DE102016220019A1

DE102016220019A1 - Verfahren für das Führen eines Parkmodus in einem fernbedienten automatischen Park-Unterstützungssystem

Info

Publication number: DE102016220019A1
Application number: DE102016220019.4A
Authority: DE
Inventors: Gil Won SEO; Jun Soo Kim; Chan Hee Jung; Wan Seok Yang; Sung Yun Kim
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-10-13
Publication date: 2018-01-25
Also published as: US10137888B2; KR101916515B1; CN107640148A; KR20180009936A; CN107640148B; US20180022345A1

Abstract

Ein Verfahren für das Führen eines Parkmodus in einem fernbedienten, automatischen Park-Unterstützungssystem wird bereitgestellt. Das fernbediente, automatische Park-Unterstützungssystem beinhaltet einen ersten Modus und einen zweiten Modus. In dem ersten Modus wird automatisches Parken basierend auf einer Parkanforderung von einem Smartkey bzw. intelligentem Schlüssel oder einem Smartphone eines Fahrers, welcher außerhalb eines Fahrzeugs positioniert ist, durchgeführt, und in dem zweiten Modus wird automatisches Parken basierend auf einer Parkanforderung von einem Schalter, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist, durchgeführt. Das Fahrzeug wird in dem ersten Modus oder dem zweiten Modus, basierend auf einer nahen Umgebung geführt, wobei eine optimale Bequemlichkeit für den Fahrer bereitgestellt wird.

Description

TECHNISCHER BEREICH
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren für das Leiten bzw. Führen eines Parkmodus in einem fernbedienten, automatischen Park-Unterstützungssystem, und, spezieller ausgedrückt, auf eine Technik des Leitens eines ersten Modus, in welchem automatisches Parken basierend auf einer Parkanforderung von einem Smartkey bzw. intelligentem Schlüssel oder einem Smartphone eines Fahrers, welcher außerhalb eines Fahrzeugs positioniert ist, durchgeführt wird, und eines zweiten Modus, bei welchem automatisches Parken basierend auf einer Parkanforderung von einem Schalter, welcher innerhalb eines Fahrzeugs befestigt ist, basierend auf einer direkten Umgebung in einem fernbedienten, automatischen Park-Unterstützungssystem durchgeführt wird.
HINTERGRUND
Im Allgemeinen sind innerhalb eines Fahrzeuges installiert: ein Smart Cruise Control-(SCC-)System bzw. Intelligentes Abstand-Einhaltungs-System, ein Smart Parking Assist-System bzw. ein intelligentes Park-Unterstützungssystem (SPAS), ein Lane Keeping Assist-System bzw. ein Spurhaltungssystem (LKAS), ein Blind Spot Detection- bzw. Blinder-Fleck-Detektier-(BSD-)System, ein Lane Departure Warning-System bzw. Spurverlassungs-Warnsystem (LDWS), ein Side Obstacle Warning-System bzw. ein Seitliches-Hindernis-Warnsystem (SOWS) und Ähnliches, um die Bequemlichkeit des Fahrers und das Fahren zu unterstützen. Speziell die Anzahl der installierten Systeme unterscheidet sich entsprechend der Fahrzeugtypen und -klassen. Mit anderen Worten, all die Systeme können in einem Fahrzeug mit hohen bzw. anspruchsvollen Spezifikationen installiert sein, während nur einige der Systeme in einem Fahrzeug mit niedrigen Spezifikationen bzw. gewöhnlichen Spezifikationen installiert sein können.
Ein fernbedientes, automatisches Park-Unterstützungssystem ist ein System, welches innerhalb eines Fahrzeugs installiert ist, in welchem ein Prozess bis hinauf zum Suchen nach einem Parkraum bzw. Parkplatz, innerhalb der gesamten Parkvorgänge, durch die Intervention eines Fahrers durchgeführt wird, und nachdem ein Parkplatz detektiert ist, wird das Parken automatisch ohne Intervention des Fahrers durchgeführt. Mit anderen Worten, das fernbediente, automatische Park-Unterstützungssystem führt automatisch das Gangschalten, das Lenken, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und Ähnliches durch, welche bei einem Vorgang des Bewegens des Fahrzeugs zu dem Parkplatz erforderlich sind.
Das fernbediente, automatische Park-Unterstützungssystem besitzt einen ersten Modus, in welchem das automatische Parken durchgeführt wird, und zwar basierend auf einer Parkanforderung über einen Smartkey oder ein Smartphone eines Fahrers, welcher außerhalb eines Fahrzeugs positioniert ist, und einen zweiten Modus, in welchem das automatische Parken durchgeführt wird, und zwar basierend auf einer Parkanforderung durch einen Schalter, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist, und führt das automatische Parken in dem ersten oder zweiten Modus, basierend auf einer Auswahl des Fahrers, aus. Ein fernbedientes, automatisches Park-Unterstützungssystem, entsprechend dem Stand der Technik, ist jedoch nicht in der Lage, einen optimalen Parkmodus bezüglich eines Platzes (eines detektierten Parkplatzes) zu leiten, auf welchem ein Fahrzeug geparkt werden soll, und damit kann ein Fahrer möglicherweise das Fahrzeug aufgrund des Mangels an zusätzlichem Raum nach dem Parken nicht verlassen. Zusätzlich ist das fernbediente, automatische Park-Unterstützungssystem, entsprechend dem Stand der Technik, nicht in der Lage, bezüglich des Wetters (z. B. Schnee, Regen, starker Wind, Temperatur und Ähnliches) einen optimalen Parkmodus zu leiten, was eine Unbequemlichkeit bzw. eine Unannehmlichkeit für den Fahrer verursacht.
ZUSAMMENFASSUNG
Die vorliegende Offenbarung stellt ein Verfahren für das Leiten bzw. Führen eines Parkmodus in einem fernbedienten automatischen Park-Unterstützungssystem bereit, welches einen ersten Modus besitzt, in welchem das automatische Parken durchgeführt wird, und zwar basierend auf einer Parkanforderung von einem Smartkey oder einem Smartphone eines Fahrers, welcher außerhalb eines Fahrzeugs positioniert ist, und einen zweiten Modus, in welchem das automatische Parken, basierend auf einer Parkanforderungen von einem Schalter, durchgeführt wird, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist, wobei es fähig ist, durch das Führen des ersten Modus oder des zweiten Modus, entsprechend zu einer nahen Umgebung, eine optimale Bequemlichkeit für einen Fahrer bereitzustellen.
Technische Themen der vorliegenden Offenbarung sind nicht auf die vorausgegangenen technischen Themen beschränkt, und irgendwelche anderen technischen Themen, welche hier nicht erwähnt sind, können von einem Fachmann klar aus der vorliegenden Offenbarung, welche nachfolgend beschrieben ist, verstanden werden. Auch kann leicht verstanden werden, dass die Vorteile, Merkmale und Gesichtspunkte der vorliegenden Offenbarung mit Mitteln und Kombinationen, welche in den Ansprüchen demonstriert sind, realisiert werden können.
Entsprechend zu einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann ein Verfahren für das Leiten bzw. Führen eines Parkmodus in einem fernbedienten automatischen Park-Unterstützungssystem beinhalten: Detektieren einer nahen Umgebung, wenn ein Parkplatz gesucht wird; Führen eines ersten Parkmodus, in welchem automatisches Parken durchgeführt wird, basierend auf einer Parkanforderung von einem Endgerät eines Fahrers, welches außerhalb eines Fahrzeugs positioniert ist, oder eines zweiten Modus, in welchem automatisches Parken, basierend auf einer Parkanforderung von einem Schalter, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist, basierend auf der detektierten nahen Umgebung, durchgeführt wird; und Durchführen des automatischen Parkens in einem Parkmodus, welcher durch einen Fahrer ausgewählt ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die obigen und anderen Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung offensichtlicher, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gegeben wird.
