DE112016007466T5

DE112016007466T5 - Computer eines autonomen fahrzeugs

Info

Publication number: DE112016007466T5
Application number: DE112016007466.2T
Authority: DE
Inventors: Michael E. Reibling; Steven Michael Cyr; Ray C. Siciak
Original assignee: Ford Motor Co
Current assignee: Ford Motor Co
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2019-08-14
Also published as: WO2018111291A1; US11373462B2; CN110072726A; CN110072726B; US20200098201A1

Abstract

Die vorliegende Offenbarung stellt einen Computer eines Autonomen Fahrzeugs bereit. Ein Computer in einem Fahrzeug ist dazu programmiert, Sensordaten über einen Fahrzeuginsassen zu empfangen, eine Verhaltenskategorie des Insassen auf Grundlage der Sensordaten auszuwählen und auf Grundlage der ausgewählten Kategorie an einen vorgegebenen Ort zu fahren. Das Fahrzeug kann ein autonomes Fahrzeug sein, das von dem Computer betrieben werden kann.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Autonome Fahrzeuge können nützlich für Mitfahrgelegenheiten, Halt auf Anfrage, Taxi und andere Dienstleistungen sein, die Insassen befördern, denen das autonome Fahrzeug nicht gehört. Insassen eines autonomen Fahrzeugs können sich jedoch während der Fahrt gefährlich verhalten oder einen medizinischen Notfall erleiden. Diese Arten von Notfällen können zu Verletzungen des Insassen oder anderer, finanzieller Haftung des Beförderungsdienstleisters oder sogar einem Zustammenstoß des Fahrzeugs führen.
Figurenliste

1 ist ein Blockschaubild eines beispielhaften autonomen Fahrzeugs.
2 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses für das autonome Fahrzeug aus
1 zum Überwachen eines Notfalls, in den ein Insasse verwickelt ist, und Reagieren auf diesen.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf 1 ist ein Computer 34 in einem Fahrzeug 30 dazu programmiert, Sensordaten über einen Fahrzeuginsassen zu empfangen, eine Verhaltenskategorie des Insassen auf Grundlage der Sensordaten auszuwählen und auf Grundlage der ausgewählten Kategorie an einen vorgegebenen Ort zu fahren.
Die Programmierung des Computers 34 löst ein Problem, das autonomen Fahrzeugen eigen ist, nämlich die Überwachung von Insassen und das automatische Reagieren auf einen Notfall. Ein Eigentümer des autonomen Fahrzeugs, wie etwa ein Beförderungsdienstleister, kann die Wahrscheinlichkeit reduzieren, dass Insassen oder andere verletzt werden, die Wahrscheinlichkeit reduzieren, dass das Fahrzeug in einen Zusammenstoß verwickelt wird; die Wahrscheinlichkeit reduzieren, dass das Fahrzeug vom Insassen beschädigt wird, etwa durch physische Beschädigung oder durch Rauchschäden; und die Wahrscheinlichkeit von finanzieller Haftung für den Eigentümer reduzieren.
Das Fahrzeug 30 kann ein autonomes Fahrzeug sein. Der Computer 34, der mitunter als die Fahrzeugsteuerung bezeichnet wird, kann fähig sein, das Fahrzeug 30 vollständig oder in höherem oder geringerem Maße unabhängig vom Eingreifen eines menschlichen Fahrers zu betreiben. Der Computer 34 kann dazu konfiguriert sein, einen Antrieb 36, ein Bremssystem 38, eine Lenkung 40 und/oder andere Fahrzeugsysteme zu betreiben.
Zu Zwecken dieser Offenbarung ist ein autonomer Modus als ein Modus definiert, in dem ein jedes von dem Antrieb 36, dem Bremssystem 38 und der Lenkung 40 des Fahrzeugs 30 von einem oder mehreren Computern gesteuert wird; in einem halbautonomen Modus steuert oder steuern ein oder mehrere Computer des Fahrzeugs 30 ein oder zwei von dem Antrieb 36, dem Bremssystem 38 und der Lenkung 40. In diesem Zusammenhang hat die Society of Automotive Engineers (SAE) verschiedene Stufen des autonomen Fahrzeugbetriebs definiert. Auf den Stufen 0-2 überwacht oder steuert der menschliche Fahrer den Großteil der Fahraufgaben, häufig ohne Hilfe vom Fahrzeug 30. Auf Stufe 0 („keine Automatisierung“) beispielsweise ist ein menschlicher Fahrer für den gesamten Betrieb des Fahrzeugs verantwortlich. Auf Stufe 1 („Fahrerassistenz“) leistet das Fahrzeug 30 bisweilen beim Lenken, Beschleunigen oder Bremsen Unterstützung, doch ist der Fahrer nach wie vor für den weitaus größten Teil der Steuerung des Fahrzeugs verantwortlich. Auf Stufe 2 („Teilautomatisierung“) kann das Fahrzeug 30 das Lenken, Beschleunigen oder Bremsen unter bestimmten Umständen ohne menschliche Interaktion steuern. Auf den Stufen 3-5 übernimmt das Fahrzeug 30 mehr fahrerbezogene Aufgaben. Auf Stufe 3 („bedingte Automatisierung“) kann das Fahrzeug 30 das Lenken, Beschleunigen oder Bremsen unter bestimmten Umständen sowie die Überwachung der Fahrumgebung übernehmen. Stufe 3 verlangt jedoch, dass der Fahrer von Zeit zu Zeit eingreift. Auf Stufe 4 („hohe Automatisierung“) kann das Fahrzeug 30 dieselben Aufgaben wie auf Stufe 3 in bestimmten Fahrmodi ausführen, jedoch ohne sich auf das Eingreifen des Fahrers zu verlassen. Auf Stufe 5 („vollständige Automatisierung“) kann das Fahrzeug 30 nahezu alle Aufgaben ohne Eingreifen des Fahrers übernehmen. Das Fahrzeug 30 kann auf einer oder mehreren der Stufen des autonomen Fahrzeugbetriebs arbeiten. Gemäß den vorstehenden Definitionen dieser Offenbarung können sich daher nicht autonome Betriebsmodi auf die Stufen 0-1, halbautonome Betriebsmodi auf die Stufen 2-3 und vollständig autonome Betriebsmodi auf die Stufen 4-5 beziehen.
Das Fahrzeug 30 beinhaltet ein Steuersystem 32. Das Steuersystem 32 beinhaltet den Computer 34, den Antrieb 36, das Bremssystem 38, die Lenkung 40, Fahrtsensoren 42, Insassensensoren 44, einen Sender 46 und eine Benutzerschnittstelle 48. Diese Komponenten des Steuersystems 32 können Signale durch ein Kommunikationsnetz 50 (etwa ein CAN(Controller Area Network)-Bus), Ethernet, Local Interconnect Network (LIN) und/oder durch ein beliebiges anderes kabelgebundenes oder kabelloses Kommunikationsnetz übertragen.
Der Antrieb 36 des Fahrzeugs 30 erzeugt Energie und wandelt die Energie in eine Bewegung des Fahrzeugs 30 um. Bei dem Antrieb 36 kann es sich um ein bekanntes Antriebssubsystem handeln, beispielsweise einen üblichen Antriebsstrang, der einen Verbrennungsmotor beinhaltet, der an ein Getriebe gekoppelt ist, das Drehbewegung an Räder überträgt; einen elektrischen Antriebsstrang mit Batterien, einem Elektromotor und einem Getriebe, das Drehbewegung an Räder überträgt; einen Hybridantriebsstrang mit Elementen des üblichen Antriebsstrangs und des elektrischen Antriebsstrangs; oder eine beliebige andere Art von Antrieb. Der Antrieb 36 kann eine elektronische Steuereinheit (ECU) oder dergleichen beinhalten, die mit dem Computer 34 und/oder einem menschlichen Fahrer in Kommunikationsverbindung steht und Eingaben davon empfängt. Der menschliche Fahrer kann den Antrieb 36 z. B. über ein Gaspedal und/oder einen Schalthebel steuern.
