CN107690598B - 滤波装置及滤波方法 - Google Patents

滤波装置及滤波方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107690598B
CN107690598B CN201580080455.1A CN201580080455A CN107690598B CN 107690598 B CN107690598 B CN 107690598B CN 201580080455 A CN201580080455 A CN 201580080455A CN 107690598 B CN107690598 B CN 107690598B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
filtering
sensing
received
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580080455.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107690598A (zh
Inventor
约瑟芬·马利奥·詹努齐
路卡·迪·法欧瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Razer Asia Pacific Pte Ltd
Original Assignee
Razer Asia Pacific Pte Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Razer Asia Pacific Pte Ltd filed Critical Razer Asia Pacific Pte Ltd
Publication of CN107690598A publication Critical patent/CN107690598A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107690598B publication Critical patent/CN107690598B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

根据各种实施例，可提供一种滤波装置。该滤波装置可包括：紫外光传感器，其被配置为感测紫外光；红外光传感器，其被配置为感测红外光；可见光传感器，其被配置为感测可见光；滤波器选择电路，其被配置为基于从由以下组成的输出清单中选出的至少两个输出来选择滤波器：该紫外光传感器的输出；该红外光传感器的输出；以及该可见光传感器的输出；以及滤波电路，其被配置为应用该所选滤波器。

Description

滤波装置及滤波方法
技术领域
各种实施例一般涉及一种滤波装置及滤波方法。
背景技术
对于HMD(head mounted display；头戴式显示器)而言，例如对于具备完全身临其境的增强现实(AR；Augmented Reality)及虚拟现实(VR；Virtual Reality)特征的这些HMD而言，可存在以下问题：来自周围环境的过多/强烈的自然光源及人工光源可致使屏幕上所示内容具有非所要视觉伪像及高延迟。例如，佩戴AR/VR致能HMD的人可能在外界光条件变化时无法察觉该外界光条件。当HMD暴露于过多的光时，可在查看HMD屏幕上的影像以用于这些应用的方面导致问题，这些应用要求将虚拟世界与例如使用者的手或周围中其他对象的自然互动混合。因而，可能需要用来克服这些问题的装置及方法。
发明内容
根据各种实施例，可提供一种滤波装置。该滤波装置可包括：紫外光传感器，被配置为感测紫外光；红外光传感器，被配置为感测红外光；可见光传感器，被配置为感测可见光；滤波器选择电路，被配置为基于从由以下组成的输出清单中选出的至少两个输出来选择滤波器：紫外光传感器的输出、红外光传感器的输出以及可见光传感器的输出；以及滤波电路，被配置为应用所选滤波器。
根据各种实施例，可提供一种滤波方法。该滤波方法可包括：感测紫外光；感测红外光；感测可见光；基于从由以下组成的感测清单中选出的至少两个感测来选择滤波器：感测紫外光、感测红外光以及感测可见光；以及应用所选滤波器。
附图说明
在附图中，在全部不同视图中，相同附图标记一般指代相同部件。附图未必按比例绘制，相反，重点通常为关注对本发明原理的例示。各种特征或组件的尺寸可出于清晰度任意地扩展或缩减。在以下描述中，本发明的各种实施例参考以下各图来描述，其中：
图1A及图1B显示根据各种实施例的滤波装置。
图1C显示流程图，其例示根据各种实施例的滤波方法。
图2A显示呈现为过饱和直方图的影像的图解。
图2B显示呈现为适当直方图的影像的图解。
图3显示图表，其例示来自可见光的同源的光谱。
图4显示光及以距离计的对应勒克司标度(Lux scale)的图解。
图5显示流程图，其例示根据各种实施例的滤光器配置文件(profile)的应用。
具体实施方式
以下详细描述指代借助于图解来显示可实现本发明的特定细节及实施例的附图。足够详细地描述这些实施例以允许本领域技术人员实现本发明。可利用其他实施例，并且可进行结构及逻辑改变而不脱离本发明之范畴。各种实施例未必互相排斥，如一些实施例可与一个或多个其他实施例组合以形成新的实施例。
在此情形中，如在本说明书中描述的滤波装置可包括内存，该内存例如用于在滤波装置中实施的处理中。实施例中使用的内存可为易失性内存，例如DRAM(Dynamic RandomAccess Memory；动态随机存取内存)或非易失性内存，例如PROM(Programmable Read OnlyMemory；可编程只读存储器)、EPROM(Erasable PROM；可擦除PROM)、EEPROM(ElectricallyErasable PROM；电子可擦除PROM)，或闪存，例如浮栅内存、电荷捕集内存、MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory；磁电阻随机存取内存)或PCRAM(PhaseChange Random Access Memory；相变随机存取内存)。
在实施例中，“电路”可理解为任何种类的逻辑实行实体，该逻辑实行实体可为执行储存于内存中的软件、固件或其任何组合的专用电路或处理器。因此，在实施例中，“电路”可为硬布线逻辑电路或可编程逻辑电路，诸如可编程处理器，例如微处理器(例如，复杂指令集计算机(Complex Instruction Set Computer；CISC)处理器或精简指令集计算机(Reduced Instruction Set Computer；RISC)处理器)。“电路”亦可为执行软件的处理器，该软件例如为任何种类的计算机程序，例如使用虚拟机代码(诸如例如Java)的计算机程序。将在以下更详细地描述的各个功能的任何其他种类的实行方案亦可理解为根据替代实施例的“电路”。
在说明书中，用语“包含”应理解为具有类似于用语“包括”的宽泛含义，并将理解为意指包括一指定整体或步骤或整体或步骤的群组，但不排除任何其他整体或步骤或任何整体或步骤的群组。此定义亦应用于用语“包含(comprising)”的变化形式。
对本说明书中的任何先前技术的引用不应视为承认或以任何形式地暗示所引用的先前技术构成澳大利亚(或任何其他国家)公知常识的部分。
为使本发明可易于理解且获得实际效果，将以举例且非限制的方式并参考图式来描述特定实施例。
提供装置的各种实施例，且提供方法的各种实施例。将理解，装置的基本性质亦适用于方法，且反之亦然。因此，为简洁起见，可省略此类性质的重复描述。
