DE102018126721A1 - Systeme und verfahren zum liefern diskreter autonomer fahrzeuginterner benachrichtigungen - Google Patents

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Michael Hrecznyj
Erick Michael Lavoie
Alyssa Chatten
Thomas Joseph Hermann
John Robert Van Wiemeersch
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

Es sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen diskreter autonomer Benachrichtigungen an einen Fahrgast eines Fahrzeugs bereitgestellt. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine Vielzahl von Sitzen, eine Vielzahl von Audiowandlern und einen Prozessor. Der Prozessor ist konfiguriert, um einen Fahrgastsitz zu bestimmen, der einem Fahrgast entspricht, der ein vorbestimmtes Ziel hat, eine Benachrichtigung auf Grundlage des vorbestimmten Ziels zu bestimmen und über eine oder mehrere der Vielzahl von Audiowandlern eine Benachrichtigung auf Grundlage einer bestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts an den Fahrgast zu übertragen.

Description

  • GEBIET DER TECHNIK
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen den Fahrgastkomfort und die Fahrgastsicherheit in Fahrzeugen und insbesondere Systeme und Verfahren zum Liefern diskreter autonomer fahrzeuginterner Benachrichtigungen.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Moderne Fahrzeuge, einschließlich Shuttles, Bussen, Zügen und anderen, können mehrere Fahrgäste gleichzeitig an mehrere verschiedene Orte transportieren. Beispielsweise kann ein Flughafen-Shuttle eine Gruppe von Menschen an einem Terminal abholen und die Gruppe an mehrere verschiedene Autovermietungsorte oder andere Ziele transportieren. Diese Fahrzeuge können außerdem eine oder mehrere Benachrichtigungen an die Fahrgäste bereitstellen, die den nächsten Stopp oder andere interessierende Punkte angeben können.
  • KURZDARSTELLUNG
  • Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und sollte nicht zum Einschränken der Patentansprüche verwendet werden. Andere Umsetzungen werden in Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung liegen.
  • Es sind beispielhafte Ausführungsformen gezeigt, die Systeme, Vorrichtungen und Verfahren zum Bereitstellen von personalisierten Benachrichtigungen an einem Fahrzeug (das ein Auto, einen Bus, einen Zug, ein Luftfahrzeug oder andere Mittel zum Transportieren mehrerer Fahrgäste einschließen kann) unter Verwendung eines gerichteten Audiosignals an einen bestimmten Fahrgast beschreiben, das dazu vorgesehen ist, dass lediglich der bestimmte Fahrgast die Benachrichtigung hört. Ein offenbartes beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine Vielzahl von Sitzen, eine Vielzahl von Audiowandlern und einen Prozessor. Der Prozessor ist konfiguriert, um einen Fahrgastsitz zu bestimmen, der einem Fahrgast entspricht, der ein vorbestimmtes Ziel hat, eine Benachrichtigung auf Grundlage des vorbestimmten Ziels zu bestimmen und über eine oder mehrere der Vielzahl von Audiowandlern eine Benachrichtigung auf Grundlage einer bestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts an den Fahrgast zu übertragen. In einigen Beispielen kann die Benachrichtigung derart übertragen werden, dass sie lediglich durch den vorgesehenen Fahrgast und nicht durch andere Fahrgäste in der Nähe gehört wird.
  • Ein offenbartes beispielhaftes Verfahren zum Bereitstellen einer Benachrichtigung an einen Fahrgast eines Fahrzeugs beinhaltet Bestimmen eines Fahrgastsitzes aus einer Vielzahl von Sitzen durch einen Fahrzeugprozessor, wobei der Fahrgastsitz einem Fahrgast entspricht, der ein vorbestimmtes Ziel hat. Das Verfahren beinhaltet außerdem Bestimmen einer Benachrichtigung auf Grundlage des vorbestimmten Ziels. Und das Verfahren beinhaltet ferner Übertragen einer Benachrichtigung über einen oder mehrere einer Vielzahl von Audiowandlern an den Fahrgast auf Grundlage einer bestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts.
  • Ein drittes Beispiel kann Mittel zum Bestimmen eines Fahrgastsitzes aus einer Vielzahl von Sitzen durch einen Fahrzeugprozessor beinhalten, wobei der Fahrgastsitz einem Fahrgast entspricht, der ein vorbestimmtes Ziel hat. Das dritte Beispiel kann außerdem Mittel zum Bestimmen einer Benachrichtigung auf Grundlage des vorbestimmten Ziels beinhalten. Und das dritte Beispiel kann ferner Mittel zum Übertragen einer Benachrichtigung über einen oder mehrere einer Vielzahl von Audiowandlern an den Fahrgast auf Grundlage einer bestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts beinhalten.
  • Figurenliste
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie auf dem Fachgebiet bekannt. Ferner sind in den Zeichnungen entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.
    • 1A und 1B veranschaulichen ein beispielhaftes Fahrzeug, das entsprechende Lautsprecherkonfigurationen gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung aufweist.
    • 2 veranschaulicht einen beispielhaften Lautsprecher gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
    • 3 veranschaulicht ein beispielhaftes Blockdiagramm von elektronischen Komponenten des Fahrzeugs aus 1A und 1B.
    • 4 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Wenngleich die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, sind in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als eine Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
  • Wie vorangehend angemerkt, sind einige Fahrzeuge ausgebildet oder konfiguriert, um Gruppen von Menschen von einem oder mehreren Startpunkten zu einem oder mehreren Zielen zu transportieren. Diese Fahrzeuge können Flughafenshuttles, Busse, Züge, Luftfahrzeuge und mehr einschließen. In einigen Fällen können diese Fahrzeuge Fahrgäste über lange Entfernungen transportieren, was eine Stunde oder länger in Anspruch nimmt. Es kann vorteilhaft sein, individualisierte Benachrichtigungen an jeden Insassen auf Grundlage von einem oder mehreren Faktoren bereitzustellen, wie etwa das Ziel und die Präferenzen des Fahrgasts. Ferner kann es vorteilhaft sein, einem Fahrgast Benachrichtigungen bereitzustellen, sodass lediglich dieser Fahrgast diese hören kann, um zu vermeiden, andere Fahrgäste zu stören.
  • Unter Berücksichtigung dieser Problematiken können in dieser Schrift offenbarte beispielhafte Ausführungsformen Benachrichtigungen auf Grundlage von bekannten Zielen, Präferenzen und anderen Faktoren über strahlgeformte Audiosignale an bestimmte Fahrgäste bereitstellen. In einem Beispiel kann ein Fahrgast ein Ziel über sein Mobiltelefon eingeben. Der Fahrgast kann außerdem angeben, auf welchem Sitz er in dem Shuttle sitzt. Das Fahrzeug kann dann bestimmen, wann eine bestimmte Benachrichtigung bereitgestellt werden soll, wie etwa, wenn zehn Minuten bis zur Ankunft an dem Ziel verbleiben, wenn sich ein interessierender Punkt außerhalb des Fahrzeugs befindet, oder andere. Das Fahrzeug kann dann einen oder mehrere Audiowandler (d. h. Lautsprecher) verwenden, um einen schmalen Strahl oder ein schmales lokalisiertes Audiosignal bereitzustellen, das durch den Fahrgast gehört werden kann, jedoch andere Fahrgäste in der Nähe nicht stört. Bei dem schmalen Strahl kann es sich um eine Ultraschallwelle handeln, die eine Frequenz aufweist, die nicht als eine einzelne Harmonische gehört werden kann.
  • 1A und 1B veranschaulichen ein beispielhaftes Fahrzeug 100, das jeweils zwei unterschiedliche Audiowandlerkonfigurationen aufweist. Innerhalb dieser Offenbarung können Beispiele in Bezug auf eine(n) oder mehrere „Lautsprecher“ oder „Lautsprecherkonfigurationen“ beschrieben werden. Es ist anzumerken, dass der Begriff „Lautsprecher“ als ein Beispiel verwendet wird und andere Arten von Audiowandlern ebenso verwendet werden können, ohne von dem Umfang dieser Offenbarung abzuweichen. 1A veranschaulicht Lautsprecher 104A-K, die Sitzen 102A-K entsprechen, während 1B Lautsprecher 114A-J veranschaulicht, die im ganzen Fahrzeug 100 verteilt sind. Das Fahrzeug 100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug 100 kann nichtautonom, halbautonom oder autonom sein. Das Fahrzeug 100 kann Teile beinhalten, die mit dem Antrieb in Verbindung stehen, wie etwa einen Antriebsstrang mit einem Motor, ein Getriebe, eine Aufhängung, eine Antriebswelle und/oder Rädern usw. In dem veranschaulichten Beispiel ist das Fahrzeug 100 als ein Shuttle gezeigt, das elf Sitze aufweist. Es versteht sich jedoch, dass die hierin beschriebenen Merkmale auf andere Fahrzeuge ebenfalls angewendet werden können, einschließlich Luftfahrzeugen, Zügen, Bussen und mehr. Ferner kann das Fahrzeug 100 eine oder mehrere elektronische Komponenten beinhalten (nachfolgend in Bezug auf 2 beschrieben).
  • Wie in 1A gezeigt, kann das Fahrzeug 100 eine Vielzahl von Sitzen 102A-102K, Lautsprechern 104A-104K und einen Prozessor 110 beinhalten. Die Sitze 102A können konfiguriert sein, um es jeweils einem Fahrgast zu ermöglichen, zu sitzen. In anderen Beispielen kann es sich bei einem gegebenen Sitz um eine Sitzbank handeln, die es zwei oder mehr Fahrgästen ermöglicht, zu sitzen.
  • Jeder Lautsprecher 104A-K und/oder 114A-J kann durch Verwendung von einer oder mehreren Strahlformungstechniken einen schmalen Audiostrahl direkt an einen Fahrgast bereitstellen. In einigen Beispielen können zwei oder mehr Lautsprecher verwendet werden, um einem Fahrgast lokalisiertes Audio bereitzustellen. Dies kann durch Steuern jedes Lautsprechers durchgeführt werden, um ein Audiosignal bereitzustellen, sodass die zwei Signale an einer gegebenen Position im 3D-Raum konstruktiv interferieren. Diese Position kann sich in der Nähe des Kopfes eines Fahrgasts befinden, wodurch es dem Fahrgast ermöglicht wird, das Audiosignal zu hören.
  • 2 veranschaulicht einen beispielhaften Lautsprecher 200, der eine Vielzahl von Komponenten 210 umfasst, die ein- oder ausgeschaltet sein können. Die Anordnung von Komponenten 210, die eingeschaltet sind, kann den Ausgabeaudiostrahl in verschiedene Richtungen lenken.
  • Wenn zwei oder mehr Lautsprecher verwendet werden, um einem Fahrgast, wie etwa dem Fahrgast 106, ein Audiosignal bereitzustellen, kann die Ausgabe von jedem der Lautsprecher konfiguriert sein, um an einer bestimmten Stelle nahe dem Kopf 108 des Fahrgasts konstruktiv zu interferieren. Auf diese Weise ist der Fahrgast 106 in der Lage, das Audiosignal zu hören, Fahrgäste in der Nähe sind hierzu jedoch nicht in der Lage.
  • In einigen Beispielen ist die Ausgabe von jedem einzelnen Lautsprecher unter Umständen für einen Fahrgast nicht hörbar, kann die konstruktive Interferenz von zwei oder mehr Ausgaben jedoch zusammen ein hörbares Signal erzeugen. Dies kann zum Beispiel dann der Fall sein, wenn die Ausgabe von jedem Lautsprecher in einem Frequenzbereich liegt, der höher ist als das, was ein normales menschliches Ohr hören kann, wie etwa über 22 kHz. Die konstruktive Interferenz zwischen den zwei Signalen kann jedoch niedriger als 22 kHz sein, wodurch das kombinierte Signal für den Fahrgast hörbar wird. In einigen Beispielen können die Lautsprecher und/oder Lautsprecherausgaben auf den Kopf des Fahrgasts ausgerichtet sein oder in dessen Richtung geleitet werden.
  • Das Fahrzeug 100 kann außerdem einen Prozessor 110 beinhalten, der konfiguriert ist, um eine oder mehrere hierin beschriebene Funktionen oder Aktionen auszuführen. Der Prozessor 110 kann konfiguriert sein, um einen Fahrgastsitz zu bestimmen, der einem gegebenen Fahrgast entspricht.
  • In einigen Beispielen kann der Fahrgastsitz durch ein Kommunikationsmodul des Fahrzeugs 100 empfangen werden. Das Kommunikationsmodul kann Daten mit einer oder mehreren Remote-Rechenvorrichtungen übertragen und/oder empfangen, um einen Fahrgastsitz zu empfangen, der einem gegebenen Fahrgast entspricht. Bei der Remote-Vorrichtung kann es sich zum Beispiel um einen Server oder eine andere cloudbasierte Vorrichtung handeln.
  • In einigen Beispielen kann der Fahrgastsitz von einer mobilen Vorrichtung empfangen oder auf Grundlage einer elektronischen Kopplung zwischen dem Fahrzeug und einer mobilen Vorrichtung des Fahrgasts bestimmt werden. Beispielsweise kann die mobile Vorrichtung eine Anwendung beinhalten, die konfiguriert ist, um eine Eingabe von dem Benutzer zu empfangen, die angibt, auf welchem Sitz der Benutzer sitzt.
  • Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrgastsitz durch Verwenden von einer oder mehreren Fahrzeugantennen oder -systemen, die konfiguriert sind, um die Position der mobilen Vorrichtung des Fahrgasts in dem Fahrzeug zu bestimmen, durch das Fahrzeug bestimmt werden. Beispielsweise kann eine Triangulation unter Verwendung von einem oder mehreren Sensoren, wie etwa Bluetooth-Antennen, durchgeführt werden. In anderen Beispielen können ein oder mehrere Sensoren an den Fahrgastsitz selbst gekoppelt sein, wie etwa eine oder mehrere Nahfeldkommunikations-(near-field communication-) oder Bluetooth-Kopplungen. Der Prozessor 110 kann einen Fahrgastsitz, der einem Fahrgast entspricht, auf Grundlage einer Kopplung oder eines Pairings zwischen zum Beispiel dem Telefon des Fahrgasts und dem NFC-Sensor und/oder Bluetooth-Sensor bestimmen.
  • In einigen Beispielen kann der Prozessor 110 außerdem ein Ziel des Fahrgasts empfangen und/oder bestimmen. Bei dem Ziel kann es sich um ein vorbestimmtes Ziel handeln, das über eine Anwendung auf der mobilen Vorrichtung eingegeben wird.
  • In einigen Beispielen kann der Prozessor 110 außerdem konfiguriert sein, um andere Daten zu empfangen, die dem Fahrgast 106 entsprechen. Beispielsweise können/kann ein Ziel, eine Absicht, zu schlafen, und/oder eine oder mehrere Optionen oder Präferenzen empfangen werden. Wenn ein Fahrgast an dem Fahrzeug angegebenen hat, dass er beabsichtigt, zu schlafen, kann verhindert werden, dass eine oder mehrere Benachrichtigungen bereitgestellt werden.
  • Der Prozessor 110 kann außerdem eine Absicht von dem Fahrgast 106 empfangen, eine Weckbenachrichtigung zu empfangen. Eine Weckbenachrichtigung kann durch den Prozessor 110 bereitgestellt werden und kann eine akustische und/oder haptische Warnung auf Grundlage einer Entfernung oder eines Zeitraums, bis das Fahrzeug das Ziel des Fahrgasts erreicht, bereitstellen. Die haptische Warnung kann außerdem bereitgestellt werden, wenn sich die Herzfrequenz eines Fahrgasts geändert hat. Ein Fahrgast kann über eine tragbare Vorrichtung verfügen, die seine Herzfrequenz überwachen kann. In dem Fall, dass der Fahrgast einschläft, kann die Herzfrequenz des Fahrgasts messbar anders sein. Diese Informationen können an das Fahrzeug kommuniziert und als Eingabe verwendet werden, um zu bestimmen, wann und ob eine Warnung bereitgestellt werden soll. In einigen Beispielen kann der Prozessor zuerst eine akustische Warnung bereitstellen und, wenn keine Änderung eintritt (d. h., der Fahrgast nicht aufwacht), kann der Prozessor eine haptische Warnung durch Vibrierenlassen der Kopfstütze, des Sitzes, der mobilen Vorrichtung, der tragbaren Vorrichtung oder einer anderen Vorrichtung bereitstellen.
  • Der Fahrgast 106 kann sich auch dafür entscheiden, eine oder mehrere Benachrichtigungen über interessierende Punkte entlang der Route zu empfangen, oder sich dafür entscheiden, Werbung zu empfangen. Wenn sich der Fahrgast dazu entscheidet, Werbung zu empfangen, kann dies die Kosten der Fahrt verringern, wenn die Fahrt nicht kostenlos ist.
  • Der Prozessor 110 kann außerdem konfiguriert sein, um eine Benachrichtigung aus einer Vielzahl von möglichen Benachrichtigung zur Bereitstellung an den Fahrgast 106 auf Grundlage des vorbestimmten Ziels des Fahrgasts 106 zu bestimmen. Die Benachrichtigung kann einen Zeitraum bis zum Ziel, das Erreichen an dem Ziel, erwartete Verzögerungen oder Verkehrswarnungen, eine Wetterprognose für das Ziel und mehr beinhalten. Ferner kann eine Weckrufbenachrichtigung auf dem vorbestimmten Ziel basieren, um dem Fahrgast ausreichend Zeit bereitzustellen, um seine Sachen einzusammeln, um zum Verlassen des Fahrzeugs bereit zu sein.
  • In einigen Beispielen kann das Bestimmen einer bestimmten Benachrichtigung zur Bereitstellen an den Fahrgast auf Grundlage eines bestimmten Fahrzeugstandorts durchgeführt werden. Beispielsweise kann eine Benachrichtigung Informationen über interessierende Punkte beinhaltet, die sich in der Nähe des aktuellen Fahrzeugstandorts befinden. Andere Benachrichtigungen sind ebenfalls möglich.
  • Der Prozessor 110 kann außerdem konfiguriert sein, um eine Position eines Kopfes des Fahrgasts zu bestimmen, die der bestimmten Benachrichtigung entspricht. Dies kann unter Verwendung von einer oder mehreren Fahrzeugkameras 116, einem oder mehreren Ultraschall-, Infrarot- oder anderen Sensoren, die in dem Fahrzeug 100 positioniert sind (z. B. in einer Kopfstütze des Sitzes), unter Verwendung einer tragbaren Vorrichtung an dem Fahrgast 106 über eine Kopplung an dem Fahrzeug 100 oder unter Verwendung von einem/einer oder mehreren anderen Sensoren oder Vorrichtungen vorgenommen werden.
  • Die bestimmte Kopfposition kann krummes Sitzen oder Ruhen eines Kopfes an einem Fenster oder an einem anderen Fahrgast berücksichtigen. Der Prozessor 110 kann einen Fahrgastzustand (z. B. schlafend oder nicht) auf Grundlage einer Augenliderfassung unter Verwendung einer Fahrzeugkamera bestimmen. In anderen Beispielen kann der Fahrgastzustand auf Grundlage einer Position des Kopfes 108 des Fahrgasts 106 in Bezug auf den vertikalen Zustand bestimmt werden. Bestimmen, dass der Kopf 108 des Fahrgasts um einen Schwellenwert gegenüber vertikal vornübergebeugt ist, kann angeben, dass er an einem Fenster oder anderen Fahrgast schläft.
  • In einigen Beispielen kann (können) die Kamera(s) 116 oder können andere Sensoren konfiguriert sein, um Steuerungsinformationen zu empfangen, um ein Audiosystem des Fahrzeugs zu steuern, um eine Lautstärke der Benachrichtigungen, Häufigkeit der Benachrichtigungen, Rekalibrierung einer Kopfposition und mehr zu steuern. Ferner kann (können) die Kamera(s) die Fähigkeit der Gestennachverfolgung und/oder Gestensteuerung bereitstellen. Andere Steuermechanismen können in Sitzsteuerungen an einer Armstütze, Steuerung über eine Anwendung auf der mobilen Vorrichtung des Fahrgasts und mehr einschließen.
  • Dann kann der Prozessor 110 konfiguriert sein, um auf Grundlage der bestimmten Benachrichtigung und der bestimmten Kopfposition die Benachrichtigung unter Verwendung von einem oder mehreren der Lautsprecher 104A-K oder 114A-J an den Fahrgast 106 zu übertragen.
  • 1A veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug 100, in dem jeder Sitz einen entsprechenden Lautsprecher aufweist. In diesem Beispiel kann der Lautsprecher 104F verwendet werden, um einen schmalen Audiostrahl 112 bereitzustellen, der auf den Kopf 108 des Fahrgasts gerichtet ist, um dem Fahrgast 106, der auf dem Sitz 102F sitzt, eine Benachrichtigung bereitzustellen. Der Lautsprecher 104F kann konfiguriert sein, um eine Strahlformung an der Ausgabe vorzunehmen, um diese in Richtung des Kopfes 108 des Fahrgasts 106 zu leiten.
  • In einigen Beispielen können ein oder mehrere Lautsprecher im gesamten Fahrzeug 100 verteilt sein, wie in 1B gezeigt, anstatt einen dedizierten Lautsprecher pro Sitz aufzuweisen. In dieser Offenbarung kann ein Lautsprecher eine oder mehrere Audioquellen beinhalten, die verwendet werden können, um eine Strahlformung an einem Audioausgabesignal vorzunehmen. Obwohl Beispiele beschrieben sind, die einen einzigen Lautsprecher aufweisen, der eine Strahlformung an einem Signal vornimmt, versteht es sich somit, dass zwei oder mehr Audioquellen erforderlich sein können, um eine Strahlformung an einem Audiosignal vorzunehmen. Somit kann sich der „Lautsprecher“ auf eine einzige Einheit oder Vorrichtung beziehen, die eine Vielzahl von Audioquellen aufweist. Wenn sich eine Vielzahl von Lautsprechern an zwei oder mehr Stellen in dem Fahrzeug 100 befinden, kann der Prozessor 110 in diesem Fall ferner konfiguriert sein, um die Benachrichtigung durch Auswählen von zwei oder mehr Lautsprechern aus der Vielzahl von Lautsprechern zu übertragen, sodass entsprechende Ausgabesignale von den zwei oder mehr Lautsprecher an einer Stelle, die der Position des Kopfes 108 des Fahrgasts entspricht, konstruktiv interferieren. Die zwei oder mehr Lautsprecher können auf Grundlage des Fahrgastsitzes, der Position des Kopfes des Fahrgasts und/oder einem oder mehreren anderen Faktoren ausgewählt werden.
  • Wie vorangehend angemerkt, sind die Signale von den zwei oder mehr Lautsprechern unter Umständen nicht hörbar oder liegen auf einer Frequenz, die alleine nicht hörbar ist. Das aus der konstruktiven Interferenz resultierende kombinierte Signal kann jedoch durch den Fahrgast 106 hörbar sein. In einem Beispiel kann die Ausgabe von jedem Lautsprecher über dem Frequenzbereich liegen, der für die meisten Menschen hörbar ist (z. B. über 22 kHz). Das kombinierte Signal von zwei oder mehr Lautsprechern kann jedoch niedriger sein, sodass der Fahrgast dieses hören kann.
  • In dem in 1B gezeigten Beispiel stellen die Lautsprecher 114D, 114F und 114G Signale bereit, die auf den Kopf 108 des Fahrgasts 106 gerichtet sind, sodass die Benachrichtigung für den Fahrgast 106 hörbar ist, jedoch für einen Fahrgast, der auf dem Sitz 102E sitzt, nicht hörbar ist.
  • Der Prozessor 110 kann außerdem konfiguriert sein, um zu bestimmen, dass eine oder mehrere Benachrichtigungen nicht einem gegebenen Fahrgast bereitgestellt werden sollen. Beispielsweise kann eine Benachrichtigung auf Grundlage dessen, dass der Fahrgast schläft, wie durch die Kamera oder einen anderen Fahrzeugsensor bestimmt, zurückgehalten werden. Der Prozessor 110 kann konfiguriert sein, um eine oder mehrere Benachrichtigungen zu kategorisieren. Beispielsweise können einige Benachrichtigungen verfügbar sein, wenn der Fahrgast wach ist, jedoch nicht, während der Fahrgast schläft. Andere Benachrichtigungen können unabhängig von dem Fahrgastzustand verfügbar sein, wie etwa Benachrichtigungen über die Ankunft. Der Prozessor kann auf Grundlage der Position des Kopfes des Fahrgasts bestimmen, dass sich der Fahrgast in einem Schlafzustand befindet; und als Reaktion darauf bestimmen, eine Benachrichtigung nicht zu übertragen, die in diesem Zustand als nicht verfügbar angesehen wird.
  • In einigen Beispielen kann der Prozessor 110 eine Weckbenachrichtigung bereitstellen. Der Prozessor kann biometrische Daten von einer tragbaren Vorrichtung nachverfolgen, die durch den Fahrgast getragen wird, wie etwa eine Herzfrequenz und/oder Augenlidposition. Der Prozessor 110 kann dann eine haptische Warnung durch den Sitz oder durch die tragbare oder mobile Vorrichtung des Fahrgasts bereitstellen.
  • In einigen Beispielen kann der Prozessor 110 ein Signal oder eine Präferenzangabe mit „Nicht Stören“ empfangen. Der Prozessor 110 kann als Reaktion darauf davon absehen, eine oder mehrere Benachrichtigungen zu senden, oder bestimmen, diese nicht zu senden. Einige Benachrichtigungen (wie etwa die Ankunftsbenachrichtgung) können dennoch gesendet werden.
  • Ferner kann der Prozessor 110 in einigen Beispielen Daten, die Fahrzeuggeräuschen, wie etwa Motor-, Antriebsmotor-, Turbinengeräuschen usw., Geschwindigkeit am Boden oder in der Luft entsprechen, und/oder verschiedene andere Daten empfangen, die verwendet werden können, um Umgebungsgeräusche oder andere Kabinengeräusche zu bestimmen. Ein oder mehrere entsprechende Signale können erzeugt werden, um den Geräuschen entgegenzuwirken, und zusammen mit einer oder mehreren Benachrichtigungen bereitgestellt werden. Beispielsweise kann ein um 180 Grad phasenverschobenes Signal bereitgestellt werden, um die Umgebungsgeräusche zu neutralisieren.
  • 3 veranschaulicht ein beispielhaftes Blockdiagramm 300, das elektronische Komponenten des Fahrzeugs 100 gemäß einigen Ausführungsformen zeigt. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die elektronischen Komponenten 300 das bordeigene Rechensystem 310, eine Infotainment-Haupteinheit 320, ein Kommunikationsmodul 330, Sensoren 340, (eine) elektronische Steuereinheiten) 350 und einen Fahrzeugdatenbus 360.
  • Das bordeigene Rechensystem 310 kann eine Mikrocontrollereinheit, eine Steuerung oder einen Prozessor 110 und einen Speicher 312 beinhalten. Bei dem Prozessor 110 kann es sich um eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen beliebigen geeigneten Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (field programmable gate arrays - FPGAs) und/oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application-specific integrated circuits - ASICs). Bei dem Speicher 312 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, darunter nichtflüchtiger RAM, magnetischer RAM, ferroelektrischer RAM usw.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 312 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
  • Bei dem Speicher 312 kann es sich um computerlesbare Medien handeln, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie hier beschrieben, verkörpern. Zum Beispiel befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehrerer von dem Speicher 312, dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors 110.
  • Die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ schließen ein einzelnes Medium oder mehrere Medien ein, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder damit assoziierte Zwischenspeicher und Server, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Ferner schließen die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium ein, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im hier verwendeten Sinne ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte beinhaltet und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
  • Die Infotainment-Haupteinheit 320 kann eine Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug 100 und einem Benutzer bereitstellen. Die Infotainment-Haupteinheit 320 kann eine oder mehrere Eingabe- und/oder Ausgabevorrichtungen beinhalten. Die Eingabevorrichtungen können beispielsweise einen Steuerknopf, ein Armaturenbrett, eine Digitalkamera zur Bilderfassung und/oder visuellen Befehlserkennung, einen Touchscreen, eine Audioeingabevorrichtung (z. B. ein Kabinenmikrofon), Tasten oder ein Berührungsfeld beinhalten. Die Ausgabevorrichtungen können Kombi-Instrumentenausgaben (z. B. Drehscheiben, Beleuchtungsvorrichtungen), Aktoren, eine Frontanzeige, eine Mittelkonsolenanzeige (z. B. eine Flüssigkristallanzeige (liquid crystal display - LCD), eine Anzeige mit organischen Leuchtdioden (organic light emitting diode - OLED), eine Flachbildschirmanzeige, eine Festkörperanzeige usw.) und/oder Lautsprecher beinhalten. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet die Infotainment-Haupteinheit 220 Hardware (z. B. einen Prozessor oder eine Steuerung, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Software (z. B. ein Betriebssystem usw.) für ein Infotainment-System (wie etwa SYNC® und MyFord Touch® von Ford®, Entune® von Toyota®, IntelliLink® von GMC® usw.). In einigen Beispielen kann sich die Infotainment-Haupteinheit 320 einen Prozessor mit dem bordeigenen Rechensystem 310 teilen. Des Weiteren kann die Infotainment-Haupteinheit 320 das Infotainment-System zum Beispiel auf einer Mittelkonsolenanzeige 322 des Fahrzeugs 100 anzeigen.
  • Die Sensoren 340 können auf eine beliebige geeignete Weise in dem und um das Fahrzeug 100 herum angeordnet sein. In dem veranschaulichten Beispiel schließen die Sensoren 340 eine(n) oder mehrere Kamera(s) 116, Ultraschallsensor(en) 342 und NFC-Sensor(en) 344 ein. Andere Sensoren können ebenfalls beinhaltet sein.
  • Die ECUs 350 können Teilsysteme des Fahrzeugs 100 überwachen und steuern. Die ECUs 350 können über den Fahrzeugdatenbus 360 kommunizieren und Informationen austauschen. Des Weiteren können die ECUs 350 Eigenschaften (wie etwa Status der ECU 350, Sensormesswerte, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes usw.) an andere ECUs 350 kommunizieren und/oder Anforderungen von diesen empfangen. Einige Fahrzeuge 100 können siebzig oder mehr ECUs 350 aufweisen, die an verschiedenen Stellen überall im Fahrzeug 100 angeordnet und durch den Fahrzeugdatenbus 360 kommunikativ gekoppelt sind. In einigen Beispielen kann es sich bei dem bordeigenen Rechensystem 310 um eine der vielen ECUs handeln. Die ECUs 350 können diskrete Sätze elektronischer Bauteile sein, die ihre eigene(n) Schaltung(en) (wie etwa integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Firmware, Sensoren, Aktoren und/oder Montagehardware beinhalten. In dem veranschaulichten Beispiel können die ECUs 350 die Telematiksteuereinheit 352 und die Karosseriesteuereinheit 354 einschließen.
  • Die Telematiksteuereinheit 352 kann das Orten des Fahrzeugs 100 steuern, beispielsweise unter Verwendung von durch einen GPS-Empfänger, ein Kommunikationsmodul und/oder den einen oder die mehreren Sensoren empfangenen Daten. Die Karosseriesteuereinheit 354 kann verschiedene Teilsysteme des Fahrzeugs 100 steuern. Beispielsweise kann die Karosseriesteuereinheit 354 eine Kofferraumverriegelung, elektrische Fensterheber, eine Zentralverriegelung, eine elektrische Glasschiebedachsteuerung, eine Wegfahrsperre und/oder elektrisch verstellbare Außenspiegel usw. steuern. Andere ECUs sind ebenfalls möglich.
  • Der Fahrzeugdatenbus 360 kann einen oder mehrere Datenbusse beinhalten, die das bordeigene Rechensystem 310, die Infotainment-Haupteinheit 320, das Kommunikationsmodul 330, die Sensoren 340, die ECUs 350 und andere Vorrichtungen oder Systeme, die mit dem Fahrzeugdatenbus 360 verbunden sind, kommunikativ koppeln. In einigen Beispielen kann der Fahrzeugdatenbus 360 in Übereinstimmung mit dem Controller-Area-Network(CAN)-Bus-Protokoll nach der Definition durch International Standards Organization (ISO) 11898-1 umgesetzt sein. Alternativ kann der Fahrzeugdatenbus 360 in einigen Beispielen ein Media-Oriented-Systems-Transport-(MOST-)Bus oder ein CAN-Flexible-Data-(CAN-FD-)Bus (ISO 11898-7) sein.
  • 4 veranschaulicht ein beispielhaftes Verfahren 400 gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Verfahren 400 kann es einem Fahrzeug ermöglichen, unter Verwendung von einem oder mehreren Lautsprechern, um gerichtete Audiosignale bereitzustellen, personalisierte autonome Benachrichtigungen an einen Fahrgast bereitzustellen. Das Ablaufdiagramm aus 4 ist repräsentativ für maschinenlesbare Anweisungen, die in einem Speicher (wie etwa dem Speicher 312) gespeichert sind und ein oder mehrere Programme beinhalten können, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor 110) das Fahrzeug 100 und/oder ein(e) oder mehrere Systeme oder Vorrichtungen dazu veranlassen können, eine oder mehrere der hier beschriebenen Funktionen auszuführen. Wenngleich das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in 4 veranschaulichte Ablaufdiagramm beschrieben ist, können alternativ viele andere Verfahren zum Ausführen der hier beschriebenen Funktionen verwendet werden. Beispielsweise kann die Ausführungsreihenfolge der Blöcke neu angeordnet oder nacheinander oder parallel zueinander durchgeführt werden und Blöcke können verändert, entfernt und/oder kombiniert werden, um das Verfahren 400 durchzuführen. Außerdem werden, da das Verfahren 400 in Verbindung mit den Komponenten aus den 1-3 offenbart wird, einige Funktionen dieser Komponenten nachstehend nicht ausführlich beschrieben.
  • Das Verfahren 400 kann bei Block 402 beginnen. Bei Block 404 kann das Verfahren 400 Empfangen eines Fahrgastziels beinhalten. Das Fahrgastziel kann zum Beispiel von einer mobilen Vorrichtung, die durch den Fahrgast gesteuert wird, oder von einem cloudbasierten Server empfangen werden.
  • Bei Block 406 kann das Verfahren 400 Bestimmen eines Fahrgastsitzes beinhalten. Dies kann Bestimmen beinhalten, welcher Sitz dem Fahrgast entspricht. Wenn mehrere Fahrgäste vorhanden sind, kann dies außerdem Bestimmen, welcher Fahrgast welchem Sitz entspricht, beinhalten. In einigen Beispielen kann dies über Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der mobilen Vorrichtung des Fahrgasts durchgeführt werden. Das Fahrzeug kann Sensoren beinhalten, die konfiguriert sind, um unter Verwendung von einem oder mehreren Protokollen, wie etwa Bluetooth, mit der mobilen Vorrichtung gekoppelt zu werden, um einen Sitz einem Fahrgast zuzuordnen.
  • Bei Block 408 kann das Verfahren 400 Bestimmen einer an den Fahrgast zu übermittelten Benachrichtigung beinhalten. Bei der Benachrichtigung kann es sich um eine beliebige Art von Nachricht handeln und diese kann Informationen, wie etwa Ankunftszeit, Verkehrsupdates, Wetterupdates und mehr, beinhalten.
  • Bei Block 410 kann das Verfahren 400 Bestimmen einer Stelle eines Kopfes des Fahrgasts beinhalten. Dies kann Bestimmen von sowohl einer horizontalen Position als auch einer vertikalen Position und vorwärtigen/rückwärtigen Position des Kopfes des Fahrgasts in Bezug auf eine oder mehrere Positionen in dem Fahrzeug beinhalten. Die Position des Kopfes des Fahrgasts kann verwendet werden, um Audio von einem oder mehreren Lautsprechern zu leiten oder Strahlformung daran vorzunehmen.
  • Bei Block 412 kann das Verfahren 400 Bestimmen, ob der Fahrgast schläft, beinhalten. Dies kann über einen oder mehr Fahrzeugsensoren bestimmt werden, wie etwa Kameras oder andere Erfassungsmechanismen. Wenn der Fahrgast schläft, kann das Verfahren 400 bei Block 414 bestimmen, ob eine Weckbenachrichtigung angefordert wurde.
  • Wenn eine Weckbenachrichtigung angefordert wurde, kann das Verfahren 400 bei Block 416 Bereitstellen einer Weckwarnung beinhalten. Die Weckwarnung kann ein Audiosignal sowie eine haptische Warnung beinhalten, wie etwa ein Vibrieren oder eine andere physische Bewegung der Kopfstütze, Armlehne oder einer anderen Vorrichtung. Wenn keine Weckwarnung angefordert wurde, kann das Verfahren 400 bestimmen, keine Weckwarnung bereitzustellen und kann das Verfahren 400 dann enden, ohne eine Warnung an den Fahrgast zu übertragen.
  • Wenn jedoch bei Block 412 bestimmt wird, dass der Fahrgast nicht schläft, kann das Verfahren 40 Bereitstellen der bestimmten Benachrichtigung an den Fahrgast beinhalten. Dies kann eine Strahlformung oder ein anderweitiges Leiten von Audio in Richtung des Kopfes des Fahrgasts beinhalten. Das Verfahren 400 kann dann bei Block 420 enden.
  • In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion einschließen. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll ein Verweis auf „den“ Gegenstand oder „einen“ Gegenstand auch einen aus einer möglichen Vielzahl derartiger Gegenstände bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Anders ausgedrückt sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ einschließt. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und weisen jeweils den gleichen Umfang auf wie „umfasst“, „umfassend“ und „umfassen“.
  • Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche beispielhafte Umsetzungen und sind lediglich für ein eindeutiges Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der/den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne im Wesentlichen vom Geist und den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen hier im Umfang dieser Offenbarung eingeschlossen und durch die folgenden Patentansprüche geschützt sein.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes aufweist: eine Vielzahl von Sitzen; eine Vielzahl von Audiowandlern; und einen Prozessor, wobei der Prozessor zu Folgendem konfiguriert ist: Bestimmen eines Fahrgastsitzes, der einem Fahrgast entspricht, der ein vorbestimmtes Ziel hat; Bestimmen einer Benachrichtigung auf Grundlage des vorbestimmten Ziels; und Übertragen der Benachrichtigung auf Grundlage einer bestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts über eine oder mehrere der Vielzahl von Audiowandlern an den Fahrgast.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor ferner konfiguriert, um den Fahrgastsitz auf Grundlage einer elektronischen Kopplung an eine mobile Vorrichtung zu bestimmen, die dem Fahrgast entspricht.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Fahrgastsitz über eine Anwendung auf der mobilen Vorrichtung durch den Fahrgast eingegeben.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Fahrgastsitz auf Grundlage einer bestimmten Position der mobilen Vorrichtung bestimmt.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Fahrgastsitz auf Grundlage einer Kopplung der mobilen Vorrichtung mit einem an dem Fahrgastsitz angebrachten Sensor bestimmt.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird das vorbestimmte Ziel von einer mobilen Vorrichtung, die dem Fahrgast entspricht, durch den Prozessor empfangen.
  • Gemäß einer Ausführungsform basiert die Benachrichtigung auf einem bestimmten Fahrzeugstandort.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vielzahl von Audiowandlern einen entsprechenden Audiowandler, der jedem der Vielzahl von Sitzen entspricht, und wobei der Prozessor ferner konfiguriert ist, um die Benachrichtigung auf Grundlage der bestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts durch Strahlformung eines Ausgabesignals eines ersten Audiowandlers der Vielzahl von Audiowandlern an den Fahrgast zu übertragen.
  • Gemäß einer Ausführungsform befindet sich die Vielzahl von Audiowandlern an zwei oder mehr Stellen in dem Fahrzeug und wobei der Prozessor ferner konfiguriert ist, um die Benachrichtigung durch Auswählen von zwei oder mehr Audiowandlern aus der Vielzahl von Audiowandlern zu übertragen, sodass entsprechende Ausgabesignale von den zwei oder mehr Audiowandlern an einer Stelle, die der bestimmten Position des Kopfes des Fahrzeugs entspricht, konstruktiv interferieren.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist ein Ausgabesignal von jedem von den zwei oder mehr ausgewählten Audiowandlern nicht hörbar und wobei ein konstruktiv interferiertes Signal von den zwei oder mehr ausgewählten Audiowandlern hörbar ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor ferner konfiguriert, um die Position des Kopfes des Fahrzeugs auf Grundlage von Daten von einem Ultraschallsensor zu bestimmen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor ferner konfiguriert, um die Position des Kopfes des Fahrzeugs auf Grundlage von Daten von einer Kamera zu bestimmen.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die Benachrichtigung eine erste Benachrichtigung und wobei der Prozessor ferner zu Folgendem konfiguriert ist: Bestimmen auf Grundlage der Position des Kopfes des Fahrgasts, dass sich der Fahrgast in einem Schlafzustand befindet; und Bestimmen als Reaktion darauf, keine zwei Benachrichtigung zu übertragen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren zum Bereitstellen einer Benachrichtigung an einen Fahrgast eines Fahrzeugs Bestimmen eines Fahrgastsitzes aus einer Vielzahl von Sitzen durch einen Fahrzeugprozessor, wobei der Fahrgastsitz einem Fahrgast entspricht, der ein vorbestimmtes Ziel hat; Bestimmen der Benachrichtigung auf Grundlage des vorbestimmten Ziels; und Übertragen der Benachrichtigung über einen oder mehrere einer Vielzahl von Audiowandlern an den Fahrgast auf Grundlage einer vorbestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorangehende Erfindung ferner durch Bestimmen des Fahrgastsitzes auf Grundlage einer elektronischen Kopplung an eine mobile Vorrichtung gekennzeichnet, die dem Fahrgast entspricht.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird der Fahrgastsitz auf Grundlage einer bestimmten Position der mobilen Vorrichtung bestimmt.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird das vorbestimmte Ziel von einer mobilen Vorrichtung empfangen, die dem Fahrgast entspricht.
  • Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vielzahl von Audiowandlern einen entsprechenden Audiowandler, der jedem der Vielzahl von Sitzen entspricht, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: Übertragen der Benachrichtigung auf Grundlage der bestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts durch Strahlformung eines Ausgabesignals eines ersten Audiowandlers der Vielzahl von Audiowandlern.
  • Gemäß einer Ausführungsform befinden sich die Vielzahl von Audiowandlern an zwei oder mehr Stellen in dem Fahrzeug, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: Übertragen der Benachrichtigung durch Auswählen von zwei oder mehr Audiowandlern aus der Vielzahl von Audiowandlern, sodass entsprechende Ausgabesignale von den zwei oder mehr Audiowandlern an einer Stelle, die der bestimmten Position des Kopfes des Fahrzeugs entspricht, konstruktiv interferieren.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist die vorangehende Erfindung ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Benachrichtigung eine erste Benachrichtigung ist, wobei das Verfahren ferner Folgendes beinhaltet: Bestimmen auf Grundlage der Position des Kopfes des Fahrgastes, dass sich der Fahrgast in einem Schlafzustand befindet; und Bestimmen als Reaktion darauf, keine zweite Benachrichtigung zu übertragen.

Claims (15)

  1. Fahrzeug, umfassend: eine Vielzahl von Sitzen; eine Vielzahl von Audiowandlern; und einen Prozessor, der zu Folgendem konfiguriert ist: Bestimmen eines Fahrgastsitzes, der einem Fahrgast entspricht, der ein vorbestimmtes Ziel hat; Bestimmen einer Benachrichtigung auf Grundlage des vorbestimmten Ziels; und Übertragen der Benachrichtigung über einen oder mehrere der Vielzahl von Audiowandlern an den Fahrgast auf Grundlage einer bestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Prozessor ferner konfiguriert ist, um den Fahrgastsitz auf Grundlage einer elektronischen Kopplung an eine mobile Vorrichtung zu bestimmen, die dem Fahrgast entspricht.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei der Fahrgastsitz über eine Anwendung auf der mobilen Vorrichtung durch den Fahrgast eingegeben wird.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei der Fahrgastsitz auf Grundlage einer bestimmten Position der mobilen Vorrichtung bestimmt wird.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei der Fahrgastsitz auf Grundlage einer Kopplung der mobilen Vorrichtung mit einem an dem Fahrgastsitz angebrachten Sensor bestimmt wird.
  6. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das vorbestimmte Ziel von einer mobilen Vorrichtung, die dem Fahrgast entspricht, durch den Prozessor empfangen wird.
  7. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Benachrichtigung auf einem bestimmten Fahrzeugstandort basiert.
  8. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von Audiowandlern einen entsprechenden Audiowandler umfasst, der jedem der Vielzahl von Sitzen entspricht, und wobei der Prozessor ferner konfiguriert ist, um die Benachrichtigung auf Grundlage der bestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts durch Strahlformung eines Ausgabesignals eines ersten Audiowandlers der Vielzahl von Audiowandlern zu übertragen.
  9. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei sich die Vielzahl von Audiowandlern an zwei oder mehr Stellen in dem Fahrzeug befinden und wobei der Prozessor ferner konfiguriert ist, um die Benachrichtigung durch Auswählen von zwei oder mehr Audiowandlern aus der Vielzahl von Audiowandlern zu übertragen, sodass entsprechende Ausgabesignale von den zwei oder mehr Audiowandlern an einer Stelle, die der vorbestimmten Position des Kopfes des Fahrzeugs entspricht, konstruktiv interferieren.
  10. Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei ein Ausgabesignal von jedem von den zwei oder mehr ausgewählten Audiowandlern nicht hörbar ist und wobei ein konstruktiv interferiertes Signal von den zwei oder mehr ausgewählten Audiowandlern hörbar ist.
  11. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Prozessor ferner konfiguriert ist, um die Position des Kopfes des Fahrzeugs auf Grundlage von Daten von einem Ultraschallsensor oder einer Kamera zu bestimmen.
  12. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Benachrichtigung eine erste Benachrichtigung ist und wobei der Prozessor ferner zu Folgendem konfiguriert ist: Bestimmen auf Grundlage der Position des Kopfes des Fahrgasts, dass sich der Fahrgast in einem Schlafzustand befindet; und Bestimmen als Reaktion darauf, keine zwei Benachrichtigung zu übertragen.
  13. Verfahren zum Bereitstellen einer Benachrichtigung an einen Fahrgast eines Fahrzeugs, umfassend: Bestimmen eines Fahrgastsitzes aus einer Vielzahl von Sitzen durch einen Fahrzeugprozessor, wobei der Fahrgastsitz einem Fahrgast entspricht, der ein vorbestimmtes Ziel hat; Bestimmen der Benachrichtigung auf Grundlage des vorbestimmten Ziels; und Übertragen der Benachrichtigung über einen oder mehrere einer Vielzahl von Audiowandlern an den Fahrgast auf Grundlage einer vorbestimmten Position des Kopfes des Fahrgasts.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend Bestimmen des Fahrgastsitzes auf Grundlage einer elektronischen Kopplung an eine mobile Vorrichtung, die dem Fahrgast entspricht, wobei der Fahrgastsitz auf Grundlage einer bestimmten Position der mobilen Vorrichtung bestimmt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend Bestimmen des Fahrgastsitzes auf Grundlage einer elektronischen Kopplung an eine mobile Vorrichtung, die dem Fahrgast entspricht, wobei das vorbestimmte Ziel von einer mobilen Vorrichtung empfangen wird, die dem Fahrgast entspricht.
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