CN110189522A - 一种智能泊车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能泊车方法，包括以下步骤：智能叉车根据待停区域的位置信息前往待停车辆附近并拍摄第二车牌照片，服务端和/或智能叉车对第一车牌照片和第二车牌照片进行识别，提取第一车牌号和第二车牌号，比对第一车牌号和第二车牌号，如果第二车牌号与第一车牌号一致则将待停车辆取走并送入停车位；如果第二车牌号与第一车牌号不一致则智能叉车在待停区域中寻找其它车辆并重复上述的判断过程，这种智能泊车方法只需要用户把车辆停入待停区域，无需等待，后续停车的操作留给服务端和智能叉车来完成，服务端掌握了停车位的使用状态，能够高效的分配停车位，节省用户的停车时间，提高停车场的管理质量。

Description

一种智能泊车方法
技术领域
本发明涉及泊车管理技术领域，尤其涉及一种智能泊车方法。
背景技术
随着我国国民生活水平的提高，汽车已经成为人们最主要的出行手段之一。中国的道路拥挤状况也同样体现在停车上。尤其在一线城市的繁忙场所，停车占用了人们大量时间，静态交通的不足严重影响到了动态交通的运行，一些特殊地段出现交通堵塞的现象越来越频繁，影响了出行的效率。另外人类停车的行为充满了不确定性，并且与情绪相关，在停车场大量待停车辆排队等候的时候，往往会造成混乱和拥挤，破坏正常的停车秩序。因此高效的停车场自动泊车方法就显得非常必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种智能泊车方法来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能泊车方法，包括以下步骤：
用户端拍摄待停车辆的车牌得到第一车牌照片并将其和泊车请求发送至服务端；
用户端获取待停车辆的定位信息并将其发送至服务端；
服务端根据待停车辆的定位信息判断待停车辆是否在预设的待停区域中，所述待停区域管辖有至少一个停车位；如果待停车辆不在待停区域中则服务端向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由；
如果待停车辆位于待停区域中则向智能叉车发送取车指令和待停区域的位置信息；
智能叉车根据待停区域的位置信息前往待停车辆附近并拍摄第二车牌照片，服务端和/或智能叉车对第一车牌照片和第二车牌照片进行识别，提取第一车牌号和第二车牌号，比对第一车牌号和第二车牌号，如果第二车牌号与第一车牌号一致则将待停车辆取走并送入停车位；如果第二车牌号与第一车牌号不一致则智能叉车在待停区域中寻找其它车辆并重复上述的判断过程。
作为优选，所述智能叉车按照预设路径对停车位的使用状态进行巡视并将停车位的使用状态发送至服务端。
作为优选，还包括以下步骤：
服务端向智能叉车发送取车指令前先判断待停区域的停车位的使用状态，如果处于空闲状态的停车位的数量大于等于1则向智能叉车发送取车指令，服务端将待停区域的处于空闲状态的停车位的数量减1；
如果处于空闲状态的停车位的数量等于0则向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由；
所述待停区域的数量为多个，每个待停区域管辖的停车位为多个。
作为优选，还包括以下步骤：用户端因为处于空闲状态的停车位的数量等于0收到拒绝泊车请求后用户端提供选择继续泊车和自主更换停车区域的选择，如果服务端收到用户端发送的继续泊车则将所有具有空闲状态的停车位的待停区域发送至用户端，用户端选择其中一个待停区域并发送至服务端，服务端向智能叉车发送取车指令和该待停区域的位置信息；如果服务端收到用户端发送的自主更换停车区域则结束此次泊车任务。
作为优选，还包括以下步骤：用户端因为处于空闲状态的停车位的数量等于0收到拒绝泊车请求后用户端提供选择继续泊车和自主更换停车区域的选择，如果服务端收到用户端发送的继续泊车则选择一个与首选待停区域临近并且具有空闲状态的停车位的次选待停区域，服务端向智能叉车发送取车指令和次选待停区域的位置信息；如果服务端收到用户端发送的自主更换停车区域则结束此次泊车任务。
作为优选，还包括以下步骤：
当所有待停区域满载时，服务端启动备用待停区域，当服务端收到泊车请求便将备用待停区域的位置信息发送至移动端；移动端向用户展示备用待停区域的位置。
作为优选，还包括以下步骤：
服务端判断此时待停车辆的位置是否满足智能叉车取车的条件，如果满足则将待停车辆所在的位置设置成临时待停区域，服务端将待停车辆的位置信息发送至智能叉车，智能叉车取车后将其送入一个空闲的停车位。
作为优选，还包括以下步骤：
服务端向智能叉车发送取车指令前用户端向服务端发送停车位信息，服务端根据停车位信息判断此停车位是否为待停区域管辖的停车位，如果不是则向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由；如果是则判断此停车位是否处于空闲状态，如果不是则向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由，如果是则向智能叉车发送取车指令和停车位信息。
作为优选，还包括以下步骤：
智能叉车将待停车辆送入停车位后，服务端将停车位信息发送至用户端。
作为优选，还包括以下步骤：
当智能叉车将待停车辆送入停车位前对停车位进行拍照，得到停车位照片，对停车位照片进行识别，得到停车位的使用状态，如果停车位的使用状态为空闲状态则将待停车辆送入停车位，如果停车位的使用状态为使用中则更换停车位。
作为优选，还包括以下步骤：
当智能叉车执行动作时被阻止则通知服务端，智能叉车接收服务端的操作指令进行动作。
作为优选，还包括以下步骤：
用户端获取停车位的层位并将其发送至服务端，服务端将停车位的层位发送至智能叉车，智能叉车将待停车辆送入该层位的停车位。
本发明的有益效果是，这种智能泊车方法只需要用户把车辆停入待停区域，无需等待，后续停车的操作留给服务端和智能叉车来完成，服务端掌握了停车位的使用状态，能够高效的分配停车位，节省用户的停车时间，提高停车场的管理质量。
具体实施方式
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限 定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是 可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接 相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以 具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除 非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本发明提供了一种智能泊车方法，这种智能泊车方法是对一套智能泊车系统通过计算机程序来实现的控制方法，智能泊车系统包括一台或者多台的服务端、复数个智能叉车、复数个用户端和通讯网络，通讯网络包括3G、4G、5G等移动通讯网络、WiFi通讯网络、有线网络以及蓝牙通讯网络，用户端包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、PDA等，服务端为计算机，智能叉车除了车辆本体、货叉和上下推动货叉运动的动力机构还包括中央控制单元、定位单元和视觉识别单元。用户端通过移动通讯网络接入互联网，服务端通过WiFi通讯网络或者有线网络接入互联网，用户端和服务端通过互联网数据连接，用户端也可以通过WiFi通讯网络接入当地局域网，服务端和智能叉车均接入到当地局域网中，从而使用户端与服务器和智能叉车三方互联。中央控制单元内预设有自动驾驶路径，定位单元对叉车的位置进行定位，中央控制单元根据叉车的定位和自动驾驶路径实现自动驾驶，或者在车库地面按照自动驾驶路径定点设置标识，叉车的底部ccd相机来识别标识来实现自动驾驶。
这种智能泊车方法包括以下步骤：
用户把车子停在待停区域中，下车后用智能手机拍摄自己的待停车辆的车牌得到第一车牌照片并将其和泊车请求发送至服务端；智能手机和车辆此时在一块，所以通过智能手机获取待停车辆的定位信息并将其发送至服务端；
待停区域覆盖的范围是预先在服务端中设置的，服务端根据待停车辆的定位信息判断待停车辆是否在待停区域中。对于一些停车场，待停区域的数量较少，甚至只有一个，每个待停区域管辖多个停车位，待停区域之间管辖的停车位可以完全不重叠，也可以有重合，具体可以根据平时停车场的用车情况来设定。服务端进行判断：如果待停车辆不在待停区域中则服务端向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由，理由是该待停车辆不在待停区域中；
如果待停车辆位于待停区域中则向智能叉车发送取车指令和待停区域的位置信息；
智能叉车根据待停区域的位置信息前往待停车辆附近，智能叉车通过拍摄某辆汽车的车牌得到第二车牌照片，智能叉车将第二车牌照片发送给服务端，服务端对第一车牌照片和第二车牌照片进行识别，提取第一车牌号和第二车牌号，比对第一车牌号和第二车牌号，如果第二车牌号与第一车牌号一致则将待停车辆取走并送入停车位；如果第二车牌号与第一车牌号不一致则智能叉车在待停区域中寻找其它车辆并重复上述的判断过程。车牌照片的识别和对比可以由智能叉车来完成，也可以由智能叉车和服务端分别进行，从而提高判断的准确性。
没有接到停车任务的一个或者多个智能叉车按照预设路径进行巡逻，智能叉车对每个途经的停车位进行拍照，然后对照片进行图像识别，判断停车位中是否停有车辆，从而得到停车位的使用状态，然后把停车位的使用状态发送至服务端。服务端对停车位的使用状态统一进行记录。服务端向智能叉车发送取车指令前先判断待停区域管辖的停车位的使用状态，如果此停车区域管辖的停车位处于空闲状态的数量大于等于1则向智能叉车发送取车指令，并且服务端将待停区域的处于空闲状态的停车位的数量减1；智能叉车取到待停车辆后前往一个处于空闲状态的停车位，为了进一步保证停车的安全，防止因为系统出现漏洞造成停车事故，当智能叉车将待停车辆送入停车位前对停车位进行拍照，得到停车位照片，对停车位照片进行识别，得到停车位的使用状态，如果停车位的使用状态为空闲状态则将待停车辆送入停车位，如果停车位的使用状态为使用中则更换停车位。
如果处于空闲状态的停车位的数量等于0则向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由，拒绝理由为该待停区域所管辖的所有停车位均已被使用。用户端因为处于空闲状态的停车位的数量等于0收到拒绝泊车请求后，用户端提供选择继续泊车和自主更换停车区域的选择，如果服务端收到用户端发送的继续泊车则将所有具有空闲状态的停车位的待停区域发送至用户端，用户端选择其中一个待停区域并发送至服务端，用户将车辆开到自己选择的待停区域后，服务端和智能叉车按照上述的流程再次进行操作并最终将车辆送入停车位。如果服务端收到用户端发送的自主更换停车区域则结束此次泊车任务。智能叉车将待停车辆送入停车位后，服务端将停车位信息发送至用户端，停车位信息包括停车位的唯一标识码和位置信息。
根据其它的一些实施例，用户端因为处于空闲状态的停车位的数量等于0收到拒绝泊车请求后用户端提供选择继续泊车和自主更换停车区域的选择，如果服务端收到用户端发送的继续泊车则服务端选择一个与首选待停区域临近并且具有空闲状态的停车位的次选待停区域，用户将车辆开到次选待停区域后，服务端和智能叉车按照上述的流程再次进行操作并最终将车辆送入停车位。如果服务端收到用户端发送的自主更换停车区域则结束此次泊车任务。
在某些时候，停车需求激增，可能出现所有待停区域满载的情况，此时服务端启动备用待停区域，当服务端收到泊车请求便将备用待停区域的位置信息发送至智能手机，智能手机在屏幕上向用户展示备用待停区域的位置，甚至可以生成前往备用待停区域的路径，并指导用户前往待停区域。根据其它的一些实施例，服务端还可以判断此时待停车辆的位置是否满足智能叉车取车的条件，如果满足则将待停车辆所在的位置设置成临时待停区域，然后派遣智能叉车去取车，智能叉车取车后将其送入一个空闲的停车位。此实例中，可以将停车场中预设的待停区域、备用待停区域以及停车位以外所有适合取车的地方划分为可以临时取车的区域，如果待停车辆在这些区域中便是满足取车的条件。
在其它的一些实施例中，另外的一种停车场，可以每个停车位对应一个待停区域，待停区域就设置在对应停车位的旁边，每个停车位上设置一个二维码，用户使用智能手机扫描二维码，智能手机解析二维码得到该停车位的唯一识别号并连同待停车辆的位置信息和泊车请求一起发送至服务端，服务端在数据库中搜寻该唯一识别码对应的待停区域的位置信息，然后判断待停车辆是否在待停区域中，即判断待停车辆所在的待停区域是否与此停车位对应的待停区域一致，如果不一致则拒绝泊车并把拒绝的理由发送至用户端，如果一致则进一步判断此停车位是否处于空闲状态，如果不是则向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由，如果处于空闲状态则向智能叉车发送取车指令和停车位的唯一识别码，智能叉车通过唯一标识码查询到待停区域的位置信息，然后前往待停区域并把待停车辆送入停车位中，此实例中，智能叉车一旦收到取车指令便能够唯一准确的找到待停车辆，对于空间充足的停车场，使用这样的停车系统显然能够提高效率。
在一些立体车库中，车位分为两层或三层，用户在智能手机上选择停车位的层数，智能手机将其发送至服务端，服务端将停车位的层位发送至智能叉车，智能叉车之后会将待停车辆送入该层位的停车位。
当智能叉车执行动作时有可能被一些障碍物阻止，此时智能叉车通知服务端，工作人员收到通知后开始介入，利用服务端对智能叉车进行人工控制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种智能泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：
用户端拍摄待停车辆的车牌得到第一车牌照片并将其和泊车请求发送至服务端；
用户端获取待停车辆的定位信息并将其发送至服务端；
服务端根据待停车辆的定位信息判断待停车辆是否在预设的待停区域中，所述待停区域管辖有至少一个停车位；如果待停车辆不在待停区域中则服务端向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由；
如果待停车辆位于待停区域中则向智能叉车发送取车指令和待停区域的位置信息；
智能叉车根据待停区域的位置信息前往待停车辆附近并拍摄第二车牌照片，服务端和/或智能叉车对第一车牌照片和第二车牌照片进行识别，提取第一车牌号和第二车牌号，比对第一车牌号和第二车牌号，如果第二车牌号与第一车牌号一致则将待停车辆取走并送入停车位；如果第二车牌号与第一车牌号不一致则智能叉车在待停区域中寻找其它车辆并重复上述的判断过程。
2.如权利要求1所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述智能叉车按照预设路径对停车位的使用状态进行巡视并将停车位的使用状态发送至服务端。
3.如权利要求2所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
服务端向智能叉车发送取车指令前先判断待停区域的停车位的使用状态，如果处于空闲状态的停车位的数量大于等于1则向智能叉车发送取车指令，服务端将待停区域的处于空闲状态的停车位的数量减1；
如果处于空闲状态的停车位的数量等于0则向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由；
所述待停区域的数量为多个，每个待停区域管辖的停车位为多个。
4.如权利要求3所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：用户端因为处于空闲状态的停车位的数量等于0收到拒绝泊车请求后用户端提供选择继续泊车和自主更换停车区域的选择，如果服务端收到用户端发送的继续泊车则将所有具有空闲状态的停车位的待停区域发送至用户端，用户端选择其中一个待停区域并发送至服务端，服务端向智能叉车发送取车指令和该待停区域的位置信息；如果服务端收到用户端发送的自主更换停车区域则结束此次泊车任务。
5.如权利要求3所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：用户端因为处于空闲状态的停车位的数量等于0收到拒绝泊车请求后用户端提供选择继续泊车和自主更换停车区域的选择，如果服务端收到用户端发送的继续泊车则选择一个与首选待停区域临近并且具有空闲状态的停车位的次选待停区域，服务端向智能叉车发送取车指令和次选待停区域的位置信息；如果服务端收到用户端发送的自主更换停车区域则结束此次泊车任务。
6.如权利要求1所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当所有待停区域满载时，服务端启动备用待停区域，当服务端收到泊车请求便将备用待停区域的位置信息发送至移动端；移动端向用户展示备用待停区域的位置。
7.如权利要求1所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
服务端判断此时待停车辆的位置是否满足智能叉车取车的条件，如果满足则将待停车辆所在的位置设置成临时待停区域，服务端将待停车辆的位置信息发送至智能叉车，智能叉车取车后将其送入一个空闲的停车位。
8.如权利要求1所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
服务端向智能叉车发送取车指令前用户端向服务端发送停车位信息，服务端根据停车位信息判断此停车位是否为待停区域管辖的停车位，如果不是则向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由；如果是则判断此停车位是否处于空闲状态，如果不是则向用户端返回拒绝泊车请求和拒绝理由，如果是则向智能叉车发送取车指令和停车位信息。
9.如权利要求1~8任一项所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
智能叉车将待停车辆送入停车位后，服务端将停车位信息发送至用户端。
10.如权利要求9所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当智能叉车将待停车辆送入停车位前对停车位进行拍照，得到停车位照片，对停车位照片进行识别，得到停车位的使用状态，如果停车位的使用状态为空闲状态则将待停车辆送入停车位，如果停车位的使用状态为使用中则更换停车位。
11.如权利要求10所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当智能叉车执行动作时被阻止则通知服务端，智能叉车接收服务端的操作指令进行动作。
12.如权利要求11所述的一种智能泊车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
用户端获取停车位的层位并将其发送至服务端，服务端将停车位的层位发送至智能叉车，智能叉车将待停车辆送入该层位的停车位。
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