DE102017118737A1

DE102017118737A1 - Fahrzeugfernanlassersicherheitssystem

Info

Publication number: DE102017118737A1
Application number: DE102017118737.5A
Authority: DE
Inventors: Charles W. Heil jun.
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2018-03-01
Also published as: US20180056988A1; GB2555689A; GB201713265D0; CN107762703A; RU2017129103A; MX2017010770A

Abstract

Offenbart werden Geräte und Verfahrens für ein Fahrzeugfernanlassersicherheitssystem. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeug beinhaltet Bereichserkennungssensoren und eine Autonomieeinheit. Die beispielhafte Autonomieeinheit überprüft in Reaktion auf das Empfangen eines Anlasssignals, über die Bereichserkennungssensoren, dass eine Garagentür einer Garage, in der sich das Fahrzeug befindet, offen ist, lässt einen Motor des Fahrzeugs an und manövriert das Fahrzeug autonom aus einer Garage, bis ein Auspuffrohr des Fahrzeugs außerhalb der Garage ist.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein Fahrzeugfernanlasser und insbesondere ein Fahrzeugfernanlassersicherheitssystem.
HINTERGRUND
Fahrzeuge mit Fernanlassersystemen ermöglichen ein Starten des Motors des Fahrzeugs ohne einen Schlüsselanhänger. Fernanlassersysteme dienen zum Aufwärmen des Motors, Zirkulierenlassen von Öl und/oder Aufwärmen des Fahrzeuginneren. Allerdings kann der Motor, der Kohlenmonoxid erzeugt, in einem beengten Raum eine unsichere Umgebung schaffen.
KURZDARSTELLUNG
Die beigefügten Ansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung bietet einen Überblick über Aspekte der Ausführungsform und dient nicht zum Einschränken der Ansprüche. Weitere Implementierungen in Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Techniken sind vorgesehen, wie für Durchschnittsfachleute nach der Prüfung der folgenden Zeichnungen und der ausführlichen Beschreibung auf der Hand liegen wird, und diese Implementierungen sollen innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung liegen.
Offenbart werden Geräte und Verfahren für ein Fahrzeugfernanlassersicherheitssystem. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeug beinhaltet Bereichserkennungssensoren und eine Autonomieeinheit. Die beispielhafte Autonomieeinheit überprüft in Reaktion auf das Empfangen eines Anlasssignals über die Bereichserkennungssensoren, dass eine Garagentür einer Garage, in der sich das Fahrzeug befindet, offen ist, lässt einen Motor des Fahrzeugs an und manövriert das Fahrzeug autonom aus einer Garage, bis ein Auspuffrohr des Fahrzeugs außerhalb der Garage ist.
Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren zum autonomen Steuern eines Fahrzeugs beinhaltet, in Reaktion auf das Empfangen eines Anlasssignals, Überprüfen über Bereichserkennungssensoren, dass eine Garagentür einer Garage, in der sich das Fahrzeug befindet, offen ist. Das beispielhafte Verfahren beinhaltet Anlassen eines Motors des Fahrzeugs. Außerdem beinhaltet das beispielhafte Verfahren autonomes Manövrieren des Fahrzeugs aus einer Garage heraus, bis das Auspuffrohr des Fahrzeugs außerhalb der Garage ist.
Ein beispielhaftes offenbartes computerlesbares Medium umfasst Anweisungen, die bei ihrer Ausführung ein Fahrzeug veranlassen, in Reaktion auf das Empfangen eines Anlasssignals über Bereichserkennungssensoren zu überprüfen, dass eine Garagentür einer Garage, in der sich das Fahrzeug befindet, offen ist. Die beispielhaften Anweisungen veranlassen das Fahrzeug außerdem, den Motor des Fahrzeugs anzulassen. Außerdem veranlassen die beispielhaften Anweisungen das Fahrzeug, das Fahrzeug aus einer Garage zu manövrieren, bis ein Auspuffrohr des Fahrzeugs außerhalb der Garage ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu, und zugehörige Elemente können weggelassen worden sein, oder es können in einigen Fällen Proportionen übertrieben dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale zu betonen und klar darzustellen. Auch können Systemkomponenten in unterschiedlicher Weise angeordnet sein, wie im Stand der Technik bekannt. Ferner bezeichnen in den Figurengleiche Bezugszeichen in den mehreren Ansichten einander entsprechende Teile.
1A und 1B stellen ein Fahrzeug mit einem Fernanlassersystem dar, das gemäß den Lehren dieser Offenbarung arbeitet.
2 ist ein Blockdiagramm elektrischer Komponenten des Fahrzeugs aus 1A und 1B.
3 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anlassen des Fahrzeugs, das mit den elektronischen Komponenten aus 2 implementiert werden kann.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Obgleich die Erfindung in unterschiedlichen Formen verkörpert sein kann, sind einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen in den Zeichnungen gezeigt und werden im Folgenden beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung zur Veranschaulichung der Erfindung dient und die Erfindung nicht auf die spezifischen dargestellten Ausführungsformen beschränken soll.
Fernanlassersysteme sind elektrisch an einen Anlassermotor eines Fahrzeugs gekoppelt. Außerdem sind Fernanlassersysteme drahtlos mit einem Schlüsselanhänger oder einer mobilen Vorrichtung (z. B. einem Smartphone, einer Smart Watch, einem Tablet usw.) verbunden. Im hier verwendeten Sinne bezeichnet drahtlose Zugangsvorrichtung Schlüsselanhänger und mobile Vorrichtungen, die Kurzstreckenfunkknoten beinhalten, die konfigurierbar sind, um mit den Fernanlassersystemen des Fahrzeugs zu kommunizieren (z. B. durch einen Koppelungsprozess). Wenn die Fernanlassoption an der drahtlosen Zugangsvorrichtung ausgewählt wird (z. B. über eine Taste, über eine Touchscreeneingabe usw.), veranlasst das Fernanlassersystem den Anlassermotor, den Motor des Fahrzeugs so zu drehen, als wäre der Zündschalter in eine Einschaltstellung gebracht worden. Ein Fahrzeug, das das Fernanlassersystem beinhaltet, kann ein autonomes oder halbautonomes Fahrzeug sein. Ein halbautonomes Fahrzeug ist ein Fahrzeug, das autonom einige Routinebewegungsfunktionen steuert (z. B. unterstütztes Parken, aus der Ferne unterstütztes Parken, adaptive Geschwindigkeitsregelung usw.). Ein autonomes Fahrzeug ist ein Fahrzeug, das die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs autonom ohne direkte Benutzerlenkeingabe steuert.
Wie im Folgenden offenbart, bestimmt eine Autonomieeinheit, die an das Fernanlassersystem gekoppelt ist, in Reaktion auf das Empfangen eines Befehls zum Anlassen des Fahrzeugs aus der Ferne, ob das Fahrzeug sich in einer Garage befindet. Wenn sich das Fahrzeug sich in einer Garage befindet, bestimmt die Autonomieeinheit, ob eine Garagentür offen ist. Eine Garagentürsteuereinrichtung kann die Garagentür in Reaktion auf das Empfangen einer Nachricht von der drahtlosen Zugangsvorrichtung oder einer Nachricht von der Autonomieeinheit öffnen. Auf Grundlage von Daten von einer Kamera und/oder Bereichserkennungssensoren steuert die Autonomieeinheit das Fahrzeug, um die Garage zu verlassen, bis ein Auspuffrohr des Fahrzeugs außerhalb der Garage ist. Die Autonomieeinheit sendet eine Nachricht, um die drahtlose Zugangsvorrichtung darüber zu unterrichten, ob sie das Fahrzeug erfolgreich manövriert hat. Die Autonomieeinheit kann das Fahrzeug nicht erfolgreich manövriert haben, wenn sich beispielsweise die Garagentür nicht öffnet oder ein Objekt (wie etwa ein anderes Fahrzeug) den Weg des Fahrzeugs blockiert.
1A und 1B stellen ein Fahrzeug 100 mit einem Fernanlassersystem 102 dar, das gemäß den Lehren dieser Offenbarung arbeitet. Das Fahrzeug 100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug oder ein Hybridfahrzeug sein. Das Fahrzeug 100 beinhaltet Teile im Zusammenhang mit Mobilität, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, ein Getriebe, eine Aufhängung, eine Antriebswelle und/oder Räder usw. Außerdem kann das Fahrzeug 100 halbautonom oder autonom sein. In dem dargestellten Beispiel beinhaltet das Fahrzeug 100 eine Bordkommunikationsplattform 104, einen Kilometerzähler 106, Bereichserkennungssensoren 108, eine Kamera 110 und eine Autonomieeinheit 112.
Die Bordkommunikationsplattform 104 beinhaltet drahtgebundene und/oder drahtlose Netzwerkschnittstellen, um Kommunikation mit externen Netzwerken und Vorrichtungen zu ermöglichen. Die Bordkommunikationsplattform 104 beinhaltet auch Hardware (z. B. Prozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher, Antenne usw.) und Software zum Steuern der drahtgebundenen und/oder drahtlosen Netzwerkschnittstellen. Die Bordkommunikationsplattform 104 kann Steuereinrichtungen für Bluetooth^® und/oder auf anderen Standard basierende Netzwerke (z. B. Global System for Mobile Communications (GSM), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Long Term Evolution (LTE), Code Division Multiple Access (CDMA), WiMAX (IEEE 802.16m); Nahfeldkommunikation (NFC); lokales Funknetz (einschließlich IEEE 802.11 a/b/g/n/ac oder anderen) und Wireless Gigabit (IEEE 802.11ad) usw.) beinhalten. In einigen Beispielen verbindet sich die Bordkommunikationsplattform 104 beim Parken in einer Garage mit einem lokalen Funknetz (WLAN), das durch eine Funknetzsteuereinrichtung 114 eingerichtet wird.
Die Bordkommunikationsplattform 104 kann auch einen GPS(global positioning system)-Empfänger beinhalten. Ferner kann es sich bei dem oder den externen Netzwerken um ein öffentliches Netzwerk wie das Internet; ein privates Netzwerk wie etwa ein Intranet; oder Kombinationen davon handeln, und es kann verschiedene Netzwerkprotokolle nutzen, die jetzt verfügbar sind oder später entwickelt werden, einschließlich unter anderem TCP/IP-basierte Netzwerkprotokolle. In einigen Beispielen beinhaltet die Bordkommunikationsplattform 104 einen Bordgaragentüröffner (on-board garage door opener, OBGDO), der kommunizierend an eine Garagentürsteuereinrichtung 116 gekoppelt ist. Die Garagentürsteuereinrichtung 116 steuert eine Stellung (z. B. offen oder geschlossen) einer Garagentür 118. In diesen Beispielen ist der Bordgaragentüröffner mit den Sicherheitsinformationen programmiert, um Anweisungen auf einem Zielfrequenzbereich (z. B. 300 bis 400 MHz usw.) an eine gekoppelte Garagentürsteuereinrichtung 116 zu senden. Alternativ sind die Garagentürsteuereinrichtung 116 und die Bordkommunikationsplattform 104 in einigen Beispielen kommunizierend an das von der Funknetzsteuereinrichtung 114 eingerichtete WLAN gekoppelt. In diesen Beispielen kann das Fahrzeug 100 die Garagentür 118 über die Bordkommunikationsplattform 104 steuern.
Der Kilometerzähler 106 misst die Strecke, die das Fahrzeug 100 zurückgelegt hat. Beispielsweise kann der Kilometerzähler 106 Raddrehungen verfolgen und die Strecke anhand der Anzahl von Raddrehungen und des Reifenumfangs berechnen. Die Bereichserkennungssensoren 108 erkennen Objekte wie etwa die Garagentür 118 um das Fahrzeug 100 herum. Die Bereichserkennungssensoren 108 beinhalten Ultraschallsensoren, Kameras, Infrarotsensoren, RADAR und/oder LiDAR usw. Die Bereichserkennungssensoren 108 sind in die Stoßstange des Fahrzeugs 100 eingebettet. Alternativ können die Bereichserkennungssensoren 108 in einigen Beispielen an anderen Positionen angeordnet sein (z. B. auf dem Dach des Fahrzeugs 100 usw.). Im dargestellten Beispiel nimmt die Kamera 110 Bilder hinter dem Fahrzeug 100 auf. In einigen Beispielen kann die Kamera 110 verwendet werden, um anstelle von oder in Verbindung mit den Bereichserkennungssensoren 108 Objekte zu erkennen. Außerdem kann das Fahrzeug 100 Kameras 110 beinhalten, die Bilder hinter dem Fahrzeug 100 vor dem Fahrzeug 100 und/oder auf den Seiten des Fahrzeugs 100 aufnehmen. Die Autonomieeinheit 112 steuert wenigstens einige der Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs 100. Zum Steuern der Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs 100 ist die Autonomieeinheit 112 kommunizierend an elektronische Steuereinheiten (ECUs) gekoppelt, die die Bewegungssubsysteme des Fahrzeugs 100 steuern, wie etwa eine Bremssteuereinheit, eine Drosselsteuereinheit und/oder eine Getriebesteuereinheit. Außerdem ist die Autonomieeinheit 112 kommunizierend an den Kilometerzähler 106, die Bereichserkennungssensoren 108 und die Kamera 110 gekoppelt, um es der Autonomieeinheit 112 zu ermöglichen, den Bereich um das Fahrzeug 100 zu charakterisieren.
Die Autonomieeinheit 112 erkennt ein Anlasssignal von einem Schlüsselanhänger 120 und/oder einer mobilen Vorrichtung 122 (z. B. drahtlosen Zugangsvorrichtungen) an das Fernanlassersystem 102. In einigen Beispielen sendet der Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122 eine Nachricht an das Fernanlassersystem 102 (z. B. über eine Antenne, die an das Fernanlassersystem 102 gekoppelt ist). Wenn die Signalstärke des Schlüsselanhängers 120 und/oder der mobilen Vorrichtung 122 möglicherweise nicht ausreicht, um das Fahrzeug 100 in der Garage aus einem Haus heraus zu erreichen, wird der Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122 in einigen Beispielen mit dem WLAN verbunden, das von der Funknetzsteuereinrichtung 114 gesteuert wird. In diesen Beispielen sendet der Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122 das Anlasssignal über das WLAN. Alternativ benutzt ein Benutzer in einigen Beispielen Sprachbefehle mit einer Vorrichtung (z. B. einer mobilen Vorrichtung 122, einem Internetgerät wie etwa Echo von Amazon^® usw.), das einen digitalen Assistenten beinhaltet (z. B. Siri^® von Apple^®, Cortana^® von Microsoft^®, Alexa von Amazon^® usw.), um das Anlasssignal an das Fahrzeug 100 zu senden. In einigen Beispielen sendet der Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122 ein Öffnungssignal an die Garagentürsteuereinrichtung 116, um die Garagentür 118 zu öffnen, wenn das Anlasssignal gesendet wird. In einigen Beispielen ist die Garagentürsteuereinrichtung 116 über die Funknetzsteuereinrichtung 114 kommunizierend an die Bordkommunikationsplattform 104, den Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122 gekoppelt. In einigen Beispielen sendet die Autonomieeinheit 112 in Reaktion auf das Erkennen des Anlasssignals von dem Schlüsselanhänger 120 und/oder der mobilen Vorrichtung 122 das Öffnungssignal über den Bordgaragentüröffner an die Garagentürsteuereinrichtung 116.
1A stellt das Fahrzeug 100 in der Garage mit geschlossener Garagentür 118 dar. In Reaktion auf das Erkennen des Anlasssignals an das Fernanlassersystem 102 bestimmt die Autonomieeinheit 112 mithilfe der Bereichserkennungssensoren 108 und/oder der Kamera 110, ob die Garagentür 118 offen ist. Beispielsweise kann die Autonomieeinheit 112 bestimmen, ob ein Hindernis hinter dem Fahrzeug vorliegt. In einigen Beispielen sendet die Autonomieeinheit 112, falls die Garagentür 118 geschlossen ist, das Öffnungssignal über den Bordgaragentüröffner an die Garagentürsteuereinrichtung 116. Wenn die Garagentür 118 weiterhin geschlossen bleibt, sendet die Autonomieeinheit 112 eine Fehlermeldung an den Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122. In einigen Beispielen beinhaltet die Meldung ein von der Kamera 110 aufgenommenes Bild.
Wenn die Garagentür 118 offen ist, bewegt die Autonomieeinheit 112 das Fahrzeug 100, bis ein Auspuffrohr 124 des Fahrzeugs 100 außerhalb der Garage ist. Beim Bewegen des Fahrzeugs 100 überwacht die Autonomieeinheit 112 den Bereich hinter dem Fahrzeug 100 fortlaufend auf Hindernisse (z. B. ein anderes Fahrzeug usw.). Wenn ein anderes Hindernis die Autonomieeinheit 112 daran hindert, das Fahrzeug 100 derart zu manövrieren, dass das Auspuffrohr 124 außerhalb der Garage ist, sendet die Autonomieeinheit 112 (a) die Fehlermeldung an den Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122, und schaltet (b) den Motor aus. In einigen Beispielen erkennt das Fahrzeug 100 Objekte, die hinter einem Reifen außerhalb des Blickfelds der Bereichserkennungssensoren 108 und/oder der Kamera 110 stecken. Beispielsweise an die Autonomieeinheit 112 über Raddrehzahlsensoren (nicht dargestellt) erkennen, ob die Drehzahl eines der Räder durch ein Hindernis beeinträchtigt wird (z. B. geben die Raddrehzahlsensoren eine Beschleunigungsdifferenz zwischen den Rädern an). Wenn in diesen Beispielen ein Objekt erkannt wird, sendet die Autonomieeinheit 112 (a) eine Fehlermeldung an den Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122 und schaltet (b) den Motor aus. Die Autonomieeinheit 112 bestimmt, ob das Auspuffrohr 124 außerhalb der Garage ist, auf Grundlage dessen, dass (a) zwischen dem Heck des Fahrzeugs 100 und der Garagentür 118 eine gemessene Strecke zurückgelegt wurde (gemessen über die Bereichserkennungssensoren 108) und/oder (b) die Grenzen der Garage über die Bereichserkennungssensoren 108 erkannt wurden. 1B stellt das Fahrzeug 100 mit dem Auspuffrohr 124 außerhalb der Garage dar. Wenn das Auspuffrohr 124 außerhalb der Garage ist, schaltet die Autonomieeinheit 112 in einigen Beispielen den Motor des Fahrzeugs 100 nach Ablauf einer Schwellenzeit (z. B. zwei Minuten, fünf Minuten usw.) ab. Außerdem sendet die Autonomieeinheit 112 in einigen dieser Beispiele eine Meldung an den Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122, die angibt, dass der Motor ausgeschaltet wurde.
In einigen Beispielen beinhaltet die mobile Vorrichtung 122 eine Anwendung, die mit der Garagentürsteuereinrichtung 116 und dem Fahrzeug 100 kommuniziert. In diesen Beispielen sind die mobile Vorrichtung 122, die Garagentürsteuereinrichtung 116 und das Fahrzeug 100 kommunizierend über das von der Funknetzsteuereinrichtung 114 gesteuerte WLAN gekoppelt. In einigen dieser Beispiele ist die Anwendung nur betriebsfähig, wenn die mobile Vorrichtung 122 mit demselben WLAN wie die Garagentürsteuereinrichtung 116 verbunden ist. Bei Aktivierung durch einen Benutzer sendet die Anwendung das Öffnungssignal an die Garagentürsteuereinrichtung 116 und das Anlasssignal an das Fahrzeug 100. In einigen Beispielen beinhaltet die Anwendung eine Schnittstelle zum Betrachten von Bildern von der Kamera 110, während das Fahrzeug 100 autonom aus der Garage manövriert wird.
2 ist ein Blockdiagramm elektrischer Komponenten 200 des Fahrzeugs 100 aus 1A und 1B. Im dargestellten Beispiel beinhalten die elektrischen Komponenten 200 das Fernanlassersystem 102, die Bordkommunikationsplattform 104, die Autonomieeinheit 112, Sensoren 202, ECUs 204 und einen Fahrzeugdatenbus 206.
Die Autonomieeinheit 112 beinhaltet einen Prozessor oder eine Steuereinrichtung 208 und Arbeitsspeicher 210. Der Prozessor oder die Steuereinrichtung 208 kann eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder ein Satz Verarbeitungsvorrichtungen sein, einschließlich ohne Einschränkung: ein Mikroprozessor, eine Mikrocontroller-basierte Plattform, eine geeignete integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGAs), und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs). Bei dem Arbeitsspeicher 210 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, der nicht flüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM und beliebige andere geeignete Formen beinhalten kann); nicht flüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nicht flüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Lesespeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Halbleiterlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Arbeitsspeicher 210 mehrere Arten von Speicher, insbesondere flüchtigen Speicher und nicht flüchtigen Speicher.
Der Arbeitsspeicher 210 ist computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze Anweisungen, wie etwa die Software zum Betreiben der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können ein oder mehrere Verfahren oder Logiken wie hier beschrieben verkörpern. In einer bestimmten Ausführungsform können die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder wenigstens teilweise in beliebigen einen oder mehreren von dem Arbeitsspeicher 210, dem computerlesbaren Medium und/oder dem Prozessor 208 vorliegen.
Die Begriffe „nicht transitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ sind als ein einzelnes Medium oder mehrere Medien einschließend zu verstehen, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Cache-Speicher und Server, die einen oder mehrere Sätze Anweisungen speichern. Die Begriffe „nicht transitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ schließen auch beliebige greifbare Medien ein, die einen Satz Anweisungen, die durch einen Prozessor ausgeführt werden oder ein System veranlassen können ein oder mehrere der hier offenbarten Verfahrenen oder Vorgänge auszuführen, speichern, codieren oder tragen können. Im hier verwendeten Sinne ist der Begriff „computerlesbares Medium“ ausdrücklich derart definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte einschließt und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
Die Sensoren 202 können in beliebiger geeigneter Weise in dem und um das Fahrzeug 100 angeordnet sein. Die Sensoren 202 können Kamera(s), Sonar, RADAR, LiDAR, Ultraschallsensoren, optische Sensoren oder Infrarotvorrichtungen beinhalten, die dazu konfiguriert sind, Hindernisse um das Äußere des Fahrzeugs 100 herum zu erkennen. Außerdem können einige Sensoren 202 im Fahrgastraum des Fahrzeugs 100 oder in der Karosserie des Fahrzeugs 100 (etwa im Motorraum, in den Radkästen usw.) angebracht sein, um Eigenschaften im Inneren des Fahrzeugs 100 zu messen. Beispielsweise können diese Sensoren 202 Beschleunigungsmesser, Kilometerzähler, Tachometer, Neigungs- und Giersensoren, Raddrehzahlsensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren und biometrische Sensoren usw. beinhalten. In dem dargestellten Beispiel beinhalten die Sensoren 202 den Kilometerzähler 106, die Bereichserkennungssensoren 108 und die Kamera 110.
Die ECUs 204 überwachen und steuern Subsysteme des Fahrzeugs 100. Die ECUs 204 übermitteln und tauschen Informationen über einen Fahrzeugdatenbus (z. B. den Fahrzeugdatenbus 206) aus. Außerdem können die ECUs 204 Eigenschaften (wie etwa den Status der ECU 204, Sensormesswerte, Steuerungszustände, Fehler- und Diagnosecodes usw.) an andere ECUs 204 übermitteln und/oder Anforderungen von diesen empfangen. Einige Fahrzeuge 100 können siebzig oder mehr ECUs 204 aufweisen, die an verschiedenen Positionen am Fahrzeug 100 angeordnet sind und durch den Fahrzeugdatenbus 206 kommunizierend gekoppelt sind. Die ECUs 204 sind separate Elektroniksätze, die ihre eigene(n) Schaltung(en) (wie etwa integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Firmware, Sensoren, Stellantriebe und/oder Montageteile beinhalten. In dem dargestellten Beispiel beinhalten die ECUs 204 eine Bremssteuereinheit, eine Drosselsteuereinheit und eine Getriebesteuereinheit. Die Bremssteuereinheit beinhaltet Stellantriebe, um die Bremsen des Fahrzeugs 100 zu betätigen, damit die Autonomieeinheit 112 die Bremsen ohne Fahrereingabe aktivieren kann. Außerdem kann die Drosselsteuereinheit die Gaspedalstellung des Fahrzeugs 100 anpassen, so dass die Autonomieeinheit 112 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 ohne Fahrereingabe erhöhen kann. Die Getriebesteuereinheit ermöglicht das Ändern der Getriebeeinstellung des Fahrzeugs 100, so dass die Autonomieeinheit 112 ohne Fahrereingabe in andere Gänge schalten kann (z. B. Rückwärts, Parkstellung usw.).
Der Fahrzeugdatenbus 206 koppelt das Fernanlassersystem 102, die Bordkommunikationsplattform 104, die Autonomieeinheit 112 die Sensoren 202 und die ECUs 204 kommunizierend. In einigen Beispielen beinhaltet der Fahrzeugdatenbus 206 einen oder mehrere Datenbusse. Der Fahrzeugdatenbus 206 kann gemäß einem CAN(controller area network)-Busprotokoll, wie durch die International Standards Organization (ISO) 11898-1 definiert, ein MOST(Media Oriented Systems Transport)-Busprotokoll, ein CAN-FD(CAN flexible data)-Busprotokoll (ISO 11898-7), ein K-line-Busprotokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder an Ethernet^TM-Busprotokoll IEEE 802.3 (2002 und später) usw. implementiert sein.
3 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anlassen des Fahrzeugs 100, das mit den elektronischen Komponenten 200 aus 2 implementiert werden kann. Anfangs an Block 302 empfängt der Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122 aus der Ferne einen Befehl zum Anlassen des Fahrzeugs 100. An Block 304 sendet der Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122 das Öffnungssignal an die Garagentürsteuereinrichtung 116. An Block 306 öffnet die Garagentürsteuereinrichtung 116 die Garagentür 118. An Block 308 wartet die Garagentürsteuereinrichtung 116, bis die Garagentür 118 offen ist. An Block 310 sendet die Garagentürsteuereinrichtung 116 eine Nachricht, dass die Garagentür 118 offen ist.
An Block 312 sendet der Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122 das Anlasssignal an das Fahrzeug 100. An Block 314 aktiviert die Autonomieeinheit 112 die Sensoren 202 (z. B. den Kilometerzähler 106, die Bereichserkennungssensoren 108 und/oder die Kamera 110 usw.). An Block 316 bestimmt die Autonomieeinheit 112 über die Sensoren 202, ob die Garagentür 118 offen ist. Beispielsweise kann die Garagentürsteuereinrichtung 116 zwischen dem Öffnen der Garagentür und dem Empfangen des Anlasssignals durch das Fahrzeug 100 ein Schließsignal empfangen haben, oder die Garagentürsteuereinrichtung 116 kann gestört gewesen sein. Wenn die Garagentür 118 offen ist, fährt das Verfahren mit Block 318 fort. Anderenfalls, wenn die Garagentür 118 geschlossen ist, fährt das Verfahren mit Block 324 fort.
An Block 318 lässt die Autonomieeinheit 112 den Motor des Fahrzeugs 100 an. An Block 320 manövriert die Autonomieeinheit 112 das Fahrzeug 100, bis das Auspuffrohr 124 außerhalb der Garage ist. An Block 322 sendet die Autonomieeinheit eine Nachricht an den Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122. An Block 324 deaktiviert die Autonomieeinheit 112 die Sensoren 202. An Block 326 stellt der Schlüsselanhänger 120 und/oder die mobile Vorrichtung 122 auf Grundlage der Nachricht eine akustische, visuelle und/oder haptische Meldung an den Benutzer bereit. Wenn beispielsweise die Autonomieeinheit 112 das Fahrzeug 100 erfolgreich manövriert hat, kann die Nachricht eine positive Angabe beinhalten. Wenn, als anderes Beispiel, die Autonomieeinheit 112 das Fahrzeug 100 nicht erfolgreich manövriert hat (z. B. weil die Garagentür 118 nicht offen war, weil ein anderes Hindernis im Weg des Fahrzeugs 100 vorlag usw.), kann die Nachricht eine negative Angabe und/oder ein von der Kamera 110 aufgenommenes Bild des Hindernisses beinhalten.
Das Ablaufdiagramm aus 3 steht für maschinenlesbare Anweisungen, die ein oder mehrere Programme umfassen, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 208 aus 2) das Fahrzeug 100 veranlassen, die beispielhafte Autonomieeinheit 112 aus 1A, 1B und 2 zu implementieren. Obwohl ferner das oder die beispielhaften Programme unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm aus 3 beschrieben werden, können alternativ viele andere Verfahren zum Implementieren der beispielhaften Autonomieeinheit 112 verwendet werden. Beispielsweise kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke geändert werden, und/oder einige der beschriebenen Blöcke können geändert, eliminiert oder kombiniert werden.
In dieser Anmeldung soll die Verwendung der disjunktiven Form die konjunktive Form einschließen. Die Verwendung bestimmter oder unbestimmter Artikel soll keine Kardinalität angeben. Insbesondere soll die Bezugnahme auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eins einer möglichen Vielzahl von Objekten bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ zum Vermitteln von Merkmalen verwendet werden, die gleichzeitig vorliegen, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Mit anderen Worten, die Konjunktion „oder“ soll auch „und/oder“ einschließen. Die Begriffe „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und weisen jeweils denselben Umfang wie „umfasst“, „umfassend“ und „umfassen“ auf.
Die oben beschriebenen Ausführungsformen, insbesondere etwaige „bevorzugte Ausführungsformen“, sind mögliche Beispiele von Implementierungen und dienen lediglich einem klaren Verständnis der Grundgedanken der Erfindung. Viele Abwandlungen und Modifikationen kann an der oder den oben beschriebenen Ausführungsformen vorgenommen werden, ohne wesentlich vom Geist und von den Grundgedanken der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Entsprechend ist vorgesehen, dass alle Abwandlungen in den Umfang dieser Offenbarung fallen und durch die nachfolgenden Ansprüche geschützt sind.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Nicht-Patentliteratur

IEEE 802.16m [0015]
IEEE 802.11 a/b/g/n/ac [0015]
IEEE 802.11ad [0015]
(ISO) 11898-1 [0028]
ISO 11898-7 [0028]
ISO 9141 [0028]
ISO 14230-1 [0028]
IEEE 802.3 (2002 und später) [0028]

Claims

Fahrzeug, umfassend: Bereichserkennungssensoren; und eine Autonomieeinheit, um in Reaktion auf das Empfangen eines Anlasssignals: über die Bereichserkennungssensoren zu überprüfen, dass eine Garagentür einer Garage, in der sich das Fahrzeug befindet, offen ist; einen Motor des Fahrzeugs anzulassen; und autonom das Fahrzeug aus einer Garage zu manövrieren, bis ein Auspuffrohr des Fahrzeugs außerhalb der Garage ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, beinhaltend eine nach hinten weisende Kamera, und wobei die Autonomieeinheit in Reaktion auf das Erkennen eines Hindernisses hinter dem Fahrzeug dazu vorgesehen ist, eine Benachrichtigung an eine mobile Vorrichtung zu senden, wobei die Benachrichtigung ein Bild beinhalten soll, das von der Kamera aufgenommen wurde.
Fahrzeug nach Anspruch 1, beinhaltend eine nach hinten weisende Kamera, und wobei die Autonomieeinheit dazu vorgesehen ist, Bilder, die von der nach hinten weisenden Kamera aufgenommen wurden, an eine mobile Vorrichtung zu streamen, wenn sie das Fahrzeug autonom aus der Garage manövriert.
Fahrzeug nach Anspruch 1, beinhaltend einen Bordgaragentüröffner, der kommunizierend an eine Garagentürsteuereinrichtung gekoppelt ist, und wobei die Autonomieeinheit dazu vorgesehen ist, in Reaktion darauf, dass erkannt wird, dass die Garagentür geschlossen ist, die Garagentürsteuereinrichtung anzuweisen, die Garagentür zu öffnen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, beinhaltend eine Bordkommunikationsplattform, und wobei die Autonomieeinheit dazu vorgesehen ist, in Reaktion darauf, dass erkannt wird, dass die Garagentür geschlossen ist, eine Garagentürsteuereinrichtung anzuweisen, die Garagentür über ein lokales Funknetz zu öffnen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, beinhaltend eine Bordkommunikationsplattform, und wobei die Autonomieeinheit dazu vorgesehen ist, ein zweites Signal über ein lokales Funknetz zu empfangen, um das autonome Manövrieren des Fahrzeugs aus der Garage zu aktivieren.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Autonomieeinheit dazu vorgesehen ist, den Motor des Fahrzeugs nach einer Schwellenzeit auszuschalten.
Verfahren zum autonomen Steuern eines Fahrzeugs, umfassend: in Reaktion auf das Empfangen eines Anlasssignals, Überprüfen, über Bereichserkennungssensoren, dass eine Garagentür einer Garage, in der sich das Fahrzeug befindet, offen ist; Anlassen eines Motors des Fahrzeugs; und autonomes Manövrieren, mit einer Autonomieeinheit, des Fahrzeugs aus einer Garage, bis ein Auspuffrohr des Fahrzeugs außerhalb der Garage ist.
Verfahren nach Anspruch 8, beinhaltend, in Reaktion auf das Erkennen eines Hindernisses hinter dem Fahrzeug, Senden einer Benachrichtigung an eine mobile Vorrichtung, wobei die Benachrichtigung ein Bild beinhalten soll, das von einer nach hinten weisenden Kamera am Fahrzeug aufgenommen wurde.
Verfahren nach Anspruch 8, beinhaltend Streaming von Bildern, die von einer nach hinten weisenden Kamera aufgenommen wurden, an eine mobile Vorrichtung, wenn das Fahrzeug autonom aus der Garage manövriert wird.
Verfahren nach Anspruch 8, beinhaltend, in Reaktion darauf, dass erkannt wird, dass die Garagentür geschlossen ist, Anweisen einer Garagentürsteuereinrichtung, die Garagentür über einen Bordgaragentüröffner zu öffnen.
Verfahren nach Anspruch 8, beinhaltend, in Reaktion darauf, dass erkannt wird, dass die Garagentür geschlossen ist, Anweisen einer Garagentürsteuereinrichtung, die Garagentür über ein lokales Funknetz zu öffnen.
Verfahren nach Anspruch 8, beinhaltend Empfangen eines zweiten Signals über ein lokales Funknetz, um das autonome Manövrieren des Fahrzeugs aus der Garage zu aktivieren.
Verfahren nach Anspruch 8, beinhaltend Ausschalten des Motors des Fahrzeugs nach einer Schwellenzeit.