将理解，本文对特定装置描述的任何性质亦可适用于本文所述的任何装置。将理解，本文对特定方法描述的任何性质亦可适用于本文所述的任何方法。此外，将理解，对于本文所述的任何装置或方法而言，所描述的所有部件或步骤未必必须纳入装置或方法中，而可仅仅纳入一些(但非所有)部件或步骤。
本文中的用语“耦接”(或“连接”)可理解为电耦接或理解为机械耦接，例如附接，或固定或附接，或仅处于接触状态而无任何固定，且将理解，可提供直接耦接或间接耦合(换言之，耦接而不直接接触)两者。
对于HMD(头戴式显示器)而言，例如对于具备完全身临其境的增强现实(AR)及虚拟现实(VR)特征的HMD而言，可存在以下问题：来自周围环境的过多/强烈的自然光源及人工光源可致使屏幕上所示内容具有非所要视觉伪像及高延迟。例如，佩戴AR/VR致能HMD的人可能在外界光条件变化时无法察觉外界光条件。当HMD暴露于过多的光时，可在查看HMD屏幕上的影像以用于这些应用的方面导致问题，这些应用要求将虚拟世界与例如使用者的手或周围中其他对象的自然互动混合。根据各种实施例，可提供用来克服这些问题的装置及方法。
根据各种实施例，装置及方法可提供用于动态方法以侦测并随后过滤这些照明条件。
如Leap Motion手势识别装置及其他类似产品的双眼摄影机系统可具有独特摄影机，该独特摄影机可有能力在3D形式及空间中识别及投射手势。
有可能，相同类型摄影机可与HMD附接及结合使用。这样可致使游戏及环境专用的其他使用模型上下文感知视觉体验，这些视觉体验诸如“增强现实”(可指代真实环境中虚拟元素的互动)以及“虚拟现实”(可指代虚拟现实中真实元素的注入)。
为使这些解决方案有效，这些解决方案可能需要在最高位准下进行，且这些解决方案可能需要具有极低延迟，从而允许使用者察觉真实世界与虚拟世界皆组合在一个流畅且无懈可击的体验中。
图1A显示根据各种实施例的滤波装置100。滤波装置100可包括紫外(UV；ultraviolet)光传感器102，紫外光传感器102被配置为感测紫外光。滤波装置100可进一步包括红外(IR；infra-red)光传感器103，红外光传感器103被配置为感测红外光。滤波装置100可进一步包括可见光传感器104，可见光传感器104被配置为感测可见光。滤波装置100可进一步包括滤波器选择电路106，滤波器选择电路106被配置为基于从由以下组成的输出清单中选出的至少两个(例如两个，例如所有三个)输出来选择滤波器：紫外光传感器102的输出、红外光传感器103的输出、以及可见光传感器104的输出(换言之，三个传感器的输出中的至少两者)。滤波装置100可进一步包括滤波电路108，滤波电路108被配置为应用所选滤波器。如线110所指示的，紫外光传感器102、红外光传感器103、可见光传感器104、滤波器选择电路106及滤波电路108可彼此耦接，该耦接例如像使用线或电缆的电耦接和/或机械耦接。
换言之，根据各种实施例，滤波装置可应用滤波器，其中滤波装置可基于测量紫外光及测量可见光从多个滤波器中选择滤波器。
根据各种实施例，紫外光传感器102可被配置为感测10nm至400nm的波长范围内的光。换言之，若10nm至400nm的波长范围(可对应于UV(紫外)光的波长)内的光入射于紫外线传感器102上，则紫外线传感器102可产生输出。
根据各种实施例，紫外光传感器102可被配置为不感测10nm至400nm的波长范围之外的光。换言之，若10nm至400nm的波长范围之外的光入射于紫外线传感器102上，则紫外线传感器102可不产生输出。
根据各种实施例，可见光传感器104可被配置为感测400nm至700nm的波长范围内的光。换言之，若400nm至700nm的波长范围(可对应于可见光的波长范围)内的光入射于可见光传感器104上，则可见光传感器104可产生输出。
根据各种实施例，可见光传感器104可被配置为不感测400nm至700nm的波长范围之外的光。换言之，若400nm至700nm的波长范围之外的光入射于可见光传感器104上，则可见光传感器104可不产生输出。
根据各种实施例，红外光传感器103可被配置为感测超出780nm的波长范围的光。
图1B显示根据各种实施例的滤波装置112。滤波装置112可类似于图1A的滤波装置100地包括被配置为感测紫外光的紫外光传感器102。滤波装置112可类似于图1A的滤波装置100地进一步包括被配置为感测红外光的红外(IR)光传感器103。滤波装置112可类似于图1A的滤波装置100地进一步包括被配置为感测可见光的可见光传感器104。滤波装置112可类似于图1A的滤波装置100地进一步包括被配置为基于从由以下组成的输出清单中选出的至少两个输出来选择滤波器的滤波器选择电路106：紫外光传感器102的输出、红外光传感器103的输出、以及可见光传感器104的输出。滤波装置112可类似于图1A的滤波装置100地进一步包括被配置为应用所选滤波器的滤波电路108。滤波装置112可进一步包括自然光确定电路114，如将在下文中更详细描述的。滤波装置112可进一步包括人工光确定电路116，如将在下文中更详细描述的。滤波装置112可进一步包括反射光确定电路118，如将在下文中更详细描述的。滤波装置112可进一步包括第一组合电路120，如将在下文中更详细描述的。滤波装置112可进一步包括第二组合电路122，如将在下文中更详细描述的。滤波装置112可进一步包括第三组合电路124，如将在下文中更详细描述的。如线126所指示的，紫外光传感器102、红外光传感器103、可见光传感器104、滤波器选择电路106、滤波电路108、自然光确定电路114、人工光确定电路116、反射光确定电路118、第一组合电路120、第二组合电路122及第三组合电路124可彼此耦接，该耦接例如像使用线或电缆的电耦接和/或机械耦接。
根据各种实施例，自然光确定电路114可被配置为基于紫外光传感器102和可见光传感器104中的至少一个(或这些紫外光传感器102及可见光传感器104的相应输出)来确定在滤波装置112处接收的光中的自然光中的一部分。
根据各种实施例，人工光确定电路116可被配置为基于紫外光传感器102和可见光传感器104中的至少一个(或这些紫外光传感器102及可见光传感器104的相应输出)来确定在滤波装置112处接收的光中的人工光中的一部分。
根据各种实施例，反射光确定电路118可被配置为基于紫外光传感器102和可见光传感器104中的至少一个(或这些紫外光传感器102及可见光传感器104的相应输出)来确定在滤波装置112处接收的光中的反射光中的一部分。
根据各种实施例，第一组合电路120可被配置为基于指示在滤波装置112处接收的光中的自然光中的一部分的信息以及基于指示在滤波装置112处接收的光中的人工光中的一部分的信息来确定第一组合信息。
根据各种实施例，滤波器选择电路106可被配置为基于第一组合信息来选择滤波器。
根据各种实施例，第二组合电路122可被配置为基于指示在滤波装置112处接收的光中的人工光中的一部分的信息以及基于指示在滤波装置112处接收的光中的反射光中的一部分的信息来确定第二组合信息。
根据各种实施例，滤波器选择电路106可被配置为基于第二组合信息来选择滤波器。
根据各种实施例，第三组合电路124可被配置为基于第一组合信息及基于第二组合信息来确定第三组合信息。
根据各种实施例，滤波器选择电路106可被配置为基于第三组合信息来选择滤波器。
根据各种实施例，滤波装置112可被配置为提供在头戴式显示器和手势识别装置中的至少一个中。
图1C显示流程图128，其例示根据各种实施例的滤波方法。在步骤130中，可感测紫外光。在步骤131中，可感测红外光。在步骤132中，可感测可见光。在步骤134中，可基于从由以下组成的感测清单中选出的至少两个感测来选择滤波器：感测紫外光、感测红外光、以及感测可见光。在步骤136中，可应用所选滤波器(例如应用于在执行滤波方法的滤波装置处接收的光)。
