CN111284500A - 用于控制车辆变速器的设备和方法以及车辆系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于控制车辆变速器的设备和方法以及车辆系统。该车辆的变速器控制设备包括：速度预测装置，当识别出在加速器踏板的操作处于断开状态时在前方道路上存在速度相机时，速度预测装置基于车辆的行驶状态来预测从车辆的当前位置到速度相机的位置的每个档位的速度；以及控制器，其基于每个档位的预测速度来确定变速器档位，并基于所确定的变速器档位来执行车辆的变速器控制操作。

Description

用于控制车辆变速器的设备和方法以及车辆系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月7日提交的韩国专利申请第10-2018-0157057号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆变速器的设备和方法以及车辆系统。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可以不构成现有技术。

通常，自动变速器基于换档模式来确定档位，其中，基于由传感器(例如，APS：加速器踏板传感器)检测到的加速器踏板开度与车辆速度之间的关系来预先设定档位范围。

然而，我们发现基于传统换档模式的变速器控制没有考虑道路条件，诸如道路速度限制或车辆行驶的道路的坡度(倾斜)。

例如，当车辆前方有速度相机时，以传统换档模式控制的车辆可以在以高于速度限制的速度通过速度相机时被速度相机捕获。

发明内容

本公开的一方面提供了一种用于控制车辆变速器的设备和方法以及车辆系统，其能够通过使用导航信息来识别关于前方道路的信息，诸如前方的速度相机的位置，并且通过在车辆到达速度相机的速度检测站点之前考虑关于前方道路的信息和行驶状况来执行变速器控制操作，来提高驾驶员的便利性。

通过本发明构思要解决的技术问题不限于前述问题，并且本文中未提及的任何其它技术问题将由本公开所属领域的技术人员从以下描述中清楚地理解。

根据本公开的一方面，一种车辆的变速器控制设备包括：速度预测装置，当在加速器踏板的操作处于断开状态时被通知在车辆前方的道路上存在速度相机时，该速度预测装置基于车辆的行驶状态来预测从车辆的当前位置到速度相机的位置的每个档位的速度；以及控制器，其基于每个档位的预测速度来确定变速器档位，并基于所确定的变速器档位来执行车辆的变速器控制操作。

速度预测装置根据关于车辆的当前位置和当前速度的信息，基于滑行行驶期间的速度分布，预测从车辆的当前位置到速度相机的位置的每个档位的速度。

速度分布包括：第一速度分布，当车辆的速度等于或大于基准速度时，第一速度分布根据滑行行驶期间的距离变化限定每个档位的速度变化；以及第二速度分布，当车辆的速度小于基准速度时，第二速度分布根据滑行行驶期间的距离变化限定每个档位的速度变化。

速度预测装置确定第一速度分布和第二速度分布之间的每个档位的收敛速度，并将车辆的当前速度与收敛速度进行比较，以选择第一速度分布和第二速度分布中的一个。

速度预测装置基于车辆前方的道路的坡度对所确定的每个档位的收敛速度进行插值。

当车辆的当前速度等于或大于收敛速度时，速度预测装置选择第一速度分布。

当车辆的当前速度小于收敛速度时，速度预测装置选择第二速度分布。

速度预测装置在选择第一速度分布和第二速度分布中的一个时，提取与从车辆的当前位置到速度相机的位置的剩余距离相对应的有效速度分布，并且基于提取的有效速度分布预测相对于速度相机的位置的每个档位的速度。

