CN110753968A - 医疗网络系统及外部装置 - Google Patents

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Abstract

医疗网络系统具备设置于社区中心(CC)的诊疗设备(300)及诊疗终端通信部(420)、供巡回医生(DR)乘坐的自动驾驶车辆(200)以及决定自动驾驶车辆(200)的配车行程的决定部(110)。自动驾驶车辆(200)具备通信装置及导航装置。诊疗终端通信部(420)将基于诊察设备(300)的诊察结果向设于自动驾驶车辆(200)的通信装置发送。导航装置将基于由通信装置接收到的诊察结果的生物体信息向巡回医生(DR)输出。

Description

医疗网络系统及外部装置
技术领域
本发明涉及医疗网络系统及外部装置。
本申请基于2017年6月16日在日本申请的特愿2017-118692主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
在人口较少的地域等，有时难以设置医院等，医生要访问患者等的利用者宅来进行出诊。作为提高医生进行出诊时出诊利用者及其它医疗关系者的便利性的技术，以往有将医生的出诊预定时刻通知给下一个出诊访问目的地的利用者终端的在宅医疗支援系统(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-229245号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述专利文献1公开的在宅医疗支援系统中，虽然能将医生的出诊预定时刻通知给利用者，但难以调整医生在利用者宅中的逗留时间。因此，在医生在确定的区域内的利用者宅等巡回时，有时在利用者宅的逗留时间拖长，无法有效地进行巡回。
因此，本发明的课题在于提供医生能在确定的区域内有效地巡回的医疗网络系统及外部装置。
用于解决课题的手段
(1)：一种医疗网络系统，其具备：诊疗终端，其设置于设有诊察设备的设施，且包含第一通信部；自动驾驶车辆，其供医生乘坐，且具有第二通信部及信息输出部；决定部，其以使所述自动驾驶车辆在特定的区域内行驶的方式决定所述自动驾驶车辆的配车行程，所述第一通信部将基于所述诊察设备的诊察结果直接或间接地向所述第二通信部发送，所述信息输出部将基于由所述第二通信部接收的诊察结果的信息向所述医生输出。
(2)：在(1)的医疗网络系统中，具备并设于所述决定部的第三通信部，所述第一通信部将基于所述诊察设备的诊察结果向所述第三通信部发送，所述决定部基于由所述第三通信部接收的诊察结果变更所述配车行程，所述第三通信部将所述接收的诊察结果与所述变更后的配车行程一起向所述第二通信部发送。
(3)：一种外部装置，其具备：诊疗终端，其设置于设有诊察设备的设施；外部终端，其包含以使供医生乘坐的自动驾驶车辆在特定的区域内行驶的方式决定所述自动驾驶车辆的配车行程的决定部；以及医生终端，其供所述医生进行操作，所述外部终端将由所述决定部决定的配车行程向所述医生终端发送。
(4)：在(3)的外部装置中，所述医生终端将与接收到的所述配车行程相应的车辆的部署涉及的信息向所述决定部发送。
(5)：在(3)或(4)的外部装置中，所述外部终端将所述自动驾驶车辆的认证信息向所述医生终端发送。
(6)：在(3)～(5)中的任一外部装置中，所述决定部推定所述自动驾驶车辆到达规定位置的预想到达时刻，并将推定出的预想到达时刻向所述医生终端发送。
(7)：在(3)～(6)中的任一外部装置中，所述医生终端将基于所述医生执行的一次诊断的结果的治疗关联信息向所述外部终端发送，所述决定部基于从所述医生终端发送来的所述治疗关联信息变更所述配车行程。
(8)：在(7)的外部装置中，所述决定部基于所述治疗关联信息生成需要设备关联信息，并将所述需要设备关联信息向所述自动驾驶车辆及所述诊疗终端的至少一方发送。
发明效果
在(1)中，第一通信部将诊察结果向第二通信部发送，信息输出部将发送来的诊察结果向医生输出。因此，乘坐于自动驾驶车辆的医生在向利用者宅移动时能够在自动驾驶车辆中进行利用者的一次诊断。因此，能够节省利用者宅中的一次诊断时间，因此，能够缩短利用者宅中的逗留时间。其结果是，能够使医生有效地在确定的区域内巡回。
在(2)中，决定部基于由第一通信部发送来的诊察结果变更配车行程，并向第二通信部发送。因此，在基于诊察设备的诊察的结果为存在需要紧急的利用者的情况下等，决定部能够调整配车行程。因此，既能够采取与利用者的紧急性相应的对应，又能够使医生在特定的区域内有效地进行巡回。
在(3)中，所述外部终端将由所述决定部决定的配车行程向所述医生终端发送。因此，医生能够有效地进行诊察及巡回。
在(4)中，医生终端将与接收到的所述配车行程相应的车辆的部署所涉及的乘车信息向所述决定部发送。因此，能够减少与决定部中的配车行程相应的车辆的部署的麻烦。
在(5)中，将所述自动驾驶车辆的认证信息向所述医生终端发送。因此，能够抑制供医生乘坐的自动驾驶车辆的误认。
在(6)中，决定部将推定出的自动驾驶车辆到达规定位置的预想到达时刻向所述医生终端发送。因此，能够容易地掌握医生进行巡回时的行程。
在(7)中，决定部基于从医生终端发送来的治疗关联信息变更配车行程。因此，能够生成与一次诊断的结果、利用者的诊断结果相应的配车行程。
在(8)中，将所述需要设备关联信息向所述自动驾驶车辆及所述诊疗终端的至少一方发送。因此，能够预先在医生的目的地准备所需要的器具等。
附图说明
图1是医疗网络系统的结构图。
