KR20160033524A - 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치 및 방법 - Google Patents

주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차 수행 위치를 파악한 다음에 주차모드의 빈도수를 기준으로 주차모드의 우선순위를 정하여 상기 우선순위가 높은 순서에 따라 주차모드를 안내하고 선택할 수 있는 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 방법은 주차위치를 탐색하는 단계, 상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일한지 여부를 판단하는 단계, 상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일하다고 판단되면, 자동 주차 보조스위치를 입력하는 단계, 상기 주차위치의 주차 수행 빈도수를 파악하여 주차모드 우선순위를 확정하는 단계, 상기 주차모드의 우선순위가 높은 순서대로 주차모드를 안내하는 단계 및 상기 우선순위가 가장 높은 주차모드를 이용하여 차를 주차시키고, 상기 주차위치의 주차모드 빈도수를 증가시키는 단계를 포함한다.

Description

주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치 및 방법{PARKING ASSIST APPARATUS AND METHOD WITH PARKING MODE SELECTING FUNCTION}
본 발명은 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차 수행 빈도가 높은 주차모드를 선택하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 주차가 미숙한 초보 운전자나 여성 운전자 또는 노약자들이 좁은 공간에 차량을 주차하는 경우, 주차하고자 하는 공간의 양측 또는 전후에 이미 주차된 차량과의 간격을 정확하게 예측하지 못하여 여러 번에 걸쳐 차량을 후진하거나 직진하여 차량을 주차하게 된다.
이때 주변 차량과의 간격을 잘못 예측한 경우, 이미 주차된 차량과의 접촉 사고를 유발하거나 주변 차량과의 간격이 좁아 차량의 문을 정상적으로 열지 못하게 되는 경우가 빈번히 발생한다. 특히, 야간의 경우에는 사이드 미러나 백 미러를 통한 시야 확보가 주간에 비해 매우 어렵기 대문에 정상적으로 주차하기가 더욱더 어렵다.
이를 해결하기 위한 자동 주차 보조 시스템(SPAS: Smart Parking Assist System)는, 각종 센서를 이용하여 수집한 정보를 기반으로 주차궤적을 생성한 후 해당 주차궤적을 추종하면서 차량을 원하는 공간에 위치시킨다.
이때, 종래의 자동 주차 보조 시스템은 운전자로부터의 선택받은 주차모드에 따라 차량을 주차한다 즉, 운전자는 자동주차버튼을 누르는 횟수에 따라 우측 직각주차, 좌측 직각주차, 우측 평행주차, 좌측 평행주차, 오프(off) 및 우측 직각주차와 같이 순차적으로 주차모드를 선택해야하고, 자동 주차 보조 시스템은 선택받은 주차모드에 따라 차량을 주차한다.
이는 운전자 입장에서 매우 비효율적이며, 운전자의 편의성이 떨어지는 자동 주차 보조 시스템을 차량에 장착한 경우 해당 차량의 가치를 떨어뜨리는 문제점이 있다.
본 발명은 주차 수행 위치를 파악한 다음에 주차모드(타입)의 빈도수를 기준으로 주차모드의 우선순위를 정하여 상기 우선순위가 높은 순서에 따라 주차모드를 안내하고, 운전자가 직접 원하는 주차모드를 선택할 수 있도록 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치는 장애물까지의 거리를 감지하고, 차량의 위치를 실시간으로 감지하는 센서부, 상기 차량의 주차 공간을 탐색하고, 주차모드를 확정하는 자동 주차 보조 제어부, 상기 주차 공간의 위치 및 주차모드를 저장하는 AVN 제어부 및 우선순위가 높은 상기 주차모드를 순차적으로 알려주는 운전자 화면 표시장치를 포함한다.
또한, 상기 주차모드를 확정하는 주차확정 플래그(flag)와 확정된 주차모드 정보를 상기 AVN 제어부로 송신할 수 있다.
또한, 상기 AVN 제어부는 상기 주차 공간의 위치 및 주차 위치에 관한 정보를 함께 저장할 수 있다.
또한, 상기 AVN 제어부는 기 저장된 주차모드의 빈도수를 기준으로 하여 주차모드 우선순위를 파악할 수 있다.
또한, 상기 운전자 화면 표시장치는 상기 우선순위가 높은 순서대로 상기 주차모드를 안내하되, 자동 팝업을 이용하여 저장된 주차 주행 빈도수를 파악할 수 있다.
아울러, 주차 보조 장치에서의 주차모드 선택 방법은 주차위치를 탐색하는 단계, 상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일한지 여부를 판단하는 단계, 상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일하다고 판단되면, 자동 주차 보조스위치를 입력하는 단계, 상기 주차위치의 주차 수행 빈도수를 파악하여 주차모드 우선순위를 확정하는 단계, 상기 주차모드의 우선순위가 높은 순서대로 주차모드를 안내하는 단계 및 상기 우선순위가 가장 높은 주차모드를 이용하여 차를 주차시키고, 상기 주차위치의 주차모드 빈도수를 증가시키는 단계를 포함한다.
또한, 상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일하다고 판단되지 않으면, 상기 자동 주차 보조스위치를 입력하고, 설정된 주차모드의 순서대로 안내받는 단계 및 상기 설정된 주차모드 중에서 주차모드가 확정된 이후, 상기 주차위치 및 상기 주차모드를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일한지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 주차위치와 상기 저장된 주차위치를 비교하되, 상기 주차 위치의 가로폭 및 세로폭의 길이 차이가 상기 저장된 주차위치와 비교하여 50m 이내일 경우에는 동일한 장소로 판단할 수 있다.
또한, 상기 주차 수행 빈도수가 높을수록 우선순위가 높은 상기 주차모드를 안내 받을 수 있다.
또한, 상기 주차모드는 우측 직각주차, 좌측 직각주차, 우측 평행주차 및 좌측 평행주차를 포함할 수 있다.
본 기술은 주차모드 선택 스위치(자동 주차 보조스위치)의 단일 입력으로 운전자가 수행하고자 하는 주차모드를 실행할 수 있으므로, 운전자로 하여금 주차모드를 선택하는 불편함을 제거할 수 있는 효과가 있다.
본 기술은 주차위치를 저장하여 저장된 주차위치에서 운전자는 자동으로 주차모드를 안내 받을 수 있으므로 주차를 신속히 완료할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차모드 선택 기능을 가지는 주차모드 선택 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차모드 선택 기능을 가지는 주차모드 선택 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 위치에 따른 주차 빈도수 및 주차모드를 안내하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주차모드를 설명하는 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조장치를 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 주차 보조 장치는 센서부(100), 제어부(110) 및 운전자 화면 표시장치(120)를 포함한다.
센서부(100)는 장애물까지의 거리를 감지하는 초음파 센서, 조향각 센서(Steering Angle Sensor), 휠 펄스(Wheel Pulse) 센서, 요 각속도(Yaw rate) 센서, 온도 센서를 포함한다. 초음파 센서는 차량 전방의 장애물을 감지하는 복수의 전방 초음파 센서, 측방 장애물을 감지하는 복수의 측방 초음파 센서, 후방의 장애물의 움직임을 감지하는 복수의 후방 초음파 센서(4개)를 포함한다. 조향각 센서, 휠 펄스 센서 및 요 각속도 센서들은 차량의 조향 방향 및 조향각을 감지하고 감지한 결과를 통해 차량의 위치를 실시간으로 감지한다.
제어부(110)는 제어 기능에 따라 자동 주차 보조 제어부(110a) 및 AVN 제어부(110b)를 포함한다.
자동 주차 보조 제어부(110a, SPAS Electronic Control Unit)는 주차 공간을 상시 탐색하고, 주차모드를 확정한다. 이러한 자동 주차 보조 제어부(110a)에 의해 주차모드가 확정된 경우, 자동 주차 보조 제어부(110a)에서는 주차확정 플래그(flag)와 함께 주차모드 정보를 AVN 제어부(110b)로 송신한다.
AVN 제어부(110b, AVN Electronic Control Unit)는 자동 주차 보조 제어부(110a)로부터 주차 확정 플래그(flag)를 수신하여 차량의 위치정보(GPS) 및 주차모드를 저장한다. 여기서, 차량의 위치정보(GPS)를 수신할 수 없을 경우에는 최종적으로 입력된 차량의 위치정보(GPS)와 차량 이동 정보를 이용하여 현재 차량의 위치를 추정할 수 있다.
아울러, AVN 제어부(110b)는 과거에 주차를 실시한 적 있는 주차 위치를 저장하고, 동일 주차 위치에 다시 주차하는 경우에는 저장된 주차모드를 추천할 수 있다. 여기서, AVN 제어부(110b)는 주차 위치를 저장할 뿐만 아니라, 수행된 주차모드에 관한 정보도 포함하여 저장할 수 있다.
아울러, AVN 제어부(110b)에서는 저장된 주차모드의 빈도수를 파악하며, 파악된 주차모드의 빈도수를 기준으로 하여 주차모드 우선순위를 확정할 수 있다. 여기서, 저장된 주차 위치와 현재 파악된 주차 위치의 거리 차이가 50m 이내인 경우에는 동일한 주차 위치로 판단될 수 있으며, 이러한 동일한 주차 위치로 판단되고, 확정된 주차모드까지 같은 경우에는 주차모드의 빈도수를 증가시켜 주차모드 우선순위를 업데이트할 수 있다. 저장된 주차 위치와 현재 파악된 주차 위치의 거리 차이가 50m 이상인 경우에는 신규 주차 위치로 분류하여 AVN 제어부(110b)에 새로 저장된다.
운전자 화면 표시장치(120, Human Machine Interface, HMI)는 우선순위가 높은 주차모드부터 순차적으로 운전자에게 안내해주는 기능을 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주차모드 선택 기능을 가지는 주차모드 선택 방법을 설명하는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 자동 주차 보조 제어부는 주차위치를 상시 탐색하고, AVN 제어부에서는 현재 주차하려고 하는 주차위치가 저장된 주차위치와 동일한지 여부를 판단한다(S200).
다음으로, 현재 주차하려고 하는 주차위치가 저장된 주차위치와 동일하다고 판단되면, 운전자는 주차를 하기 위한 자동 주차 보조스위치(SPAS 주차 스위치)를 입력한다(S210).
다음에는, 운전자가 주차를 하기 위한 자동 주차 보조스위치를 입력하면, 차량의 AVN 제어부에서는 주차 수행 위치를 고려하여 저장된 주차 수행 빈도수를 파악하고, 주차모드 우선순위를 확정한다(S220).
그리고, 주차모드 우선순위가 확정되면, 운전자 화면 표시장치는 주차모드의 우선순위가 높은 순서대로 주차모드를 운전자에게 안내한다(S230).
다음으로, 우선순위가 가장 높은 주차모드를 이용하여 운전자는 차를 주차시킬 수 있고, AVN 제어부는 동일 주차위치에 수행된 주차모드 빈도수를 증가시킨다(S240).
그러나, 자동 주차 보조 제어부가 주차위치를 상시 탐색하고, AVN 제어부에서는 현재 주차하려고 하는 주차위치가 저장된 주차위치와 동일하다고 판단되지 않으면, 운전자는 자동 주차 보조스위치를 입력하고, 설정된 주차모드의 순서대로 안내 받는다(S250, S260).
예를 들어, 설정된 주차모드는 우측 직각주차, 좌측 직각주차, 우측 평행주차 및 좌측 평행주차의 순서로 주차모드를 선택할 수 있고, 이러한 설정된 주차모드의 변경은 자동 주차 보조스위치를 수 차례 눌러야 가능하다.
즉, 운전자가 4회 자동 주차 보조스위치를 눌러서 설정된 주차모드 중에서 좌측 평행주차를 선택하면, 주차모드가 확정되고 이러한 주차모드에 따라 운전자는 안전하게 차량 주차를 할 수 있다.
이후, 현재 주차위치 및 선택된 주차모드를 AVN 제어부에서 저장하여 저장된 주차위치에서의 선택된 주차모드의 빈도수를 파악할 수 있다(S270).
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차모드 선택 기능을 가지는 주차모드 선택 방법을 설명하는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 자동 주차 보조 제어부는 주차위치를 상시 탐색하고, AVN 제어부에서는 현재 주차하려고 하는 주차위치가 저장된 주차위치와 동일한지 여부를 판단한다(S300).
다음으로, 현재 주차하려고 하는 주차위치가 저장된 주차위치와 동일하다고 판단되면, 운전자 화면 표시장치와 같은 표시 장치 등에 자동 팝업을 이용하여 저장된 주차 수행 빈도수를 파악하고, 주차모드 우선순위를 확정한다(S310). 즉, 자동 주차 보조스위치를 입력하지 않고도 자동 팝업을 이용하여 AVN 제어부에서는 주차 수행 위치를 고려하여 저장된 주차 수행 빈도수를 파악할 수 있다.
그리고, 주차모드 우선순위가 확정되면, 운전자 화면 표시장치는 주차모드의 우선순위가 높은 순서대로 주차모드를 안내한다(S320).
다음으로, 우선순위가 가장 높은 주차모드를 이용하여 운전자는 차를 주차시킬 수 있고, AVN 제어부는 동일 주차위치에 수행된 주차모드 빈도수를 증가시킨다(S330).
그러나, 자동 주차 보조 제어부가 주차위치를 상시 탐색하고, AVN 제어부에서는 현재 주차하려고 하는 주차위치가 저장된 주차위치와 동일하다고 판단되지 않으면, 운전자는 자동 주차 보조스위치를 입력하고, 설정된 주차모드의 순대로 안내 받는다(S340, S350)
예를 들어, 설정된 주차모드는 우측 직각주차, 좌측 직각주차, 우측 평행주차 및 좌측 평행주차의 순서로 주차모드를 선택할 수 있고, 이러한 설정된 주차모드의 변경은 자동 주차 보조스위치를 수 차례 눌러야 가능하다.
즉, 운전자가 자동 주차 보조스위치를 4회 눌러서 설정된 주차모드 중에서 좌측 평행주차를 선택하면, 주차모드가 확정되고 이러한 주차모드에 따라 운전자는 안전하게 차량 주차를 할 수 있다.
이후, 현재 주차위치 및 선택된 주차모드를 AVN 제어부에서 저장하여 저장된 주차위치에서의 선택된 주차모드의 빈도수를 파악할 수 있다(S360).
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 위치에 따른 주차 빈도수 및 주차모드를 안내하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 차량이 주차하고자 하는 주차위치 판단 시, 주차하고자 하는 주차위치가 AVN 제어부에 저장된 주차위치라면, AVN 제어부에서는 주차모드의 빈도순위를 기준으로 현재 주차하고자 하는 위치의 주차모드를 파악하고, 운전자 화면 표시장치를 통해 주차모드의 순서를 안내한다.
예를 들어, 주차모드의 빈도수의 순위가 우측 직각주차가 1순위, 좌측 직각주차가 2순위, 우측 평행주차가 3순위 및 좌측 평행주차가 4순위라면, 운전자 화면 표시장치는 우측 직각주차, 좌측 직각주차, 우측 평행주차 및 좌측 평행주차의 순서대로 안내한다.
그러나, 차량이 주차하고자 하는 주차위치 판단 시, 주차하고자 하는 주차위치가 AVN 제어부에 저장된 주차위치가 아니라면, AVN 제어부에서는 주차모드의 빈도순위를 기준으로 현재 주차하고자 하는 위치의 주차모드를 파악하지 않고, 운전자 화면 표시장치를 통해 설정된(기존의) 주차모드의 순서를 안내한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주차모드를 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 차량의 자동 주차 보조 제어부에서 주차공간을 탐색하여 AVN 제어부에 저장된 주차공간에 도달하면, 운전자가 자동 주차 보조스위치를 한 번 입력하여 주차모드의 순서를 안내받을 수 있다.
