CN104828074B - 泊车辅助系统及移动终端 - Google Patents
泊车辅助系统及移动终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104828074B CN104828074B CN201410438263.0A CN201410438263A CN104828074B CN 104828074 B CN104828074 B CN 104828074B CN 201410438263 A CN201410438263 A CN 201410438263A CN 104828074 B CN104828074 B CN 104828074B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- parking
- instruction
- mobile terminal
- touch unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 12
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 11
- 241000036318 Callitris preissii Species 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明提出一种泊车辅助系统，包括：汽车和移动终端，汽车包括整车控制器和无线收发模块，移动终端安装有泊车辅助应用程序，并在启动泊车辅助应用程序后进入泊车辅助操作界面，通过泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，通过无线收发模块向整车控制器发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，泊车辅助操作界面包括启动区域和操控区域；整车控制器用于根据车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，之后根据泊车辅助操控指令控制车辆进行相应的泊车行为。本发明的系统能够辅助驾驶员轻松、方便、准确地实现远程泊车，且该系统结构简单、成本低。本发明还提供了一种移动终端。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种泊车辅助系统及移动终端。
背景技术
目前随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有汽车，在给人们带来便利的同时，也带来了很多问题。比如汽车泊车时难免会有盲区，在泊车时会出现剐蹭等情况，即使是熟练的司机有时候也无法避免。
目前的一些自动泊车的技术方案中，需要较多的硬件，导致成本较高，而且控制方式复杂，并且往往控制也不准确。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种泊车辅助系统，该系统能够辅助驾驶员轻松、方便、准确地实现远程泊车，且该系统结构简单、成本低。
本发明的另一个目的在于提供一种移动终端。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种泊车辅助系统，包括：汽车和移动终端，其中，所述汽车包括整车控制器和无线收发模块，所述移动终端安装有泊车辅助应用程序，其中，所述移动终端用于在启动所述泊车辅助应用程序而进入泊车辅助操作界面之后，通过所述泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，并通过所述无线收发模块向所述整车控制器发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，其中，所述泊车辅助操作界面包括用于接收车辆泊车辅助启动指令的启动区域和用于接收所述车辆泊车辅助操控指令的操控区域；所述整车控制器用于根据所述车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，并在所述车辆进入所述泊车辅助状态之后，根据所述泊车辅助操控指令控制所述车辆进行相应的泊车行为。
根据本发明实施例的泊车辅助系统，具有移动终端和汽车两部分，移动终端向汽车发送车辆泊车辅助启动指令和车辆辅助操控指令，汽车的整车控制器根据车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，并进一步根据泊车辅助操控指令控制车辆进行相应的泊车行为，例如控制车辆前进、后退、左转或右转等。从而，该系统能够辅助驾驶员轻松、方便、准确地实现远程泊车，且该系统结构简单、成本低。
另外，根据本发明上述实施例的泊车辅助系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，还包括：设置在车辆上的雷达探测器，所述雷达探测器用于检测车辆与周围的障碍物之间的距离，所述整车控制器用于在所述雷达探测器检测到车辆与周围的障碍物之间的距离小于预设值时，通过所述无线收发模块发送提示信息给所述移动终端；所述泊车辅助操作界面还包括提示区域，所述移动终端接收到来自所述整车控制器发送的提示信息后，将所述提示信息通过所述提示区域显示给用户。
在一些示例中，所述操控区域包括：转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元，所述车辆泊车辅助操控指令包括分别与所述转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元对应的车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令和车辆停止指令，当所述转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元或停止触摸单元被触发时，所述移动终端通过所述无线收发模块向所述整车控制器发送所述车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令或车辆停止指令，以便所述整车控制器控制所述车辆进行转向、前进、后退或停止的泊车行为。
在一些示例中，所述无线收发模块为WIFI无线收发模块。
在一些示例中，所述移动终端还用于检测所述停止触摸单元是否在预定时间内被触发两次，如果是，所述移动终端通过所述无线收发模块向所述整车控制器发送车辆泊车辅助退出指令，所述整车控制器控制所述车辆退出所述泊车辅助状态。
本发明第二方面的实施例提供了一种移动终端，所述移动终端安装有泊车辅助应用程序，其中，所述移动终端用于在启动泊车辅助应用程序而进入泊车辅助操作界面之后，通过所述泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，并以无线的方式向相应的车辆发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，以便所述车辆根据所述车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，并在所述车辆进入所述泊车辅助状态之后，根据所述泊车辅助操控指令控制所述车辆进行相应的泊车行为，其中，所述泊车辅助操作界面包括用于接收车辆泊车辅助启动指令的启动区域和用于接收所述车辆泊车辅助操控指令的操控区域。
根据本发明实施例的移动终端，向车辆发送车辆泊车辅助启动指令和车辆辅助操控指令，以使车辆进入泊车辅助状态，并进一步根据泊车辅助操控指令控制车辆进行相应的泊车行为，例如控制车辆前进、后退、左转或右转等。从而，该移动终端能够辅助驾驶员轻松、方便、准确地实现远程泊车，且该移动终端结构简单、成本低。
另外，根据本发明上述实施例的移动终端还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述泊车辅助操作界面还包括提示区域，所述移动终端用于接收到来自车辆发送的车距提示信息，并将所述车距提示信息通过所述提示区域显示给用户。
在一些示例中，所述操控区域包括：转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元，所述车辆泊车辅助操控指令包括分别与所述转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元对应的车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令和车辆停止指令，当所述转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元或停止触摸单元被触发时，所述移动终端通过所述无线收发模块向车辆发送所述车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令或车辆停止指令，以便所述车辆进行转向、前进、后退或停止的泊车行为。
在一些示例中，所述移动终端还用于检测所述停止触摸单元是否在预定时间内被触发两次，如果是，所述移动终端通过所述无线收发模块向所述车辆发送车辆泊车辅助退出指令，以便所述车辆退出所述泊车辅助状态。
在一些示例中，所述移动终端为智能手机、平板电脑或笔记本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的泊车辅助系统的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的泊车辅助系统的控制流程图；以及
图3是根据本发明一个实施例的移动终端的泊车辅助操作界面的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的泊车辅助系统及移动终端。
图1是根据本发明一个实施例的泊车辅助系统的结构示意图。如图1所示，根据本发明一个实施例的泊车辅助系统100，包括：汽车110和移动终端120。
其中，汽车110包括整车控制器111和无线收发模块112，在一些示例中，无线收发模块112例如为WIFI无线收发模块。
移动终端120安装有泊车辅助应用程序，在一些示例中，移动终端例如为智能手机、平板电脑或笔记本等。
具体而言，移动终端120用于在启动泊车辅助应用程序而进入泊车辅助操作界面之后，通过泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，并通过无线收发模块112向整车控制器111发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，其中，泊车辅助操作界面包括用于接收车辆泊车辅助启动指令的启动区域和用于接收车辆泊车辅助操控指令的操控区域。
整车控制器111用于根据车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，并在车辆进入泊车辅助状态之后，根据泊车辅助操控指令控制车辆进行相应的泊车行为。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，在移动终端120的泊车辅助操作界面中，操控区域包括：转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元，车辆泊车辅助操控指令包括分别与转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元对应的车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令和车辆停止指令，当转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元或停止触摸单元被触发时，移动终端120通过无线收发模块112向整车控制器111发送车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令或车辆停止指令，以便整车控制器111控制车辆进行转向、前进、后退或停止的泊车行为。
在本发明的一个实施例中，结合图1和图3所示，该泊车辅助系统100还包括：雷达探测器130。雷达探测器130设置在车辆上，用于检测车辆与周围的障碍物之间的距离。例如图3中所示的车辆前方有障碍、车辆后方有障碍、车辆左方有障碍或车辆右方有障碍。进一步地，整车控制器111用于在雷达探测器130检测到车辆与周围的障碍物之间的距离小于预设值时，通过无线收发模块112发送提示信息给移动终端120。其中，预设值为预先设定。当车辆与周围的障碍物之间的距离小于预设值时，则判定车辆可能存在剐蹭的危险，因此，需要提示用户。
泊车辅助操作界面还包括提示区域，移动终端120接收来自整车控制器111发送的提示信息后，将提示信息通过提示区域显示给用户，以提醒用户小心操作，防止车辆出现剐蹭等情况。
