CN106781064B - 停车场的管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种停车场的管理方法，将平衡车的管理融入到车位管理中，用户不仅可以通过此方法方便快捷的寻找到空车位，而且可以租平衡车来代步，用户到达下一个目的地省时省力。

Description

停车场的管理方法
技术领域
本发明涉及代步工具的技术领域，尤其涉及一种停车场的管理方法。
背景技术
当下，污染严重，环境问题突出，绿色出行越来越受到人们的重视，平衡车在这样的背景下应运而生，其小巧、便捷、方便也越来越受到人们重视。而传统汽车出行过程中，停车问题一直存在，停车场离目的地较远，停车后方向不明确等问题尤为突出。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对停车场管理系统不完善，汽车寻找车位难的问题，以及停车场距离目的地距离较远，停车后方向不明确的问题，本发明提供了一种来停车场的管理方法解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种停车场的管理方法，包括以下步骤：
S1、每个车位上设置的锁车桩采集单体平衡车信息和入驻车牌号，其中所述单体平衡车信息包括平衡车ID号和剩余电量；
S2、在上位机中建立车位数据库，所述车位数据库存储有若干个车位ID号，上位机与所有锁车桩通信连接，获取单体平衡车信息和入驻车牌号，将单体平衡车信息和入驻车牌号与对应的车位ID号关联并存储到车位数据库中，在所述车位数据库中所述车位ID号还关联有预约状态；
S3、移动终端向所述上位机发送车位预约请求，所述车位预约请求包括车位要求、预约到达时间和预约车牌号；所述车位要求包括是否需要平衡车；
S4、上位机将所有符合所述车位要求的空闲车位的车位ID号发送给移动终端或者指定一个符合所述车位要求的空闲车位的车位ID号发送给移动终端，所述空闲车位是指预约状态为无以及所述入驻车牌号为无的车位；
S5、移动终端确认预约，上位机生成预约信息并将预约车位的预约状态更新为有，所述预约信息包括所述预约到达时间和预约车牌号，上位机将所述预约车牌号发送至预约车位的锁车桩；
S6、当预约车位的入驻车牌号从无变成有时，锁车桩判断入驻车牌号是否与预约车牌号一致；
如果一致，上位机判定为预约成功，终止预约信息并将预约成功的通知发送至移动终端，更新所述车位数据库中的入驻车牌号；
如果不一致，上位机判定为预约错误，锁车桩发出警报，告知预约车位上的车辆此车位已被预约；
S7、上位机对预约到达时间进行跟踪，当时间超过所述预约到达时间时，判定为预约失败，终止预约信息并将预约失败的通知发送至移动终端，更新所述车位数据库中的预约状态为无。
作为优选，如果在所述步骤S3中，移动终端在车位请求中表明需要平衡车，那么在所述步骤S4中，上位机将所有符合所述车位要求并且所述剩余电量大于使用阈值的空闲车位的车位ID号发送给移动终端或者指定一个符合所述车位要求并且所述剩余电量大于使用阈值的的空闲车位的车位ID号发送给移动终端，那么还包括步骤：
S8、预约成功后，锁车桩解锁，锁车桩将平衡车ID号变更为无，上位机也将所述车位数据库中的此车位的平衡车ID号变更为无；
作为优选，还包括步骤：
S9、上位机生成租车记录，所述租车记录包括入驻车牌号、租用的平衡车ID号和起租时间；
S10、锁车桩与平衡车连接时，校验当前的平衡车ID号与租用的平衡车ID号是否一致；
如果一致，锁车桩启动电子锁锁住平衡车，并更新平衡车ID号；上位机更新所述车位数据库中的此车位的平衡车ID号；
如果不一致，锁车桩将此消息告知上位机，上位机向租用的平衡车发出询问消息，询问是否可以让其它平衡车使用此锁车桩；如果租用的平衡车回答可以，锁车桩启动电子锁锁住平衡车，并更新平衡车ID号，上位机更新所述车位数据库中的此车位的平衡车ID号；如果租用的平衡车回答不可以，锁车桩发出警告，告知周边锁车失败。
作为优选，在所述步骤S3中，所述预约请求还包括目的地坐标，还包括以下步骤：
S11、所述上位机将所述目的地坐标发送给锁车桩，所述锁车桩将所述目的地坐标发送给锁车桩上的平衡车；
S12、平衡车被租用后进行定位，根据目的地坐标生成路径并进行导航。
作为优选，还包括步骤
S13，锁车桩检测到所述剩余电量低于充电阈值时，对平衡车的电池进行充电。
作为优选，还包括步骤
S14，所述平衡车信息还包括胎压数据，当锁车桩检测到胎压数据不正常时，将上位机发出通知。
作为优选，所述步骤S1中，所述锁车桩通过以下步骤采集所述入驻车牌号：
检测到车位上有车辆进入，启动摄像头对车辆的车牌进行拍摄，对拍摄的照片进行图像识别，获取所述入驻车牌号。
作为优选，所述步骤S12中，平衡车从互联网中获取用于导航的电子地图。
作为优选，所述移动终端为车载多媒体系统。
本发明的有益效果是，这种停车场的管理方法将平衡车的管理融入到车位管理中，用户不仅可以通过此方法方便快捷的寻找到空车位，而且可以租平衡车来代步，用户到达下一个目的地省时省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的停车场的管理方法的一个实施例的流程图。
图2是本发明的停车场的管理方法的另一个实施例的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1所示，本发明提供了一种停车场的管理方法，包括以下步骤：
S1、每个车位上设置的锁车桩采集单体平衡车信息和入驻车牌号，其中单体平衡车信息包括平衡车ID号和剩余电量；锁车桩检测到车位上有车辆进入，启动摄像头对车辆的车牌进行拍摄，对拍摄的照片进行图像识别，获取入驻车牌号；锁车桩检测到剩余电量低于充电阈值时，对平衡车的电池进行充电；平衡车信息还包括胎压数据，当锁车桩检测到胎压数据不正常时，将上位机发出通知；
S2、在上位机中建立车位数据库，车位数据库存储有若干个车位ID号，上位机与所有锁车桩通信连接，获取单体平衡车信息和入驻车牌号，将单体平衡车信息和入驻车牌号与对应的车位ID号关联并存储到车位数据库中，在车位数据库中车位ID号还关联有预约状态；
S3、移动终端向上位机发送车位预约请求，车位预约请求包括车位要求、预约到达时间和预约车牌号；车位要求包括是否需要平衡车；移动终端为车载多媒体系统；此实施例中用户选择不需要平衡车；
S4、上位机将所有符合车位要求的空闲车位的车位ID号发送给移动终端，空闲车位是指预约状态为无以及入驻车牌号为无的车位；
S5、移动终端选择一个车位ID号确认预约，上位机生成预约信息并将预约车位的预约状态更新为有，预约信息包括预约到达时间和预约车牌号，上位机将预约车牌号发送至预约车位的锁车桩；
S6、当预约车位的入驻车牌号从无变成有时，锁车桩判断入驻车牌号是否与预约车牌号一致；
如果一致，上位机判定为预约成功，终止预约信息并将预约成功的通知发送至移动终端，更新车位数据库中的入驻车牌号；
如果不一致，上位机判定为预约错误，锁车桩发出警报，告知预约车位上的车辆此车位已被预约；
S7、上位机对预约到达时间进行跟踪，当时间超过预约到达时间时，判定为预约失败，终止预约信息并将预约失败的通知发送至移动终端，更新车位数据库中的预约状态为无；
如图2所示，在另一个实施例中，步骤S3中移动终端在车位请求中表明需要平衡车，那么在步骤S4中，上位机指定一个符合车位要求并且剩余电量大于使用阈值的的空闲车位的车位ID号发送给移动终端，那么还包括步骤：
S8、预约成功后，锁车桩解锁，锁车桩将平衡车ID号变更为无，上位机也将车位数据库中的此车位的平衡车ID号变更为无；
S9、上位机生成租车记录，租车记录包括入驻车牌号、租用的平衡车ID号和起租时间；
S10、锁车桩与平衡车连接时，校验当前的平衡车ID号与租用的平衡车ID号是否一致；
如果一致，锁车桩启动电子锁锁住平衡车，并更新平衡车ID号；上位机更新车位数据库中的此车位的平衡车ID号；
如果不一致，锁车桩将此消息告知上位机，上位机向租用的平衡车发出询问消息，询问是否可以让其它平衡车使用此锁车桩；如果租用的平衡车回答可以，锁车桩启动电子锁锁住平衡车，并更新平衡车ID号，上位机更新车位数据库中的此车位的平衡车ID号；如果租用的平衡车回答不可以，锁车桩发出警告，告知周边锁车失败；
在步骤S3中，预约请求还包括目的地坐标，还包括以下步骤：
S11、上位机将目的地坐标发送给锁车桩，锁车桩将目的地坐标发送给锁车桩上的平衡车；平衡车进行定位，根据目的地坐标生成路径并进行导航，平衡车从互联网中获取用于导航的电子地图。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种停车场的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、每个车位上设置的锁车桩采集单体平衡车信息和入驻车牌号，其中所述单体平衡车信息包括平衡车ID号和剩余电量；
S2、在上位机中建立车位数据库，所述车位数据库存储有若干个车位ID号，上位机与所有锁车桩通信连接，获取单体平衡车信息和入驻车牌号，将单体平衡车信息和入驻车牌号与对应的车位ID号关联并存储到车位数据库中，在所述车位数据库中所述车位ID号还关联有预约状态；
S3、移动终端向所述上位机发送车位预约请求，所述车位预约请求包括车位要求、预约到达时间和预约车牌号；所述车位要求包括是否需要平衡车；
S4、上位机将所有符合所述车位要求的空闲车位的车位ID号发送给移动终端或者指定一个符合所述车位要求的空闲车位的车位ID号发送给移动终端，所述空闲车位是指预约状态为无以及所述入驻车牌号为无的车位；
S5、移动终端确认预约，上位机生成预约信息并将预约车位的预约状态更新为有，所述预约信息包括所述预约到达时间和预约车牌号，上位机将所述预约车牌号发送至预约车位的锁车桩；
S6、当预约车位的入驻车牌号从无变成有时，锁车桩判断入驻车牌号是否与预约车牌号一致；
如果一致，上位机判定为预约成功，终止预约信息并将预约成功的通知发送至移动终端，更新所述车位数据库中的入驻车牌号；
如果不一致，上位机判定为预约错误，锁车桩发出警报，告知预约车位上的车辆此车位已被预约；
S7、上位机对预约到达时间进行跟踪，当时间超过所述预约到达时间时，判定为预约失败，终止预约信息并将预约失败的通知发送至移动终端，更新所述车位数据库中的预约状态为无。
2.如权利要求1所述的停车场的管理方法，其特征在于：如果在所述步骤S3中，移动终端在车位请求中表明需要平衡车，那么在所述步骤S4中，上位机将所有符合所述车位要求并且所述剩余电量大于使用阈值的空闲车位的车位ID号发送给移动终端或者指定一个符合所述车位要求并且所述剩余电量大于使用阈值的空闲车位的车位ID号发送给移动终端，那么还包括步骤：
S8、预约成功后，锁车桩解锁，锁车桩将平衡车ID号变更为无，上位机也将所述车位数据库中的此车位的平衡车ID号变更为无。
3.如权利要求2所述的停车场的管理方法，其特征在于：还包括步骤：
S9、上位机生成租车记录，所述租车记录包括入驻车牌号、租用的平衡车ID号和起租时间；
S10、锁车桩与平衡车连接时，校验当前的平衡车ID号与租用的平衡车ID号是否一致；
如果一致，锁车桩启动电子锁锁住平衡车，并更新平衡车ID号；上位机更新所述车位数据库中的此车位的平衡车ID号；
如果不一致，锁车桩将此消息告知上位机，上位机向租用的平衡车发出询问消息，询问是否可以让其它平衡车使用此锁车桩；如果租用的平衡车回答可以，锁车桩启动电子锁锁住平衡车，并更新平衡车ID号，上位机更新所述车位数据库中的此车位的平衡车ID号；如果租用的平衡车回答不可以，锁车桩发出警告，告知周边锁车失败。
4.如权利要求3所述的停车场的管理方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述预约请求还包括目的地坐标，还包括以下步骤：
S11、所述上位机将所述目的地坐标发送给锁车桩，所述锁车桩将所述目的地坐标发送给锁车桩上的平衡车；
S12、平衡车被租用后进行定位，根据目的地坐标生成路径并进行导航。
5.如权利要求3所述的停车场的管理方法，其特征在于：还包括步骤
S13，锁车桩检测到所述剩余电量低于充电阈值时，对平衡车的电池进行充电。
6.如权利要求5所述的停车场的管理方法，其特征在于：还包括步骤
S14，所述平衡车信息还包括胎压数据，当锁车桩检测到胎压数据不正常时，向上位机发出通知。
7.如权利要求6所述的停车场的管理方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述锁车桩通过以下步骤采集所述入驻车牌号：
检测到车位上有车辆进入，启动摄像头对车辆的车牌进行拍摄，对拍摄的照片进行图像识别，获取所述入驻车牌号。
8.如权利要求4所述的停车场的管理方法，其特征在于：所述步骤S12中，平衡车从互联网中获取用于导航的电子地图。
9.如权利要求1～8任一项所述的停车场的管理方法，其特征在于：所述移动终端为车载多媒体系统。
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