根据各种实施例，感测紫外光可包括或可为或可包括于感测10nm至400nm的波长范围内的光中。
根据各种实施例，感测紫外光可不感测10nm至400nm的波长范围之外的光。
根据各种实施例，感测可见光可包括或可为或可包括于感测400nm至700nm的波长范围内的光。
根据各种实施例，感测可见光可不感测400nm至700nm的波长范围之外的光。
根据各种实施例，感测红外光包含感测超出780nm的波长范围的光。
根据各种实施例，滤波方法可进一步包括：基于感测紫外光和感测可见光中的至少一个来确定所接收的光中的自然光中的一部分。
根据各种实施例，滤波方法可进一步包括：基于感测紫外光和感测可见光中的至少一个来确定所接收的光中的人工光中的一部分。
根据各种实施例，滤波方法可进一步包括：基于感测紫外光和感测可见光中的至少一个来确定所接收的光中的反射光中的一部分。
根据各种实施例，滤波方法可进一步包括：基于指示所接收的光中的自然光中的一部分的信息以及基于指示所接收的光中的人工光中的一部分的信息来确定第一组合信息。
根据各种实施例，选择滤波器可包括或可为或可包括于基于第一组合信息来选择滤波器。
根据各种实施例，滤波方法可进一步包括：基于指示所接收的光中的人工光中的一部分的信息以及基于指示所接收的光中的反射光中的一部分的信息来确定第二组合信息。
根据各种实施例，选择滤波器可包括或可为或可包括于基于第二组合信息来选择滤波器。
根据各种实施例，滤波方法可进一步包括：基于第一组合信息及基于第二组合信息来确定第三组合信息。
根据各种实施例，选择滤波器可包括或可为或可包括于基于第三组合信息来选择滤波器。
根据各种实施例，可在头戴式显示器和手势识别装置中的至少一个中执行滤波方法。
根据各种实施例，可提供一种方法、装置或系统，该方法、该装置或该系统与头戴式显示器(HMD)整合以在对象的识别中最小化延迟及移除伪像。头部在戴上HMD时的不断移动可产生光源不断变化的情形。例如，佩戴虚拟现实HMD的人可具有对外界光条件的不同感知。当HMD暴露于过多的光时，在常用系统中，这可致使影像传感器缓慢地重新调整，从而使体验不自然。根据各种实施例，可通过以下方式来解决此问题：将光传感器及UV传感器与在HMD上的摄影机耦接，以便诸如在头部不断移动时相对于不同光条件而连续调整。光传感器及UV传感器的增加可实现光轮廓的连续切换，以确保HMD屏幕上的影像不遭受伪像并可在暴露于过多环境光时减小延迟。例如，当佩戴HMD时，使用者可围绕房间或在外面的露天中连续移动头部。屏幕上的影像亦可在处于身临其境模式时整合现实世界中的一些元素(例如识别仅如手的近处对象)但忽视所有背景信息。应注意，各种实施例为动态的，且光及UV传感器可提供有关光源的结构及位置的更多信息。
根据各种实施例，装置及方法可使用光传感器(例如可见光传感器)及UV(紫外光)传感器，例如，以便实现动态滤波，例如，以便减小极高方向性效应或极低光效应。
当2D(two-dimensional；二维)/3D(three-dimensional；三维)深度摄影机附接至HMD时，可根据各种实施例实现的使用模型中的一个有能力基于内容来观察增强现实及虚拟现实。在该两个方案中，可能需要手势识别。这些光源的环境(例如自然环境和/或人工环境)光及强度可为摄影机正确及最佳地工作的关键组成部分。若环境过于苛刻，则摄影机可能无法追踪并获得使用者的前臂、手及手势的适当直方图。
根据各种实施例，通过使用光传感器及UV传感器，可以此种方式应用动态滤波以使得减小强光影响(例如过饱和、暗影等)，从而可允许更好的性能并可减小对摄影机重新获取手、手指及前臂及前述者在位置上的变化的直方图的需要。
摄影机必须设法重新获得及处理有效直方图的次数愈频繁，延迟则愈高。根据各种实施例的装置及方法可经改进以允许自动切换光轮廓，以便确保HMD上的影像或视讯在暴露于具有过多或方向性强光源的环境时(例如图2A所示)不遭受延迟。
图2A显示呈现为过饱和直方图的影像的图解200。图2B显示呈现为适当直方图的影像的图解202。
图3显示图表300，其例示来自可见光的同源的光谱。水平轴302指示以纳米(nm)为单位的波长，且垂直轴304例示相对能量。光谱例示用于白LED(306)、钨丝灯(308)、汞蒸气灯(310)、中午日光(312)及条形码扫描雷射(314)。
根据各种实施例，各种方法及装置可使用光传感器与UV传感器的组合，以在与HMD一起使用时自动调整用于不同照明条件以改善性能及降低延迟。
各种实施例不同于如那些通常需要“一次”设置校准的现有技术。例如，各种实施例可提供动态实行方案，但仅在照明条件达到预定位准时提供，以便不导致数据采集的过处理。
可以各种方式实行各种实施例，这些方式例如：a)用于处理数据采集的软件实行方案，其中主机侧操纵该处理；或b)常驻于HMD上的共同定位协同处理器，该共同定位协同处理器操纵数据采集处理。后者可进一步减小延迟。
根据各种实施例，不同滤波器方法的应用可由各种位准(例如以下五种位准)的动态滤波中的任何(例如唯一的)组合组成：
a)强烈直接/间接“人工”光的滤波及此类型光源的核心波长。
b)强烈直接/间接“自然”光的滤波及此类型光源的核心波长。
c)一些组合间接强光源(亦即自然光、人工光及反射光)的滤波。
d)选择性UV滤波的应用，用以进一步增强颜色、对比度和/或以便解决原色(亦即R(Red；红色)/G(Green；绿色)/B(Blue；蓝色))中的任一个或组合的过饱和、色相(hue)。
e)诸如在“高动态范围”方法中的交替曝光设置中的每一摄影机的帧(frame)的组合，用以交叉左帧与右帧，以参考及忽视过曝光/曝光不足以用于最佳撷取。该最后选择可特别有用于增强现实应用。
触发事件的高位准实例可为“过饱和”，其中该高位准实例将调用以上限定的滤波器中的一个或组合。此事件及其他事件可基于头部移动和/或环境变化发生一次或重复发生。使用者的视点可在头部移动变化时基于头部移动落入事件区域中或之外且然后回到事件区域中。位置传感器可侦测图案或移动方向(例如ΔX、ΔY和/或ΔZ)，且然后合适光条件滤波器可在触发事件超过设定阈值时应用于适当时候。
用户的头部位置可在这些用户与HMD及通过该HMD显示的虚拟环境互动时改变。此举可使得出现各种照明条件或光源。光源中的这些照明条件或变化可或多或少强烈至某种程度以至这些照明条件或改变可妨碍可用直方图(可理解为反射离开目标/表面或特定区域的所撷取光的数字表示)的撷取。在本公开内容内详细描述的实例中，目标/表面将为一只或多只手和/或一个或多个手指(例如像参看图2A及2B描述的)。强位准或极低位准的可见光可导致不可用直方图，且在一些情况下导致较高延迟，因而导致无法进行稳固手势识别。根据各种实施例，在可见光为用来确定以上所引用的直方图的因素时，在IR/UV光与可见光之间进行区别。若存在一照明条件，其中约～400nm和/或～700nm的强度极其升高，则可妨碍直方图的获取。当存在纯IR或UV光源时，光传感器的功能的态样可关闭以减小处理开销。在IR/UV光具有重要性的那些情形中，可激活IR/UV部分或光传感器，且可提供IR/UV光的处理。
这可帮助不仅用来识别光源，并且用来追踪光源的在空间与时间上的相对位置并动态地重新调整滤波器以保持已良好状态或直方图。
例如，给定固定光源可在使用者离该固定光源更近或更远时变得或多或少地强烈。此外，随着光强度增加或减小，可能存在强度中的非线性变化(例如，如基于图4的图表的LED所示)。光传感器亦可侦测红光或蓝光中的位准移位，该位准移位可指示与源的距离的增大或减小。另外，特定摄影机/传感器预设光敏度阈值可用作基线，以在光强度改变时用于给定滤波器的应用或滤波器的设定。