1 ist eine Ansicht, welche eine Konfiguration einer beispielhaften Ausführungsform eines fernbedienten, automatischen Park-Unterstützungssystems darstellt, auf welche die vorliegende Offenbarung angewendet wird; und
2 ist ein Ablaufdiagramm, welches eine beispielhafte Ausführungsform eines Verfahrens für das Führen eines Parkmodus in einem fernbedienten automatischen Park-Unterstützungssystem, entsprechend zu der vorliegenden Offenbarung, darstellt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Es ist davon auszugehen, dass der Term „Fahrzeug” oder „fahrzeugartig” oder ein anderer ähnlicher Term, wie er hier benutzt wird, inklusive für Motorfahrzeuge im Allgemeinen ist, wie zum Beispiel für Personenautomobile, wobei Fahrzeuge für den Sportgebrauch (SUV), Omnibusse, Lastwagen, verschiedene kommerzielle Fahrzeuge, Wasserkraftfahrzeuge beinhaltet sind, wobei eine Vielzahl von Booten und Schiffen, Flugzeuge und ähnliche und wobei Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Verbrennungs-, Einsteckhybridelektrische Fahrzeuge, Wasserstoff betriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoff (z. B. Kraftstoffen, welche von Ressourcen anders als Öl abgeleitet sind) beinhaltet sind.
Obwohl die beispielhaften Ausführungsformen beschrieben werden, indem sie eine Vielzahl von Einheiten benutzen, um den beispielhaften Prozess durchzuführen, ist davon auszugehen, dass die beispielhaften Prozesse auch durch einen oder eine Vielzahl von Modulen durchgeführt werden können. Zusätzlich ist davon auszugehen, dass der Term Steuerglied/Steuereinheit sich auf eine Hardware-Einrichtung bezieht, welche einen Speicher und einen Prozessor beinhaltet. Der Speicher ist konfiguriert, um die Module zu speichern, und der Prozessor ist speziell konfiguriert, um diese Module auszuführen, um einen oder mehrere Prozesse durchzuführen, welche weiter unten beschrieben werden.
Außerdem kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nicht-transitorische, von einem Computer lesbare Medien auf einem von einem Computer lesbaren Medium eingebettet sein, welcher ausführbare Programminstruktionen enthält, welche durch einen Prozessor, ein Steuerglied oder Ähnliches ausgeführt werden. Beispiele des von einem Computer lesbaren Mediums beinhalten, sind jedoch nicht begrenzt auf ROM, RAM, Compact Disc-(CD-)ROMS, Magnetbänder, Floppy Disks, Flash-Laufwerke, Smart-Karten und optische Datenspeichereinrichtungen. Das von einem Computer lesbare Aufzeichnungsmedium kann auch auf an ein Netz gekoppelte Computer-Systeme verteilt sein, so dass die vom Computer lesbaren Medien in einer verteilten Weise gespeichert und ausgeführt werden, z. B. durch einen Telematik-Server oder ein Steuerglied-Flächennetz (CAN).
Die hier benutzte Terminologie dient nur dem Zweck des Beschreibens einzelner Ausführungsformen und es ist nicht beabsichtigt, dass sie die Erfindung begrenzt. Wie sie hier benutzt werden, sollen die Singularformen „ein”, „eine”, „eines” und „der”, „die” „das” ebenso die Pluralformen einschließen, es sei denn, es wird im Kontext klar in anderer Weise angezeigt. Es ist ferner davon auszugehen, dass die Terme „weist auf” und/oder „aufweisend”, wenn sie in dieser Spezifikation benutzt werden, das Vorhandensein der aufgeführten Merkmale, Integer, Schritte, Operationen, Elemente und/oder Komponenten spezifizieren, jedoch nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, Integer, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie es hier benutzt wird, beinhaltet der Term „und/oder” jegliche und alle Kombinationen einer oder mehrerer zusammenhängender, aufgelisteter Begriffe bzw. Elemente.
Es sei denn es wird speziell festgelegt oder es ist aus dem Kontext offensichtlich, wie es hier benutzt wird, ist der Term „ungefähr” als innerhalb eines Bereiches normaler Toleranz in der Fachwelt zu verstehen, zum Beispiel innerhalb von 2 Standardabweichungen vom Mittelwert. „Ungefähr” kann als innerhalb von 10%, 9%, 8%, 7%, 6%, 5%, 4%, 3%, 2%, 1%, 0,5%, 0,1%, 0,05% oder 0,01% des angegebenen Wertes verstanden werden. Es sei denn, es geht andernfalls klar aus dem Kontext hervor, sind alle hier bereitgestellten Werte mit dem Term „ungefähr” modifiziert.
Die zuvor erwähnten Aufgaben, Merkmale und Vorteile werden durch die folgende detaillierte Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen offensichtlicher, ebenso kann die technische Idee der vorliegenden Offenbarung für einen Durchschnittsfachmann, an welchen sich die vorliegende Offenbarung richtet, leicht ausgeführt werden. Beim Beschreiben der vorliegenden Offenbarung, wenn bestimmt ist, dass eine detaillierte Beschreibung bekannter Techniken, welche zu der vorliegenden Offenbarung gehören, unnötigerweise den Geist der vorliegenden Offenbarung verwirren, wird die detaillierte Beschreibung davon weggelassen.
Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden nun im Detail mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 1 ist eine Ansicht, welche eine Konfiguration einer beispielhaften Ausführungsform eines fernbedienten, automatischen Park-Unterstützungssystems darstellt, an welchem die vorliegende Offenbarung angewendet ist. Wie in 1 dargestellt wird, kann das fernbediente automatische Park-Unterstützungssystem, auf welches die vorliegende Offenbarung angewendet wird, beinhalten: ein Eingabeteil 10, ein Steuerelement 20, eine Anzeige 30 und einen Sensor 40. Das Eingabeteil 10 kann eine Eingabeeinrichtung, ein Interface oder eine Empfangskomponente sein, welche konfiguriert ist, eine Benutzereingabe zu empfangen, und das Steuerelement 20 kann konfiguriert sein, das Eingabeteil 10, die Anzeige 30 und den Sensor 40 zu betreiben.
Im Speziellen kann das Eingabeteil 10 konfiguriert sein, ein Auswahlsignal bezüglich eines Parkmodus von einem Endgerät (z. B. einem Smartkey oder einem Smartphone) eines Fahrers zu empfangen. Das Eingabeteil 10 kann eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle in Bezug auf den Smartkey oder das Smartphone bereitstellen. Das Eingabeteil 10 kann auch konfiguriert sein, ein Auswahlsignal bezüglich eines Parkmodus von einem Schalter zu empfangen, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist. Im Speziellen kann der Schalter durch den Fahrer bedient werden. Zusätzlich kann das Eingabeteil 10 konfiguriert sein, ein Auswahlsignal bezüglich eines Parkmodus von einem Berührpad zu empfangen, welches in einem Audio-, Video-, Navigations-(AVN-)System bereitgestellt ist, und das Berührpad wird durch den Fahrer betrieben.
Außerdem kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, eine allgemeine Operation auszuführen, um jedes der Elemente in die Lage zu versetzen, normal zu funktionieren. Im Speziellen kann das Steuerelement 20 einen Speicher beinhalten, welcher konfiguriert ist, einen Algorithmus (den ersten Modus-Algorithmus) zu speichern, welcher erforderlich ist, um das automatische Parken auszuführen, und zwar basierend auf einer Parkanforderung von dem Endgerät des Fahrers, welches außerhalb des Fahrzeugs positioniert ist, und einen Algorithmus (den zweiten Modus-Algorithmus), welcher erforderlich ist, um das automatische Parken, basierend auf einer Parkanforderung von dem Schalter, durchzuführen, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist. Im Speziellen, wenn der Fahrer die Schwierigkeit beim Aussteigen des Fahrzeugs nach dem Parken hat oder wenn eine Durchschnittsgeschwindigkeit von dem Startpunkt des Suchens nach einem Parkplatz und einem Endpunkt einen Schwellwert übersteigt, kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, das Fahrzeug in dem ersten Modus durch das Display 30 zu führen (z. B., parke das Fahrzeug, basierend auf dem ersten Modus). Zusätzlich kann während schlechter Wetterbedingungen (z. B. Schnee, Regen, etc.) das Steuerelement 20 konfiguriert sein, das Fahrzeug in dem zweiten Modus durch die Anzeige 30 zu führen (z. B., parke das Fahrzeug, basierend auf dem zweiten Modus).
Beispielsweise kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, Regen zu detektieren, wobei ein Regensensor benutzt wird, welcher in einem automatischen Wischersystem des Fahrzeugs befestigt ist, und eine Umgebungstemperatur zu erfassen, wobei ein Temperatursensor benutzt wird. Zusätzlich kann beim Durchführen des automatischen Parkens das Steuerelement 20 konfiguriert sein, automatisch Vorne-Hinten-Parken oder Rückwärts-Einparken basierend auf Zuständen eines Nachbarfahrzeugs (z. B. das Steuerelement wählt ein Eintrittsverfahren in den Raum bzw. Platz basierend auf der Parkposition der umgebenden Fahrzeuge aus) auszuwählen. Wenn beispielsweise ein Nachbarfahrzeug (z. B. ein Fahrzeug nahe des betroffenen Fahrzeugs) als Rückwärtseinparken geparkt ist (z. B. mit der Vorderseite des Fahrzeugs nach außen schauend), kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, ein Rückwärtseinparken durchzuführen, bei welchem das hintere Ende des Fahrzeugs auf den Parkplatz fährt, und wenn das Nachbarfahrzeug als Vorne-Hinten-Parken geparkt ist (z. B. mit dem hinteren Ende des Fahrzeugs nach außen schauend), kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, ein Vorne-Hinten-Parken durchzuführen, bei welchem die Front des Fahrzeugs in die Parklücke einparken kann.
Zusätzlich, wenn eine automatische Haltefunktion des Fahrzeugs in einem EIN-Zustand ist, kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, automatisch die automatische Haltefunktion freizugeben und ein automatisches Parken durchzuführen, und wenn das Parken endet (z. B. vollendet ist), kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, eine elektrische Parkbremse (EPB) in Eingriff zu bringen (P-Positionsverschiebung, Start aus). Wenn das Fahrzeug automatisch herausgezogen wird und das Fahrzeug eine Zielposition erreicht, kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, eine Eingabe zu detektieren (z. B. Bremsen- und Beschleunigungs-Eingriff) des Fahrers und dies über ein Steuerungsrecht dem Fahrer bereitzustellen. Mit anderen Worten, die automatische Fahrzeugsteuerung kann zu Ende gehen, und der Fahrer kann das Steuern des Fahrzeugs ohne die Intervention des Steuerelements übernehmen.
Danach kann die Anzeige 30 durch das Steuerelement 20 betrieben werden, um den ersten Modus oder den zweiten Modus anzuzeigen. Im Speziellen kann die Anzeige 30 konfiguriert sein, den ersten Modus oder den zweiten Modus in verschiedenen Formen, wie zum Beispiel einem Bild, einem Text, einem Video und Ähnlichem anzuzeigen. Der Sensor 40 kann einen Ultraschallsensor beinhalten, welcher konfiguriert ist, einen Abstand zu einem Hindernis zu erfassen, einen Lenkwinkelsensor, einen Radimpulsgeber, einen Gierratesensor und einen Temperatursensor. Der Ultraschallsensor kann umfassen: eine Vielzahl von Front-Ultraschallsensoren, welche konfiguriert sind, ein Hindernis in Front eines Fahrzeugs zu erfassen, eine Vielzahl von Seiten-Ultraschallsensoren, welche konfiguriert sind, eine laterales Hindernis zu erfassen (z. B. ein Hindernis, welches an den Seiten des Fahrzeugs auftritt), eine Vielzahl von hinteren Ultraschallsensoren (z. B. vier hintere Ultraschallsensoren), welche konfiguriert sind, eine Bewegung eines Hindernisses auf der hinteren Seite des Fahrzeugs zu erfassen. Zusätzlich können der Lenkwinkelsensor, der Radimpulsgeber und der Gierratesensor konfiguriert sein, eine Lenkrichtung und einen Lenkwinkel des Fahrzeugs zu erfassen.
2 ist ein Ablaufdiagramm, welches eine beispielhafte Ausführungsform eines Parkmodus-Leit- bzw. -Führungsverfahrens in einem fernbedienten automatischen Park-Unterstützungssystem entsprechend zu der vorliegenden Offenbarung, welches unter der Steuerung des Steuerelementes 20 durchgeführt wird, darstellt. Zuerst wird, wenn ein Parkplatz detektiert ist, eine nahe Umgebung im Betrieb 201 detektiert. Mit anderen Worten, eine Breite eines Parkplatzes, Wetterverhältnisse (z. B. Regen, Schnee, etc.), eine Außentemperatur, der Parkzustand eines Nachbarfahrzeugs können bestimmt werden, wobei der Sensor 30 benutzt wird.
Ein erster Modus kann auf der Anzeige 30, in welcher das automatische Parken durchgeführt werden kann, basierend auf einer Parkanforderung von einem Endgerät eines Fahrers, welches außerhalb eines Fahrzeugs positioniert ist, angezeigt werden, oder ein zweiter Modus, in welchem automatisches Parken durchgeführt werden kann, basierend auf einer Parkanforderung von einem Schalter, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist, basierend auf der detektierten nahen Umgebung, im Vorgang 202. Wenn zum Beispiel das Verlassen des Fahrzeugs nach dem Parken, aufgrund von Raumeinschränkungen, schwierig ist oder eine Durchschnittsgeschwindigkeit, von einem Startpunkt des Suchens für einen Parkplatz zu einem Endpunkt, einen Schwellwert überschreitet, kann das Fahrzeug in dem ersten Modus geführt werden. Zusätzlich, wenn eine schlechte Wetterbedingung detektiert wird (z. B. wenn es regnet, wenn eine Temperatur einen ersten Schwellwert übersteigt (z. B. ungefähr 30°C), wenn die Temperatur geringer als eine zweite Schwellwertspannung ist (z. B. ungefähr 5°C), wenn es schneit und Ähnliches), kann das Fahrzeug in dem zweiten Modus geführt werden.
Danach, wenn ein Parkmodus durch das Eingabeteil 10 ausgewählt ist, kann das automatische Parken in dem entsprechenden Parkmodus im Vorgang 203 durchgeführt werden. Im Speziellen kann beim Durchführen des automatischen Parkens das Steuerelement konfiguriert sein, automatisch ein Vorne-Hinten-Parken oder ein Rückwärts-Einparken, basierend auf den Parkzuständen eines Nachbarfahrzeugs, durchführen. Mit anderen Worten, wenn das Nachbarfahrzeug als ein Rückwärts-Einparken geparkt ist, kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, ein Rückwärts-Einparken durchzuführen, wenn das Nachbarfahrzeug als Vorne-Hinten-Parken geparkt ist, kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, das Vorne-Hinten-Parken durchzuführen. Zusätzlich, wenn eine Auto-Hold- bzw. automatische Haltefunktion des Fahrzeugs in einem EIN-Zustand ist, kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, automatisch die Auto-Hold-Funktion freizugeben und das automatische Parken durchzuführen. Wenn das Parken vollendet ist, kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, die EPB (z. B. Parken-(P-)Positionsverschiebung, Start aus) in Eingriff zu bringen. Wenn das Fahrzeug automatisch herausgezogen wird (z. B. Herausfahren aus dem Parkplatz) und das Fahrzeug eine Zielposition erreicht, kann das Steuerelement 20 konfiguriert sein, eine Fahrereingabe zu detektieren (z. B. Bremsen- und Beschleunigungspedal-Eingriff) und die Fahrsteuerung für den Fahrer bereitstellen, das heißt die automatische Steuerung beenden. Entsprechend kann eine optimale Bequemlichkeit für den Fahrer bereitgestellt werden.
Wie oben beschrieben, kann in dem fernbedienten automatischen Park-Unterstützungssystem, welches den ersten Modus besitzt, in welchem automatisches Parken, basierend auf einer Parkanforderung von einem Smartkey oder einem Smartphone eines Fahrers, durchgeführt wird, welcher außerhalb eines Fahrzeugs positioniert ist, und den zweiten Modus, in welchem automatisches Parken, basierend auf einer Parkanforderung von einem Schalter, durchgeführt wird, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist, das Fahrzeug in dem ersten Modus oder dem zweiten Modus über einen Bildschirm (z. B. indem der erste oder der zweite Modus auf dem Bildschirm angezeigt wird) oder durch Sprache, entsprechend zu einer nahen Umgebung, geführt werden, wobei dadurch eine optimale Bequemlichkeit für den Fahrer bereitgestellt wird.
Das Verfahren der vorliegenden Offenbarung, welches oben beschrieben ist, kann auch als ein Computerprogramm geschaffen sein, und Codes und Code-Segmente, welche das Programm konfigurieren, können leicht von Fachprogrammierern eingeschlossen bzw. eingebracht werden. Zusätzlich kann das geschaffene Programm in einem vom Computer lesbaren Aufzeichnungsmedium (einem Informationsspeichermedium) gespeichert werden und durch einen Computer gelesen und ausgeführt werden, um das Verfahren der vorliegenden Offenbarung zu implementieren. Das Aufzeichnungsmedium beinhaltet jegliche Art von Aufzeichnungsmedium, welches von einem Computer gelesen werden kann.
Hier vorstehend, obwohl die vorliegende Offenbarung in Bezug auf die beispielhaften Ausführungsformen und die beigefügten Zeichnungen beschrieben worden ist, ist die vorliegende Offenbarung nicht darauf begrenzt, sondern kann durch Fachleute, auf welche sich die vorliegende Offenbarung bezieht, verschiedenartig modifiziert und geändert werden, ohne vom Geist und Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen, wie sie in den folgenden Ansprüchen beansprucht wird.
Bezugszeichenliste

10: Eingabeteil
20: Steuerelement
30: Anzeige
40: Sensor
201: Detektiere nahe Umgebung, wenn Parkplatz gesucht wird.
202: Führe ersten Modus, in welchem automatisches Parken durchgeführt wird, entsprechend einer Parkanforderung von dem Endgerät des Fahrers, welches außerhalb des Fahrzeugs positioniert ist, oder zweiten Modus, in welchem automatisches Parken durchgeführt wird, entsprechend zur Parkanforderung von einem Schalter, welcher innerhalb des Fahrzeugs positioniert ist, für den Fahrer auf der Basis der detektierten nahen Umgebung
203: Führe automatisches Parken im Parkmodus durch, welcher vom Fahrer ausgewählt ist

Claims

Verfahren für das Führen eines Fahrzeugs in einem Parkmodus in einem fernbedienten, automatischen Park-Unterstützungssystem, welches aufweist: Detektieren, durch einen Prozessor, einer nahen Umgebung, wenn ein Parkplatz detektiert ist; Führen, durch den Prozessor, des Fahrzeugs in einem ersten Parkmodus, in welchem automatisches Parken durchgeführt wird, basierend auf einer Parkanforderung von einem Fahrerendgerät, welches außerhalb eines Fahrzeugs positioniert ist, oder in einem zweiten Modus, in welchem automatisches Parken durchgeführt wird, basierend auf einer Parkanforderung von einem Schalter, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist, basierend auf der detektierten nahen Umgebung; und Durchführen, durch den Prozessor, des automatischen Parkens in einem Parkmodus, welcher durch einen Fahrer ausgewählt ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei dem Detektieren der nahen Umgebung wenigstens eines detektiert wird, welches aus der Gruppe ausgewählt ist, welche besteht aus: einer Breite des Parkplatzes, einem Wetterzustand, einer Außentemperatur und einem Parkzustand eines Nachbarfahrzeuges.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei bei dem Führen des Fahrzeugs, wenn die Breite des Parkplatzes geringer als ein Referenzwert wird, das Fahrzeug in dem ersten Parkmodus geführt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei bei dem Führen des Fahrzeugs, wenn Regen detektiert ist, wenn die Außentemperatur einen ersten Schwellwert übersteigt, und wenn die Außentemperatur geringer als ein zweiter Schwellwert ist, das Fahrzeug in dem zweiten Parkmodus geführt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei in dem Durchführen des automatischen Parkens Vorne-Hinten-Parken oder Rückwärts-Einparken automatisch ausgewählt wird, basierend auf dem Parkzustand des Nachbarfahrzeugs.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei dem automatischen Parken, wenn eine Auto-Hold- bzw. automatische Haltefunktion des Fahrzeugs in einem EIN-Zustand ist, die Auto-Hold-Funktion automatisch freigegeben wird und automatisches Parken durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei in dem automatischen Parken, wenn automatisches Parken endet, ein Parkpositionsverschieben durchgeführt wird und ein Motor des Fahrzeugs nachfolgend ausgeschaltet wird.
Fernbedientes, automatisches Park-Unterstützungssystem für ein Fahrzeug, welches aufweist: ein Eingabeteil, welches konfiguriert ist, ein Auswahlsignal bezüglich eines Parkmodus von einem Fahrer-Terminal bzw. -endgerät zu empfangen, welches außerhalb des Fahrzeugs platziert ist; ein Steuerelement, welches konfiguriert ist, das Fahrzeug in einem ersten Parkmodus zu führen, in welchem automatisches Parken durchgeführt wird, basierend auf einer Parkanforderung von dem Fahrerendgerät, oder in einem zweiten Parkmodus, in welchem automatisches Parken durchgeführt wird, basierend auf einer Parkanforderung von einem Schalter, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist, basierend auf einer nahen Umgebung; einen Sensor, welcher konfiguriert ist, die nahe Umgebung zu detektieren; und ein Anzeige, welche konfiguriert ist, den ersten Parkmodus oder den zweiten Parkmodus auszugeben.
System nach Anspruch 8, wobei die nahe Umgebung, welche durch den Sensor detektiert ist, wenigstens eines beinhaltet, welches aus der Gruppe ausgewählt ist, welche besteht aus: einer Breite des Parkraumes, einem Wetterzustand, einer Außentemperatur, und ein Parkzustand eines Nachbarfahrzeuges detektiert wird.
System nach Anspruch 9, wobei, wenn die Breite des Parkplatzes geringer als ein Referenzwert ist, das Steuerelement konfiguriert ist, das Fahrzeug in dem ersten Parkmodus zu führen.
System nach Anspruch 9, wobei, wenn Regen detektiert ist, wenn die Außentemperatur einen ersten Schwellwert übersteigt, und wenn die Außentemperatur geringer als ein zweiter Schwellwert ist, das Steuerelement konfiguriert ist, das Fahrzeug in dem zweiten Parkmodus zu führen.
System nach Anspruch 9, wobei Vorne-Hinten-Parken oder Rückwärts-Einparken automatisch ausgewählt ist, basierend auf dem Parkzustand des Nachbarfahrzeugs.
Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium, welches Programminstruktionen enthält, welche durch einen Prozessor ausgeführt werden, um ein Fahrzeug in einem Parkmodus in einem fernbedienten, automatischen Park-Unterstützungssystem zu führen, wobei das vom Computer lesbare Medium aufweist: Programminstruktionen, welche eine nahe Umgebung detektieren, wenn ein Parkplatz detektiert ist; Programminstruktionen, welche das Fahrzeug in einem ersten Parkmodus führen, in welchem automatisches Parken durchgeführt wird, basierend auf einer Parkanforderung von einem Fahrerendgerät, welches außerhalb eines Fahrzeugs positioniert ist, oder einem zweiten Modus, in welchem automatisches Parken durchgeführt wird, basierend auf einer Parkanforderung von einem Schalter, welcher innerhalb des Fahrzeugs befestigt ist, basierend auf der detektierten nahen Umgebung; und Programminstruktionen, welche automatisches Parken in einem Parkmodus durchführen, welcher von einem Fahrer ausgewählt ist.
Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium nach Anspruch 13, wobei die nahe Umgebung wenigstens eines beinhaltet, welches aus der Gruppe ausgewählt ist, welche besteht aus: einer Breite des Parkplatzes, einem Wetterzustand, einer Außentemperatur, und ein Parkzustand eines Nachbarfahrzeuges detektiert wird.
Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium nach Anspruch 14, welches ferner aufweist: Programminstruktionen, welche das Fahrzeug in dem ersten Parkmodus führen, wenn die Breite des Parkraumes geringer als ein Referenzwert ist.
Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium nach Anspruch 14, welches ferner aufweist: Programminstruktionen, welche das Fahrzeug in dem zweiten Parkmodus führen, wenn Regen detektiert ist, wenn die Außentemperatur einen ersten Schwellwert übersteigt, und wenn die Außentemperatur geringer als ein zweiter Schwellwert ist.
Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium nach Anspruch 14, wobei Vorne-Hinten-Parken oder Rückwärts-Einparken automatisch ausgewählt ist, basierend auf dem Parkzustand des Nachbarfahrzeugs.