图2是自动驾驶车辆的结构图。
图3是对巡回区域中的地图信息进行说明的说明图。
图4是对巡回区域中的利用者的利用者信息进行说明的说明图。
图5是对巡回医生的配车行程进行说明的说明图。
图6是对利用者的生物体信息进行说明的说明图。
图7是对第二实施方式的利用者的生物体信息进行说明的说明图。
图8是表示第二实施方式的配车行程生成处理的步骤的流程图。
图9是对巡回医生的配车行程的变更前与变更后进行说明的说明图。
图10是表示第二实施方式的巡回路径生成处理的步骤的流程图。
图11是第三实施方式的医疗网络系统的结构图。
图12是表示由第三实施方式的医疗网络系统执行的处理的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的医疗网络系统进行说明。
医疗网络系统是这样的系统：医生所乘坐的自动驾驶车辆在接受医生的诊察的多个利用者所在的确定的区域(以下称为“巡回区域”)内行驶，对医生在利用者宅进行巡回进行支持。在医疗网络系统中，使用在巡回区域等中的设施设置的诊察设备取得利用者的生物体信息，医生在乘坐于自动驾驶车辆的期间参照生物体信息进行一次诊断。接着，医生在巡回区域巡回而去往利用者宅出诊，与利用者面对面地进行二次诊断。
[第一实施方式]
图1是医疗网络系统的结构图。如图1所示，医疗网络系统例如具备服务终端100、自动驾驶车辆200、诊察设备300以及诊疗终端400。服务终端100例如设于服务中心S。诊察设备300及诊疗终端400设置于例如作为在巡回区域内建设的设施的社区中心CC。
服务终端100具备决定部110及服务终端通信部(第三通信部的一例)120。服务终端100中的决定部110例如具备CPU等的处理器及各种存储装置。在决定部110中的各种存储装置中存储有巡回区域中的地图信息及利用者信息等。服务终端通信部120并设于决定部110，进行决定部110与自动驾驶车辆200及诊疗终端400之间的信息的收发信。
如图3所示，巡回区域中的地图信息包含巡回区域的地图与地图上的利用者宅的位置。利用者宅包含A宅HA、B宅HB、C宅HC、D宅HD、E宅HE及F宅HF。另外，地图信息还包含医生的自宅即医生宅HHD的位置。
如图4所示，利用者信息包含利用者的ID编号、住所、姓名、性别、年龄、同居人数、既往病史、常用药、是否需要看护这样的信息。这些利用者信息存储有A宅HA、B宅HB、C宅HC、D宅HD、E宅HE及F宅HF的各住户即利用者各自的信息。
决定部110基于图3所示的地图信息及图4所示的利用者信息来决定包含医生所乘坐的自动驾驶车辆200巡回的目的地、目的地的巡回顺序及到目的地的预定到达时刻的配车行程。配车行程通过适当的方法决定即可，例如，从使巡回医生DR的行驶距离最短来极力缩短巡回所花费的时间的地理上的观点出发，决定自动驾驶车辆200的行驶距离最短的路径即可。决定部110将决定了的配车行程向服务终端通信部120输出。配车行程例如是包含图5所示的目的地、巡回顺序及预定到达时刻的信息。
服务终端通信部120例如是用于经由网络NW与自动驾驶车辆200的通信装置220等进行通信的无线通信模块。服务终端通信部120将由决定部110输出的配车行程向自动驾驶车辆200的通信装置220发送。
自动驾驶车辆200例如是能够供一个以上的利用者作为乘客而乘坐的车辆，是具有不进行驾驶操作而进行行驶的功能的车辆。图2是自动驾驶车辆200的结构图。如图2所示，自动驾驶车辆200例如具备外界监视单元210、通信装置(第二通信部的一例)220、导航装置230、自动驾驶控制单元(自动驾驶控制部的一例)250、驱动力输出装置260、制动装置262以及转向装置264。
外界监视单元210例如包含相机、雷达、LIDAR(Light Detectionand Ranging)、基于它们的输出进行传感器融合处理的物体识别装置等。外界监视单元210推定在自动驾驶车辆200的周边存在的物体的种类(特别是车辆、行人及自行车)，与其位置、速度的信息一起向自动驾驶控制单元250输出。
通信装置220例如是用于与网络NW连接或与其他车辆、行人的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置220基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth(注册商标)、其他通信标准进行无线通信。作为通信装置220，可以准备与用途相应的多个装置。
通信装置220接收由服务终端通信部120发送的配车行程并向导航装置230输出。导航装置230基于由通信装置220输出的配车行程生成路径信息。导航装置230通过HMI(信息输出部的一例)232以声音及图像显示等形式输出与由通信装置220输出的配车行程相应的目的地及其巡回顺序。
导航装置230例如具备HMI(Human machine Interface)232、GNSS(GlobalNavigation Satellite System)接收器234以及导航控制装置236。HMI232例如包含触摸面板式显示装置、扬声器、麦克风等。GNSS接收器234基于来自GNSS卫星(例如GPS卫星)的电波测量本机的位置(自动驾驶车辆200的位置)。导航控制装置236例如具备CPU(CentralProcessing Unit)、各种存储装置，对导航装置230整体进行控制。