图4显示光(例如基于LED(light emitting diode；发光二极管)的光)及以距离计的对应勒克司标度(换言之，光勒克司标度)的图解400。
例如，显示光源402(例如50瓦特LED的光402)，经布置以使该光源402的对称轴404在图解中指向上方。线406例示光源402的照明区域。对于与光源402的不同距离而言，显示以勒克司表示的亮度。例如，在1m的距离(如以圈408所示)中，可呈现2650勒克司的光。例如，在2m的距离(如以圈410所示)中，可呈现640勒克司的光。例如，在3m的距离(如以圈412所示)中，可呈现300勒克司的光。例如，在4m的距离(如以圈414所示)中，可呈现173勒克司的光。例如，在5m的距离(如以圈416所示)中，可呈现115勒克司的光。
图5显示流程图500，其例示滤光器配置文件的应用。换言之，图5例示滤光器配置文件的应用的工艺流程。UV传感器数据502及ALS(“周围光源(ambient light source)”或“可见光”)传感器数据504可提供用于初始处理506、数据解析508及触发事件指数及预设510。处理初始处理506、数据解析508及触发事件指数及预设510的输出可作为自然光512、人工光514及反射光516提供为三个单独部分。第一组合518可组合自然光512与人工光514。第二组合520可组合人工光514与反射光516。第三组合522可组合第一组合518与第二组合520的结果。可将第三组合522的输出提供至OR区块524。将理解，OR区块524是对可硬连接至光传感器逻辑中的替代信号流的参考。根据各种实施例，HMD或手势识别装置可具备光传感器装置/电路，该光传感器装置/电路与在主机PC/计算机“OR”上达成的处理有直接关系，其中光传感器装置/电路共同定位于HMD本身之中，其中可在HMD内达成处理，且然后这些结果将传至经预处理的主机/PC上。视需要，可将额外的处理/进一步滤波器改进应用于主机上。
“OR”区块524的输出可提供至主机处理器526或提供至HMD上的共同定位协同处理器528。主机处理器526的输出或HMD上的共同定位协同处理器528的输出可经提供来应用所得滤波器530。
如图5所示，图5的顶部部分关于可见光/IR/UV光传感器装置，且图5的中间部分关于基于RGB/波长分析的光源范围。将理解，提供紧挨光源(自然光512、人工光514、反射光516)的范围的字母，以使得更简单地识别所侦测的光源类型，例如自然光等同字母“A”，人工光等同字母“B”，且反射光等同字母“C”。
根据各种实施例的装置及方法可改善手势识别和/或HMD系统的性能并可将延迟降低至某些位准，以便可允许较宽范围的使用模型，包括与实时显示的互动及对增强现实及虚拟现实内容的观察。
根据各种实施例，可提供在HMD上用于手势识别的滤光器配置文件的动态切换。
图2A例示可发生于手势识别期间的特定及极可能为不利的光照条件方案。该图显示强烈的高方向性光源，该光源负面影响用来获取手和/或手指的可用直方图的传感器能力。该图显示左上角的褪色区域及右下角的拇指的遮蔽，该遮蔽可亦由左上角的同样强烈的高方向性光源所引起。在此实例中，光传感器可应用更具限制性的滤波器。为使传感器不过饱和，可应用“注意因子”来允许较少光进来。可自图2A所推定的另一实例为其中光源为极低的相对照明条件；这可倾向于不照明手及手指，因此将应用滤波器以使得将允许更多光进来，尤其可应用“增益因子”直至可侦测到可识别/可用直方图为止。
根据各种实施例，可提供动态光源滤波、光源滤波、动态光源滤波配置文件、适应光源滤波、适应光源配置文件、HMD滤光和/或手势识别滤光。
以下实例涉及进一步实施例。
实例1为一种滤波装置，该滤波装置包含：紫外光传感器，其被配置为感测紫外光；红外光传感器，其被配置为感测红外光；可见光传感器，其被配置为感测可见光；滤波器选择电路，其被配置为基于从由以下组成的输出清单中选出的至少两个输出来选择滤波器：紫外光传感器的输出、红外光传感器的输出、以及可见光传感器的输出；以及滤波电路，其被配置为应用所选滤波器。
在实例2中，实例1的主题可视需要包括：紫外光传感器被配置为感测10nm至400nm的波长范围内的光。
在实例3中，实例1至2中的任一个的主题可视需要包括：紫外光传感器被配置为不感测10nm至400nm的波长范围之外的光。
在实例4中，实例1至3中的任一个的主题可视需要包括：可见光传感器被配置为感测400nm至700nm的波长范围内的光。
在实例5中，实例1至4中的任一个的主题可视需要包括：可见光传感器被配置为不感测400nm至700nm的波长范围之外的光。
在实例6中，实例1至5中的任一个的主题可视需要包括：红外光传感器被配置为感测超出780nm的波长范围的光。
在实例7中，实例1至6中的任一个的主题可视需要包括：自然光确定电路，其被配置为基于紫外光传感器和可见光传感器中的至少一个来确定在滤波装置处接收的光中的自然光中的一部分。
在实例8中，实例1至7中的任一个的主题可视需要包括：人工光确定电路，其被配置为基于紫外光传感器和可见光传感器中的至少一个来确定在滤波装置处接收的光中的人工光中的一部分。
在实例9中，实例1至8中的任一个的主题可视需要包括：反射光确定电路，其被配置为基于紫外光传感器和可见光传感器中的至少一个来确定在滤波装置处接收的光中的反射光中的一部分。
在实例10中，实例1至9中的任一个的主题可视需要包括：第一组合电路，其被配置为基于指示在滤波装置处接收的光中的自然光中的一部分的信息以及基于指示在滤波装置处接收的光中的人工光中的一部分的信息来确定第一组合信息。
在实例11中，实例10的主题可视需要包括：滤波器选择电路被配置为基于第一组合信息来选择滤波器。
在实例12中，实例1至11中的任一个的主题可视需要包括：第二组合电路，其被配置为基于指示在滤波装置处接收的光中的人工光中的一部分的信息以及基于指示在滤波装置处接收的光中的反射光中的一部分的信息来确定第二组合信息。
在实例13中，实例12的主题可视需要包括：滤波器选择电路被配置为基于第二组合信息来选择滤波器。
在实例14中，实例1至13中的任一个的主题可视需要包括：第一组合电路，其被配置为基于指示在滤波装置处接收的光中的自然光中的一部分的信息以及基于指示在滤波装置处接收的光中的人工光中的一部分的信息来确定第一组合信息；第二组合电路，其被配置为基于指示在滤波装置处接收的光中的人工光中的一部分的信息以及基于指示在滤波装置处接收的光中的反射光中的一部分的信息来确定第二组合信息；以及第三组合电路，其被配置为基于第一组合信息及基于第二组合信息来确定第三组合信息。
在实例15中，实例14的主题可视需要包括：滤波器选择电路被配置为基于第三组合信息来选择滤波器。
在实例16中，实例1至15中的任一个的主题可视需要包括：滤波装置被配置为提供在头戴式显示器和手势识别装置中的至少一个。
实例17为一种滤波方法，该滤波方法包含：感测紫外光；感测红外光；感测可见光；基于从由以下组成的感测清单中选出的至少两个感测来选择滤波器：感测紫外光、感测红外光、以及感测可见光；以及应用所选滤波器。
在实例18中，实例17的主题可视需要包括：感测紫外光包含感测10nm至400nm的波长范围内的光。
在实例19中，实例17至18中的任一个的主题可视需要包括：感测紫外光为不感测10nm至400nm的波长范围之外的光。
在实例20中，实例17至19中的任一个的主题可视需要包括：感测可见光包含感测400nm至700nm的波长范围内的光。
在实例21中，实例17至20中的任一个的主题可视需要包括：感测可见光为不感测400nm至700nm的波长范围之外的光。
在实例22中，实例17至21中的任一个的主题可视需要包括：感测红外光包含感测超出780nm的波长范围的光。