进一步地，整车控制器111还用于检测停止触摸单元是否在预定时间内被触发两次，如果是，则移动终端120通过无线收发模块112向整车控制器111发送车辆泊车辅助退出指令，随后整车控制器111控制车辆退出泊车辅助状态。其中，预定时间为预先设定，预设时间一般较短。作为一个具体例子，如图3所示，例如预定时间为1s。当在1s内停止触摸单元被触发两次(类似于双击)，则移动终端120通过无线收发模块112向整车控制器111发送车辆泊车辅助退出指令，整车控制器111控制车辆退出泊车辅助状态。
作为一个具体示例，以下结合图2描述本发明上述实施例的泊车辅助系统100的工作流程。具体而言，该系统的工作流程主要包括以下步骤：
步骤S201，进入泊车辅助状态。具体而言，当车辆行驶到车位附近后，驾驶员挂空挡后下车，然后启动移动终端(例如智能手机)上的泊车辅助应用程序，并进入如图3所示的泊车辅助操作界面，驾驶员按下开始按钮，通过WIFI收发模块将开启指令发送给整车控制器，随后整车控制器控制车辆进入泊车辅助状态。
步骤S202，判断车辆变速箱的档位是否处于空挡？如果是，则执行步骤S203，否则执行步骤204。
步骤S203，判断是否接收到转向指令？如果是，则执行步骤S205，否则返回执行步骤S202。
步骤S204，如果车辆变速箱的档位未处于空挡，则将变速箱的档位置为空挡。
步骤S205，判断车辆是否接收到前进指令，如果是，则执行步骤S206，否则执行步骤S207。
步骤S206，接受前进及转向角指令，并进一步执行步骤S208。
步骤S207，接受后退及转向角指令，并进一步执行步骤S208。
步骤S208，执行转向指令。综上，即驾驶员根据车辆及周围的障碍物情况，在智能手机的操作界面上操作转向、前进、后退或停止等按钮，并通过WIFI收发模块将相应指令发送给整车控制器，整车控制器控制车辆执行相应的动作，如控制车辆转向、前进、后退或停止。进一步地，如果当车辆与周围的障碍物的距离过小(如小于预设值)时，则会通过WIFI收发模块发出提示信息并在手机操作界面上的相应位置显示，以提醒驾驶员小心操作。
步骤S209，判断车辆是否停止转向，如果是，则执行步骤S210，否则返回执行步骤S203。
步骤S210，停车。
步骤S211，退出泊车辅助应用界面，即关闭泊车辅助应用程序。换言之，即当车辆听到合适的位置后，驾驶员按下停止按钮后车辆停止移动，再快速双击停止按钮后即可退出泊车辅助系统，同时，车辆退出泊车辅助状态。
根据本发明实施例的泊车辅助系统，具有移动终端和汽车两部分，移动终端向汽车发送车辆泊车辅助启动指令和车辆辅助操控指令，汽车的整车控制器根据车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，并进一步根据泊车辅助操控指令控制车辆进行相应的泊车行为，例如控制车辆前进、后退、左转或右转等。从而，该系统能够辅助驾驶员轻松、方便、准确地实现远程泊车，且该系统结构简单、成本低。
本发明的进一步实施例还提供了一种移动终端。
具体而言，移动终端安装有泊车辅助应用程序，其中，在一些示例中，该移动终端例如为智能手机、平板电脑或笔记本。
移动终端用于在启动泊车辅助应用程序而进入泊车辅助操作界面之后，通过泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，并以无线(例如为WIFI)的方式向相应的车辆发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，以便车辆根据车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，并在车辆进入泊车辅助状态之后，根据泊车辅助操控指令控制车辆进行相应的泊车行为，其中，泊车辅助操作界面包括用于接收车辆泊车辅助启动指令的启动区域和用于接收车辆泊车辅助操控指令的操控区域。
其中，在本发明的一个实施例中，如图3所示，在移动终端的泊车辅助操作界面中，操控区域包括：转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元，车辆泊车辅助操控指令包括分别与转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元对应的车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令和车辆停止指令，当转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元或停止触摸单元被触发时，移动终端以无线的方式向车辆发送车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令或车辆停止指令，以便车辆进行转向、前进、后退或停止的泊车行为。
另外，在本发明的一个实施例中，泊车辅助操作界面还包括提示区域。进一步地，移动终端用于接收来自车辆发送的车距提示信息，并将车距提示信息通过提示区域显示给用户。
具体而言，结合图1和图3所示，在一些具体地示例中，车辆上还可设置雷达探测器，用于检测车辆与周围的障碍物之间的距离。例如图3中所示的车辆前方有障碍、车辆后方有障碍、车辆左方有障碍或车辆右方有障碍。进一步地，当检测到车辆与周围的障碍物之间的距离小于预设值时，通过无线的方式发送提示信息给移动终端，移动终端接收来自车辆发送的车距提示信息，并将车距提示信息通过提示区域显示给用户，以提醒用户小心操作，防止车辆被刮伤。其中，预设值为预先设定。当车辆与周围的障碍物之间的距离小于预设值时，则判定车辆可能存在剐蹭的危险，因此，需要提示用户。
在一些示例中，移动终端还用于检测停止触摸单元是否在预定时间内被触发两次，如果是，则移动终端以无线的方式向车辆发送车辆泊车辅助退出指令，以便车辆退出泊车辅助状态。其中，预定时间为预先设定，预设时间一般较短。作为一个具体例子，如图3所示，例如预定时间为1s。当在1s内停止触摸单元被触发两次(类似于双击)，则移动终端通过无线的方式向车辆发送车辆泊车辅助退出指令，以便车辆退出泊车辅助状态。
关于该移动终端的工作流程的详细描述参见上述结合图2对泊车辅助系统100的描述部分，此处不再赘述。
根据本发明实施例的移动终端，向车辆发送车辆泊车辅助启动指令和车辆辅助操控指令，以使车辆进入泊车辅助状态，并进一步根据泊车辅助操控指令控制车辆进行相应的泊车行为，例如控制车辆前进、后退、左转或右转等。从而，该移动终端能够辅助驾驶员轻松、方便、准确地实现远程泊车，且该移动终端结构简单、成本低。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种泊车辅助系统，其特征在于，包括：汽车和移动终端，其中，所述汽车包括整车控制器和无线收发模块，所述移动终端安装有泊车辅助应用程序，其中，
所述移动终端用于在启动所述泊车辅助应用程序而进入泊车辅助操作界面之后，通过所述泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，并通过所述无线收发模块向所述整车控制器发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，其中，所述泊车辅助操作界面包括用于接收车辆泊车辅助启动指令的启动区域和用于接收所述车辆泊车辅助操控指令的操控区域，其中，所述操控区域包括：转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元，所述车辆泊车辅助操控指令包括分别与所述转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元对应的车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令和车辆停止指令，当所述转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元或停止触摸单元被触发时，所述移动终端通过所述无线收发模块向所述整车控制器发送所述车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令或车辆停止指令，以便所述整车控制器控制所述车辆进行转向、前进、后退或停止的泊车行为，所述移动终端还用于检测所述停止触摸单元是否在预定时间内被触发两次，如果是，所述移动终端通过所述无线收发模块向所述整车控制器发送车辆泊车辅助退出指令，所述整车控制器控制所述车辆退出所述泊车辅助状态；
所述整车控制器用于根据所述车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，并在所述车辆进入所述泊车辅助状态之后，根据所述泊车辅助操控指令控制所述车辆进行相应的泊车行为；
设置在车辆上的雷达探测器，所述雷达探测器用于检测车辆与周围的障碍物之间的距离，所述整车控制器用于在所述雷达探测器检测到车辆与周围的障碍物之间的距离小于预设值时，通过所述无线收发模块发送提示信息给所述移动终端；
所述泊车辅助操作界面还包括提示区域，所述移动终端接收到来自所述整车控制器发送的提示信息后，将所述提示信息通过所述提示区域显示给用户。
2.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述无线收发模块为WIFI无线收发模块。
3.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端安装有泊车辅助应用程序，其中，
所述移动终端用于在启动泊车辅助应用程序而进入泊车辅助操作界面之后，通过所述泊车辅助操作界面接收车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，并以无线的方式向相应的车辆发送车辆泊车辅助启动指令和车辆泊车辅助操控指令，以便所述车辆根据所述车辆泊车辅助启动指令控制车辆进入泊车辅助状态，并在所述车辆进入所述泊车辅助状态之后，根据所述泊车辅助操控指令控制所述车辆进行相应的泊车行为，其中，所述泊车辅助操作界面包括用于接收车辆泊车辅助启动指令的启动区域和用于接收所述车辆泊车辅助操控指令的操控区域，所述泊车辅助操作界面还包括提示区域，所述移动终端用于接收来自车辆发送的车距提示信息，并将所述车距提示信息通过所述提示区域显示给用户，其中，所述操控区域包括：转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元，所述车辆泊车辅助操控指令包括分别与所述转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元和停止触摸单元对应的车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令和车辆停止指令，当所述转向触摸单元、前进触摸单元、后退触摸单元或停止触摸单元被触发时，所述移动终端以无线的方式向车辆发送所述车辆转向指令、车辆前进指令、车辆后退指令或车辆停止指令，以便所述车辆进行转向、前进、后退或停止的泊车行为，所述移动终端还用于检测所述停止触摸单元是否在预定时间内被触发两次，如果是，所述移动终端以无线的方式向所述车辆发送车辆泊车辅助退出指令，以便所述车辆退出所述泊车辅助状态。
4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端为智能手机、平板电脑或笔记本。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410438263.0A CN104828074B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 泊车辅助系统及移动终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410438263.0A CN104828074B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 泊车辅助系统及移动终端 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104828074A CN104828074A (zh) | 2015-08-12 |
| CN104828074B true CN104828074B (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=53806380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410438263.0A Active CN104828074B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 泊车辅助系统及移动终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104828074B (zh) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105223844B (zh) * | 2015-09-15 | 2018-03-27 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） | 一种模拟ui与泊车辅助系统进行交互的上位机系统 |
| CN105905112A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-08-31 | 乐视致新电子科技（天津）有限公司 | 一种停车过程控制方法及其装置 |
| CN105955249A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-09-21 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆的遥控控制系统、遥控驾驶方法及车辆 |
| CN108153297A (zh) * | 2017-03-01 | 2018-06-12 | 中国北方车辆研究所 | 一种地面无人平台车载的运动控制方法及车载系统 |
| US10775781B2 (en) * | 2017-06-16 | 2020-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Interface verification for vehicle remote park-assist |
| CN108597194B (zh) * | 2018-04-16 | 2021-04-20 | Oppo广东移动通信有限公司 | 报警方法、装置、终端设备及存储介质 |
| CN110834640B (zh) * | 2018-08-10 | 2022-05-03 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 安全驾驶提醒方法、车机及车辆 |
| CN109733385A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 汉腾汽车有限公司 | 一种自动泊车系统及方法 |
| JP7075909B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-05-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
| CN110341702B (zh) * | 2019-08-07 | 2020-12-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种自动代客泊车防碾压方法、系统及车辆 |
| CN110466507A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-19 | 绿驰汽车科技集团有限公司 | 一种辅助泊车的方法 |
| CN110901631B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-07-06 | 长城汽车股份有限公司 | 一种自动泊车方法、装置及系统 |
| CN113525353B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-06-10 | 东风汽车集团股份有限公司 | 远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法、远程监控终端及系统 |
| CN113777996A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-10 | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 | 基于移动终端的远程控制方法、装置及设备 |
| CN113830077B (zh) * | 2021-09-26 | 2024-05-10 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 蓝牙遥控泊车方法、装置和计算机可读存储介质 |
| CN114167864B (zh) * | 2021-12-01 | 2024-02-27 | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 | 一种车辆的控制方法及系统 |
| CN114179787B (zh) * | 2021-12-09 | 2024-06-04 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 泊车方法、终端设备及计算机存储介质 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044484A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用駐車支援装置 |
| JP5124351B2 (ja) * | 2008-06-04 | 2013-01-23 | 三洋電機株式会社 | 車両操作システム |
| DE102008033925B4 (de) * | 2008-07-18 | 2017-08-24 | Continental Automotive Gmbh | Garagenassistenzsystem und Verfahren zu dessen Betrieb |
| DE102010038966A1 (de) * | 2010-08-05 | 2012-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs |
| DE102011079703A1 (de) * | 2011-07-25 | 2013-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs |
| CN202448892U (zh) * | 2011-11-25 | 2012-09-26 | 于立涛 | 车载移动智能终端 |
| CN103950409B (zh) * | 2014-04-24 | 2016-04-27 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 泊车辅助方法和系统 |
-
2014
- 2014-08-29 CN CN201410438263.0A patent/CN104828074B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104828074A (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104828074B (zh) | 泊车辅助系统及移动终端 | |
| US10387738B2 (en) | Method and device for monitoring a vehicle that is in an autonomous operating mode and is located in a parking facility | |
| EP3885520B1 (en) | Vehicle and control method and device therefor | |
| US20150088360A1 (en) | Method for Autonomous Parking of a Motor Vehicle, Driver Assistance Device for Performing the Method and Motor Vehicle with the Driver Assistance Device | |
| CN104890670B (zh) | 驾驶辅助系统及驾驶辅助方法 | |
| US9789904B2 (en) | Remote-controlled maneuvering of a motor vehicle with the aid of a portable communication device | |
| EP2746139B1 (en) | Vehicle remote operation device | |
| US11423784B2 (en) | Method for controlling a parking operation of a motor vehicle | |
| CN107985304B (zh) | 停车辅助系统和方法 | |
| EP3007055B1 (en) | Vehicle with a dual operational touch screen device | |
| CN104340224A (zh) | 用于操作机动车辆的方法和装置 | |
| CN104843066B (zh) | 一种自动泊车方法及系统 | |
| JP2010195224A5 (zh) | ||
| US20180304887A1 (en) | Method and device for reducing a risk of a collision of a motor vehicle with an object | |
| CN111183067B (zh) | 停车控制方法及停车控制装置 | |
| EP3552927B1 (en) | Parking support apparatus | |
| US20150073666A1 (en) | Adjusting apparatus for moving a vehicle part that can be moved between a closed position and an open position | |
| US11285939B2 (en) | Smart parking assist system and control method thereof | |
| JP6881594B2 (ja) | 駐車制御方法及び駐車制御装置 | |
| CN112286435A (zh) | 一种遥控泊车控制方法及系统 | |
| US20140297121A1 (en) | Smart parking assist system and control method thereof | |
| US20190039604A1 (en) | Method and device for the driverless driving of a motor vehicle parked at a start position of a parking facility | |
| CN104978780A (zh) | 一种车辆自动开门系统及其方法 | |
| CN202512634U (zh) | 收费装置 | |
| JP2007062559A (ja) | 車載スイッチシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180416 Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee after: Beijing treasure Car Co.,Ltd. Address before: 102206 Changping District City, Shahe, Sha Yang Road, Beijing Patentee before: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee after: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee before: Beijing treasure Car Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240221 Address after: 102206, Beijing, Shahe, Changping District Town, Sha Yang Road, Lao Wan Village North Patentee after: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing Patentee before: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |