CN104827989B - 离开后的车辆关闭 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，包括发动机，停车辅助系统，配置为检测至少一个乘客的乘客检测系统，以及处理设备。处理设备在没有乘客存在于车辆内时发起关闭序列。关闭序列包括命令停车辅助系统来停放车辆和在车辆被停放后关闭发动机。

Description

离开后的车辆关闭
背景技术
自主车辆技术的进步允许乘客依靠车辆来承担某些任务。然而，不是所有的驾驶任务是完全自动化的。因此，有时需要来自于驾驶员或另一乘客的一些交互。这种交互的实例包括选择目的地，路线和停车位置。而且，即使是自主车辆，驾驶员或另一乘客仍然对停稳车辆工作负责，包括关闭发动机，卷起车窗，锁定车门，以及设置报警系统。
发明内容
根据本发明，提供一种车辆，包含：
发动机；
停车辅助系统；
配置为检测至少一个乘客的乘客检测系统；以及
处理设备；其配置为当没有乘客存在于车辆内时发起关闭序列，其中关闭序列包括命令停车辅助系统来停放车辆和在车辆被停放后关闭发动机。
根据本发明的一个实施例，进一步包含门，其配置为允许进入乘客舱，并且其中关闭序列包括锁定门。
根据本发明的一个实施例，其中关闭序列包括命令门关闭。
根据本发明的一个实施例，其中关闭序列包括设置驻车制动器。
根据本发明的一个实施例，进一步包含至少一个在打开位置和关闭位置之间可移动的窗，其中关闭序列包括关闭窗。
根据本发明的一个实施例，进一步包含安全系统，其中关闭序列包括命令安全系统激活。
根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为发起启动序列。
根据本发明的一个实施例，其中启动序列包括基于至少一个乘客接近车辆而打开发动机。
根据本发明的一个实施例，进一步包含配置为传递信息的通信模块，其中信息标识车辆的位置。
根据本发明的一个实施例，进一步包含导航系统，其配置为确定车辆的位置和提供位置给通信模块。
根据本发明的一个实施例，其中停车辅助系统配置为导航车辆到所述位置。
根据本发明的一个实施例，进一步包含侧视镜，且其中关闭序列包括命令侧视镜折叠。
根据本发明，提供一种车辆系统，包含：
处理设备，其配置为当没有乘客存在于车辆内时发起关闭序列，其中关闭序列包括命令停车辅助系统来停放车辆和在车辆被停放后关闭车辆发动机。
根据本发明的一个实施例，其中关闭序列包括锁定至少一个车门。
根据本发明的一个实施例，其中关闭序列包括命令至少一个车窗关闭。
根据本发明的一个实施例，其中关闭序列包括命令车辆安全系统激活。
根据本发明的一个实施例，其中处理设备配置为发起启动序列，其中启动序列包括基于至少一个乘客接近车辆而打开车辆发动机。
根据本发明，提供一种方法，包含：
检测至少一个乘客的存在；以及
如果没有乘客存在，则发起关闭序列，关闭序列包括：
命令停车辅助系统来停放车辆，以及
在车辆被停放后关闭车辆发动机。
根据本发明的一个实施例，其中关闭序列包括：
命令至少一个车门锁定；
命令至少一个车窗关闭；
命令侧视镜折叠；以及
命令车辆安全系统激活。
根据本发明的一个实施例，进一步包含发起启动序列，其中启动序列包括基于至少一个乘客接近车辆而打开车辆发动机。
附图说明
图1说明了示例性车辆，其配置为基于乘客接近车辆而发起关闭序列。
图2是用于发起关闭序列的示例性系统的框图。
图3是用于发起关闭序列的示例性过程的流程图。
具体实施方式
一种示例性车辆包括发动机，停车辅助系统，配置为检测至少一个乘客的乘客检测系统以及处理设备。处理设备在没有乘客存在于车辆内时发起关闭序列。关闭序列包括命令停车辅助系统来停放车辆和在车辆被停放后关闭发动机。
图中所示的车辆和系统可以采取多种不同的形式，并且包括多重的和/或替代的组件和设施。尽管示例性元件被显示，但是所示的示例性组件不旨在限制。事实上，额外的或可选的组件和/或实施方式也可以被使用。
图1显示了实施用于发起关闭序列的系统105的示例性车辆100。车辆100可以包括任何乘用或商用车辆，比如小汽车，卡车，运动型多用途车辆，跨界车，厢式货车，小型货车，公共汽车，火车，或飞机。车辆100可以包括各种组件，比如可打开以提供对乘客舱120的进入的门110和窗115，将燃料源转换成机械运动来推进车辆100的发动机125，以及其他控件，比如踏板130，方向盘135，驻车制动器140，或类似物，其中每个可以位于乘客舱120中。如下面参照图2和3更详细讨论的，车辆100可以发起关闭序列，其包括在关闭发动机125之前停放车辆100。
图2是用于发起关闭序列的系统105的框图，其中系统105可以与参照图1上面所描述的车辆100一起使用。系统105，如图2所示，包括用户界面设备145，自主驾驶传感器150，自主模式控制器155，车身控制器160，发动机控制单元165，停车辅助系统170，乘客检测系统175，通信模块180，安全系统185，以及处理设备190。
用户界面设备145可以配置为在车辆100的操作过程中呈现信息给用户，比如驾驶员。而且，用户界面设备145可以配置为接收用户输入。因此，用户界面设备145可以位于车辆100的乘客舱120中。在一些可能的方法中，用户界面设备145可以包括触敏显示屏幕和/或语言界面。
自主驾驶传感器150可以包括许多配置为当车辆100正在以自主(例如无驾驶员)模式操作时产生帮助导航车辆100的信号的设备。自主驾驶传感器150的实例可以包括雷达传感器，激光雷达传感器，照相机，或类似物。当车辆100正在自主模式下操作时，自主驾驶传感器150帮助车辆“看见”道路和/或越过各种障碍。
自主模式控制器155可以配置为当车辆100正在自主模式下操作时控制一个或多个子系统195。可以通过自主模式控制器155控制的子系统195的实例可以包括制动子系统，悬架子系统，转向子系统，以及动力传动子系统。自主模式控制器155可以通过输出信号至与这些子系统195相关联的控制单元来控制这些子系统195中的一个或多个。自主模式控制器155可以至少部分地基于通过自主驾驶传感器150产生的信号来控制子系统195。
车身控制器160可以配置为监控和控制车辆100内的各种电子设备和/或子系统195。例如，车身控制器160可以配置为监控和/或控制电动窗115，电动后视镜205，电池电流，空调，门和行李箱锁，引擎盖开关，安全系统185，乘客检测系统175，可调节座椅控制，内部和/或外部照明控制，除霜系统105，反射镜加热器，座椅加热器，方向盘加热器135，或类似物的操作。车身控制器160可以配置为接收来自于这些和可能的其他设备和/或子系统195(比如处理设备190)中的任何一个或多个的信号，并向其输出信号。
发动机控制单元165可以配置为控制发动机125的操作。控制发动机125的操作可以包括引起发动机125在各种如下面更详细讨论的情况下打开或关闭。发动机控制单元165可以配置为接收来自于处理设备190的信号。
停车辅助系统170可以配置为自主地停放车辆100。停车辅助系统170可以接收通过一个或多个自主驾驶传感器150产生的信号，并且在某些情况下，停车辅助系统170可以接收通过例如用户界面设备145或移动设备提供的用户输入。用户输入的实例可以包括命令停车辅助系统170承担车辆100的控制以停放车辆100。停车辅助系统170可以使用例如自主驾驶传感器150来选择停车位。在一些情况下，停车辅助系统170可以通过自主模式控制器155来导航车辆100到选定的停车位。停车位的实例可以包括车道，车库，停车楼，停车场，街道，或类似物。停车辅助系统170可以结合或使用导航系统200，比如全球定位系统(GPS)，来帮助停放车辆100。此外，停车辅助系统170可以遵循习得的路径来停放车辆100。停车辅助系统170和/或导航系统200可以配置为输出表示车辆100被停放的位置的信号。在一些实施方式中，停车辅助系统170可以并入自主模式控制器155。换句话说，自主模式控制器155可以实施停车辅助系统170的一个或多个方面。
乘客检测系统175可以配置为检测车辆100内的一个或多个乘客的存在。乘客的存在可以通过如下手段确定，位于车辆100的座椅的传感器，位于乘客舱120的照相机，乘客是否正在使用娱乐系统105或是否正在调整设置，比如气候控制设置，乘客舱120内或附近的钥匙或密钥卡的存在，安全带是否被解开，驾驶员门是否被打开和关闭，加速度计读数是否表明在乘客舱120内无活动，或类似。乘客检测系统175可以配置为输出表示乘客舱120内乘客存在的信号。在某些情况下，乘客检测系统175可以输出表示检测出的乘客在乘客舱120内位置的信号。
通信模块180可以配置为使车辆100和一个或多个移动设备(比如乘客的手机)之间的通信更容易。通信模块180可以配置为使用许多协议进行通信。例如，通信模块180可以配置为根据短消息服务(SMS)协议产生和传递信息到乘客移动设备。可选地或另外，通信模块180可以配置为产生和传递电子邮件到通过乘客访问的电子邮件地址。通信模块180可以使用例如蜂窝通信协议、卫星通信协议、短距离通信协议(比如蓝牙，或Wi-Fi)进行无线通信。在一些可能的方法中，通信模块180可以配置为接收来自于停车辅助系统170或导航系统200的表示车辆100被停放的位置的信号。通信模块180可以配置为发送消息到乘客的移动设备，例如，通过电子邮件或文本消息。
安全系统185可以配置为阻碍非法入侵到车辆100的乘客舱120中和车辆100的非法操作。安全系统185可以在所有乘客离开车辆100后自动地开启或响应于通过例如密钥卡或用户输入设备所提供的用户输入而开启。在某些情况下，安全系统185可以在车辆100被停稳后开启。停稳车辆100可以包括锁定门110和关闭窗115。
处理设备190可以配置为当车辆100内没有乘客时发起关闭序列。在某些情况下，处理设备190可以配置为自动地发起关闭序列。关闭序列可以包括如下任务，比如命令停车辅助系统170来停放车辆100，在车辆100被停放后关闭发动机125，关闭和/或锁定门110，关闭窗115(其如果适用包括太阳天窗)，设置驻车制动器140，激活安全系统185，折叠侧视镜205，关闭通风口，断开高压电源供给，或类似物。在一些实施方式中，处理设备190可以通过输出命令给例如车身控制器160、自主模式控制器155、停车辅助系统170、安全系统185、或车辆100的其它组件来发起关闭序列。
处理设备190可以配置为在发起关闭序列之前等待预定的时间量。例如，处理设备190可以在发起关闭序列之前等待车辆100空闲达到例如30秒或一分钟，以补偿驾驶员短暂地离开车辆100但打算返回的情况。时间量可以基于校准设置或通过驾驶员或另一乘客设置。可选地或另外，时间量可以基于先前的行为习得。例如，如果驾驶员偶尔返回到车辆100和在离开车辆100的一分钟内手动启动发动机125，则处理设备190可更新预定时间量为大约一分钟。而且，处理设备190可以配置为接收驾驶员或另一乘客通过例如用户界面设备145的提供的超控信号。超控信号可以表明车辆100将暂时空闲，但驾驶员或另一乘客希望处理设备190能至少暂时地避免发起关闭序列(即，直到下次运转周期或下次车辆100是空闲的)。
而且，处理设备190可以配置为在某些情况下发起启动序列。启动序列可以包括解锁一个或多个门110，启动发动机125，打开气候控制系统105，打开娱乐系统105，以及类似物。启动序列可以基于，例如，一个或多个乘客接近车辆100而发起。处理设备190可以基于一个或多个从乘客检测系统175中接收的信号检测一个或多个乘客的接近。如上面所讨论的，乘客的接近可以从乘客舱120内的乘客的存在或在车辆100的预定距离内的密钥卡或移动设备(比如移动电话)来确定。密钥卡和/或移动设备可以配置为传递命令信号，当在车辆100处接收到命令信号时，可以引起处理设备190来发起启动序列。因此，处理设备190可以配置为“听见”从密钥卡和/或移动设备中传递的命令信号。
一般地，计算系统和/或设备，比如用户界面设备145，自主模式控制器155，车身控制器160，停车辅助系统170，乘客检测系统175，通信模块180，安全系统185，以及处理设备190，可以采用多种计算机操作系统中的任何系统，包括，但绝不限制于以下系统的版本和/或种类，Ford
Figure BDA0000668478210000071
操作系统，微软Windows操作系统，Unix操作系统(例如，通过加利福尼亚红木海岸Oracle公司发布的
Figure BDA0000668478210000072
操作系统)，由纽约阿蒙克市国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统，Linux操作系统，加利福尼亚库比蒂诺市的苹果公司发布的Mac OSX和iOS的操作系统，通过加拿大滑铁卢动态研究公司发布的BlackBerry OS，以及通过开放手机联盟发布的Android操作系统。计算设备的实例包括，不限制于，车载计算机，计算机工作站，服务器，台式机，笔记本电脑，手提电脑，或掌上电脑，或一些其它计算系统和/或设备。
计算设备一般包括计算机可执行指令，在其中可执行指令可以通过一个或多个计算设备比如上面所列的那些来执行。计算机可执行指令可以从通过使用多种编程语言和/或技术设计的计算机程序中编译或解释，包括但不限制于，以下的单独或结合，JavaTM、C、C++、Visual Basic,、Java Script、Perl等。一般地，处理器(例如微处理器)接收指令，例如，来自于存储器、计算机可读介质等，和执行这些指令，由此执行一个或多个进程，包括本发明中所描述的一个或多个进程。这样的指令和其它数据可以通过使用各种计算机可读介质储存和传输。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供由计算机(例如，由计算机的处理器)可读的数据(例如，指令)的任何永久的(例如，有形)介质。这样一种介质可以采取很多形式，包括，但不限制于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如，光盘或磁盘以及其他持久存储器。易失性介质可以包括，例如，动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主要存储器。这样的指令也可以通过一个或多个传输介质传输，包括同轴电缆，铜线和光纤，包括含有耦合到计算机处理器的系统总线的导线。计算机可读介质的普遍形式包括，例如，软盘，柔性盘，硬盘，磁带，任何其它磁性介质，CD-ROM，DVD，任何其它光学介质，穿孔卡，纸带，具有孔图案的任何其它物理介质，RAM，PROM，EPROM，FLASH-EEPROM，任何其它的存储芯片或盒式磁带，或任何其它计算机可读的介质。
在一些实例中，系统元件可以实施为在一个或多个计算设备(例如，服务器，个人电脑等)上的计算机可读指令(例如，软件)，在与其有关的计算机可读介质(例如，磁盘，存储器等)上存储。一种计算机程序产品可以包含用于执行本发明中所描述的功能的、存储在计算机可读介质上的这样的指令。
图3是可以通过系统105的一个或多个组件实施的示例性过程300的流程图。过程300可以通过车辆100执行，不管车辆100是否在自主或非自主(例如，手动)模式下操作。
在决定框305处，处理设备190可以确定发动机125是否打开。如果是，则过程300可以在决定框310处继续进行。如果不是，则过程300可以等待发动机125被打开。
在决定框310处，处理设备190可以确定任何乘客是否存在于车辆100中。乘客的存在可以从例如一个或多个从乘客检测系统175中接收的信号中确定。乘客的存在可以通过以下手段确定，位于车辆100的座椅中的传感器，位于乘客舱120的照相机，乘客是否正在使用娱乐系统105或是否正在调整设置，比如气候控制设置，乘客舱120内或附近的钥匙或密钥卡的存在，安全带是否解开，驾驶员门是否打开或关闭，加速度计读数是否表明在乘客舱120内无活动，属于乘客的移动设备是否在车辆100的附近，或类似。如果乘客被检测到，则过程300可以返回框310，直到未检测到乘员。当无乘员存在时，则过程300可以在决定框315继续进行。
在决定框315处，处理设备190可以确定是否停放车辆100。是否停放车辆100的决定可以从通过例如用户输入设备或运行移动应用程序的移动设备接收的命令来确定，或通过处理设备190自动地确定。处理设备190可以自动地决定在某些预定情况下停放车辆100。预定情况可以基于乘客离开车辆100的位置。例如，如果乘客在车道上或在建筑物入口的前面离开车辆100，则处理设备190可以确定车辆100应该停放在车库中或另外的停车位置。此外，该确定可以基于车辆100是否是手动驻车。如果例如车辆100位于车库或停车位或响应于表示不需要额外的关于停放车辆100的行动的用户输入，则处理设备190可以确定停车是不必要的。如果车辆100将要被停放，则过程300可以在框320处继续。如果停放车辆不是必要的，则过程300可以在框330处继续。
在框320处，处理设备190可以命令停车辅助系统170来停放车辆100。使用通过一个或多个自主驾驶传感器150和/或用户输入产生的信号，停车辅助系统170可以选择停车位和在导航系统200的帮助下或通过遵循习得的路径来导航车辆100到选择的停车位。停车辅助系统170和/或导航系统200可以输出表示车辆100被停放的位置的信号。
在框325处，处理设备190可以传达表示车辆100被停放的位置的信号给通信模块180和命令通信模块180来传递位置的信息。信息可以通过使用许多电讯协议传递给，例如，移动设备或电子邮件地址。
在框330处，处理设备190可以开始发起关闭序列。例如，处理设备190可以命令：发动机控制单元165来关闭发动机125；当乘客离开车辆100，若有敞开和/或未上锁的门的话，车身控制器160关闭和/或锁定门110；和/或关闭任何窗115，包括可能打开的太阳天窗。而且，处理设备190可以命令安全系统185激活。关闭序列可以包括其他任务，比如设置驻车制动器140，折起侧视镜205，关闭通风口，断开高电压供给，或类似物。如上面所讨论的，在发起关闭序列之前，处理设备190可以等待预定时间量以防一个或多个乘客返回到车辆100。而且，处理设备190可以确定超控信号是否被接收。如上面所提到的，超控信号可以命令处理设备190来避免发起关闭序列，即使没有乘客存在。
在框335处，处理设备190可以确定任何乘客是否存在于车辆100内或附近。一个或多个乘客的存在可以从表示乘客是否重新进入车辆100或在预定的时间量内接近车辆100附近的信号来确定。因此，处理设备190可以基于一个或多个从乘客检测系统175中接收的信号来检测一个或多个乘客的接近。如上面所讨论的，乘客的接近可以从乘客舱120中的乘客的存在来确定，或在某些情况下，从来自于在车辆100的预定距离内的密钥卡或移动设备(比如移动电话)传递的信号中确定。如果没有乘客存在，则过程300可以重复框335。否则，当检测到乘客时，则过程300可以在框340处继续进行。
在框340处，处理设备190可以发起启动序列。启动序列可以包括解锁一个或多个门110，启动发动机125，打开气候控制系统105，展开侧视镜205，打开娱乐系统，以及类似物。启动序列可以基于例如相对于车辆100的一个或多个乘客的接近来发起。在框355后，过程300可以返回到框305或可以结束。
关于本文所描述的过程，系统，方法，启发等，应当理解的是，虽然这些过程等的步骤描述为按一定的有序序列发生，但是这些过程可以实践为以除了本文所描述的顺序执行所描述的步骤。更应当理解的是，某些步骤可以同时执行，也可以添加其他步骤，或可以省略这里所描述的某些步骤。换句话说，这里过程的描述提供是为了说明某些实施方案的目的，而不应以任何方式解释为限制要求保护的发明。
因此，应当理解的是上面的描述旨在是说明性的，而不是限制性的。通过阅读上面的描述，除了提供的实施例外的许多实施例和应用，对于本领域技术人员将是显而易见的。本发明的保护范围不应该参考上面的描述来确定，而是应该参照所附的权利要求以及该权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期的是，未来的发展将发生在本文所讨论的领域，并且，所公开的系统和方法将结合到这些未来的实施方案中。总之，应当理解的是，应用能够进行修改和变化。
在权利要求中使用的所有术语旨在给予其最宽泛的合理解释和本领域技术人员所理解的它们的普通含义，除非在本文中提出相反的明确指示。特别地，单数冠词的使用如“一个”，“该”，“所述”等应当理解为叙述一个或多个所指示的元素，除非权利要求有与此相反的明确限制。
提供发明摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该发明摘要的情况下，应理解其不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外，在前述具体实施方式中，能够看出，为了简化本发明的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每条权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此，权利要求在此结合到具体实施方式中，各项权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (9)

1.一种车辆，包含：
发动机；
停车辅助系统；
配置为检测至少一个乘客的乘客检测系统；以及
处理设备；其配置为当没有乘客存在于车辆内时并且在等待第一预定时间量之后发起关闭序列，其中关闭序列包括命令停车辅助系统来停放车辆和在车辆被停放后关闭发动机，其中所述处理设备被配置为基于所述乘客离开所述车辆的位置自动地决定是否停放所述车辆，并且所述处理设备配置为发起启动序列，所述启动序列包括基于至少一个乘客在第二预定时间量内接近车辆而打开车辆发动机。
2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包含门，其配置为允许进入乘客舱，并且其中关闭序列包括锁定门。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中关闭序列包括命令门关闭。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中关闭序列包括设置驻车制动器。
5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包含至少一个在打开位置和关闭位置之间可移动的窗，其中关闭序列包括关闭窗。
6.一种车辆系统，包含：
处理设备，其配置为当没有乘客存在于车辆内时并且在等待第一预定时间量之后发起关闭序列，其中关闭序列包括命令停车辅助系统来停放车辆和在车辆被停放后关闭车辆发动机，其中所述处理设备被配置为基于所述乘客离开所述车辆的位置自动地决定是否停放所述车辆，并且所述处理设备配置为发起启动序列，所述启动序列包括基于至少一个乘客在第二预定时间量内接近车辆而打开车辆发动机。
7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中关闭序列包括锁定至少一个车门。
8.根据权利要求6所述的车辆系统，其中关闭序列包括命令至少一个车窗关闭。
9.根据权利要求6所述的车辆系统，其中关闭序列包括命令车辆安全系统激活。
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