在实例23中，实例17至22中的任一个的主题可视需要包括：基于感测紫外光和感测可见光中的至少一个来确定所接收的光中的自然光中的一部分。
在实例24中，实例17至23中的任一个的主题可视需要包括：基于感测紫外光和感测可见光中的至少一个来确定所接收的光中的人工光中的一部分。
在实例25中，实例17至24中的任一个的主题可视需要包括：基于感测紫外光和感测可见光中的至少一个来确定所接收的光中的反射光中的一部分。
在实例26中，实例17至25中的任一个的主题可视需要包括：基于指示所接收的光中的自然光中的一部分的信息以及基于指示所接收的光中的人工光中的一部分的信息来确定第一组合信息。
在实例27中，实例26的主题可视需要包括：选择滤波器包含基于第一组合信息来选择滤波器。
在实例28中，实例17至27中的任一个的主题可视需要包括：基于指示所接收的光中的人工光中的一部分的信息以及基于指示所接收的光中的反射光中的一部分的信息来确定第二组合信息。
在实例29中，实例28的主题可视需要包括：选择滤波器包含基于第二组合信息来选择滤波器。
在实例30中，实例17至29中的任一个的主题可视需要包括：基于指示所接收的光中的自然光中的一部分的信息以及基于指示所接收的光中的人工光中的一部分的信息来确定第一组合信息；基于指示所接收的光中的人工光中的一部分的信息以及基于指示所接收的光中的反射光中的一部分的信息来确定第二组合信息；以及基于第一组合信息及基于第二组合信息来确定第三组合信息。
在实例31中，实例30的主题可视需要包括：选择滤波器包含基于第三组合信息来选择滤波器。
在实例32中，实例17至31中的任一个的主题可视需要包括：在头戴式显示器和手势识别装置中的至少一个中执行滤波方法。
虽然本发明已参考特定实施例特别地显示及描述，但是本领域技术人员应理解，在不脱离通过随附权利要求限定的本发明的精神及范畴的情况下，可对这些特定实施例中的形式及细节做出各种改变。因此，本发明的范畴通过随附权利要求指定，且落入权利要求的等效者的含义及范围内的所有改变因此欲得以涵盖。

Claims (12)

1.一种头戴式显示器，包括：
摄影机；以及
耦接至所述摄影机的滤波装置，所述滤波装置包含：
紫外光传感器，被配置为感测紫外光；
红外光传感器，被配置为感测红外光；
可见光传感器，被配置为感测可见光；
自然光确定电路、人工光确定电路和反射光确定电路，其中所述自然光确定电路被配置为基于所述紫外光传感器和所述可见光传感器中的至少一个来确定在所述滤波装置处接收的光中包含一部分自然光，其中所述人工光确定电路被配置为基于所述紫外光传感器和所述可见光传感器中的至少一个来确定在所述滤波装置处接收的光中包含一部分人工光，其中所述反射光确定电路被配置为基于所述紫外光传感器和所述可见光传感器中的至少一个来确定在所述滤波装置处接收的光中包含一部分反射光；
第一组合电路，被配置为基于指示在所述滤波装置处接收的所述光中包含所述一部分自然光的信息以及基于指示在所述滤波装置处接收的所述光中包含所述一部分人工光的信息来确定第一组合信息；
第二组合电路，被配置为基于指示在所述滤波装置处接收的所述光中包含所述一部分人工光的所述信息以及基于指示在所述滤波装置处接收的所述光中包含所述一部分反射光的信息来确定第二组合信息；
第三组合电路，被配置为基于所述第一组合信息及基于所述第二组合信息来确定第三组合信息；
滤波器选择电路，被配置为基于所述第三组合信息来选择滤波器；以及
滤波电路，被配置为将所选择的滤波器应用于在所述滤波装置处接收的所述光，以减小强光影响。
2.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述紫外光传感器被配置为感测10nm至400nm波长范围内的光。
3.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述紫外光传感器被配置为不感测10nm至400nm波长范围之外的光。
4.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述可见光传感器被配置为感测400nm至700nm波长范围内的光。
5.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述可见光传感器被配置为不感测400nm至700nm波长范围之外的光。
6.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述红外光传感器被配置为感测超出780nm波长范围的光。
7.一种滤波方法，包含：
感测在滤波装置处接收的紫外光，所述滤波装置耦接至头戴式显示器的摄影机；
感测在所述滤波装置处接收的红外光；
感测在所述滤波装置处接收的可见光；
基于所感测的紫外光和所感测的可见光中的至少一个来确定在所述滤波装置处接收的光中包含一部分自然光；
基于所感测的紫外光和所感测的可见光中的至少一个来确定在所述滤波装置处接收的所述光中包含一部分人工光；
基于所感测的紫外光和所感测的可见光中的至少一个来确定在所述滤波装置处接收的所述光中包含一部分反射光；
基于指示在所述滤波装置处接收的所述光中包含所述一部分自然光的信息以及基于指示在所述滤波装置处接收的所述光中包含所述一部分人工光的信息来确定第一组合信息；
基于指示在所述滤波装置处接收的所述光中包含所述一部分人工光的所述信息以及基于指示在所述滤波装置处接收的所述光中包含所述一部分反射光的信息来确定第二组合信息；
基于所述第一组合信息及基于所述第二组合信息来确定第三组合信息；
基于所述第三组合信息来选择滤波器；以及
将所选择的滤波器应用于在所述滤波装置处接收的所述光，以减小强光影响。
8.如权利要求7所述的滤波方法，其中感测所述紫外光包含感测10nm至400nm波长范围内的光。
9.如权利要求7所述的滤波方法，其中感测所述紫外光为不感测10nm至400nm波长范围之外的光。
10.如权利要求7所述的滤波方法，其中感测所述可见光包含感测400nm至700nm波长范围内的光。
11.如权利要求7所述的滤波方法，其中感测所述可见光为不感测400nm至700nm波长范围之外的光。
12.如权利要求7所述的滤波方法，其中感测所述红外光包含感测超出780nm波长范围的光。
CN201580080455.1A 2015-04-15 2015-04-15 滤波装置及滤波方法 Active CN107690598B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SG2015/050072 WO2016167721A1 (en) 2015-04-15 2015-04-15 Filtering devices and filtering methods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107690598A CN107690598A (zh) 2018-02-13
CN107690598B true CN107690598B (zh) 2020-03-27

Family

ID=57126010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580080455.1A Active CN107690598B (zh) 2015-04-15 2015-04-15 滤波装置及滤波方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10209515B2 (zh)
EP (1) EP3283907A4 (zh)
CN (1) CN107690598B (zh)
