DE102015201997A1 - Bei Verlassen des Fahrzeugs aktivierte Abschaltung - Google Patents

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Abstract

Ein Fahrzeug enthält einen Motor, ein Parkassistenzsystem, ein Fahrgastdetektionssystem, das dazu ausgebildet ist, mindestens einen Fahrgast zu detektieren, und eine Verarbeitungseinrichtung. Die Verarbeitungseinrichtung initiiert eine Abschaltungssequenz, wenn sich keine Fahrgäste im Fahrzeug befinden. Die Abschaltungssequenz umfasst ein Befehlen, dass das Parkassistenzsystem das Fahrzeug parkt, und ein Abschalten des Motors nach Parken des Fahrzeugs.

Description

  • Durch Fortschritte der autonomen Fahrzeugtechnologie können Fahrgäste sich darauf verlassen, dass das Fahrzeug bestimmte Aufgaben übernimmt. Nicht alle Fahraufgaben sind jedoch vollautomatisiert. Somit ist manchmal eine gewisse Interaktion vom Fahrer oder einem Mitfahrer nötig. Beispiele für derartige Interaktionen umfassen eine Auswahl eines Zielorts, einer Fahrstrecke und eines Parkplatzes. Ferner bleibt selbst bei autonomen Fahrzeugen der Fahrer oder Mitfahrer dafür verantwortlich, das Fahrzeug abzusichern, also zum Beispiel den Motor abzuschalten, die Fenster zuzumachen, die Türen zu verschließen und ein Alarmsystem einzustellen.
  • 1 zeigt ein beispielhaftes Fahrzeug, das dazu ausgebildet ist, eine Abschaltungssequenz auf der Basis einer Nähe eines Fahrgasts zum Fahrzeug zu initiieren.
  • 2 zeigt ein Blockschaltbild eines beispielhaften Systems zur Initiierung der Abschaltungssequenz.
  • 3 zeigt ein Flussdiagramm eines beispielhaften Prozesses zur Initiierung der Abschaltungssequenz.
  • Ein beispielhaftes Fahrzeug enthält einen Motor, ein Parkassistenzsystem, ein Fahrgastdetektionssystem, das dazu ausgebildet ist, mindestens einen Fahrgast zu detektieren, und eine Verarbeitungseinrichtung. Die Verarbeitungseinrichtung initiiert eine Abschaltungssequenz, wenn sich keine Fahrgäste im Fahrzeug befinden. Die Abschaltungssequenz umfasst ein Befehlen, dass das Parkassistenzsystem das Fahrzeug parkt, und ein Abschalten des Motors nach Parken des Fahrzeugs.
  • Das in den Figuren gezeigte Fahrzeug und System kann viele verschiedene Formen annehmen und mehrere und/oder alternative Komponenten und Einrichtungen enthalten. Obgleich beispielhafte Elemente gezeigt werden, sollen die dargestellten beispielhaften Komponenten nicht einschränkend sein. Tatsächlich können zusätzliche oder alternative Komponenten und/oder Implementierungen verwendet werden.
  • Ein beispielhaftes Fahrzeug 100, welches ein System 105 zur Initiierung einer Abschaltungssequenz implementiert, ist in 1 gezeigt. Das Fahrzeug 100 kann einen Personenkraftwagen oder ein Nutzfahrzeug umfassen, wie zum Beispiel ein Auto, einen Lastkraftwagen, einen Geländewagen, ein Crossover-Fahrzeug, einen Lieferwagen, einen Minivan, einen Bus, einen Zug oder ein Flugzeug. Das Fahrzeug 100 kann verschiedene Komponenten enthalten, wie zum Beispiel Türen 110 und Fenster 115, die sich öffnen, um Zugang zu einer Fahrgastkabine 120 zu gestatten, einen Motor 125, der eine Kraftstoffquelle in mechanische Bewegung zum Antreiben des Fahrzeugs 100 umwandelt, und andere Steuerungen, wie Pedale 130, ein Lenkrad 135, eine Parkbremse 140 oder dergleichen, die sich alle in der Fahrgastkabine 120 befinden können. Wie im Folgenden mit Bezug auf 2 und 3 ausführlicher erläutert wird, kann das Fahrzeug 100 eine Abschaltungssequenz initiieren, die ein Parken des Fahrzeugs 100 vor dem Abschalten des Motors 125 umfassen kann.
  • 2 zeigt ein Blockschaltbild des Systems 105 zur Initiierung der Abschaltungssequenz, das mit dem Fahrzeug 100, das oben mit Bezug auf 1 beschrieben wurde, verwendet werden kann. Das System 105, wie es in 2 gezeigt ist, enthält eine Benutzerschnittstelleneinrichtung 145, autonome Fahrsensoren 150, einen Controller 155 für einen autonomen Modus, einen Karosserie-Controller 160, eine Motorsteuerungseinheit 165, ein Parkassistenzsystem 170, ein Fahrgastdetektionssystem 175, ein Kommunikationsmodul 180, ein Sicherheitssystem 185 und eine Verarbeitungseinrichtung 190.
  • Die Benutzerschnittstelleneinrichtung 145 kann dazu ausgebildet sein, einem Benutzer wie z. B. einem Fahrer während des Betriebs des Fahrzeugs 100 Informationen darzustellen. Darüber hinaus kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 145 dazu ausgebildet sein, Benutzereingaben zu empfangen. Somit kann sich die Benutzerschnittstelleneinrichtung 145 in der Fahrgastkabine 120 des Fahrzeugs 100 befinden. Bei einigen möglichen Ansätzen kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 145 einen berührungsempfindlichen Anzeigebildschirm und/oder eine verbale Schnittstelle enthalten.
  • Die autonomen Fahrsensoren 150 können eine beliebige Anzahl von Einrichtungen umfassen, die dazu ausgebildet sind, Signale zu erzeugen, die bei der Navigation des Fahrzeugs 100 helfen, während das Fahrzeug 100 in einem autonomen Modus (zum Beispiel fahrerlosen Modus) läuft. Beispiele für autonome Fahrsensoren 150 können einen Radarsensor, einen LIDAR-Sensor, eine Kamera oder dergleichen umfassen. Die autonomen Fahrsensoren 150 helfen dem Fahrzeug 100, die Straße zu „sehen“ und/oder verschiedene Hindernisse zu umfahren, während das Fahrzeug 100 im autonomen Modus läuft.
  • Der Controller 155 für einen autonomen Modus kann dazu ausgebildet sein, ein oder mehrere Subsysteme 195 zu steuern, während das Fahrzeug 100 im autonomen Modus läuft. Beispiele für Subsysteme 195, die vom Controller 155 für einen autonomen Modus gesteuert werden, können ein Bremssubsystem, ein Aufhängungssubsystem, ein Lenksubsystem und ein Antriebsstrangsubsystem umfassen. Der Controller 155 für einen autonomen Modus kann ein oder mehrere beliebige dieser Subsysteme 195 steuern, indem Signale zur Steuerung von mit diesen Subsystemen 195 assoziierten Einheiten ausgegeben werden. Der Controller 155 für einen autonomen Modus kann zumindest teilweise auf der Basis von von den autonomen Fahrsensoren 150 erzeugten Signalen die Subsysteme 195 steuern.
  • Der Karosseriesteuerungs-Controller 160 kann dazu ausgebildet sein, verschiedene elektronische Einrichtungen und/oder Systeme 195 im Fahrzeug 100 zu überwachen. Beispielsweise kann der Karosserie-Controller 160 dazu ausgebildet sein, den Betrieb von elektrischen Fensterhebern 115, elektrisch betriebenen Spiegeln 205, Batteriestrom, Klimatisierung, Tür- und Kofferraumverriegelung, Motorhaubenschalter, dem Sicherheitssystem 185, einem Fahrgastdetektionssystem 175, verstellbaren Sitzsteuerungen, Innen- und/oder Außenbeleuchtungssteuerungen, dem Enteisungssystem 105, Spiegelheizungen, Sitzheizungen, Heizungen des Lenkrads 135 oder dergleichen zu überwachen und/oder zu steuern. Der Karosserie-Controller 160 kann dazu ausgebildet sein, Signale von einem oder mehreren beliebigen dieser und möglicherweise anderer Einrichtungen und/oder Subsysteme 195, wie zum Beispiel der Verarbeitungseinrichtung 190, zu empfangen oder daran auszugeben.
  • Die Motorsteuerungseinheit 165 kann dazu ausgebildet sein, den Betrieb des Motors 125 zu steuern. Steuerung des Betriebs des Motors 125 kann ein Veranlassen, dass der Motor 125 ein- oder ausgeschaltet wird, unter verschiedenen Umständen, wie im Folgenden ausführlicher erläutert wird, umfassen. Die Motorsteuerungseinheit 165 kann dazu ausgebildet sein, Signale von der Verarbeitungseinrichtung 190 zu empfangen.