Das Bremssystem 38 ist in der Regel ein bekanntes Fahrzeugbremssubsystem und wirkt der Bewegung des Fahrzeugs 30 entgegen, um das Fahrzeug 30 dadurch abzubremsen und/oder anzuhalten. Das Bremssystem 38 kann Reibungsbremsen wie etwa Scheibenbremsen, Trommelbremsen, Bandbremsen.; regenerative Bremsen; beliebige andere geeignete Arten von Bremsen; oder eine Kombination beinhalten. Das Bremssystem 38 kann eine elektronische Steuereinheit (ECU) oder dergleichen beinhalten, die mit dem Computer 34 und/oder einem menschlichen Fahrer in Kommunikationsverbindung steht und Eingaben davon empfängt. Der menschliche Fahrer kann das Bremssystem 38 z. B. über ein Bremspedal steuern.
Die Lenkung 40 ist in der Regel ein bekanntes Fahrzeuglenkungssubsystem und steuert das Wenden der Räder. Die Lenkung 40 kann eine elektronische Steuereinheit (ECU) oder dergleichen beinhalten, die mit einem Lenkrad und/oder dem Computer 34 in Kommunikationsverbindung steht und Eingaben davon empfängt. Die Lenkung 40 kann ein Zahnstangensystem mit elektrischer Servolenkung, ein Steer-by-Wire-System, wie sie jeweils bekannt sind, oder ein beliebiges anderes geeignetes System sein.
Das Steuersystem 32 kann die Fahrtsensoren 42 beinhalten. Die Fahrtsensoren 42 können interne Zustände des Fahrzeugs 30 erfassen, beispielsweise Raddrehzahl, Radausrichtung und Motor- und Getriebevariablen. Die Fahrtsensoren 42 können die Position oder Ausrichtung des Fahrzeugs 30 erkennen, beispielsweise GPS(global positioning system)-Sensoren; Beschleunigungsmesser wie etwa piezoelektrische oder mikroelektromechanische Systeme (MEMS); Kreisel wie etwa Wendekreisel oder Ringlaserkreisel oder faseroptische Kreisel; Inertialnavigationssysteme (inertial measurements units - IMU); und Magnetometer. Die Fahrtsensoren 42 können die Außenwelt erfassen, beispielsweise Radarsensoren, Laserabtastungsabstandsmesser, LIDAR(light detection and ranging)-Vorrichtungen und Bildverarbeitungssensoren wie etwa Kameras. Die Sensoren können Kommunikationsvorrichtungen beinhalten, beispielsweise Fahrzeug-an-Infrastruktur(vehicle-to-infrastructure - V2I)- oder Fahrzeug-an-Fahrzeug(vehicle-to-vehicle - V2V)-Vorrichtungen.
Das Steuersystem 32 kann Insassensensoren 44 zum Erfassen der Anwesenheit, des Zustands, der Handlungen und so weiter von Insassen des Fahrzeugs 30 beinhalten. Die Insassensensoren 44 können Gesundheitssensoren wie etwa Herzfrequenz-, Blutdruck- und Körpertemperatursensoren; Kameras für sichtbares oder Infrarotlicht; elektrochemische Detektoren und/oder Luftprobennehmer; Mikrofone; Gewichtssensoren in den Sitzen; Sensoren, die erfassen, wenn ein Sicherheitsgurt geschlossen oder abgewickelt wird; und andere Arten von für die Insassen vorgesehenen Sensoren beinhalten.
Der Computer 34 ist in das Steuersystem 32 einbezogen, um verschiedene Vorgänge einschließlich der hier beschriebenen auszuführen. Der Computer 34 ist eine Rechenvorrichtung, die allgemein einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien beinhaltet und Anweisungen speichert, die von dem Prozessor ausführbar sind, um verschiedene Vorgänge einschließlich der hier offenbarten durchzuführen. Der Speicher des Computers 34 speichert ferner allgemein von verschiedenen Kommunikationsmechanismen empfangene entfernte Daten; z. B. ist der Computer 34 allgemein zur Kommunikation auf einem CAN-Bus oder dergleichen und/oder zum Verwenden anderer drahtgebundener oder drahtloser Protokolle konfiguriert z. B. Bluetooth usw. Der Computer 34 kann auch eine Verbindung zu einem Borddiagnoseanschluss (onboard diagnostics connector - OBD-II) aufweisen. Über das Kommunikationsnetz 50 kann der Computer 34 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen im Fahrzeug 30 übertragen und/oder Nachrichten von verschiedenen Vorrichtungen empfangen, z. B. Steuerungen, Aktoren, Sensoren usw., z. B. den hier erörterten Steuerungen und Sensoren. Obwohl in 1 zur einfacheren Darstellung ein Computer 34 gezeigt ist, versteht es sich, dass der Computer 34 eine oder mehrere Rechenvorrichtungen beinhalten kann und verschiedene hier beschriebene Vorgänge von diesen ausgeführt werden können.
Der Sender 46 kann mit dem Kommunikationsnetz 50 verbunden sein. Der Sender 46 kann dazu ausgebildet sein, Signale drahtlos über ein beliebiges geeignetes drahtloses Kommunikationsprotokoll wie etwa Bluetooth, WiFi, 802.11a/b/g, Funk usw. zu übertragen. Der Sender 46 kann dazu ausgebildet sein, mit einem entfernten Server 52 zu kommunizieren, also einem Server, der vom Fahrzeug 30 getrennt und beabstandet ist. Der entfernte Server 52 kann außerhalb des Fahrzeugs 30 angeordnet sein. Beispielsweise kann der entfernte Server 52 mit anderen Fahrzeugen (z. B. V2V-Kommunikation), mit Infrastrukturkomponenten (z. B. V2I-Kommunikation), Notfalleinsatzkräften, mobilen Vorrichtungen, die mit dem Eigentümer oder Insassen des Fahrzeugs 30 assoziiert sind, usw. assoziiert sein
Die Benutzerschnittstelle 48 präsentiert Informationen an einen Insassen des Fahrzeugs 30 und empfängt Informationen von diesem. Die Benutzerschnittstelle 48 kann z. B. auf einem Armaturenbrett in einer Fahrgastzelle des Fahrzeugs 30 oder überall dort angeordnet sein, wo sie leicht von dem Insassen zu sehen und/oder zu hören ist. Die Benutzerschnittstelle 48 kann Regler, digitale Messwertanzeigen, Bildschirme, Lautsprecher und so weiter zum Bereitstellen von Informationen an den Insassen beinhalten, z. B. Mensch-Maschine-Schnittstellen(human-machine interface - HMI)-Elemente, wie sie bekannt sind. Die Benutzerschnittstelle 48 kann Tasten, Knöpfe, Tastenfelder, ein Mikrofon und so weiter zum Empfangen von Informationen vom Insassen beinhalten.
2 ist ein Prozessablaufdiagramm zum Veranschaulichen eines beispielhaften Prozesses 200 für den Computer 34 zum Überwachen von und Reagieren auf einen Notfall, in den ein Insasse des Fahrzeugs 30 verwickelt ist. Die Schritte des Prozesses 200 sind in den Computer 34 programmiert. Der Prozess 200 beginnt in einem Block 205, in der Computer 34 ein Signal von den Insassensensoren 44 empfängt, das angibt, dass ein Insasse in das Fahrzeug 30 gestiegen ist. Das Signal vom Insassensensoren 44 kann beispielsweise angeben, dass sich eine Tür geöffnet hat, dass ein Sicherheitsgurt geschlossen wurde, dass ein Gewicht auf einem Sitz des Fahrzeugs 30 lastte, ein visuelles Bild eines Insassen usw.
In einem Block 210 empfängt der Computer 34 als Nächstes Sensordaten zum Fahrzeuginsassen von den Insassensensoren 44. Die Sensordaten können Daten beinhalten, die Gesten des Insassen beinhalten, wie etwa Armbewegungen, Körperbewegungen usw.; Gesichtsausdrücke wie etwa Freude, Leid, Übelkeit, Schmerz usw.; Raucherzeugung wie etwa von angezündeten Zigaretten erzeugt; und/oder Stimmlautstärke wie etwa Schweigen, Gespräch, Schreien usw.
In einem Block 215 wählt der Computer 34 als Nächstes eine Verhaltenskategorie des Insassen auf Grundlage der Sensordaten. Das für die Auswahl verwendete Verhalten ist wenigstens eins von einer Geste, einem Gesichtsausdruck, Raucherzeugung und einer Stimmlautstärke des Insassen. Die Kategorien können als ein Satz von Bedingungen gespeichert sein, die Gesten usw. festlegen, die Verhalten innerhalb der Kategorien angeben. Die Kategorien können beispielsweise Notfall und Nicht-Notfall beinhalten. Verhalten, das ein Systemkonstrukteur als im Fahrzeug 30 unerwünscht einordnet, kann als Notfall eingeordnet werden, beispielsweise Rauchen, Kämpfen, Trinken alkoholischer Getränke, Lehnen aus einem Fenster usw. Alles andere Verhalten kann als Nicht-Notfall eingeordnet werden. Einige oder alle Sensordaten können durch Algorithmen geschickt werden, um Gesten und/oder Gesichtsausdrücke zu identifizieren. Wenn der Algorithmus eine Geste ermittelt, z. B. dass ein Insasse einen anderen Insassen schlägt, kann eine der Bedingungen für die Notfallkategorie ausgelöst werden, was das Verhalten in diese Kategorie setzt.
Als weiteres Beispiel können die Kategorien einen medizinischen Notfall, einen Verhaltensnotfall und Nicht-Notfall beinhalten. Die Kategorie des medizinischen Notfalls kann Verhalten wie etwa das Umklammern einer Gliedmaße, erhöhte Herzfrequenz, Erbrechen, Krämpfe, Gesichtsausdrücke, die auf Schmerz hinweisen, usw. beinhalten. Die Kategorie des Verhaltensnotfalls kann Verhalten wie etwa Rauchen, Kämpfen, Trinken alkoholischer Getränke, Lehnen aus einem Fenster, Mitnahme verbotener Gegenstände an Bord usw. beinhalten. „Verbotene Gegenstände“ sind Gegenstände, für die der Eigentümer des Fahrzeugs 30 entschieden hat, dass sie nicht im Fahrzeug 30 erlaubt sein sollten, wie etwa Sprengstoffe, Schusswaffen oder illegale Drogen. Die Kategorie Nicht-Notfall kann alles andere Verhalten beinhalten. Die Kategorie Nicht-Notfall kann auch Verhalten aus der Kategorie des medizinischen Notfalls beinhalten, verbunden mit einer Erklärung des Insassen wie etwa „Es geht mir gut“.
Als noch weiteres Beispiel können die Kategorien mehrere Kategorien für unterschiedliche Arten von medizinischen Notfällen, eine Kategorie für einen schweren Verhaltensnotfall, eine Kategorie für einen nicht schweren Verhaltensnotfall und eine Kategorie für einen Nicht-Notfall beinhalten. Die Kategorie für einen schweren Verhaltensnotfall kann Verhalten wie Kämpfen beinhalten, und die Kategorie für einen nicht schweren Verhaltensnotfall kann anderes Verhalten wie etwa Rauchen beinhalten.
Nach dem Block 215 bestimmt der Computer 34 in einem Entscheidungsblock 220, ob das Verhalten des Insassen akzeptabel ist. Die gespeicherten Kategorien können im Speicher mit akzeptabel oder inakzeptabel assoziiert sein. Beispielsweise kann die Kategorie Nicht-Notfall als akzeptabel gelten und die Kategorie Notfall als inakzeptabel. Als ein weiteres Beispiel kann die Kategorie Nicht-Notfall als akzeptabel gelten und die Kategorien des medizinischen Notfalls und des Verhaltensnotfalls können als akzeptabel gelten. Wenn das Verhalten als akzeptabel gilt, kehrt der Prozess 200 zum Block 210 zurück, um weiterhin wie oben beschrieben Sensordaten zu empfangen.
