CN107369319B - 一种路况信息的获取方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种路况信息的获取方法及装置。所述方法包括:对第一路况信息兴趣包进行广播;所述第一路况信息兴趣包携带有广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了获取路况信息的效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种路况信息的获取方法及装置。
背景技术
车载移动自组网(Vehicular ad hoc network,VANET)是一种新型网络形式,允许移动车辆在没有移动通信基础设施支持的情况下彼此直接通信,近年来得到了研究学者的广泛关注。VANET可以用来传输路况信息,为智能交通系统提供服务,同时能够为车内用户和乘客提供娱乐资讯服务,是未来通信网络的重要组成部分,具有广泛的市场发展前景。
针对车辆无线通信环境特点,IEEE制定了WAVE(WirelessAccessinVe-hicularEnvironment)协议栈,用于支持智能交通系统(ITS:IntelligentTransportationSystem)。WAVE中定义了两种通信模式,即车与路边设施(I2V:Infrastructure to Vehicle)通信模式和车与车(V2V:Vehicle to Vehicle)通信模式。WAVE仍然基于传统的端到端的IP协议,WAVE支撑下的车联网对数据通信的要求很高,例如,当两辆车相对高速接近时,由于链路的持续时间很短,导致数据对链路持续时间的容忍度很低;再如,当车联网应用需要车载设备与路边基础设施建立连接时,汽车通过其服务范围的时间很短,可能会造成在不同路边基础设施之间的频繁切换,上述问题均大大影响了车辆获取路况信息的效率。
因此,如何提出一种路况信息的获取方法的问题是目前业界亟待解决重要课题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明实施例提供一种路况信息的获取方法及装置。
一方面,本发明实施例提供一种路况信息的获取方法,包括:
对第一路况信息兴趣包进行广播;所述第一路况信息兴趣包携带有广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;
若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
另一方面,本发明实施例提供一种路况信息的获取方法,包括:
接收车辆发送的第一路况信息兴趣包;所述第一路况信息兴趣包携带目标区域范围标识信息;
若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息,则向所述车辆发送携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示。
又一方面,本发明实施例提供一种路况信息的获取装置,包括:
广播单元,用于对第一路况信息兴趣包进行广播;所述第一路况信息兴趣包携带有广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;
处理单元,用于若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
再一方面,本发明实施例提供一种路况信息的获取装置,包括:
接收单元,用于接收车辆发送的第一路况信息兴趣包;所述第一路况信息兴趣包携带广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;
发送单元,用于若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息,则向所述车辆发送携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示。
本发明实施例提供的路况信息的获取方法及装置,通过对第一路况信息兴趣包进行广播,若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述第一路况信息兴趣包中携带的目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,提高了获取路况信息的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的路况信息的获取方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的路况信息的获取方法的整体流程图示意图;
图3为本发明实施例提供的HOP=1时获取路况信息的流程示意图;
图4为本发明实施例提供的HOP=2时获取路况信息的流程示意图;
图5为本发明实施例提供的HOP=3时获取路况信息的流程示意图;
图6为本发明实施例提供的缓存路况信息的流程示意图;
图7为本发明另一实施例提供的路况信息的获取方法的流程示意图;
图8为本发明实施例提供的RSU覆盖范围示意图;
图9为本发明实施例提供的路况信息缓存的流程示意图;
图10为本发明一实施例提供的路况信息的获取装置的结构示意图;
图11为本发明另一实施例提供的路况信息的获取装置的结构示意图;
图12为本发明一实施例提供的电子设备实体装置结构示意图;
图13为本发明另一实施例提供的电子设备实体装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的路况信息的获取方法的流程示意图,如图1所示,本实施例提供一种路况信息的获取方法,包括:
