DE102018124422A1 - Auf einem beschleunigungsmesser basierende äussere geräuschüberwachung für sprachgesteuertes autonomes parken - Google Patents

Auf einem beschleunigungsmesser basierende äussere geräuschüberwachung für sprachgesteuertes autonomes parken Download PDF

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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Einrichtung für eine auf einem Beschleunigungsmesser basierende äußere Geräuschüberwachung für sprachgesteuertes autonomes Parken offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet ein Karosseriesteuermodul, eine Infotainmenthaupteinheit und eine Autonomieeinheit. Das beispielhafte Karosseriesteuermodul ist auf kommunizierende Weise mit einem Mobilgerät gekoppelt. Die beispielhafte Infotainmenthaupteinheit ist auf kommunizierende Weise mit einem an einem Fenster des Fahrzeugs montierten Beschleunigungsmesser gekoppelt. Die beispielhafte Autonomieeinheit parkt das Fahrzeug als Reaktion auf ein erstes Schlüsselwort, das vom Beschleunigungsmesser erfasst wird, wenn (i) ein Knopf an der Infotainmenthaupteinheit angeschaltet ist und (ii) eine Nachricht vom Mobilgerät periodisch empfangen wird.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen entfernte Parkassistenzsysteme und insbesondere eine auf einem Beschleunigungsmesser basierende äußere Geräuschüberwachung für sprachgesteuertes autonomes Parken.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Ein teilautonomes Fahrzeug ist ein Fahrzeug, das normalerweise von einem Fahrer bedient wird, bestimmte spezialisierte Funktionen sind aber autonom. Beispielsweise weisen manche Fahrzeuge eine adaptive Geschwindigkeitsregelanlage oder einen Autopiloten auf, der unter bestimmten Umständen erleichtert, dass das Fahrzeug seine Geschwindigkeit und seinen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug unabhängig von einer Fahrersteuereingabe steuert. Zunehmend werden Fahrzeuge mit Parkassistenzfunktionen ausgestattet, die das Fahrzeug ein- und ausparken. In einigen Szenarios müssen Fahrzeuge jedoch in schmale Parklücken eingeparkt und aus diesen ausgeparkt werden (oder die Parklücke wird schmal, nachdem das Fahrzeug eingeparkt wurde), wobei nicht genug Platz ist, um eine Tür des Fahrzeugs zu öffnen. In derartigen Szenarien kann der Fahrer nicht aus dem Fahrzeug aussteigen, nachdem es eingeparkt wurde, oder in das Fahrzeug einsteigen, um die Parklücke zu verlassen.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die angehängten Patentansprüche definieren diese Patentanmeldung. Die vorliegende Offenbarung stellt Aspekte der Ausführungsformen kurz dar und sollte nicht verwendet werden, um die Patentansprüche zu beschränken. Wie beim Betrachten der folgenden Zeichnungen und ausführlichen Beschreibung für einen Durchschnittsfachmann ersichtlich wird, werden andere Umsetzungen gemäß den hierin beschriebenen Techniken in Erwägung gezogen, und es ist beabsichtigt, dass diese Umsetzungen im Umfang dieser Patentanmeldung liegen.
  • Es werden Ausführungsbeispiele für eine auf einem Beschleunigungsmesser basierende äußere Geräuschüberwachung für sprachgesteuertes autonomes Parken offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet ein Karosseriesteuermodul, eine Infotainmenthaupteinheit und eine Autonomieeinheit. Das beispielhafte Karosseriesteuermodul ist auf kommunizierende Weise mit einem Mobilgerät gekoppelt. Die beispielhafte Infotainmenthaupteinheit ist auf kommunizierende Weise mit einem an einem Fenster des Fahrzeugs montierten Beschleunigungsmesser gekoppelt. Die beispielhafte Autonomieeinheit parkt das Fahrzeug autonom als Reaktion auf ein erstes Schlüsselwort, das vom Beschleunigungsmesser erfasst wird, wenn (i) ein Knopf an der Infotainmenthaupteinheit angeschaltet ist und (ii) eine Nachricht vom Mobilgerät periodisch empfangen wird.
  • Ein beispielhaftes System beinhaltet ein Mobilgerät und ein Fahrzeug. Das Mobilgerät beinhaltet einen ersten Knopf, der, wenn er gedrückt wird, bewirkt, dass das Mobilgerät eine Heartbeat-Nachricht aussendet. Das Fahrzeug (a) präsentiert einen zweiten Knopf als Reaktion auf das Erfassen einer Parklücke in der Nähe des Fahrzeugs, (b) führt Spracherkennung an Signalen von einem an einem Fenster des Fahrzeugs montierten Beschleunigungsmesser durch, um Sprachbefehle zu erfassen; und (c) parkt als Reaktion auf das Empfangen eines ersten Sprachbefehls autonom in die Parklücke ein, wenn die Heartbeat-Nachricht empfangen wird und der zweite Knopf angeschaltet ist.
  • Figurenliste
  • Für ein besseres Verständnis der Erfindung kann auf in den folgenden Zeichnungen gezeigte Ausführungsformen Bezug genommen werden. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen übertrieben worden sein, um die hierin beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und deutlich darzustellen. Darüber hinaus können, wie im Fachgebiet bekannt, Systemkomponenten verschieden angeordnet sein. Ferner bezeichnen in den Zeichnungen gleiche Bezugszeichen in den verschiedenen Ansichten jeweils die entsprechenden Teile.
    • 1 stellt ein System mit einem Transponderschlüssel und ein gemäß den Lehren dieser Offenbarung arbeitendes Fahrzeug dar.
    • 2 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten des Fahrzeugs von 1.
    • 3 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens, um ein Fahrzeug unter Verwendung eines auf einem Beschleunigungsmesser basierenden äußeren Geräuschüberwachungssystems, das durch die elektronischen Komponenten von 2 implementiert sein kann, aus der Ferne zu parken.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • Die Erfindung kann zwar in verschiedenen Formen ausgeführt werden, es sind jedoch einige beispielhafte und nicht beschränkende Ausführungsformen in den Zeichnungen gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als eine Veranschaulichung der Erfindung anzusehen ist und die Erfindung nicht auf die konkreten dargestellten Ausführungsformen beschränken soll.