Wenn das Verhalten als inakzeptabel gilt, bestimmt der Computer 34 als Nächstes in einem Block 225, ob der Insasse bereits gewarnt wurde, wie nachstehend in Bezug auf Block 230 beschrieben. Wenn der Insasse noch nicht gewarnt wurde, fährt der Prozess 200 mit Block 230 fort. Wenn der Insasse bereits gewarnt wurde, fährt der Prozess mit einem Block 235 fort. Wie in 2 gezeigt, erhält der Insasse somit eine Warnung, bevor der Prozess mit Block 235 fortfährt. Der Computer 34 kann alternativ dazu programmiert sein, dem Insassen keine oder mehrere Warnungen zu erteilen.
Wenn der Insasse noch nicht gewarnt wurde, warnt der Computer 34 als Nächstes in Block 230 den Insassen auf Grundlage der ausgewählten Kategorie. Wenn die ausgewählte Kategorie ein medizinischer Notfall ist, kann der Computer 34 die Benutzerschnittstelle 48 anweisen, nach dem Zustand des Insassen zu fragen, z. B. „Geht es Ihnen gut?“ Wenn die ausgewählte Kategorie ein Verhaltensnotfall ist, kann der Computer 34 die Benutzerschnittstelle 48 anweisen, den Insassen zu ermahnen, das Verhalten einzustellen, z. B. „Bitte löschen Sie Ihre Zigarette.“ Die Warnung kann akustisch, visuell, haptisch oder eine beliebige Kombination sein.
Wenn der Insasse bereits gewarnt wurde, wie im Entscheidungsblock 225 bestimmt, wählt der Computer 34 im Block 235 einen vorgegebenen Ort. Die vorgegebenen Orte können im Speicher des Computers 34 gespeichert sein oder können z. B. unter Verwendung eines Kartendienstes und/oder anderer Daten von einem entfernten oder „Cloud“-Server nachgeschlagen werden, d. h. auf diesen wird über ein Weitverkehrsnetz wie etwa das Mobilfunknetz, das Internet usw. zugegriffen. Die vorgegebenen Orte können eine oder mehrere Notfallstationen wie etwa eine Notaufnahme, ein Krankenhaus und eine Polizeiwache; und/oder die derzeitige Position des Fahrzeugs 30 beinhalten. Der vorgegebene Ort kann auf Grundlage der ausgewählten Kategorie ausgewählt werden. Beispielsweise kann der vorgegebene Ort für einen medizinischen Notfall eine Notaufnahme und für einen Verhaltensnotfall eine Polizeiwache sein. Als weiteres Beispiel kann der vorgegebene Ort für einen schweren Verhaltensnotfall eine Polizeiwache sein und für einen nicht schweren Verhaltensnotfall die derzeitige Position sein.
In einem Block 240 überträgt der Computer 34 als Nächstes auf Grundlage der ausgewählten Kategorie eine Nachricht an einen entfernten Server 52. Bei einem medizinischen Notfall beispielsweise kann der Computer 34 den Sender 46 anweisen, eine Nachricht an die Notfallstation zu senden, um die Notfallstation über den Zustand des Insassen und eine geschätzte Ankunftszeit zu unterrichten.
In einem Block 245 kann der Computer 34 als Nächstes das Fahrzeug 30 zum vorgegebenen Ort fahren. Das Fahren an den vorgegebenen Ort kann auf der ausgewählten Kategorie beruhen, wie oben in Bezug auf Block 235 beschrieben. Außerdem kann das Fahren an den vorgegebenen Ort auf der Kategorie eines zweiten Verhaltens nach dem Warnen des Insassen beruhen; das heißt, der Prozess 200 kann einmal vor dem Block 230 mit Block 215 fortfahren und einmal nach dem Block 230 mit Block 215 fortfahren, und die Auswahl des vorgegebenen Ortes in Block 235 kann auf der zweiten ausgewählten Kategorie von Block 215 beruhen. Wenn der vorgegebene Ort die derzeitige Position des Fahrzeugs 30 ist, kann der Computer 34 weitere Maßnahmen wie das Öffnen der Türen des Fahrzeugs 30 und das Ermahnen des Insassen durchführen, das Fahrzeug 30 zu verlassen oder einen Gegenstand aus dem Fahrzeug 30 zu entfernen.
Die Offenbarung wurde in veranschaulichender Weise beschrieben, und es versteht sich, dass die verwendete Terminologie von beschreibender und nicht einschränkender Art sein soll. Viele Modifikationen und Abwandlungen der vorliegenden Offenbarung sind angesichts der vorstehenden Lehren möglich, und die Offenbarung kann in anderer als der spezifisch beschriebenen Weise ausgeübt werden.

Claims

Computer, der programmiert ist zum: Empfangen von Sensordaten zu einem Fahrzeuginsassen; Auswählen einer Verhaltenskategorie des Insassen auf Grundlage der Sensordaten; und Fahren an einen vorgegebenen Ort auf Grundlage der ausgewählten Kategorie.
Computer nach Anspruch 1, der ferner dazu programmiert ist, auf Grundlage der ausgewählten Kategorie eine Nachricht an einen entfernten Server zu übertragen.
Computer nach einem der Ansprüche 1-2, der ferner dazu programmiert ist, den Insassen auf Grundlage der ausgewählten Kategorie zu warnen.
Computer nach Anspruch 3, der ferner dazu programmiert ist, auf Grundlage einer Kategorie eines zweiten Verhaltens, das nach dem Warnen des Insassen stattfindet, zu dem vorgegebenen Ort zu fahren.
Computer nach einem der Ansprüche 1-4, wobei der vorgegebene Ort eine Notfallstation ist.
Computer nach Anspruch 5, der ferner dazu programmiert ist, eine Nachricht an die Notfallstation zu übertragen.
Computer nach einem der Ansprüche 1-4, wobei der vorgegebene Ort die derzeitige Position des Fahrzeugs ist.
Computer nach einem der Ansprüche 1-7, wobei das Verhalten wenigstens eins von einer Geste, einem Gesichtsausdruck, Raucherzeugung und einer Stimmlautstärke des Insassen ist.
Computer nach einem der Ansprüche 1-8, wobei die ausgewählte Kategorie eins von einem Notfall und einem Nicht-Notfall ist.
Computer nach einem der Ansprüche 1-8, wobei die ausgewählte Kategorie eins von einem medizinischen Notfall, einem Verhaltensnotfall und einem Nicht-Notfall ist.
Verfahren, umfassend: Empfangen von Sensordaten zu einem Fahrzeuginsassen; Auswählen einer Verhaltenskategorie des Insassen auf Grundlage der Sensordaten; und Fahren an einen vorgegebenen Ort auf Grundlage der ausgewählten Kategorie.
Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend Senden einer Nachricht an einen entfernten Server auf Grundlage der ausgewählten Kategorie.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11-12, ferner umfassend Warnen des Insassen auf Grundlage der ausgewählten Kategorie.
Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend Fahren zu dem vorgegebenen Ort auf Grundlage einer Kategorie eines zweiten Verhaltens, das nach dem Warnen des Insassen stattfindet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11-14, wobei der vorgegebene Ort eine Notfallstation ist.
Verfahren nach Anspruch 15, ferner umfassend Übertragen einer Nachricht an die Notfallstation.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11-14, wobei der vorgegebene Ort die derzeitige Position des Fahrzeugs ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11-17, wobei das Verhalten wenigstens eins von einer Geste, einem Gesichtsausdruck, Raucherzeugung und einer Stimmlautstärke des Insassen ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11-18, wobei die ausgewählte Kategorie eins von einem Notfall und einem Nicht-Notfall ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11-18, wobei die ausgewählte Kategorie eins von einem medizinischen Notfall, einem Verhaltensnotfall und einem Nicht-Notfall ist.