S101、对第一路况信息兴趣包进行广播;所述第一路况信息兴趣包携带有广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;
具体地,当车辆需要获取某个路段的路况信息的时候,设置在所述车辆内部的路况信息的获取装置对所述第一路况信息兴趣包进行广播,此时,所述广播的跳数参数值可以设置为1(HOP=1),所述第一路况信息兴趣包携带有所述第一时间戳和所述目标区域范围标识信息;其中,所述第一时间戳用于指示发出所述第一路况信息兴趣包的时刻,所述目标区域范围标识信息用于指示请求获取路况信息的范围。
S102、若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
具体地,所述装置在发出对于所述第一路况信息兴趣包的广播后,判断自发出所述第一路况信息兴趣包起之后的所述第一预设有效接收时间段内是否接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,若接收到了,则不再进行广播;若没有接收到,则所述装置将所述广播跳数设置为2,第二次发送对于所述第一路况信息兴趣包的广播,所述装置再次判断自发出第二次广播起之后的所述第一预设有效接收时间段内是否接收到所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,依次律推,直到所述装置接收到所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,所述装置将接收到的携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包中的路况信息数据进行显示。可以理解的是,所述装置接收到的所述路况信息数据包中还可以携带第二时间戳,则所述装置还可以将接收到的所携带的所述第二时间戳最新的所述路况信息数据包中的路况信息数据进行显示和缓存。可以理解的是,所述装置始终未接收到所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则所述装置显示“无法获取信息”的提示信息。
可以理解的是,内容中心网络(Content Centric Network,CCN)是一种新型网络形式,打破了传统的TCP/IP通信模式,采用基于内容而非主机的协议架构,对移动性具有天然支持,本发明实施例提供的路况信息的获取方法可以基于车载内容中心网络(VehicularContent Centric Network,VCCN)实现,当然,也可以基于能够完成本发明实施例提供的方法步骤的其他网络形式来实现,具体可以根据实际情况进行调整,此处不做具体限定。
应当说明的是,所述装置还可以在判断获知所述第一路况信息兴趣包的广播跳数的参数值到达预设跳数阈值,则停止对所述第一路况信息兴趣包进行广播;并且为了防止广播风暴,一般将所述预设跳数阈值设置为3,也可以设置为其他数值,具体可以根据实际情况进行调整,此处不做具体限定。由于不同的路况条件和广播跳数会影响获取所述目标路况信息数据包的时延,因此,不同时间发送的所述第一路况信息兴趣包对应的所述第一预设有效接收时间段可以根据如表1所示的时延列表进行确定,并且所述装置还可以通过发送训练序列对所述时延列表进行更新。
表1
图2为本发明实施例提供的路况信息的获取方法的整体流程示意图,如图2所示,本发明实施例提供的路况信息的获取方法,具体包括以下步骤:
S201、广播第一路况信息兴趣包(HOP=1);当车辆需要获取某个路段的路况信息的时候,设置在所述车辆内部的路况信息的获取装置对所述第一路况信息兴趣包进行广播,此时,所述广播的跳数设置为1(HOP=1);然后,执行步骤S202;
S202、在第一有效接收时间内是否接收到目标路况信息数据包;所述装置在发出对于所述第一路况信息兴趣包的广播后,判断自发出所述广播起之后的所述第一预设有效接收时间段内是否接收到所述目标路况信息数据包,所述目标路况信息数据包为携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,若接收到,则执行步骤S206,否则,执行步骤S203;
S203、再次广播所述第一路况信息兴趣包(HOP=HOP+1);所述装置将所述广播跳数增加1(HOP=HOP+1),再次发送对于所述第一路况信息兴趣包的广播;然后,执行步骤S204;
S204、是否HOP小于3;所述装置判断上一次广播所述第一路况信息兴趣包的跳数是否小于3,若是,则执行步骤S203,否则执行步骤S205;
S205、提示无法获取路况信息;所属装置停止对所述第一路况信息兴趣包进行广播,显示“无法获取信息”的提示信息;
S206、选择时间戳最新的目标路况信息数据包进行显示并缓存;所述装置将接收到的所携带的所述第二时间戳最新的、携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包中的路况信息数据进行显示,还可以对所述目标路况信息数据包进行缓存。
例如,图3为本发明实施例提供的HOP=1时获取路况信息的流程示意图,如图3所示,当HOP=1时,当车辆从A位置发送兴趣包时,所述车辆可以通过RSU-1从所述路况信息存储管理中心获得所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包;若所述RSU-1缓存了携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包时,也可以直接从所述RSU-1获取所述路况信息数据包;但是当所述RSU-1发生故障或者由于干扰太大、业务量拥塞等原因无法为位置A的车辆发送路况信息数据包,且所述RSU-1未缓存所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包时,所述车辆无法收到所述路况信息数据包。
