KR20210014254A - 차량의 셧오프를 자동 제어하는 차량 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량의 셧오프를 자동 제어하는 차량 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20210014254A
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vehicle control
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양동일
박지운
박범춘
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 셧오프를 자동 제어하는 차량 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예 따른 차량 시스템은 차량 내 사용자의 존재를 센싱하는 센싱 장치; 및 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 상기 센싱 장치의 센싱값을 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하여 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하고 차량 상태를 사용자에게 알림하는 차량 제어 장치;를 포함할 수 있다.

Description

차량의 셧오프를 자동 제어하는 차량 시스템 및 그 방법{System for controlling automatically shut-off of a vehicle and method thereof}
본 발명은 차량의 셧오프를 자동 제어하는 차량 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 자동 셧오프(Shut-off) 제어 기술에 관한 것이다.
의도치 않은 차량 공회전에 따른 일산화 탄소 중독 사고 발생, 불필요한 배출가스 발생 및 연비 악화 등의 문제를 해결하고자, 차량에 자동 셧오프(Shout-off) 기능을 적용하고 있다.
이러한 자동 셧오프 기능은 종래에는 P단 진입 후 일정 시간 후 자동으로 전원을 오프하고 사용자가 원치 않은 경우 디스에이블이 불가능하다.
그러나 종래의 자동 셧오프 기능 적용 시 차량 내 사용자 탑승 여부에 대한 모니터링이 취약하여 차량 내에 사용자가 탑승한 상태에서 원치 않는 자동 셧오프가 발생하는 경우가 많은 문제점이 있다.
또한, 종래에는 자동 셧오프 기능의 알림 서비스를 제공하고 있지 않아 차량 외부에 있는 사용자가 차량 상태에 대해 알 수가 없다.
본 발명의 실시예는 차량 대기 상태, 사용자 탑승 여부, 사용자 설정 조건 등을 기반으로 차량 자동 셧오프 제어를 수행하고 사용자에게 이를 알림하는 차량의 셧오프를 자동 제어하는 차량 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예 따른 차량 시스템은 차량 내 사용자의 존재를 센싱하는 센싱 장치; 및 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 상기 센싱 장치의 센싱값을 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하여 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하고 차량 상태를 사용자에게 알림하는 차량 제어 장치;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 기어 단수, 엔진 상태, 및 차속 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 대기 상태를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 카메라의 촬영 데이터 또는레이더의 감지 데이터를 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 차량이 대기 상태이고 상기 차량 내 사용자가 존재하지 않는 경우, 타이머를 가동하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 타이머의 가동 시간을 사용자로부터 미리 입력받아 설정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 타이머 가동 중 차량의 대기(idle) 상태의 이탈 여부 또는 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 타이머의 가동 시작 시, 상기의 타이머 가동 시간 후 차량 셧오프가 실시될 것임을 안내하는 화면 및 청각 경고음 중 적어도 하나 이상을 사용자에게 제공하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 타이머 가동 후 사용자로부터 타이머 리셋 요청이 입력되면 타이머 리셋 후 다시 카운팅하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 타이머의 카운팅이 완료되면, 차량 셧오프 제어를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 차량 셧오프 완료 후, 상기 차량 셧오프 완료되었음을 사용자에게 알림하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 차량 상태를 차량 내 장치 또는 차량 외부의 사용자 단말로 전송하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 타이머의 카운팅이 완료되면, 차량 내 제어기 중 업데이트중인 제어기가 있는 지를 판단하여, 업데이트중인 제어기가 존재하지 않는 경우 차량 셧오프 제어를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 상기 업데이트중인 제어기가 존재하는 경우, 상기 제어기의 업데이트 종료 시까지 대기 후 차량 셧오프를 실시하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예 따른 차량 시스템은 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 차량 정보를 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하여 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하고 차량 상태를 사용자에게 알림하는 차량 제어 장치; 및 상기 차량 제어 장치에 의해 제어되어 상기 차량 상태를 표시하는 표시 장치;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 제어 장치는, 운전석 시트벨트 체결 부, 조수석 미착좌 여부, 도어 열림 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예 따른 차량 제어 방법은 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계; 상기 차량의 대기 상태 여부 및 상기 차량 내 사용자 존재 여부에 따라 여 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하는 단계; 상기 차량의 자동 셧오프 제어에 따른 차량 상태를 사용자에게 알림하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계는, 기어 단수, 엔진 상태, 및 차속 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 대기 상태를 판단하는 단계; 및 카메라의 촬영 데이터 또는 레이더의 감지 데이터를 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계는, 기어 단수, 엔진 상태, 및 차속 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 대기 상태를 판단하는 단계; 및 운전석 시트벨트 체결 여부, 조수석 미착좌 여부, 및 도어 열림 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하는 단계는, 상기 차량이 대기 상태이고 상기 차량 내 사용자가 존재하지 않는 경우, 타이머를 가동하는 단계; 및 상기 타이머 가동 중 차량의 대기(idle) 상태의 이탈 여부 또는 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계; 상기 타이머의 카운팅이 완료되면, 차량 내 제어기 중 업데이트중인 제어기가 있는 지를 판단하여, 업데이트중인 제어기가 존재하지 않는 경우 차량 셧오프 제어를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 상태를 사용자에게 알림하는 단계는, 상기 타이머의 가동 시작 시, 상기의 타이머 가동 시간 후 차량 셧오프가 실시될 것임을 안내하는 화면 및 청각 경고음 중 적어도 하나 이상을 사용자에게 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 기술은 차량 대기 상태, 사용자 탑승 여부, 사용자 설정 조건 등을 기반으로 차량 자동 셧오프 제어를 수행함으로써 불필요한 공회전을 방지하여 일산화 탄소 중독 방지 및 불필요한 연료 소모 저감이 가능하다.
또한 본 기술은 차량 셧다운 예정 및 셧다운 완료 상태 정보를 사용자에게 알림하여 사용자가 차량 상태를 정확히 인지할 수 있도록 한다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1a은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 포함하는 차량 시스템.의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 포함하는 차량 시스템.의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 차량 내에 적용한 전체 시스템의 예시도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 사용자 설정 조건의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 셧오프 예고 알림을 위한 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 셧오프 완료 알림을 위한 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 센서 정보 및 제어기의 업데이트 고려 기반 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 센서 정보 및 제어기의 업데이트 미고려 기반 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7a는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 정보 및 제어기 업데이트 고려 기반 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 정보 및 제어기 업데이트 미고려 기반 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 사용자가 원치 않는 차량의 공회전 시 차량이 자동 셧다운 되도록 제어하고 셧다운에 대한 경고 및 알림을 사용자에게 제공함으로써 공회전에 의한 일산화탄소 중독을 방지하고 불필요한 연료 소모를 저감할 수 있는 기술을 개시한다.
이하, 도 1a 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1a은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 포함하는 차량 시스템.의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 1b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 포함하는 차량 시스템.의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 차량 내에 적용한 전체 시스템의 예시도이다. 도 1a는 차량 시스템(10)이 카메라 또는 레이더센서 등의 센싱 장치(200)를 구비하고 있어, 차량 내 사용자의 탑승 여부를 카메라 또는 레이더 센서의 정보를 이용하여 판단할 수 있다. 도 1b는 차량 시스템(101)이 차량 실내의 사용자 감지를 위한 카메라 또는 레이더센서 등의 센싱 장치를 구비하고 있지 않아, 차량 정보(운전석 시트벨트 체결 여부, 조수석 미착석 여부, 도어 오픈 감지 등의 정보)를 기반으로 사용자 탑승 여부를 판단하는 예를 개시한다.
도 1a을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 차량의 셧다운 제어 시 클라우드 서버(20)를 통해 사용자 단말(30)로 셧다운 경고 또는 셧다운 완료 알림을 제공할 수 있다.
클라우드 서버(20)는 TMS 서버(TeleMatics Server)로서, 차량 시스템(10)으로부터 각종 정보를 수집하여 빅 데이터를 형성할 수 있으며 사용자 단말(30)로 정보를 제공할 수 있다.
사용자 단말(30)은 네트워크를 통해 차량 시스템(10) 또는 TMS 서버(20)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있으며, 네비게이션 어플리케이션을 설치할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다. 사용자 단말(30)은 차량 디스플레이 장치(120)와 연동하는 차량 연동 애플리케이션이 설치되어 있다. 차량 연동 애플리케이션은 무선 통신 또는 인터넷 등을 통해 다운받을 수 있으며 다운받은 후 자동으로 설치될 수 있다.
차량 제어 장치(100)는 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하여 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하고 차량 상태를 사용자에게 알림 할 수 있다.
차량 제어 장치(100)는 도 2와 같이 차량 전원 제어기(IBU) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 차량 제어 장치(100)는 클러스터(310)에 자동 셧오프 예정 알림 화면을 표시하고, AVNT(Audio Video Navigation Telematics;320)에는 자동 셧오프 완료 알림 화면을 전송하여 AVNT(320)는 클라우드 서버(20)를 통해 사용자 단말(30)로 자동 셧오프 완료 알림 정보를 문자 등의 형태로 전송할 수 있다.
차량 제어 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 본 발명에서는 캔(CAN) 통신, 린(LIN) 통신, 이더넷 통신 등을 통해 차량 내 통신을 수행하며, 차량 외부의 클라우드 서버(20) 등과의 통신을 위해 이동통신 유닛, DMB 모듈이나 DVB-H 모듈과 같은 방송수신 유닛, 블루투스 모듈인 지그비 모듈 또는 NEC 모듈과 같은 근거리 통신 유닛, 와이파이 통신 유닛 등 다양한 통신 유닛을 포함할 수 있다.
저장부(120)는 센싱 장치(200)의 센싱 결과, 캔 통신을 통해 차량 내 장치들(CLU(Cluster, 클러스터), AVN(Audio Video, Navigation), ACU(airbag control unit, 에어백 제어기), ODB(차량 운행 정보 기록장치), IBU(Intergrated Body Unit, 통합 바디 제어기) 등)으로부터 수신한 캔 통신 데이터, 프로세서(130)에 의해 획득된 차량의 대기 상태 여부, 차량 내 사용자 존재 여부 판단결과, 사용자 설정값 등을 저장할 수 있다. 저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
프로세서(130)는 통신부(110), 저장부(120) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.
프로세서(130)는 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하여 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하고 차량 상태를 사용자에게 알림할 수 있다.
프로세서(130)는 기어 단수, 엔진 상태, 및 차속 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 대기 상태를 판단할 수 있다. 즉 프로세서(130)는 기어 P단, 이그니션 온(IG on), 및 정차 상태인 경우 차량 대기 상태인 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(130)는 카메라의 촬영 데이터 또는 레이더의 감지 데이터를 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(130)는 차량이 대기 상태이고 차량 내 사용자가 존재하지 않는 경우, 타이머를 가동할 수 있다. 프로세서(130)는 타이머의 가동 시간을 사용자로부터 미리 입력받아 설정할 수 있다.
프로세서(130)는 타이머 가동 중 차량의 대기(idle) 상태의 이탈 여부 또는 차량 내 사용자 존재 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(130)는 타이머의 가동 시작 시, 타이머 가동 시간 후 차량 셧오프가 실시될 것임을 안내하는 화면(경고 화면) 및 청각 경고음 중 적어도 하나 이상을 사용자에게 제공할 수 있다.
프로세서(130)는 타이머 가동 후 사용자로부터 타이머 리셋 요청이 입력되면 타이머 리셋 후 다시 카운팅할 수 있다.