在存储装置中储存有地图信息(导航地图)。导航地图是通过节点和线路来表现道路的地图。导航控制装置236参照导航地图来决定从由GNSS接收器234测量出的自动驾驶车辆200的位置到使用HMI232指定或从通信装置220输出的目的地的路径。在存储装置中存储有巡回医生DR的自宅的住所等。另外，导航控制装置236也可以使用通信装置220将自动驾驶车辆200的位置和目的地向导航服务器(未图示)发送，并取得从导航服务器回复的路径。需要说明的是，路径可以包含为了使利用者乘坐或下车而停止的地点及目标到达时刻的信息。导航控制装置236将由上述任一方法决定的路径的路径信息向通信装置220及自动驾驶控制单元250输出。
自动驾驶控制单元250具备CPU、MPU等的一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制单元250以在基于由导航装置230发送的路径信息的路径中行驶的方式执行使自动驾驶车辆200自动行驶的自动驾驶。自动驾驶控制单元250例如依次执行各种事件。事件包括：以一定速度在相同行驶车道上行驶的定速行驶事件；追随前行车辆的追随行驶事件；车道变更事件；汇合事件；分支事件；紧急停止事件；用于通过收费站的收费站事件；用于结束自动驾驶而切换为手动驾驶的切换事件等。此外，在执行这些事件的期间，也存在基于自动驾驶车辆200的周边状况(周边车辆、行人的存在、由于道路施工导致的车道狭窄等)来计划用于回避的行动的情况。
自动驾驶控制单元250生成自动驾驶车辆200将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包含速度要素。例如，目标轨道表现为将自动驾驶车辆200应到达的地点(轨道点)依次排列的形式。轨道点是每隔规定行驶距离的自动驾驶车辆200应到达的地点，此外，单独将每隔规定采样时间(例如零点几[sec]左右)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。此外，轨道点可以是每隔规定采样时间的、该采样时刻下的自动驾驶车辆200应到达的位置。在该情况下，目标速度、目标加速度的信息以轨道点的间隔表现。
驱动力输出装置260将用于车辆行驶的行驶驱动力(转矩)输出到驱动轮。驱动力输出装置260例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合、以及控制这些设备的动力ECU。动力ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或从未图示的驾驶操作件输入的信息，控制上述的结构。
制动装置262例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、制动ECU。制动ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或从驾驶操作件输入的信息控制电动马达，将与制动操作相应的制动转矩输出到各车轮。制动装置262可以具有将通过驾驶操作件所包含的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构而作为备份。需要说明的是，制动装置262不限于上述说明的结构，可以是如下的电子控制式液压制动装置：按照从自动驾驶控制单元250输入的信息来控制致动器，并将主液压缸的液压传递到液压缸。
转向装置264例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条齿轮机构而改变转向轮的朝向。转向ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或从驾驶操作件输入的信息来驱动电动马达，改变转向轮的朝向。
返回图1，诊察设备300具备可穿戴传感器、血压计、身体测定器等。可穿戴传感器用于所佩戴的利用者的血压、脉搏、体温、呼吸数、心电图、肌电图、心电图及肌电图的变化(位移)、血糖值、血氧浓度、骨密度等的诊察。身体测定器用于利用者的身高、体重、体脂率等的诊察。关于这些项目的计测，例如可以使用心电图扫描器、肌电图扫描器、血糖值测定器、血氧浓度计测器、骨密度测定器等各项目的专用的计测装置。诊察设备300具备将这些诊察结果作为诊察结果数据而数据化的数据处理部。诊察设备300将数据化了的诊察结果数据向诊疗终端400输出。
诊疗终端400例如具备运算部410以及诊疗终端通信部(第一通信部的一例)420。运算部410例如通过CPU(Central Processing Unit)等处理器执行在各种存储装置中存储的程序来实现。运算部410基于由诊察设备300输出的诊察结果数据生成生物体信息。如图6所示，生物体信息是将身高、体重、血压、体温、脉搏、呼吸数、体脂率这样的诊察结果数据附加于利用者的ID编号、姓名、性别、年龄这样的项目的信息。作为这些生物体信息，生成各个利用者的信息。运算部410将生成的生物体信息向诊疗终端通信部420输出。
诊疗终端通信部420例如是用于经由网络NW与服务终端100的服务终端通信部120及自动驾驶车辆200的通信装置220等进行通信的无线通信模块。诊疗终端通信部420将由运算部410输出的生物体信息向自动驾驶车辆200的通信装置220发送。自动驾驶车辆200的通信装置220接收由诊疗终端通信部420发送来的生物体信息并向导航装置230输出。导航装置230通过HMI232以声音及图像显示等方式输出由通信装置220输出的生物体信息。
接着，关于第一实施方式的医疗网络系统中的处理进行说明。第一实施方式的医疗网络系统是乘坐于自动驾驶车辆200的巡回医生DR在从医生宅HHD访问巡回区域内的利用者宅来进行出诊时利用的系统。在巡回医生DR进行诊断的日子，利用者首先前往社区中心CC，接受由诊察设备300用于生成生物体信息的诊察。然后，利用者返回自宅等待医生的访问(或者在社区中心CC等待医生的访问)。以下，关于巡回医生DR进行诊断的日子的医疗网络系统中的处理进行说明。
在设置于社区中心CC的诊疗终端400中，运算部410基于访问了诊察设备的利用者的诊察结果数据生成生物体信息。运算部410在被输出利用者的诊察结果数据时针对各利用者生成生物体信息。运算部410将生成的生物体信息经由诊疗终端通信部420及网络NW向服务中心S中的服务终端100发送。
服务中心S中的服务终端100在决定部110生成配车行程。服务终端100通过服务终端通信部120经由网络NW将由决定部110生成的配车行程及在各种存储装置中存储的利用者信息向自动驾驶车辆200的通信装置220发送。另外，服务终端通信部120将由诊疗终端400的诊疗终端通信部420发送的生物体信息与配车行程等一起转送给通信装置220。这样，诊疗终端通信部420经由服务终端通信部120向通信装置220间接地发送生物体信息。
通信装置220将由服务终端通信部120发送来的配车行程、利用者信息及生物体信息向导航装置230输出。导航装置230将与由通信装置220输出的利用者信息及生物体信息相应的各种信息通过HMI232以图像显示等方式输出。
另外，导航装置230在导航控制装置236中基于与由通信装置220输出的配车行程相应的目的地及目的地的巡回顺序来生成路径信息。在此，导航装置230生成将最后的目的地作为医生宅HHD的路径。然后，巡回医生DR使自动驾驶车辆200动作，由此从医生宅HHD开始基于自动驾驶车辆200进行的巡回区域的巡回。
巡回开始时，导航装置230通过HMI232以图像显示的方式同时输出与由通信装置220输出的配车行程相应的巡回路径及预定到达时刻。接着，导航装置230通过HMI232以图像显示的方式输出最初的巡回目的地、例如图3所示的A宅HA的住户即利用ID0001的利用者(以下称为“利用者A”)的生物体信息。此时，在利用者A的生物体信息尚未通过诊疗终端400经由服务终端100向通信装置220发送、未通过通信装置220向导航装置230输出的情况下，导航装置230不执行与利用者A的生物体信息相应的信息的输出。
在该期间，巡回医生DR观察在导航装置230的HMI232图像显示的巡回路径，从而掌握一天巡回的利用者宅。另外，乘坐于自动驾驶车辆200的巡回医生DR一边观察通过HMI232图像显示的生物体信息一边进行利用者A的一次诊断。
在自动驾驶车辆200到达A宅HA、在A宅HA中巡回医生DR对利用者A的出诊结束后，巡回医生DR所乘坐的自动驾驶车辆200朝向作为下一个访问目的地的C宅HC开始行驶。在直至到达C宅HC的期间，导航装置230通过HMI232以图像显示的方式输出C宅HC的住户即利用ID0003的利用者(以下称为“利用者C”)的生物体信息。在该期间，巡回医生DR一边观察利用者C的生物体信息一边进行利用者C的一次诊断。
以后，在访问各利用者的住宅的期间重复地进行同样的访问及一次诊断等。并且，在向A宅HA～F宅HF的所有的利用者宅的访问结束后，自动驾驶车辆200将医生宅HHD设为目的地。这样，巡回医生DR在结束了最后的访问之后回家。
这样，在第一实施方式的医疗网络系统中，诊疗终端400生成包含根据在社区中心CC设置的诊察设备300的诊察结果得到的诊察结果数据的生物体信息。诊疗终端400将生成的生物体信息向服务终端100发送，服务终端100将发送来的生物体信息向自动驾驶车辆200的通信装置220发送。通信装置220将发送来的生物体信息向导航装置230输出。导航装置230通过HMI232以声音及图像显示等方式输出由通信装置220输出的生物体信息。因此，乘坐于自动驾驶车辆200而在巡回区域内巡回的巡回医生DR能够在自动驾驶车辆200中进行利用者的一次诊断。因此，巡回医生DR能够在到达了利用者宅时成为完成利用者的一次诊断的状态。其结果是，巡回医生DR能够节省利用者宅中的一次诊断时间，因此，能够缩短利用者宅中的逗留时间。其结果是，巡回医生DR能够有效地在巡回区域内进行巡回。
[第二实施方式]
接着，关于第二实施方式的医疗网络系统进行说明。第二实施方式的医疗网络系统例如具备图1所示的服务终端100、自动驾驶车辆200、诊察设备300以及诊疗终端400。这些结构与上述第一实施方式相同，省略其说明。另外，在第二实施方式的医疗网络系统中，与第一实施方式不同的主要是服务终端100的决定部110中的生成配车行程的处理、导航装置230中的生成自动驾驶车辆200的路径的处理及诊疗终端400的运算部410中的处理。以下，以与第一实施方式的医疗网络系统的不同点为中心，关于第二实施方式的医疗网络系统进行说明。
首先，关于诊疗终端400的处理进行说明。在第二实施方式的医疗网络系统中，诊察设备300进行访问了诊察设备的利用者的诊察。诊疗终端400基于作为诊察设备300的诊察结果的诊察结果数据而在运算部410中生成生物体信息。运算部410基于各利用者的诊察结果数据针对各利用者生成生物体信息。该点与第一实施方式相同。
另外，在第二实施方式的医疗网络系统中，第二医生停留在社区中心CC。第二医生基于诊察设备300的利用者的诊察结果数据进行利用者的一次诊察。设为第二医生根据一次诊察的结果判断为紧急需要乘坐于自动驾驶车辆200的巡回医生DR进行二次诊察。在该情况下，第二医生如图7所示那样以在生物体信息中附加紧急性为“有”的紧急信息的方式使诊疗终端400的运算部410动作。紧急信息是能针对“血压”、“体温”、“脉搏”、“呼吸数”、“体脂率”、“血糖值”、“血氧浓度”、“骨密度”的各项目进行附加的信息。关于这些各项目，第二医生使运算部410对利用者的对应地成为具有紧急性的数值的项目附加紧急性为“有”的紧急信息。运算部410将生成的生物体信息通过诊疗终端通信部420经由网络NW向服务终端100发送。
接着，作为服务终端100的处理中的与第一实施方式的医疗网络系统不同的处理而关于配车行程生成处理进行说明。图8是表示配车行程生成处理的步骤的流程图。在配车行程生成处理中，首先，决定部110判断是否已生成初始配车行程(步骤S11)。
其结果是，在判断为未生成初始配车行程的情况下，决定部110生成初始配车行程(步骤S12)。接着，决定部110将生成的初始配车行程通过服务终端通信部120向自动驾驶车辆200发送(步骤S13)。另外，在步骤S11中，在判断为已生成初始配车行程的情况下，决定部110直接进入步骤S14。
接着，决定部110判断是否接收到由诊疗终端400的诊疗终端通信部420发送来的生物体信息(步骤S14)。其结果是，在判断为未接收生物体信息的情况下，决定部110重复步骤S14的处理。需要说明的是，决定部110在即使经过规定的待机时间、例如10分钟也未接收生物体信息的情况下，可以直接中断而结束配车行程生成处理。
在步骤S14中，在判断为接收了生物体信息的情况下，决定部110判断是否对发送来的生物体信息附加有紧急信息(步骤S15)。其结果是，在对生物体信息附加有紧急信息的情况下，决定部110基于对生物体信息附加的紧急信息再次生成配车行程(步骤S16)。例如，决定部110在步骤S11中，作为初始配车行程而如图9所示那样决定巡回路径(变更前)的配车行程。巡回路径(变更前)的配车行程是基于地理上的观点决定的配车行程，是按照A宅、C宅、F宅、D宅、E宅、B宅的顺序巡回的配车行程。
在该状态下，决定部110对在步骤S14中接收的生物体信息如图7所示那样附加利用者ID0005的利用者的血压具有紧急性的紧急信息。利用者ID0005的利用者为E宅的住户，因此，决定部110再次决定加速对E宅的访问的配车行程。因此，决定部110以既加速对E宅的访问又使自动驾驶车辆200的行驶距离最短的方式再次生成配车行程。例如，决定部110如图9所示的巡回路径(变更后)的配车行程那样再次生成按照A宅(已访问完)、C宅、F宅、D宅、E宅、B宅的顺序巡回的配车行程。
接着，决定部110对再次生成的配车行程与初始配车行程进行比较，判断配车行程是否已变更(步骤S17)。其结果是，在判断为配车行程已变更的情况下，决定部110将变更后的配车行程向自动驾驶车辆200再次发送(步骤S18)，结束配车行程生成处理。另外，在判断为配车行程未变更的情况下，决定部110直接结束配车行程生成处理。另外，在步骤S15中判断为未附加有紧急信息的情况下，不需要再次生成配车行程，因此，决定部110直接结束配车行程生成处理。
接着，关于路径生成处理进行说明。图10是表示路径生成处理的步骤的流程图。在路径生成步骤中，首先，导航控制装置236判断是否通过服务终端100的服务终端通信部120发送配车行程(步骤S21)。其结果是，在判断为未接收配车行程的情况下，导航控制装置236重复步骤S21的处理。需要说明的是，导航控制装置236在即使经过规定的待机时间、例如10分钟也未接收生物体信息的情况下，可以直接中断而结束路径生成处理。
另外，在步骤S21中判断为接收了配车行程的情况下，导航控制装置236判断是否已经指定目的地(步骤S22)。其结果是，在判断为未指定目的地的情况下，导航控制装置236基于接收到的配车行程指定目的地(步骤S23)，决定自动驾驶车辆200的路径。另外，在判断为已指定目的地的情况下，导航控制装置236变更与发送来的配车行程对应的目的地(步骤S24)。这样，导航控制装置236结束路径生成处理。
这样，在第二实施方式的医疗网络系统中，服务终端100中的决定部110基于由诊疗终端通信部420发送来的诊察结果的紧急信息变更配车行程。具体而言，决定部110将对附加有紧急信息的利用者宅的巡回顺序提前。因此，巡回医生DR能够尽快地访问需要紧急的利用者宅，并且能够通过有效的路径地进行巡回。因此，能采取与利用者的紧急性相应的对应，且医生能够在确定的区域内有效地进行巡回。
[第三实施方式]
接着，关于第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，与第一实施方式同样地，自动驾驶车辆往来的医疗机构是医院H。图11是第三实施方式的医疗网络系统的结构图。如图11所示，第三实施方式的医疗网络系统与第一实施方式同样地具备服务终端100、自动驾驶车辆200、诊察设备300及诊察终端400。另外，第三实施方式的医疗网络系统具备医生终端500。医生终端500例如是乘坐于自动驾驶车辆200的医生所携带的终端。以下，以与第一实施方式的不同点为中心，关于第三实施方式的医疗网络系统进行说明。
如图11所示，服务终端100具备通信部151、接受部152、诊断部153、路径指示部154、认证部155、紧急信息输入部156及存储部160。在存储部160存在有服务管理信息161、患者信息162及分析信息163。
通信部151进行服务终端100与其他装置、具体而言自动驾驶车辆200、诊察终端400、医生终端500之间的收发信。接受部152接受从自动驾驶车辆200、诊察终端400、医生终端500发送的各种信息。诊断部153基于从医生终端500发送的诊察信息进行诊断。另外，诊断部153更新诊断的结果和患者的症例、既往病史、需要看护程度等信息并存储在存储部160中。
