JP6512806B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置1000の基本構成の一例を示すブロック図である。不図示の被写体像は、撮像光学系100を介して、赤外フィルタ101を通過して、CCDまたはCMOSセンサなどの撮像素子102に入射する。なお、図1では、撮像光学系100を1枚のレンズにより表しているが、通常、複数枚のレンズ、絞りなどを含んで、構成されている。また、赤外フィルタ101は、光学ローパスや光学バンドパスフィルタなど複数のフィルタが配されており、システムコントローラ105はその一つあるいは複数を、任意に赤外フィルタ駆動部110を経由して制御できる。つまり、赤外フィルタ101を切り替えることによって、任意の波長成分を遮蔽することができる。撮像光学系100の合焦制御、ズーム制御、露出制御などに関わる機械的な駆動は、システムコントローラ105指示により撮像光学系制御部106が行う。なお、本実施形態において、赤外フィルタ101は赤外光の所定の波長成分を遮蔽するための遮蔽手段に相当し、システムコントローラ105は赤外フィルタ101による遮蔽する波長成分を変更する変更部に相当する。
次に、図4の第2の実施形態を示すブロック図を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、第2の実施形態における撮像装置1000の構成は、図1を参照して第1の実施形態で説明したものと同様の構成は同一の符号で示している。そのため、ここではその説明を省略する。第2の実施形態は、図4のイベント検知部201が第1の実施形態と異なる。従って、以下、イベント検知部201の処理について説明する。
次に、図7のブロック図を参照して、本発明の第3の実施形態について説明する。なお、第3の実施形態における撮像装置1000の構成は、図1を参照して第1の実施形態で説明したものと同様の構成は同一の符号で示している。そのため、ここではその説明を省略する。第3の実施形態は、画像合成部301、合成比率算出部302、特徴量算出部117が異なるので、その部分の処理について説明を行う。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101 赤外フィルタ
102 撮像素子
103 画像処理部
104 表示部
105 システムコントローラ
106 撮像光学系制御部
107 特徴量算出部
108 赤外機器制御部
109 赤外照明切換部
110 赤外フィルタ駆動部
111 赤外照明部
Claims (14)
- 赤外光を含む被写体像を撮像する撮像部を備える撮像装置であって、
複数種類の波長の異なる赤外光を前記被写体に照射可能な赤外照明手段と、前記赤外照明手段が照射する赤外光の波長を切り替える制御手段と、
前記赤外照明手段によって照射された前記被写体像の特徴を検知する検知手段とを備え、
前記制御手段は前記検知手段によって前記被写体の特徴が検知できるまで繰り返し前記照射する赤外光の波長を切り替えることを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は前記検知手段によって前記被写体の特徴が検知できない場合に、照射している波長を更に変更できるか否かの判定を行い、
変更できないと判定した場合には、前記制御手段は前記照射する赤外光の波長の切り替えを停止することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記被写体像に含まれる赤外光の所定の波長成分を遮蔽するための遮蔽手段と、
前記遮蔽手段によって遮蔽する波長成分を変更する変更手段とを更に備え、
前記制御手段は前記赤外照明手段によって照射される赤外光の波長に応じて前記変更手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記検知手段は前記被写体像に含まれる少なくとも顔及び人のいずれかの特徴を検知する人検知手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記検知手段は前記被写体像の輝度を検知する輝度検知手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記検知手段は前記被写体像のコントラストを検知するコントラスト検知手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記検知手段は前記被写体像に含まれる霧又は霞を検知する霧霞検出手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記検知手段は所定のイベントが発生したかを検知するイベント検知手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記検知手段で検知した検知結果の信頼度を判定する判定手段を更に備え、
前記制御手段は前記検知手段による検知結果及び前記判定手段による信頼度の判定結果に基づいて、前記照射する赤外光の波長を切り替えることを特徴とする請求項4乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部の撮像モードを判定するモード判定手段を更に備え、
前記制御手段は前記検知手段による検知結果及び前記モード判定手段による判定結果に基づいて、前記照射する赤外光の波長を切り替えることを特徴とする請求項4乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部で撮像した複数の被写体画像を合成する合成手段と、
前記合成手段で前記被写体画像を合成に用いるパラメータを決定する決定手段とを備え、
前記制御手段は前記合成手段で合成する被写体画像の1以上の被写体画像を撮像する際に前記赤外照明手段で照射する赤外光の波長を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記決定手段は前記被写体画像を撮像する際に照射される赤外光の波長に基づいて、前記合成に用いるパラメータを決定することを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記検知手段は前記被写体画像を撮像する際に照射される赤外光の波長に基づいて、前記検知に用いるパラメータを決定することを特徴とする請求項11または12に記載の撮像装置。
- 赤外光を含む被写体像を撮像する撮像部と、複数種類の波長の異なる赤外光を前記被写体に照射可能な赤外照明部とを備える撮像装置の制御方法であって、前記赤外照明部が照射する赤外光の波長を切り替える制御ステップと、
前記赤外照明部によって照射された前記被写体像の特徴を検知する検知ステップとを備え、
前記制御ステップにおいて前記検知ステップによって前記被写体の特徴が検知できるまで繰り返し前記照射する赤外光の波長を切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
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