프로세서(130)는 타이머의 카운팅이 완료되면, 차량 셧오프 제어를 수행할 수 있다.
프로세서(130)는 차량 셧오프 완료 후, 차량 셧오프 완료되었음을 사용자에게 알림 할 수 있다.
프로세서(130)는 차량 상태를 차량 내 장치 또는 차량 외부의 사용자 단말로 전송할 수 있다.
프로세서(130)는 타이머의 카운팅이 완료되면, 차량 내 제어기 중 업데이트중인 제어기가 있는 지를 판단하여, 업데이트중인 제어기가 존재하지 않는 경우 차량 셧오프 제어를 수행할 수 있다.
프로세서(130)는 업데이트중인 제어기가 존재하는 경우, 제어기의 업데이트 종료 시까지 대기 후 차량 셧오프를 실시할 수 있다.
센싱 장치(200)는 차량 내 사용자의 탑승여부를 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 구비할 수 있다. 이를 위해 센싱 장치(200)는 차량 실내 촬영을 위한 카메라, 차량 실내 탑승자 감자를 위한 레이더 센서, 시트 벨트 체결 여부를 감지하는 시트 벨트 감지 센서, 도어의 열림을 감지하는 도어 감지 센서, 조수석 착좌 여부를 감지하는 무게 감지 센서 등을 포함할 수 있다.
표시장치(300)는 프로세서(130)에 의해 제어되어, 셧다운 경고, 셧다운 완료 등 차량 상태를 나타내는 화면을 표시할 수 있다. 표시장치(300)는 헤드업 디스플레이(HUD), 클러스터, AVN(Audio Video Navigation), AVNT(Audio Video Navigation on Telematics) 등으로 구현될 수 있다. 표시장치(300)는 터치 패널을 포함하는 터치스크린(touchscreen)으로서 마련되어 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있으며, 타이머 리셋을 위한 타이머 리셋 버튼 등을 표시하여 사용자에 의해 타이머 리셋 버튼이 터치되면 프로세서(130)로 이를 알린다. 또한, 표시장치(300)는 자동 셧오프를 위한 설정값을 USM 설정메뉴를 통해 입력받을 수 있으며, 타이머 가동 시간 등을 사용자로부터 미리 설정받을 수 있다.
또한, 표시장치(300)는 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED) 디스플레이, 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED) 디스플레이, 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 반투명형으로 구성되는 투명 디스플레이(transparent display)로 구현될 수 있다
한편 도 1b의 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1001)는 차량의 셧다운 제어 시 클라우드 서버(21)를 통해 사용자의 단말(31)로 셧다운 경고 또는 셧다운 완료 알림을 제공할 수 있다.
도 1b의 차량 제어 장치(1001)의 통신부(1101), 저장부(1201), 프로세서(1301) 및 표시 장치(3001)는 도 1a의 차량 제어 장치(100)의 통신부(110), 저장부(120), 프로세서(130), 및 표시장치(300)와 그 기능이 동일하나, 도 1a의 차량 제어 장치(100)의 프로세서(130)는 카메라 또는 레이더 센서를 기반으로 차량 내 사용자 탑승을 판단하고, 도 1b의 차량 제어 장치(1001)의 프로세서(1301)은 카메라 또는 레이더 센서가 아닌 차량 내 간접 정보인 운전석 시트벨트 체결 여부, 조수석 미착좌 여부, 도어 열림 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단할 수 있다. 또한, 차량 제어 장치(1001)는 도 2와 같이 차량 전원 제어기(IBU) 등으로 구현될 수 있다.
본 발명은 차량 대기 상태 및 차량 내에 사용자가 탑승하고 있지 않은 경우, 미리 정한 시간 후에 차량의 자동 셧오프를 실시함으로써, 공회전에 의한 일산화탄소 중독 방지 및 불필요한 연료 소모를 저감할 수 있으며, 사용자에게 자동 셧오프 예정 및 셧오프 완료를 알림으로써 사용자가 이를 인지할 수 있도록 한다.
또한 본 발명은 사용자가 시동 유지를 원하는지에 대한 의도를 USM 설정 또는 클러스터 리셋버튼 입력 등의 사용자 조작 체크 방식과, 직/간접 사용자 감지의 모니터링 방식을 종합적으로 판단함으로써, 클레임 저감 및 안전이 확보된 기능 구현이 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 사용자 설정 조건의 예시 화면을 나타내는 도면이다. 도 3의 301을 참조하면 USM 설정 메뉴에서 차량 자동 셧오프 메뉴가 선택되면 302와 같이, 딜레이를 위한 타이머 가동 시간 선택 메뉴가 표시되고 사용자가 30분을 선택하면 셧오프 조건 만족 시(차량 대기 상태, 승객 없음 상태) 타이어 30분 가동 후 차량 자동 셧오프가 진행되도록 한다. 이와 같이, 차량 제어 장치(100)는 사용자 설정에 따른 기능(디스에이블, 셧오프 타이머 시간 등) 구현을 수행할 수 있다.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 셧오프 예정 알림을 위한 예시 화면을 나타내는 도면이다. 도 4의 401과 같이, 차량 제어 장치(100)는 타이머 완료 시점에 셧오프가 됨을 안내하고 402와 같이, 잠시 후 셧오프 됨을 미리 안내함으로써 사용자가 잠시 후 셧오프가 됨을 미리 인지할 수 있도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 셧오프 완료 알림을 위한 예시 화면을 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면 셧오프가 완료되었음이 사용자 단말의 화면 상에 표시됨을 알 수 있다. 이처럼 사용자 단말에 자동 셧오프 실시 결과가 표시됨으로써 차량 외부의 사용자가 이를 인지할 수 있도록 한다.
이와 같이, 차량 제어 장치(100)는 차량 내 장치인 클러스터 뿐만 아니라 외부 클라우드서버(20)를 통해 차량 외부의 사용자 단말로도 셧오프 상태를 알려줌으로써 차량 내에 탑승하고 있는 사용자 뿐만 아니라 차량 외부에서 차량의 셧오프 예정 또는 완료 상태를 파악할 수 있도록 한다.
이하, 도 6a를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 정보 및 제어기의 업데이트 고려 기반 차량의 셧오프 제어 및 알림 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 6a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 정보 및 제어기의 업데이트 고려 기반 차량의 셧오프 제어 및 알림 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1a의 차량 제어 장치(100)가 도 6a의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 6a의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량 제어 장치(100)의 프로세서(130)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 6a를 참조하면 차량 제어 장치(100)는 셧다운 진입 조건 판단을 위해 차량이 대기(idle) 상태인지, 센싱 정보 기반으로 사용자 없음 상태인지를 판단한다(S101). 이때, 센싱 정보는 카메라 또는 레이더 센서 등의 차량 내의 센싱 장치(200)에 의한 감지 결과를 포함한다. 즉, 차량 제어 장치(100)는 센싱 장치(200)의 카메라 또는 레이더센서의 데이터를 이용하여 차량 내에 사용자가 존재하는 지를 판단할 수 있다. 또한 차량 제어 장치(100)는 기어 P단, 이그니션 온(IG on), 및 정차 상태 조건을 기준으로 차량의 대기상태 여부를 판단할 수 있다. 차량 대기 상태이거나, 사용자 없음 상태인 경우, 차량 제어 장치(100)는 사용자 설정 조건이 디스에이블 상태인 지를 판단한다(S102).
사용자가 셧오프 기능을 디스에이블 상태로 설정한 경우, 셧오프 기능 수행을 위한 타이머 동작을 수행하지 않고 종료하고, 사용자가 셧오프 기능을 디스에이블 상태로 설정하지 않은 경우(USM 설정값 ≠ Disable), 셧오프 기능을 계속 수행한다.
이에 차량 제어 장치(100)는 타이머를 가동하여 카운팅을 시작한다(S103). 이어 도 4와 같이, 카운팅이 완료되면 셧오프가 될 예정임을 사용자에게 안내(경고)하고(S104), 사용자로부터 리셋 요청을 받으면(리셋 버튼 온)(S105), 타이머 리셋후 다시 카운팅한다. 이때, 셧오프 예정 안내 시 타이머 동작 시간을 안내할 수 있으며 타이머 동작 시간은 사용자에 의해 설정될 수 있으며 AVN 또는 클러스터 등의 USM 사용자 설정값으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 차량 제어 장치(100)는 클러스터, AVN 등의 표시 장치 또는 사용자 단말에 도 4의 401과 같이“ 00분 후 차량 시동 전원이 꺼집니다 (OK”: 타이머 초기화)”의 문구를 표시할 수 있으며, 차량 오프시까지 셧오프 경고 메시지를 매 분단위로 표시할 수 있다. 도 4의 402와 같이, “잠시 후 시동이 꺼집니다”의 경고 문구와 함께 청각 경고음을 함께 출력할 수 있다.
한편 타이머 가동 후 차량 제어 장치(100)는 타이머 가동 중 차량 상태 정보를 기반으로 차량이 대기 상태를 이탈하였는지, 또는 센싱 정보 기반으로 사용자 없음 상태를 유지 중인지를 판단한다(S106). 차량 제어 장치(100)는 차량 미정차 상태, 기어 변속 발생(예, 기어 P단이 아닌 상태) 등을 기준으로 차량 대기 상태 이탈 여부를 판단할 수 있으며, 카메라 또는 레이더 센서의 모니터링 결과를 기반으로 사용자 존재 유무를 판단할 수 있다.
차량의 대기 상태 또는 사용자 없음 상태를 유지 중인 경우, 차량 제어 장치(100)는 타이머 경과 시간이 미리 정한 타이머 세팅값을 초과하는 지를 판단하고(S107), 타이머 경과 시간이 타이머 세팅값을 초과하는 경우(타이머 만료 시) 현재 업데이트 중인 제어기가 존재하는 지를 판단한다(S108).
업데이트 중인 제어기가 존재하는 경우, 차량 제어 장치(100)는 차량 셧오프를 수행하지 않고, 업데이트 중인 제어기가 없는 경우 차량의 시동 및 전원을 오프하는 차량 셧오프를 수행한다(S109). 즉 업데이트중인 제어기가 존재 시에는, 차량 제어 장치(100)는 업데이트중인 제어기의 업데이트 종료시까지 대기한다.
이어 차량 제어 장치(100)는 차량의 시동이 셧오프되었음을 사용자 단말 또는 차량 내 장치로 전송한다(S110).
이때, 차량 제어 장치(100)는 AVN 등을 통해 자동 Shut-off 시행 알림을 제공할 수 있다. 예를 들어 차량 제어 장치(100)는 “공회전 방지를 위해 사용자님의 차량이 자동 셧오프(Shut-off) 되었습니다.”라는 안내 문구를 사용자 단말로 전송할 수 있다.
이하, 도 6b를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 센서 정보 및 제어기의 업데이트 미고려 기반 차량 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 센서 정보 및 제어기의 업데이트 미고려 기반 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1a의 차량 제어 장치(100)가 도 6b의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 6b의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량 제어 장치(100)의 프로세서(130)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다. 도 6b 의 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은 과정 S201 내지 S207은 도 6a의 과정 S101 내지 S107과 동일하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
다만 도 6b에서는 타이머의 카운팅이 만료 되면(S207) 업데이트중인 제어기의 존재 여부를 고려하지 않고, 차량 셧 오프를 바로 수행한 후 차량 셧 오프를 바로 수행한 후(S208), 사용자 단말(30)로 셧오프 상태를 알림한다(S209).
이하, 도 7a를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 정보 및 제어기 업데이트 고려 기반 차량 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 7a는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 정보 및 제어기 업데이트 고려 기반 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1b의 차량 제어 장치(1001)가 도 7a의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 7a의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량 제어 장치(1001)의 프로세서(1301)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 7a를 참조하면 차량 제어 장치(1001)는 셧다운 진입 조건 판단을 위해 차량이 대기(idle) 상태인지 차량 정보를 기반으로 사용자 없음 상태인지를 판단한다(S101). 이때, 차량 정보는 운전석 시트벨트 체결 여부, 조수석 미착좌, 도어 열림 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(100)는 차량 내 장치로부터 시트벨트 체결 여부, 조수석 미착좌 여부, 도어 감지 정보 등을 수신하거나, 별도의 시트 벨트 감지 센서, 무게 감지 센서, 도어 열림 센서 등에 의해 감지된 결과값을 이용할 수도 있다. 차량이 대기 상태이고 사용자가 차량 내에 존재하지 않는 경우, 과정 S302 내지 S305를 수행하며, 과정 S302 내지 S305는 도 6a의 과정 S102 내지 S105와 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 이어, 차량 제어 장치(1001)는 차량 상태 정보를 기반으로 차량 대기 상태 이탈 여부 또는 차량 정보를 기반으로 사용자 존재 여부를 판단할 수 있다(S306). 이때, 차량 제어 장치(1001)는 차량 미정차 상태, 기어 변속 발생(예, 기어 P단이 아닌 상태) 등을 기준으로 차량 대기 상태 이탈 여부를 판단할 수 있으며, 브레이크 또는 엑셀 페달 작동, 차량 내 어떤 버튼이라도 작동 시(Hard/Soft Key), 운전석 시트벨트 착용 여부 등의 정보를 기반으로 차량 내 사용자 존재 유무를 판단할 수 있다.
이에 차량 대기 상태 및 사용자 없음 상태가 계속 유지된 경우, 이하 과정 S307 내지 S310을 계속 수행하며, 과정 S307 내지 S310은 도 6a의 과정 S107 내지 S110과 동일하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 7b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 정보 및 제어기 업데이트 미고려 기반 차량 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7b의 프로세스는 도 1b의 차량 제어 장치(1001)가 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 7b의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 차량 제어 장치(1001)의 프로세서(1301)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 7b 의 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 제어 방법은 과정 401 내지 S407은 도 7a의 과정 S301 내지 S307과 동일하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
다만 도 7b에서는 타이머의 카운팅이 만료 되면(S407) 업데이트중인 제어기의 존재 여부를 고려하지 않고, 차량 셧 오프를 바로 수행한 후(S408), 사용자 단말(31)로 셧오프 상태를 알림한다(S409).
이와 같이, 본 발명은 차량 대기 상태 여부 및 차량 내 사용자 존재 여부를 감지하여 차량의 셧오프를 수행함으로써, 의도치 않은 차량 공회전에 따른 일산화탄소 중독 사고를 미연에 방지할 수 있어, 추가 안전 사고 저감 가능하고, 불필요한 배출가스 배출 저감 및 이에 따른 연비의 향상이 가능하다.
또한 본 발명은 사용자 설정에 따른 기능 작동 구현 통해, 원하는 시간에 자동 셧오프 가능 및 원치 않을 경우 기능 디스에이블(Disable)이 가능하도록 하여 사용자의 만족도를 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자 탑승 여부 모니터링하여, 사용자가 원치 않는 자동 셧오프를 방지하고, 클러스터 알림(시각/청각)을 통해 기능 작동에 대한 명확한 사용자 인지가 가능하고 타이머 리셋을 통한 셧오프 시간을 연장 가능하도록 하여 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 TMS 서버를 통한 시동 상태 알림 제공 통해, 차량 외부 사용자에게 차량 상태를 알려, 차량 외부에서도 사용자의 차량 상태 인지성을 확보할 수 있다.
