CN107640148B - 远程自动停车支持系统引导停车模式的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。

Description

远程自动停车支持系统引导停车模式的方法
相关申请的交叉引用
本申请基于且要求于2016年07月20日向韩国知识产权局申请的韩国专利申请10-2016-0091891的优先权，其公开通过引用整体合并在此。
技术领域
本公开涉及一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法，更具体的，涉及远程自动停车支持系统基于周围环境引导第一模式和第二模式的技术，其中，在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或者智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。
背景技术
通常，智能巡航控制(SCC)系统、智能停车辅助系统(SPAS)、车道保持辅助系统(LKAS)、盲点探测(BSD)系统、车道偏移警示系统(LDWS)、侧边障碍警示系统(SOWS)等，安装在车内，以辅助驾驶员便利及驾驶。具体的，安装的系统数目因车辆类型和级别而不同。换句话说，高级车辆可安装所有系统，而低级车辆仅安装一些系统。
远程自动停车支持系统是安装在车内的一种系统，其中，在整个停车过程中，直至寻找停车位的步骤由驾驶员干涉下执行，在检测到停车位后，停车就被自动执行，不需要驾驶员的干涉。换句话说，远程自动停车支持系统自动执行将车辆移动至停车位的过程中所需的换挡、转向、车速等。
远程自动停车支持系统具有第一模式和第二模式，其中，在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或者智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车，并且基于驾驶员的选择执行第一或第二模式下的自动停车。然而，现有技术的远程自动停车支持系统不能根据想要停车的空间(检测到的停车位)引导优化的停车模式，由此因为停车后缺少额外的空间，驾驶员不能离开车辆。此外，现有技术的远程自动停车支持系统不能根据天气(例如，雪、雨、大风、温度等)引导优化的停车模式，给驾驶员带来不适。
发明内容
本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法，所述远程自动停车支持系统具有第一模式和第二模式，其中，在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或者智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车，根据周围环境引导第一模式或第二模式，从而能够为驾驶员提供优化的便利。
本公开的技术主题不限于前述的技术主题，在此未涉及的任何其他技术主题，根据下面描述的本公开，本领域技术人员可清楚理解。而且，容易理解的是，本公开的优势、特征和方面可通过权利要求示出的方式和组合实现。
根据本公开的示例性实施方式，一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法包括：当搜寻到停车位时检测周围环境；基于检测到的周围环境，引导第一模式和第二模式，在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员终端的停车请求执行自动停车，在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车；并且以驾驶员选择的停车模式执行自动停车。
附图说明
根据下述结合附图的详细描述，本发明上述和其他的目标、特征和优势将更加明显。
图1是示出本公开应用的远程自动停车支持系统的一个示例性实施方式结构的示意图；以及
图2是示出根据本发明远程自动停车支持系统引导停车模式的方法的一个示例性实施方式的流程图。
附图标记
10：输入部件
20：控制器
30：显示器
40：传感器
201：搜寻到停车位时检测周围环境
202：基于检测到的周围环境，向驾驶员引导第一模式或第二模式，其中，在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员终端的停车请求执行自动停车，在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车
203：以驾驶员选择的停车模式执行自动停车
具体实施方式
应理解的是，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常是机动车辆的总称，例如，乘用机动车，包括多功能运动车辆(SUV)、公共汽车、卡车、多种商务车辆，水运工具，包括多种船或舰，航空器，以及类似的，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧式、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆、燃料电池车辆，以及其它替代能源车辆(例如，从除了石油的资源得到的燃料)。
尽管描述的示例性实施方式使用多个单元执行示例性步骤，应理解的是示例性步骤也可以由一个或多个模块执行。此外，应理解的是术语控制器/控制单元涉及包括了存储器和处理器的硬件设备。存储器构造为存储模块，处理器具体构造为执行所述模块，以执行下面进一步描述的一个或多个步骤。
此外，本公开的控制逻辑编录为计算机可读媒介上的非暂存计算机可读媒介，其包含处理器、控制器/控制单元或类似的执行的可执行程序指令。计算机可读媒介的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存、智能卡片和可视化数据存储设备。计算机可读记录媒介还可以分布在计算机系统连接的网络中，从而计算机可读媒介以分布的方式，例如通过远程服务器或控制器区域网络(CAN)，存储和执行。
这里使用的术语仅用于描述特定的实施例的目的，且并不意欲限制本发明。正如在此使用的，除非特别说明，单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数形式。可进一步理解的是，当术语“包括”和/或“包含”用于这一说明书中时，指定了具有所表述的特征、整体、步骤、操作、元素和/或部件，但是也不排除还具有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、部件和/或它们的组合。正如在此使用的，术语“和/或”包括了一个或多个列出的相关术语的所有组合。
除非特别陈述或从文中显而易见的，正如在此使用的，术语″大约″理解为处于本领域的正常公差范围中，例如在平均值的2标准偏差中。″大约″可被理解为落入标准值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％中。除非从文中另外显而易见的，在此提供的全部数值由术语″大约″修饰。
通过参考附图的下述详细描述，前述目标、特征和优势将变得更加明显，本公开所属领域的技术人员可因此容易地执行本公开的技术想法。描述本公开时，当确定了与本公开相关的已知技术的详细描述会不必要地模糊本公开的要点时，其详细的描述将被省略。
现在结合附图详细描述本公开的示例性实施方式。图1是示出本公开应用的远程自动停车支持系统的一个示例性实施方式结构的示意图。如图1所示，本公开应用的远程自动停车支持系统包括输入部件10、控制器20、显示器30以及传感器40。输入部件10可以是输入设备、界面或接收部件，构造为接收用户输入；控制器20构造为操作输入部件10、显示器30和传感器40。
具体的，输入部件10构造为接收关于驾驶员终端(例如，智能钥匙或智能手机)停车模式的选择信号。输入部件10可以提供智能钥匙或智能手机的无线通信接口。输入部件10还可以构造为接收来自车内安装的开关的有关停车模式的选择信号。具体的，开关可以由驾驶员操作。此外，输入部件10构造为接收来自由音视频导航(AVN)系统提供的触摸板的有关停车模式的选择信号，触摸板由驾驶员操作。
此外，控制器20可以构造为执行整体操作，使得每个构件正常起作用。具体的，控制器20可以包括存储器，构造为存储基于来自位于车辆外部的驾驶员终端的停车请求执行自动停车所需的算法(第一模式算法)和基于来自车内安装的开关的停车请求执行自动停车所需的算法(第二模式算法)。具体的，停车后当驾驶员难以离开车辆时或者当搜寻停车位的起点和终点的平均速度超过阈值时，控制器20构造为通过显示器30以第一模式引导车辆(例如，基于第一模式停车)。此外，在恶劣天气状况下(例如，雪、雨等)，控制器20构造为通过显示器30以第二模式引导车辆(例如，基于第二模式停车)。
例如，控制器20可以构造为使用安装在车辆自动雨刮系统上的降雨传感器检测降雨，并使用温度传感器检测环境温度。此外，执行自动停车时，控制器20可以构造为基于相邻车辆的状态自动选择前端停车(front end parking)或倒车停车(back-in parking)(例如，控制器基于周围车辆的停车姿势选择进入空间的方法)。例如，当相邻车辆(例如，目标车辆附近的车辆)是倒车停车时(例如，车辆的前头朝外)，控制器20可以构造为执行车辆的后部进入停车位的倒车停车，当相邻车辆是前端停车时(例如，车辆的后部朝外)，控制器20可以构造为执行前端停车，车辆的前端进入停车位。
此外，当车辆的自动保持功能处于开启状态时，控制器20可以构造为自动释放自动保持功能并执行自动停车，当停车结束(例如，完成)时，控制器20可以构造为接合电动驻车制动器(EPB)(P档，熄火)。当自动驶出车辆并且车辆抵达目标位置时，控制器20可以构造为检测驾驶员的输入(例如，制动和加速接合)并将控制权移交给驾驶员。换句话说，自动车辆控制可终止，驾驶员可接管控制车辆，而没有控制器的干涉。
接下来，显示器30可以由控制器20操作，以显示第一模式或第二模式。具体的，显示器30可以构造为以各种形式显示第一模式或第二模式，例如图像、文字、视频等。传感器40可以包括构造为检测与障碍物的距离的超声波传感器，转向角传感器，车轮脉冲传感器，横摆率传感器以及温度传感器。超声波传感器包括构造为检测车辆前部障碍的多个前部超声波传感器、构造为检测横向障碍物的多个侧部超声波传感器(例如，位于车辆侧面的障碍物)、构造为检测车辆后侧障碍物移动的多个后部超声波传感器(例如，四个后部超声波传感器)。此外，转向角传感器、车轮脉冲传感器以及横摆率传感器构造为检测车辆的转向和转角。
图2是示出根据本发明远程自动停车支持系统引导停车模式的方法的一个示例性实施方式的流程图，在控制器20的控制下执行该方法。首先，当检测到停车位时，在步骤201中检测周围环境。换句话说，使用传感器40确定停车位的宽度、天气状况(例如，雨、雪等)、户外温度、相邻车辆的停车状态。
在步骤202，基于检测到的周围环境，显示器30显示基于来自位于车辆外部的驾驶员终端的停车请求执行自动停车的第一模式和基于来自车内安装的开关的停车请求执行自动停车的第二模式。例如，停车后由于空间限制驾驶员难以离开车辆时或者搜寻停车位的起点和终点的平均速度超过阈值时，以第一模式引导车辆。此外，当检测到恶劣天气状况时(例如，下雨、温度超过第一阈值(例如，大约30℃)、温度小于第二阈值压力(例如，大约5℃)、下雪等)，以第二模式引导车辆。
接下来，在步骤203，当通过输入部件10选择停车模式时，自动停车以相应停车模式执行。具体的，执行自动停车时，控制器可以构造为基于相邻车辆的停车状态自动选择前端停车或倒车停车。换句话说，当相邻车辆是倒车停车时，控制器20可以构造为执行倒车停车，当相邻车辆是前端停车时，控制器20可以构造为执行前端停车。此外，当车辆的自动保持功能处于开启状态时，控制器20构造为自动释放自动保持功能并执行自动停车。当停车结束完成时，控制器20构造为接合EPB(例如，驻车(P)档位置切换，熄火)。当自动开出车辆(即，驾驶离开停车位)并且车辆抵达目标位置时，控制器20可以构造为检测驾驶员的输入(例如，制动和加速踏板接合)并将控制权移交给驾驶员，也就是说，终止自动控制。因此，给驾驶员提供了优化的便利。
如上所述，在具有第一模式和第二模式的远程自动停车支持系统中，其中，在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或者智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车，根据周围环境，通过屏幕(例如，在屏幕上显示第一或第二模式)或者语音引导车辆进入第一模式或第二模式，由此为驾驶员提供优化的便利。
如上所述的本公开的方法也可以创建为计算机程序，构成程序的代码或代码片段可由本领域的程序员简单推断。此外，创建的程序可存储在计算机可读记录介质(信息存储介质)并通过计算机读取和执行，以执行本公开的方法。记录介质包括可被计算机读取的任何类型的记录介质。
以上，尽管已经结合示例性实施方式和附图描述了本公开，本公开并不限制于此，而是可被本公开所属领域的技术人员广泛地修改和替换，而不脱离下述权利要求主张的本公开的精神和范围。

Claims (6)

1.一种远程自动停车支持系统在停车模式中引导车辆的方法，包括以下步骤：
当检测到停车位时，由处理器检测停车位的宽度、天气状况、户外温度和相邻车辆的停车状态；
当停车位的宽度小于参考值时，由所述处理器以第一停车模式引导车辆，其中，在所述第一停车模式中，基于来自位于车辆外部的驾驶员终端的停车请求执行自动停车；
当检测到下雨时、当检测到户外温度超过第一阈值时以及当户外温度小于第二阈值时，由所述处理器以第二停车模式引导车辆，其中，在所述第二停车模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车；以及
由所述处理器以驾驶员选择的停车模式执行自动停车。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行自动停车的步骤中，基于相邻车辆的停车状态，自动选择前端停车或倒车停车。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在自动停车中，当车辆的自动保持功能处于开启状态时，自动释放自动保持功能并执行自动停车。
4.根据权利要求1的方法，其中，在自动停车中，当自动停车结束时，执行停车档位换档，并且随后关闭车辆的发动机。
5.一种用于车辆的远程自动停车支持系统，包括：
传感器，构造为检测停车位的宽度、天气状况、户外温度和相邻车辆的停车状态；
控制器，构造为：当停车位的宽度小于参考值时，以第一停车模式引导车辆，其中，在所述第一停车模式中，基于来自位于车辆外部的驾驶员终端的停车请求执行自动停车；当检测到下雨时、当检测到户外温度超过第一阈值时以及当户外温度小于第二阈值时，以第二停车模式引导车辆，其中，在所述第二停车模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车；以及
显示器，构造为输出所述第一停车模式或所述第二停车模式。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，基于相邻车辆的停车状态，自动选择前端停车或倒车停车。
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