CN110667569B - 一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法 - Google Patents
一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110667569B CN110667569B CN201910892986.0A CN201910892986A CN110667569B CN 110667569 B CN110667569 B CN 110667569B CN 201910892986 A CN201910892986 A CN 201910892986A CN 110667569 B CN110667569 B CN 110667569B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking
- vehicle
- parking lot
- mode
- designated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 102220512424 Replication protein A 32 kDa subunit_S32A_mutation Human genes 0.000 claims description 6
- 102220293834 rs1553603207 Human genes 0.000 claims description 6
- 102220514292 Replication protein A 32 kDa subunit_S33D_mutation Human genes 0.000 claims description 3
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims description 3
- 102220213553 rs1026192345 Human genes 0.000 claims description 3
- 102220198146 rs1057519886 Human genes 0.000 claims description 3
- 102220198036 rs121913400 Human genes 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明适用于汽车自动泊车领域，提供了一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，所述方法包括以下步骤：车主在车载端或移动端中输入泊车参数信息；车主在移动端选择泊车模式；判断步骤S1中车主是否设置了指定停车场信息，如是，则进入指定停车场模式进行泊车，如否，则进入未指定停车场模式进行泊车；车主选择停止泊车模式，车辆停止泊车并自动行驶至车主定位处接到车主。本方案通过车联网与无人驾驶技术的结合，车主在移动端选择泊车的模式，就可以实现车辆的自动泊车动作，不需要车主多次参与，真正实现了全自动泊车，适应更多的场景和需求。
Description
技术领域
本发明属于汽车自动泊车领域，尤其涉及一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法。
背景技术
随着科技技术的发展，无人驾驶技术已经不是什么新鲜事了，车辆可以根据无人驾驶控制模块实现自动驾驶、自动泊车、自主规避车辆及行人等操作。尤其是自动泊车的功能，大大减少了车主停车的烦恼，只需要车主选择自动泊车，车辆就会寻找停车场停车，十分方便。但是现有的自动泊车技术车辆通常只会前往常用的停车场泊车，如果需要停放在其它的停车场，则还是需要车主驱车前往停车场附近，车辆才可以完成自动泊车，车辆并不能自主完成搜索停车场等操作，需要车主参与的环节还是较多，并不能实现完全自动化，难以适应更多的场景和需求，能够解决的停车难题有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，旨在解决现有的自动泊车不能实现完全自动化，难以适应更多的场景和需求的问题。
本发明是这样实现的，一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，所述方法包括以下步骤：
S1：车主在车载端或移动端中输入泊车参数信息；
S2：车主在移动端选择泊车模式；
S3：判断步骤S1中车主是否设置了指定停车场信息，如是，则进入指定停车场模式进行泊车，如否，则进入未指定停车场模式进行泊车；
S4：车主选择停止泊车模式，车辆停止泊车并自动行驶至车主定位处接到车主。
本发明的进一步技术方案是：所述步骤S1中的泊车参数信息包括指定停车场信息、停车场选择因素的优先级及对停车场的打分，所述停车场选择因素包括行驶时间、停车场收费、停车场类型及停车场空位数。
本发明的进一步技术方案是：所述步骤S2中的泊车模式包括临时停车模式及长时间停车模式，所述临时停车模式的停车时间小于或等于15分钟，所述长时间停车模式的停车时间大于15分钟。
本发明的进一步技术方案是：所述步骤S3中的所述未指定停车场模式包括未指定停车场模式一及未指定停车场模式二，当车主选择所述临时停车模式且未设置指定停车场信息时，则进入未指定停车场模式一进行泊车，当车主选择所述长时间停车模式且未设置指定停车场信息时，则进入未指定停车场模式二进行泊车。
本发明的进一步技术方案是：所述未指定停车场模式一包括以下步骤：
S31A：判断下车地点半径500米范围内是否有泊车位，如有，则根据所述步骤S1中设置的停车场选择因素的优先级，选择最优停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32A：判断下车地点半径500米范围内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在最近的停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33A：当步骤S32A中等待时间超过15分钟，则询问车主是否进入未指定停车场模式二，如车主无响应或者选择进入未指定停车场模式二，则进入未指定停车场模式二，如否，则返回步骤S3。
本发明的进一步技术方案是：所述未指定停车场模式二包括以下步骤：
S31B：判断下车地点半径1000米范围内是否有泊车位，如有，则根据所述步骤S1中设置的停车场选择因素的优先级，选择最优停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32B：判断下车地点半径1000米范围内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在最近的停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33B：当步骤S32B中等待时间超过15分钟，则每隔5分钟就扩大1000米的搜索范围，直到选择出最优停车场进行自动泊车。
本发明的进一步技术方案是：所述指定停车场模式包括指定停车场模式一及指定停车场模式二，当车主选择所述临时停车模式且设置了指定停车场信息时，则进入指定停车场模式一进行泊车，当车主选择所述长时间停车模式且设置了指定停车场信息时，则进入指定停车场模式二进行泊车。
本发明的进一步技术方案是：所述指定停车场模式一包括以下步骤：
S31C：车辆通过车联网判断所述步骤S1中设置的指定停车场内是否有泊车位，如有，则进入停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32C：判断指定停车场半径500米内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在指定停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33C：当步骤S32C中等待时间超过15分钟，则询问车主是否停止选择指定停车场，如否，则返回步骤S31C，如果车主无响应或选择停止选择指定停车场，则进入所述未指定停车场模式一进行泊车。
本发明的进一步技术方案是：所述指定停车场模式二包括以下步骤：
S31D：车辆通过车联网判断所述步骤S1中设置的指定停车场内是否有泊车位，如有，则进入停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32D：判断指定停车场半径1000米内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在指定停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33D：当步骤S32D中等待时间超过15分钟，则询问车主是否停止选择指定停车场，如否，则返回步骤S31D，如果车主无响应或选择停止选择指定停车场，则进入所述未指定停车场模式二进行泊车。
本发明的进一步技术方案是：所述步骤S4还包括以下步骤：
S41：车主在移动端选择停止泊车模式，移动端发送车辆启动指令及车主定位信息至车载端，车载端控制车辆启动；
S42：根据车联网判断车辆是否需要进行自动缴费，如是，则通过车联网实现自动缴费，如否，则车辆驶离停车场前往车主定位处。
本发明的有益效果是：本方案通过车联网与无人驾驶技术的结合，车主在移动端选择泊车的模式，就可以实现车辆的自动泊车动作，不需要车主多次参与，真正实现了全自动泊车，适应更多的场景和需求。
附图说明
图1是本发明的主流程图。
图2是本发明的未指定停车场模式一的流程图。
图3是本发明的未指定停车场模式二的流程图。
图4是本发明的指定停车场模式一的流程图。
图5是本发明的指定停车场模式二的流程图。
图6是本发明的步骤S4的分步骤的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供的一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，所述方法包括以下步骤：
S1：车主在车载端或移动端中输入泊车参数信息；
S2：车主在移动端选择泊车模式；
S3：判断步骤S1中车主是否设置了指定停车场信息，如是，则进入指定停车场模式进行泊车，如否，则进入未指定停车场模式进行泊车；
S4：车主选择停止泊车模式，车辆停止泊车并自动行驶至车主定位处接到车主。
优先地，所述步骤S1中的泊车参数信息包括指定停车场信息、停车场选择因素的优先级及对停车场的打分，所述停车场选择因素包括行驶时间、停车场收费、停车场类型及停车场空位数。
优先地，所述步骤S2中的泊车模式包括临时停车模式及长时间停车模式，所述临时停车模式的停车时间小于或等于15分钟，所述长时间停车模式的停车时间大于15分钟。
优先地，所述步骤S3中的所述未指定停车场模式包括未指定停车场模式一及未指定停车场模式二，当车主选择所述临时停车模式且未设置指定停车场信息时，则进入未指定停车场模式一进行泊车，当车主选择所述长时间停车模式且未设置指定停车场信息时，则进入未指定停车场模式二进行泊车。
优先地，所述未指定停车场模式一包括以下步骤：
S31A：判断下车地点半径500米范围内是否有泊车位，如有，则根据所述步骤S1中设置的停车场选择因素的优先级，选择最优停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32A：判断下车地点半径500米范围内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在最近的停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33A：当步骤S32A中等待时间超过15分钟，则询问车主是否进入未指定停车场模式二，如车主无响应或者选择进入未指定停车场模式二，则进入未指定停车场模式二，如否，则返回步骤S3。
优先地，所述未指定停车场模式二包括以下步骤：
S31B：判断下车地点半径1000米范围内是否有泊车位，如有，则根据所述步骤S1中设置的停车场选择因素的优先级，选择最优停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32B：判断下车地点半径1000米范围内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在最近的停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33B：当步骤S32B中等待时间超过15分钟，则每隔5分钟就扩大1000米的搜索范围，直到选择出最优停车场进行自动泊车。
优先地，所述指定停车场模式包括指定停车场模式一及指定停车场模式二，当车主选择所述临时停车模式且设置了指定停车场信息时，则进入指定停车场模式一进行泊车，当车主选择所述长时间停车模式且设置了指定停车场信息时，则进入指定停车场模式二进行泊车。
优先地，所述指定停车场模式一包括以下步骤：
S31C：车辆通过车联网判断所述步骤S1中设置的指定停车场内是否有泊车位，如有，则进入停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32C：判断指定停车场半径500米内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在指定停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33C：当步骤S32C中等待时间超过15分钟，则询问车主是否停止选择指定停车场，如否，则返回步骤S31C，如果车主无响应或选择停止选择指定停车场，则进入所述未指定停车场模式一进行泊车。
优先地，所述指定停车场模式二包括以下步骤：
S31D：车辆通过车联网判断所述步骤S1中设置的指定停车场内是否有泊车位，如有，则进入停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32D：判断指定停车场半径1000米内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在指定停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33D：当步骤S32D中等待时间超过15分钟，则询问车主是否停止选择指定停车场，如否，则返回步骤S31D，如果车主无响应或选择停止选择指定停车场，则进入所述未指定停车场模式二进行泊车。
优先地，所述步骤S4还包括以下步骤：
S41：车主在移动端选择停止泊车模式，移动端发送车辆启动指令及车主定位信息至车载端，车载端控制车辆启动；
S42：根据车联网判断车辆是否需要进行自动缴费，如是，则通过车联网实现自动缴费，如否，则车辆驶离停车场前往车主定位处。
本发明方法中，泊车系统分为两部分硬件，分别是装载在汽车上的车载端及移动端，作为本发明的一种实施例，移动端可以是安装在手机里的APP，由用户随身携带。所述车载端及移动端互相通信，且都与车联网连接，用户可以通过移动端控制车载端进行动作，也可以在移动端查找车辆的位置及行驶状态，其中车载端设有独立供电系统，因此当汽车处于熄火状态时，车载端依然可以正常工作，例如车主在下车后，可以随时选择停止泊车模式，通过移动端发送停止泊车信号至车载端，车载端依然可以正常接收信号，并控制汽车启动。
在所述步骤S1中，用户设定的泊车参数信息包括指定停车场信息、停车场选择因素的优先级及对停车场的打分。用户可以现在车载端或者移动端设置指定停车场，这样在泊车时系统会自动进入所述指定停车场模式进行泊车，同时用户还可以设置停车场选择因素的优先级，包括行驶时间、停车场收费、停车场类型、停车场空位数，用户可以根据自己的停车爱好提前进行设置，根据用户的设置赋予各个因素不同的权重，同时用户可以根据停车习惯设置停车优先的停车场。车辆在进行停车场选择时，根据用户习惯、用户设置选择出最优停车场进行自主泊车。同时在每一次的泊车结束后，车主都可以通过移动端或者车载端对本次泊车的停车场进行打分，该信息也会成为下一次泊车时停车场的选择因素，最优停车场的判断会根据车主的停车习惯，车主对停车场的打分不断的进行更新，满足车主的需求。
所述步骤S2中所述的泊车模式包括临时停车模式及长时间停车模式，两者的区别为停车时间的不同，以15分钟为界限，当车主选择临时停车模式并且指定了停车场，系统就进入指定停车场模式一；当车主选择临时停车模式但未指定停车场，系统就进入未指定停车场模式一；当车主选择长时间停车模式并且指定了停车场，系统就进入指定停车场模式二；当车主选择长时间停车模式但未指定停车场，系统就进入未指定停车场模式二。
车主选择了停止泊车模式后，移动端发送停止泊车信号及车主的定位信号至车载端，车载端启动车辆，同时车载端通过车联网判断本次停车是否需要缴费，需要则通过车联网发送付费信息至车主移动端，车主进行付款，如果不需要则车辆通过车主定位信号，自动驾驶至车主的位置，接到车主。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：车主在车载端或移动端中输入泊车参数信息；
S2：车主在移动端选择泊车模式；
S3：判断步骤S1中车主是否设置了指定停车场信息，如是，则进入指定停车场模式进行泊车，如否，则进入未指定停车场模式进行泊车；
S4：车主选择停止泊车模式，车辆停止泊车并自动行驶至车主定位处接到车主；
其中，所述步骤S1中的泊车参数信息包括指定停车场信息、停车场选择因素的优先级及对停车场的打分，所述停车场选择因素包括行驶时间、停车场收费、停车场类型及停车场空位数。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，其特征在于，所述步骤S2中的泊车模式包括临时停车模式及长时间停车模式，所述临时停车模式的停车时间小于或等于15分钟，所述长时间停车模式的停车时间大于15分钟。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，其特征在于，所述步骤S3中的所述未指定停车场模式包括未指定停车场模式一及未指定停车场模式二，当车主选择所述临时停车模式且未设置指定停车场信息时，则进入未指定停车场模式一进行泊车，当车主选择所述长时间停车模式且未设置指定停车场信息时，则进入未指定停车场模式二进行泊车。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，其特征在于，所述未指定停车场模式一包括以下步骤：
S31A：判断下车地点半径500米范围内是否有泊车位，如有，则根据所述步骤S1中设置的停车场选择因素的优先级，选择最优停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32A：判断下车地点半径500米范围内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在最近的停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33A：当步骤S32A中等待时间超过15分钟，则询问车主是否进入未指定停车场模式二，如车主无响应或者选择进入未指定停车场模式二，则进入未指定停车场模式二，如否，则返回步骤S3。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，其特征在于，所述未指定停车场模式二包括以下步骤：
S31B：判断下车地点半径1000米范围内是否有泊车位，如有，则根据所述步骤S1中设置的停车场选择因素的优先级，选择最优停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；S32B：判断下车地点半径1000米范围内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在最近的停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33B：当步骤S32B中等待时间超过15分钟，则每隔5分钟就扩大1000米的搜索范围，直到选择出最优停车场进行自动泊车。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，其特征在于，所述指定停车场模式包括指定停车场模式一及指定停车场模式二，当车主选择所述临时停车模式且设置了指定停车场信息时，则进入指定停车场模式一进行泊车，当车主选择所述长时间停车模式且设置了指定停车场信息时，则进入指定停车场模式二进行泊车。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，其特征在于，所述指定停车场模式一包括以下步骤：
S31C：车辆通过车联网判断所述步骤S1中设置的指定停车场内是否有泊车位，如有，则进入停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32C：判断指定停车场半径500米内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在指定停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33C：当步骤S32C中等待时间超过15分钟，则询问车主是否停止选择指定停车场，如否，则返回步骤S31C，如果车主无响应或选择停止选择指定停车场，则进入所述未指定停车场模式一进行泊车。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，其特征在于，所述指定停车场模式二包括以下步骤：
S31D：车辆通过车联网判断所述步骤S1中设置的指定停车场内是否有泊车位，如有，则进入停车场进行泊车，如没有，则进入下一步；
S32D：判断指定停车场半径1000米内路况是否拥堵，如果拥堵，则车辆在指定停车场内缓慢行驶，等待空位泊车，如果不拥堵，则车辆在道路上缓慢行驶，等待空位泊车；
S33D：当步骤S32D中等待时间超过15分钟，则询问车主是否停止选择指定停车场，如否，则返回步骤S31D，如果车主无响应或选择停止选择指定停车场，则进入所述未指定停车场模式二进行泊车。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法，其特征在于，所述步骤S4还包括以下步骤：
S41：车主在移动端选择停止泊车模式，移动端发送车辆启动指令及车主定位信息至车载端，车载端控制车辆启动；
S42：根据车联网判断车辆是否需要进行自动缴费，如是，则通过车联网实现自动缴费，如否，则车辆驶离停车场前往车主定位处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910892986.0A CN110667569B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910892986.0A CN110667569B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110667569A CN110667569A (zh) | 2020-01-10 |
| CN110667569B true CN110667569B (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=69077086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910892986.0A Active CN110667569B (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110667569B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113665565B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-04-07 | 上海集度汽车有限公司 | 一种自动泊车方法、汽车及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106251693A (zh) * | 2016-09-26 | 2016-12-21 | 江苏天安智联科技股份有限公司 | 一种基于车联网的智能车载停车系统 |
| CN108068800A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-25 | 比亚迪股份有限公司 | 自动泊车控制系统、探头模块、车辆和自动泊车控制方法 |
| CN109598971A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-04-09 | 华南理工大学 | 一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法 |
| CN110033647A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-19 | 北京中岩智泊科技有限公司 | 一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002036991A (ja) * | 2000-07-27 | 2002-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 駐車支援装置 |
| CN103723144B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-04-13 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 半自动泊车的方法及系统 |
| CN103700283B (zh) * | 2014-01-09 | 2015-09-02 | 北京交通发展研究中心 | 地磁传感器停车监测方法 |
| JP2017512347A (ja) * | 2014-01-30 | 2017-05-18 | ウニヴェルシダージ ド ポルトＵｎｉｖｅｒｓｉｄａｄｅ Ｄｏ Ｐｏｒｔｏ | 車両ネットワーキングに基づいた自律車両用の自己自動化駐車場のための装置及び方法 |
| DE102015202488A1 (de) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines sich in einem autonomen Betriebsmodus und auf einem Parkplatz befindenden Fahrzeugs |
| FR3036353B1 (fr) * | 2015-05-20 | 2018-12-07 | Valeo Comfort And Driving Assistance | Procede de controle interactif du stationnement automatique d'un vehicule automobile au moyen d'un terminal mobile |
| US10476963B2 (en) * | 2016-05-09 | 2019-11-12 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for contacting vehicle for tandem parking |
