahren400 zu einem Block430 fortschreitet; eine negativ Bestimmung ergibt, dass das Verfahren400 zu einem Block440 fortschreitet. - Im Block
430 bestimmt der Computer105 , ob sich ein Insasse in einer sicheren Position zur Verwendung einer HMI110 befindet. Der Block430 wird allgemein auf die hinsichtlich des Blocks415 besprochene Weise durchgeführt. Eine positive Bestimmung im Block430 bewirkt, dass das Verfahren400 zu einem Block435 fortschreitet; eine negative Bestimmung bewirkt, dass das Verfahren400 zu einem Block440 fortschreitet. - Im Block
435 bestimmt der Computer105 , ob ein die HMI betreibender Insasse, für die Zugriff oder erweiterter Zugriff im Block420 bereitgestellt wurde, übermäßige Beeinflussung von einem Fahrer des Fahrzeugs101 empfängt. Das heißt der Fahrer könnte die Anzeige215 betrachten, sich die Tonausgabe von einer HMI110 anhören usw. und Kommentare und/oder Anweisungen für einen Insassen zum Betrieb der HMI110 geben. Solche Fahreraktivität kann Risiken für die Sicherheit des Fahrzeugs101 darstellen, z.B. kann Fahrerablenkung ähnlich der Fahrerablenkung beim tatsächlichen Betreiben einer HMI110 während des Fahrens anzeigen. Fahrerbeeinflussung kann durch eine zur Spracherkennung ausgerüstete HMI110 erkannt werden. Zum Beispiel könnte ein Ton der Stimme eines Fahrers, ein Sprachvolumen, eine Anzahl gesprochener Worte und/oder bestimmter gesprochener Worte, die mit über die Anzeige215 dargestellten Wahlmöglichkeiten korrelieren, z.B. dem Tastbildschirm, z.B., betreffs Befehlen oder dergleichen für die HMI110 , übermäßige Fahrerbeeinflussung anzeigen. Zusätzlich oder alternativ könnte Fahrerbeeinflussung durch Verwenden einer Kamera oder dergleichen zum Identifizieren eines auf die Anzeige215 oder sonstiges HMI-Element für eine übermäßige Zeitdauer, z.B. 3 Sekunden, 5 Sekunden, 10 Sekunden usw. gerichteten Fahrerblicks bestimmt werden. Wenn übermäßige Fahrerbeeinflussung erkannt wird, dann wird der Block440 als nächstes mit einer Wahlmöglichkeit zum Bereitstellen einer Anzeigebenachrichtigung oder Sprachbenachrichtigung, dass das Merkmal aufgrund Beeinflussung suspendiert worden ist. Ansonsten schreitet das Verfahren400 zu einem Block445 fort. - Im Block
440 , der einem beliebigen des Blocks425 ,430 ,435 folgen kann, werden vom Computer105 nur für Insassen erlaubte Operationen der HMI110 deaktiviert, die im Block420 aktiviert wurden. Nach dem Block440 schreitet das Verfahren400 zum Block445 fort. - Im Block
445 bestimmt der Computer105 , ob das Verfahren400 fortlaufen sollte. Wenn zum Beispiel ein Fahrzeug sich nicht in Bewegung befindet, z.B. eine „Park-“einstellung des Getriebes des Fahrzeugs101 eingeschaltet ist, dann könnte das Verfahren400 beendet werden. Bei Beenden des Verfahrens400 kann der Computer105 alle Zugriffsstufen zu einer oder mehreren HMI110 zum Fahrer des Fahrzeugs101 und/oder jeglichen Insassen wieder herstellen, während, wenn sich das Fahrzeug101 in Bewegung befindet, der Computer105 Zugriff für den Fahrer des Fahrzeugs101 wie auch für einen Insassen in Abhängigkeit von der Position eines Insassen und/oder anderer Faktoren wie oben beschrieben beschränken kann. - SCHLUSSFOLGERUNG
- Rechenvorrichtungen wie die hier besprochenen umfassen allgemein jeweils durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen wie die oben gekennzeichneten ausführbare Anweisungen und zum Ausführen von Blöcken oder Schritten von oben beschriebene Verfahren. Zum Beispiel können oben besprochene Verfahrensblöcke als computerausführbare Anweisungen ausgeführt sein.
- Computerausführbare Anweisungen können aus Computerprogrammen erstellt und unter Verwendung einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder techniken einschließlich von, ohne Begrenzung und entweder für sich oder in Kombination JavaTM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. kompiliert oder interpretiert werden. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z.B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z.B. aus einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Verfahren einschließlich eines oder mehrerer der hier beschriebenen Verfahren durchführt. Solche Anweisungen und sonstige Daten können unter Verwendung einer Vielzahl von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden. Eine Datei in einer Rechenvorrichtung ist allgemein eine Ansammlung von auf einem computerlesbaren Medium gespeicherten Daten wie beispielsweise einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw.
- Ein computerlesbares Medium umfasst jedes Medium, das an der Bereitstellung von Daten (z.B. Anweisungen) teilnimmt, die durch einen Computer gelesen werden können. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich von aber nicht begrenzt auf nichtflüchtige Medien, flüchtige Medien usw. Nichtflüchtige Medien umfassen beispielsweise optische oder magnetische Platten und sonstige beständigen Speicher. Flüchtige Medien umfassen dynamischen Direktzugriffsspeicher (DRAM – Dynamic Random Access Memory), der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Gebräuchliche Formen von computerlesbaren Medien umfassen beispielsweise eine Diskette, eine flexible Platte, Festplatte, Magnetband, jedes sonstige magnetische Medium, eine CD-ROM, DVD, jedes andere optische Medium, Lochkarten, Papierband, jedes andere physikalische Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, jeden sonstigen Speicherchip oder -einsatz oder jedes andere Medium, aus dem ein Computer auslesen kann.
- In den Zeichnungen zeigen die gleichen Bezugsziffern die gleichen Elemente an. Weiterhin könnten einige oder alle diese Elemente geändert sein. Hinsichtlich der hier beschriebenen Medien, Verfahren, Systeme, Methoden usw. versteht es sich, dass, obwohl die Schritte solcher Verfahren usw. als nach einer gewissen geordneten Reihenfolge stattfindend beschrieben worden sind, solche Verfahren mit den beschriebenen Schritten in einer anderen Reihenfolge als der hier beschriebenen Reihenfolge durchgeführt ausgeübt werden könnten. Es versteht sich weiterhin, dass gewisse Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte zugefügt werden könnten oder dass gewisse hier beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Anders gesagt sind die Beschreibungen von Verfahren hier zum Zweck der Darstellung gewisser Ausführungsformen vorgesehen und sollten auf keine Weise als die beanspruchte Erfindung begrenzend ausgelegt werden.
- Dementsprechend versteht es sich, dass die obige Beschreibung erläuternd und nicht beschränkend sein soll. Dem Fachmann würden beim Lesen der obigen Beschreibung viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als die gebotenen Beispiele offenbar sein. Der Schutzumfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung bestimmt werden, sondern sollte stattdessen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Ansprüche bestimmt werden, zusammen mit dem vollen Schutzumfang von Entsprechungen, zu denen solche Ansprüche berechtigt sind. Es wird vorausgesehen und ist beabsichtigt, dass zukünftige Entwicklungen in den hier besprochenen Techniken stattfinden werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solchen zukünftigen Ausführungsformen aufgenommen werden. Zusammengefasst versteht es sich, dass die Erfindung der Abänderung und Veränderung fähig ist und nur durch die nachfolgenden Ansprüche begrenzt ist.
- Allen in den Ansprüchen benutzten Begriffen sollen ihre breitesten sinnvollen Konstruktionen und ihre gewöhnlichen Bedeutungen erteilt werden, so wie sie von dem Fachmann verstanden werden, sofern keine gegensätzliche ausdrückliche Anzeige hier getroffen wird. Insbesondere sollte Verwendung von Singularartikeln wie beispielsweise „ein“, „der“, „besagter“ usw. als ein oder mehrere der angezeigten Elemente aufführend gelesen werden, sofern ein Anspruch nicht eine ausdrückliche gegensätzliche Begrenzung aufführt.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
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- Standard J1962 [0008]
- IEEE 802.11 [0011]
- IEEE 802.11 [0013]
Claims (22)
- System umfassend einen Fahrzeugcomputer umfassend einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Fahrzeugcomputer programmiert ist zum: Bestimmen, dass die Hände eines Fahrers wenigstens an einem vorbestimmten Ort im Fahrzeug sind, wobei der wenigstens eine vorbestimmte Ort einen Ort an einem Steuerrad umfasst; Bestimmen, dass sich der Insasse eines Fahrzeugs in einer sicheren Position hinsichtlich einer Benutzeroberfläche befindet; und Bereitstellen von Insassenzugang zu der Benutzeroberfläche, so dass der Insasse auf Operationen des Computers zugreifen kann, die dem Fahrer unzugänglich sind.
- System nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine vorbestimmte Ort weiterhin einen Fahrzeug-Gangschaltungsknopf umfasst.
