CN111550145A - 用以指示可用于开启汽车门的空间的系统和方法 - Google Patents

用以指示可用于开启汽车门的空间的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111550145A
CN111550145A CN202010082674.6A CN202010082674A CN111550145A CN 111550145 A CN111550145 A CN 111550145A CN 202010082674 A CN202010082674 A CN 202010082674A CN 111550145 A CN111550145 A CN 111550145A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
threshold
horizontal distance
processor
less
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010082674.6A
Other languages
English (en)
Inventor
S.S.蒙泰罗
F.贾维
D.A.卡内拉
R.盖尔丁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN111550145A publication Critical patent/CN111550145A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E05Y2400/818—Visual
    • E05Y2400/82—Images; Symbols
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E05Y2900/532—Back doors or end doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/548—Trunk lids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明涉及用以指示可用于开启汽车门的空间的系统和方法。一个总的方面包括一种用以指示可用于开启车门的空间的方法，该方法包括：经由处理器来感测车门与车辆周围的环境中的物体之间的水平距离；经由处理器来确定水平距离是否大于或小于第一阈值；经由处理器来确定水平距离是否大于或小于第二阈值；以及经由处理器基于对水平距离是否大于或小于第一阈值的确定结果以及对水平距离是否大于或小于第二阈值的确定结果来提供指示符。

Description

用以指示可用于开启汽车门的空间的系统和方法
背景技术
停车并从后部货物区域取回物品传统上是“二推击（two putt）”过程。第一步需要停放汽车，而驾驶员不会对利用其车辆所需的空间给出任何想法或有任何感知。第二步需要驾驶员在他们已意识到他们没有空间来摆动开启其门并出来或者他们无法开启其举升门以从车辆的后部货物区域取回物品之后重新定位车辆。该过程对于车辆驾驶员而言会是非常令人沮丧的，尤其是当他们时间不多时。它还会导致错误，诸如例如，使车辆的举升门或侧门碰到物体而划伤或碰瘪以及由于此类物体的阻力而损坏举升门的液压开启系统部件。因此，期望的是提供使得驾驶员能够在一步中停车并从车辆的货物区域取回物品的系统和方法。还期望的是，该系统和方法向该车辆驾驶员提供关于可用于摆动开启其门和/或举升门的空间的不同程度的洞察力，以便避免车辆伤害。还期望的是，这种洞察力以在信息娱乐显示器的屏幕上展现的指示符的形式出现，因此驾驶员可以在他们停车的同时掌握其车辆周围的区域中有多少可用空间。此外，结合附图和本发明的该背景，将从本发明的随后的详细描述和所附权利要求中明白本发明的其他期望的特征和特性。
发明内容
一个或多个计算机的系统可以被构造成借助于使在操作中导致系统执行动作的软件、固件、硬件、或其组合安装在系统上来执行特定的操作或动作。一个或多个计算机程序可以被构造成借助于包括在由数据处理设备执行时导致该设备执行动作的指令来执行特定的操作或动作。一个总的方面包括一种用以指示可用于开启车门的空间的方法，该方法包括：经由处理器来感测车门与车辆周围的环境中的物体之间的水平距离；经由处理器来确定水平距离是否大于或小于第一阈值；经由处理器来确定水平距离是否大于或小于第二阈值；以及经由处理器基于对水平距离是否大于或小于第一阈值的确定结果以及对水平距离是否大于或小于第二阈值的确定结果来提供指示符。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备以及记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者均被构造成执行所述方法的动作。