  • Fernparkassistenz-(RePA - Remote Park Assist-)Systeme parken ein Fahrzeug autonom, wenn ein Fahrer außerhalb des Fahrzeugs ist. Zurzeit sind normale Parklücken 7,5 bis 9,0 Fuß breit. Da Raum in städtischen Gebieten jedoch wertvoller wird und Fahrzeuge mit Fernparkassistenz üblicher werden, werden Parklücken schmaler werden. Beispielsweise kann eine Parklücke dafür konzipiert sein, einen Abstand von drei Zoll auf jeder Seite des Fahrzeugs aufzuweisen. Unter derartigen Bedingungen müssen Insassen des Fahrzeugs aus dem Fahrzeug aussteigen, bevor es parkt.
  • Wie nachfolgend offenbart, verwendet ein Fahrer Sprachbefehle im Zusammenspiel mit einem Transponderschlüssel, um das Ein- und Ausparken des Fahrzeugs zu steuern. Herkömmliche elektrische Kondensatormikrofone (ECM - Electric Condenser Microphone) sind jedoch nicht für eine Verwendung im Freien konstruiert. Ihre empfindlichen Membrane können durch Schmutz, Schnee, Regen oder Schlamm unbrauchbar gemacht werden. Stattdessen werden, da Geräusche Schwingungen verursachen, wenn sie sich durch ein Medium bewegen, Beschleunigungsmesser an einer oder mehreren der Kanten von Fahrzeugglasflächen platziert. Diese Schwingungen werden vom Beschleunigungsmesser als eine Vibration gemessen, wenn die Druckwelle auf ein Fenster des Fahrzeugs auftrifft. Die resultierende elektrische Ausgabe aus dem Beschleunigungsmesser wird von einem Spracherkennungssystem verarbeitet und analysiert. Die Beschleunigungsmesser sind an einem oder mehreren der Fenster (z. B. der Windschutzscheibe, der Heckscheibe, der Scheibe der linken Vordertür, der Scheibe der linken Hintertür, der Scheibe der rechten Vordertür, der Scheibe der rechten Hintertür, dem Sonnendach etc.) des Fahrzeugs installiert.
  • Um die entfernte Parkassistenz zu verwenden, hält ein Fahrer das Fahrzeug in der Nähe einer Parklücke an einer Stelle an, an der der oder die Insasse(n) des Fahrzeugs aus dem Fahrzeug aussteigen können. Der Fahrer schaltet die entfernte Parkassistenz unter Verwendung physischer Steuerelemente oder weicher Steuerelemente (Schaltflächen), die von der Infotainmenthaupteinheit und/oder dem Infotainmentsystem bereitgestellt werden, an. Das Fahrzeug erfasst die Parklücke unter Verwendung von Fernerfassungssensoren (z. B. Ultraschallsensoren, Radar, Lidar, Kameras etc.) und berechnet einen Weg von der aktuellen Position des Fahrzeugs in die Parklücke hinein. Der Weg kann ein oder mehrere Manöver beinhalten, die den Winkel und/oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs einstellen. Ein Fahrer hält den Transponderschlüssel oder das Mobilgerät (z. B. Smartphone, Smartwatch etc.), der bzw. das dem Fahrzeug zugeordnet ist. Während er einen Knopf auf dem Transponderschlüssel oder dem Mobilgerät drückt, erteilt der Fahrer Sprachbefehle, um die Parkassistenzarbeitsschritte zu beginnen. In einigen Beispielen ist der Knopf ein dedizierter Knopf auf dem Transponderschlüssel, der nur zum Anschalten des Parkassistenzsystems verwendet wird. Das Fahrzeug erfasst über die Beschleunigungsmesser am Fenster die Sprachbefehle und ein durch den Knopfdruck erzeugtes Signal vom Transponderschlüssel oder dem Mobilgerät. Das Fahrzeug ermittelt auch die Entfernung zwischen dem Transponderschlüssel oder dem Mobilgerät und dem Fahrzeug (z. B. auf Grundlage des Empfangssignalstärkeindikators (RSSI) des Signals). Wenn (i) der Sprachbefehl mit einem Schlüsselwort oder einer Schlüsselphrase übereinstimmt (z. B. „starten“ oder „parken“), (ii) der Knopf auf dem Transponderschlüssel oder dem Mobilgerät gedrückt ist und (iii) der Transponderschlüssel oder das Mobilgerät innerhalb einer Schwellenentfernung (z. B. 6 Meter (19,67 Fuß)) zum Fahrzeug ist, dann (a) bestätigt das Fahrzeug den Erhalt des Befehls (z. B. über ein hörbares oder visuelles Signal) und (b) beginnt das Parkassistenzmerkmal, um in die Parklücke einzuparken. In einigen Beispielen geht dem Schlüsselwort oder der Schlüsselphrase ein Aufweckwort voraus. Das Aufweckwort kann ein beliebiges vom Hersteller oder Fahrer ausgewähltes Wort sein, etwa ein unübliches Wort (z. B. „synchronisieren“ etc.) oder ein Name (z. B. „Clara“ etc.). Das Fahrzeug setzt das autonome Einparken fort, bis (a) das Fahrzeug die Parkmanöver abgeschlossen hat, (b) der Knopf auf dem Transponderschlüssel oder dem Mobilgerät nicht gedrückt ist, (c) der Transponderschlüssel oder das Mobilgerät sich außerhalb der Schwellenentfernung befindet oder (d) das Fahrzeug einen Sprachbefehl empfängt, aufzuhören (z. B. ein Schlüsselwort oder eine Schlüsselphrase wie „aufhören“).
  • 1 stellt ein System mit einem Transponderschlüssel 100 und ein gemäß den Lehren dieser Offenbarung arbeitendes Fahrzeug 102 dar. Der Transponderschlüssel 100 ist dazu ausgelegt, das Fahrzeug 102 aus der Ferne anzuweisen, Arbeitsschritte wie etwa das Verriegeln und Entriegeln seiner Türen und/oder das Entsperren des Kofferraums etc. durchzuführen. Das dargestellte Beispiel bildet einen Transponderschlüssel ab; das Fahrzeug 102 kann jedoch auch auf kommunizierende Weise mit einem beliebigen geeigneten Mobilgerät gekoppelt sein (z. B. einem Smartphone, einer Smartwatch etc.), das eine Anwendung beinhaltet, um zu bewirken, dass das Mobilgerät wie ein Transponderschlüssel funktioniert. Der Transponderschlüssel 100 beinhaltet einen Sender und eine Antenne. Der Funksender ist dazu ausgelegt, eine Reichweite von circa 15 Fuß bis 50 Fuß aufzuweisen. Zusätzlich ist der Funksender auf eine bestimmte Betriebsfrequenz eingestellt. Beispielsweise kann die Betriebsfrequenz 315 MHz (für Nordamerika) oder 433,92 MHz (für Europa) sein. Alternativ oder zusätzlich beinhaltet in einigen Beispielen der Transponderschlüssel 100 ein drahtloses Kurzstreckenmodul mit Hardware und Firmware, um eine Verbindung zum Fahrzeug 102 herzustellen. In einigen Beispielen implementiert das drahtlose Kurzstreckenmodul das Bluetooth- und/oder das Bluetooth-Low-Energy-(BLE-)Protokoll. Das Bluetooth- und das BLE-Protokoll sind in Band 6 der durch die Bluetooth Special Interest Group gepflegten Bluetooth-Spezifikation 4.0 (und nachfolgenden revidierten Fassungen) dargelegt.
  • In dem dargestellten Beispiel beinhaltet der Transponderschlüssel 100 harte (z. B. physische) Knöpfe oder weiche (z. B. virtuelle) Knöpfe (Schaltflächen) 104a-104d, die verschiedenen Funktionen entsprechen, die der Transponderschlüssel 100 vom Fahrzeug 102 anzufordern fähig ist. Beispielsweise kann der Transponderschlüssel 100 einen Türentriegelungsknopf 104a, einen Türverriegelungsknopf 104b, einen Alarmknopf 104c und/oder einen Kofferraumöffnungsknopf 104d beinhalten. Zusätzlich beinhaltet der Transponderschlüssel 100 einen Fernparkassistenz-(RePA - Remote Parking Assist-)Knopf 106. Das Drücken der Knöpfe 104a-104d und 106 bewirkt, dass der Transponderschlüssel 100 über einen Funksender und eine Antenne Nachrichten an das Fahrzeug 102 sendet, die konkrete Befehle beinhalten, um dem Fahrzeug 102 die gewünschte Aktion mitzuteilen. Beispielsweise bewirkt das einmalige Drücken des Türentriegelungsknopfes 104a, dass der Transponderschlüssel 100 eine Nachricht, die vordere Fahrerseitentür zu entriegeln, sendet, und das zweimalige Drücken des Türentriegelungsknopfes 104a in rascher Abfolge bewirkt, dass der Transponderschlüssel 100 einen unterschiedlichen Befehl, alle Türen des Fahrzeugs 102 zu entriegeln, sendet. Der RePA-Knopf 106 ist ein Knopf, der dafür vorgesehen ist, die Fernparkassistenzfunktion des Fahrzeugs 102 einzuschalten. Während er gedrückt ist, bewirkt der RePA-Knopf 106, dass der Transponderschlüssel 100 periodisch eine Nachricht (manchmal als eine „Heartbeat-Nachricht“ bezeichnet) an das Fahrzeug 102 sendet, die anzeigt, dass der RePA-Knopf 106 gedrückt ist. Beispielsweise kann der RePA-Knopf 106, während er gedrückt ist, bewirken, dass der Transponderschlüssel 100 die Nachricht alle 500 Millisekunden aussendet.
  • Das Fahrzeug 102 kann ein standardmäßiges mit Benzin betriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeug, das auf eine andere Weise angetrieben wird, sein. Das Fahrzeug 102 beinhaltet Teile, die die Mobilität betreffen, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe, einer Aufhängung, einer Antriebswelle und/oder Rädern etc. Das Fahrzeug 102 kann teilautonom (z. B. werden einige Routinefortbewegungsfunktionen vom Fahrzeug 102 gesteuert) oder autonom (z. B. werden die Fortbewegungsfunktionen vom Fahrzeug 102 ohne direkte Fahrereingabe gesteuert) sein. In dem dargestellten Beispiel beinhaltet das Fahrzeug 102 Fenster 108, einen oder mehrere Beschleunigungsmesser 110, eine Infotainmenthaupteinheit (ITHU - Infotainment Head Unit) 112, ein Karosseriesteuermodul (BCM) 114 und eine Autonomieeinheit 116.
  • Die Fenster 108 beinhalten eine Windschutzscheibe, eine Heckscheibe, eine Scheibe der linken Vordertür, eine Scheibe der linken Hintertür, eine Scheibe der rechten Vordertür, eine Scheibe der rechten Hintertür und/oder ein Sonnendach. Einige der Fenster 108 sind aus Verbundsicherheitsglas gefertigt (manchmal als „Sicherheitsglas“ bezeichnet) (z. B. die Windschutzscheibe etc.) und einige der Fenster 108 sind aus gehärtetem Nichtverbundglas gefertigt (z. B. die Scheibe der linken Vordertür, die Scheibe der linken Hintertür, die Scheibe der rechten Vordertür, die Scheibe der rechten Hintertür etc.). Die Scheibe der Fenster 108 vibriert, wenn Schallwellen auf sie auftreffen.
  • Der oder die Beschleunigungsmesser 110 kann/können eine beliebige Art von Beschleunigungsmesser sein, die (a) die Vibrationen senkrecht zur Ebene der Scheibe des entsprechenden Fensters 108 misst und (b) einen breiten Frequenzbereich misst (z. B. den Frequenzbereich hörbarer Töne etc.), einschließlich uniaxialer oder triaxialer Beschleunigungsmesser, feinbearbeiteter oder piezoelektrischer Beschleunigungsmesser etc. Der oder die Beschleunigungsmesser 110 ist/sind im Inneren der Kabine des Fahrzeugs 102 starr an einem oder mehreren der Fenster 108 montiert. In dem dargestellten Beispiel ist/sind der/die Beschleunigungsmesser 110 am Heckscheibenfenster montiert. In einigen Beispielen sind die Beschleunigungsmesser an anderen Fenstern 108 installiert, etwa der Scheibe der linken Hintertür und/oder der Scheibe der rechten Hintertür, um den Bogen hinter dem Fahrzeug 102, in dem die Sprachbefehle vom Fahrzeug 102 empfangen werden, zu verbessern.
  • Die Infotainmenthaupteinheit 112 stellt eine Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug 102 und einem Benutzer bereit. Die Infotainmenthaupteinheit 112 beinhaltet digitale und/oder analoge Schnittstellen (z. B. Eingabevorrichtungen und Ausgabevorrichtungen), um Eingaben von dem bzw. den Benutzer(n) zu empfangen und Informationen anzuzeigen. Die Eingabevorrichtungen können zum Beispiel einen Steuerknopf, eine Instrumententafel, eine Digitalkamera zur Bildaufnahme und/oder visuellen Befehlserkennung, einen Touchscreen, eine Audioeingabevorrichtung (z. B. ein Fahrgastraummikrofon), Knöpfe oder ein Touchpad beinhalten. Die Ausgabevorrichtungen können Instrumentenblockausgaben (z. B. Ziffernblätter, Leuchtvorrichtungen), Aktuatoren, ein Head-up-Display, ein Mittelkonsolendisplay (z. B. ein Flüssigkristalldisplay [Liquid Crystal Display - LCD], ein Display mit organischer Leuchtdiode [Organic Light Emitting Diode - OLED], ein Flachbilddisplay, ein Solid-State-Display etc.) und/oder Lautsprecher beinhalten.
  • Bei dem dargestellten Beispiel beinhaltet die Infotainmenthaupteinheit 112 Hardware (z. B. einen Prozessor oder eine Steuerung, Speicher, Datenspeicher etc.) und Software (z. B. ein Betriebssystem etc.) für ein Infotainmentsystem 118 (wie etwa SYNC® und MyFord Touch® von Ford®, Entune® von Toyota®, IntelliLink® von GMC® etc.). Darüber hinaus zeigt die Infotainmenthaupteinheit 112 das Infotainmentsystem 118 zum Beispiel auf dem Mittelkonsolendisplay an. Das Infotainmentsystem 118 stellt eine Schnittstelle bereit, um es einem Benutzer zu erleichtern, das Sprachbefehlsfernparkassistenzsystem einzuschalten, beispielsweise über ein touchscreenbasiertes Menü. Alternativ oder zusätzlich beinhaltet in einigen Beispielen die Infotainmenthaupteinheit 112 einen hinterleuchteten Knopf. Um zu signalisieren, dass das Fernparkassistenzsystem verfügbar ist, leuchtet der hinterleuchtete Knopf auf, wenn die Autonomieeinheit 116 eine Parklücke erfasst hat, in die das Fahrzeug 102 hineinpasst und in die das Fahrzeug 102 aus seiner aktuellen Position hineinmanövrieren kann.
  • Zusätzlich empfängt das Infotainmentsystem 118 das oder die Signal(e) von dem oder den Beschleunigungsmesser(n) 110 und führt Spracherkennung an den Signalen durch, wenn das Sprachbefehlsfernparkassistenzsystem eingeschaltet wurde. Das Infotainmentsystem 118 ermittelt, ob der durch das Signal von dem oder den Beschleunigungsmesser(n) 110 dargestellte Sprachbefehl mit einem Aufweckwort, gefolgt von einem Schlüsselwort oder einer Schlüsselphrase, übereinstimmt. In einigen Beispielen ist das Schlüsselwort- oder Schlüsselphrasenvokabular, das das Infotainmentsystem 118 versteht, klein. Beispielsweise kann das Schlüsselwort- oder Schlüsselphrasenvokabular nur „parken“ und „aufhören“ beinhalten. In anderen Beispielen kann das Schlüsselwort- oder Schlüsselphrasenvokabular auch grobe Anweisungen beinhalten, wie etwa „links abbiegen“ und „rechts abbiegen“. In einigen Beispielen beinhaltet das Schlüsselwort- oder Schlüsselphrasenvokabular Worte (z. B. „abschalten“), die bewirken, dass das Karosseriesteuermodul 114 das Fahrzeug 102 sichert (z. B. den Motor abstellt, die Türen verriegelt etc.), nachdem die Autonomieeinheit 116 das Fahrzeug 102 autonom geparkt hat.
  • Das Karosseriesteuermodul 114 steuert verschiedene Subsysteme des Fahrzeugs 102. Beispielsweise kann das Karosseriesteuermodul 114 fremdkraftbetätigte Fenster, fremdkraftbetätigte Schlösser, eine Wegfahrsperre und/oder fremdkraftbetätigte Spiegel etc. steuern. Das Karosseriesteuermodul 114 beinhaltet Schaltkreise, um beispielsweise Relais anzutreiben (z. B. um Scheibenwischflüssigkeit zu steuern), Gleichstrom-(DC-)Motoren mit Bürsten anzutreiben (z. B. um fremdkraftbetätigte Sitze, fremdkraftbetätigte Schlösser, fremdkraftbetätigte Fenster, Scheibenwischer etc. zu steuern), Schrittmotoren anzutreiben und/oder LEDs etc. anzutreiben. Das Karosseriesteuermodul 114 steuert die Leuchten (z. B. die Scheinwerfer, die Rückleuchten etc.) und die Hupe des Fahrzeugs 102. Das Karosseriesteuermodul 114 beinhaltet ein schlüsselloses Fernzugangsmodul 120, das drahtlos Nachrichten vom Transponderschlüssel 100 empfängt. Wenn der Transponderschlüssel 100 autorisiert ist und eine Nachricht vom Transponderschlüssel 100 eine Anweisung, eine Funktion des Fahrzeugs 102 zu betätigen (z. B. die Türen zu entriegeln, den Kofferraum zu öffnen, den Alarm erklingen zu lassen etc.), beinhaltet, führt das Karosseriesteuermodul 114 diese Funktionen aus. Zusätzlich schätzt das schlüssellose Fernzugangsmodul 120 auf Grundlage des Empfangssignalstärkeindikators (RSSI) des Signals zwischen dem Transponderschlüssel 100 und dem schlüssellosen Fernzugangsmodul 120 die Entfernung des Transponderschlüssels 100 zum Fahrzeug 102. In einigen Beispielen verriegelt das Karosseriesteuermodul 114 als Reaktion auf das Empfangen von Anweisungen von der Infotainmenthaupteinheit 112 die Türen.
  • Die Autonomieeinheit 116 steht in Verbindung mit den elektronischen Steuereinheiten (ECU), die die Fortbewegungsfunktionen (z. B. Lenken, Bremsen und Drosselklappe etc.) des Fahrzeugs 102 steuern. In einigen Beispielen schaltet die Autonomieeinheit als Reaktion auf das Empfangen von Anweisungen von der Infotainmenthaupteinheit 112 den Motor des Fahrzeugs 102 ab. Die Autonomieeinheit 116 beinhaltet Hardware und Firmware, um unter Verwendung einer oder mehrerer Kamera(s), Fernerfassungssensoren 122 (z. B. Automobilradar, LiDAR, Ultraschallsensoren etc.) und/oder von Navigationsdaten/Fahrzeugpositionsdaten (z. B. Koordinaten von globalen Positionsbestimmungssystem-(GPS-)Empfängern, Horizontdaten, Fahrzeugstatusdaten von einer Trägheitsmesseinheit (IMU - Inertial Measurement Unit) etc.) das autonome Navigieren des Fahrzeugs 102 in verschiedenen Verkehrsszenarien ohne Eingreifen des Fahrers zu erleichtern. In dem dargestellten Beispiel beinhaltet die Autonomieeinheit 116 ein Fernparkassistenzmodul 124.
  • Das Fernparkassistenzmodul 124 ermittelt, wenn es über das Infotainmentsystem 118 eingeschaltet ist, unter Verwendung der Fernerfassungssensoren 122 einen Standort und eine Ausrichtung einer in der Nähe befindlichen Parklücke. Auf Grundlage des Standorts und der Ausrichtung einer in der Nähe befindlichen Parklücke und des Standorts und der Ausrichtung des Fahrzeugs 102 ermittelt das Fernparkassistenzmodul 124 einen Weg, der ein oder mehrere Manöver beinhaltet, um das Fahrzeug 102 in die Parklücke zu bringen. Wenn die Parklücke erfasst und ein gültiger Weg ermittelt ist, bewirkt das Fernparkassistenzmodul 124, dass der hinterleuchtete Knopf an der Infotainmenthaupteinheit 112 aufleuchtet und/oder dass eine Schaltfläche (ein weicher Knopf) auf dem Infotainmentsystem 118 erscheint.
  • Nachdem der hinterleuchtete Knopf oder die Schaltfläche (der weiche Knopf) gedrückt wurde, wartet das Fernparkassistenzmodul 124 mit dem Ausführen des Wegs, bis von der Infotainmenthaupteinheit 112 der entsprechende Sprachbefehl empfangen wird und vom Karosseriesteuermodul 114 ein Hinweis, dass der RePA-Knopf 106 am Transponderschlüssel 100 gedrückt ist, empfangen wird. In einigen Beispielen bestätigt das Fernparkassistenzmodul 124 den Empfang eines erkannten Sprachbefehls durch Signalisieren unter Verwendung der Scheinwerfer und/oder Rückleuchten und/oder durch kurzes Anschalten der Hupe des Fahrzeugs 102. Zusätzlich führt das Fernparkassistenzmodul 124 die Manöver nicht aus, wenn der Transponderschlüssel 100 nicht innerhalb einer Schwellenentfernung (z. B. 6 Meter (19,67 Fuß)) zum Fahrzeug 102 ist. Das Fernparkassistenzmodul 124 parkt weiter autonom ein, bis (a) das Fernparkassistenzmodul 124 die Parkmanöver abgeschlossen hat, (b) das schlüssellose Fernzugangsmodul 120 nach einem Schwellenzeitraum (z. B. 750 Millisekunden etc.) keine Nachricht empfängt, die anzeigt, dass der RePA-Knopf 106 am Transponderschlüssel 100 gedrückt ist, (c) der Transponderschlüssel 100 außerhalb der Schwellenentfernung ist oder (d) das Fernparkassistenzmodul 124 über die Infotainmenthaupteinheit 112 einen Sprachbefehl empfängt, aufzuhören.
  • Wenn das Fahrzeug 102 in die Parklücke eingeparkt ist, fährt das Fernparkassistenzmodul 124 bei Empfangen einer Anweisung von der Infotainmenthaupteinheit 112, die durch einen Sprachbefehl ausgelöst wird, wenn der RePA-Knopf 106 am Transponderschlüssel 100 gedrückt ist und der Transponderschlüssel 100 innerhalb der Schwellenentfernung ist, zurück. In einigen Beispielen fährt das Fahrzeug zurück oder kehrt in die ursprüngliche Position vor dem Einparken zurück, bis (a) das Fahrzeug 102 eine Sollentfernung (z. B. eine Fahrzeuglänge, zwei Fahrzeuglängen) zurückgefahren ist oder in der ursprünglichen Position vor dem Einparken ist, (b) das schlüssellose Fernzugangsmodul 120 nach einem Schwellenzeitraum (z. B. 750 Millisekunden etc.) keine Nachricht empfängt, die anzeigt, dass der RePA-Knopf 106 am Transponderschlüssel 100 gedrückt ist, (c) der Transponderschlüssel 100 außerhalb der Schwellenentfernung ist oder (d) das Fernparkassistenzmodul 124 über die Infotainmenthaupteinheit 112 einen Sprachbefehl empfängt, aufzuhören.
  • 2 ist ein Blockdiagramm elektronischer Komponenten 200 des Fahrzeugs 102 von 1. In dem dargestellten Beispiel beinhalten die elektronischen Komponenten 200 den Beschleunigungsmesser 110, die Infotainmenthaupteinheit 112, das Karosseriesteuermodul 114, die Autonomieeinheit 116, die Fernerfassungssensoren 122, eine Transponderschlüsselantenne 202 und einen Fahrzeugdatenbus 204.
  • In dem dargestellten Beispiel beinhalten die Infotainmenthaupteinheit 112, das Karosseriesteuermodul 114 und die Autonomieeinheit 116 jeweils einen Prozessor oder eine Steuerung 206 und einen Speicher 208. Die beispielhafte Infotainmenthaupteinheit 112 ist strukturiert, um das Infotainmentsystem 118 zu beinhalten. Das beispielhafte Karosseriesteuermodul 114 ist strukturiert, um das schlüssellose Fernzugangsmodul 120 zu beinhalten. Die beispielhafte Autonomieeinheit 116 ist strukturiert, um das Fernparkassistenzmodul 124 zu beinhalten. Die Prozessoren oder Steuerungen 206 können jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder jeder geeignete Satz Verarbeitungsvorrichtungen sein, wie etwa, ohne darauf beschränkt zu sein: ein Mikroprozessor, eine microcontrollerbasierte Plattform, eine geeignete integrierte Schaltung, ein digitaler Signalprozessor (DSP), ein oder mehrere feldprogrammierbare Gatterfelder (Field-Programmable Gate Arrays - FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (Application-Specific Integrated Circuit - ASIC). Der Speicher 208 kann flüchtiger Speicher (z. B. RAM, der nichtflüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM und andere geeignete Formen beinhalten kann); nichtflüchtiger Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, nichtflüchtiger Festspeicher etc.), unveränderlicher Speicher (z. B. EPROMs), Nur-LeseSpeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Solid-State-Laufwerke etc.) sein. Bei einigen Beispielen kann der Speicher 208 mehrere Arten Speicher beinhalten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
  • Der Speicher 208 ist ein computerlesbares Medium, auf dem ein oder mehrere Sätze Anweisungen wie beispielsweise die Software zum Betreiben der Verfahren der vorliegenden Offenbarung eingebettet sein können. Die Anweisungen können ein oder mehrere der Verfahren oder die Logik, wie hier beschrieben, verkörpern. In einer bestimmten Ausführungsform können die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise in einem oder mehreren von dem Speicher 208, dem computerlesbaren Medium und/oder dem Prozessor 206 liegen.
  • Die Begriffe „nichtflüchtiges computerlesbares Medium“ und „berührbares computerlesbares Medium“ sollten so verstanden werden, dass sie ein einzelnes Medium oder mehrere Medien, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugeordnete Caches und Server, die einen oder mehrere Sätze Anweisungen speichern, beinhalten. Die Begriffe „nichtflüchtiges computerlesbares Medium“ und „greifbares computerlesbares Medium“ beinhalten auch jedes berührbare Medium, das fähig ist, einen Satz Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor zu speichern, zu codieren oder zu enthalten, oder die bewirken, dass ein System eines oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Operationen durchführt. So wie er hier genutzt wird, ist der Begriff „greifbares computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede Art computerlesbare Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte beinhaltet und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
  • Der Fahrzeugdatenbus 204 koppelt die Infotainmenthaupteinheit 112, das Karosseriesteuermodul 114 und die Autonomieeinheit 116 auf kommunizierende Weise. In einigen Beispielen beinhaltet der Fahrzeugdatenbus 204 einen oder mehrere Datenbusse. Der Fahrzeugdatenbus 204 kann gemäß einem Controller-Area-Network-(CAN-)Busprotokoll, wie es durch die Internationale Organisation für Normung (International Standards Organization - ISO) 11898-1 definiert ist, einem Media-Oriented-Systems-Transport-(MOST-)Busprotokoll, einem CAN-Busprotokoll mit flexibler Datenrate (CAN-FD-Busprotokoll) (ISO 11898-7), einem K-Leitungsbusprotokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Busprotokoll IEEE 802.3 (ab 2002), etc. implementiert sein.
  • 3 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens, um das Fahrzeug 102 unter Verwendung eines auf einem Beschleunigungsmesser basierenden äußeren Geräuschüberwachungssystems, das durch die elektronischen Komponenten 200 von 2 implementiert sein kann, aus der Ferne zu parken. Am Anfang wartet die Autonomieeinheit 116 bei Block 202, bis das Fahrzeug 102 in der Nähe einer Parklücke angehalten hat. Bei Block 304, wenn die Autonomieeinheit 116 über die Fernerfassungssensoren 122 erfasst, dass das Fahrzeug 102 in der Nähe der Parklücke ist, erleuchtet die Infotainmenthaupteinheit 112 einen hinterleuchteten Knopf und/oder stellt eine Schaltfläche (einen weichen Knopf) am Infotainmentsystem 118 bereit, um anzuzeigen, dass das Fernparkassistenzsystem verfügbar ist. Bei Block 306 ermittelt die Autonomieeinheit 116, ob das Fernparkassistenzsystem über den Knopf an der Infotainmenthaupteinheit 112 eingeschaltet ist. Wenn das Fernparkassistenzsystem eingeschaltet ist, wird das Verfahren bei Block 308 fortgesetzt. Andernfalls kehrt das Verfahren zu Block 302 zurück, wenn das Fernparkassistenzsystem nicht eingeschaltet ist.
  • Bei Block 308 schaltet die Autonomieeinheit 116 das Fernparkassistenzsystem an und ermittelt einen Weg in die Parklücke hinein. Bei Block 310 horcht das Infotainmentsystem 118 auf Sprachbefehle, die über das oder die Signal(e) von dem oder den an dem oder den Fenster(n) 108 befestigten Beschleunigungsmesser(n) 110 empfangen werden. Bei Block 312 ermittelt die Infotainmenthaupteinheit 112 durch Analysieren des Signals oder der Signale von dem oder den Beschleunigungsmesser(n) 110, ob ein Schlüsselwort oder eine Schlüsselphrase und, in einigen Beispielen, ein Aufweckwort, empfangen wurden. Falls das Schlüsselwort oder die Schlüsselphrase und, in einigen Beispielen, das Aufweckwort empfangen wurden, wird das Verfahren bei Block 314 fortgesetzt. Andernfalls kehrt das Verfahren zu Block 310 zurück.
  • Bei Block 314 signalisiert die Autonomieeinheit 116 eine Bestätigung des Befehls (z. B. über das Karosseriesteuermodul 114). Bei Block 316 ermittelt die Autonomieeinheit 116, ob der RePA-Knopf 106 am Transponderschlüssel 100 gedrückt ist (z. B. über das Karosseriesteuermodul 114). Wenn der RePA-Knopf 106 gedrückt ist, wird das Verfahren bei Block 318 fortgesetzt. Andernfalls kehrt, wenn der RePA-Knopf 106 nicht gedrückt ist, das Verfahren zu Block 310 zurück. Bei Block 318 ermittelt die Autonomieeinheit 116, ob der Transponderschlüssel 100 innerhalb einer Schwellenentfernung zum Fahrzeug 102 ist (z. B. über das Karosseriesteuermodul 114). Wenn das Fahrzeug 102 innerhalb einer Schwellenentfernung ist, wird das Verfahren bei Block 320 fortgesetzt. Andernfalls kehrt, wenn das Fahrzeug 102 nicht innerhalb der Schwellenentfernung ist, das Verfahren zu Block 310 zurück.
  • Bei Block 320 beginnt die Autonomieeinheit 116/setzt die Autonomieeinheit 116 fort, das Fahrzeug 102 gemäß dem bei Block 308 ermittelten Weg autonom einzuparken oder auszuparken. Bei Block 322 ermittelt die Autonomieeinheit 116, ob der Fahrer das Fahrzeug 102 sprachlich angewiesen hat, aufzuhören (z. B. über die Infotainmenthaupteinheit 112).
  • Wenn der Fahrer das Fahrzeug 102 sprachlich angewiesen hat, aufzuhören, wird das Verfahren bei Block 324 fortgesetzt. Andernfalls kehrt, wenn der Fahrer das Fahrzeug 102 nicht sprachlich angewiesen hat, aufzuhören, das Verfahren zu Block 310 zurück. Bei Block 324 hört die Autonomieeinheit 116 autonom auf, das Fahrzeug 102 einzuparken/auszuparken. Bei Block 326 bestätigt die Autonomieeinheit 116 den Befehl (z. B. über das Karosseriesteuermodul 114).
  • Das Flussdiagramm von 3 ist repräsentativ für in einem Speicher (wie etwa dem Speicher 208 von 2) gespeicherte maschinenlesbare Anweisungen, die ein oder mehrere Programme umfassen, die, wenn sie von einem Prozessor (wie etwa dem Prozessor 206 von 2) ausgeführt werden, bewirken, dass das Fahrzeug 102 das beispielhafte Infotainmentsystem 118, das beispielhafte schlüssellose Fernzugangsmodul 120, das beispielhafte Fernparkassistenzmodul 124 und allgemeiner die beispielhafte Infotainmenthaupteinheit 110, das beispielhafte Karosseriesteuermodul 114 und/oder die beispielhafte Autonomieeinheit 116 von den 1 und 2 implementiert. Ferner können, obgleich das oder die beispielhafte(n) Programm(e) mit Bezug auf das in 3 dargestellte Flussdiagramm beschrieben ist/sind, alternativ viele andere Verfahren zum Implementieren des beispielhaften Infotainmentsystems 118, des beispielhaften schlüssellosen Fernzugangsmoduls 120 des beispielhaften Fernparkassistenzmoduls 124 und allgemeiner der beispielhaften Infotainmenthaupteinheit 110, des beispielhaften Karosseriesteuermoduls 114 und/oder der beispielhaften Autonomieeinheit 116 verwendet werden. Zum Beispiel kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke geändert werden und/oder einige der beschriebenen Blöcke können geändert, entfernt oder kombiniert werden.
  • In dieser Anmeldung soll die Verwendung der disjunktiven Form die konjunktive Form beinhalten. Die Verwendung bestimmter oder unbestimmter Artikel soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll eine Bezugnahme auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eine mögliche Vielzahl derartiger Objekte bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ verwendet werden, um Merkmale auszudrücken, die gleichzeitig vorliegen, statt einander gegenseitig ausschließende Alternativen zu sein. Mit anderen Worten soll die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ beinhaltet. So wie sie hier verwendet werden, beziehen sich die Begriffe „Modul“ und „Einheit“ auf Hardware mit Schalttechnik, um eine Kommunikation bereitzustellen, Fähigkeiten zu steuern und/oder zu überwachen, oft im Zusammenspiel mit Sensoren. „Module“ und „Einheiten“ können auch Firmware beinhalten, die auf der Schalttechnik ausgeführt wird. Die Begriffe „beinhaltet“, „einschließlich“ und „beinhalten“ sind einschließend und weisen denselben Umfang auf wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“.
  • Die oben beschriebenen Ausführungsformen, und insbesondere „bevorzugte“ Ausführungsformen, sind mögliche Beispiele für Umsetzungen und sind lediglich für ein klares Verständnis der Prinzipien der Erfindung dargelegt. An der bzw. den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) können viele Variationen und Modifikationen vorgenommen werden, ohne dabei wesentlich von dem Geist und den Prinzipien der hierin beschriebenen Techniken abzuweichen. Es ist beabsichtigt, dass alle Modifikationen hierin im Umfang dieser Offenbarung enthalten und durch die folgenden Patentansprüche geschützt sind.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug bereitgestellt, das ein Karosseriesteuermodul, um auf kommunizierende Weise mit einem Mobilgerät gekoppelt zu werden; eine Infotainmenthaupteinheit, die auf kommunizierende Weise mit einem an einem Fenster des Fahrzeugs montierten Beschleunigungsmesser gekoppelt ist; und eine Autonomieeinheit aufweist, um das Fahrzeug als Reaktion auf ein erstes Schlüsselwort, das vom Beschleunigungsmesser erfasst wird, wenn ein Knopf an der Infotainmenthaupteinheit angeschaltet ist und eine Nachricht vom Mobilgerät periodisch empfangen wird, autonom zu parken.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat die Infotainmenthaupteinheit den Knopf zu präsentieren, wenn die Autonomieeinheit mit Fernerfassungssensoren eine Parklücke in der Nähe des Fahrzeugs erfasst.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat die Autonomieeinheit mit dem autonomen Parken des Fahrzeugs aufzuhören, wenn nach einem Schwellenzeitraum nicht die Nachricht vom Mobilgerät empfangen wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat die Autonomieeinheit mit dem autonomen Parken des Fahrzeugs aufzuhören, wenn ein zweites Schlüsselwort vom Beschleunigungsmesser als Wort erfasst wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat die Infotainmenthaupteinheit ein Signal vom Beschleunigungsmesser zu verarbeiten, um unter Verwendung von Spracherkennung das erste Schlüsselwort zu erfassen.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat das Karosseriesteuermodul eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät zu ermitteln.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat die Autonomieeinheit das Fahrzeug als Reaktion auf das erste Schlüsselwort, das vom Beschleunigungsmesser erfasst wird, wenn der Knopf an der Infotainmenthaupteinheit angeschaltet ist, die Nachricht vom Mobilgerät periodisch empfangen wird und die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät geringer als eine Schwellenentfernung ist, autonom zu parken.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat die Autonomieeinheit mit dem autonomen Parken des Fahrzeugs aufzuhören, wenn die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät größer als eine Schwellenentfernung ist.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System, das ein Mobilgerät mit einem ersten Knopf aufweist, der, wenn er gedrückt ist, bewirkt, dass das Mobilgerät eine Heartbeat-Nachricht aussendet; und ein Fahrzeug bereitgestellt, um als Reaktion auf das Erfassen einer Parklücke in der Nähe des Fahrzeugs einen zweiten Knopf zu präsentieren; an Signalen von einem an einem Fenster des Fahrzeugs montierten Beschleunigungsmesser Spracherkennung durchzuführen, um Sprachbefehle zu erfassen; und als Reaktion auf das Empfangen eines ersten Sprachbefehls autonom in die Parklücke einzuparken, wenn die Heartbeat-Nachricht empfangen wird und der zweite Knopf angeschaltet ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat das Fahrzeug mit dem autonomen Parken aufzuhören, wenn nach einem Schwellenzeitraum nicht die Heartbeat-Nachricht vom Mobilgerät empfangen wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat das Fahrzeug als Reaktion auf das Erfassen eines zweiten Sprachbefehls mit dem autonomen Parken aufzuhören.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat das Fahrzeug eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät zu ermitteln.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat das Fahrzeug als Reaktion auf das Empfangen des ersten Sprachbefehls, wenn die Heartbeat-Nachricht empfangen wird, der zweite Knopf angeschaltet ist und die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät geringer als eine Schwellenentfernung ist, autonom in die Parklücke einzuparken.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat das Fahrzeug mit dem autonomen Parken aufzuhören, wenn die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät größer als eine Schwellenentfernung ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat das Fahrzeug nach dem Einparken als Reaktion auf das Empfangen eines zweiten Sprachbefehls einen Motor abzuschalten und Türen zu verriegeln.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat das Fahrzeug das Fahrzeug als Reaktion auf das Empfangen eines zweiten Sprachbefehls, der verschieden vom ersten Sprachbefehl ist, autonom aus der Parklücke zu entfernen, wenn die Heartbeat-Nachricht empfangen wird und der zweite Knopf angeschaltet ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat das Fahrzeug sich im Rückwärtsgang eine Autolänge zu bewegen, um das Fahrzeug aus der Parklücke zu entfernen.
  • Gemäß einer Ausführungsform hat das Fahrzeug sich zu einer gleichen Position wie vor dem autonomen Einparken des Fahrzeugs in die Parklücke zu bewegen, um das Fahrzeug aus der Parklücke zu entfernen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • ISO 11898-7 [0028]
    • ISO 9141 [0028]
    • ISO 14230-1 [0028]

Claims (15)

  1. Fahrzeug, umfassend: ein Karosseriesteuermodul, um auf kommunizierende Weise mit einem Mobilgerät gekoppelt zu werden; eine Infotainmenthaupteinheit, die auf kommunizierende Weise mit einem an einem Fenster des Fahrzeugs montierten Beschleunigungsmesser gekoppelt ist; und eine Autonomieeinheit, um das Fahrzeug als Reaktion auf ein erstes Schlüsselwort, das vom Beschleunigungsmesser erfasst wird, wenn ein Knopf an der Infotainmenthaupteinheit angeschaltet ist und eine Nachricht vom Mobilgerät periodisch empfangen wird, autonom zu parken.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Infotainmenthaupteinheit den Knopf zu präsentieren hat, wenn die Autonomieeinheit mit Fernerfassungssensoren eine Parklücke in der Nähe des Fahrzeugs erfasst.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 1 wobei die Autonomieeinheit mit dem autonomen Parken des Fahrzeugs aufzuhören hat, wenn nach einem Schwellenzeitraum nicht die Nachricht vom Mobilgerät empfangen wird.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Autonomieeinheit mit dem autonomen Parken des Fahrzeugs aufzuhören hat, wenn ein zweites Schlüsselwort vom Beschleunigungsmesser als Wort erfasst wird.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Infotainmenthaupteinheit ein Signal vom Beschleunigungsmesser zu verarbeiten hat, um unter Verwendung von Spracherkennung das erste Schlüsselwort zu erfassen.
  6. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Karosseriesteuermodul eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät zu ermitteln hat.
  7. Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei die Autonomieeinheit das Fahrzeug als Reaktion auf das erste Schlüsselwort, das vom Beschleunigungsmesser erfasst wird, wenn der Knopf an der Infotainmenthaupteinheit angeschaltet ist, die Nachricht vom Mobilgerät periodisch empfangen wird und die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät geringer als eine Schwellenentfernung ist, autonom zu parken hat.
  8. Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei die Autonomieeinheit mit dem autonomen Parken des Fahrzeugs aufzuhören hat, wenn die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät größer als eine Schwellenentfernung ist.
  9. System, umfassend: ein Mobilgerät mit einem ersten Knopf, der, wenn er gedrückt wird, bewirkt, dass das Mobilgerät eine Heartbeat-Nachricht aussendet; und ein Fahrzeug, um: als Reaktion auf das Erfassen einer Parklücke in der Nähe des Fahrzeugs einen zweiten Knopf zu präsentieren; an Signalen von einem an einem Fenster des Fahrzeugs montierten Beschleunigungsmesser Spracherkennung durchzuführen, um Sprachbefehle zu erfassen; und als Reaktion auf das Empfangen eines zweiten Sprachbefehls autonom in die Parklücke einzuparken, wenn die Heartbeat-Nachricht empfangen wird und der zweite Knopf angeschaltet ist.
  10. System nach Anspruch 9, wobei das Fahrzeug mit dem autonomen Parken aufzuhören hat, wenn nach einem Schwellenzeitraum nicht die Heartbeat-Nachricht vom Mobilgerät empfangen wird.
  11. System nach Anspruch 9, wobei das Fahrzeug als Reaktion auf das Erfassen eines zweiten Sprachbefehls mit dem autonomen Parken aufzuhören hat.
  12. System nach Anspruch 9, wobei das Fahrzeug eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät zu ermitteln hat.
  13. System nach Anspruch 12, wobei das Fahrzeug als Reaktion auf das Empfangen des ersten Sprachbefehls, wenn die Heartbeat-Nachricht empfangen wird, der zweite Knopf angeschaltet ist und die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät geringer als eine Schwellenentfernung ist, autonom in die Parklücke einzuparken hat.
  14. System nach Anspruch 12, wobei das Fahrzeug mit dem autonomen Parken aufzuhören hat, wenn die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Mobilgerät größer als eine Schwellenentfernung ist.
  15. System nach Anspruch 9, wobei das Fahrzeug nach dem Einparken als Reaktion auf das Empfangen eines zweiten Sprachbefehls einen Motor abzuschalten und Türen zu verriegeln hat.
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