- System nach Anspruch 1, weiterhin umfassend eine Vielzahl von Sensoren zum Bereitstellen der Eingaben zum Bestimmen, ob sich die Hände eines Fahrers an dem wenigstens einen vorbestimmten Ort befinden.
- System nach Anspruch 3, wobei die Sensoren wenigstens einen einer Vielzahl von Elektrokardiogrammsensoren und wenigstens einen kapazitiven Sensor umfassen.
- System nach Anspruch 3, wobei die Sensoren einen Sensor in einer Anzeige der Benutzeroberfläche umfassen.
- System nach Anspruch 3, wobei der Computer weiterhin programmiert ist zum Durchführen einer Validierung zum Bestimmen, ob Signale von den Sensoren einen menschlichen Herzschlag darstellen.
- System nach Anspruch 1, weiterhin umfassend eine Vielzahl von Sensoren zum Bereitstellen der Eingaben zum Bestimmen, ob sich ein Insasse an der sicheren Position befindet.
- System nach Anspruch 7, wobei die Sensoren wenigstens einen eines Gewichtssensors, einer Kamera und eines in einem Insassenklassifizierungssystem (OCS – Occupant Classification System) enthaltenen Sensors umfassen.
- System nach Anspruch 1, wobei der Computer weiterhin programmiert ist zum: Bestimmen, dass der Fahrer dem Insassen Anweisungen hinsichtlich des Betriebs der Benutzeroberfläche gibt; und Entziehen des Zugangs des Insassen zu den Operationen des Computers, die dem Fahrer unzugänglich sind.
- System nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen, dass sich die Hände eines Fahrers an dem wenigstens einen vorbestimmten Ort befinden, das Bestimmen umfasst, dass sich Handfläche und Finger beider Hände des Fahrers am Steuerrad befinden.
- System nach Anspruch 1, wobei die Benutzeroberfläche wenigstens eines einer Sichtanzeige, eines Tastbildschirms, eines Lautsprechers und eines Mikrofons umfasst.
- Verfahren umfassend: Bestimmen, dass die Hände eines Fahrers an wenigstens einem vorbestimmten Ort in einem Fahrzeug sind, wobei der wenigstens eine vorbestimmte Ort einen Ort an einem Steuerrad umfasst; Bestimmen, dass sich der Insasse eines Fahrzeugs in einer sicheren Position hinsichtlich einer Benutzeroberfläche befindet; und Bereitstellen von Insassenzugang zu der Benutzeroberfläche, so dass der Insasse auf Operationen des Computers zugreifen kann, die dem Fahrer unzugänglich sind.
- Verfahren nach Anspruch 12, wobei der wenigstens eine vorbestimmte Ort weiterhin einen Fahrzeug-Gangschaltungsknopf umfasst.
- Verfahren nach Anspruch 12, wobei eine Vielzahl von Sensoren die Eingaben zum Bestimmen bereitstellen, ob sich die Hände eines Fahrers an dem wenigstens einen vorbestimmten Ort befinden.
- Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Sensoren wenigstens einen einer Vielzahl von Elektrokardiogrammsensoren und wenigstens einen kapazitiven Sensor umfassen.
- Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Sensoren einen Sensor in einer Anzeige der Benutzeroberfläche umfassen.
- Verfahren nach Anspruch 14, weiterhin umfassend Durchführen einer Validierung zum Bestimmen, ob Signale von den Sensoren einen menschlichen Herzschlag darstellen.
- Verfahren nach Anspruch 12, wobei eine Vielzahl von Sensoren die Eingaben zum Bestimmen bereitstellen, ob sich ein Insasse in der sicheren Position befindet.
- Verfahren nach Anspruch 18, wobei die Sensoren wenigstens einen eines Gewichtssensors, einer Kamera und eines in einem Insassenklassifizierungssystem (OCS – Occupant Classification System) enthaltenen Sensors umfassen.
- Verfahren nach Anspruch 12, weiterhin umfassend: Bestimmen, dass der Fahrer dem Insassen Anweisungen hinsichtlich des Betriebs der Benutzeroberfläche bietet; und Entziehen des Zugangs des Insassen zu den Operationen des Computers, die dem Fahrer unzugänglich sind.
- Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Bestimmen, dass sich die Hände eines Fahrers an dem wenigstens einen vorbestimmten Ort befinden, das Bestimmen umfasst, dass sich Handfläche und Finger beider Hände des Fahrers am Steuerrad befinden.
- Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Benutzeroberfläche wenigstens eines einer Sichtanzeige, eines Tastbildschirms, eines Lautsprechers und eines Mikrofons umfasst.
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