  • Das Parkassistenzsystem 170 kann dazu ausgebildet sein, das Fahrzeug 100 autonom zu parken. Das Parkassistenzsystem 170 kann von einem oder mehreren autonomen Fahrsensoren 150 erzeugte Signale empfangen, und in einigen Fällen kann das Parkassistenzsystem 170 eine zum Beispiel über die Benutzerschnittstelleneinrichtung 145 oder ein mobiles Gerät bereitgestellte Benutzereingabe empfangen. Ein Beispiel für eine Benutzereingabe kann einen Befehl, dass das Parkassistenzsystem 170 die Steuerung des Fahrzeugs 100 zum Zwecke des Parkens des Fahrzeugs 100 übernimmt, umfassen. Das Parkassistenzsystem 170 kann zum Beispiel die autonomen Fahrsensoren 150 dazu verwenden, einen Parkplatz auszuwählen. In einigen Fällen kann das Parkassistenzsystem 170 über den Controller 155 für einen autonomen Modus das Fahrzeug 100 zu dem ausgewählten Parkplatz hin navigieren. Beispiele für Parkplätze können eine Auffahrt, Garage, Parkstruktur, einen Parkplatz, eine Straße oder dergleichen umfassen. Das Parkassistenzsystem 170 kann ein Navigationssystem 200, wie zum Beispiel das Satellitennavigationssystem (GPS), zur Hilfe beim Parken des Fahrzeugs 100 beinhalten oder verwenden. Zusätzlich kann das Parkassistenzsystem 170 einem erlernten Weg zum Parken des Fahrzeugs 100 folgen. Das Parkassistenzsystem 170 und/oder das Navigationssystem 200 kann bzw. können dazu ausgebildet sein, ein Signal auszugeben, das den Ort, an dem das Fahrzeug 100 geparkt ist, darstellt. Bei einigen Implementierungen kann das Parkassistenzsystem 170 in den Controller 155 für einen autonomen Modus einbezogen sein. Mit anderen Worten kann der Controller 155 für einen autonomen Modus einen oder mehrere Aspekte des Parkassistenzsystems 170 implementieren.
  • Das Fahrgastdetektionssystem 175 kann dazu ausgebildet sein, die Anwesenheit eines oder mehrerer Fahrgäste im Fahrzeug 100 zu detektieren. Die Anwesenheit eines Fahrgasts kann aus Sensoren, die sich in den Sitzen des Fahrzeugs 100 befinden, aus einer Kamera, die sich in der Fahrgastkabine 120 befindet, daraus, ob ein Fahrgast ein Entertainment-System 105 verwendet oder eine Einstellung wie eine Klimaregelungseinstellung verstellt, aus der Anwesenheit eines Schlüssels oder Schlüsselanhängers in der oder nahe der Fahrgastkabine 120, daraus, ob die Fahrgurte nicht festgemacht sind, ob die Fahrertür geöffnet und geschlossen wurde, ob eine Beschleunigungsmessermessung eine Inaktivität in der Fahrgastkabine 120 nahelegt oder dergleichen bestimmt werden. Das Fahrgastdetektionssystem 175 kann dazu ausgebildet sein, ein Signal auszugeben, das die Anwesenheit des Fahrgasts in der Fahrgastkabine 120 angibt. In einigen Fällen kann das Fahrgastdetektionssystem 175 ein Signal ausgeben, das den Ort des bzw. der detektierten Fahrgasts/Fahrgäste innerhalb der Fahrgastkabine 120 angibt.
  • Das Kommunikationsmodul 180 kann dazu ausgebildet sein, die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 100 und einem oder mehreren mobilen Geräten, wie zum Beispiel dem Mobiltelefon eines Fahrgasts, zu erleichtern. Das Kommunikationsmodul 180 kann dazu ausgebildet sein, mittels einer beliebigen Anzahl von Protokollen zu kommunizieren. Beispielsweise kann das Kommunikationsmodul 180 dazu ausgebildet sein, Nachrichten gemäß einem SMS-Protokoll (Short Message Service) zu erzeugen und an das mobile Gerät des Fahrgasts zu übersenden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Kommunikationsmodul 180 dazu ausgebildet sein, E-Mail-Nachrichten zu erzeugen und an eine vom Fahrgast zugängliche E-Mail-Adresse zu senden. Das Kommunikationsmodul 180 kann mittels zum Beispiel eines Zellulartelekommunikationsprotokolls, eines Satellitentelekommunikationsprotokolls, eines Nahbereichkommunikationsprotokolls, wie zum Beispiel Bluetooth®, oder Wi-Fi, drahtlos kommunizieren. Bei einigen möglichen Ansätzen kann das Kommunikationsmodul 180 dazu ausgebildet sein, ein Signal vom Parkassistenzsystem 170 oder vom Navigationssystem 200 zu empfangen, das den Ort angibt, an dem das Fahrzeug 100 geparkt ist. Das Kommunikationsmodul 180 kann dazu ausgebildet sein, eine Nachricht zum Beispiel mittels E-Mail oder eine Text-Nachricht an ein mobiles Gerät eines Fahrgasts zu übermitteln.
  • Das Sicherheitssystem 185 kann dazu ausgebildet sein, nichtautorisiertes Eindringen in die Fahrgastkabine 120 des Fahrzeugs 100 und nichtautorisierten Betrieb des Fahrzeugs 100 zu verhindern. Das Sicherheitssystem 185 kann automatisch aktiviert werden, nachdem alle Fahrgäste aus dem Fahrzeug 100 ausgestiegen sind, oder als Reaktion auf eine Benutzereingabe, die zum Beispiel mittels eines Schlüsselanhängers oder der Benutzereingabeneinrichtung bereitgestellt wird. In einigen Fällen kann das Sicherheitssystem 185 aktiviert werden, nachdem das Fahrzeug 100 gesichert ist. Sichern des Fahrzeugs 100 kann ein Verschließen der Türen 110 und Schließen der Fenster 115 umfassen.
