CN106080583A - 车辆自动控制系统 - Google Patents

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李海玲
莫睿思
王宁博
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Mercedes Benz Group AG
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Abstract

本发明提供了一种车辆自动控制系统。本发明提供的车辆自动控制系统，包括：信息接收模块，用于接收车辆的预定上车位置信息；控制模块，根据预定上车位置信息控制车辆自动行驶模块，使车辆自动行驶至预定上车位置。本发明提供的车辆自动控制系统，当车辆在大型地下停车库停泊时，可以根据驾驶员的需求自动行驶到驾驶员期待的上车位置，而不用驾驶员去寻找车辆和将车辆从狭小空间驶出停车位，改善了驾驶舒适性和安全性。

Description

车辆自动控制系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，更具体地，涉及一种车辆自动控制系统。
背景技术
随着汽车使用的普及，大型地下停车库通常停满车辆，如果驾驶员停车时没有处于合适的停车位置，容易出现需要将车辆驶离地下停车库时，但因车辆与相邻车辆或障碍物之间的空隙非常狭小，造成驾驶员无法进入车辆的问题。即使驾驶员勉强进入到车辆，在狭小的空间内将车辆安全驶出停车位也较为困难。此外，当在较为陌生的大型地下停车库(例如不常去的购物中心或者超市)内停车后，驾驶员在需要取车时经常会出现忘记车辆具体停车位置的情况，寻找车辆的过程费时费力，如果驾驶员还携带有重物，寻车过程更加困难。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的上述一个或多个问题。
本发明提供的车辆自动控制系统，包括：信息接收模块，用于接收车辆的预定上车位置信息；控制模块，根据预定上车位置信息控制车辆自动行驶模块，使车辆自动行驶至预定上车位置。
进一步地，信息接收模块还用于接收使车辆到达预定上车位置的预定到达时间信息，控制模块根据预定到达时间信息控制车辆自动行驶模块的启动时间。
进一步地，车辆自动行驶模块包括：安装在车辆上的摄像头、雷达、车速传感器和角度传感器；与摄像头、雷达、车速传感器和角度传感器信号连接的控制器，控制器用于控制车辆转向单元、车速控制单元和档位切换单元的动作。
进一步地，该车辆自动控制系统还包括：移动终端，用于向信息接收模块发送预定上车位置信息和预定到达时间信息。
进一步地，该车辆自动控制系统还包括：车载定位模块，用于向移动终端发送车辆的当前位置；移动终端还具有显示装置，显示模块用于显示车辆的当前位置。
本发明提供的车辆自动控制系统，当车辆在大型地下停车库停泊时，可以根据驾驶员的需求自动行驶到驾驶员期待的上车位置，而不用驾驶员去寻找车辆和将车辆从狭小空间驶出停车位，改善了驾驶舒适性和安全性。
附图说明
下文将参考附图进一步描述本发明的实施例，在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的车辆自动控制系统的原理示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供的车辆自动控制系统，主要用于解决当车辆停在大型地下停车库时，停车位置不好找的问题，以及驾驶员在狭小空间内不容易进入车内和不容易将车辆驶出的问题，车辆可以自动行驶到驾驶员期待的便利位置(例如在停车场入口处、电梯口、停车场出口处)载上驾驶员，改善了驾驶舒适性和安全性。
图1示出了本发明实施例提供的车辆自动控制系统的原理示意图，该车辆自动控制系统包括：移动终端1、信息接收模块2、控制模块3和车辆自动行驶模块4。信息接收模块2、控制模块3和车辆自动行驶模块4可以均安装在车辆上，其中信息接收模块2用于接收车辆的预定上车位置信息，该预定上车位置信息可以由驾驶员随身携带的便携式移动终端1(例如手机、智能手表、平板电脑)通过GPRS和Wi-Fi发送。控制模块3用于根据预定上车位置信息控制车辆自动行驶模块动作。车辆自动行驶模块4在接到指令后，可以自动将车辆从停车位驶出，并根据地下停车库的地图信息选择行驶路线，使车辆自动行驶至预定上车位置。例如，当驾驶员携带重物时，车辆可以在接到上车位置信息后，自动行驶到电梯口，在电梯口载上驾驶员后，再由驾驶员将车辆从地下车库开出，在车库出口刷卡付费。
根据本发明的一个实施方案，信息接收模块2还用于接收使车辆到达预定上车位置的预定到达时间信息，该预定到达时间信息也可以由便携式移动终端发送，控制模块3根据预定到达时间信息控制车辆自动行驶模块的启动时间，使得车辆可以提前一定时间启动，以在期望时间到达期望地点，减少驾驶员等待时间。
根据本发明的一个实施方案，车辆自动行驶模块4包括：安装在车辆上的摄像头、雷达(包括超声波雷达和雷达传感器)、车速传感器和角度传感器，和与摄像头、雷达、车速传感器和角度传感器信号连接的控制器。控制器用于控制车辆转向单元、车速控制单元和档位切换单元的动作，使车辆根据行驶路线的指示向预定上车位置自动行驶。车辆转向单元用于控制汽车方向盘的转动，车速控制单元用于通过加速踏板及制动踏板控制汽车的启动及速度，档位切换单元用于控制汽车的档位切换(例如前进档和倒车档之间的切换)。该车辆自动行驶模块4可以与Wi-Fi和蓝牙基站通信，该通信信号适用于大型地下车库环境中，Wi-Fi和蓝牙基站可以安装于车库内的不同地区和地板上。控制器通过采集、分析和处理通信信号、摄像头和超声波雷达的数据，与预存的地下车库的地图信息比较，可以确定车辆在地图中的当前位置，自动从停车位中驶出并选择合适的行驶路线，向预定的上车位置行驶。
该车辆自动行驶模块4还可以借助适当的上述的摄像头、雷达等装置来获取周围环境参数，例如获悉行车道上的障碍物(例如人、宠物、车辆和公共设施等)，通过将获取的周围环境参数与当前的行车参数进行比较，例如与机动车的横摆角和/或与机动车速度进行比较，以评估碰撞危险。如果对机动车来说存在碰撞危险，则自动控制减速或者刹车，避免机动车的碰撞，当避过障碍物后，再自动启动正常行驶。
根据本发明的一个实施方案，该车辆自动控制系统还包括：车载定位模块，用于向移动终端发送车辆的当前位置，且车辆的当前位置可以通过移动终端的显示装置显示，使驾驶员能够预估车辆的实际到达位置。
本发明提供的车辆自动控制系统，当车辆在大型地下停车库停泊时，可以根据驾驶员的需求自动行驶到驾驶员期待的上车位置，而不用驾驶员去寻找车辆，提升了驾驶员的舒适感。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对本领域的技术人员而言，可以在不偏离本发明的范围的情况下对本发明的装置做出多种改良和变型。本领域的技术人员通过考虑本说明书中公开的内容也可得到其它实施例。本说明书和示例仅应被视为示例性的，本发明的真实范围由所附权利要求以及等同方案限定。

Claims (5)

1.一种车辆自动控制系统，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于接收车辆的预定上车位置信息；
控制模块，根据所述预定上车位置信息控制车辆自动行驶模块，使所述车辆自动行驶至预定上车位置。
2.根据权利要求1所述的车辆自动控制系统，其特征在于，所述信息接收模块还用于接收使所述车辆到达所述预定上车位置的预定到达时间信息，所述控制模块根据所述预定到达时间信息控制所述车辆自动行驶模块的启动时间。
3.根据权利要求1或2所述的车辆自动控制系统，其特征在于，所述车辆自动行驶模块包括：安装在车辆上的摄像头、雷达、车速传感器和角度传感器；与所述摄像头、雷达、车速传感器和角度传感器信号连接的控制器，所述控制器用于控制车辆转向单元、车速控制单元和档位切换单元的动作。
4.根据权利要求2所述的车辆自动控制系统，其特征在于，还包括：移动终端，用于向所述信息接收模块发送所述预定上车位置信息和所述预定到达时间信息。
5.根据权利要求4所述的车辆自动控制系统，其特征在于，还包括：
车载定位模块，用于向所述移动终端发送车辆的当前位置；
所述移动终端还具有显示装置，所述显示模块用于显示所述车辆的当前位置。
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