또한, 차량의 자동 주차 보조 제어부에서 주차공간을 탐색하여 AVN 제어부에 저장된 주차공간에 도달하면, 운전자가 자동 주차 보조스위치를 입력하지 않고 운전자 화면 표시장치 또는 표시 장치 등에 자동 팝업을 이용하여 AVN 제어부에서 파악된 주차모드의 빈도 순위를 기준으로 주차모드 순서를 안내 받거나, 설정된 주차모드의 순서를 안내 받을 수 있다. 이러한 본 발명의 주차모드 선택 방법은 자동 주차 보조스위치를 1회 입력하거나, 자동 주차 보조스위치를 입력하지 않아도 운전자가 주차하고자 하는 주차위치에 필요한 주차모드를 즉시 선택할 수 있는 장점이 있다.
전술한 바와 같이, 본 기술은 한 번의 주차모드 선택 스위치(자동 주차 보조스위치)의 입력으로 운전자가 수행하고자 하는 주차모드를 실행할 수 있으므로, 운전자로 하여금 주차모드를 선택하는 불편함을 제거할 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (10)

  1. 장애물까지의 거리를 감지하고, 차량의 위치를 실시간으로 감지하는 센서부;
    상기 차량의 주차 공간을 탐색하고, 주차모드를 확정하는 자동 주차 보조 제어부;
    상기 주차 공간의 위치 및 주차모드를 저장하는 AVN 제어부; 및
    우선순위가 높은 상기 주차모드를 순차적으로 알려주는 운전자 화면 표시장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주차모드를 확정하는 주차확정 플래그(flag)와 확정된 주차모드 정보를 상기 AVN 제어부로 송신하는 것을 특징으로 하는 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 AVN 제어부는 상기 주차 공간의 위치 및 주차 위치에 관한 정보를 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 AVN 제어부는 기 저장된 주차모드의 빈도수를 기준으로 하여 주차모드 우선순위를 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 운전자 화면 표시장치는 상기 우선순위가 높은 순서대로 상기 주차모드를 안내하되, 자동 팝업을 이용하여 저장된 주차 주행 빈도수를 파악하는 것을 특징으로 하는 주차모드 선택 기능을 가지는 주차 보조 장치.
  6. 주차위치를 탐색하는 단계;
    상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일한지 여부를 판단하는 단계;
    상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일하다고 판단되면, 자동 주차 보조스위치를 입력하는 단계;
    상기 주차위치의 주차 수행 빈도수를 파악하여 주차모드 우선순위를 확정하는 단계;
    상기 주차모드의 우선순위가 높은 순서대로 주차모드를 안내하는 단계; 및
    상기 우선순위가 가장 높은 주차모드를 이용하여 차를 주차시키고, 상기 주차위치의 주차모드 빈도수를 증가시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치에서의 주차모드 선택 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일하다고 판단되지 않으면,
    상기 자동 주차 보조스위치를 입력하고, 설정된 주차모드의 순서대로 안내 받는 단계; 및
    상기 설정된 주차모드 중에서 주차모드가 확정된 이후, 상기 주차위치 및 상기 주차모드를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치에서의 주차모드 선택 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 주차위치가 저장된 주차위치와 동일한지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 주차위치와 상기 저장된 주차위치를 비교하되, 상기 주차 위치의 가로폭 및 세로폭의 길이 차이가 상기 저장된 주차위치와 비교하여 50m 이내일 경우에는 동일한 장소로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치에서의 주차모드 선택 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 주차 수행 빈도수가 높을수록 우선순위가 높은 상기 주차모드를 안내받는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치에서의 주차모드 선택 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 주차모드는 우측 직각주차, 좌측 직각주차, 우측 평행주차 및 좌측 평행주차를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 장치에서의 주차모드 선택 방법.
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