  • Die Verarbeitungseinrichtung 190 kann dazu ausgebildet sein, eine Abschaltungssequenz zu initiieren, wenn sich keine Fahrgäste im Fahrzeug 100 befinden. In einigen Fällen kann die Verarbeitungseinrichtung 190 dazu ausgebildet sein, die Abschaltungssequenz automatisch zu initiieren. Die Abschaltungssequenz kann Aufgaben wie zum Beispiel Befehlen, dass das Parkassistenzsystem 170 das Fahrzeug 100 parkt, Ausschalten des Motors 125 nach Parken des Fahrzeugs 100, Schließen und/oder Verschließen der Türen 110, Schließen der Fenster 115, eventuell einschließlich eines Sonnendachs, Einstellen der Parkbremse 140, Aktivieren des Sicherheitssystems 185, Einklappen der Seitenspiegel 205, Schließen von Lüftungsöffnungen, Abschalten einer Spannungsversorgung oder dergleichen umfassen. Bei einigen Implementierungen kann die Verarbeitungseinrichtung 190 die Abschaltungssequenz durch Ausgabe von Befehlen zum Beispiel an den Karosserie-Controller 160, den Controller 155 für einen autonomen Modus, das Parkassistenzsystem 170, das Sicherheitssystem 185 oder andere Komponenten des Fahrzeugs 100 initiieren.
  • Die Verarbeitungseinrichtung 190 kann dazu ausgebildet sein, eine vorbestimmte Zeitdauer abzuwarten, bevor die Abschaltungssequenz initiiert wird. Beispielsweise kann die Verarbeitungseinrichtung 190 warten, bis das Fahrzeug 100 für zum Beispiel 30 Sekunden oder 1 Minute leer steht, bevor die Abschaltungssequenz initiiert wird, um Situationen gerecht zu werden, in denen der Fahrer das Fahrzeug 100 kurz verlässt, aber vorhat zurückzukehren. Die Zeitdauer kann auf einer Kalibrationseinstellung basieren, oder vom Fahrer oder Mitfahrer eingestellt werden. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Zeitdauer auf der Basis eines vorhergehenden Verhaltens erlernt werden. Falls zum Beispiel der Fahrer gelegentlich zum Fahrzeug 100 zurückkehrt und den Motor 125 innerhalb einer Minute nach Verlassen des Fahrzeugs 100 manuell startet, kann die Verarbeitungseinrichtung 190 die vorbestimmte Zeitdauer auf ungefähr eine Minute aktualisieren. Darüber hinaus kann die Verarbeitungseinrichtung 190 dazu ausgebildet sein, ein Aufhebungssignal zu empfangen, das vom Fahrer oder einem Mitfahrer zum Beispiel mittels der Benutzerschnittstelleneinrichtung 145 empfangen wird. Das Aufhebungssignal kann angeben, dass das Fahrzeug 100 zeitweise leer stehen wird, dass aber der Fahrer oder ein Mitfahrer möchte, dass die Verarbeitungseinrichtung 190 nicht die Abschaltungssequenz initiiert, zumindest für eine Zeit (d.h. bis zum nächsten Schlüsselzyklus oder zum nächsten Mal, wenn das Fahrzeug 100 leer stehen wird).
  • Darüber hinaus kann die Verarbeitungseinrichtung 190 dazu ausgebildet sein, unter bestimmten Umständen eine Einschaltungssequenz zu initiieren. Die Einschaltungssequenz kann Aufschließen einer oder mehrerer Türen 110, Anlassen des Motors 125, Einschalten eines Klimaregelungssystems 105, Einschalten eines Entertainmentsystems 105 und dergleichen umfassen. Die Einschaltungssequenz kann auf der Basis von zum Beispiel einer Nähe eines oder mehrerer Fahrgäste relativ zum Fahrzeug 100 initiiert werden. Die Verarbeitungseinrichtung 190 kann die Nähe eines oder mehrerer Fahrgäste auf der Basis eines oder mehrerer vom Fahrgastdetektionssystem 175 empfangener Signale detektieren. Wie oben erörtert, kann die Nähe des Fahrgasts aus der Anwesenheit des Fahrgasts in der Fahrgastkabine 120 oder einem Schlüsselanhänger oder einem mobilen Gerät, wie zum Beispiel einem Mobiltelefon, innerhalb einer vorbestimmten Distanz vom Fahrzeug 100 bestimmt werden. Der Schlüsselanhänger und/oder das mobile Gerät kann bzw. können dazu ausgebildet sein, ein Befehlssignal zu übermitteln, das bei Empfang am Fahrzeug 100 verursachen kann, dass die Verarbeitungseinrichtung 190 die Einschaltungssequenz initiiert. So kann die Verarbeitungseinrichtung 190 dazu ausgebildet sein, nach Befehlssignalen, die von dem Schlüsselanhänger und/oder dem mobilen Gerät übertragen werden, „zu lauschen“.
  • Allgemein können Datenverarbeitungssysteme und/oder -einrichtungen, wie die Benutzerschnittstelleneinrichtung 145, der Controller 155 für einen autonomen Modus, der Karosserie-Controller 160, das Parkassistenzsystem 170, das Fahrgastdetektionssystem 175, das Kommunikationsmodul 180, das Sicherheitssystem 185 und die Verarbeitungseinrichtung 190, eine beliebige Anzahl von Computerbetriebssystemen verwenden, darunter, aber auf keinen Fall begrenzt auf, Versionen und/oder Varianten des Ford Sync® Betriebssystems, des Microsoft Windows® Betriebssystems, des Unix-Betriebssystems (z. B. des Solaris® Betriebssystems, das von der Oracle Corporation in Redwood Shores, Kalifornien, USA, vertrieben wird), des AIX-UNIX-Betriebssystems, das von International Business Machines in Armonk, New York, USA, vertrieben wird, des Linux-Betriebssystems, der Betriebssysteme MAC OS X und iOS, die von der Apple Inc. in Cupertino, Kalifornien, USA, vertrieben werden, des BlackBerry OS, das von Research In Motion in Waterloo, Kanada, vertrieben wird, und des Android-Betriebssystems, das von der Open Handset Alliance entwickelt wurde. Beispiele für Datenverarbeitungseinrichtungen umfassen ohne Einschränkung einen Computer im Fahrzeug, einen Arbeitsplatzcomputer, einen Server, einen Desktop-Computer, ein Notebook, einen Laptop oder einen handgehaltenen Computer oder ein anderes Datenverarbeitungssystem und/oder eine andere Datenverarbeitungseinrichtung.
  • Datenverarbeitungseinrichtungen beinhalten im Allgemeinen computerausführbare Befehle, wobei die Befehle durch eine oder mehrere Datenverarbeitungseinrichtungen ausführbar sind, wie den oben aufgeführten. Computerausführbare Befehle können von Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielfalt von Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt wurden, einschließlich, und ohne Einschränkung, und entweder allein oder in Kombination, JavaTM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Befehle z. B. aus einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Befehle aus, wodurch ein oder mehrere Verfahren durchgeführt werden, einschließlich eines oder mehrerer der hierin beschriebenen Verfahren. Derartige Befehle und andere Daten können unter Verwendung einer Vielfalt von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden.
  • Ein computerlesbares Medium (das auch als ein prozessorlesbares Medium bezeichnet wird) beinhaltet ein beliebiges nichttransitorisches (z. B. fassbares) Medium, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Befehlen) teilnimmt, die von einem Computer (z. B. von einem Prozessor eines Computers) gelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich, jedoch nicht darauf beschränkt, nichtflüchtige und flüchtige Medien. Zu nichtflüchtigen Medien können beispielsweise optische oder Magnetplatten und anderer permanenter Speicher zählen. Zu flüchtigen Medien kann beispielsweise ein dynamischer Direktzugriffsspeicher (DRAM – Dynamic Random Access Memory) zählen, der in der Regel einen Hauptspeicher bildet.
  • Derartige Befehle können von einem oder mehreren Übertragungsmedien übertragen werden, einschließlich Koaxialkabeln, Kupferdraht und Glasfasern, einschließlich der Drähte, die einen Systembus umfassen, der mit einem Prozessor eines Computers gekoppelt ist. Zu üblichen Formen von computerlesbaren Medien zählen beispielsweise eine Floppy-Disk, eine Diskette, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Papierband, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, ein beliebiger anderer Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherpatrone oder ein beliebiges anderes Medium, von dem ein Computer lesen kann.
  • In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Befehle (z. B. Software) auf einer oder mehreren Datenverarbeitungseinrichtungen (z. B. Servern, Personalcomputern usw.) umgesetzt werden, die auf damit verbundenen computerlesbaren Medien (z. B. Platten, Speichern usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige Befehle, die auf computerlesbaren Medien gespeichert sind, zum Ausführen der hierin beschriebenen Funktionen umfassen.
  • 3 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Prozesses 300, der von einer oder mehreren Komponenten des Systems 105 implementiert werden kann. Der Prozess 300 kann vom Fahrzeug 100 unabhängig davon, ob das Fahrzeug 100 in einem autonomen oder nichtautonomen Modus (zum Beispiel manuellen Modus) läuft, ausgeführt werden.
  • Beim Entscheidungsblock 305 kann die Verarbeitungseinrichtung 190 bestimmen, ob der Motor 125 an ist. Falls dem so ist, kann der Prozess 300 zum Entscheidungsblock 310 voranschreiten. Falls nicht, kann der Prozess 300 warten, bis der Motor 125 eingeschaltet wird.
  • Beim Entscheidungsblock 310 kann die Verarbeitungseinrichtung 190 bestimmen, ob sich Fahrgäste im Fahrzeug 100 befinden. Die Anwesenheit eines Fahrgasts kann zum Beispiel aus einem oder mehreren vom Fahrgastdetektionssystem 175 empfangenen Signalen bestimmt werden. Die Anwesenheit eines Fahrgasts kann aus Sensoren, die sich in den Sitzen des Fahrzeugs 100 befinden, aus einer Kamera, die sich in der Fahrgastkabine 120 befindet, daraus, ob ein Fahrgast ein Entertainment-System 105 verwendet oder eine Einstellung wie eine Klimaregelungseinstellung verstellt, aus der Anwesenheit eines Schlüssels oder Schlüsselanhängers in der oder nahe der Fahrgastkabine 120, daraus, ob die Fahrgurte nicht festgemacht sind, ob die Fahrertür geöffnet und geschlossen wurde, ob eine Beschleunigungsmessermessung eine Inaktivität in der Fahrgastkabine 120 nahelegt oder dergleichen bestimmt werden. Falls ein Fahrgast detektiert wird, kann der Prozess 300 zum Block 310 zurückkehren, bis keine Fahrgäste detektiert werden. Falls keine Fahrgäste anwesend sind, kann der Prozess 300 zum Entscheidungsblock 315 voranschreiten.
  • Beim Entscheidungsblock 315 kann die Verarbeitungseinrichtung 190 bestimmen, ob das Fahrzeug 100 geparkt werden soll. Die Entscheidung, ob das Fahrzeug 100 geparkt werden soll, kann aus einem Befehl bestimmt werden, der zum Beispiel mittels der Benutzereingabeneinrichtung oder eines mobilen Geräts, das eine mobile Anwendung ablaufen lässt, oder automatisch von der Verarbeitungseinrichtung 190 empfangen wird. Die Verarbeitungseinrichtung 190 kann unter gewissen vorbestimmten Umständen automatisch entscheiden, das Fahrzeug 100 zu parken. Die vorbestimmten Umstände können auf einem Ort basieren, an dem die Fahrgäste das Fahrzeug 100 verlassen. Falls zum Beispiel die Fahrgäste das Fahrzeug 100 in einer Einfahrt oder vor einem Eingang eines Gebäudes verlassen, kann die Verarbeitungseinrichtung 190 bestimmen, dass das Fahrzeug 100 in einer Garage oder an einem anderen Parkort geparkt werden soll. Darüber hinaus kann die Bestimmung darauf basieren, ob das Fahrzeug 100 manuell geparkt wurde. Die Verarbeitungseinrichtung 190 kann bestimmen, dass Parken nicht nötig ist, falls sich zum Beispiel das Fahrzeug 100 in einer Garage oder auf einem Parkplatz befindet, oder als Reaktion auf eine Benutzereingabe, die angibt, dass keine zusätzliche Handlung hinsichtlich des Parkens des Fahrzeugs 100 benötigt wird. Falls das Fahrzeug 100 geparkt werden soll, kann der Prozess 300 am Block 320 fortfahren. Falls Parken des Fahrzeugs 100 nicht nötig ist, kann der Prozess 300 am Block 330 fortfahren.
  • Am Block 320 kann die Verarbeitungseinrichtung 190 dem Parkassistenzsystem 170 befehlen, das Fahrzeug 100 zu parken. Mittels von einem oder mehreren autonomen Fahrsensoren 150 und/oder einer Benutzereingabe erzeugten Signalen kann das Parkassistenzsystem 170 einen Parkplatz auswählen und das Fahrzeug 100 mittels des Navigationssystems 200 oder durch Folgen eines erlernten Wegs zu dem ausgewählten Parkplatz navigieren. Das Parkassistenzsystem 170 und/oder das Navigationssystem 200 kann bzw. können ein Signal ausgeben, das den Ort, an dem das Fahrzeug 100 geparkt ist, darstellt.
  • Bei Block 325 kann die Verarbeitungseinrichtung 190 das Signal, das den Ort darstellt, an dem das Fahrzeug 100 geparkt ist, dem Kommunikationsmodul 180 mitteilen und dem Kommunikationsmodul 180 befehlen, eine Nachricht mit dem Ort zu übertragen. Die Nachricht kann zum Beispiel mittels einer beliebigen Anzahl von Telekommunikationsprotokollen an ein mobiles Gerät oder eine E-Mail-Adresse eines Benutzers übertragen werden.
  • Beim Block 330 kann die Verarbeitungseinrichtung 190 damit beginnen, die Abschaltungssequenz zu initiieren. Beispielsweise kann die Verarbeitungseinrichtung 190 der Motorsteuereinheit 165 befehlen, den Motor 125 auszuschalten, dem Karosserie-Controller 160 befehlen, die Türen 110 zu schließen und/oder zu verriegeln, falls beim Verlassen von Fahrgästen des Fahrzeugs 100 noch einige offen und/oder unverriegelt sind, und/oder jegliche offen stehenden Fenster 115, einschließlich eines Sonnendachs, zu schließen. Darüber hinaus kann die Verarbeitungseinrichtung 190 dem Sicherheitssystem 185 befehlen, aktiviert zu werden. Die Abschaltungssequenz kann andere Aufgaben beinhalten, wie zum Beispiel Einstellen der Parkbremse 140, Einklappen der Seitenspiegel 205, Schließen von Lüftungsöffnungen, Abschalten einer Spannungsversorgung oder dergleichen. Wie oben erörtert, kann vor Initiieren der Abschaltungssequenz die Verarbeitungseinrichtung 190 für den Fall, dass ein oder mehrere Fahrgäste zum Fahrzeug 100 zurückkehren, eine vorbestimmte Zeitdauer abwarten. Darüber hinaus kann die Verarbeitungseinrichtung 190 bestimmen, ob ein Aufhebungssignal empfangen wurde. Wie oben erwähnt, kann das Aufhebungssignal der Verarbeitungseinrichtung 190 befehlen, die Abschaltungssequenz nicht zu initiieren, selbst wenn keine Fahrgäste anwesend sind.
  • Beim Entscheidungsblock 335 kann die Verarbeitungseinrichtung 190 bestimmen, ob sich in dem oder nahe des Fahrzeugs 100 noch Fahrgäste befinden. Die Anwesenheit eines oder mehrerer Fahrgäste kann aus Signalen bestimmt werden, die angeben, ob ein Fahrgast innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer wieder in das Fahrzeug 100 eingestiegen ist oder sich der engeren Umgebung des Fahrzeugs 100 genähert hat. Somit kann die Verarbeitungseinrichtung 190 die Nähe eines oder mehrerer Fahrgäste auf der Basis eines oder mehrerer Signale, die vom Fahrgastdetektionssystem 175 empfangen werden, detektieren. Wie oben erörtert, kann die Nähe des Fahrgasts aus der Anwesenheit des Fahrgasts in der Fahrzeugkabine 120 oder in einigen Fällen aus einem Signal, das von einem Schlüsselanhänger oder einem mobilen Gerät, wie zum Beispiel einem Mobiltelefon, innerhalb einer vorbestimmten Distanz vom Fahrzeug 100 übertragen wird, bestimmt werden. Falls keine Fahrgäste anwesend sind, kann der Prozess 300 den Block 335 wiederholen. Wenn andererseits ein Fahrgast detektiert wird, kann der Prozess 300 beim Block 340 fortfahren.
  • Beim Block 340 kann die Verarbeitungseinrichtung 190 die Einschaltungssequenz initiieren. Die Einschaltungssequenz kann Aufschließen einer oder mehrerer Türen 110, Anlassen des Motors 125, Einschalten eines Klimaregelungssystems 105, Ausklappen der Seitenspiegel 205, Einschalten eines Entertainmentsystems 105 und dergleichen umfassen. Die Einschaltungssequenz kann auf der Basis von zum Beispiel einer Nähe eines oder mehrerer Fahrgäste relativ zum Fahrzeug 100 initiiert werden. Nach Block 355 kann der Prozess 300 zum Block 305 zurückkehren oder enden. In Bezug auf die hierin beschriebenen Verfahren, Systeme, Methoden, Heuristik usw. versteht es sich, dass, obwohl die Schritte derartiger Verfahren usw. als gemäß einer bestimmten geordneten Abfolge erfolgend beschrieben wurden, derartige Verfahren mit den beschriebenen Schritten ausgeübt werden könnten, die in einer Reihenfolge durchgeführt werden, die sich von der hierin beschriebenen Reihenfolge unterscheidet. Es versteht sich weiterhin, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten oder dass bestimmte hierin beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Anders ausgedrückt sind die Beschreibungen von Verfahren hierin zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollten keinesfalls als die Ansprüche einschränkend aufgefasst werden.
  • Dementsprechend versteht es sich, dass die obige Beschreibung veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, die sich von den bereitgestellten Beispielen unterscheiden, würden beim Lesen der obigen Beschreibung offensichtlich werden. Der Schutzumfang sollte nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung bestimmt werden, sondern sollte stattdessen unter Bezugnahme auf die angefügten Ansprüche bestimmt werden, zusammen mit dem vollen Schutzumfang von Äquivalenten, auf die derartige Ansprüche Anspruch haben. Es ist antizipiert und beabsichtigt, dass künftige Entwicklungen in den hierin erörterten Technologien erfolgen werden und dass die offenbarten Systeme und Methoden in derartige künftige Ausführungsformen eingebunden werden. Zusammenfassend versteht es sich, dass die Anmeldung zur Modifizierung und Abänderung geeignet ist.
  • Alle in den Ansprüchen verwendeten Begriffe sollen ihre weitesten vernünftigen Deutungen und ihre gewöhnlichen Bedeutungen verliehen bekommen, wie sie von den Fachleuten in Bezug auf die hierin beschriebenen Technologien verstanden werden, sofern kein ausdrücklicher Hinweis auf das Gegenteil hierin gemacht wird. Insbesondere sollte die Verwendung der Artikel in der Einzahl, wie „ein/eine Deines“, „der/die/das“ usw. so gelesen werden, dass ein oder mehrere der angegebenen Elemente vorgetragen werden, sofern nicht ein Anspruch eine gegenteilige ausdrückliche Einschränkung vorträgt.
  • Die Zusammenfassung der Offenbarung ist vorgesehen, um dem Leser eine schnelle Bestimmung der Beschaffenheit der technischen Offenbarung zu ermöglichen. Sie wird unter der Voraussetzung eingereicht, dass sie nicht zur Interpretation oder Einschränkung des Schutzumfangs oder der Bedeutung der Ansprüche verwendet wird. Außerdem ist zu erkennen, dass in der vorstehenden ausführlichen Beschreibung verschiedene Merkmale zum Zwecke der Vereinfachung der Offenbarung in verschiedenen Ausführungsformen zusammengelegt sind. Dieses Offenbarungsverfahren ist nicht dahingehend auszulegen, dass es die Absicht widerspiegelt, dass die beanspruchten Ausführungsformen mehr Merkmale erfordern, als in jedem Anspruch ausdrücklich erwähnt werden. Vielmehr liegt, wie die folgenden Ansprüche zeigen, der erfinderische Gegenstand in weniger als allen Merkmalen einer einzelnen offenbarten Ausführungsform. Demnach werden die folgenden Ansprüche hiermit in die ausführliche Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch für sich selbst als ein separat beanspruchter Gegenstand steht.
  • Bezugszeichenliste
  • Fig. 2
    • 140
    Parkbremse
    110
    Türen
    160
    Karosserie-Controller
    115
    Fenster
    180
    Kommunikationsmodul
    200
    Navigationssystem
    185
    Sicherheitssystem
    190
    Verarbeitungseinrichtung
    145
    Benutzerschnittstelleneinrichtung
    195
    Fahrzeugsubsysteme
    155
    Controller für einen autonomen Modus
    150
    autonome Fahrsensoren
    170
    Parkassistenzsystem
    175
    Fahrgastdetektionssystem
    125
    Motor
    160
    Motorsteuereinheit
    Fig. 3
    305
    Motor an?
    310
    Fahrgast anwesend?
    315
    Fahrzeug parken?
    320
    Befehlen des Parkassistenzsystems, das Fahrzeug zu parken
    325
    Mitteilung senden
    330
    Abschaltungssequenz initiieren
    335
    Fahrgast anwesend?
    340
    Einschaltungssequenz initiieren.

Claims (10)

  1. Fahrzeug, umfassend: einen Motor; ein Parkassistenzsystem; ein Fahrgastdetektionssystem, das dazu ausgebildet ist, mindestens einen Fahrgast zu detektieren; und eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Abschaltungssequenz zu initiieren, wenn sich keine Fahrgäste im Fahrzeug befinden, wobei die Abschaltungssequenz ein Befehlen, dass das Parkassistenzsystem das Fahrzeug parkt, und ein Abschalten des Motors nach Parken des Fahrzeugs umfasst.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner umfassend Türen, die dazu ausgebildet sind, Zugang zu einer Fahrgastkabine zu gestatten, und wobei die Abschaltungssequenz ein Verschließen der Türen umfasst.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei die Abschaltungssequenz ein Befehlen der Türen, sich zu schließen, umfasst.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Abschaltungssequenz ein Einstellen einer Parkbremse umfasst.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner umfassend mindestens ein Fenster, das zwischen einer offenen Position und einer geschlossenen Position bewegbar ist, wobei die Abschaltungssequenz ein Schließen des Fensters umfasst.
  6. Fahrzeugsystem, umfassend: eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Abschaltungssequenz zu initiieren, wenn sich keine Fahrgäste im Fahrzeug befinden, wobei die Abschaltungssequenz ein Befehlen, dass das Parkassistenzsystem das Fahrzeug parkt, und ein Abschalten des Motors nach Parken des Fahrzeugs umfasst.
  7. Fahrzeugsystem nach Anspruch 6, wobei die Abschaltungssequenz das Verschließen mindestens einer Fahrzeugtür umfasst.
  8. Fahrzeugsystem nach Anspruch 6, wobei die Abschaltungssequenz ein Befehlen des mindestens einen Fahrzeugfensters, sich zu schließen, umfasst.
  9. Fahrzeugsystem nach Anspruch 6, wobei die Abschaltungssequenz ein Befehlen des Sicherheitssystems, aktiviert zu werden, umfasst.
  10. Fahrzeugsystem nach Anspruch 6, wobei die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Einschaltungssequenz zu initiieren, die ein Einschalten des Fahrzeugmotors auf der Basis einer Nähe mindestens eines Fahrgasts zum Fahrzeug umfasst.
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