이러한 본 발명의 차량 제어 장치(100)는 내연기관 차량, PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), HEV(Hybrid Electric Vehicle), EV(Electric Vehicle), ICE(Internal Combustion Engine)에 모두 적용될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 8을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 차량 내 사용자의 존재를 센싱하는 센싱 장치; 및
    차량의 대기(idle) 상태 여부 및 상기 센싱 장치의 센싱값을 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하여 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하고 차량 상태를 사용자에게 알림하는 차량 제어 장치;
    를 포함하는 차량 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    기어 단수, 엔진 상태, 및 차속 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 대기 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    카메라의 촬영 데이터 또는레이더의 감지 데이터를 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 차량이 대기 상태이고 상기 차량 내 사용자가 존재하지 않는 경우, 타이머를 가동하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 타이머의 가동 시간을 사용자로부터 미리 입력받아 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 타이머 가동 중 차량의 대기(idle) 상태의 이탈 여부 또는 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 타이머의 가동 시작 시, 상기의 타이머 가동 시간 후 차량 셧오프가 실시될 것임을 안내하는 화면 및 청각 경고음 중 적어도 하나 이상을 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 타이머 가동 후 사용자로부터 타이머 리셋 요청이 입력되면 타이머 리셋 후 다시 카운팅하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 타이머의 카운팅이 완료되면, 차량 셧오프 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 차량 셧오프 완료 후, 상기 차량 셧오프 완료되었음을 사용자에게 알림하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    차량 상태를 차량 내 장치 또는 차량 외부의 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  12. 청구항 4에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 타이머의 카운팅이 완료되면, 차량 내 제어기 중 업데이트중인 제어기가 있는 지를 판단하여, 업데이트중인 제어기가 존재하지 않는 경우 차량 셧오프 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    상기 업데이트중인 제어기가 존재하는 경우, 상기 제어기의 업데이트 종료 시까지 대기 후 차량 셧오프를 실시하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  14. 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 차량 정보를 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하여 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하고 차량 상태를 사용자에게 알림하는 차량 제어 장치; 및
    상기 차량 제어 장치에 의해 제어되어 상기 차량 상태를 표시하는 표시 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량 제어 장치는,
    운전석 시트벨트 체결 부, 조수석 미착좌 여부, 도어 열림 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  16. 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량의 대기 상태 여부 및 상기 차량 내 사용자 존재 여부에 따라 여 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하는 단계;
    상기 차량의 자동 셧오프 제어에 따른 차량 상태를 사용자에게 알림하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계는,
    기어 단수, 엔진 상태, 및 차속 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 대기 상태를 판단하는 단계; 및
    카메라의 촬영 데이터 또는 레이더의 감지 데이터를 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 차량의 대기(idle) 상태 여부 및 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계는,
    기어 단수, 엔진 상태, 및 차속 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 대기 상태를 판단하는 단계; 및
    운전석 시트벨트 체결 여부, 조수석 미착좌 여부, 및 도어 열림 중 적어도 하나 이상을 기반으로 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 차량의 자동 셧오프 제어를 수행하는 단계는,
    상기 차량이 대기 상태이고 상기 차량 내 사용자가 존재하지 않는 경우, 타이머를 가동하는 단계; 및
    상기 타이머 가동 중 차량의 대기(idle) 상태의 이탈 여부 또는 차량 내 사용자 존재 여부를 판단하는 단계;
    상기 타이머의 카운팅이 완료되면, 차량 내 제어기 중 업데이트중인 제어기가 있는 지를 판단하여, 업데이트중인 제어기가 존재하지 않는 경우 차량 셧오프 제어를 수행하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 차량 상태를 사용자에게 알림하는 단계는,
    상기 타이머의 가동 시작 시, 상기의 타이머 가동 시간 후 차량 셧오프가 실시될 것임을 안내하는 화면 및 청각 경고음 중 적어도 하나 이상을 사용자에게 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
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