AU (1) AU2015390925B2 (zh)
SG (1) SG11201708481TA (zh)
TW (1) TWI719971B (zh)
WO (1) WO2016167721A1 (zh)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10683034B2 (en) * 2017-06-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking systems and methods
US10775781B2 (en) 2017-06-16 2020-09-15 Ford Global Technologies, Llc Interface verification for vehicle remote park-assist
US10585430B2 (en) 2017-06-16 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Remote park-assist authentication for vehicles
US10580304B2 (en) 2017-10-02 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
US10627811B2 (en) 2017-11-07 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Audio alerts for remote park-assist tethering
US10578676B2 (en) 2017-11-28 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge
US10585431B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10583830B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10688918B2 (en) 2018-01-02 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10737690B2 (en) 2018-01-02 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US11148661B2 (en) 2018-01-02 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10974717B2 (en) 2018-01-02 2021-04-13 Ford Global Technologies, I.LC Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10814864B2 (en) 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10684773B2 (en) 2018-01-03 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device interface for trailer backup-assist
US10747218B2 (en) 2018-01-12 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for remote parking assist
US10917748B2 (en) 2018-01-25 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning
US10684627B2 (en) 2018-02-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking
US11188070B2 (en) 2018-02-19 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems
US10507868B2 (en) 2018-02-22 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring for vehicle park-assist
US10732622B2 (en) 2018-04-05 2020-08-04 Ford Global Technologies, Llc Advanced user interaction features for remote park assist
US10793144B2 (en) 2018-04-09 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park-assist communication counters
US10683004B2 (en) 2018-04-09 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10759417B2 (en) 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10493981B2 (en) 2018-04-09 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10384605B1 (en) 2018-09-04 2019-08-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers
US10717432B2 (en) 2018-09-13 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Park-assist based on vehicle door open positions
US10821972B2 (en) 2018-09-13 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking assist systems and methods
US10529233B1 (en) 2018-09-24 2020-01-07 Ford Global Technologies Llc Vehicle and method for detecting a parking space via a drone
US10967851B2 (en) 2018-09-24 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for setting variable virtual boundary
US10908603B2 (en) 2018-10-08 2021-02-02 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers
US10628687B1 (en) 2018-10-12 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Parking spot identification for vehicle park-assist
US11097723B2 (en) 2018-10-17 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc User interfaces for vehicle remote park assist
US11137754B2 (en) 2018-10-24 2021-10-05 Ford Global Technologies, Llc Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation
US10859861B2 (en) * 2018-12-03 2020-12-08 Disney Enterprises, Inc. Virtual reality and/or augmented reality viewer having variable transparency
TWI669535B (zh) * 2018-12-05 2019-08-21 宏碁股份有限公司 頭戴式裝置及頭戴式裝置的亮度調整方法
US11789442B2 (en) 2019-02-07 2023-10-17 Ford Global Technologies, Llc Anomalous input detection
US11195344B2 (en) 2019-03-15 2021-12-07 Ford Global Technologies, Llc High phone BLE or CPU burden detection and notification
US11275368B2 (en) 2019-04-01 2022-03-15 Ford Global Technologies, Llc Key fobs for vehicle remote park-assist
US11169517B2 (en) 2019-04-01 2021-11-09 Ford Global Technologies, Llc Initiation of vehicle remote park-assist with key fob

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06180250A (ja) * 1992-12-14 1994-06-28 Fuji Photo Film Co Ltd 紫外線検出装置及びこれを用いたカラー感熱プリンタ
JP2000131228A (ja) * 1998-10-23 2000-05-12 Kurabo Ind Ltd 紫外線と近赤外線を使用した分光測定方法
CN1464974A (zh) * 2001-06-29 2003-12-31 株式会社长野科学机械制作所 光稳定性试验装置
JP2011021906A (ja) * 2009-07-13 2011-02-03 Rohm Co Ltd 紫外線測定装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5621424A (en) 1992-08-24 1997-04-15 Olympus Optical Co., Ltd. Head mount display apparatus allowing easy switching operation from electronic image to external field image
US5742264A (en) 1995-01-24 1998-04-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Head-mounted display
US5671035A (en) * 1995-06-07 1997-09-23 Barnes; Elwood E. Light intensity reduction apparatus and method
AU2559399A (en) * 1998-01-16 1999-08-02 Thresholds Unlimited, Inc. Head up display and vision system
US20020044152A1 (en) 2000-10-16 2002-04-18 Abbott Kenneth H. Dynamic integration of computer generated and real world images
US6529331B2 (en) 2001-04-20 2003-03-04 Johns Hopkins University Head mounted display with full field of view and high resolution
US7196790B2 (en) 2002-03-18 2007-03-27 Honeywell International Inc. Multiple wavelength spectrometer
DE10362401B3 (de) * 2002-08-28 2022-03-10 Carl Zeiss Meditec Ag Mikroskopiesystem und Mikroskopieverfahren
US9323055B2 (en) 2006-05-26 2016-04-26 Exelis, Inc. System and method to display maintenance and operational instructions of an apparatus using augmented reality
US8421015B1 (en) * 2007-09-13 2013-04-16 Oceanit Laboratories, Inc. Position sensing detector focal plane array (PSD-FPA) event detection and classification system
US9389419B2 (en) 2008-08-14 2016-07-12 Honeywell International Inc. Near-to-eye display artifact reduction system and method
US8258453B2 (en) * 2009-04-29 2012-09-04 Intersil Americas Inc. Long range proximity and/or motion detector with ambient light detection capabilities
US8362973B2 (en) 2009-05-19 2013-01-29 Honeywell International Inc. Systems, apparatus and fast methods for aligning images to external markers in near-to-eye display systems
US8373573B2 (en) 2010-06-15 2013-02-12 Transcend Information, Inc. Display system adapting to 3D tilting adjustment
US20120050044A1 (en) 2010-08-25 2012-03-01 Border John N Head-mounted display with biological state detection
WO2012040386A1 (en) 2010-09-21 2012-03-29 4Iiii Innovations Inc. Head-mounted peripheral vision display systems and methods
US8692845B2 (en) 2010-10-28 2014-04-08 Eastman Kodak Company Head-mounted display control with image-content analysis
US8666212B1 (en) 2011-04-28 2014-03-04 Google Inc. Head mounted display using a fused fiber bundle
US20130088507A1 (en) 2011-10-06 2013-04-11 Nokia Corporation Method and apparatus for controlling the visual representation of information upon a see-through display
US9529197B2 (en) 2012-03-21 2016-12-27 Google Inc. Wearable device with input and output structures
US20130285885A1 (en) 2012-04-25 2013-10-31 Andreas G. Nowatzyk Head-mounted light-field display
US9417692B2 (en) 2012-06-29 2016-08-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Deep augmented reality tags for mixed reality
US8992318B2 (en) 2012-09-26 2015-03-31 Igt Wearable display system and method
US9442293B2 (en) * 2014-05-06 2016-09-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Composite variable light attenuator
US9916713B1 (en) * 2014-07-09 2018-03-13 Cummins-Allison Corp. Systems, methods and devices for processing coins utilizing normal or near-normal and/or high-angle of incidence lighting
US9626936B2 (en) * 2014-08-21 2017-04-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Dimming module for augmented and virtual reality
US9823121B2 (en) * 2014-10-14 2017-11-21 Kla-Tencor Corporation Method and system for measuring radiation and temperature exposure of wafers along a fabrication process line

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06180250A (ja) * 1992-12-14 1994-06-28 Fuji Photo Film Co Ltd 紫外線検出装置及びこれを用いたカラー感熱プリンタ
JP2000131228A (ja) * 1998-10-23 2000-05-12 Kurabo Ind Ltd 紫外線と近赤外線を使用した分光測定方法
CN1464974A (zh) * 2001-06-29 2003-12-31 株式会社长野科学机械制作所 光稳定性试验装置
JP2011021906A (ja) * 2009-07-13 2011-02-03 Rohm Co Ltd 紫外線測定装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3283907A1 (en) 2018-02-21
TWI719971B (zh) 2021-03-01
WO2016167721A1 (en) 2016-10-20
TW201701025A (zh) 2017-01-01
EP3283907A4 (en) 2018-05-02
CN107690598A (zh) 2018-02-13
AU2015390925A1 (en) 2017-11-09
SG11201708481TA (en) 2017-11-29
AU2015390925B2 (en) 2018-12-13
US20180088330A1 (en) 2018-03-29
US10209515B2 (en) 2019-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107690598B (zh) 滤波装置及滤波方法
US11308711B2 (en) Enhanced contrast for object detection and characterization by optical imaging based on differences between images
JP6286481B2 (ja) オブジェクト向上のためのライティング・システムおよび方法
US11190678B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
EP2824923B1 (en) Apparatus, system and method for projecting images onto predefined portions of objects
US9285893B2 (en) Object detection and tracking with variable-field illumination devices
KR101457976B1 (ko) 입력 사용자 인터페이스 장치, 투영 장치, 커맨드 결정 방법 및 프로그램이 기록된 기록 매체
JP2016186793A (ja) 物体検出のためのコントラストの改善及び光学画像化による特徴評価
US20130127705A1 (en) Apparatus for touching projection of 3d images on infrared screen using single-infrared camera
EP2987389A1 (en) A method of characterizing a light source and a mobile device
CN104658462B (zh) 投影机以及投影机的控制方法
KR101674099B1 (ko) 얼굴 인증을 위한 영상 생성 장치 및 그 방법
KR20190027081A (ko) 전자 장치, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체
JP6512806B2 (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant