CN115716463A - 基于车辆附近的个人的意图激活车辆部件 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“基于车辆附近的个人的意图激活车辆部件”。本公开总体上涉及用于在车辆停放在车库中时消除车辆部件的错误激活的系统和方法。示例性部件可以是车门锁、车门闩锁、车门激活伺服马达或灯。在示例性方法中，车辆的车辆进入授权系统操作传感器系统以获得车库的内部部分的尺寸信息。然后，车辆进入授权系统可以检测移动装置(诸如智能电话、智能装置或车辆钥匙扣)的存在并基于尺寸信息来确定移动装置的位置。如果移动装置位于车库外部，则车辆进入授权系统禁止激活车辆的部件。然而，如果移动装置位于车库内部，则车辆进入授权系统激活部件。

Description

基于车辆附近的个人的意图激活车辆部件

技术领域

本公开总体上涉及用于在车辆停放在车库中时消除车辆部件的错误激活的系统和方法。

背景技术

许多车辆现在包括传感器系统，所述传感器系统可以检测接近车辆的驾驶员并将信息传达给车辆中的计算机。然后，计算机可以在验证驾驶员被授权进入车辆之后自动解锁或打开车辆的车门。然而，在一些情形中，计算机可能执行某些非预期操作，例如诸如当驾驶员不意图进入车辆时无意中解锁或打开车辆的车门。此类动作是不方便的，并且可能使车辆容易被盗，并且还可能导致不必要的电池消耗。

发明内容

就总体概述而言，本公开中描述的某些实施例涉及用于在车辆停放在车库中时消除车辆部件的错误激活的系统和方法。示例性部件可以是车门锁、车门闩锁、车门激活伺服马达或灯。在根据本公开的示例性方法中，车辆的车辆进入授权系统通过操作车辆的传感器系统的各种装置来获得车库的内部部分的尺寸信息。传感器系统可以包括图像捕获装置(例如，一个或多个相机)，并且还可以包括距离测量装置(例如，雷达检测器、光探测和测距(激光雷达)装置和/或超声波检测器)。在示例性实施例中，车辆进入授权系统操作用于捕获车库的墙壁的图像的一个或多个相机和用于获得车库的墙壁相对于车辆的距离信息的一个或多个距离测量装置。然后可以用距离信息注释捕获的图像以创建车库的内部部分的表示和/或用于生成模板。

然后，车辆进入授权系统可以检测诸如智能装置等(例如诸如手机即钥匙(PaaK)或车辆钥匙扣)的移动装置的存在并识别智能装置的位置。在一些情况下，智能装置可以是可穿戴装置等。模板可以用于确定智能装置是位于车库内部还是外部。如果智能装置位于车库外部，则车辆进入授权系统禁止激活车辆的部件。然而，如果智能装置位于车库内部，则车辆进入授权系统激活部件。

附图说明

下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。

图1示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第一示例性场景。

图2示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第二示例性场景。

图3示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第三示例性场景。

图4示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第四示例性场景。

图5示出了根据本公开的其中图1中所示的车辆执行一些附加操作的第五示例性场景。

图6示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第六示例性场景。

图7示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第七示例性场景。

图8示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆执行一些操作的第八示例性场景。

图9示出了根据本公开的其中停放的车辆执行一些操作的第九示例性场景。

图10示出了根据本公开的实施例的可包括在车辆中的一些示例性部件。

具体实施方式

下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实施方式可以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施所述实施例的说明性形式。

本文使用的某些词语和短语仅是为了方便，并且此类词语和术语应被解释为是指本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式理解的各种对象和动作。例如，必须理解，如本文中使用的词语“车辆”是指各种类型的运输工具中的任一者，包括例如轿车、卡车、小型货车、运动型多功能车和公共汽车。如本文所使用的词语“传感器”可以指代可以用于执行诸如识别对象的存在、产生图像、生成数据、执行距离测量和/或执行测量程序的操作的各种类型的装置中的任一者。如本文所使用的词语“图像”可以指代单个图像或多个图像。在一些情况下，多个图像可以包含在视频片段中，所述视频片段可以是实时视频片段。如本文所使用的短语“智能装置”通常是指固有地操作或可以被配置为充当手持式遥控装置的移动装置。手持式遥控装置的几个示例包括手机即钥匙(PaaK)和车辆钥匙扣。必须理解，短语“智能装置”和“手持式遥控装置”在本文中可以互换使用，并且应从广义上解释任一短语。必须理解，本文参考“住所”提供的描述同样适用于可以容纳人类的任何类型的建筑结构，包括例如住宅、办公室、工作场所、企业、商店、工厂和存储设施。诸如“自主地”和“自动地”的词语在本文中可以可互换地使用，并且通常涉及指示由车辆在没有人为干预的情况下执行的动作。如本文中所使用的词语“相邻”涵盖其他词语，诸如毗邻、相连、邻接、相切、相接和并置，所有这些词语都指示紧邻。还必须理解，根据本公开，如本文中所使用的诸如“实施方式”、“应用”、“场景”和“情况”和“情形”的词语是短语“在一个示例中(“实施方式”、“应用”、“场景”、“方法”和“情形”)的缩写版本。应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。如在本公开中使用的短语“自主车辆”通常是指可在没有人工干预的情况下执行至少一些操作的车辆。汽车工程师协会(SAE)限定范围从级别0(完全手动)到级别5(完全自主)的六个驾驶自动化级别。这些级别已经由美国交通部采用。级别0(L0)车辆是没有驾驶相关自动化的手动控制的车辆。级别1(L1)车辆结合一些特征，诸如巡航控制，但是人类驾驶员保持对大部分驾驶和操纵操作的控制。级别2(L2)车辆部分地自动化，其中由车辆计算机控制某些驾驶操作，诸如转向、制动和车道控制。驾驶员保持对车辆的某种级别的控制，并且可以超驰由车辆计算机执行的某些操作。级别3(L3)车辆提供有条件的驾驶自动化，但是在具有感测驾驶环境和某些驾驶情形的能力方面更智能。级别4(L4)车辆可以在自动驾驶模式下操作，并且包括其中车辆计算机在某些类型的设备故障期间进行控制的特征。人为干预的水平非常低。级别5(L5)车辆是不涉及人类参与的完全自主车辆。

图1示出了根据本公开的其中停放在车库中的车辆115执行一些操作的第一示例性场景。车辆115可以是例如诸如汽油动力车辆、电动车辆、混合动力电动车辆或自主车辆等各种类型的车辆中的任一者，并且可以包括诸如车辆进入授权系统116、车辆计算机117、传感器系统和信息娱乐系统148的部件。

车辆计算机117可以执行各种功能，诸如控制发动机操作(燃料喷射、速度控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空气调节、加热等)、发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、轮胎气压低、车辆处于盲点等)以及根据本公开激活部件(车门锁、车门闩锁、车门激活伺服马达、灯等)。车辆计算机117可以通信地耦合到车辆进入授权系统116，以用于响应于来自车辆进入授权系统116的命令和/或指令而执行某些操作。根据本公开，命令和/或指令可以涉及操作车辆115的一个或多个部件。

传感器系统可以包括提供关于位于车辆115外部的各种对象的信息的各种类型的传感器、检测器和成像装置。传感器和检测器可以安装在车辆115中的各个位置处，并且可以包括例如一个或多个相机、超声波检测器、雷达检测器、声纳检测器、光探测和测距(激光雷达)装置以及音频装置(传声器)。在所示的示例中，相机135安装在车辆115的前部(保险杠、格栅、仪表板等)上并且被布置为捕获位于车辆115前方的对象的图像。相机150安装在车辆115的后部(保险杠、行李厢等)上并且被布置为捕获位于车辆115后方的对象的图像。相机140安装在车辆115的B柱149上并且被布置为捕获位于车辆115的驾驶员侧外部的对象的图像。相机145安装在车辆115的B柱147上并且被布置为捕获位于车辆115的乘客侧外部的对象的图像。

在其他实施例中，这些相机中的一者或多者可以被补充有传感器，例如诸如雷达检测器、超声波检测器、声纳检测器和/或激光雷达装置。各种检测器可以被布置用于捕获车辆115与车辆115外部的对象(例如诸如车库105的墙壁)之间的距离信息。在一些情况下，传声器可以被布置为捕获由车辆115外部的各种对象产生的声音，例如诸如由位于车辆115外部的个人发出的语音命令。

信息娱乐系统148可以是集成单元，所述集成单元包括各种部件，诸如无线电、用于数字音频装置的USB接入端口以及全球定位系统(GPS)。在示例性实施方式中，信息娱乐系统148包括包含图形用户界面(GUI)的显示器以供车辆115的驾驶员使用。例如诸如当车辆115是自主车辆时，在一些实施方式中可以省略GUI。GUI可以用于各种目的，例如诸如使得车辆115的驾驶员能够确认由车辆进入授权系统116执行的距离测量程序的准确性。

车辆进入授权系统116可以包括具有处理器和存储器的计算机。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器可以用于存储各种代码模块。可以软件包的形式提供的代码模块包含可以由处理器执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令。下文描述了此类操作的几个示例，所述操作通常涉及当车辆115停放在车库105中时消除对车辆115的部件的错误激活。

车辆进入授权系统116还可以包括通信系统，所述通信系统使得车辆进入授权系统116能够与例如诸如另一车辆的车辆进入授权系统、另一车辆的车辆计算机和/或居住在住所110中的个人125的手持式遥控装置120的各种装置进行通信。车辆进入授权系统116中的通信系统可以采用各种类型的技术和通信格式中的任一种，例如诸如

超宽带(UWB)、低频(LF)、超高频(UHF)、Wi-Fi、

近场通信(NFC)和蜂窝。

在该示例性场景中，车库105附接到住所110并且具有四面墙壁。然而，在另一种场景中，车库105可以是与住所110相邻并间隔开的隔离结构，和/或可以具有多于或少于四面墙壁。在该示例中，可以具有多于一个楼层的住所110包括与车库105共享的墙壁111。墙壁111具有从住所110的房间通向车库105的门112。可能居住在住所中(或例如当结构是办公室时在工作场所工作)的个人125被示出为一只手携带手持式遥控装置120沿着楼梯130从一个楼层向上走到另一个楼层。

手持式遥控装置120可以是各种装置中的任一种，例如诸如智能电话或钥匙扣，并且可以采用各种通信格式中的任一种，诸如

超宽带(UWB)、低频(LF)、超高频(UHF)、Wi-Fi、

近场通信(NFC)或蜂窝。更具体地，根据本公开，智能电话可以包括使得个人125能够使用智能电话来对车辆115执行某些操作的软件应用程序。此类操作可以包括例如在进入车辆115之前起动车辆115、在进入车辆115之前激活车辆115的气候控制系统，等等。在示例性场景中，可以将软件应用程序下载到智能电话中并执行软件应用程序，以便将智能电话转换为手机即钥匙(PaaK)。PaaK提供诸如由遥控钥匙扣提供的那些功能性(在位于车辆外部时解锁和/或锁定车辆的车门、激活安全系统、起动车辆等)。

除了可以由个人125执行的操作之外，一些操作也可以由车辆进入授权系统116自主地执行而无需个人125的参与。例如，随着个人125接近车辆115，车辆进入授权系统116可以在检测到手持式遥控装置120的存在时自动地解锁车辆115的车门。在其他示例中，车辆进入授权系统116可以检测到在车辆115附近存在手持式遥控装置120，并执行诸如自动操作车门激活伺服马达以打开车门、使一个或多个外部灯(前照灯、行驶灯、尾灯等)闪光、开启内部车厢灯、发射短的哔哔声和/或降低车辆115的底盘的动作。特别是当车辆115是诸如卡车或运动型多功能车的大型车辆时，降低车辆115的底盘可以辅助个人125进入车辆115。

在一些情况下，车辆进入授权系统116可能会在非预期或不必要的情况下执行这些自主操作中的一些操作。更具体地，当个人125位于车库105外部并且不意图进入车辆115时，车辆进入授权系统116可以执行这些自主操作中的一些操作。例如，当例如个人125正在爬楼梯130或在住所110四处移动时(如由虚线轮廓指示的)时，车辆进入授权系统116可以在住所110内部检测到存在手持式遥控装置120，并且执行诸如自动操作车门激活伺服马达以打开车门的动作。在另一种示例性情形下，个人125可能位于车库门144外部(如另一虚线轮廓指示的)，例如在车道上执行一些杂务，并且此时不意图进入车辆115。

在一些情况下，当个人125在车库105外部和/或住所110内部四处移动时，由车辆进入授权系统116执行的动作(在本文中可以被称为错误激活)可能重复几次，并且可能导致特征关闭状况。当个人125稍后实际上意图进入车辆115时，特征关闭状况可能会阻碍期望的动作，例如诸如自动操作车门激活伺服马达以打开车门。这种性质的重复操作也可能导致不必要地消耗车辆115的电池和/或手持式遥控装置120中的电池。因此，根据本公开，期望在车辆115停放在车库105中时消除这些类型的错误激活。

为此，车辆进入授权系统116可以执行测量程序以获得车库的内部部分的尺寸信息，并且当个人125位于车库105外部时可以使用尺寸信息来禁止自动激活车辆115的部件(灯、车门等)。当个人125在车库105内部并意图进入车辆115时，车辆进入授权系统116可以进一步使用尺寸信息来执行期望动作。

在根据本公开的示例性测量程序中，车辆进入授权系统116操作一个或多个装置，例如诸如一个或多个相机和一个或多个距离测量装置(雷达检测器、超声波检测器等)。更具体地，车辆进入授权系统116可以操作相机135以捕获构成车库105的内部部分的北周边的墙壁137的图像。可以邻近B柱147上的相机145安装的距离测量装置可以被操作以确定车辆115与墙壁137之间的距离136。然后可以用距离136注释墙壁137的图像。

类似地，相机140可以被操作以捕获构成车库105的内部部分的西周边的墙壁138的图像。可以邻近B柱149上的相机140安装的距离测量装置可以被操作以确定车辆115与墙壁138之间的距离141。然后可以用距离141注释墙壁138的图像。

相机150可以被操作用于捕获墙壁142和车库门144的内表面的图像，所述墙壁和内表面构成车库105的内部部分的南周边。可以邻近相机150安装的距离测量装置可以被操作以确定车辆115与车库门144的内表面之间的距离151。然后可以用距离151注释墙壁142和车库门144的内表面的图像。

相机145可以被操作以捕获构成车库105的内部部分的东边界的墙壁143的图像。可以邻近B柱147上的相机145安装的距离测量装置可以被操作以确定车辆115与墙壁143之间的距离146。然后可以用距离146注释墙壁143的图像。

在示例性实施例中，车辆进入授权系统116可以将墙壁137、墙壁138、墙壁142、车库门144的内表面和墙壁143的注释图像拼接在一起来以提供车库105的墙壁的360°视图的格式表征车库105的内部部分。

在另一个示例性实施例中，车辆进入授权系统116可以通过组合墙壁137、墙壁138、墙壁142、车库门144的内表面和墙壁143的注释图像来生成模板。模板可以描绘车库105的内部部分的周边的轮廓图的形式提供，并且可以位置坐标(例如，GPS位置坐标)的形式存储在车辆进入授权系统116的数据库中。轮廓图的尺寸可以由车辆进入授权系统116通过组合凭借使用安装在车辆115的外围部分(例如B柱147、B柱149、行李厢和发动机罩)上的各种装置(相机、超声波检测器等)得出的各种测量值与车辆115的尺寸信息(端对端宽度、端对端长度等)来确定。尺寸信息可以对应于在工厂制造期间适用于车辆115的尺寸。车辆进入授权系统116可以使用模板来确定例如诸如PaaK或车辆钥匙扣的装置是位于车库105内部还是位于车库105外部。在示例性实施例中，模板与车库的位置信息(例如，GPS坐标)一起存储在车辆进入授权系统116的数据库中。模板可以由其他车辆访问或提供给其他车辆以供其他车辆使用。其他车辆可以或者可以不被配备有测量装置，例如诸如相机或超声波检测器。

在另一个示例性实施例中，车辆进入授权系统116可以组合墙壁137、墙壁138、墙壁142、车库门144的内表面和墙壁143的注释图像以生成视觉渲染(图式、轮廓图、图形图像等)，所述视觉渲染出于各种目的可显示在信息娱乐系统148的GUI上。在一种情况下，车辆进入授权系统116可以显示视觉渲染以及寻求确认车库105的尺寸和/或形状的准确性的查询，如视觉渲染中所示。车辆115的驾驶员可以观察视觉渲染并编辑视觉渲染(例如，如果任何尺寸不准确)和/或可以认可渲染的准确性。

上述示例性测量程序(图像捕获、距离测量、注释等)可以作为一次性操作执行，或者可以多次(偶尔地、周期性地或随机地)执行。可以由于各种原因(例如诸如当车辆115第一次停放在车库105中时、当车库105的一个或多个尺寸已经改变时(例如，由于改造)和/或因为在车库105中停放了另外的车辆)执行一次性操作。可以出于各种原因多次执行测量程序，例如诸如确认先前的测量值、检测车库105的尺寸的任何变化和/或对多个测量结果应用统计评估程序。多个测量结果可以根据车辆115每次停放在车库105中的位置和方式(例如，距墙壁137多远、相对于墙壁138成什么角度等)而改变，并且统计评估程序可以涉及确定平均值、确定方差等。

在另一个示例性实施例中，车辆进入授权系统116可以与智能电话(手持式遥控装置120)协作以执行测量程序。测量程序可以涉及个人(例如诸如车辆115的驾驶员)将智能电话放置在第一墙壁(例如，墙壁137)上并且车辆进入授权系统116通过使用各种位置识别程序识别智能电话的位置来确定车辆115与墙壁之间的距离。在示例性位置识别程序中，当智能电话使用UWB通信时，可以使用基于UWB的三角测量来确定智能电话的位置。在另一个位置识别程序中，可以基于接收信号强度指示(RSSI)和/或手持式遥控装置120的天线的辐射图案来确定智能电话的位置。

可以针对车库105的其他墙壁中的每一者重复基于智能电话的位置进行的距离测量程序，并且测量结果用于生成车库105的模板、车库105的墙壁的360°视图和/或车库105的视觉渲染。然后，车辆进入授权系统116可以使用模板来确定手持式遥控装置120是位于车库105内部还是外部。

在图1中所示的场景中，手持式遥控装置120位于车库105外部(例如，在住所110中或在车库105门外部的车道上)，并且车辆进入授权系统116将禁止自动激活车辆115的部件，例如诸如车门锁、车门闩锁、车门激活伺服马达或灯。这样做消除了错误激活并节省了车辆115的电池中的电池电量。

图2示出了根据本公开的其中车辆115停放在第二类型的车库中并执行一些操作的第二示例性场景。在这种场景中，车库105位于住所110的房间下方，并且获得车库105的内部部分的尺寸信息需要执行测量程序，所述测量程序涉及确定车辆115的车顶与车库105的天花板206之间的距离。

在根据所述程序的示例性测量程序中，车辆进入授权系统116可以配置安装在车辆115的车顶上的相机(未示出)以捕获车库105的天花板206的图像。可以邻近相机安装的距离测量装置可以被操作以确定车库105的天花板206与车辆115的车顶之间的距离205。然后，可以用距离205来注释天花板206的图像，并且所述图像由车辆进入授权系统116使用以产生车库105的内部部分的第二示例性表示。第二示例性表示可以仅基于用距离205注释的天花板206的图像(如果住所110没有其他房间与车库105一起位于一楼)，或者可以与墙壁137、墙壁138、墙壁142、车库门144的内表面和墙壁143的注释的距离组合(如果(除了车库105上方的房间之外)住所110的另一个房间位于地面并与车库105相邻)。

在所示场景中，车辆进入授权系统116可以检测手持式遥控装置120的位置，并使用尺寸信息模板来将该位置识别为在车库105外部(在车库105上方的房间中)。在这种情形下，车辆进入授权系统116将禁止自动激活车辆115的部件，例如诸如车门锁、车门闩锁、车门激活伺服马达或灯。这样做消除了错误激活并节省了车辆115的电池中的电池电量。

图3示出了根据本公开的其中车辆115停放在第三类型的车库中并执行一些操作的第三示例性场景。在这种场景中，车库105位于住所110的房间上方，例如诸如地下室上方。获得车库105的内部部分的尺寸信息需要执行测量程序，所述测量程序涉及确定车辆115的地板与车库105的地板306之间的距离。

在根据所述程序的示例性测量程序中，车辆进入授权系统116可以确定车辆115的地板与车库105的地板306之间的距离305。可以通过各种方式确定距离305。在第一种方法中，可以邻近相机安装的距离测量装置可以由车辆进入授权系统116操作以确定距离305。车辆进入授权系统116还可以激活安装在车辆115的地板下侧的相机(未示出)以捕获地板306的图像。地板306的图像可以用距离305注释并由车辆进入授权系统116使用。在第二种方法中，车辆进入授权系统116可以通过从制造商的数据库(例如诸如车辆115的离地间隙规格)获得车辆数据来识别距离305。

距离305可以由车辆进入授权系统116使用以产生车库105的内部部分的第三示例性表示。如果住所110没有其他房间与车库105一起位于一楼，第三示例性表示可以仅基于距离305，或者如果(除了车库105下方的房间之外)住所110的另一个房间位于地面并与车库105相邻，第三示例性表示可以与墙壁137、墙壁138、墙壁142、车库门144的内表面和墙壁143的注释的图像组合。

在所示场景中，车辆进入授权系统116可以检测手持式遥控装置120的位置，并使用尺寸信息模板来将该位置识别为在车库105外部(在车库下方的房间中)。在这种情形下，车辆进入授权系统116将禁止自动激活车辆115的部件，例如诸如车门锁、车门闩锁、车门激活伺服马达或灯。这样做消除了错误激活并节省了车辆115的电池中的电池电量。

图4示出了根据本公开的其中车辆115停放在第四类型的车库中并执行一些操作的第四示例性场景。第四类型的车库是两辆车的车库，其中另一车辆430停放在车辆115旁边。在第一示例性场景中，车辆430配备有车辆进入授权系统431，所述车辆进入授权系统包括采用车辆对车辆(V2V)通信的通信系统。车辆430的车辆进入授权系统431可以经由V2V通信链路425与车辆115的车辆进入授权系统116进行通信。车辆430可以是第一次停放在车库105中并且不具有与车库105有关的数据的新购买的车辆。因此，车辆430的车辆进入授权系统431可以例如以模板的形式从车辆115的车辆进入授权系统116请求并获得关于车库105的内部部分的尺寸信息。车辆430的车辆进入授权系统431可以使用模板来执行根据本公开的各种操作。此类操作可以包括当个人125位于车库105外部时(诸如由个人125的虚线表示所示)禁止自动激活车辆430的部件(灯、车门等)。当个人125在车库105内部并意图进入车辆115时，车辆进入授权系统431可以进一步使用尺寸信息来执行期望动作。

在另一个示例性场景中，车辆115可以是自主车辆，并且车辆430的车辆进入授权系统431可以经由V2V通信链路425与车辆115的车辆进入授权系统116进行通信以指示车辆115驶出车库105以便允许车辆430的车辆进入授权系统431执行测量程序。车辆430的车辆进入授权系统431可以在车辆115已经驶出车库105之后执行测量程序以获得车库105的内部部分的尺寸信息。在完成测量程序后，车辆430的车辆进入授权系统431可以指示车辆115的车辆进入授权系统116将车辆115移回到车库105中。

在又另一示例性场景中，新购买的车辆430的车辆进入授权系统431可以寻求车辆115的车辆进入授权系统116的辅助以执行用于获得车库105的内部部分的尺寸信息的测量程序。测量程序涉及车辆115的车辆进入授权系统116捕获墙壁143的第一图像并获得从墙壁143延伸到车辆115的第一侧458(车辆115的驾驶员侧)的距离459的距离测量值。可以用距离459注释第一图像。

然后，车辆115的车辆进入授权系统116可以捕获车辆430的一侧453(车辆430的驾驶员侧)的第二图像，并执行距离测量以确定从车辆115的一侧457延伸到车辆430的一侧453的距离456。可以用距离456注释第二图像。然后可以将注释的第一图像和注释的第二图像存储在车辆115的车辆进入授权系统116的数据库中。在示例性实施方式中，车辆115的位置信息(例如，GPS坐标)可以与注释的第一图像和注释的第二图像一起存储。

测量程序还涉及车辆430的车辆进入授权系统431捕获墙壁138的第一图像并获得从墙壁138延伸到车辆430的一侧452(车辆430的乘客侧)的距离451的距离测量值。可以用距离451注释第一图像。

然后，车辆430的车辆进入授权系统431可以捕获车辆115的一侧457(乘客侧)的第二图像，并执行距离测量以确定从车辆430的一侧453延伸到车辆115的一侧457的距离454。可以用距离454注释第二图像。可以将注释的第一图像和注释的第二图像存储在车辆430的车辆进入授权系统431的数据库中。在示例性实施方式中，车辆430的位置信息(例如，GPS坐标)可以与注释的第一图像和注释的第二图像一起存储。

随后，车辆430的车辆进入授权系统431可以与车辆115的车辆进入授权系统116进行无线通信，以请求存储在车辆115的车辆进入授权系统116的数据库中的注释的第一图像和注释的第二图像(以及车辆115的位置信息，如果需要的话)的数据传递。车辆430的车辆进入授权系统431通过组合距离459、距离456(或距离454)、距离451、车辆430的宽度尺寸和车辆115的宽度尺寸来确定车库105的墙壁138与墙壁143之间的间隔距离。宽度尺寸可以从各种来源获得，例如诸如每个车辆的制造商。在一种情况下，可以使用距离454和距离456的平均值来代替使用距离454或距离456。在这种情况下，距离454和距离456的平均值对应于车辆115的一侧457与车辆430的一侧453之间的间隔距离。

车辆430的车辆进入授权系统431还可以生成墙壁137和墙壁142的注释图像，并将距离461和距离462与车辆430的长度信息组合以确定车库105的墙壁137和墙壁142之间的间隔距离。然后，可以基于车库105的墙壁138与墙壁143之间的间隔距离以及车库105的墙壁137与墙壁142之间的间隔距离来确定车库105的内部部分的尺寸。

在替代方法中，车辆430的车辆进入授权系统431可以指示车辆115的车辆进入授权系统116在个人125的移动装置上显示消息。所述消息可以请求个人125(其可以是车辆115的驾驶员)将车辆115移出停车场105，以便允许车辆430的车辆进入授权系统431执行测量程序。车辆430的车辆进入授权系统431可以在车辆115已经驶出车库105之后执行测量程序以获得车库105的内部部分的尺寸信息。在完成测量程序后，车辆430的车辆进入授权系统431可以指示车辆115的车辆进入授权系统116显示消息以通知驾驶员车辆115可以移回到车库105。

在又另一替代方法中，车辆430的车辆进入授权系统431可以指示车辆115的车辆进入授权系统116在信息娱乐系统148的GUI上和/或在例如诸如由个人125携带的智能装置的其他装置上显示消息。所述消息可以请求个人125(其可以是车辆115(自主车辆)的操作员)授权远程停车辅助操纵自主地打开车库105的门并在车辆430的车辆进入授权系统431执行测量程序以获得车库105的内部部分的尺寸信息期间时暂时驶出车库105。在测量程序完成后，车辆430的车辆进入授权系统431可以指示车辆115的车辆进入授权系统116在信息娱乐系统148的GUI上和/或在例如诸如由个人125携带的智能装置的其他装置上显示另一个消息。该消息可以请求个人125(其可以是车辆115的操作员)授权车辆115将其自身自主地停放在车库105中并关闭车库105的门。

在另一个示例性场景中，车辆430可以是较旧的车辆并且缺少经由V2V通信与车辆115进行通信的通信设施。因此，车辆430可以通过执行测量程序(诸如上述那些程序)来获得关于车库105的内部部分的尺寸信息。可以通过各种方式执行获得车辆430的乘客侧与墙壁143之间的距离信息，其中视线可能被车辆115阻挡。在一种情况下，可以在车辆115未停放在车库105中时执行测量。在另一种情况下，可以通过例如经由互联网进行的无线通信从制造商的数据库获得车辆数据来执行测量。车辆数据可以涉及例如车辆115的底盘的宽度。

图5示出了根据本公开的其中车辆115执行一些附加操作的第五示例性场景。在这种场景下，个人125经由门112进入车库105。车辆进入授权系统116检测手持式遥控装置120的位置并使用尺寸信息模板来识别车库105内部个人125的存在。在一种情况下，车辆进入授权系统116可以激活相机145以捕获个人125的图像并评估图像以确认个人125的存在和/或身份。在确认个人125位于车库105内部并且正朝向车辆115行走时，车辆进入授权系统116可以执行一个或多个自主操作，例如诸如解锁和/或打开车辆115的车门。

图6示出了根据本公开的其中车辆115执行一些附加操作的第六示例性场景。在这种场景下，个人125经由门112进入车库105。个人125的示例性运动序列由附图标记125a、125b和125c示出。更具体地，附图标记125a对应于当个人125位于门112的阈值处的第一时刻。在该第一时刻处，车辆进入授权系统116可能会或可能不会感测到个人125的存在。可以通过检测由个人125携带的手持式遥控装置120(未示出)的存在来执行感测。即使感测到，车辆进入授权系统116也可能不采取任何动作，因为个人125位于第一激活区605外部和/或车库105外部，并且不清楚他/她是否意图进入车辆115。

第一激活区605是可以相对于车辆115的前驾驶员侧车门652预定义并且位于车库105的内部部分的周边内部的区域。预定义可以由各种实体中的任一者执行，例如诸如由车辆115的制造商或由个人125执行。在该示例性场景中，第一激活区605从车辆115的底盘延伸到车库的墙壁111。在另一个示例性场景中，例如诸如当车库是大型结构时，第一激活区605可以从车辆115的底盘向外延伸到距墙壁111非常近的距离(例如从车辆115向外约5至6英尺)。在示例性实施方式中，第一激活区605涵盖个人125可能站立而不妨碍前驾驶员侧车门652的打开的区域。

附图标记125b对应于当个人125已经移动到第一激活区605中时的第二时刻。车辆115的传感器(例如诸如超声波检测器)可以检测个人125的存在并将检测信号传播到车辆进入授权系统116。车辆进入授权系统116可以通过发起多因素评估程序以确定个人125是否意图进入车辆115来对检测信号做出响应。

多因素评估程序可以包括各种操作，例如诸如识别个人125的注视方向、识别个人125的躯干部分的角度取向、基于语音识别来识别口头命令(“打开驾驶员车门”、“打开后驾驶员侧车门”、“打开前乘客侧车门”等)和/或识别姿态(将手指指向车辆115的车门、将手肘指向车辆115的车门、下巴朝向车辆115的车门移动等)。

在多因素评估程序的示例性实施方式中，当个人125位于第一激活区605中时，车辆进入授权系统116激活相机145以捕获个人125的第一图像。对捕获的图像的评估可以向车辆进入授权系统116指示个人125的躯干部分相对于车辆115以第一角度取向(如箭头625所指示)。第一角度可以是向车辆进入授权系统116提供个人125正朝向车辆115移动的指示的任何角度。

在接收到此类指示时，车辆进入授权系统116可以激活车辆115的一个或多个部件，例如诸如侧灯、危险警告灯和/或车厢灯。激活此类部件可以被解译为欢迎个人125的标志。

附图标记125c对应于当个人125继续保持在第一激活区605中时的第三时刻。车辆进入授权系统116可以激活相机145以捕获个人125的第二图像，并且可以评估第二图像以便识别此时个人125的躯干部分的取向并确认个人125站在第一激活区605中。

在所示场景中，个人125站在个人125通常可能使用的地点，以便在进入车辆115之前避免妨碍前驾驶员侧车门652的打开。更具体地，在该示例性场景中，个人125的胸部面向前驾驶员侧车门652中的预期开口。当车辆进入授权系统116自动地打开前驾驶员侧车门652以允许个人125进入车辆115时，将存在开口。当前驾驶员侧车门652打开时，站在第一激活区605中的个人125的胸部将面向车辆115的其中前驾驶员侧车门652附接到车辆115的底盘的区段，例如诸如前驾驶员侧车门652的车门铰链651(如箭头630所指示)。

车辆进入授权系统116可以进一步评估第二图像以确定个人125的注视方向。更具体地，车辆进入授权系统116可以评估第二图像以确定个人125的注视方向是否指向门把手606所处的车门面板。这种注视方向可以向车辆进入授权系统116指示个人125意图进入车辆115。

车辆进入授权系统116可以在一定时间延迟之后再次激活相机145以捕获个人125的第三图像。车辆进入授权系统116可以评估第三图像以确定个人125的注视方向是否被持久地维持朝向门把手606所处的车门面板。

在示例性实施方式中，车辆进入授权系统116确保个人125的注视方向被持久地维持预定义时间段(例如诸如范围为约0.2秒至约3秒的时间段)。可以通过确保在捕获第二图像之后的预定义时间段内捕获个人125的第三图像来执行该操作。在一种情况下，第三图像的捕获与第二图像的捕获之间的时间延迟被布置为小于2秒。这样做的一种方式是将相机145配置为以例如每秒30帧(fps)或60fps的帧速率捕获视频片段。另一种这样做的方式是将相机145配置为在不到2秒内捕获至少两个数字图像。

车辆进入授权系统116可以将注视方向持久地维持朝向门把手606所处的车门面板解译为个人125意图进入车辆115的确认。基于该解译，车辆进入授权系统116可以激活车辆115的一个或多个部件以便执行涉及允许个人125进入车辆115的动作，例如诸如解锁驾驶员车门以及操作车门激活伺服马达以摆动打开驾驶员车门。

激活车辆115的部件还可以基于多因素识别程序的其他因素，例如诸如识别由个人125发出的口头命令和/或识别由个人125做出的姿态。此类因素可以补足、补充或替换诸如确定个人125的躯干部分的角度和确定个人125的注视方向的因素。

在一些情形下，个人125可以是车辆115的乘客，并且可能仅通过第一激活区605以经由后驾驶员侧车门进入车辆115。在这种情形下，车辆进入授权系统116可以评估第一图像和/或第二图像并确定个人125正在移动到也位于车库105的内部部分的周边内部的第二激活区610中。如果是，则车辆进入授权系统116可以执行多因素评估程序，诸如所描述的示例性程序，以确定个人125是否意图经由后驾驶员侧车门进入车辆115。在这种情况下，多因素评估程序可以包括确定个人125的注视方向朝向门把手607。如果个人125继续移动到激活区620中以通过后乘客侧车门进入车辆115或者移动到激活区615以通过前乘客侧车门进入车辆115，则车辆进入授权系统116可以执行类似的多因素评估程序。

图7示出了根据本公开的其中车辆115执行一些附加操作的第七示例性场景。在这种场景下，个人125经由门112进入车库105。个人125的示例性运动序列由附图标记125d、125e和125f示出。更具体地，附图标记125d对应于当个人125位于门112的阈值处的第一时刻。此时，车辆进入授权系统116可能会或可能不会感测到个人125的存在。即使感测到，车辆进入授权系统116也可能不采取任何动作，因为个人125位于第一激活区605外部，并且不清楚他/她是否意图进入车辆115。

附图标记125e对应于当个人125已经移动经过第一激活区605并进入第二激活区610中时的第二时刻。在该第二时刻处，车辆进入授权系统116感测到个人125的存在。例如，超声波检测器可以检测检测信号并将检测信号传播到车辆进入授权系统116。车辆进入授权系统116可以通过激活相机145以捕获一个或多个图像来对检测信号做出响应，并且基于评估图像来确定个人125已经行走经过第一激活区605并进入第二激活区。此外，个人125的躯干部分相对于车辆115成角度(由箭头725指示)取向。所述角度可以是除向车辆进入授权系统116提供个人125意图进入车辆115的指示的角度之外的任何角度。

车辆进入授权系统116基于个人125的躯干部分的角度和/或个人125移动通过第一激活区605并进入第二激活区610来确定个人125不意图进入车辆115。因此，车辆进入授权系统116禁止采取任何动作，例如诸如激活车辆115的一个或多个灯和/或打开车辆115的车门。

车辆进入授权系统116可以基于例如从安装在车辆115的后面板后面的一个或多个超声波检测器接收到信号来继续感测车辆115附近个人125的存在。可以经由通过诸如相机145和相机150的相机捕获的一个或多个图像来确认个人125的存在。在该示例性场景中，个人125正走向车库105中的垃圾桶705并且不意图进入车辆115。通过车辆进入授权系统116检测这种缺乏意图并禁止激活车辆115的任何部件提供了若干优点，例如诸如消除了不必要的电池使用、消除了由于过度错误激活而导致的特征关闭状况，以及消除了干扰活动(自动地且不必要地开启车辆115的一个或多个灯和/或使一个或多个灯闪烁对于个人125来说可能是恼人的)。

图8示出了根据本公开的其中车辆115执行一些附加操作的第八示例性场景。在这种场景下，个人125经由门112进入车库105。个人125的示例性运动序列由附图标记125g、125h、125i、125j和125k示出。更具体地，附图标记125g对应于当个人125位于门112的阈值处的第一时刻。在该第一时刻处，车辆进入授权系统116可能会或可能不会感测到个人125的存在。即使感测到，车辆进入授权系统116也可能不采取任何动作，因为不清楚个人125是否意图进入车辆115。

附图标记125h对应于当个人125已经移动经过第一激活区605并进入第二激活区610中时的第二时刻。在该第二时刻处，车辆进入授权系统116感测到个人125的存在。例如，超声波检测器可以检测检测信号并将检测信号传播到车辆进入授权系统116。在示例性实施方式中，车辆进入授权系统116可以通过激活相机145以进行图像捕获来对检测信号做出响应，并且可以评估捕获的图像来检测个人125已经行走经过第一激活区605并进入第二激活区。个人125的躯干部分相对于车辆115成角度(由箭头825指示)取向。所述角度可以是除向车辆进入授权系统116提供个人125意图进入车辆115的指示的角度之外的任何角度。

车辆进入授权系统116基于个人125的躯干部分的角度和/或个人125移动通过第一激活区605并进入第二激活区610的方向来确定个人125不意图进入车辆115。因此，车辆进入授权系统116禁止采取任何动作，例如诸如激活车辆115的一个或多个灯和/或打开车辆115的车门。

车辆进入授权系统116可以基于例如从安装在车辆115的后面板后面的一个或多个超声波检测器接收到信号来继续感测车辆115附近个人125的存在。可以经由通过诸如相机145、相机150和相机140的相机捕获的一个或多个图像来确认个人125的存在。在该示例性场景中，附图标记125j对应于当个人125行走经过垃圾桶705并朝向车辆115与车辆430之间的区域时的时刻。此时，个人125的躯干部分相对于车辆115成角度(由箭头830指示)取向。所述角度可以是除向车辆进入授权系统116提供个人125意图进入车辆115的指示的角度之外的任何角度。

车辆进入授权系统116基于个人125的躯干部分的角度和/或个人125的移动方向来确定个人125不意图进入车辆115。因此，车辆进入授权系统116禁止采取任何动作，例如诸如激活车辆115的一个或多个灯和/或打开车辆115的车门。

附图标记125k对应于当个人125背向车辆115并朝向车辆430时的时刻(由箭头811指示)。车辆进入授权系统116可以激活相机140以基于个人125的躯干部分的角度来确定个人125不意图进入车辆115。因此，车辆进入授权系统116禁止采取任何动作，例如诸如激活车辆115的一个或多个灯和/或打开车辆115的车门。

在该示例性场景中，车辆430的车辆进入授权系统431可以确定个人125意图进入车辆430。可以基于执行多因素评估程序来进行所述确定，所述多因素评估程序可以包括评估由相机805捕获的一个或多个图像以识别个人125的躯干部分的角度并维持注视方向朝向车辆430的门把手810。

如果个人125的注视方向维持朝向门把手810至少预定义时间段，则车辆进入授权系统431可以激活车辆430的一个或多个部件以执行诸如解锁前驾驶员侧车门和操作车门激活伺服马达以用力打开前驾驶员侧车门的动作。此类动作可以涉及允许个人125进入车辆430。

在另一个示例性场景中，个人125可能无意中面向车辆115的门把手609(和/或在车辆115周围移动时车辆115的其他门把手中的任一者)，并且车辆115的车辆进入授权系统116可能错误地推断出个人125意图进入车辆115。因此，车辆进入授权系统116可以解锁车辆115的车门以允许个人125进入车辆115。根据本公开的实施例，个人125可以向车辆进入授权系统116指示他/她不意图进入车辆115。所述指示可以各种形式提供，例如诸如通过口头命令(例如，“不！”)、姿态(头部摇动或挥手)和/或动作(轻推车门)来提供。

在又另一示例性场景中，可以通过生成基于个人125的移动模式的移动模板来最大程度地减少或消除由车辆进入授权系统116和/或车辆进入授权系统431执行的错误激活。可以基于提供给车辆进入授权系统116(和/或车辆进入授权系统431)的由个人125执行的重复移动程序(每天、每周等)的输入来生成示例性移动模板。示例性重复移动程序可以涉及个人125从车门112步行并绕过车辆115以进入车辆430以进行日常通勤。另一个示例性重复移动程序可以涉及个人125频繁地从车门112步行并绕过车辆115以到达垃圾桶705。

在示例性实施方式中，所述输入可以由个人125以由个人125在信息娱乐系统148的GUI上提供的草图的形式提供给车辆进入授权系统116。草图可以被提供为指示车库105的内部部分的周边的图式上的覆盖物。在另一种示例性实施方式中，所述输入可以以学习程序的形式提供给车辆进入授权系统116。学习程序可以包括例如当个人125沿着车库105内的路径行走以到达垃圾箱705和/或车辆430的驾驶员侧车门时由车辆115的一个或多个相机捕获视频片段。

图9示出了根据本公开的其中车辆115执行一些附加操作的第九示例性场景。在该场景中，车辆115停放在车库105外部的位置处，例如诸如在车道上、在购物中心的露天停车场上或在道路上的路沿旁边的停车位中。个人125经历由附图标记125l、125m和125n示出的示例性运动序列。该示例性运动序列基本上类似于图6中所示的运动序列(附图标记125a、125b和125c)，并且具体参考由车辆进入授权系统116执行的多因素认证程序，上文关于图6中所示的运动序列提供的描述同样适用于图9中所示的运动序列。

必须理解，上文关于个人125在车辆115周围和后面行走提供的描述同样适用于个人125在其他方向上的移动，例如诸如在车辆115前面、在车辆430前面和/或在车辆430后面移动。

还必须理解，上文关于图7和图8中所示的场景提供的描述同样适用于车辆115单独停放在车库105外部或停放在一个或多个其他车辆旁边(在车辆115的一侧或两侧)的场景。

图10示出了可包括在车辆115中的一些示例性部件。示例性部件可以包括车辆计算机117、传感器系统10、控制器系统15、信息娱乐系统148、无线通信系统25和车辆进入授权系统116。各种部件经由诸如示例性总线65的一根或多根总线彼此通信地耦合。可以使用各种有线和/或无线技术来实施总线65。例如，总线65可以是车辆总线，所述车辆总线使用控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议和/或CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议。总线65的一些或所有部分也可以使用无线技术来实施，诸如

低功耗、超宽带、LF、UHF、Wi-Fi、

或近场通信(NFC)。

信息娱乐系统148可以包括具有用于执行各种操作的GUI的显示器20。例如，GUI可以用于允许车辆115的驾驶员确认由车辆进入授权系统116执行的距离测量程序的准确性和/或提供与和车库105内部个人的移动程序相关联的模板有关的输入。

传感器系统10可以包括各种类型的传感器，例如诸如相机135、相机140、相机145和相机150，和/或其他传感器(未示出)，例如诸如超声波检测器、雷达检测器、声纳检测器和激光雷达装置。

控制器系统15可以包括可以在车辆进入授权系统116的控制下操作以执行诸如解锁车辆115的车门、解锁车门闩锁、用力打开车辆115的车门和开启/关闭车辆115的灯(尾灯、前照灯、车厢顶灯等)的动作的各种装置，例如诸如继电器激活部件、伺服马达激活部件和灯激活部件。此类动作中的一些动作可以由控制器系统15与车辆计算机117协作执行。

无线通信系统25可以包括安装在车辆115上的各个位置处的多个无线节点，或者安装在例如车辆115的发动机舱中、车辆115的行李厢中、车辆115的车厢中或车辆115的车顶上的单个集成单元。在示例性实施方式中，无线通信系统25被配置为允许车辆115使用V2V通信与其他车辆进行通信。

车辆进入授权系统116可以包括处理器30和存储器35。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器35可以用于存储操作系统(OS)60、数据库55和各种代码模块，诸如车辆进入授权模块40、图像评估模块45和传感器数据评估模块50。代码模块以可由处理器30执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。

车辆进入授权模块40可以由处理器30执行以执行与执行用于获得车库的内部部分的尺寸信息的测量程序相关的各种操作和/或用于执行多因素评估程序。获得车库的内部部分的尺寸信息可以包括操作传感器系统10的一个或多个部件、转换尺寸信息、检测例如诸如PaaK或车辆钥匙扣的装置的存在、识别装置的位置，以及应用模板来确定装置是在车库的内部还是外部。如果装置位于车库外部，则车辆进入授权模块40可以与控制器系统15和/或车辆计算机117协作以确保不采取动作。然而，如果装置位于车库内部，则车辆进入授权模块40可以与控制器系统15和/或车辆计算机117协作以自动地激活车辆115的一个或多个部件。示例性部件可以是车门锁、车门闩锁、车门激活伺服马达或车辆115的灯。可以执行多因素评估程序以确定位于车辆115外部的个人是否意图进入车辆115。

图像评估模块45可以在车辆进入授权模块40的执行期间由处理器30执行，以评估由传感器系统10的一个或多个相机捕获的图像。评估此类图像可以包括识别图像中的各种对象，例如诸如车库105的墙壁和/或个人125。

传感器数据评估模块50可以在车辆进入授权模块40的执行期间由处理器30执行，以评估经由传感器信号从传感器系统10的各种传感器接收的数据。例如，车辆进入授权模块40可以从传感器系统10的超声波装置或雷达装置获得距离测量值。距离信息(其可以对应于车辆115与车库105的墙壁之间的间隔距离)可以用于注释墙壁。然后，处理器30可以将注释的墙壁与车库105的其他注释的墙壁组合以生成车库105的内部部分的模板。

必须理解，即使图6中的各种部件被示出为离散的功能框，但在根据本公开的一些实施方式中，这些部件中的一些或这些部件的一些部分可组合在一起。例如，在一种示例性实施方式中，车辆进入授权系统116的一些或所有部分可以与车辆计算机117集成。

在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可以实践本公开的具体实施方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施方式，并且可以作出结构上的改变。说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例性实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例可不必包括所述特定特征、结构或特性。另外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。

本文所公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可以包括或利用包括硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实施方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如当在处理器(诸如处理器650或处理器30)处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。

存储器装置(诸如存储器35)可以包括任一存储器元件或易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如ROM，硬盘驱动器、磁带、CDROM等)的组合。此外，存储器装置可以包含有电子、电磁、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、电磁、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(电磁)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(CD ROM)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是上面打印有程序的纸张或另一种合适的介质，因为可以例如经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。

本领域技术人员将了解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。

此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可通过不同的名称来指代。本文献不意在区分名称不同但功能相同的部件。

应注意，上述传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合，以执行它们功能的至少一部分。例如，传感器可包括被配置成在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例装置在本文中出于说明目的而提供，而不意在进行限制。如相关领域的技术人员所知晓，本公开的实施例可在其他类型的装置中实现。

本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括(例如，以软件形式)存储在任何计算机可用介质上的此种逻辑。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。

虽然上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现本公开的各种实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述可选实施方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。另外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施所述实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可能包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。

根据一个实施例，所述处理器被进一步配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行附加操作，所述附加操作包括：获得所述车辆停放在其中的车库的内部部分的尺寸信息；检测由所述个人携带的移动装置；基于所述车库的所述内部部分的所述尺寸信息来确定所述移动装置位于所述车库内部；以及在所述移动装置位于所述车库内部的情况下执行所述多因素评估程序。

根据一个实施例，所述移动装置是智能装置或车辆钥匙扣中的一者，并且其中所述车辆的被激活的所述部件是车门锁、车门闩锁、车门激活马达或灯中的至少一者。

根据一个实施例，识别所述个人的所述注视方向包括：捕获所述个人的图像；以及评估所述图像以确立从所述个人的眼睛延伸到所述车辆的第一车门的第一门把手的视线。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：在所述个人在第一时间段内维持所述注视方向朝向所述第一车门的所述第一门把手的情况下自动地激活所述车辆的所述部件。

根据一个实施例，所述预定义时间段小于3秒。

Claims (15)

1.一种操作车辆的车辆进入授权系统的方法，所述方法包括：

执行多因素评估程序以确定位于所述车辆外部的个人是否意图进入所述车辆，所述多因素评估程序包括：

识别所述个人的注视方向；以及

识别所述个人的躯干部分的角度取向；以及

在确定所述注视方向朝向所述车辆的第一车门的第一车门面板并且所述个人的所述躯干部分相对于所述车辆以第一角度取向时自动激活所述车辆的部件。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

获得所述车辆停放在其中的车库的内部部分的尺寸信息；

检测所述个人携带的移动装置；

基于所述车库的所述内部部分的所述尺寸信息来确定所述移动装置位于所述车库内；以及

在所述移动装置位于所述车库内部的情况下执行所述多因素评估程序。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述移动装置是智能装置或车辆钥匙扣中的一者，并且其中所述车辆的被激活的所述部件是车门锁、车门闩锁、车门激活马达或灯中的至少一者。

4.如权利要求1所述的方法，其中识别所述个人的所述注视方向包括：

捕获所述个人的图像；以及

评估所述图像以确立从所述个人的眼睛延伸到第一门把手的视线。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括：

评估所述图像以确立当所述车辆的所述第一车门打开时所述个人的胸部面向所述个人能够通过其进入所述车辆的开口。

6.如权利要求5所述的方法，其还包括：

在确定所述个人的所述胸部以除面向所述个人能够通过其进入所述车辆的所述开口之外的角度取向时，禁止自动激活所述车辆的所述部件。

7.如权利要求4所述的方法，其还包括：

在所述个人在第一时间段内维持所述注视方向朝向所述第一车门的所述第一门把手的情况下自动地激活所述车辆的所述部件。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述第一时间段小于3秒。

9.一种操作车辆的车辆进入授权系统的方法，所述方法包括：

在第一时刻捕获位于所述车辆外部的个人的第一图像；

评估所述第一图像以识别所述个人的注视方向；

确定所述注视方向是朝向所述车辆的第一车门的第一车门面板；

基于确定在所述第一时刻的所述注视方向是朝向所述车辆的所述第一车门的所述第一车门面板，在第二时刻捕获所述个人的第二图像；

确定所述注视方向被维持朝向所述车辆的所述第一车门的所述第一车门面板；以及

在确定所述个人的所述注视方向被维持朝向所述车辆的所述第一车门的所述第一车门面板时部分地自动激活所述车辆的部件。

10.如权利要求9所述的方法，其中捕获所述第一图像与捕获所述第二图像之间的时间间隔小于3秒。

11.如权利要求9所述的方法，其还包括：

执行多因素评估程序以确定位于所述车辆外部的所述个人是否意图进入所述车辆，所述多因素评估程序包括：

评估所述第一图像和/或所述第二图像以识别所述个人的躯干部分的角度取向；以及

在确定所述注视方向朝向所述车辆的所述第一车门的第一门把手并且所述个人的所述躯干部分相对于所述车辆以第一角度取向时自动激活所述车辆的所述部件。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括：

在确定所述个人的所述躯干部分以除基本上垂直于朝向所述车辆的所述第一车门的所述第一门把手的所述注视方向之外的角度取向时禁止自动激活所述车辆的所述部件。

13.如权利要求12所述的方法，其还包括：

获得所述车辆停放在其中的车库的内部部分的尺寸信息；

检测所述个人携带的移动装置；

基于所述车库的所述内部部分的所述尺寸信息来确定所述移动装置位于所述车库内；以及

在所述移动装置位于所述车库内部的情况下执行所述多因素评估程序。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述移动装置是智能装置或车辆钥匙扣中的一者，并且其中所述车辆的被激活的所述部件是车门锁、车门闩锁、车门激活马达或灯中的至少一者。

15.一种车辆，其包括：

传感器系统；

控制器系统；以及

车辆进入授权系统，所述车辆进入授权系统包括：

存储器，所述存储器包含计算机可执行指令；以及

处理器，所述处理器被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行包括以下各项的操作：

执行多因素评估程序以确定位于所述车辆外部的个人是否意图进入所述车辆，所述多因素评估程序包括：

识别所述个人的注视方向；以及

识别所述个人的躯干部分的角度取向；以及

在确定所述注视方向朝向所述车辆的第一车门的第一车门面板并且所述个人的所述躯干部分相对于所述车辆以第一角度取向时自动激活所述车辆的部件。

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