所述车辆在所述第一有效接收时间段内未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则可以通过增加HOP的方式增加兴趣包的广播范围。由于RSU直接与路况信息存储管理中心连接,所以车辆内设的所述装置发出的兴趣包可以经过2跳到所述路况信息存储管理中心,然后从所述路况信息存储管理中心成功获取数据信息。但是,当所述车辆所在覆盖范围对应的RSU出现损毁或者拥塞状态,或者所述车辆在未收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包之前,已经脱离所述RSU覆盖时,所述车辆则无法从所述路况信息存储管理中心获得所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。图4为本发明实施例提供的HOP=2时获取路况信息的流程示意图,如图4所示,在HOP=2的情况下,当车辆从A位置发送兴趣包时,可以通过RSU-1从所述路况信息存储管理中心获得所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包;若RSU-2缓存有所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,也可以从RSU-2获得所述路况信息数据包;若位置C的车辆也缓存有所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,那么也可以从位置C处的车辆获得。但是,若RSU-2和位置C的车辆均未缓存所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,并且车辆在位置A处时,虽然处于RSU-1的覆盖区域范围内,但是RSU-1发生故障或者由于干扰太大、业务量拥塞等原因无法为位置A的车辆发送路况信息数据包;或者,RSU-2和位置C的车辆均未缓存所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,虽然RSU-1能够正常工作,但是当所述路况信息数据包沿所述RSU-1返回时,车辆已经从位置A已经驶离RSU-1的覆盖区域范围了,则所述车辆无法获取所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
若当所述装置HOP=2发送所述兴趣包之后的第一有效接收时间段内也未接收到所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则所述车辆内设的所述装置设计HOP值可持续增加到3跳,此时,兴趣包可以通过相邻车辆,经过相邻车辆连接的RSU发送到所述路况信息存储管理中心,保证了携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包可以通过多个RSU和多个相邻车辆返回。图5为本发明实施例提供的HOP=3时获取路况信息的流程示意图,如图5所示,在HOP=3的情况下,当位置A的车辆通过位置B的车辆,再通过RSU-2向所述路况信息存储管理中心发送了兴趣包,所述路况信息存储管理中心会将所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包返回RSU-2,所述RSU-2对所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包进行缓存,当车辆由位置A移动到位置B时,可以直接通过RSU-2获得所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,若所述车辆无法直接通过RSU-2获得所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,也可以通过与其相邻的位置B的车辆获得所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,因为同向相邻车辆之间的相对移动速度要比车辆与RSU的相对移动速度低很多,从而保证了车辆在移动过程中最终能够从所述路况信息存储管理中心获取所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
本发明实施例提供的路况信息的获取方法,通过对第一路况信息兴趣包进行广播,若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述第一路况信息兴趣包中携带的目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,提高了获取路况信息的效率。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述方法还包括:
接收RSU广播的路况信息数据包;所述路况信息数据包携带有区域范围标识信息、该区域范围标识信息对应的路况信息数据和第二时间戳;
根据所述路况信息数据、所述区域范围标识信息和所述第二时间戳,确定是否对所述路况信息数据包进行缓存。