控制器在每个档位的预测速度中提取与速度相机的速度限制范围相对应的档位，并将提取的档位中的最高档位确定为变速器档位。

当每个档位的预测速度超过速度相机的速度限制范围时，控制器将每个档位的预测速度中的最低速度确定为变速器档位。

当每个档位的预测速度小于速度相机的速度限制范围时，控制器将每个档位的预测速度中的最高速度确定为变速器档位。

控制器在先前基于车辆的当前档位确定的最大变速器范围内确定变速器档位。

当车辆经过速度相机的位置时，控制器基于预定义的换档模式执行变速器控制操作。

当加速器踏板的操作从断开状态切换到接通状态时，控制器基于预定义的换档模式执行变速器控制操作。

变速器控制设备还包括信息收集装置，信息收集装置被配置为从导航设备收集关于前方道路的信息。

关于前方道路的信息包括速度相机的位置、道路的速度限制和道路的坡度中的至少一个。

根据本发明的另一方面，一种车辆的变速器控制方法包括：通过速度预测装置，当在加速器踏板的操作处于断开状态时被通知在车辆前方的道路上存在速度相机时，基于车辆的行驶状态，预测从车辆的当前位置到速度相机的位置的每个档位的速度；以及通过控制器，基于每个档位的预测速度确定变速器档位，并基于所确定的变速器档位执行车辆的变速器控制操作。

根据本公开的另一方面，一种车辆系统包括：导航设备；以及变速器控制设备，当导航设备识别到在车辆前方的道路上存在速度相机时，变速器控制设备根据车辆的行驶状态，基于从车辆的当前位置到速度相机的位置的每个档位的预测速度来确定变速器档位。此外，变速器控制设备基于所确定的变速器档位执行车辆的变速器控制操作。

附图说明

为了能够很好地理解本公开，现在将以示例的方式给出对附图参考的各种形式的描述，其中：

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将更加明显：

图1是示出根据本公开的示例性形式的应用了车辆的变速器控制设备的车辆系统的视图；

图2是示出根据本公开的示例性形式的车辆的变速器控制设备的配置的框图；

图3是示出根据本公开的示例性形式的作为车辆位置的函数的车辆速度变化的视图；

图4A和图4B分别是示出根据本公开的一种形式的空档滑行控制中基于高速度和低速度分布的车辆速度的曲线图；

图4C是示出在本公开的一种形式中基于速度分布的收敛速度的曲线图；

图5是示出在本公开的一种形式中基于道路坡度的每个档位的插值速度的曲线图。

图6A和图6B是示出在本公开的一种形式中基于车辆的当前速度和到速度相机的剩余距离的车辆速度控制的曲线图；

图7A和图7B是示出在本公开的一种形式中基于速度分布预测车辆速度的曲线图；

图8A至图8E是示出根据本公开的示例性形式的车辆的变速器控制设备确定档位的操作的视图；

图9是示出根据本公开的示例性形式的车辆的变速器控制方法的操作的流程图；以及

图10是示出根据本公开的示例性形式的执行车辆的变速器控制方法的计算系统的配置的框图。

本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解，在整个附图中，对应的附图标记指示相似或相应的部件和特征。

此外，将排除对公知特征或功能的详细描述，以避免不必要地模糊本公开的要旨。

在描述本公开的示例性形式的元件时，本文可以使用术语第1、第2、第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅用于区分一个元件与另一元件，但不限制相应元件，而不管相应元件的顺序或优先级。除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的那些术语相同的含义。在通常使用的词典中定义的这些术语应被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，并且不应被解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本申请中明确定义为具有理想的或过于正式的含义。

图1是示出根据本公开的示例性形式的应用了车辆的变速器控制设备的车辆系统的视图。

参考图1，车辆系统可以包括导航设备10和变速器控制设备100。

导航设备10可以包括路线图。路线图可包括每条道路的细节。作为示例，路线图可以包括关于安装在道路旁或上方的速度相机的信息以及道路坡度信息。在本示例性形式中，导航设备10可以响应于来自变速器控制设备100的请求从车辆1的当前位置提取关于前方道路的预定路段的道路信息，并且可以将所提取的道路信息提供给变速器控制设备100。

变速器控制设备100可以通过考虑在车辆1到达速度相机的检测部之前车辆前方的道路信息和关于车辆1的行驶状况信息来执行变速器控制操作。

在这种情况下，变速器控制设备100可以基于关于速度相机的位置的信息、道路坡度信息和车辆速度信息来预测车辆1到达速度相机的位置时的速度，并且可以基于预测的速度来确定变速器档位。

将参考图2描述变速器控制设备100的详细配置和操作。

根据本公开的导航设备10和变速器控制设备100可以在车辆1内部实现。在这种情况下，导航设备10和变速器控制设备100可以与车辆1中的控制器一起操作。

图2是示出根据本公开的示例性形式的车辆1的变速器控制设备100的配置的框图。

参考图2，变速器控制设备100可以包括控制器110、界面120、通信装置130、存储器140、信息收集装置150和速度预测装置160。在本示例性形式中，变速器控制装置100的控制器110、信息收集装置150和速度预测装置160可以实现为至少一个处理器。

界面120可以包括用于从用户接收控制指令的输入装置和用于输出变速器控制设备100的操作状态和操作结果的输出装置。

这里，输入装置可以包括按键按钮、鼠标、操纵杆、旋钮、触笔等。此外，输入装置可以包括在显示器上实现的软键。

输出装置可以包括显示器和诸如扬声器的语音输出装置。在触摸传感器(例如触摸膜、触摸片、触摸板等)包括在显示器中的情况下，显示器可以作为触摸屏操作，并且显示器可以以输入装置和输出装置的集成形式实现。

在这种情况下，显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、场发射显示器(FED)和三维(3D)显示器中的至少一个。

通信装置130可以包括支持与车辆1中包括的电气装置和/或控制器的通信接口的通信模块。例如，通信模块可以连接到车辆1的导航设备10，并且可以从导航设备10接收关于前方道路的信息。在本示例性形式中，关于前方道路的信息可以包括关于速度相机的位置、道路速度限制和/或坡度的信息。此外，通信模块还可以从车辆1的传感器和/或管理装置接收行驶信息，诸如加速器踏板的操作的接通/断开状态、车辆速度等。

通信模块可以包括支持车辆网络通信的模块，诸如控制器局域网(CAN)通信、本地互连网络(LIN)通信和柔性射线通信。

通信装置还可以包括用于无线互联网接入的通信模块和/或用于短距离通信的通信模块。作为无线互联网技术，可以使用无线LAN(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi、微波接入全球互通(Wimax)等，并且蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)等可以用作短距离通信技术。

存储器140可存储操作变速器控制设备100所需的数据和/或算法。作为示例，存储器140可以存储通过通信装置提供的关于前方道路的信息和行驶信息。存储器140可以存储在速度相机的位置处每个档位的预测速度信息。此外，存储器140可以根据行驶状态存储速度分布信息，可以基于速度分布信息预测速度相机位置处的每个档位的速度，可以基于预测速度确定变速器档位，并且可以存储基于速度分布的主动控制逻辑以根据变速器档位执行变速器控制。

在本形式中，存储器140可以包括存储介质，诸如随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等。

信息收集装置150可以在车辆1行驶时从导航设备10收集关于前方道路的信息。信息收集装置150可以收集关于速度相机的位置、道路速度限制和/或前方道路相对于车辆1的当前位置的坡度的信息。在这种情况下，信息收集装置150可以在车辆1行驶时实时地或基于预定时间地收集关于前方道路的信息。

此外，信息收集装置150可以收集关于车辆1的行驶信息，例如，加速器踏板的操作的接通/断开状态和车辆速度。

信息收集装置150可以将从导航设备10收集的关于前方道路的信息和/或关于车辆的行驶信息存储在存储器140中。此外，信息收集装置150可以将所收集的关于前方道路的信息发送到控制器110和/或速度预测装置160。

控制器110可基于由信息收集装置150收集的行驶信息来识别加速器踏板是否切换到操作断开状态。当加速器踏板切换到操作断开状态时，控制器110可基于所收集的关于前方道路的信息来确定前方道路上是否存在速度相机。

当确定在加速器踏板的操作断开状态下前方道路上存在速度相机时，速度预测装置160可以通过使用由信息收集装置150收集的关于速度相机的位置、道路速度限制、坡度和车辆的当前速度的信息，从相对于车辆的当前速度的车辆的当前位置预测当车辆到达速度相机的位置时的车辆速度。

在这种情况下，速度预测装置160可以选择高速型分布和低速型分布中的一个，并且可以基于所选择的分布来预测当车辆1到达速度相机的位置时每个档位的速度。

将参考图3至图7B描述当车辆1到达速度相机的位置时预测每个档位的速度的操作的详细描述。

控制器110可以将对应于由速度预测装置160预测的每个档位的速度中最匹配预定条件的速度的档位确定为变速器档位。将参考图8A至图8E描述在每个档位的速度中选择最匹配预定条件的速度和确定变速器档位的操作的详细描述。

当确定变速器档位时，在到达速度相机之前控制器110到达换档位置时基于所确定的变速器档位执行变速器控制操作。

在本示例性形式中，当加速器踏板切换到操作断开状态并且在前方道路上存在速度相机时，控制器110可以激活基于速度分布的主动控制逻辑。在这种情况下，速度预测装置160和控制器110可以基于被激活的基于速度分布的主动控制逻辑来执行变速器控制的操作。

图3是示出根据本公开的示例性形式的作为车辆位置的函数的车辆速度变化的视图。参考图3，当车辆在保持当前速度Vc的同时行驶时，在如操作311在第一位置P1处加速器踏板的操作状态切换到“断开”的情况下，变速器控制设备100开始从第一位置到速度相机所位于的第三位置P3的滑行行驶。在这种情况下，如操作321，车辆可以执行空档滑行控制(NCC)直到车辆到达作为换档位置的第二位置。

基于当前档位直到车辆到达相对于车辆当前速度的第三位置为止的预测速度变化曲线图与由附图标记331表示的预测速度变化曲线图相同，并且每个档位的预测速度变化曲线图与由附图标记341至附图标记343表示的预测速度变化曲线图相同。因此，变速器控制设备100可以基于第三位置P3处的预测速度来确定变速器档位。

当车辆到达第二位置时，如操作322，变速器控制设备100可以将档位切换到基于第三位置P3处的预测速度确定的变速器档位。

具体地，速度预测装置160使用预定义的速度分布基于第一位置处的当前速度计算第三位置处的每个速度分布的收敛速度。

例如，图4A示出了基于高速状态下的空档滑行控制的每个档位的速度分布(下文称为“第一速度分布”)，以及图4B示出了基于低速状态下的空档滑行控制的每个档位的速度分布(下文中称为“第二速度分布”)。速度预测装置160可以确定高速型第一速度分布411和低速型第二速度分布421之间的收敛速度Vconv(参考图4C)。

在这种情况下，速度预测装置160可以使用关于前方道路的坡度的信息来插值每个档位的收敛速度。如图5所示，根据道路坡度，对各档位的收敛速度进行插值。

当确定每个档位的收敛速度时，速度预测装置160可以将车辆的当前速度与每个档位的收敛速度进行比较，并且可以根据比较结果选择一个速度分布来预测高速型第一速度分布411和低速型第二速度分布421之间的速度。

图6A和图6B示出了当车辆到达速度相机的位置时基于高速型第一速度分布预测车辆速度的形式。高速型第一速度分布定义了根据距离变化的速度变化，并且示出了在高于基准速度的高速状态下的滑行行驶期间的速度变化。

参考图6A和图6B，当车辆的当前速度等于或大于每个档位的收敛速度(Vc≥Vconv)时，速度预测装置160可以选择高速型第一速度分布611。速度预测装置160可提取所选择的高速型第一速度分布611的有效速度分布615，该有效速度分布615对应于从对应于当前速度Vc的位置到速度相机的位置Xcam的剩余距离。

速度预测装置160可以基于在图6A中提取的有效速度分布615以向下跟踪的方式预测未来速度。如图6B所示，当车辆到达速度相机的位置Xcam时，速度预测装置160可基于有效速度分布615确定每个档位的预测速度，例如VNCC、V8、V7。

图7A和图7B示出了当车辆到达速度相机的位置时基于低速型第二速度分布预测车辆速度的示例性形式。

参考图7A和图7B，当车辆的当前速度小于每个档位的收敛速度(Vc<Vconv)时，速度预测装置160可以选择低速型第二速度分布711。速度预测装置160可提取所选择的低速型第二速度分布711的有效速度分布715，该有效速度分布715对应于从对应于当前速度Vc的位置到速度相机的位置Xcam的剩余距离。

速度预测装置160可以基于在图7A中提取的有效速度分布715以向上跟踪的方式预测未来速度。如图7B所示，当车辆到达速度相机的位置Xcam时，速度预测装置160可基于有效速度分布715确定每个档位的预测速度，例如VNCC、V8、V7。

图8A至图8E是示出根据本公开的示例性形式的确定车辆的变速器控制设备的变速器档位的操作的视图。

图8A示出了当车辆到达速度相机的位置时，在每个档位的预测速度中存在与速度相机的速度限制范围内的速度相对应的速度。

参考图8A，档位的第八档、第七档和第六档的预测速度Vprd8、Vprd7和Vprd6在速度相机的速度限制范围内。在这种情况下，控制器110可以在速度限制范围内选择最高速度的档位。换句话说，控制器110可以相对于Vprd8 811确定变速器档位到档位的第八档。

图8B示出了在车辆到达速度相机的位置的时间点处为每个档位预测的速度超过速度相机的速度限制范围(Vprd>Vcam)。

参考图8B，档位的第三档、第四档、第五档和第六档的预测速度Vprd3、Vprd4、Vprd5和Vprd6超过速度相机的速度限制范围。在这种情况下，控制器110可以在预测速度中选择最接近速度限制范围的速度的档位。换句话说，控制器110可以相对于Vprd3 821确定变速器档位到档位的第三档位。

图8C示出了在车辆到达速度相机的位置的时间点处为每个档位预测的速度没有达到速度相机的速度限制范围(Vprd<Vcam)。

参考图8C，空档、第八档、第七档和第六档的预测速度Vprd NCC、Vprd8、Vprd7和Vprd6没有达到速度相机的速度限制范围。在这种情况下，控制器110可以在预测速度中选择最接近速度限制范围的速度的档位。换句话说，控制器110可以相对于Vprd NCC 831确定变速器档位到档位的空档。

图8D示出了当车辆到达速度相机的位置时，在每个档位的预测速度中存在与速度相机的速度限制范围内的速度相对应的速度。

参考图8D，当目前档位是档位的第八档时，档位的第四档的预测速度Vprd4在速度相机的速度限制范围内。然而，当档位的第八档快速切换到档位的第四档时，在档位的第四档和第八档之间出现控制速度的显著差异。因此，控制器110可以限制变速器档位的最大数量。

例如，控制器110可以将变速器档位设置为相对于当前档位向上或向下移动两个档位。

根据图8D，控制器110可以相对于Vprd6 845确定变速器档位到档位的第六档，该变速器档位比当前档位的预测速度Vprd8 841更接近速度限制范围两个档位。

在其它形式中，图8E示出了当车辆到达速度照相机的位置时，每个档位的预测速度不在速度相机的速度限制范围(Vprd≠Vcam)内。

参考图8E，针对档位的空档(N)的预测速度Vprd NCC超过速度相机的速度限制范围，并且针对档位的第八档的预测速度Vprd8未达到速度相机的速度限制范围。

在这种情况下，控制器110可以相对于Vprd NCC 851在超过速度限制范围的预测速度中最接近速度限制范围，主要确定变速器档位到档位的N档。

然后，控制器110可以重复计算预测速度，并且当在车辆速度达到换档位置之前将档位的第八档的预测速度Vprd8包括在速度相机的速度限制范围中时，控制器110可以相对于Vprd8 855第二次确定变速器档位到档位的第八档。

如上所述操作的变速器控制设备100可以在包括存储器和处理每个操作的处理器的一个独立硬件中实现，并且可以在包括在其它硬件(例如，微处理器或通用计算机系统)中的同时被驱动。

下文中，将详细描述根据本公开的用于具有上述配置的车辆的变速器控制设备100的操作。

图9是示出根据本公开的示例性形式的车辆的变速器控制方法的操作的流程图。

如图9所示，变速器控制设备100识别当车辆开始行驶(S110)并且加速器踏板从操作接通状态切换到操作断开状态(S120)时前方道路上是否存在速度相机(S130)。

当在操作120中加速器踏板保持在操作接通状态时，或者即使在操作120中加速器踏板切换到操作断开状态，在操作S130中确定前方道路上不存在速度相机时，变速器控制设备100基于预定义的换档模式执行变速器控制操作(S200)。

同时，当在操作S130中确定在前方道路上存在速度相机时，变速器控制设备100识别关于车辆的行驶信息(例如当前速度和当前档位)(S140)，并且基于在操作S140中识别的行驶信息预测目标位置处的每个档位的速度(即速度相机的位置)(S150)。在速度相机的位置处预测每个档位的速度的操作涉及参考图3至图7B描述的形式。

然后，变速器控制设备100可以在速度相机的位置处为每个档位选择预测速度中的一个速度，并且可以基于与所选择的速度相对应的档位来确定变速器档位(S160)。基于速度相机位置处的每个档位的预测速度来确定变速器档位的操作涉及参考图8A和图8E描述的形式。

变速器控制设备100基于在操作S160中确定的变速器档位执行变速器控制操作。在这种情况下，变速器控制设备100基于所确定的变速器档位执行变速器控制操作，直到车辆经过速度相机位置为止，并且当车辆离开(或经过)速度相机站点时，变速器控制设备100根据操作S200执行基于换档模式的变速器控制操作(S180)。

同时，变速器控制设备100在执行变速器控制操作的同时，当加速器踏板从操作断开阶段切换到操作接通阶段时，根据操作200基于换档模式执行变速器控制操作(S190)。

图10是示出根据本公开的示例性形式的执行车辆的变速器控制方法的计算系统的配置的框图。

参考图10，计算系统1000可包括经由总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储设备1600和网络接口1700。

处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或用于处理存储在存储器1300和/或存储设备1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储设备1600中的每一个可包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可包括只读存储器(ROM)1310和随机存取存储器(RAM)1320。

因此，结合说明书中公开的形式描述的方法或算法的操作可由处理器1100执行的硬件模块、软件模块或其组合直接实现。软件模块可以驻留在存储介质(即，存储器1300和/或存储设备1600)上，诸如RAM、闪存、ROM、可擦除和可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘或压缩盘-ROM(CD-ROM)。存储介质可以耦接到处理器1100。处理器1100可以从存储介质读出信息并且可以在存储介质中写入信息。可选地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。可选地，处理器和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端中。

根据以上描述，通过使用导航信息来识别前方道路上的信息，诸如前方速度相机的位置，并且通过考虑前方道路上的信息和车辆到达速度相机的速度检测部之前的行驶状况来执行变速器控制操作，可以提高驾驶员的便利性。

虽然已经参照示例性形式描述了本公开，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变和修改。

因此，本公开的示例性形式不是限制性的，而是说明性的，并且本公开的精神和范围不限于此。应当解释的是，等同于本公开的所有技术思想都包括在本公开的精神和范围中。

Claims (21)

1.一种车辆的变速器控制设备，包括：

速度预测装置，被配置为当在加速器踏板的操作处于断开状态时被通知在车辆前方的道路上存在速度相机时，基于所述车辆的行驶状态来预测从所述车辆的当前位置到所述速度相机的位置的每个档位的速度；以及

控制器，被配置为基于每个档位的预测速度来确定变速器档位，并且基于所确定的变速器档位来执行所述车辆的变速器控制操作。

2.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述速度预测装置被配置为根据关于所述车辆的当前位置和当前速度的信息，基于滑行行驶期间的速度分布，预测从所述车辆的当前位置到所述速度相机的位置的每个档位的速度。

3.根据权利要求2所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述速度分布包括：第一速度分布，当所述车辆的速度等于或大于基准速度时，所述第一速度分布根据所述滑行行驶期间的距离变化限定所述每个档位的速度变化；以及第二速度分布，当所述车辆的速度小于所述基准速度时，所述第二速度分布根据所述滑行行驶期间的距离变化限定所述每个档位的速度变化。

4.根据权利要求3所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述速度预测装置被配置为：

确定所述第一速度分布和所述第二速度分布之间的每个档位的收敛速度；以及

将所述车辆的当前速度与所述收敛速度进行比较，以选择所述第一速度分布和所述第二速度分布中的一个。

5.根据权利要求4所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述速度预测装置被配置为基于所述车辆前方的道路的坡度对所确定的每个档位的收敛速度进行插值。

6.根据权利要求4所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述速度预测装置被配置为当所述车辆的当前速度等于或大于所述收敛速度时选择所述第一速度分布。

7.根据权利要求4所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述速度预测装置被配置为当所述车辆的当前速度小于所述收敛速度时选择所述第二速度分布。

8.根据权利要求4所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述速度预测装置被配置为当选择所述第一速度分布和所述第二速度分布中的一个时，提取与从所述车辆的当前位置到所述速度相机的位置的剩余距离相对应的有效速度分布，并且基于所提取的有效速度分布预测相对于所述速度相机的位置的每个档位的速度。

9.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述控制器被配置为：

在每个档位的预测速度中提取与所述速度相机的速度限制范围相对应的档位；以及

将所提取的档位中的最高档位确定为所述变速器档位。

10.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述控制器被配置为当每个档位的预测速度超过所述速度相机的速度限制范围时，将每个档位的预测速度中的最低速度确定为所述变速器档位。

11.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述控制器被配置为当每个档位的预测速度小于所述速度相机的速度限制范围时，将每个档位的预测速度中的最高速度确定为所述变速器档位。

12.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述控制器被配置成在先前基于所述车辆的当前档位确定的最大变速器范围内确定所述变速器档位。

13.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述控制器被配置为当所述车辆经过所述速度相机的位置时基于预定义的换档模式执行所述变速器控制操作。

14.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制设备，其中，所述控制器被配置为当所述加速器踏板的操作从所述断开状态切换到接通状态时，基于预定义的换档模式来执行所述变速器控制操作。

15.根据权利要求1所述的车辆的变速器控制设备，还包括信息收集装置，所述信息收集装置被配置为从导航设备收集关于前方道路的信息。

16.根据权利要求15所述的车辆的变速器控制设备，其中，关于前方道路的信息包括所述速度相机的位置、所述道路的速度限制和所述道路的坡度中的至少一个。

17.一种车辆的变速器控制方法，包括：

通过速度预测装置，当在加速器踏板的操作处于断开状态时被通知在车辆前方的道路上存在速度相机时，基于所述车辆的行驶状态来预测从所述车辆的当前位置到所述速度相机的位置的每个档位的速度；以及

通过控制器，基于每个档位的预测速度来确定变速器档位，并基于所确定的变速器档位来执行所述车辆的变速器控制操作。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，还包括当所述车辆经过所述速度相机的位置时，基于预定义的换档模式执行所述变速器控制操作。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，还包括当所述加速器踏板的操作从所述断开状态切换到接通状态时，基于预定义的换档模式来执行所述变速器控制操作。

20.根据权利要求17所述的方法，还包括从导航设备收集所述速度相机的位置、所述道路的速度限制和所述道路的坡度中的至少一个。

21.一种车辆系统，包括：

导航设备；以及

变速器控制设备，被配置为：

当所述导航设备识别到在车辆前方的道路上存在速度相机时，根据所述车辆的行驶状态，基于从所述车辆的当前位置到所述速度相机的位置的每个档位的预测速度来确定变速器档位；以及

基于所确定的变速器档位执行所述车辆的变速器控制操作。

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