DE102020102966A1 - Erkennung abweichender eingaben - Google Patents

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Ali Hassani
Adil Nizam SIDDIQUI
Vivekanandh Elangovan
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Abstract

Offenbart werden ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine Fernparkhilfe für Fahrzeuge. Ein beispielhaftes Fahrzeugsystem umfasst eine mobile Vorrichtung und eine Fahrzeugautonomieeinheit. Die mobile Vorrichtung umfasst einen Touchscreen und eine Steuerung. Die Aufgabe der Steuerung besteht darin, über den Touchscreen eine Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken darzustellen und über den Touchscreen eine Eingabe als Reaktion auf das Darstellen der Schnittstelle zu empfangen. Die Fahrzeugautonomieeinheit empfängt ein Eingangssignal von der mobilen Vorrichtung und ein mit der Fahrzeugautonomieeinheit gekoppelter Eingabeklassifikator überprüft, dass das empfangene Eingangssignal der Eingabeklassifizierung entspricht.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen eine Ferneinparkhilfe und insbesondere die Überprüfung von Eingaben für die Ferneinparkhilfe eines Fahrzeugs.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Viele Fahrzeuge umfassen Funktionen, bei denen wenigstens einige Bewegungsfunktionen eines Fahrzeugs autonom durch das Fahrzeug gesteuert werden. Beispielsweise umfassen einige Fahrzeuge eine Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verzögerung des Fahrzeugs steuert, so dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird. Einige Fahrzeuge umfassen zudem eine anpassungsfähige Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verzögerung des Fahrzeugs steuert, so dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird, während zugleich ein vorbestimmter Sicherheitsabstand zu anderen vorausfahrenden Fahrzeugen beibehalten wird. Zudem umfassen einige Fahrzeuge Parkhilfemerkmale, bei denen das Fahrzeug Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs autonom steuert, um das Fahrzeug in eine Parklücke einzuparken.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung stellt Aspekte der Ausführungsformen kurz dar und sollte nicht dazu verwendet werden, die Patentansprüche einzuschränken. Andere Umsetzungen werden gemäß den in der vorliegenden Schrift beschriebenen Techniken in Erwägung gezogen, wie beim Betrachten der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung für einen Durchschnittsfachmann ersichtlich wird, und es ist beabsichtigt, dass diese Umsetzungen im Umfang dieser Anmeldung liegen. Beispielhafte Ausführungsformen sind für die Überprüfung von Eingaben für die Ferneinparkhilfe des Fahrzeugs gezeigt. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeugsystem umfasst eine mobile Vorrichtung mit einem Touchscreen, der konfiguriert ist, um eine Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken darzustellen. Der Touchscreen empfängt eine Eingabe als Antwort auf die Anwendung für ferngesteuertes Parken. Das Fahrzeugsystem umfasst zudem eine Fahrzeugautonomieeinheit, die mit der mobilen Vorrichtung kommunizierbar gekoppelt ist, um ein Eingangssignal zu empfangen, das der empfangenen Eingabe entspricht. Ein Eingabeklassifikator ist mit der Fahrzeugautonomieeinheit gekoppelt und der Eingabeklassifikator überprüft, ob das empfangene Eingangssignal einer Eingabeklassifizierung entspricht. Die Fahrzeugautonomieeinheit sendet eine Benachrichtigung an die mobile Vorrichtung, wenn das empfangene Eingangssignal der Eingabeklassifizierung nicht entspricht.
  • Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren zum Verifizieren von Eingaben zum ferngesteuerten Parken von Fahrzeugen umfasst das Darstellen einer Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken über einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung. Das Verfahren umfasst zudem das Empfangen einer Eingabe an einer Steuerung der mobilen Vorrichtung über den Touchscreen als Reaktion auf das Darstellen der Schnittstelle. Das Verfahren umfasst zudem das Empfangen eines von der mobilen Vorrichtung gesendeten Eingangssignals über eine Fahrzeugautonomieeinheit und das Überprüfen, ob das empfangene Eingangssignal einer Eingabeklassifizierung entspricht, durch einen Eingabeklassifikator. Das Verfahren umfasst zudem das Senden, über die Fahrzeugautonomieeinheit, einer Benachrichtigung an die mobile Vorrichtung, wenn das empfangene Eingangssignal der Eingabeklassifizierung nicht entspricht.
  • Ein beispielhaftes offenbartes materielles computerlesbares Medium umfasst Anweisungen, die bei Ausführung bewirken, dass eine Maschine über einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung eine Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken darstellt. Die Anweisungen, die bei Ausführung auch bewirken, dass die Maschine über den Touchscreen eine Eingabe an einer Steuerung empfängt, die auf die Darstellung der Schnittstelle anspricht. Die Anweisungen bewirken bei Ausführung, dass die Maschine zudem über eine Fahrzeugautonomieeinheit ein von der mobilen Vorrichtung gesendetes Eingangssignal empfängt, über einen Eingabeklassifikator, verifiziert, dass das empfangene Eingangssignal einer Eingabeklassifizierung entspricht, und über die Fahrzeugautonomieeinheit eine Benachrichtigung an die mobile Vorrichtung sendet, wenn das empfangene Eingangssignal der Eingabeklassifizierung nicht entspricht.
  • Figurenliste
  • Für ein besseres Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die in der vorliegenden Schrift beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie im Stand der Technik bekannt. Zudem kennzeichnen in den Zeichnungen gleiche Bezugszeichen entsprechende Teile in den mehreren Ansichten.
    • 1 veranschaulicht eine beispielhafte mobile Vorrichtung, die zum ferngesteuerten Parken eines beispielhaften Fahrzeugs entsprechend den Lehren in der vorliegenden Schrift verwendet wird.
    • 2 veranschaulicht eine beispielhafte Fernparkhilfeschnittstelle, die über die mobile Vorrichtung aus 1 dargestellt wird.
    • 3 veranschaulicht eine weitere beispielhafte Fernparkhilfeschnittstelle, die über die mobile Vorrichtung aus 1 dargestellt wird.
    • 4A veranschaulicht eine weitere beispielhafte Fernparkhilfeschnittstelle, die über die mobile Vorrichtung aus 1 dargestellt wird.
    • 4B veranschaulicht eine weitere beispielhafte Fernparkhilfeschnittstelle, die über die mobile Vorrichtung aus 1 dargestellt wird.
    • 5 ist ein Blockdiagramm der mobilen Vorrichtung und des Fahrzeugs aus 1.
    • 6 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten der mobilen Vorrichtung aus 1.
    • 7 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten des Fahrzeugs aus 1.
    • 8 ist ein Ablaufdiagramm zum Überprüfen einer Schnittstelle einer mobilen Vorrichtung für ferngesteuertes Parken eines Fahrzeugs entsprechend den Lehren in der vorliegenden Schrift.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • Wenngleich die Erfindung in verschiedenen Formen umgesetzt werden kann, sind einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen in den Zeichnungen gezeigt und im Folgenden beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als beispielhafte Veranschaulichung der Erfindung zu betrachten und nicht dazu gedacht ist, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
  • Viele Fahrzeuge umfassen Funktionen, bei denen wenigstens einige Bewegungsfunktionen eines Fahrzeugs autonom durch das Fahrzeug gesteuert werden. Beispielsweise umfassen einige Fahrzeuge eine Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verzögerung des Fahrzeugs steuert, so dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird. Einige Fahrzeuge umfassen zudem eine anpassungsfähige Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verzögerung des Fahrzeugs steuert, so dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird, während zugleich ein vorbestimmter Sicherheitsabstand zu anderen vorausfahrenden Fahrzeugen beibehalten wird.
  • Zudem umfassen einige Fahrzeuge Parkhilfemerkmale (z. B. ein Merkmal einer Fernparkhilfe), bei denen das Fahrzeug Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs autonom steuert, um das Fahrzeug in eine Parklücke einzuparken. Ein Merkmal der Fernparkhilfe parkt ein Fahrzeug autonom, wenn ein Fahrzeugführer des Fahrzeugs bereits aus dem Fahrzeug ausgestiegen ist. Beispielsweise kann der Fahrzeugführer das Fahrzeug in der Nähe einer Parklücke positionieren, aus dem Fahrzeug aussteigen und das Fahrzeug ferngesteuert (bspw., indem er eine Taste betätigt oder eine vordefinierte Handlung an einem Schlüsselanhänger oder einer mobilen Vorrichtung vornimmt) dazu anweisen, sich autonom in die Parklücke einzuparken. Ein Fahrzeugführer kann ferngesteuertes Parken dazu verwenden, ein Fahrzeug in einer Parklücke zu parken, bei der ein Fahrzeugführer anschließend nicht dazu in der Lage wäre, aus einer Kabine des Fahrzeugs auszusteigen (z. B. aufgrund eines Fahrzeugs, einer Wand oder einer anderen Struktur in der Nähe).
  • Die beispielhaften Verfahren, Vorrichtungen und maschinenlesbaren Medien umfassen ein ferngesteuertes Parkhilfesystem zum Starten autonomen Parkens eines Fahrzeugs in eine Parklücke. Eine mobile Vorrichtung befähigt einen Fahrzeugführer dazu, eine autonome Parkbewegung zu starten, während sich der Fahrzeugführer außerhalb des Fahrzeugs befindet. Im vorliegenden Zusammenhang beziehen sich „ferngesteuertes Parken“ und „Fernparkhilfe“ auf ein Fahrzeug, das Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs ohne unmittelbares Lenken oder Geschwindigkeitseingabe von einem Fahrzeugführer steuert, um das Fahrzeug autonom in einer Parklücke einzuparken, während sich der Fahrzeugführer außerhalb des Fahrzeugs befindet. Beispielsweise befähigt ein Fernparkhilfesystem eine Autonomieeinheit dazu, die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs zu steuern, um das Fahrzeug ferngesteuert in die Parklücke einzuparken, wenn der Fahrzeugführer diesen Vorgang startet.
  • Der Fahrzeugführer bewegt einen Finger über einen Touchscreen (z. B. kapazitiv, resistiv) der mobilen Vorrichtung, um die autonome Parkbewegung zu starten. Das Fernparkhilfesystem erkennt, ob der Touchscreen eine Eingabe empfangen hat, die mit der Auslösung der autonomen Parkbewegung übereinstimmt. Das Fernparkhilfesystem umfasst die Erkennung von nominalen Eingaben und abweichenden Eingaben, die über den Touchscreen der mobilen Vorrichtung empfangen werden. Das Fernparkhilfesystem analysiert zudem die erfasste Eingabe, um zu bestimmen, ob die Eingabe mit der autonomen Parkbewegung übereinstimmt, während Funktionen eines Fahrzeugs über die mobile Vorrichtung gesteuert werden. In einigen Beispielen umfasst das Fernparkhilfesystem einen Eingabeklassifikator, der einen Algorithmus zum maschinellen Lernen verwendet, um als binäre Klassifizierung zu bestimmen, ob eine empfangene Eingabe eine nominelle Eingabe (z. B. eine beabsichtigte Eingabe) oder eine abweichende Eingabe (z. B. eine unbeabsichtigte Eingabe) war. Wenn der Eingabeklassifikator feststellt, dass die Eingabe eine abweichende Eingabe ist, zeigt das Fernparkhilfesystem eine Benachrichtigung über den Touchscreen an. In bestimmten Ausführungsformen enthält die Benachrichtigung ein Bestätigungs-Kontrollkästchen über den Touchscreen und pausiert das Fernparkhilfesystem anschließend und/oder stoppt die Ausführung der Fahrzeugfunktionen, bis das Kontrollkästchen zur Bestätigung aktiviert wird. Zusätzlich erkennt in bestimmten Ausführungsformen der Eingabeklassifikator eine Quelle der abweichenden Eingaben und erkennt das Fernparkhilfesystem die Quelle und umfasst die Benachrichtigung die Darstellung der Quelle der abweichenden Eingabe.
  • Unter Bezugnahme auf die Figuren veranschaulicht 1 eine beispielhafte mobile Vorrichtung 100, die zum ferngesteuerten Parken eines beispielhaften Fahrzeugs 102 entsprechend den Lehren in der vorliegenden Schrift genutzt wird. Das Fahrzeug 102 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug 102 enthält Teile, die mit Mobilität in Verbindung stehen, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, ein Getriebe, eine Aufhängung, eine Antriebswelle und/oder Räder usw. Das Fahrzeug 102 kann halbautonom (z. B. werden einige routinemäßige Fahrfunktionen durch das Fahrzeug 102 gesteuert) oder autonom (z. B. werden Fahrfunktionen durch das Fahrzeug 102 ohne direkte Eingabe durch den Fahrzeugführer gesteuert) sein. Wie in 1 veranschaulicht, ist das Fahrzeug 102 so positioniert, dass es ferngesteuert in eine freie Parklücke 104 eingeparkt werden kann. Die freie Parklücke 104 ist zwischen einer belegten Parklücke 106 (z. B. einer ersten belegten Parklücke), die durch ein geparktes Fahrzeug 108 (z. B. ein erstes geparktes Fahrzeug) belegt ist, und einer anderen belegten Parklücke 110 (z.B. einer zweiten belegten Parklücke), die durch ein anderes geparktes Fahrzeug 112 (z.B. ein zweites geparktes Fahrzeug) belegt ist, positioniert. In dem veranschaulichten Beispiel handelt es sich bei der freien Parklücke 104 um eine parallele Parklücke. In anderen Beispielen handelt es sich bei der freien Parklücke 104, in die das Fahrzeug 102 einparken soll, um eine Senkrechtparklücke oder eine andere Nicht-Längsparklücke. In dem veranschaulichten Beispiel ist das Fahrzeug 102 neben der belegten Parklücke 110 und/oder dem geparkten Fahrzeug 112 positioniert, um zu ermöglichen, dass das Fahrzeug 102 über eine Fernparkhilfe längs in die freie Parklücke 104 eingeparkt wird. Das Fahrzeug 102 aus dem veranschaulichten Beispiel umfasst eine Autonomieeinheit 114. Die Autonomieeinheit 114 ist eine elektronische Steuereinheit (electronic control unit - ECU) des Fahrzeugs 102, die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs 102 autonom steuert, um das Fahrzeug 102 ferngesteuert in freie Parklücken (z. B. die freie Parklücke 104) einzuparken, und/oder das Fahrzeug 102 anderweitig autonom antreibt. Beispielsweise steuert die Autonomieeinheit 114 die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs 102 auf Grundlage von Daten, die von (einem) Sensor(en) des Fahrzeugs 102 (z. B. den Sensoren 704 aus 7) erfasst werden.
  • Das Fahrzeug 102 umfasst zudem ein Kommunikationsmodul 116 (z.B. ein erstes Kommunikationsmodul). Beispielsweise handelt es sich bei dem Kommunikationsmodul 116 um ein drahtloses Modul für den Nahbereich zur drahtlosen Kommunikation mit (einer) mobilen Vorrichtung(en) von (einem) Benutzer(n) des Fahrzeugs 102. In dem veranschaulichten Beispiel ist das Kommunikationsmodul 116 kommunikativ mit einer mobilen Vorrichtung 100 eines Benutzers 118 des Fahrzeugs 102 verbunden. Das Kommunikationsmodul 116 umfasst Hardware und Firmware, um eine Verbindung mit der mobilen Vorrichtung 100 aufzubauen. In einigen Beispielen implementiert das Kommunikationsmodul 116 die Protokolle Bluetooth® und/oder Bluetooth® Low Energy (BLE). Die Bluetooth®- und BLE-Protokolle sind in Band 6 der Bluetooth®-Spezifikation 4.0 (und späteren Überarbeitungen) erläutert, die durch die Bluetooth® Special Interest Group geführt wird. In anderen Beispielen kann das Kommunikationsmodul 116 WiFi, WiMax, NFC, UWB (Ultra-Wide Band) und/oder ein beliebiges anderes Kommunikationsprotokoll verwenden, das ermöglicht, dass das Kommunikationsmodul 116 kommunikativ an die mobile Vorrichtung 100 gekoppelt wird.
  • Bevor es mit der mobilen Vorrichtung 100 kommuniziert, kann das Kommunikationsmodul 116 die mobile Vorrichtung 100 für die Kommunikation mit dem Kommunikationsmodul 116 authentifizieren. Um die Kommunikation zwischen dem Kommunikationsmodul 116 und der mobilen Vorrichtung 100 zu authentifizieren, sendet das Kommunikationsmodul 116 intermittierend eine Funkbake (z. B. eine Niedrigenergie-Funkbake wie etwa die Bluetooth®-Low-Energy-(BLE-)Funkbake) aus. Wenn sich die mobile Vorrichtung 100 innerhalb eines Übertragungsbereichs des Kommunikationsmoduls 116 befindet, empfängt die mobile Vorrichtung 100 die Funkbake und versendet daraufhin einen Schlüssel. Das Kommunikationsmodul 116 authentifiziert die mobile Vorrichtung 100 für das Kommunikationsmodul 116, nachdem es den Schlüssel von der mobilen Vorrichtung 100 empfangen hat. In anderen Beispielen überträgt die mobile Vorrichtung 100 eine Funkbake, woraufhin das Kommunikationsmodul 116 die Funkbake empfängt, um die Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und dem Kommunikationsmodul 116 zu authentifizieren.
  • In dem veranschaulichten Beispiel nutzt der Benutzer 118 (z. B. ein Fahrzeugführer oder anderer Insasse des Fahrzeugs 102) die mobile Vorrichtung 100 (z. B. ein Smartphone, eine Smartwatch, ein Wearable, ein Tablet usw.), um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 in die freie Parklücke 104 zu starten. Wie in 1 veranschaulicht, umfasst die mobile Vorrichtung 100 ein Kommunikationsmodul 120 und einen Touchscreen 122.
  • Das Kommunikationsmodul 120 verbindet sich kommunikativ mit anderen Kommunikationsmodulen. Beispielsweise handelt es sich bei dem Kommunikationsmodul 120 um ein drahtloses Modul für den Nahbereich, das sich drahtlos mit dem Kommunikationsmodul 116 verbindet, um eine Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung 100 und dem Fahrzeug 102 aufzubauen. Das Kommunikationsmodul 120 umfasst Hardware und Firmware, um eine Verbindung mit dem Kommunikationsmodul 116 des Fahrzeugs 102 aufzubauen. In einigen Beispielen implementiert das Kommunikationsmodul 116 die Protokolle Wi-Fi, Bluetooth® und/oder Bluetooth® Low Energy (BLE).
  • Der Touchscreen 122 der mobilen Vorrichtung 100 stellt eine Schnittstelle (z. B. eine Schnittstelle 200 aus 2, eine Schnittstelle 300 aus 3, eine Schnittstelle 400 aus den 4A und 4B) zwischen dem Benutzer 118 und der mobilen Vorrichtung 100 bereit, um den Benutzer 118 zu befähigen, das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten. Bei dem Touchscreen 122 handelt es sich beispielsweise um einen resistiven Touchscreen, einen kapazitiven Touchscreen und/oder eine beliebige andere Art von Touchscreen, die dem Benutzer 118 der mobilen Vorrichtung 100 Ausgabeinformationen anzeigt und Eingabeinformationen taktil von diesem empfängt. In einigen Beispielen umfasst die mobile Vorrichtung 100 zudem andere Eingabevorrichtungen (z. B. Tasten, Drehknöpfe, Mikrophone usw.) und/oder Ausgabevorrichtungen (z. B. Lautsprecher, LEDs, haptische Messgeber usw.), um Eingabeinformationen von dem Benutzer 118 der mobilen Vorrichtung 100 zu empfangen und/oder diesem Ausgabeinformationen bereitzustellen. Im Betrieb interagiert der Benutzer 118 mit dem Touchscreen 122, um ferngesteuertes Parken des Fahrzeugs 102 über die mobile Vorrichtung 100 einzuleiten. Auf Grundlage von Eingaben, die über den Touchscreen 122 von dem Benutzer 118 empfangen werden, sendet das Kommunikationsmodul 120 der mobilen Vorrichtung ein Signal 124 an das Kommunikationsmodul 116 des Fahrzeugs 102, das die Autonomieeinheit 114 anweist, ferngesteuertes Parken des Fahrzeugs 102 zu starten. Das Starten des ferngesteuerten Parkens wird fortgesetzt, wenn der Touchscreen 122 weiterhin eine Eingabe von dem Benutzer 118 empfängt.
  • 2 veranschaulicht eine beispielhafte Benutzerschnittstelle 200, die von einem Touchscreen (z. B. dem Touchscreen 122 aus 1) entsprechend den Lehren in der vorliegenden Schrift angezeigt oder anderweitig dargestellt wird. Die Schnittstelle 200 umfasst eine Bewegungsspur 202, die dem Benutzer (z. B. Benutzer 118 der mobilen Vorrichtung 100 aus 1) über den Touchscreen 122 während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs angezeigt wird. In einigen Beispielen wird die Bewegungsspur 202 dargestellt, sobald die Autonomieeinheit 114 das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 initiiert, um einen Eingabepfad für den Benutzer 118 zu definieren, dem dieser folgt, während er ein Manöver während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs durchführt. In einigen Beispielen interagiert der Benutzer 118 kontinuierlich mit der Bewegungsspur 202, indem er einen Bewegungspfad 204 auf dem Touchscreen 122 innerhalb der Bewegungsspur 202 zeichnet, so dass die Autonomieeinheit 114 das Fahrzeug 102 weiterhin so lange auf dem freien Parkplatz 104 ferngesteuert parkt wie der Touchscreen 122 weiterhin eine Eingabe und/oder Bewegung innerhalb der Bewegungsspur 202 erfasst.
  • Wie in 2 veranschaulicht, ist die Bewegungsspur 202 durch eine innere Begrenzung 206 und eine äußere Begrenzung 208 definiert. Die innere Begrenzung 206 und die äußere Begrenzung 208 sind durch einen Abstand, einen Prozentwert und/oder eine Anzahl von Bildpunkten des Touchscreens 122 voneinander beabstandet, so dass die Bewegungsspur 202 eine Breite 210 aufweist, die durch den Abstand und/oder die Anzahl von Bildpunkten zwischen der inneren Begrenzung 206 und der äußeren Begrenzung 208 definiert ist. In einigen Beispielen ist die Breite 210 der Bewegungsspur 202 durch den Benutzer 118 und/oder Software vordefiniert, die zum ferngesteuerten Parken des Fahrzeugs 102 über die mobile Vorrichtung 100 verwendet wird. Während die Bewegungsspur 202 als ein Kreis veranschaulicht ist, versteht es sich, dass andere Formen, Symbole, Symbole und Konfigurationen zum Anzeigen der Bewegungsspur 202 verwendet werden können.
  • Die Schnittstelle 200 aus 2 zeigt den Bewegungspfad 204, der einer Eingabe zugeordnet ist, die der Benutzer 118 über den Touchscreen 122 zum Einleiten und/oder Fortsetzen des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 bereitstellt. Der Bewegungspfad 204 ist in der Darstellung eine durchgehende Linie, die der Benutzer 118 über den Touchscreen 122 in der Bewegungsspur 202 zeichnet. Wie in 2 veranschaulicht, umfasst der Bewegungspfad 204 eine Starteingabe 212 und einen Fahrpunkt 214, der dem Fahrpunkt 214 gegenüberliegt. Die Starteingabe 212 entspricht einer Stelle auf dem Touchscreen 122, an der der Benutzer 118 damit beginnt, den Bewegungspfad 204 zu zeichnen. Der Fahrpunkt 214 entspricht einer Stelle auf dem Touchscreen 122, an der der Benutzer 118 den Touchscreen 122 aktuell berührt oder drückt, um den Bewegungspfad 204 weiter zu zeichnen. In einigen Beispielen wird die Starteingabe 212 durch einen Pfeil dargestellt, der in die Richtung zeigt, in die der Benutzer 118 den Bewegungspfad 204 zeichnet, und der Fahrpunkt 214 ist ein Punkt, der die aktuelle Position des Bewegungspfads 204 zeigt; es sind jedoch auch andere Symbole und Symbole möglich, um die Starteingabe 212 und/oder der Fahrpunkt 214 darzustellen.
  • In einigen Beispielen umfasst die Schnittstelle 200 zudem ein Konfidenzband 216, das die Bewegungsspur 202 umgibt. Ähnlich wie die Bewegungsspur 202, weist das Konfidenzband 216 eine innere Bandgrenze 218 und eine äußere Bandgrenze 220 auf. Die innere Bandgrenze 218 und die äußere Bandgrenze 220 sind durch einen Abstand und/oder eine Anzahl von Bildpunkten des Touchscreens 122 voneinander beabstandet, so dass das Konfidenzband 216 eine Breite 222 aufweist, die durch den Abstand und/oder die Anzahl von Bildpunkten zwischen der inneren Bandgrenze 218 und der äußeren Bandgrenze 220 definiert ist. In einigen Beispielen wird die Breite 222 des Konfidenzbandes 216 von dem Benutzer 118 vorgegeben, um einen Bereich des Touchscreens 122 zu definieren, in dem eine Eingabe erwartet wird, während das Fahrzeug 102 ferngesteuert geparkt wird. In anderen derartigen Beispielen ist die Breite 222 des Konfidenzbandes 216 durch die Software definiert, die zum ferngesteuerten Parken des Fahrzeugs 102 über die mobile Vorrichtung 100 verwendet wird. Die Software definiert die Breite 222 auf Grundlage einer Verlaufsdatenanalyse einer Vielzahl von Bewegungspfaden 204, die von der mobilen Vorrichtung 100 über den Touchscreen 122 während einer Vielzahl von vorherigen ferngesteuerten Parkvorgängen des Fahrzeugs 102 erfasst wurden. Somit definiert die Breite 222 des Konfidenzbandes 216 einen Bereich des Touchscreens 122 auf Grundlage einer Verlaufsdatenanalyse des Bewegungspfads 204, in dem die Software eine beabsichtigte Eingabe durch den Benutzer 118 während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 erwartet. Die Bewegungsspur 202 ist in der Breite 222 des Konfidenzbandes 216 enthalten und, wie in 2 gezeigt, ist die Bewegungsspur 202 innerhalb des Konfidenzbandes 216 zentriert. Auf Grundlage der Ergebnisse der von der Software durchgeführten Verlaufsdatenanalyse kann das Konfidenzband 216 jedoch in einer alternativen Position in Bezug auf die Bewegungsspur 202 platziert werden.
  • In einigen Beispielen erkennt der Touchscreen 122 eine Eingabe, die der Starteingabe 212, dem Fahrpunkt 214 und Punkten des Bewegungspfades 204 dazwischen entspricht, um zu ermitteln, ob die mobile Vorrichtung 100 das Signal 124 an die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102 senden soll, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten und fortzuführen. Beispielsweise bestimmt die mobile Vorrichtung 100 auf Grundlage der durch den Touchscreen 122 erfassten Informationen, ob sich der Fahrpunkt 214 innerhalb der Bewegungsspur 202 bewegt. Zudem bestimmt die mobile Vorrichtung 100 in einigen Beispielen, in welche Richtung sich der Fahrpunkt 214 innerhalb der Bewegungsspur 202 bewegt, indem sie den Fahrpunkt 214 (d. h. den aktuellen Standort) mit der Starteingabe 212 (d. h. dem Ausgangsstandort) und allen Punkten vergleicht, die dazwischen auf dem Bewegungspfad 204 erkannt wurden. Auf Grundlage der über den Touchscreen 122 erkannten Bewegung des Fahrpunktes 214 auf der Schnittstelle 200 sendet die mobile Vorrichtung 100 ein Kommunikationssignal (z. B. das Signal 124 aus 1) drahtlos über das Kommunikationsmodul 116 und das Kommunikationsmodul 120 an die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten und/oder fortzusetzen.
  • In einigen Beispielen ist die mobile Vorrichtung 100 konfiguriert, um das Signal 124 zum Einleiten und/oder Durchführen von ferngesteuertem Parken des Fahrzeugs 102 so zu senden, dass die Autonomieeinheit 114 das Fahrzeug 102 weiterhin ferngesteuert parkt, solange der Touchscreen 122 weiterhin eine Bewegung des Fahrpunktes 214 innerhalb des Bewegungspfads 204 erkennt. Das bedeutet, die Autonomieeinheit 114 führt während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 als Reaktion darauf, dass der Touchscreen 122 weiterhin eine Bewegung des Fahrpunkts 214 innerhalb der Bewegungsspur 202 (z. B. im Uhrzeigersinn und/oder gegen den Uhrzeigersinn) erkennt, sowohl Vorwärts- als auch Rückwärtsmanöver durch.
  • In einigen Beispielen ist die mobile Vorrichtung 100 konfiguriert, um das Signal 124 zum Einleiten einer Bewegung des Fahrzeugs 102 in eine bestimmte Richtung während des ferngesteuerten Parkens auf Grundlage der erkannten Bewegungsrichtung des Fahrpunktes 214 innerhalb der Bewegungsspur 202 zu senden. Beispielsweise sendet das Kommunikationsmodul 120 der mobilen Vorrichtung 100 das Signal 124 zum Einleiten einer Vorwärtsbewegung während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 als Reaktion darauf an das Fahrzeug 102, dass der Touchscreen 122 erkennt, dass sich der Fahrpunkt 214 im Uhrzeigersinn innerhalb der Bewegungsspur 202 bewegt. In einigen derartigen Beispielen sendet das Kommunikationsmodul 120 der mobilen Vorrichtung 100 das Signal 124 zum Einleiten einer Rückwärtsbewegung während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 als Reaktion darauf, dass der Touchscreen 122 erkennt, dass sich der Fahrpunkt 214 gegen den Uhrzeigersinn innerhalb der Bewegungsspur 202 bewegt. In anderen derartigen Beispielen entsprechen eine Bewegung des Fahrpunktes 214 gegen den Uhrzeigersinn einer Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs 102 und eine Bewegung des Fahrpunkts 214 im Uhrzeigersinn einer Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs 102. Zudem ist die Bewegungsspur 202 der Schnittstelle 200 in anderen Beispielen lediglich vorgesehen, um während des ferngesteuerten Parkens eine Vorwärtsbewegung einzuleiten, wenn sich der Fahrpunk t214 innerhalb der Bewegungsspur 202 im Uhrzeigersinn bewegt.
  • Zudem entspricht in einigen Beispielen eine über den Touchscreen 122 erkannte Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrpunktes 214 einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 102 während des ferngesteuerten Parkens. Je schneller der Benutzer 118 beispielsweise den Fahrpunkt 214 entlang des Touchscreens 122 bewegt, desto schneller bewegt die Autonomieeinheit 114 das Fahrzeug 102 während des ferngesteuerten Parkens. Je langsamer der Benutzer 118 den Fahrpunkt 214 entlang des Touchscreens 122 bewegt, desto langsamer bewegt die Autonomieeinheit 114 gleichermaßen das Fahrzeug 102 während des ferngesteuerten Parkens.
  • 3 veranschaulicht eine andere beispielhafte Schnittstelle 300 des Touchscreens 122 der mobilen Vorrichtung 100, wie in 1 gezeigt. Entsprechend den Lehren in der vorliegenden Schrift umfasst die Schnittstelle 300 die Bewegungsspur 202, die von dem Konfidenzband 216 umgeben ist. Eine Vielzahl von Bewegungspfaden 302, die von dem Benutzer 118 empfangen werden, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten und/oder durchzuführen, sind innerhalb der inneren Grenze 206 und der äußeren Grenze 208, die durch die Bewegungsspur 202 definiert sind, und der inneren Grenze 218 und die äußere Grenze 220 gezeigt, die durch das Konfidenzband 216 definiert sind. Um beispielsweise das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten und fortzusetzen, stellt der Benutzer 118 eine Starteingabe 304 bereit und zeichnet den ersten Bewegungspfad 302a, den zweiten Bewegungspfad 302b und den dritten Bewegungspfad 302c in einer kontinuierlichen Bewegung entlang des Bewegungspfads. Der Fahrpunkt 306 stellt den aktuellen Ort der Eingabe dar, die der Benutzer 118 auf dem Touchscreen 122 auf dem dritten Bewegungspfad 302c vornimmt. In einigen Beispielen liegt die von dem Benutzer bereitgestellte kontinuierliche Eingabe (z. B. erster Bewegungspfad 302a, zweiter Bewegungspfad 302b, dritter Bewegungspfad 302c) manchmal außerhalb der Bewegungsspur 202 und des Konfidenzbandes 216. Der erste Bewegungspfad 302a, der zweite Bewegungspfad 302b und der dritte Bewegungspfad 302c folgen jedoch jeweils einem kontinuierlichen Bewegungspfad in einer Richtung um die Bewegungsspur 202. Das heißt, während einige Teile des ersten Bewegungspfads 302a, des zweiten Bewegungspfads 302b und des dritten Bewegungspfads 302c außerhalb der Bewegungsspur 202 streuen, befinden sich die Bewegungspfade nach wie vor innerhalb des Konfidenzbandes 216. Somit stellt jeder Bewegungspfad eine kontinuierliche und erwartete Eingabe dar, die von dem Benutzer 118 während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 bereitgestellt wird.
  • 4A veranschaulicht eine andere beispielhafte Schnittstelle 400 des Touchscreens der mobilen Vorrichtung 100, wie in 1 gezeigt. Entsprechend den Lehren in der vorliegenden Schrift umfasst die Schnittstelle 400 die Bewegungsspur 202, die von dem Konfidenzband 216 umgeben ist. Eine Vielzahl von unbeabsichtigten und/oder abweichenden Eingaben 402, die von dem Touchscreen 122 empfangen wurden, sind innerhalb und außerhalb der durch die Bewegungsspur 202 und das Konfidenzband 216 definierten Grenzen gezeigt. In einigen Beispielen beziehen sich die unbeabsichtigten und/oder abweichenden Eingaben 402 auf eine beabsichtigte Eingabe durch den Benutzer 118, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten und fortzusetzen. Alternativ beziehen sich die unbeabsichtigten und/oder abweichenden Eingaben 402 nicht auf eine beabsichtigte Eingabe durch den Benutzer 118, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 zu starten und/oder fortzusetzen. Zum Starten des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 stellt der Benutzer 118 beispielsweise eine Starteingabe 404 (d. h. eine beabsichtigte Eingabe) bereit und zeichnet den ersten Bewegungspfad 402a (z. B. die erste abweichende Eingabe) entlang der Bewegungsspur 202. Der Touchscreen 122 erfasst die von dem Benutzer 118 bereitgestellte Starteingabe 404. Der Touchscreen 122 erfasst jedoch den ersten Bewegungspfad 402a als nicht durchgehende Eingabe, die einem durchgehenden Pfad um die Bewegungsspur 202 nicht folgt. Beispielsweise enthält der erste Bewegungspfad 402a eine Lücke zwischen den zwei Abschnitten des Pfads, die anzeigt, dass der erste Bewegungspfad 402a als ein nicht durchgehender Pfad erfasst wurde. Der Touchscreen 122 erfasst zudem eine erste abweichende Eingabe 402b, eine zweite abweichende Eingabe 402c, eine dritte abweichende Eingabe 402d und eine vierte abweichende Eingabe 402e, die zufällig um den Touchscreen 122 verteilt sind. In einigen Beispielen sind der erste Bewegungspfad 402a, die erste abweichende Eingabe 402b, die zweite abweichende Eingabe 402c, die dritte abweichende Eingabe 402d und die vierte abweichende Eingabe 402e unbeabsichtigte Eingaben, die durch den Touchscreen 122 in Bereichen erfasst werden, die sich sowohl innerhalb als auch außerhalb der Grenzen befinden, die durch die Bewegungsspur 202 und das Konfidenzband 220 definiert sind.
  • 4B veranschaulicht die Schnittstelle 400, die zudem ein Benachrichtigungsfeld 406 und eine Benachrichtigungs-Bestätigungseingabe 408 enthält. In einigen Beispielen zeigt die mobile Vorrichtung 100 dem Benutzer das Benachrichtigungsfeld 406 an, wenn eine unbeabsichtigte und/oder eine abweichende Eingabe (z. B. der erste Bewegungspfad 402a und die abweichenden Eingaben 402b bis 402e aus 4A) durch den Touchscreen 122 erfasst wird. In einigen Beispielen informiert das Benachrichtigungsfeld 406 den Benutzer darüber, dass eine unbeabsichtigte und/oder eine abweichende Eingabe erkannt wurde und der Benutzer der mobilen Vorrichtung 100 bestätigen muss, dass der Touchscreen 122 sauber, trocken und frei von Oberflächenresten ist. Zusätzlich und/oder alternativ enthält das Benachrichtigungsfeld 406 eine Vielzahl möglicher Ursachen für das Erkennen einer abweichenden Eingabe, wie etwa unter anderem unter Verwendung der mobilen Vorrichtung 100 bei Regen, die Hände des Benutzers sind nass, der Benutzer trägt Handschuhe, der Benutzer hält die mobile Vorrichtung 100 an der Peripherie des Touchscreens 122 und andere derartige Ursachen. Dementsprechend enthält die Benachrichtigung in einigen Beispielen Vorschläge an den Benutzer 118, um die Erkennung abweichender Eingaben zu korrigieren. Beispielsweise enthält das Benachrichtigungsfeld 406 eine Textnachricht, die den Benutzer der mobilen Vorrichtung 100 auffordert, zu bestätigen, dass seine Hände sauber, trocken und richtig auf der mobilen Vorrichtung 100 positioniert sind, dass der Touchscreen 122 sauber und trocken ist, sowie andere derartige Nachrichten. In einigen Beispielen umfasst das Benachrichtigungsfeld 406 die Bestätigungseingabe 408, die es erforderlich macht, dass der Benutzer der mobilen Vorrichtung 100 eine Eingabe (z. B. ein Häkchen) an die Bestätigungseingabe 408 sendet, um zu bestätigen, dass die Benachrichtigung empfangen wurde.
  • Im vorliegenden Zusammenhang sind „unbeabsichtigte und/oder abweichende Eingaben“ als eine allgemein unbeabsichtigte Eingabe definiert, die durch den Touchscreen 122 der mobilen Vorrichtung 100 erfasst wird, und/oder eine allgemein beabsichtigte Eingabe, die von dem Touchscreen 122 falsch erkannt wird. In einem nicht einschränkenden Beispiel veranschaulicht der erste Bewegungspfad 402a aus 4A eine allgemein beabsichtigte Eingabe, die von dem Touchscreen 122 der mobilen Vorrichtung 100 falsch erkannt wird. Wie vorstehend erörtert, handelt es sich bei dem Touchscreen 122 der mobilen Vorrichtung 100 um einen resistiven Touchscreen, einen kapazitiven Touchscreen und/oder eine beliebige andere Art von Touchscreen, die dem Benutzer 118 der mobilen Vorrichtung 100 Ausgabeinformationen anzeigt und Eingabeinformationen taktil von diesem empfängt. Beispielsweise nimmt der Benutzer 118 eine Eingabe in den Touchscreen 122 unter Verwendung eines Fingers oder einer anderen derartigen Eingabevorrichtung vor, die mit der mobilen Vorrichtung 100 kompatibel ist, um den Touchscreen 122 zu kontaktieren. In einigen Beispielen liefert die Eingabe eine anfängliche Eingabe, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs zu starten. In anderen derartigen Beispielen zeichnet die Eingabe den Bewegungspfad 204 um die Bewegungsspur 202, um eine kontinuierliche Eingabe während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs b erei tzustell en.
  • Ein bekanntes Problem beim Empfangen taktiler Eingaben von dem Benutzer 118 ist eine Störung zwischen dem Finger des Benutzers und dem Touchscreen 122. Beispielsweise kann das Tragen von Handschuhen, die zur Verwendung mit dem Touchscreen 122 vorgesehen sind, eine Störung zwischen dem Finger des Benutzers und dem Touchscreen 122 bewirken. Die Verwendung von Handschuhen während des Haltens und der Interaktion mit der mobilen Vorrichtung 100 kann dazu führen, dass der Touchscreen 122 unbeabsichtigte und/oder abweichende Eingaben erkennt. Die Handschuhe neigen dazu, mit gemischten Ergebnissen zu arbeiten, so dass der Touchscreen 122 im Allgemeinen eine beabsichtigte Eingabe von dem Benutzer 118, der die Handschuhe trägt, erfasst. Es gibt jedoch Fälle, in denen die Leistung der Handschuhe inkonsistente und/oder unbefriedigende Ergebnisse liefert, wenn der Touchscreen 122 eine Eingabe erkennt, die nicht mit der Eingabe des Benutzers übereinstimmt. Beispielsweise veranschaulicht der erste Bewegungspfad 402a eine beabsichtigte Eingabe von dem Benutzer, die von dem Touchscreen 122 falsch erkannt wird. Die von dem Benutzer 118 bereitgestellte Starteingabe 404 wird in der Bewegungsspur 202 erfasst und der Touchscreen 122 erfasst den ersten Bewegungspfad 402a, der sich innerhalb der Grenzen der Bewegungsspur 202 und des Konfidenzbandes 216 bewegt. In diesem Fall erfasst der Touchscreen 122 jedoch den ersten Bewegungspfad 402a als einen nicht durchgehenden Bewegungspfad, der eine Lücke entlang des beabsichtigten durchgehenden Pfades umfasst, der von dem Benutzer gezeichnet wird, um das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 fortzusetzen. Dadurch kann der Benutzer verwirrt und/oder frustriert werden, dass der Touchscreen 122 die beabsichtigte Eingabe nicht richtig erkennen konnte. Zusätzlich kann das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs unterbrochen oder sogar angehalten werden, weil der Touchscreen 122 die beabsichtigte Eingabe nicht richtig erfasst.
  • In einem weiteren Beispiel veranschaulichen die erste abweichende Eingabe 402b, die zweite abweichende Eingabe 402c, die dritte abweichende Eingabe 402d und die vierte abweichende Eingabe 402e eine Vielzahl von durch den Touchscreen 122 der mobilen Vorrichtung 100 erfasste unbeabsichtigte und/oder abweichende Eingaben. Beispielsweise werden die abweichenden Eingaben 402b, 402c, 402d und 402e durch eine fehlerhafte oder unbeabsichtigte Eingabe verursacht, die von einem Finger, der Handfläche oder einer anderen derartigen unbeabsichtigten Eingabe bereitgestellt wird, die von dem Touchscreen 122 erfasst wird. In einem anderen Beispiel werden die abweichenden Eingaben 402b, 402c, 402d und 402e durch eine unbeabsichtigte Eingabe verursacht, wie etwa unter anderem Regentropfen, Schweißtropfen, Schmutz oder eine andere derartige unbeabsichtigte Eingabe, die durch den Touchscreen 122 erfasst wird. Somit stimmen die abweichenden Eingaben 402b, 402c, 402d und 402e nicht mit Eingaben überein, die von dem Benutzer der mobilen Vorrichtung 100 bereitgestellt werden. In einigen Beispielen werden die abweichenden Eingaben 402b, 402c, 402d und 402e von der mobilen Vorrichtung 100 erfasst, nachdem der Benutzer aufgehört hat, Eingaben für den Touchscreen 122 bereitzustellen.
  • In einigen Beispielen ist das Fernparksystem konfiguriert, um eine Differenz zwischen einer nominellen Eingabe und einer abweichenden Eingabe zu bestimmen oder auf andere Weise zu klassifizieren. In einem derartigen Beispiel umfasst die Autonomieeinheit 114 aus den 1 und 5 einen Eingabeklassifikator (z. B. den Eingabeklassifikator 502 aus 5), der konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob die erfasste Eingabe mit einem vorbestimmten Bereich einer erwarteten Eingabe (z. B. innerhalb der Bewegungsspur 202 und des Konfidenzbandes 216 aus 2) übereinstimmt oder ob die erkannte Eingabe mit einem vorbestimmten Bereich einer unerwarteten und/oder abweichenden Eingabe übereinstimmt (z. B. außerhalb der Bewegungsspur 202 und des Konfidenzbandes 216). Das heißt, es wird erwartet, dass nominale Eingaben ein konsistentes Verhalten aufweisen, das an einer bestimmten Stelle des Touchscreens 122 erfasst wird, und abweichende Eingaben dazu neigen, ein inkonsistenteres und zufälligeres Verhalten aufzuweisen, das von dem Touchscreen 122 erfasst wird. Beispielsweise kann der Benutzer der mobilen Vorrichtung 100 eine Eingabe außerhalb der Bewegungsspur 202 und/oder des Konfidenzbandes 216 bereitstellen, während die durchgehende Eingabe (z. B. Bewegungspfade 302a, 302b, 302c) während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 bereitgestellt wird. Dementsprechend enthält der Eingabeklassifikator 502 in einigen Beispielen einen Zeitgeber, der verwendet wird, um zu bestimmen, ob die von dem Touchscreen 122 erfassten Eingaben nominelle Eingaben oder abweichende Eingaben sind. Als solches umfasst der Eingabeklassifikator 502 zudem einen vorbestimmten Schwellenwert für die Anzahl abweichender Eingaben, die innerhalb einer vorgegebenen Zeit erfasst wurden. Wenn die Anzahl erfasster abweichender Eingaben den vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, wird der Benutzer benachrichtigt (z. B. darstellen des Benachrichtigungsfeldes 406).
  • In einigen Beispielen wird die Eingabe, die von dem Touchscreen 122 während des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 erfasst wird, von dem Eingabeklassifikator 502 auf der Grundlage eines oder mehrerer der folgenden Kriterien als abweichend klassifiziert: (1) die Eingabe, die von dem Touchscreen 122 erfasst wird, liegt außerhalb der Grenze, die definiert ist durch die Bewegungsspur 202 und/oder das Konfidenzband 216; (2) eine Vielzahl von Eingaben wird an einer bestimmten Stelle des Touchscreens 122 über einen vordefinierten Zeitschwellenwert hinaus permanent erfasst; (3) eine Vielzahl von Eingaben wird dauerhaft in einem Bereich außerhalb der Bewegungsspur 202 und/oder des Konfidenzbandes 216 erfasst (z. B. Flüssigkeitströpfchen auf dem Bildschirm); (4) aufeinanderfolgende Änderungen der Variation in der Winkelgeschwindigkeitsrichtung der Eingabe, die durch den Touchscreen 122 erfasst wird; (5) signifikante Positionssprünge aufeinanderfolgender Eingaben, die von dem Touchscreen 122 erfasst werden; und/oder (6) wiederholtes Überqueren der durch die Bewegungsspur 202 und das Konfidenzband 216 definierten Kreisbahn. Neben den Kriterien für abweichende Eingaben oben ist eine durchgehende Eingabe, die von dem Benutzer 118 (z. B. Bewegungspfad 204, 302a, 302b, 302c) während des Startens und/oder Fortsetzens des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 bereitgestellt wird, von dem Eingabeklassifikator 502 auf Grundlage eines oder mehrerer der zusätzlichen Kriterien als abweichend eingestuft: (1) die erfasste Eingabe überschreitet nicht die Starteingabe 212, 304 des Bewegungspfads im Anschluss an eine vorbestimmte Anzahl von Eingaben, die von dem Touchscreen 122 empfangen werden; (2) die erfasste Eingabe überschreitet nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit die Starteingabe 212, 304 des Bewegungspfades; und/oder (3) die erfasste Eingabe überschreitet die Kontrollpunkte auf der Bewegungsspur 202 nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit. In einigen Beispielen ist der Eingabeklassifikator 502 konfiguriert, um zu verhindern, dass eine abweichende Eingabedetektion eine unerwünschte Eingabeverarbeitung und/oder Aktivierung eines oder mehrerer Modi der Anwendung für ferngesteuertes Parken verursacht (z. B. Anwendung 506 aus 5). Beispielsweise kann eine abweichende und/oder unerwünschte Eingabe eine unerwünschte Aktivierung oder Verarbeitung von Modi der Anwendung für ferngesteuertes Parken verursachen, wie etwa unter anderem Entriegeln/Einleitung, Starten eines Manövers, Unterbrechen eines Manövers und andere derartige Modi. Als solches ist der Eingabeklassifikator 502 zudem konfiguriert, um eine erfasste Eingabe als eine abweichende Eingabe auf Grundlage von einem oder mehreren der folgenden Kriterien zu klassifizieren: (1) wiederholtes und/oder andauerndes Erkennen von Eingaben außerhalb der gültigen Bereiche des Touchscreens 122 (z. B. Entriegelungsknopf, Bewegungsspur 202, Konfidenzband 216 usw.); (2) wiederholtes und/oder dauerhaftes Aktivieren einer bestimmten Stelle des Touchscreens 122, die größer als ein vorbestimmter Zeitschwellenwert ist; (3) signifikante Sprünge der Stelle des Touchscreens 122 für nacheinander erfasste Eingaben; und (4) wiederholtes und/oder andauerndes Erkennen von Eingaben auf dem Touchscreen 122 an mehreren Stellen (z. B. Regentropfen auf dem Bildschirm, Aktivierung am Bildschirmrand usw.).
  • In einigen Ausführungsformen ist der Eingabeklassifikator 502 ein intelligenter Eingabeklassifikator, der ein oder mehrere maschinelle Lernmodelle und/oder Algorithmen enthält, wie etwa unter anderem eine Support-Vektor-Maschine, ein künstliches neuronales Netzwerk, ein konvolutionelles neuronales Netzwerk und andere derartige Modelle und/oder Algorithmen. Dementsprechend wird dem intelligenten Eingabeklassifikator 502 beigebracht oder wird dieser auf andere Weise dahingehend trainiert, Eingaben unter Verwendung von Eingabedaten von bekannten nominalen Eingaben und abweichenden Eingaben zu klassifizieren. In einem nicht einschränkenden Beispiel wird dem intelligenten Eingabeklassifikator 502 beigebracht, dass nominale Eingaben durchgehende Bewegungspfade innerhalb der definierten Grenze der Bewegungsspur 202 und/oder des Konfidenzbandes 216 aus 3 enthalten (z. B Bewegungspfade 302a, 302b, 302c). Dem intelligenten Eingabeklassifikator 502 wird zudem beigebracht, dass unbeabsichtigte und/oder abweichende Eingaben nicht durchgehende Bewegungspfade (z. B. Bewegungspfad 402a) und unbeabsichtigte Eingaben umfassen, die von dem Touchscreen 122 erfasst werden (z. B. abweichende Eingaben 402b, 402c, 402d).
  • In einigen Beispielen ist der intelligente Eingabeklassifikator 502 zudem konfiguriert, um zwischen verschiedenen anomalen Eingaben zu unterscheiden, die von dem Touchscreen 122 erfasst werden. Beispielsweise wird dem intelligenten Eingabeklassifikator 502 beigebracht, zu erkennen, dass Eingabedaten wie der nicht durchgehende Bewegungspfad 402a durch Eingaben eines Benutzers verursacht werden, der Handschuhe trägt. Zusätzlich wird dem intelligenten Eingabeklassifikator 502 beigebracht, die unbeabsichtigten Eingaben 402b, 402c, 402d, 402e zu erkennen, die durch Eingabedaten verursacht werden, wie etwa unter anderem Flüssigkeitstropfen auf dem Touchscreen, wenn der Benutzer den Touchscreen 122 an der Peripherie hält oder diesen dort berührt, oder andere derartige unbeabsichtigten Eingaben. In einigen Beispielen ist der intelligente Eingabeklassifikator 502 konfiguriert, um Kriterien anzuwenden, um eine erkannte Eingabe zu filtern oder zurückzuweisen, die eindeutig als abweichende und/oder beabsichtigte Eingabe identifiziert wurde, wie etwa unter anderem wiederholtes und/oder andauerndes Erkennen von Eingaben von mehreren Orten auf dem Touchscreen 122 (z. B. Regentropfen auf dem Bildschirm, Aktivierung am Bildschirmrand usw.), wiederholtes und/oder andauerndes Aktivieren einer bestimmten Stelle des Touchscreens 122, die größer als eine vorbestimmte Zeitschwelle ist, und wiederholtes und/oder andauerndes Erkennen von Eingaben am Rand des Touchscreens 122. In einigen Ausführungsformen wendet der intelligente Eingabeklassifikator 502 Kriterien zum Filtern und/oder Ablehnen erkannter abweichender Eingaben nach dem Empfangen der Bestätigungseingabe 408 von dem Benutzer der mobilen Vorrichtung 100 an. Beispielsweise sendet die Autonomieeinheit 114 als Reaktion auf das Erkennen einer abweichenden Eingabe ein Benachrichtigungssignal an die mobile Vorrichtung 100 und werden das Benachrichtigungsfeld 406 und die Bestätigungseingabe 408 auf dem Touchscreen 122 angezeigt. Der intelligente Eingabeklassifikator 502 filtert alle erkannten abweichenden Eingaben, die erkannt wurden, sobald die Autonomieeinheit 114 eine Bestätigung der Bestätigungseingabe 408 erhält.
  • 5 ist ein Blockdiagramm der mobilen Vorrichtung 100 und des Fahrzeugs 102. Wie in 5 veranschaulicht, umfasst die mobile Vorrichtung 100 den Touchscreen 122, eine Steuerung 504, eine Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken (d. h. App) und das Kommunikationsmodul 120. Die Steuerung 504 ist kommunikativ an die Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken, den berührungsempfindlichen Bildschirm 122 und das Kommunikationsmodul 120 innerhalb der mobilen Vorrichtung 100 gekoppelt. Die Autonomieeinheit 114 und das Kommunikationsmodul 116 sind im Inneren des Fahrzeugs 102 kommunikativ miteinander gekoppelt. Zudem sind das Kommunikationsmodul 120 der mobilen Vorrichtung 100 und das Kommunikationsmodul 116 des Fahrzeugs 102 kommunikativ miteinander gekoppelt (bspw. über eine drahtlose Kommunikationsverbindung). Zudem umfasst, wie in 5 veranschaulicht, der Touchscreen 122 eine Anzeige 508 und Sensoren 510. Die Anzeige 508 präsentiert dem Benutzer 118 der mobilen Vorrichtung 100 (eine) Schnittstelle(n), und die Sensoren 510 (bspw. kapazitive Sensoren, Widerstandssensoren) detektieren (eine) durch den Benutzer 118 dem Touchscreen 122 der mobilen Vorrichtung 100 bereitgestellte Eingabe(n). Zudem umfasst die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102 einen Eingabeklassifikator 502, der konfiguriert ist, um eine oder mehrere Eingaben, die von dem Touchscreen 122 erkannt wurden, zu analysieren und/oder zu klassifizieren. In einigen Beispielen analysiert der Eingabeklassifikator 502 die empfangene/n Eingabe/n, um zu bestimmen, ob die Eingabe mit einem Modus der Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken konsistent ist, wie etwa Entriegeln und/oder Starten, kontinuierliche Eingabeüberprüfung und andere derartige Modi. In einigen Beispielen ist der Eingabeklassifikator 502 als ein intelligenter Eingabeklassifikator konfiguriert, bei dem die empfangene/n Eingabe/n in eine Unterstützungsvektormaschine, ein künstliches neuronales Netzwerk, ein konvolutionelles neuronales Netzwerk und andere derartige intelligenten Klassifizierer eingespeist werden. Als solches wird der intelligente Eingabeklassifikator 502 so trainiert oder auf andere Weise programmiert, dass er Eingabedaten von bekannten nominalen Eingaben und Eingabedaten von bekannten unbeabsichtigten und/oder abweichenden Eingaben enthält (z. B. Eingabe mit nassen/schmutzigen Händen, Eingabe mit Handschuhen, Eingabe von dem Benutzer, der die Kante der mobilen Vorrichtung 100 hält, und andere zufällige Eingaben).
  • Bei Betrieb stellt die Steuerung 504 dem Benutzer 118 eine Schnittstelle (z. B. die Schnittstelle 200 aus 2 der Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken über die Anzeige 508 des Touchscreens 122 dar. Während die Schnittstelle dargestellt wird, empfängt die Steuerung 504 eine Eingabe (z. B. eine Gleitbewegung entlang dem Touchscreen 122, wie etwa entlang der Bewegungsspur 202 aus 2), die dem Benutzer 118 bereitgestellt wird, um ferngesteuertes Parken des Fahrzeugs 102 zu starten. Beispielsweise erkennen die Sensoren 510 des Touchscreens 122 die durch den Benutzer 118 bereitgestellte Eingabe. Die Steuerung 504 der mobilen Vorrichtung 100 sendet über das Kommunikationsmodul 120 und das Kommunikationsmodul 116 ein Signal (bspw. ein erstes Signal) an die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102 zum Starten ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102.
  • Während die Schnittstelle auf dem Touchscreen 122 dargestellt wird, überwacht die Steuerung 504, ob die Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken weiterhin eine Eingabe empfängt. In einigen Beispielen fordert die Steuerung 504 die Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken auf, der Steuerung 504 nach dem Darstellen der Schnittstelle und dem Erkennen einer nominellen Eingabe ein Signal zu senden. In anderen Beispielen sendet die Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken das Signal an die Steuerung 504, nachdem die Schnittstelle dargestellt und eine unbeabsichtigte und/oder abweichende Eingabe erkannt wurden. Beispielsweise sendet die Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken ein erstes Eingabesignal (bspw. einen digitalen Datenwert von ,0') an die Steuerung 504, das angibt, dass die Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken eine nominelle Eingabe empfangen hat Die Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken sendet ein zweites Eingabesignal (z. B. einen digitalen Datenwert von ,1') an die Steuerung 504, das angibt, dass die Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken eine unbeabsichtigte und/oder abweichende Eingabe empfangen hat Empfängt die Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken weiterhin das zweite Dateneingangssignal (z. B. das Datensignal von ‚I‘), deutet dies darauf hin, dass der Touchscreen 122 unbeabsichtigte und/oder abweichende Eingaben erfasst oder auf andere Weise empfängt.
  • Um zu verhindern, dass die Autonomieeinheit 114 das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 fortsetzt, während die Anwendung 504 für ferngesteuertes Parken abweichende und/oder unbeabsichtigte Eingaben erkennt, sendet die Steuerung 504 das Signal (z. B. das zweite Signal) an das Fahrzeug 102 und unterbricht oder stoppt die Autonomieeinheit 114 das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 als Reaktion auf das Erkennen der unbeabsichtigten und/oder abweichenden Eingabe. In manchen Beispielen hält die Steuerung 504 das Senden des Signals (z. B. des ersten Signals) an die Autonomieeinheit 114 an, um das Starten des ferngesteuerten Parkens anzuhalten. In anderen Beispielen sendet die Steuerung 502 ein anderes Signal (z. B. ein zweites Signal) über das Kommunikationsmodul 120 und das Kommunikationsmodul 116 an die Autonomieeinheit 114, um das Starten des ferngesteuerten Parkens anzuhalten.
  • 6 ist ein Blockschaubild elektronischer Komponenten 600 der mobilen Vorrichtung 100. Wie in 6 dargestellt, umfassen die elektronischen Komponenten 600 die Steuerung 504, den Speicher 602, das Kommunikationsmodul 120 und den Touchscreen 122, der die Anzeige 508 und die Sensoren 510 umfasst.
  • Bei der Steuerung 504 kann es sich um jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie unter anderem etwa einen Mikroprozessor, eine Mikrocontroller-basierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs).
  • Bei dem Speicher 602 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, einschließlich nicht flüchtigem RAM, magnetischem RAM, ferroelektrischem RAM usw.), nicht flüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nicht flüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen umfasst der Arbeitsspeicher 602 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nicht flüchtigen Speicher.
  • Bei dem Speicher 602 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie in der vorliegenden Schrift beschrieben, verkörpern. Beispielsweise befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise in einem beliebigen oder mehreren von dem Arbeitsspeicher 602, dem computerlesbaren Medium und/oder der Steuerung 504. Beispielsweise umfasst die Anwendung für ferngesteuertes Parken 506 aus 5 einen oder mehrere Sätze Anweisungen, die im Speicher 602 eingebettet sind und durch die Steuerung 504 ausgeführt werden.
  • Die Begriffe „nicht flüchtiges computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ schließen ein einziges Medium oder mehrere Medien ein, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Zwischenspeicher und Server, in denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Zudem umfassen die Begriffe „nicht flüchtiges computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das bewirkt, dass ein System ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchführt. Im vorliegenden Zusammenhang ist der Begriff „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte umfasst und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
  • 7 ist ein Blockdiagramm elektronischer Komponenten 700 des Fahrzeugs 102. Wie in 7 veranschaulicht, umfassen die elektronischen Komponenten 700 eine bordeigene Rechenplattform 702, das Kommunikationsmodul 116, Sensoren 704, Steuergeräte (ECU) 706 und einen Fahrzeugdatenbus 708.
  • Die bordeigene Rechenplattform 702 umfasst eine Mikrocontrollereinheit, eine Steuerung oder einen Prozessor 710 und einen Speicher 712. Bei dem Prozessor 710 kann es sich um jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGA) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs). Bei dem Speicher 712 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, einschließlich nicht flüchtigem RAM, magnetischem RAM, ferroelektrischem RAM usw.), nicht flüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nicht flüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen umfasst der Speicher 712 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nicht flüchtigen Speicher.
  • Bei dem Speicher 712 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie in der vorliegenden Schrift beschrieben, verkörpern. Beispielsweise befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehrerer von dem Speicher 712, dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors 710.
  • Die Begriffe „nicht flüchtiges computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ schließen ein einziges Medium oder mehrere Medien ein, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Zwischenspeicher und Server, in denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Zudem umfassen die Begriffe „nicht flüchtiges computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das bewirkt, dass ein System ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchführt. Im vorliegenden Zusammenhang ist der Begriff „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte umfasst und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
  • Die Sensoren 704 sind in dem und um das Fahrzeug 102 herum angeordnet, um Eigenschaften des Fahrzeugs 102 und/oder einer Umgebung, in der sich das Fahrzeug 102 befindet, zu überwachen. Einer oder mehrere der Sensoren 704 kann/können montiert sein, um Eigenschaften um eine Außenseite des Fahrzeugs 102 zu messen. Zusätzlich oder alternativ kann bzw. können einer oder mehrere der Sensoren 704 im Inneren einer Kabine des Fahrzeugs 102 oder in einer Karosserie des Fahrzeugs 102 (z. B. einem Motorraum, Radkästen usw.) montiert sein, um Eigenschaften in einem Innenraum des Fahrzeugs 102 zu messen. Beispielsweise gehören zu den Sensoren 704 Beschleunigungsmesser, Wegstreckenzähler, Geschwindigkeitsmesser, Nick- und Gierwinkelsensoren, Raddrehzahlsensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren, biometrische Sensoren und/oder Sensoren jeder beliebigen anderen geeigneten Art.
  • Im veranschaulichten Beispiel gehören eine Kamera 714, ein RADAR-Sensor 716, ein LIDAR-Sensor 718 und ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 720 zu den Sensoren 704. Beispielsweise erhält die Kamera 714 (ein) Bild(er) und/oder Videoaufnahmen, um die Detektion und Positionierung eines sich in der Nähe befindlichen Objekts oder sich in der Nähe befindlicher Objekte zu ermöglichen. Der RADAR-Sensor 716 detektiert und positioniert das sich in der Nähe befindliche Objekt oder die sich in der Nähe befindlichen Objekte mittels Funkwellen, und der LIDAR-Sensor 718 detektiert und positioniert das sich in der Nähe befindliche Objekt oder die sich in der Nähe befindlichen Objekte mittels Laser. Die Kamera 714, der RADAR-Sensor 716 und/oder der LIDAR-Sensor 718 kontrollieren einen das Fahrzeug 102 umgebenden Bereich, um das autonome Parken des Fahrzeugs 102 in die verfügbare Parklücke 104 zu unterstützen. Zudem kontrolliert der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 720 eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 102, um das autonome Parken des Fahrzeugs 102 in die verfügbare Parklücke 104 zu unterstützen.
  • Die ECU 706 überwachen und steuern die Teilsysteme des Fahrzeugs 102. Beispielsweise sind die ECU 706 diskrete Sätze elektronischer Bauteile, die ihre eigene(n) Schaltung(en) (z. B. integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Firmware, Sensoren, Aktoren und/oder Montageelemente umfassen. Die ECU 706 kommunizieren über einen Fahrzeugdatenbus (z. B. den Fahrzeugdatenbus 708) und tauschen darüber Informationen aus. Zusätzlich dazu können die ECU 706 einander Eigenschaften (z. B. Status der ECU 706, Sensormesswerte, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes usw.) kommunizieren und/oder Anforderungen voneinander empfangen. Beispielsweise kann das Fahrzeug 102 siebzig oder mehr der ECU 706 aufweisen, die an verschiedenen Stellen um das Fahrzeug 102 positioniert sind und kommunikativ durch den Fahrzeugdatenbus 708 gekoppelt sind.
  • In dem veranschaulichten Beispiel umfassen die ECU 706 die Autonomieeinheit 114 und ein Karosseriesteuermodul 722. Die Autonomieeinheit 114 steuert autonom Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs 102, um beispielsweise das Fahrzeug 102 ferngesteuert in der freien Parklücke 104 zu parken. Das Karosseriesteuermodul 722 steuert ein oder mehrere Teilsysteme in dem gesamten Fahrzeug 102, wie etwa elektrische Fensterheber, eine elektrische Zentralverriegelung, eine Wegfahrsperre, elektrisch verstellbare Spiegel usw. Beispielsweise umfasst das Karosseriesteuermodul 722 Schaltungen, die eines oder mehrere von Relais (z. B. zur Steuerung von Scheibenwischerflüssigkeit usw.), Gleichstrom(direct current - DC)-Bürstenmotoren (z. B. zur Steuerung von elektrisch verstellbaren Sitzen, elektrischer Zentralverriegelung, elektrischen Fensterhebern, Scheibenwischern usw.), Schrittmotoren, LEDs usw. antreiben.
  • Der Fahrzeugdatenbus 708 koppelt das Kommunikationsmodul 116, die bordeigene Rechenplattform 702, die Sensoren 704 und die ECU 706 kommunikativ miteinander. In manchen Beispielen gehören ein oder mehrere Datenbusse, die durch ein Gateway vernetzt sind, zum Fahrzeugdatenbus 708. Der Fahrzeugdatenbus 708 kann gemäß einem Controller-Area-Network(CAN)-Bus-Protokoll laut der Definition der International Standards Organization (ISO) 11898-1 einem Media-Oriented-Systems-Transport(MOST)-Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data(CAN-FD)-Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802.3 (ab 2002) usw. umgesetzt sein.
  • 8 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 800 zum Überprüfen von Feedback zu einer Eingabe, die an einer Schnittstelle einer mobilen Vorrichtung für ferngesteuertes Parken eines Fahrzeugs erhalten wurde, gemäß den Lehren in der vorliegenden Schrift. Das Ablaufdiagramm aus 8 stellt maschinenlesbare Anweisungen dar, die in Speicher gespeichert werden (wie etwa dem Speicher 602 aus 6) und ein oder mehrere Programme umfassen, die durch einen Prozessor (wie etwa die Steuerung 504 aus den Figuren (5 und 6) der mobilen Vorrichtung 100 aus den 1 und 5 und 6 ausgeführt werden. Zusätzlich oder alternativ stellt das Ablaufdiagramm aus 8 maschinenlesbare Anweisungen dar, die in Speicher gespeichert werden (wie etwa dem Speicher 712 aus 7) und ein oder mehrere Programme umfassen, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 710 aus 7) bewirken, dass die Autonomieeinheit 114 das Fahrzeug 102 aus den 1, 5 und 7 ferngesteuert parkt. Zwar wird das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in 8 dargestellte Ablaufdiagramm beschrieben, doch können alternativ dazu viele andere Verfahren zum Überprüfen einer Schnittstelle für ferngesteuertes Parken auf einer mobilen Vorrichtung verwendet werden. Beispielsweise kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke neu angeordnet, verändert, manche davon können weggelassen und/oder kombiniert werden, um das Verfahren 800 durchzuführen. Zudem werden, da das Verfahren 800 in Verbindung mit den Komponenten aus 1-7 offenbart ist, einige Funktionen dieser Komponenten nachfolgend nicht detailliert beschrieben.
  • Zunächst stellt bei Block 802 die Steuerung 504 der mobilen Vorrichtung 100 eine Schnittstelle (z. B. die Schnittstelle 200 2 der Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken über die Anzeige 508 des Touchscreens 122 für den Benutzer 118 dar. Bei Block 804 ermittelt die Steuerung 504, ob über die Sensoren 510 des Touchscreens 122 eine Eingabe erfasst oder anderweitig empfangen wurde, während die Schnittstelle dargestellt wird. Als Reaktion darauf, dass die Steuerung 504 ermittelt, dass keine Eingabe von dem Benutzer 118 empfangen wurde, verbleibt das Verfahren 800 bei Block 804. Andernfalls fährt als Reaktion darauf, dass die Steuerung 504 ermittelt, dass eine Eingabe (z. B. berühren des Startpunktes 212, eine Gleitbewegung entlang dem Touchscreen 122, wie etwa entlang dem Bewegungspfad 204 aus 2) empfangen wurde, das Verfahren 800 mit Block 806 fort.
  • Bei Block 806 sendet die Steuerung 504 der mobilen Vorrichtung 100 über das Kommunikationsmodul 120 und das Kommunikationsmodul 116 eine Anweisung (bspw. ein erstes Signal) an die Autonomieeinheit 114 des Fahrzeugs 102 zum Starten des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102. Die Autonomieeinheit 114 enthält den Eingabeklassifikator 502, der bestimmt, ob die Eingabe innerhalb eines bestimmten Bereichs der Anzeige 508 (z. B. innerhalb der Bewegungsspur 202 und des Konfidenzbandes 216) erfasst wurde oder ob die Eingabe außerhalb des bestimmten Bereichs erfasst wurde. Bei Block 808 klassifizieren die Autonomieeinheit 114 und der Eingabeklassifikator 502 die Eingabe als eine nominelle Eingabe oder eine abweichende Eingabe.
  • Bei Block 810 bestimmt die Autonomieeinheit 114, ob die Sensoren 508 des Touchscreens 122 kontinuierlich eine nominelle Eingabe von dem Benutzer 118 empfangen haben, die mit dem Durchführen des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs übereinstimmt. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Autonomieeinheit 114 die Eingabe als nominelle Eingabe klassifiziert hat, fährt das Verfahren 800 mit Block 812 fort. Bei Block 812 sendet die Autonomieeinheit 114 ein Signal zum Starten und/oder Fortfahren mit dem ferngesteuerten Parken des Fahrzeugs 102 an die mobile Vorrichtung 100.
  • Unter erneuter Bezugnahme auf Block 810 fährt als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Autonomieeinheit 114 die Eingabe als eine abweichende und/oder unbeabsichtigte Eingabe klassifiziert hat, das Verfahren 800 mit Block 814 fort. Bei Block 814 sendet die Autonomieeinheit 114 eine Benachrichtigung (z. B. Benachrichtigungsfeld 406 aus 4B) an die mobile Vorrichtung 100, die dem Benutzer anzeigt, dass eine abweichende Eingabe erfasst wurde. Das Benachrichtigungsfeld 406 umfasst eine Bestätigungseingabe (z. B. Bestätigungseingabe 408 aus 4B), über die der Benutzer 118 der mobilen Vorrichtung 100 dem Touchscreen 122 eine Eingabe bereitstellen muss, um zu bestätigen, dass das Benachrichtigungsfeld 406 empfangen wurde.
  • Bei Block 816 bestimmt die Steuerung 504, ob die Benachrichtigung empfangen und/oder von dem Benutzer bestätigt wurde. In Reaktion darauf, dass die Steuerung 504 bestimmt, dass die Benachrichtigungsbestätigung von dem Benutzer 118 empfangen wurde, kehrt die Anwendung 506 für ferngesteuertes Parken zu Block 802 zurück und stellt dem Benutzer 118 weiterhin die Schnittstelle dar, so dass der Benutzer mit dem ferngesteuerten Parken des Fahrzeugs 102 fortfahren kann.
  • Als Reaktion darauf, dass die Steuerung 504 bestimmt, dass die Benachrichtigungsbestätigung nicht von dem Benutzer empfangen wurde, fährt das Verfahren 800 mit Block 818 fort, in dem die Steuerung 504 die Anweisung (z. B. ein zweites Signal) zum Anhalten oder Unterbrechen des ferngesteuerten Parkens des Fahrzeugs 102 weiterhin an das Fahrzeug 102 sendet. Bei Block 820 beendet die Autonomieeinheit 114 das ferngesteuerte Parken des Fahrzeugs 102 bzw. bricht dieses ab.
  • In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion einschließen. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll ein Verweis auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eines aus einer möglichen Vielzahl derartiger Objekte bezeichnen. Zudem kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Mit anderen Worten sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ umfasst. Die Begriffe „umfasst“, „umfassend“ und „umfassen“ sind einschließend und weisen den gleichen Umfang auf wie „enthält“, „enthaltend“ und „enthalten“.
  • Die vorangehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche Beispiele für Umsetzungen und sind lediglich zum eindeutigen Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der/den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne wesentlich von dem Geist und den Grundsätzen der in dieser Schrift beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen hierin im Umfang dieser Offenbarung eingeschlossen und durch die folgenden Patentansprüche geschützt sein.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeugsystem vorgesehen, umfassend: eine mobile Vorrichtung mit einer Steuerung und einem Touchscreen, der konfiguriert ist, um eine Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken darzustellen, wobei die Steuerung eine Eingabe in Reaktion auf die Anwendung für ferngesteuertes Parken empfängt; eine Fahrzeugautonomieeinheit, die mit der mobilen Vorrichtung kommunizierbar verbunden ist, um ein Eingangssignal zu empfangen, das der empfangenen Eingabe entspricht; und einen Eingabeklassifikator, der mit der Fahrzeugautonomieeinheit gekoppelt ist, wobei der Eingabeklassifikator überprüft, ob das empfangene Eingabesignal einer Eingabeklassifizierung entspricht, und wobei die Fahrzeugautonomieeinheit eine Benachrichtigung an die mobile Vorrichtung sendet, wenn das empfangene Eingabesignal der Eingabeklassifizierung nicht entspricht.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird eine konforme Eingabe durch die Eingabeklassifizierung als eine nominelle Eingabe definiert, und wobei eine nicht konforme Eingabe durch die Eingabeklassifizierung als abweichende Eingabe definiert wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Eingabeklassifizierung einen Zeitgeber, der nach der Darstellung der Schnittstelle beginnt, und wobei die Benachrichtigung dargestellt wird, wenn eine vordefinierte Anzahl abweichender Eingaben innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer erfasst wird, wie durch den Zeitgeber gemessen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Schnittstelle eine Bewegungsspur und empfängt die mobile Vorrichtung die Eingabe, wenn der Touchscreen eine Gleitbewegung innerhalb der Bewegungsspur erfasst, und wobei die nominale Eingabe innerhalb der Bewegungsspur und die abweichende Eingabe außerhalb der Bewegungsspur erfasst werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die nominelle Eingabe eine durchgehende Eingabe, die in einem definierten Konfidenzband erfasst wird, das die Bewegungsspur umgibt, und wobei die abweichende Eingabe eine willkürliche und nicht durchgehende Eingabe ist, die innerhalb oder außerhalb des definierten Konfidenzbandes um die Bewegungsspur erkannt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Benachrichtigung eine Bestätigungseingabe, und wird die Bestätigungseingabe von der mobilen Vorrichtung erfasst, um zu überprüfen, ob die Schnittstelle eine beabsichtigte Eingabe erzeugen kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Eingabeklassifikation eine intelligente Eingabeklassifikation, die mit einem bekannten Satz Eingabedaten programmiert ist, der die empfangene Eingabe als eine nominelle Eingabe oder eine abweichende Eingabe definiert. Gemäß einer Ausführungsform erkennt die intelligente Eingabeklassifikation eine Quelle der abweichenden Eingabe auf Grundlage einer Analyse zwischen der abweichenden Eingabe und dem bekannten Satz Eingabedaten, und wobei die Benachrichtigung eine Identifikation der Quelle der abweichenden Eingabe umfasst.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Überprüfen von Eingaben zum ferngesteuerten Parken von Fahrzeugen vorgesehen, umfassend: Darstellen, über einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung, einer Schnittstelle für eine Anwendung für ferngesteuertes Parken; Empfangen einer Eingabe an einer Steuerung der mobilen Vorrichtung über den Touchscreen als Reaktion auf das Darstellen der Schnittstelle; Empfangen, durch eine Fahrzeugautonomieeinheit, eines Eingangssignals, das durch die mobile Vorrichtung gesendet wurde; Überprüfen, durch einen Eingabeklassifikator, dass das empfangene Eingangssignal mit einer Eingabeklassifizierung übereinstimmt; und Senden, über die Fahrzeugautonomieeinheit, einer Benachrichtigung an die mobile Vorrichtung, wenn das empfangene Eingangssignal nicht mit der Eingabeklassifizierung übereinstimmt.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Überprüfen der empfangenen Eingabe durch den Eingabeklassifikator das Definieren einer konformen Eingabe als eine nominelle Eingabe und das Definieren einer nicht konformen Eingabe als eine abweichende Eingabe.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung zudem gekennzeichnet durch das Starten eines Zeitgebers nach dem Darstellen der Schnittstelle, wobei das Darstellen der Benachrichtigung erfolgt, wenn eine vorbestimmte Anzahl abweichender Eingaben in einem vorbestimmten Zeitraum erkannt werden, wie durch den Zeitgeber gemessen.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Darstellen der Schnittstelle das Darstellen einer Bewegungsspur und umfasst das Empfangen der Eingabe über den Touchscreen das Erfassen einer Gleitbewegung in der Bewegungsspur, und wobei die nominelle Eingabe durch Erkennen der Gleitbewegung in der Bewegungsspur und die abweichende Eingabe durch Erkennen der Gleitbewegung außerhalb der Bewegungsspur klassifiziert sind.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die nominelle Eingabe eine durchgehende Eingabe, die in einem definierten Konfidenzband erfasst wird, das die Bewegungsspur umgibt, und wobei die abweichende Eingabe eine willkürliche und nicht durchgehende Eingabe ist, die innerhalb und außerhalb des definierten Konfidenzbandes um die Bewegungsspur erkannt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Darstellen der Benachrichtigung das Darstellen einer Benachrichtigungseingabe, und wobei die Benachrichtigungseingabe durch die Steuerung erfasst wird, um zu prüfen, dass die Schnittstelle eine beabsichtigte Eingabe erzeugen kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Eingabeklassifikation eine intelligente Eingabeklassifikation, die mit einem bekannten Satz Eingabedaten programmiert ist, der die empfangene Eingabe als eine nominelle Eingabe oder eine abweichende Eingabe definiert. Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung zudem gekennzeichnet durch das Erkennen einer Quelle der abweichenden Eingabe, auf Grundlage einer Analyse zwischen der abweichenden Eingabe und dem bekannten Satz Eingabedaten, wobei das Darstellen der Benachrichtigung das Darstellen einer Identifikation der Quelle der abweichenden Eingabe umfasst.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein materielles computerlesbares Medium vorgesehen, umfassend Anweisungen, die bei Ausführung eine Maschine veranlassen: über einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung eine Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken anzuzeigen; eine Eingabe an einer Steuerung der mobilen Vorrichtung über einen Touchscreen als Reaktion auf das Darstellen der Schnittstelle zu empfangen; über eine Fahrzeugautonomieeinheit ein Eingangssignal zu empfangen, das durch die mobile Vorrichtung gesendet wurde; über einen Eingabeklassifikator zu überprüfen, dass das empfangene Eingangssignal mit einer Eingabeklassifizierung übereinstimmt; und über die Fahrzeugautonomieeinheit eine Benachrichtigung an die mobile Vorrichtung zu senden, wenn das empfangene Eingangssignal der Eingabeklassifizierung nicht entspricht.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird eine konforme Eingabe durch die Eingabeklassifzierungn als eine nominelle Eingabe definiert, und wobei eine nicht konforme Eingabe durch die Eingabeklassifizierung als abweichende Eingabe definiert wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Schnittstelle eine Bewegungsspur und empfängt die Steuerung die Eingabe, wenn der Touchscreen eine Gleitbewegung innerhalb der Bewegungsspur erfasst, und wobei die nominale Eingabe innerhalb der Bewegungsspur und die abweichende Eingabe außerhalb der Bewegungsspur erfasst werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Benachrichtigung eine Bestätigungseingabe, und wird eine Aktivierung der Bestätigungseingabe von der Steuerung empfangen, um zu überprüfen, ob die Schnittstelle eine beabsichtigte Eingabe erzeugen kann.

Claims (15)

  1. Fahrzeugsystem, umfassend: ein mobile Vorrichtung mit einer Steuerung und einem Touchscreen, der konfiguriert ist, um eine Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken darzustellen, wobei die Steuerung eine Eingabe als Reaktion auf die Anwendung für ferngesteuertes Parken empfängt; eine Fahrzeugautonomieeinheit, die mit der mobilen Vorrichtung kommunizierbar gekoppelt ist, um ein Eingangssignal zu empfangen, das der empfangenen Eingabe entspricht; und einen Eingabeklassifikator, der mit der Fahrzeugautonomieeinheit gekoppelt ist, wobei der Eingabeklassifikator überprüft, dass das empfangene Eingangssignal mit einer Eingabeklassifizierung übereinstimmt, und wobei die Fahrzeugautonomieeinheit eine Benachrichtigung an die mobile Vorrichtung sendet, wenn das empfangene Eingangssignal der Eingabeklassifizierung nicht entspricht.
  2. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei eine konforme Eingabe durch die Eingabeklassifizierung als eine nominelle Eingabe definiert wird, und wobei eine nicht konforme Eingabe durch die Eingabeklassifizierung als abweichende Eingabe definiert wird.
  3. Fahrzeugsystem nach Anspruch 2, wobei die Eingabeklassifizierung einen Zeitgeber umfasst, der nach der Darstellung der Schnittstelle beginnt, und wobei die Benachrichtigung dargestellt wird, wenn eine vordefinierte Anzahl abweichender Eingaben innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer erfasst wird, wie durch den Zeitgeber gemessen.
  4. Fahrzeugsystem nach Anspruch 2, wobei die Schnittstelle eine Bewegungsspur umfasst und die mobile Vorrichtung die Eingabe empfängt, wenn der Touchscreen eine Gleitbewegung innerhalb der Bewegungsspur erfasst, und wobei die nominelle Eingabe innerhalb der Bewegungsspur und die abweichende Eingabe außerhalb der Bewegungsspur erfasst werden.
  5. Fahrzeugsystem nach Anspruch 4, wobei die nominelle Eingabe eine durchgehende Eingabe ist, die in einem definierten Konfidenzband erfasst wird, das die Bewegungsspur umgibt, und wobei die abweichende Eingabe eine willkürliche und nicht durchgehende Eingabe ist, die innerhalb oder außerhalb des definierten Konfidenzbandes um die Bewegungsspur erkannt wird.
  6. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei die Benachrichtigung eine Bestätigungseingabe umfasst und die Bestätigungseingabe von der mobilen Vorrichtung erfasst wird, um zu überprüfen, ob die Schnittstelle eine beabsichtigte Eingabe erzeugen kann.
  7. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei die Eingabeklassifizierung eine intelligente Eingabeklassifizierung umfasst, die mit einem bekannten Satz Eingabedaten programmiert ist, der die empfangene Eingabe als eine nominelle Eingabe oder eine abweichende Eingabe definiert.
  8. Fahrzeugsystem nach Anspruch 7, wobei die intelligente Eingabeklassifikation eine Quelle der abweichenden Eingabe auf Grundlage einer Analyse zwischen der abweichenden Eingabe und dem bekannten Satz Eingabedaten erkennt, und wobei die Benachrichtigung eine Identifikation der Quelle der abweichenden Eingabe umfasst.
  9. Verfahren zum Überprüfen von Eingaben zum ferngesteuerten Parken von Fahrzeugen, umfassend: das Darstellen einer Schnittstelle einer Anwendung für ferngesteuertes Parken über einen Touchscreen einer mobilen Vorrichtung, das Empfangen einer Eingabe an einer Steuerung der mobilen Vorrichtung über den Touchscreen als Reaktion auf das Darstellen der Schnittstelle; das Empfangen eines von der mobilen Vorrichtung gesendeten Eingangssignals durch eine Fahrzeugautonomieeinheit; das Überprüfen, ob das empfangene Eingangssignal einer Eingangsklassifizierung entspricht, durch einen Eingabeklassifikator; und das Senden, über die Fahrzeugautonomieeinheit, einer Benachrichtigung an die mobile Vorrichtung, wenn das empfangene Eingangssignal der Eingangsklassifizierung nicht entspricht.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Überprüfen der empfangenen Eingabe durch den Eingabeklassifikator das Definieren einer konformen Eingabe als eine nominelle Eingabe und das Definieren einer nicht konformen Eingabe als eine abweichende Eingabe umfasst.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, zudem umfassend das Starten eines Zeitgebers nach dem Darstellen der Schnittstelle, wobei das Darstellen der Benachrichtigung erfolgt, wenn eine vorbestimmte Anzahl abweichender Eingaben in einem vorbestimmten Zeitraum erkannt werden, wie durch den Zeitgeber gemessen.
  12. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Darstellen der Schnittstelle das Darstellen einer Bewegungsspur umfasst und das Empfangen der Eingabe über den Touchscreen das Erfassen einer Gleitbewegung in der Bewegungsspur umfasst, und wobei die nominelle Eingabe durch Erkennen der Gleitbewegung in der Bewegungsspur und die abweichende Eingabe durch Erkennen der Gleitbewegung außerhalb der Bewegungsspur klassifiziert sind.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die nominale Eingabe eine durchgehende Eingabe ist, die in einem definierten Konfidenzband erfasst wird, das die Bewegungsspur umgibt, und wobei die abweichende Eingabe eine willkürliche und nicht durchgehende Eingabe ist, die innerhalb und außerhalb des definierten Konfidenzbandes um die Bewegungsspur erkannt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Darstellen der Benachrichtigung das Darstellen einer Benachrichtigungseingabe umfasst, und wobei die Benachrichtigungseingabe durch die Steuerung erfasst wird, um zu prüfen, dass die Schnittstelle eine beabsichtigte Eingabe erzeugen kann.
  15. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Eingabeklassifizierung eine intelligente Eingabeklassifizierung umfasst, die mit einem bekannten Satz Eingabedaten programmiert ist, der die empfangene Eingabe als eine nominelle Eingabe oder eine abweichende Eingabe definiert.
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