| CN105966395A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆及其泊车控制方法和泊车控制装置 |
| KR101916515B1 (ko) * | 2016-07-20 | 2018-11-07 | 현대자동차주식회사 | 원격 전자동 주차지원시스템에서의 주차모드 안내 방법 |
| CN106875720B (zh) * | 2016-10-20 | 2019-11-15 | 蔚来汽车有限公司 | 基于车位数据的车辆找寻时间服务系统及方法 |
| CN106683474B (zh) * | 2016-11-09 | 2019-08-09 | 深圳市周泊通科技有限公司 | 一种基于车位自控的停车预约系统及方法 |
| CN108154703A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 车辆的自动停放方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN108986532A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-11 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 基于车联网的停车方案推送方法及车联网系统 |
| CN109808689B (zh) * | 2019-01-15 | 2021-04-20 | 北京百度网讯科技有限公司 | 无人车控制方法、装置及设备 |
| CN110189522A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-30 | 任小龙 | 一种智能泊车方法 |
-
2019
- 2019-09-20 CN CN201910892986.0A patent/CN110667569B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106251693A (zh) * | 2016-09-26 | 2016-12-21 | 江苏天安智联科技股份有限公司 | 一种基于车联网的智能车载停车系统 |
| CN108068800A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-25 | 比亚迪股份有限公司 | 自动泊车控制系统、探头模块、车辆和自动泊车控制方法 |
| CN109598971A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-04-09 | 华南理工大学 | 一种基于到达时间优先的区域停车位动态分配方法 |
| CN110033647A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-19 | 北京中岩智泊科技有限公司 | 一种适用于无人驾驶汽车的智能立体车库停车场及其存取流程 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110667569A (zh) | 2020-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108010380B (zh) | 一种路边停车位管理与泊车智能协同系统及其方法 | |
| CN106971607B (zh) | 一种全自动智能停车方法及装置 | |
| CN111341144B (zh) | 停车促进系统和方法 | |
| US20180361870A1 (en) | Smart-charging apparatus for use with electric-vehicle-sharing stations | |
| CN105701869A (zh) | 一种停车管理方法及装置 | |
| DE112011104788T5 (de) | Ladeberatungsvorrichtung und fahrzeugeigenes Navigationssystem | |
| CN109532520A (zh) | 协调自动驾驶的机动车的充电过程的方法，存储介质，移动终端设备和服务器设备 | |
| CN108389418A (zh) | 自动驾驶车辆的调度方法 | |
| CN112509365B (zh) | 一种代客泊车的控制方法、装置及系统 | |
| CN110675649A (zh) | 一种智能预约停车系统和方法 | |
| JP2018524715A (ja) | 地理ゾーンに関する履歴データに基づいた車両制御戦略の適合 | |
| CN105023459A (zh) | 一种车位车牌移动式识别装置及识别方法 | |
| CN113650604A (zh) | 一种自动泊车控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| DE102017217175A1 (de) | Verfahren zum Erzeugen eines aktuellen Betriebsstrategievorschlags für ein Kraftfahrzeug | |
| CN110667569B (zh) | 一种基于无人驾驶及车联网的自动泊车方法 | |
| CN108898882A (zh) | 一种智能网联停车车位的推荐方法 | |
| CN112330950A (zh) | 一种无人车泊车的方法、装置及无人车 | |
| CN106682749A (zh) | 车辆停车场预约系统 | |
| CN108806307A (zh) | 行程结束后的路边停车诱导 | |
| CN112848956A (zh) | 自动代客泊车充电系统及方法 | |
| CN112562206A (zh) | 一种新能源共享汽车智能调度方法、系统及服务器 | |
| CN111243110A (zh) | 车辆营运状态的指示方法、系统和装置、汽车 | |
| US20220176999A1 (en) | Employing Wi-Fi Communications To Activate An Operation Of An Autonomous Vehicle At A Scheduled Time | |
| CN105243871A (zh) | 一种基于泊车与寻车的停车系统 | |
| CN110930758A (zh) | 一种停车方法、系统、装置和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |