KR101639804B1 - 구급이 가능한 무인 스마트카 및 그의 운용 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인운전이 가능한 무인 스마트카내에 인체에 대한 생체신호를 센싱하는 센싱부를 구비하고, 응급상황이나 병원으로 가야할 상황 발생 시 센싱 데이터에 따라 이상이 발생한 사람에 적합한 병원으로 자동으로 이송할 수 있는 구급이 가능한 무인 스마트카 및 그의 운용 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 구급이 가능한 무인 스마트카가 생체신호 센싱부를 통해 상기 무인 스마트카내 인체의 생체신호를 센싱하는 단계; 상기 무인 스마트카의 제어부가 상기 생체신호 센싱부를 통해 센싱된 생체신호를 분석하는 단계: 상기 센싱된 생체신호가 응급상황이라고 분석되면 상기 무인 스마트카의 상기 제어부는 병원정보를 저장한 메모리부를 통해 상기 응급상황이 발생한 환자를 이송할 병원을 검색하는 단계; 및 상기 무인 스마트카의 상기 제어부는 상기 스마트카를 무인운전하는 무인운전부를 통해 목적지 병원으로 무인운전을 하도록 제어하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

구급이 가능한 무인 스마트카 및 그의 운용 방법{Autonomous smart car capable relief and methot for operating thereof}
본 발명은 무인 스마트카에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 스마트카내의 인체에 대한 생체신호를 센싱하여 자동으로 병원으로 이송할 수 있는 구급이 가능한 무인 스마트카 및 그의 운용 방법에 관한 것이다.
최근 영상처리관련 기술과 센서 및 하드웨어 성능 등이 급속도로 발달함에 따라 무인자동차에 관한 연구가 경쟁적으로 진행되고 있다.
실제로, GPS를 이용한 네비게이션은 운전초보자를 위한 길안내 서비스로 벌써 대중화가 되어가고 있으며, GPS도 그 데이터의 정밀도가 점차 향상되고 있으며, 에러범위도 작아 신뢰도가 높아지고 있다.
이러한 추세로, 최근 무인자동차는 전후방을 관찰하는 카메라, 전방-측방 레이더 센서, GPS 등을 활용하여 자동으로 운전 혹은 주차까지 해주고 있다.
이러한 무인자동차는 피할 수 없는 추세에 있으므로 이에 대한 연구가 다양한 방향으로 진행되고 있으나 아직까지는 주로 차량의 무인운전에 관한 방향으로만 연구가 되고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1091274호 "텔레매틱스를 이용한 무인 운전 시스템 및 그 제어 방법"
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 무인운전이 가능한 무인 스마트카내에 인체에 대한 생체신호를 센싱하는 센싱부를 구비하고, 응급상황이나 병원으로 가야할 상황 발생 시 센싱 데이터에 따라 이상이 발생한 사람에 적합한 병원으로 자동으로 이송할 수 있는 구급이 가능한 무인 스마트카 및 그의 운용 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 구급이 가능한 무인 스마트카는 무인운전이 가능한 무인 스마트카내 사람의 생체상태를 센싱하는 생체신호센싱부; 상기 무인 스마트카와 무인 스마트카 외부의 무선통신을 지원하는 통신부; 상기 무인 스마트카내 사람의 기본 데이터와, 일반적인 생체신호 데이터, 상기 생체신호 센싱부에서 측정된 생체신호 데이터 및 병원정보 데이터를 저장하는 메모리부; 상기 무인 스마트카를 목적지까지 자동으로 운전하는 무인운전부; 상기 무인 스마트카의 사람의 생체상태가 응급상황인 경우 상기 무인스마트가 외부로 상기 무인 스마트카 내에 응급환자가 있음을 알리는 응급상황처리부; 및 상기 생체신호 센싱부에서 센싱한 생체신호를 상기 메모리부에 저장된 데이터와 비교하여 센싱한 사람의 현재 상태를 분석하여, 응급상황이라고 분석되면 상기 메모리부와 상기 무인운전부를 통해 상기 무인 스마트카가 현재위치에서 도착할 수 있는 병원을 검색하여 상기 무인 스마트카가 상기 병원으로 자동으로 이동하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 무인 스마트카내 사람의 기본 데이터는 이름, 나이, 전화번호, 병명, 치료 히스토리, 주로 찾는 병원 중 하나 이상의 데이터이고, 상기 일반 생체신호 데이터는 체온, 심장박동, 맥박을 포함하는 정상범위내 데이터와 응급상황에 해당하는 데이터이며, 상기 병원정보 데이터는 병원의 응급실 정보, 병원의 전문분야 정보와 해당 병원의 위치 정보, 전화번호 정보, 병원 서버와의 통신 경로 정보 중 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
그리고 병원정보 데이터는 상기 통신부를 통해 설정된 주기로 갱신되는 것을 특징으로 한다.
또한 무인운전부는, 차량의 현재 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부와, 상기 무인 스마트카 운행 시 도착지까지의 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부와, 위치정보 수신부에서 수신한 현재차량의 위치와, 목적지까지 자동으로 운전하도록 하는 자동운전 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
한편 응급상황처리부는, 응급상황 발생 시 응급환자가 있다는 것을 알리는 경광등부와, 병원도착 시 응급환자의 도착을 알리는 스피커부와, 상기 생체신호 센싱부의 센싱결과 상기 무선 스마트카내 사람이 응급환자이면 목적지 병원으로 자동으로 통화를 연결하여 상기 생체신호 센싱부에서 센싱한 센싱결과를 응급환자의 성별, 이름, 차량번호, 차량의 현재 위치 정보 중 하나 이상을 포함하여 자동전송하는 자동통화부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서 제어부는 경광등부를 통해 경광등을 온시키고, 상기 자동통화부를 통해 목적지 병원과 자동통화하도록 하거나, 상기 메모리부에 목적지 병원서버와의 통신 경로 정보가 있는 경우 해당 목적지 병원서버로 환자의 상태를 알리는 데이터를 상기 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편 무선 스마트카는 병원의 위치, 전문분야 및 근무시간을 포함하는 병원정보 중 하나 이상을 제공하는 병원정보 제공서버와 실시간 교통정보를 제공하는 교통정보 제공서버와 유무선 통신망을 통해 통신하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 구급이 가능한 무인 스마트카 운용 방법은 구급이 가능한 무인 스마트카가 생체신호 센싱부를 통해 상기 무인 스마트카내 인체의 생체신호를 센싱하는 단계; 상기 무인 스마트카의 제어부가 상기 생체신호 센싱부를 통해 센싱된 생체신호를 분석하는 단계: 상기 센싱된 생체신호가 응급상황이라고 분석되면 상기 무인 스마트카의 상기 제어부는 병원정보를 저장한 메모리부를 통해 상기 응급상황이 발생한 환자를 이송할 병원을 검색하는 단계; 및 상기 무인 스마트카의 상기 제어부는 상기 스마트카를 무인운전하는 무인운전부를 통해 목적지 병원으로 무인운전을 하도록 제어하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 무인 스마트카의 제어부가 상기 생체신호 센싱부를 통해 센싱된 생체신호를 분석하는 단계는, 상기 무인 스마트카내 인체에서 센싱한 데이터를 체온, 심장박동, 맥박을 포함하는 정상범위내 데이터와 응급상황에 해당하는 데이터와 비교하여 분석하는 것을 특징으로 한다.
한편 응급상황의 인체를 이송할 병원을 검색하는 단계는, 무인 스마트카가 외부와 무선통신이 가능한 통신부를 통해 병원정보를 제공하는 병원정보 제공서버와 통신하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서 무인 스마트카를 목적지 병원으로 무인운전을 하도록 제어하는 단계는, 무인 스마트카가 응급상황임을 외부로 알리는 응급상황처리부를 통해서는 병원으로 자동통화를 연결하여 응급상황인 환자의 상태와, 환자의 성별, 이름, 차량번호, 차량의 현재 위치 정보 중 하나 이상을 음성으로 전송하거나, 목적지 병원서버와의 통신 경로 정보가 있는 경우 해당 목적지 병원서버로 환자의 상태를 알리는 데이터를 상기 통신부를 통해 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 무인 스마트카를 목적지 병원으로 무인운전을 하도록 제어하는 단계는, 무인 스마트카가 응급상황임을 알리는 상기 무인 스마트카에 부착된 경광등부를 온시키는 단계와, 목적지 병원에 도착하였다면 음성을 출력하는 스피커부를 통해 음성으로 환자도착을 출력하는 단계와, 응급상황이 종료되면 상기 경광등부와 스피커부 출력을 오프하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 무인운전이 가능한 무인 스마트카내에 인체에 대한 생체신호를 센싱하는 센싱부를 통해 응급상황이나 병원으로 가야할 상황 발생 시 센싱 데이터에 따라 적합한 병원으로 자동으로 이송할 수 있다.
둘째, 환자가 통화가 어려운 경우 무인 스마트카에서 자동으로 병원으로 전화를 걸어 환자의 상태를 알려줌으로서 신속한 대응이 가능하도록 할 수 있다.
셋째, 생체신호의 센싱 결과를 해당 병원의 서버와의 통신에 의해 전송하는 경우 환자가 병원에 도착하는 경우 보다 신속한 대응이 가능하여 환자를 위기에서 더욱 쉽게 구출할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 구급이 가능한 무인 스마트카를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 구급이 가능한 무인 스마트카 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명에 따른 구급이 가능한 무인 스마트카를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 구급이 가능한 무인 스마트카는 도 1에 나타낸 바와 같이, 생체신호센싱부(110), 통신부(120), 메모리부(130), 무인운전부(140), 응급상황처리부(150) 및 제어부(160)로 구성된다.
여기서 생체신호센싱부(110)는 인체의 미세한 세포간의 전기적인 신호를 센싱하는 복수개의 제1 내지 제n 센서(111)(112)(113)로 구성되는데 이러한 센서는 크게는 수mv에서 작게는 수uV까지 나타나는 미세한 신호를 측정하는데 예를 들어 뇌파, 근전도, 심전도등을 센싱하여 차량내 사람의 상태를 센싱한다.
통신부(120)는 무인 스마트카(100)와 차량 외부의 병원정보 제공서버(200), 교통정보 제공서버(300)와 통신한다.
메모리부(130)는 차량내 사람의 기본 데이터(이름, 나이, 전화번호, 병력(병명, 치료 히스토리, 주로 찾는 병원 등)와, 일반 생체신호 데이터, 측정된 생체신호 데이터 및 병원정보 데이터를 저장한다. 이때, 일반 생체신호 데이터는 체온, 심장박동, 맥박 등의 정상범위내 데이터와 응급상황에 해당하는 데이터를 테이블 형식으로 저장한다. 그리고 병원정보 데이터는 병원의 응급실 정보, 병원의 전문분야 정보 등과 해당 병원의 위치 정보, 전화번호 정보, 각각의 병원 서버와의 통신 경로 정보 등을 저장한다. 이러한 병원정보 데이터는 통신부(120)를 통해 주기적으로 갱신하도록 함이 바람직하다.
무인운전부(140)는 위치정보 수신부(141), 교통정보 수신부(142), 자동운전 제어부(143)로 구성된다.
여기서 위치정보 수신부(141)는 차량의 현재 위치정보를 수신한다.
교통정보 수신부(142)는 무인 스마트카(100) 운행 시 도착지까지의 교통정보를 수신한다.
자동운전 제어부(143)는 위치정보 수신부(141)에 따라 현재차량의 위치를 수신하고, 목적지까지 무인 스마트카(100)가 자동으로 운전하도록 하는 것으로, 차량의 조향장치, 브레이크, 가속장치 및 트랜스 미션과 같은 장치를 제어한다.
응급상황처리부(150)는 경광등부(151), 스피커부(152), 자동통화부(153)로 구성된다. 여기서 경광등부(151)는 응급상황 발생 시 차량에 응급환자가 있다는 것을 알린다. 그리고 스피커부(152)는 병원도착 시 응급환자의 도착을 알린다. 이를 위하여 스피커부(152)는 차량 외부에 부착될 수 있다. 한편 자동통화부(153)는 생체신호 센싱부(110)의 센싱결과 무선 스마트카(100)내 사람이 응급환자이고, 통화가 어렵다고 판단되는 경우(의식이 없는 등) 목적지 병원으로 자동으로 통화를 연결하여 환자의 상태를 환자의 상태와, 환자의 성별, 이름, 차량번호, 차량의 현재 위치 정보 등을 자동전송하도록 한다.
제어부(160)는 생체신호 센싱부(110)에서 센싱한 생체신호를 메모리부(130)에 저장된 데이터와 비교하여 센싱한 사람의 현재 상태를 분석하여, 응급상황이라고 분석되면 위치정보 수신부(141)에서 무인 스마트카(100)의 현재위치를 검출하고, 교통정보수신부(142)와 메모리부(130) 또는 병원정보 제공서버(200)와 통신하여 현재상태에 적합한 최적의 병원을 검색한다. 그리고 검색결과에 따라 자동운전 제어부(143)를 통해 목적지 병원으로 자동으로 이동하도록 한다.
이때, 제어부(160)는 경광등부(151)를 통해 경광등을 온시키고, 자동통화부(153)를 통해 목적지 병원과 자동통화하도록 하거나, 메모리부(130)에 목적지 병원서버와의 통신 경로 정보가 있는 경우 해당 목적지 병원서버로 환자의 상태를 알리는 데이터를 통신부(120)를 통해 전송하도록 제어한다. 이때, 무선 스마트카(100)와 병원정보 제공서버(200) 및 교통정보 제공서버(300)는 유무선 통신망(400)을 통해 통신할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 구급이 가능한 무인 스마트카 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 구급이 가능한 무인 스마트카 운용 방법은 도 2에 나타낸 바아 같이, 구급이 가능한 무인 스마트카(100)에서는 생체신호 센싱부(110)를 통해 인체신호를 센싱한다(S100).
그 다음 무인 스마트카(100)의 제어부(160)는 센싱된 신호를 분석한다(S110).
분석결과 응급상황이라고 판단되면(S120), 무인 스마트카(100)의 제어부(160)는 메모리부(130)나 병원정보 제공서버(200)를 통해 응급상황에 적합한 최적의 병원을 검색한다(S130).
그 다음 무인 스마트카(100)의 제어부(160)는 무인운전부(140)를 통해 목적지 병원으로 무인운전을 하도록 제어하고, 응급상황처리부(150)를 통해서는 병원으로 자동통화를 연결하여 환자의 상태와, 환자의 성별, 이름, 차량번호, 차량의 현재 위치 정보와 같은 응급상황을 음성으로 전송한다. 또한 무인 스마트카(100)의 제어부(160)는 메모리부(130)에 목적지 병원서버와의 통신 경로 정보가 있는 경우 해당 목적지 병원서버로 환자의 상태를 알리는 데이터를 통신부(120)를 통해 전송한다.
그리고 무인 스마트카(100)의 제어부(160)는 응급상황처리부(150)의 경광등부(151)를 온시킨다.
한편 무인 스마트카(100)의 제어부(160)는 위치정보 수신부(141)의 수신결과에 따라 목적지 병원에 도착하였는지를 판단하여(S160), 목적지 병원에 도착하였다면 스피커부(152)를 통해 음성으로 환자도착을 출력(안내)한다(S170).
그 다음 응급상황이 종료되었는가를 판단하여(S180) 종료가 되었다면 경광등을 오프하고, 음성출력을 오프한다(S180).
본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다.
100 : 무인 스마트카 110 : 생체신호센싱부
120 : 통신부 130 : 메모리부
140 : 무인운전부 141 : 위치정보 수신부
142 : 교통정보 수신부 143 : 자동운전 제어부
150 : 응급상황처리부 151 : 경광등부
152 : 스피커부 153 : 자동통화부
160 : 제어부 200 : 병원정보 제공서버
300 : 교통정보 제공서버 400 : 통신망

Claims (12)

  1. 무인운전이 가능한 무인 스마트카내 사람의 생체상태를 센싱하는 생체신호센싱부;
    상기 무인 스마트카와 무인 스마트카 외부의 무선통신을 지원하는 통신부;
    상기 무인 스마트카내 사람의 기본 데이터와, 일반적인 생체신호 데이터, 상기 생체신호 센싱부에서 측정된 생체신호 데이터 및 병원정보 데이터를 저장하는 메모리부;
    상기 무인 스마트카를 목적지까지 자동으로 운전하도록, 차량의 현재 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부와, 상기 무인 스마트카 운행 시 도착지까지의 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부와, 상기 위치정보 수신부에서 수신한 현재차량의 위치와, 목적지까지 자동으로 운전하도록 하는 자동운전 제어부를 포함하는 무인운전부;
    상기 무인 스마트카의 사람의 생체상태가 응급상황인 경우 상기 무인 스마트카가 외부로 상기 무인 스마트카 내에 응급환자가 있음을 알리도록, 응급상황 발생 시 응급환자가 있다는 것을 알리는 경광등부와, 병원도착 시 응급환자의 도착을 알리는 스피커부와, 상기 생체신호 센싱부의 센싱결과 상기 무인 스마트카내 사람이 응급환자이면 목적지 병원으로 자동으로 통화를 연결하여 상기 생체신호 센싱부에서 센싱한 센싱결과를 응급환자의 성별, 이름, 차량번호, 차량의 현재 위치 정보 중 하나 이상을 포함하여 자동전송하는 자동통화부를 포함하는 응급상황처리부; 및
    상기 생체신호 센싱부에서 센싱한 생체신호를 상기 메모리부에 저장된 데이터와 비교하여 센싱한 사람의 현재 상태를 분석하여, 응급상황이라고 분석되면 상기 메모리부와 상기 무인운전부를 통해 상기 무인 스마트카가 현재위치에서 도착할 수 있는 병원을 검색하여 상기 무인 스마트카가 상기 병원으로 자동으로 이동하도록 제어하고, 경광등부를 통해 경광등을 온시키고, 상기 자동통화부를 통해 목적지 병원과 자동통화하도록 하거나, 상기 메모리부에 목적지 병원서버와의 통신 경로 정보가 있는 경우 해당 목적지 병원서버로 환자의 상태를 알리는 데이터를 상기 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 구급이 가능한 무인 스마트카.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무인 스마트카내 사람의 기본 데이터는 이름, 나이, 전화번호, 병명, 치료 히스토리, 찾는 병원 중 하나 이상의 데이터이고,
    상기 일반 생체신호 데이터는 체온, 심장박동, 맥박을 포함하는 정상범위내 데이터와 응급상황에 해당하는 데이터이고,
    상기 병원정보 데이터는 병원의 응급실 정보, 병원의 전문분야 정보와 해당 병원의 위치 정보, 전화번호 정보, 병원 서버와의 통신 경로 정보 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 구급이 가능한 무인 스마트카.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 병원정보 데이터는 상기 통신부를 통해 설정된 주기로 갱신되는 것을 특징으로 하는 구급이 가능한 무인 스마트카.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 무인 스마트카는 병원의 위치, 전문분야 및 근무시간을 포함하는 병원정보 중 하나 이상을 제공하는 병원정보 제공서버와 실시간 교통정보를 제공하는 교통정보 제공서버와 유무선 통신망을 통해 통신하는 것을 특징으로 하는 구급이 가능한 무인 스마트카.
  8. 무인 스마트카가 생체신호 센싱부를 통해 상기 무인 스마트카내 인체의 생체신호를 센싱하는 단계;
    상기 무인 스마트카의 제어부가 상기 생체신호 센싱부를 통해 센싱된 생체신호를 분석하는 단계:
    상기 센싱된 생체신호가 응급상황이라고 분석되면 상기 무인 스마트카의 상기 제어부는 병원정보를 저장한 메모리부를 통해 상기 응급상황이 발생한 환자를 이송할 병원을 검색하는 단계; 및
    상기 무인 스마트카의 상기 제어부는 상기 스마트카를 무인운전하는 무인운전부를 통해 목적지 병원으로 무인운전을 하도록 제어하는 단계로서,
    상기 무인 스마트카가 응급상황임을 외부로 알리는 응급상황처리부를 통해서는 병원으로 자동통화를 연결하여 응급상황인 환자의 상태와, 환자의 성별, 이름, 차량번호, 차량의 현재 위치 정보 중 하나 이상을 음성으로 전송하거나,
    상기 목적지 병원서버와의 통신 경로 정보가 있는 경우 해당 목적지 병원서버로 환자의 상태를 알리는 데이터를 상기 통신부를 통해 전송하는 단계와,
    상기 무인 스마트카가 응급상황임을 알리는 상기 무인 스마트카에 부착된 경광등부를 온시키는 단계와,
    상기 목적지 병원에 도착하였다면 음성을 출력하는 스피커부를 통해 음성으로 환자도착을 출력하는 단계와,
    상기 응급상황이 종료되면 상기 경광등부와 스피커부 출력을 오프하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 구급이 가능한 무인 스마트카 운용 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 무인 스마트카의 제어부가 상기 생체신호 센싱부를 통해 센싱된 생체신호를 분석하는 단계는,
    상기 무인 스마트카내 인체에서 센싱한 데이터를 체온, 심장박동, 맥박을 포함하는 정상범위내 데이터와 응급상황에 해당하는 데이터와 비교하여 분석하는 것을 특징으로 하는 구급이 가능한 무인 스마트카 운용 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 응급상황의 인체를 이송할 병원을 검색하는 단계는,
    상기 무인 스마트카가 외부와 무선통신이 가능한 통신부를 통해 병원정보를 제공하는 병원정보 제공서버와 통신하는 것을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 구급이 가능한 무인 스마트카 운용 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
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