路径指示部154基于由诊察终端400生成的患者的生物体信息、患者的希望访问时间等各种信息生成自动驾驶车辆200的巡回路径。另外，路径指示部154基于巡回路径、多个医生的预定等决定担当巡回的医生。而且，路径指示部154在开始了医生的巡回之后，与医生所乘坐的自动驾驶车辆200的位置信息、从医生终端500发送的一次诊断结果等相应地获取上述信息等并更新巡回目的地的预定到达时刻、更新巡回路径。
认证部155进行用于特定进行巡回的自动驾驶车辆200的认证。例如，认证部155将进行用于特定自动驾驶车辆200的认证的眼睛的认证密钥向医生终端500发送。紧急信息输入部156进行在有从通常的巡回路径的巡回脱离的要求的情况下的应对。例如，在巡回路径的附近有重病患者的情况下，紧急信息输入部156输入重病患者的信息。
存储部160作为服务管理信息161而存储服务ID、车辆ID、车辆当前位置信息、诊断状况、诊断结果属性、途经地ID、途经地任务ID、途经地预定到达时刻。服务ID是特定医生的信息，车辆ID是特定自动驾驶车辆200的信息。诊断状况是与医生进行的诊断的状况相关的信息，诊断结果属性是与医生进行的诊断的结果相关的信息。途经地ID是特定成为自动驾驶车辆200的途经地的候补的途经地的信息，途经地任务ID是特定到达途经地的任务的信息，途经地预定到达时刻是与途经地的预定到达时刻相关的信息。
其中，服务ID及车辆ID是在自动驾驶车辆200的巡回时不更新的信息，车辆当前位置信息、诊断状况、诊断结果属性、途经地ID、途经地任务ID、途经地预定到达时刻是在自动驾驶车辆200的巡回时有时更新的信息。存储部160将这些各种信息适当地向通信部151、诊断部153、路径指示部154、认证部155提供。
存储部160作为患者信息162而存储巡回对象顾客ID、顾客联络方式、顾客住所、既往病史、需要看护程度。巡回对象顾客ID是在自动驾驶车辆200巡回时特定成为对象的顾客即对象顾客的信息，顾客联络方式是对象顾客的连络方式(电话号码等)，顾客住所是对象顾客的居住的住所。既往病史是与对象顾客的过去的病例相关的信息，需要看护程度是与对象顾客的需要看护程度相关的信息。这些信息是在自动驾驶车辆200的巡回时不更新的信息。
存储部160作为分析信息163而存储对象患者ID、关联诊断ID、诊断器信息、二次诊断信息等。对象患者ID是特定对象患者的信息，关联诊断ID是与对象患者所关联的诊断的结果相关的信息。诊断器信息是与诊断器相关的信息，二次诊断信息是与对象患者的二次诊断结果相关的信息。这些信息中的、二次诊断信息以外的信息是在自动驾驶车辆200的巡回时不更新的信息，二次诊断信息以外的信息是在自动驾驶车辆200的巡回时有时被更新的信息。
自动驾驶车辆200具备行驶单元600、管理部610、通信部620及认证部630。管理部610具备利用状况检测部611、利用许可部612及认证部613。利用状况检测部611用于检测本车的利用状况。利用许可部612用于通过参照认证ID等来许可本车的利用。认证部613用于对利用本车时的认证ID进行认证。
通信部620进行自动驾驶车辆200与其他装置、服务终端100、诊察终端400、医生终端500之间的收发信。认证部630进行用于通过发送的服务ID等来特定利用本车的利用者(医生)的认证。
另外，自动驾驶车辆200存储车辆信息。车辆信息包含与车辆ID、本车的位置信息(纬度、经度、高度)、分格车室利用信息(利用医生、可利用的分格车室(诊断设备)、行驶状态、管理者信息、服务所有者ID及利用期间等相关的信息。
诊察终端400具备状态管理部431、通信部432、输出部433、认证部434及存储部440。状态管理部431对相邻的诊察设备300的利用状态(利用的可否等)进行管理。通信部432进行自动驾驶车辆200与其他装置、服务终端100、自动驾驶车辆200、医生终端500之间的收发信。
输出部433将由状态管理部求出的信息、由通信部432接收的信息输出。认证部434进行用于通过发送的对象患者ID等特定患者的认证。此外，诊察终端400作为服务信息而存储任务ID、执行责任者信息、对象患者ID、诊断器信息、一次诊断结果、任务状态、服务状态及设施位置信息等。
通信部432进行诊察终端400与其他装置、例如服务终端100、自动驾驶车辆200、医生终端500之间的收发信。医生终端500具备通信部510及认证部520。
通信部510进行医生终端500与其他装置、具体而言服务终端100、自动驾驶车辆200、诊察终端400之间的收发信。认证部520进行医生终端500中的认证。另外，在医生终端500存储有对象患者的患者ID、诊断ID、诊断器信息、路径信息等。
图12是表示由第三实施方式的医疗网络系统执行的处理的时序图。由第三实施方式的医疗网络系统执行的处理在服务中心S的服务终端100取得了由社区中心CC中的诊察终端400生成的生物体信息之后执行。
如图12所示，服务终端100在路径指示部154读入在存储部160存储的患者信息162，并基于成为巡回目的地的患者(对象患者)的患者信息生成关于巡回路径的巡回计划(步骤S402)。接着，服务终端100决定成为巡回担当者的医生(步骤S404)。巡回担当者例如可以基于操作者的输入操作的输入来决定，也可以预先在存储部160存储成为巡回候补的医生的名单、名单中记载的医生的预定担当(空闲)、距离巡回路径的地理上的远近信息等，基于这些条件来决定。服务终端100向决定的担当医生的医生终端500发送巡回计划。另外，在发送巡回计划时，也将到达顾客住所的到达时刻、对象患者的生物体信息及患者信息一并发送。
接着，担当医生的医生终端500开始进入巡回(步骤S406)。此时，担当医生将与巡回计划相应的乘车信息及与诊察所需要的器材相关的需要器材信息从医生终端500向服务终端100发送。服务终端100接收发送来的乘车信息并进行配车部署。服务终端100在部署自动驾驶车辆200时，对车辆服务供应者进行自动驾驶车辆200的配车部署。
接收了配车部署的车辆服务供应者将部署的自动驾驶车辆200的车辆信息(车辆ID、位置信息等)向服务终端100发送(步骤S408)。服务终端100通过接收车辆信息而进行车辆的部署(步骤S410)。服务终端100进行关于部署的自动驾驶车辆200的服务认证(步骤S412)。
在进行服务终端100中的服务认证时，自动驾驶车辆200进行车辆认证，开始利用自动驾驶车辆200(步骤S414)。服务终端100通过服务认证来取得担当医生所乘坐的自动驾驶车辆的认证密钥。
服务终端100进行车辆的派遣及认证密钥的发送(步骤S416)。通过车辆的派遣，自动驾驶车辆200进行自动驾驶，朝向担当医生的场所行驶。另外，服务终端100将自动驾驶车辆的认证密钥向医生终端500发送(送信)(步骤S416)。
医生终端500接收从服务终端100发送来的认证密钥。接着，当自动驾驶车辆200到达担当医生的场所时，担当医生带着医生终端500乘坐自动驾驶车辆200(步骤S418)。担当医生将认证密钥输入自动驾驶车辆200的规定的输入部，从而担当医生能乘坐自动驾驶车辆200。
另外，服务终端100在根据从医生终端500发送来的需要器材信息需要通过其他自动驾驶车辆200将需要器材送到担当医生所乘坐的自动驾驶车辆200的情况下，对车辆服务供应者进行配车部署。接收了配车部署的车辆服务供应者将搬运需要器材的自动驾驶车辆(以下称为“其他自动驾驶车辆”)200的车辆信息向服务终端100发送(步骤S420)。
接收了车辆信息的服务终端100接收发送来的车辆信息，并基于接收到的车辆信息计算巡回路径上的其他自动驾驶车辆200的到达位置。在该到达位置，进行从其他自动驾驶车辆200向自动驾驶车辆200的需要器材的移交。服务终端100将移交位置的位置信息通知给医生终端500(步骤S422)。另外，服务终端100参照患者信息更新巡回目的地的预想到达时刻并向医生终端500发送(步骤S422)。
另外，担当医生向服务终端100要求患者信息中的包含与顾客住所相应的访问目的地信息的患者信息(步骤S424)。接着，担当医生进行基于患者信息的一次诊断，根据一次诊断的结果进行详细诊断的要求及问诊信息的发送(步骤S426)。然后，在服务终端100，基于发送来的详细诊断的要求及问诊信息更新巡回路径(步骤S428)，并向自动驾驶车辆200发送。
另外，服务终端100对诊察终端400进行设备状况的确认，进行根据一次诊断的结果所需要的追加器材的部署(步骤S430)。在诊察终端400，将与设备确认相应的诊断器的有无所涉及的诊断器信息向服务终端100发送(步骤S432)。
然后，服务终端100参照巡回目的地的患者的过去的履历(既往病史)、症例进行患者登记(步骤S434)。然后，担当医生(医生终端500)基于患者的过去的既往病史、诊断器的诊断的结果等确定二次诊断(步骤S436)。然后，在服务终端100，进行任务结束判定(步骤S438)，若任务未结束则返回步骤S424而重复同样的处理。
在上述的第三实施方式的医疗网络系统中，在服务中心S(服务终端100)决定巡回计划并派遣医生，医生一边基于与车载诊断器通信而取得的传感器值进行诊断一边移动。在此，在手持或车载的诊断器不够的情况下，通过其他自动驾驶车辆200配送追加器材，并在路径上收取来进行诊断。或者，预先派遣到中继地点(设施)。另外，诊断数据也在服务中心侧累积并基于数值解析进行二次诊断，医生确认状态后确定诊断。
这样，在第三实施方式的医疗网络系统中，乘坐于自动驾驶车辆200而在巡回区域内进行巡回的担当医生能够在自动驾驶车辆200中进行患者的一次诊断。因此，担当医生在到达了患者的住宅等时能够成为结束了患者的一次诊断的状态。其结果是，担当医生能够节省患者的住宅等中的一次诊断的时间，因此，能够缩短在患者的住宅等宅中的逗留时间。其结果是，担当医生能够有效地在巡回区域内巡回。
另外，通过使用第三实施方式的医疗网络系统，能够一边在物理上存在于途经地的设施终端及位于医疗设施的服务终端移动一边执行仅利用医生终端困难的诊断。因此，在用于诊断的设施散布的地域，也能使用多个诊断器和与高度的解析对应的远程的服务终端在很多途经地上并且高效地执行与大型医疗设施相匹配的多样的症例的诊断。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。例如，在上述的各实施方式中，在服务中心S中的服务终端100设置决定部110来决定配车行程，但也可以在自动驾驶车辆200设置决定部而在自动驾驶车辆200中生成配车行程。在该情况下，决定部例如可以在规定的时间内自动地生成配车行程，也可以与乘坐于自动驾驶车辆200的医生等的操作相应地生成配车行程。
另外，在上述的第二实施方式中，医生停留在社区中心CC进行一次诊察，但也可以为巡回医生DR基于通过诊疗终端通信部420发送到自动驾驶车辆200的通信装置220的生物体信息进行一次诊察。或者，也可以为，诊疗终端通信部420将生物体信息发送到医院等医疗机构，在该医疗机构进行一次诊察。
另外，在上述的各实施方式中，诊疗终端400相对于自动驾驶车辆200的通信装置220经由服务终端100间接地发送生物体信息，但诊疗终端400也可以相对于通信装置220直接地发送生物体信息。在相对于通信装置220直接地发送生物体信息的情况下，例如，通过乘坐于自动驾驶车辆200的巡回医生DR进行与服务中心S通信的操作，从而向服务中心S请求配车行程的生成即可。
另外，在上述的各实施方式中，服务终端100的决定部110从极力缩短巡回医生DR的巡回时间的观点出发来决定配车行程，但决定部110也可以从其他观点出发来决定配车行程。例如，决定部110可以按照利用者的年龄高低的顺序决定巡回的配车行程，也可以预先取得各利用者的希望出诊时间，决定考虑了该希望出诊时间的行程。另外，决定部110也可以不逐一计算而预先存储配车行程，将存储的配车行程向服务终端通信部120输出。
另外，在上述的各实施方式中，导航装置230将巡回路径及预定到达时刻与利用者的生物体信息通过HMI232以图像显示的方式同时输出，但也可以对它们交替地进行图像显示。另外，也可以通过导航装置230的其他方式来图像显示巡回路径、预定到达时刻及利用者的生物体信息。另外，通过HMI232输出的信息的输出方式可以为通过开关操作等能够变更。例如，可以通过对与声音输出对应的按钮进行操作，来声音输出巡回路径、生物体信息，可以通过对与显示切换对应的按钮进行操作，来切换输出生物体信息的利用者。
另外，在上述的各实施方式中，诊察设备300仅设置于巡回区域内的社区中心CC，但诊察设备300可以设置于多个设施，也可以设置于巡回区域外的设施。另外，可以设置于巡回区域的内外的特定的设施以外，例如，诊察设备300可以设置于利用者宅、医生宅等。另外，诊察设备300可以搭载于自动驾驶车辆200等的车辆。
另外，在上述的各实施方式中，利用者的所在地固定为利用者宅，但例如可以利用GPS装置等对利用者的当前位置进行检测，从而使自动驾驶车辆200巡回到利用者的当前位置。另外，自动驾驶车辆200的出发和到达位置为巡回区域内的医生宅，但也可以为其他位置。例如，可以为巡回区域外的医生宅，也可以为巡回区域内外的车辆保存库等。
另外，在上述的各实施方式中，1台自动驾驶车辆200在一个巡回区域内巡回，但也可以为多台自动驾驶车辆200在一个巡回区域内巡回。巡回医生DR分别乘坐于多个自动驾驶车辆200即可。或者，也可以为，1台或多台自动驾驶车辆200在多个巡回区域内巡回。
另外，在上述的各实施方式中，也可以为，决定部110不取决于一次诊断的结果而以决定自动驾驶车辆200访问各利用者宅的巡回路径的其他方式来决定巡回路径。例如，在第二实施方式中，也可以为，社区中心CC的医生通过一次诊察判断是否会需要访问，并生成省略了向不需要访问的利用者宅的访问的巡回路径。
附图标记说明
100 服务终端
110 决定部
120 服务终端通信部
200 自动驾驶车辆
210 外界监视单元
220 通信装置
230 导航装置
232 HMI
234 GNSS接收器
236 导航控制装置
250 自动驾驶控制单元
260 驱动力输出装置
262 制动装置
264 转向装置
300 诊察设备
400 诊疗终端
410 运算部
420 诊疗终端通信部
DR 巡回医生
NW 网络
S 服务中心。

Claims (8)

1.一种医疗网络系统，其具备：
诊疗终端，其设置于设有诊察设备的设施，且包含第一通信部；
自动驾驶车辆，其供医生乘坐，且具有第二通信部及信息输出部；以及
决定部，其以使所述自动驾驶车辆在特定的区域内行驶的方式决定所述自动驾驶车辆的配车行程，
所述第一通信部将基于所述诊察设备的诊察结果直接或间接地向所述第二通信部发送，
所述信息输出部将基于由所述第二通信部接收的诊察结果的信息向所述医生输出。
2.根据权利要求1所述的医疗网络系统，其中，
所述医疗网络系统具备并设于所述决定部的第三通信部，
所述第一通信部将基于所述诊察设备的诊察结果向所述第三通信部发送，
所述决定部基于由所述第三通信部接收的诊察结果变更所述配车行程，
所述第三通信部将所述接收的诊察结果与所述变更后的配车行程一起向所述第二通信部发送。
3.一种外部装置，其具备：
诊疗终端，其设置于设有诊察设备的设施；
外部终端，其包含以使供医生乘坐的自动驾驶车辆在特定的区域内行驶的方式决定所述自动驾驶车辆的配车行程的决定部；以及
医生终端，其供所述医生进行操作，
所述外部终端将由所述决定部决定的配车行程向所述医生终端发送。
4.根据权利要求3所述的外部装置，其中，
所述医生终端将与接收的所述配车行程相应的车辆的部署所涉及的乘车信息向所述决定部发送。
5.根据权利要求3或4所述的外部装置，其中，
所述外部终端将所述自动驾驶车辆的认证信息向所述医生终端发送。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的外部装置，其中，
所述决定部推定所述自动驾驶车辆到达规定位置的预想到达时刻，
并将推定出的预想到达时刻向所述医生终端发送。
7.根据权利要求3～6中任一项所述的外部装置，其中，
所述医生终端将基于所述医生执行的一次诊断的结果的治疗关联信息向所述外部终端发送，
所述决定部基于从所述医生终端发送来的所述治疗关联信息变更所述配车行程。
8.根据权利要求7所述的外部装置，其中，
所述决定部基于所述治疗关联信息生成需要设备关联信息，
并将所述需要设备关联信息向所述自动驾驶车辆及所述诊疗终端的至少一方发送。
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