具体地,各个RSU按照预设周期广播第二路况信息兴趣包,所述第二路况信息兴趣包携带第三时间戳和区域范围标识信息;所述RSU在自所述第三时间戳起之后的第二预设有效接收时间段内,接收所述RSU覆盖范围内的各个车辆返回的车辆参数信息数据包;所述车辆参数信息数据包携带所述区域范围标识信息、所述车辆对应的车辆参数信息数据和第二时间戳。所述RSU根据所述区域范围标识信息、所述车辆对应的车辆参数信息数据,获取各个预先划分的区域范围对应的路况信息数据包,并将所述路况信息数据包进行广播,其中,所述路况信息数据包携带路况信息数据、区域范围标识信息、第二时间戳。所述装置接收RSU广播的路况信息数据包,并根据所述路况信息数据和所述区域范围标识信息判断当前是否已经缓存包括所述区域范围标识信息和所述区域范围标识信息的路况信息数据包,若没有缓存,则直接将当前接收到的所述路况信息数据包进行缓存;所述若已经缓存,则判断已缓存的所述路况信息数据包携带的时间戳是否早于所述第二时间戳,若是,则将所述路况信息数据包进行缓存,否则,将所述当前接收到的所述路况信息数据包丢弃。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述路况信息数据包还携带有预设有效缓存时间段;相应地,所述方法还包括:
若判断获知当前时间与所述第二时间戳之间的时间间隔不小于所述预设有效缓存时间段,则将所述路况信息数据包删除。
具体地,所述装置将所述路况信息数据包进行缓存后,启动计时器,若判断获知当前时间与所述第二时间戳之间的时间间隔不小于所述预设有效缓存时间段,则将所述路况信息数据包删除。所述预设有效缓存时间段可以根据实际情况进行调整,此处不做具体限定。
图6为本发明实施例提供的缓存路况信息的流程示意图,如图6所示,本发明实施例提供的缓存路况信息的过程,具体包括以下步骤:
S601、接收RSU广播的路况信息数据包;所述装置接收RSU广播的路况信息数据包,所述路况信息数据包携带路况信息参数对应的路况信息数据、所述区域范围标识信息和第二时间戳;然后执行步骤S602;
S602、缓存中是否已存储内容相应的路况信息数据包;根据所述路况信息数据和所述区域范围标识信息判断当前是否已经缓存携带所述区域范围标识信息的路况信息数据包;若是,则执行步骤S603;否则,执行步骤S605;
S603、已存储的路况信息数据包的时间戳是否早于当前接收到路况信息数据包;所述装置判断已缓存的所述路况信息数据包携带的时间戳是否早于所述第二时间戳,若是,则执行步骤S609;否则,执行步骤S602;
S604、更新缓存;将当前接收到的所述路况信息数据包进行缓存,将然后执行步骤S602;
S605、缓存当前接收到的路况信息数据包;然后执行步骤S602;
S606、路况信息数据包是否到达预设有效缓存时间段;所述装置将所述路况信息数据包进行缓存后,启动计时器,断获知当前时间与所述第二时间戳之间的时间间隔是否不小于所述预设有效缓存时间段,若是,则执行步骤S607;否则执行步骤S608;
S607、删除数据包;然后执行步骤S602;
S608、不操作;然后执行步骤S602;
S609、丢弃当前接收到的路况信息数据包。
本发明实施例提供的路况信息的获取方法,通过对第一路况信息兴趣包进行广播,若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述第一路况信息兴趣包中携带的目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,提高了获取路况信息的效率。
图7为本发明另一实施例提供的路况信息的获取方法的流程示意图,如图7所示,本实施例提供一种路况信息的获取方法,包括:
S701、接收车辆发送的第一路况信息兴趣包;所述第一路况信息兴趣包携带目标区域范围标识信息;
具体地,当车辆需要获取某个路段的路况信息的时候,车辆对所述第一路况信息兴趣包进行广播,此时,所述广播的跳数设置为1、2或3,所述第一路况信息兴趣包携带有所述第一时间戳和目标区域范围标识信息;所述目标区域范围标识信息处于RSU的覆盖区域范围内,或者所述车辆通过与其相邻的位置上的车辆向所述RSU发送所述第一路况信息兴趣包,则所述RSU接收所述第一路况信息兴趣包。其中,所述第一时间戳用于指示发出所述广播的时刻。
S702、若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息,则向所述车辆发送携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示。
具体地,所述RSU若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则所述RSU向所述车辆发送所述路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示。
本发明实施例提供的路况信息的获取方法,通过接收车辆发送的第一路况信息兴趣包,根据所述第一路况信息兴趣包携带的目标区域范围标识信息,若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则向所述车辆发送所述路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示,提高了获取路况信息的效率。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述方法还包括:
若判断获知所述当前缓存的路况信息数据包中没有携带所述目标区域范围标识信息,则从路况信息储存管理中心获取携带所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,并向所述车辆发送获取到的所述路况信息数据包。
具体地,所述RSU若判断获知所述当前缓存的路况信息数据包中没有携带所述目标区域范围标识信息,则从路况信息储存管理中心获取携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,并向所述车辆发送获取到的所述路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述方法还包括:
按照预设周期广播第二路况信息兴趣包;所述第二路况信息兴趣包携带第三时间戳和区域范围标识信息;
在所述第三时间戳之后的第二预设有效接收时间段内,接收各个车辆返回的车辆参数信息数据包;所述车辆参数信息数据包携带所述区域范围标识信息、所述车辆对应的车辆参数信息数据和第二时间戳;
根据所述区域范围标识信息和所述车辆参数信息数据,获取各个预先划分的区域范围对应的路况信息数据包;所述路况信息数据包携带所述区域范围标识信息、该区域范围对应的路况信息数据、第二时间戳和设有效缓存时间段;
对所述路况信息数据包进行本地缓存。
具体地,所述RSU按照预设周期广播第二路况信息兴趣包;所述第二路况信息兴趣包携带第三时间戳和区域范围标识信息;所述RSU在自所述第三时间戳起之后的第二预设有效接收时间段内,接收所述RSU覆盖范围内的各个车辆返回的车辆参数信息数据包;所述车辆参数信息数据包携带所述区域范围标识信息、所述车辆对应的车辆参数信息数据和第二时间戳。所述RSU预先将其覆盖区域按照远近距离进行片区划分,例如,图8为本发明实施例提供的RSU覆盖范围示意图,如图8所示,取10米为一段对所覆盖区域进行了片区划分,每个片区对应着一组经纬度范围,由于无线链路的稳定性差,干扰严重,为增强数据的准确性,所述RSU根据接收到的车辆参数信息数据包中携带的区域范围标识信息,将所采集到的同一片区的多个车辆参数信息数据包的进行整合,例如,取同一片区内所有车辆上报速度的平均值,作为所述片区对应的速度,经过整合之后,每一个片区对应一个路况信息数据包,将所述整合后的路况信息数据包中添加区域范围标识信息字段,所述区域范围标识信息可以是所述片区的中心位置的经纬度;同时添加所述第二时间戳,此外,在所述路况信息数据包中添加预设有效缓存时间段字段,生成所述各个片区对应的路况信息数据包,也就是所述预设区域范围对应的路况信息数据包。然后,所述装置对所述路况信息数据包进行本地缓存。应当说明的是,所述装置若判断获知当前时间与所述第二时间戳之间的时间间隔不小于所述预设有效缓存时间段,则将所述路况信息数据包删除。
其中,所述第三时间戳用于指示发送所述第二路况信息兴趣包的时刻,所述车辆对应的车辆参数信息数据可以包括速度、是否发生故障,还可以包括其他信息,如是否拥堵、是否发生交通事故、是否限行等,具体可以根据实际情况进行设置,此处不做具体限定;所述第二时间戳用于指示所述各个车辆返回的车辆参数信息数据包的时刻;所述预设周期根据路况信息变化情况进行设置,路况信息变化越快,所述预设周期的值越小。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述方法还包括:
将所述路况信息数据包进行广播,以使得车辆接收到所述路况信息数据包后,将所述路况信息数据包进行本地缓存。
具体地,所述RSU向其覆盖范围内广播所述路况信息数据包,所述车辆接收到所述路况信息数据包后,将所述路况信息数据包进行本地缓存,以便相邻车辆需要获取的路况信息与其缓存的所述路况信息数据包一致时,将所述路况信息数据包作为相邻车车辆发送的第一路况信息兴趣包对应的路况信息数据包发送给所述相邻车辆。应当说明的是,所述车辆在接收到所述路况信息数据包后,若判断获知当前时间与所述第二时间戳之间的时间间隔不小于所述预设有效缓存时间段,则将所述路况信息数据包删除。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述方法还包括:
将所述路况信息数据包发送至路况信息储存管理中心,以使得所述路况信息储存管理中心对所述路况信息数据包进行本地缓存。
具体地,所述RSU将生成的各所述预设区域范围对应的路况信息数据包上传至路况信息存储管理中心进行备份,并进行本地缓存。所述RSU与所述路况信息存储管理中心之间通过有线或无线方式相连,所述路况信息存储管理中心对所有RSU上传的信息进行统一管理,对于访问热点或者事故信息,所述路况信息存储管理中心主动向各RSU进行广播下发,以缓解车辆对路况热点的访问压力。所述各RSU本地缓存所述路况信息数据包,并且在判断获知所述路况信息数据包携带的所述第二时间戳与当前时间之间的时间间隔不小于所述预设有效缓存时间段,则将所述路况信息数据包删除。
图9为本发明实施例提供的路况信息缓存的流程示意图,如图9所示,本发明实施例提供的路况信息缓存过程具体包括以下步骤:
S901、以预设周期广播第二路况信息兴趣包;RSU按照预设周期广播第二路况信息兴趣包;所述第二路况信息兴趣包携带第三时间戳和区域范围标识信息;然后执行步骤S902;
S902、是否到达第二预设有效接收时间段;自所述第三时间戳起到当前时间之间的时间间隔是否不小于第二预设有效接收时间段,若是,则执行步骤S90;否则执行步骤S903;
S903、接收车辆参数信息数据包;接收所述RSU覆盖范围内的各个车辆返回的车辆参数信息数据包,所述车辆参数信息数据包携带所述区域范围标识信息、所述车辆对应的车辆参数信息数据和第二时间戳;然后执行步骤S904;
S904、获取各个预先划分的区域范围对应的路况信息数据包;RSU根据所述车辆的位置信息和所述路况信息数据,所述RSU预先将其覆盖区域按照远近距离进行片区划分,每个片区对应着一组经纬度范围,所述RSU根据接收到的车辆参数信息数据包中携带的区域范围标识信息,将所采集到的同一片区的多个车辆参数信息数据包的进行整合,经过整合之后,每一个片区对应一个路况信息数据包,所述装置将所述整合后的路况信息数据包中添加区域范围标识信息字段,所述区域范围标识信息可以是所述片区的中心位置的经纬度;同时添加所述第二时间戳,此外,在所述路况信息数据包中添加预设有效缓存时间段字段,生成所述各个区域范围对应的路况信息数据包;然后执行步骤S906;
S905、对路况信息数据包进行备份保存;所述装置对所述路况信息数据包进行本地缓存;然后执行步骤S907;
S906、广播路况信息数据包;将所述路况信息数据包进行广播,以使得车辆接收到所述路况信息数据包后,将所述路况信息数据包进行本地缓存;
S907、停止接收路况信息数据包。
本发明实施例提供的路况信息的获取方法,通过接收车辆发送的第一路况信息兴趣包,根据所述第一路况信息兴趣包携带的第一时间戳和请求获取的路况信息,若判断获知当前缓存的路况信息数据包中包括与所述第一路况信息兴趣包对应的目标路况信息数据包,则向所述车辆发送所述目标路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述目标路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示,提高了获取路况信息的效率。
图10为本发明一实施例提供的路况信息的获取装置的结构示意图,如图10所示,本发明实施例提供一种路况信息的获取装置,包括:广播单元1001和处理单元1002,其中:
广播单元1001用于对第一路况信息兴趣包进行广播;所述第一路况信息兴趣包携带有广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;处理单元1002用于若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
具体地,当车辆需要获取某个路段的路况信息的时候,广播单元1001对所述第一路况信息兴趣包进行广播,此时,所述广播的跳数可以设置为1(HOP=1),所述第一路况信息兴趣包携带有所述第一时间戳和所述目标区域范围标识信息;其中,所述第一时间戳用于指示发出所述第一路况信息兴趣包的时刻,所述目标区域范围标识信息用于指示请求获取路况信息的范围。在发出对于所述第一路况信息兴趣包的广播后,处理单元1002判断自发出所述第一路况信息兴趣包起之后的所述第一预设有效接收时间段内是否接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,若接收到了,则不再进行广播;若没有接收到,则处理单元1002将所述广播跳数设置为2,第二次发送对于所述第一路况信息兴趣包的广播,处理单元1002再次判断自发出第二次广播起之后的所述第一预设有效接收时间段内是否接收到所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,依次律推,直到处理单元1002接收到所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,所述装置将接收到的携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包中的路况信息数据进行显示。可以理解的是,处理单元1002接收到的所述路况信息数据包中还可以携带第二时间戳,则所述装置还可以包括显示单元,将接收到的所携带的所述第二时间戳最新的所述路况信息数据包中的路况信息数据进行显示和缓存。可以理解的是,处理单元1002若始终未接收到所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则所述显示单元显示“无法获取信息”的提示信息。
应当说明的是,处理单元1002还可以在判断获知所述第一路况信息兴趣包的广播跳数的参数值到达预设跳数阈值,则停止对所述第一路况信息兴趣包进行广播,为了防止广播风暴,一般将所述预设次数设置为3,也可以设置为其他数值,具体可以根据实际情况进行调整,此处不做具体限定。由于不同的路况条件和广播跳数会影响获取所述目标路况信息数据包的时延,因此,不同时间发送的所述第一路况信息兴趣包对应的所述第一预设有效接收时间段可以根据如表1所示的时延列表进行确定,并且处理单元1002还可以通过发送训练序列对所述时延列表进行更新。
本发明实施例提供的路况信息的获取装置,通过对第一路况信息兴趣包进行广播,若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述第一路况信息兴趣包中携带的目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,提高了获取路况信息的效率。
图11为本发明另一实施例提供的路况信息的获取装置的结构示意图,如图11所示,本发明实施例提供一种路况信息的获取装置,包括:接收单元1101和发送单元1102,其中:
接收单元1101用于接收车辆发送的第一路况信息兴趣包;所述第一路况信息兴趣包携带广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;发送单元1102用于若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息,则向所述车辆发送携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示。
具体地,当车辆需要获取某个路段的路况信息的时候,设置在所述车辆内部的路况信息的获取装置对所述第一路况信息兴趣包进行广播,此时,所述广播的跳数设置为1、2或3,所述第一路况信息兴趣包携带有所述第一时间戳和目标区域范围标识信息;所述目标区域范围标识信息处于RSU的覆盖区域范围内,或者所述车辆通过与其相邻的位置上的车辆向接收单元1101发送所述第一路况信息兴趣包,则接收单元1101接收所述第一路况信息兴趣包。其中,所述第一时间戳用于指示发出所述广播的时刻。发送单元1102若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则发送单元1102向所述车辆发送所述路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示。
本发明实施例提供的路况信息的获取方法,通过接收车辆发送的第一路况信息兴趣包,根据所述第一路况信息兴趣包携带的目标区域范围标识信息,若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则向所述车辆发送所述路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示,提高了获取路况信息的效率。
本发明提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程,其功能在此不再赘述,可以参照上述方法实施例的详细描述。
图12为本发明一实施例提供的电子设备实体装置结构示意图,如图12所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)1201、存储器(memory)1202和总线1203,其中,处理器1201,存储器1202通过总线803完成相互间的通信。处理器1201可以调用存储器1202中的计算机程序,以执行如下方法:对第一路况信息兴趣包进行广播;所述第一路况信息兴趣包携带有广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
本发明实施例公开一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:对第一路况信息兴趣包进行广播;所述第一路况信息兴趣包携带有广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序,所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:对第一路况信息兴趣包进行广播;所述第一路况信息兴趣包携带有广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
图13为本发明另一实施例提供的电子设备实体装置结构示意图,如图13所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)1301、存储器(memory)1302和总线1303,其中,处理器1301,存储器1302通过总线1303完成相互间的通信。处理器1301可以调用存储器1302中的计算机程序,以执行如下方法:接收车辆发送的第一路况信息兴趣包;所述第一路况信息兴趣包携带目标区域范围标识信息;若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息,则向所述车辆发送携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示。
本发明实施例公开一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:接收车辆发送的第一路况信息兴趣包;所述第一路况信息兴趣包携带目标区域范围标识信息;若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息,则向所述车辆发送携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序,所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:接收车辆发送的第一路况信息兴趣包;所述第一路况信息兴趣包携带目标区域范围标识信息;若判断获知当前缓存的路况信息数据包中携带有所述目标区域范围标识信息,则向所述车辆发送携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,以使得所述车辆将接收到所述路况信息数据包中携带的路况信息数据进行显示。
此外,上述的存储器1203和储存器1303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种路况信息的获取方法,其特征在于,包括:
对第一路况信息兴趣包进行广播;所述第一路况信息兴趣包携带有广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;
若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收RSU广播的路况信息数据包;所述路况信息数据包携带有区域范围标识信息、该区域范围标识信息对应的路况信息数据和第二时间戳;
根据所述路况信息数据、所述区域范围标识信息和所述第二时间戳,确定是否对所述路况信息数据包进行缓存。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述路况信息数据包还携带有预设有效缓存时间段;相应地,所述方法还包括:
若判断获知当前时间与所述第二时间戳之间的时间间隔不小于所述预设有效缓存时间段,则将所述路况信息数据包删除。
4.一种路况信息的获取装置,其特征在于,包括:
广播单元,用于对第一路况信息兴趣包进行广播;所述第一路况信息兴趣包携带有广播跳数参数值、第一时间戳和目标区域范围标识信息;
处理单元,用于若判断获知在所述第一时间戳之后的第一预设有效接收时间段内,未接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包,则调整所述广播跳数参数值,再次对所述第一路况信息兴趣包进行广播,直到接收到携带有所述目标区域范围标识信息的路况信息数据包。
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