实施方式可包括以下特征中的一者或多者。在该方法中：指示符可以被提供作为低风险指示符、中风险指示符、或高风险指示符；其中当处理器确定水平距离小于第一阈值时，提供高风险指示符；其中当处理器确定水平距离大于第一阈值且小于第二阈值时，提供中风险指示符；以及其中当处理器确定水平距离大于第二阈值时，提供低风险指示符。该方法还包括：当处理器确定水平距离小于第一阈值时，经由处理器来禁用自动车门开启功能。该方法还包括：经由处理器来感测车门与车辆周围的环境中的表面之间的竖直距离；经由处理器来确定竖直距离是否大于或小于第三阈值；以及当处理器确定竖直距离小于第三阈值时，经由处理器来禁用自动车门开启功能。在该方法中，通过将指示符展现在位于车辆中的显示器上来提供指示符。在该方法中，车门是举升门，并且其中指示符被构造成向车辆乘员提供对位于举升门与车辆周围的环境中的物体之间的空间量的理解。在该方法中，车门是乘员门，并且其中指示符被构造成向车辆乘员提供对位于乘员门与车辆周围的环境中的物体之间的空间量的理解。所描述的技术的实施方式可包括硬件、方法或过程、或者计算机可访问介质上的计算机软件。
一个总的方面包括一种用以指示可用于开启车门的空间的系统，该系统包括：存储器，其被构造成包括一个或多个可执行指令；以及处理器，其被构造成执行所述可执行指令，其中所述可执行指令使得处理器能够实施以下步骤：感测车门与车辆周围的环境中的物体之间的水平距离；确定水平距离是否大于或小于第一阈值；确定水平距离是否大于或小于第二阈值；以及基于对水平距离是否大于或小于第一阈值的确定结果以及对水平距离是否大于或小于第二阈值的确定结果，来提供指示符。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备、以及记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者均被构造成执行所述方法的动作。
实施方式可包括以下特征中的一者或多者。在该系统中：指示符可以被提供作为低风险指示符、中风险指示符、或高风险指示符；其中当处理器确定水平距离小于第一阈值时，提供高风险指示符；其中当处理器确定水平距离大于第一阈值且小于第二阈值时，提供中风险指示符；以及其中当处理器确定水平距离大于第二阈值时，提供低风险指示符。在该系统中，可执行指令使得处理器能够实施以下步骤：当处理器确定水平距离小于第一阈值时，禁用自动车门开启功能。在该系统中，可执行指令使得处理器能够实施以下步骤：感测车门与车辆周围的环境中的表面之间的竖直距离；确定竖直距离是否大于或小于第三阈值；以及当处理器确定竖直距离小于第三阈值时，禁用自动车门开启功能。在该系统中，通过将指示符展现在位于车辆中的显示器上来提供指示符。在该系统中，车门是举升门，并且其中指示符被构造成向车辆乘员提供对位于举升门与车辆周围的环境中的物体之间的空间量的理解。在该系统中，车门是乘员门，并且其中指示符被构造成向车辆乘员提供对位于乘员门与车辆周围的环境中的物体之间的空间量的理解。所描述的技术的实施方式可包括硬件、方法或过程、或者计算机可访问介质上的计算机软件。
一个总的方面包括一种非暂时性的和机器可读的介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令适于指示可用于开启车门的空间，所述可执行指令在被提供给处理器并由此被执行时导致处理器实施以下步骤：感测车门与车辆周围的环境中的物体之间的水平距离；确定水平距离是否大于或小于第一阈值；确定水平距离是否大于或小于第二阈值；以及基于对水平距离是否大于或小于第一阈值的确定结果以及对水平距离是否大于或小于第二阈值的确定结果，来提供指示符。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备以及记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者均被构造成执行所述方法的动作。
实施方式可包括以下特征中的一者或多者。在非暂时性的和机器可读的介质中：指示符可以被提供作为低风险指示符、中风险指示符、或高风险指示符；其中当处理器确定水平距离小于第一阈值时，提供高风险指示符；其中当处理器确定水平距离大于第一阈值且小于第二阈值时，提供中风险指示符；以及其中当处理器确定水平距离大于第二阈值时，提供低风险指示符。在非暂时性的和机器可读的介质中，所述可执行指令使得处理器能够实施以下附加步骤：当处理器确定水平距离小于第一阈值时，禁用自动车门开启功能。在非暂时性的和机器可读的介质中，所述可执行指令使得处理器能够实施以下附加步骤：感测车门与车辆周围的环境中的表面之间的竖直距离；确定竖直距离是否大于或小于第三阈值；以及当处理器确定竖直距离小于第三阈值时，禁用自动车门开启功能。在非暂时性的和机器可读的介质中，通过将指示符展现在位于车辆中的显示器上来提供指示符。在非暂时性的和机器可读的介质中，车门是举升门，并且其中指示符被构造成向车辆乘员提供对位于举升门与车辆周围的环境中的物体之间的空间量的理解。所描述的技术的实施方式可包括硬件、方法或过程、或者计算机可访问介质上的计算机软件。
当结合附图时，容易从用于实施所述教导的以下详细描述明白本教导的以上特征和优点以及其他特征和优点。
附图说明
下文中将结合以下附图来描述所公开的示例，其中，相似的附图标记标示相似的元件，并且其中：
图1是描绘能够利用本文中所公开的系统和方法的电子系统的示例性实施例的框图；
图2是用于利用本文中所公开的示例性系统和方法方面的示例性流程图；
图3A是图2的过程流程的说明性方面；
图3B是图2的过程流程的说明性方面；
图3C是图2的过程流程的说明性方面；
图4A是图2的过程流程的说明性方面；
图4B是图2的过程流程的说明性方面；
图4C是图2的过程流程的说明性方面；
图5A是图2的过程流程的说明性方面；
图5B是图2的过程流程的说明性方面；
图5C是图2的过程流程的说明性方面；
图6是用于利用本文中所公开的附加系统和方法方面的示例性流程图；
图7是用于利用本文中所公开的替代性示例性系统和方法方面的附加示例性流程图；
图8A是图7的过程流程的说明性方面；
图8B是图7的过程流程的说明性方面；以及
图8C是图7的过程流程的说明性方面。
具体实施方式
本文中描述了本公开的实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采用不同的和替代的形式。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构和功能性细节将不被解释为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考附图中的任一者所图示和描述的各种特征可以与在一个或多个其他附图中所图示的特征组合，以产生未被明确地图示或描述的实施例。所图示的特征的组合为典型的应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改可被期望用于特定的应用或实施方式。
参考图1，在所图示的实施例中，车辆12被描绘为运动型多用途车（SUV），但是应了解，也可以使用任何其他车辆，包括摩托车、卡车、乘客轿车、休闲车（RV）、海上船只、包括无人机（UAV）的飞行器等。在某些实施例中，车辆12可包括具有多个总体上已知的扭矩生成装置的动力传动系统，包括例如发动机。发动机可以是使用一个或多个气缸来燃烧燃料（诸如，汽油）以便推进车辆12的内燃发动机。动力传动系统可替代地包括将电能转化为机械能以用于推进车辆12的众多电动马达或牵引马达。
在一个或多个实施例中，车辆12的车身可以包括多个乘员门13，这些乘员门位于车辆12的侧部上并允许车辆乘员从车辆车厢进入和外出。车辆车身还可以包括举升门14（即，通过例如液压技术向上开启的后部面板门）。
车辆电子设备20中的一些总体上在图1中示出，并且包括全球导航卫星系统（GNSS）接收器22、车身控制模块或单元（BCM）24和其他车辆系统模块（VSM）28、远程信息处理单元30、一个或多个接近传感器31、倒车摄像头37、车辆用户接口50-56、以及车载计算机60。所述不同车辆电子设备中的一些或全部可被连接，以经由一个或多个通信总线（诸如，通信总线58）彼此通信。通信总线58使用一个或多个网络协议向车辆电子设备提供网络连接，并且可以使用串行数据通信架构。仅举几例，合适的网络连接的示例包括控制器区域网络（CAN）、媒体导向系统传输（MOST）、本地互连网络（LIN）、局域网（LAN）以及其他适当的连接（诸如，以太网或符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其他连接)。在其他实施例中，可以使用无线通信网络，该无线通信网络使用短程无线通信（SRWC）来与车辆的一个或多个VSM进行通信。在一个实施例中，车辆12可以使用硬接线的通信总线58和SRWC的组合。例如，所述SRWC可以使用远程信息处理单元30来实施。
车辆12可以包括许多作为车辆电子设备20的一部分的车辆系统模块（VSM），诸如GNSS接收器22、BCM 24，远程信息处理单元30（车辆通信系统）、车辆用户接口50-56、以及车载计算机60，如下文将详细描述的那样。车辆12还可以包括位于整个车辆中的呈电子硬件部件形式的其他VSM 28，并且其可从一个或多个传感器接收输入并使用所感测的输入来执行诊断、监测、控制、报告和/或其他功能。VSM 28中的每一者通过通信总线58硬接线连接到包括远程信息处理单元30的其他VSM。此外，所述VSM中的每一者可以包括和/或通信地联接到合适的硬件，该硬件使得能够通过通信总线58实施车辆内通信；此类硬件可以包括例如总线接口连接器和/或调制解调器。一个或多个VSM 28可周期性地或偶尔地使其软件或固件更新，并且在一些实施例中，此类车辆更新可以是经由陆地网络（未示出）和远程信息处理30从远程计算机或设施接收的空中（OTA）更新。如由本领域技术人员所了解的，上述VSM仅是可在车辆12中使用的模块中的一些的示例，因为众多其他模块也是可能的。还应了解，这些VSM可以在其他方面被称为电子控制单元或ECU。
全球导航卫星系统（GNSS）接收器22从GNSS卫星（未示出）的星群接收无线电信号。GNSS接收器22可以被构造成供与各种GNSS实施方式一起使用，所述各种GNSS实施方式包括美国的全球定位系统（GPS）、中国的北斗导航卫星系统（BDS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）、欧盟的伽利略、以及各种其他导航卫星系统。例如，GNSS接收器22可以是GPS接收器，其可从GPS卫星（未示出）的星群接收GPS信号。并且，在另一个示例中，GNSS接收器22可以是BDS接收器，其从GNSS（或BDS）卫星的星群接收多个GNSS（或BDS）信号。接收到的GNSS可以基于从GNSS卫星的星群接收的多个GNSS信号来确定当前车辆位置。然后，可以将车辆位置信息传送到远程信息处理单元30或其他VSM，诸如车载计算机60。在一个实施例中（如图1中所示），无线通信模块30和/或远程信息处理单元可以与GNSS接收器22集成在一起，使得例如GNSS接收器22和远程信息处理单元30（或无线通信装置）彼此直接连接，而不是经由通信总线58连接。在其他实施例中，GNSS接收器22是单独的独立式模块，或者除了经由通信总线58连接到远程信息处理单元30的单独的独立式GNSS接收器之外，还可存在被集成到远程信息处理单元30中的GNSS接收器22。
车身控制模块（BCM）24可以用于控制车辆的各种VSM 28以及获得关于VSM的信息，包括其目前状态或状况以及传感器信息。BCM 24在图1的示例性实施例中被示为电联接到通信总线58。在一些实施例中，BCM 24可与中央堆栈模块（CSM）集成在一起或作为其一部分，和/或与远程信息处理单元30或车载计算机60集成在一起。或者，BCM可以是经由总线58连接到其他VSM的单独的装置。BCM 24可以包括处理器和/或存储器，所述处理器和/或存储器可以类似于远程信息处理单元30的处理器36和存储器38，如下文所讨论的那样。BCM 24可与无线装置30和/或一个或多个车辆系统模块通信，所述车辆系统模块诸如为发动机控制模块（ECM）、音频系统56、或其他VSM 28；在一些实施例中，BCM 24可以经由通信总线58与这些模块通信。存储在存储器中并且可由处理器执行的软件使得BCM能够指导一种或多种车辆功能或操作，包括例如控制中控锁、电动窗11、电动天窗/顶窗（sun/moon roof）、车辆前照灯98、喇叭系统99、空调操作、电动后视镜；控制车辆主推进器（例如，发动机、主推进系统）；和/或控制各种其他车辆模块。在一个实施例中，BCM 24可以（至少部分地）用于基于一个或多个车载车辆传感器读数来检测车辆事件，诸如通电状态或断电状态或者何时接通或切断车辆的空调操作（即，从车辆的暖通空调（HVAC）系统的通风口吹送或停止吹送冷却空气），如下文更多地讨论的那样。
远程信息处理单元30能够通过使用SRWC电路32经由SRWC和/或通过使用蜂窝芯片组34经由蜂窝网络通信来传送数据，如所图示的实施例中描绘的那样。远程信息处理单元30可以在车辆12的各种VSM与车辆12外部的一个或多个装置（诸如，远程呼叫中心处的一个或多个网络或系统（例如，GM的ON-STAR））之间提供接口。这使得车辆能够与远程呼叫中心处的远程系统传送数据或信息。
在至少一个实施例中，远程信息处理单元30还可以充当中央车辆计算机，其可以用于实施各种车辆任务。在此类实施例中，远程信息处理单元30可以与车载计算机60集成在一起，使得车载计算机60和远程信息处理单元30是单个模块。或者，除了车载计算机60之外，远程信息处理单元30还可以是车辆12的单独的中央计算机。而且，无线通信装置可以与其他VSM合并或者是其一部分，所述其他VSM诸如为中央堆栈模块（CSM）、车身控制模块（BCM）24、信息娱乐模块、头部单元、远程信息处理单元和/或网关模块。在一些实施例中，远程信息处理单元30是独立式模块，并且可以被实施为安装在车辆中的OEM安装（嵌入式）或售后装置。
在所图示的实施例中，远程信息处理单元30包括SRWC电路32、蜂窝芯片组34、处理器36、存储器38、SRWC天线33和天线35。远程信息处理单元30可以被构造成根据一个或多个SRWC协议进行无线通信，所述SRWC协议诸如为以下各者中的任一者：Wi-Fi™、WiMAX™、Wi-Fi™Direct、其他IEEE 802.11协议、ZigBee™、Bluetooth™、Bluetooth™低功耗（BLE）或近场通信（NFC）。如本文中所使用的，Bluetooth™指代Bluetooth™技术中的任一者，诸如蓝牙低功耗™（BLE）、Bluetooth™ 4.1、Bluetooth™ 4.2、Bluetooth™ 5.0和可被开发出的其他Bluetooth™技术。如本文中所使用的，Wi-Fi™或Wi-Fi™技术指代Wi-Fi™技术中的任一者，诸如IEEE 802.11b/g/n/ac或任何其他IEEE 802.11技术。并且，在一些实施例中，远程信息处理单元30可以被构造成使用IEEE 802.11p进行通信，使得车辆可以与诸如在远程呼叫中心处的基础设施系统或装置实施车辆到车辆（V2V）通信或车辆到基础设施（V2I）通信。并且，在其他实施例中，其他协议可以用于V2V或V2I通信。
SRWC电路32使得远程信息处理单元30能够传输和接收SRWC信号，诸如BLE信号。SRWC电路可以允许远程信息处理单元30连接到另一个SRWC装置（例如，智能电话）。附加地，在一些实施例中，远程信息处理单元30包含蜂窝芯片组34，由此允许装置通过天线35经由一个或多个蜂窝协议（诸如，由蜂窝载波系统70所使用的那些协议）进行通信。在此类情况下，远程信息处理单元30是经由蜂窝载波系统70实施蜂窝通信时刻使用的用户设备（UE）。
天线35用于通信，并且通常已知为位于整个车辆12中，处于远程信息处理单元30外部的一个或多个位置处。使用天线35，远程信息处理单元30可使得车辆12能够经由分组交换数据通信与一个或多个本地或远程网络（例如，远程呼叫中心或服务器处的一个或多个网络）通信。可通过使用经由路由器或调制解调器连接到陆地网络的非车辆无线接入点或蜂窝系统来实施该分组交换数据通信。当用于诸如TCP/IP之类的分组交换数据通信时，通信装置30可以构造有静态互联网协议（IP）地址，或者可以被设置为从网络上的另一个装置（诸如，路由器）或从网络地址服务器自动接收分配的IP地址。
还可经由使用可能够由远程信息处理单元30访问的蜂窝网络来实施分组交换数据通信。通信装置30可经由蜂窝芯片组34通过无线载波系统70来传送数据。在此类情境中，无线电传输可用于与无线载波系统70建立通信信道（诸如，语音信道和/或数据信道），使得可以通过信道来发送和接收语音和/或数据传输。数据可以或者经由数据连接（诸如，经由通过数据信道的分组数据传输）发送或者经由使用本领域中已知的技术的语音信道发送。对于涉及语音通信和数据通信两者的组合服务，系统可以通过语音信道利用单个呼叫，并根据需要通过语音信道在语音与数据传输之间进行切换，并且这可以使用本领域技术人员已知的技术来完成。
处理器36可以是能够处理电子指令的任何类型的装置，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路（ASIC）。它可以是仅用于通信装置30的专用处理器，或者可以是与其他车辆系统共享的。处理器36执行各种类型的数字存储指令，诸如存储在存储器38中的软件或固件程序，所述软件或固件程序使得远程信息处理单元30能够提供广泛多种服务。例如，在一个实施例中，处理器36可以执行程序或处理数据以实施本文中所讨论的方法的至少一部分。存储器38可包括任何合适的非暂时性计算机可读介质；这些包括不同类型的RAM（随机存取存储器，包括各种类型的动态RAM（DRAM）和静态RAM（SRAM））、ROM（只读存储器）、固态驱动器（SSD）（包括其他固态存储器，诸如固态混合驱动器（SSHD））、硬盘驱动器（HDD）、磁盘驱动器或光盘驱动器，以上各者存储实施本文中所讨论的各种外部装置功能所需的软件中的一些或全部。在一个实施例中，远程信息处理单元30还包括用于通过通信总线58传送信息的调制解调器。
车辆电子设备20还包括一个或多个接近传感器31和倒车摄像头37。接近传感器31是电磁或超声波传感器，其围绕车辆12的车身定位于各种位置处（例如，前/后保险杠托板（bumper fascia），沿着一个或多个挡泥板，沿着一个或多个车门）。接近传感器31测量到附近物体的距离，并且可以用于在驾驶员停放车辆12的同时向驾驶员发出障碍物的警报。例如，安装在后保险杠托板中的传感器可在车辆的倒挡被选择时被激活，并且只要任何其他挡位（例如，驱动挡）被选择就被停用。此外，如通常已知的，当（一个或多个）接近传感器31被具体实现为超声波传感器时，装置将依靠声波的反射来测量从车辆的车身到附近物体的距离。
倒车摄像头37通常已知为是附接到车辆12的后部的视频摄像头，以便帮助车辆操作员将其车辆倒车并减轻后部盲点。倒车摄像头37还可以包括广角或鱼眼镜头。由倒车摄像头37捕获的许多图像也可以通过例如显示器50（在下文中讨论）而展现在车辆内部车厢中。
车辆电子设备20还包括许多车辆用户接口，所述车辆用户接口向车辆乘员提供一种提供和/或接收信息的器件，包括视觉显示器50、（一个或多个）按钮52、麦克风54和音频系统56。在本文中所使用的，术语“车辆用户接口”广泛地包括位于车辆上并使得车辆用户能够与车辆的部件进行通信或通过车辆的部件进行通信的任何适当形式的电子装置，包括硬件部件和软件部件两者。（一个或多个）按钮52允许用户手动输入到通信装置30中以提供其他数据、响应和/或控制输入。音频系统56将音频输出提供给车辆乘员，并且可以是专用的独立式系统或者是主车辆音频系统的一部分。根据一个实施例，音频系统56操作性地联接到车辆总线58和娱乐总线（未示出）两者，并且可以提供AM、FM和卫星无线电、CD、DVD和其他多媒体功能。可以与信息娱乐模块结合或独立于信息娱乐模块提供此功能。麦克风54将音频输入提供给远程信息处理单元30，以使得驾驶员或其他乘员能够经由无线载波系统70提供语音命令和/或实施免提呼叫。为此，它可以利用本领域中已知的人机接口（HMI）技术而连接到车载自动语音处理单元。视觉显示器或触摸屏50优选地是图形显示器，并且可以用于提供大量输入和输出功能。显示器50可以是仪表板上的触摸屏、从挡风玻璃反射的抬头显示器、将图像从车辆车厢天花板投射到挡风玻璃上的视频投影仪、或某种其他显示器。例如，显示器50可以是在车辆内部的中央控制台处的车辆信息娱乐模块的触摸屏。还可以利用各种其他的车辆用户接口，因为图1的接口仅是一个特定实施方式的示例。
方法
现在转向图2，示出有用以辨别到物体的距离的方法200的实施例，该物体将阻碍举升门14或行李箱门恰当地摆动开启。可以应用方法200，以通过提高对周围车辆环境的认知以及降低由于将车门撞上在车辆环境（例如，在车辆正后方的区域）中找到的物体所引起的对车辆12的损坏的风险来改进车辆的驾驶体验。指示方法200的一个或多个方面可由远程信息处理单元30实施。例如，为了实施指示方法的一个或多个方面，存储器38包括存储在其上的可执行指令，并且处理器36执行这些可执行指令。方法200的一个或多个辅助方面也可由一个或多个车辆装置来完成，所述车辆装置诸如为例如一个或多个接近传感器31、倒车摄像头37和显示器50。方法200的一个或多个其他辅助方面可进一步由举升门14（或行李箱门）来完成。
方法200从201开始，在201中，车辆12到达停车位置（例如，停车场或停车库中的停车位）。在步骤210中，将车辆12置于倒挡中，以便使车辆12倒入停车位置中。此外，在该步骤中，一个或多个接近传感器31、倒车摄像头37和显示器50将被激活。如此一来，（一个或多个）接近传感器31将测量距可以在停车位置中找到的最靠近物体（例如，停车块、杆、墙壁、车库门、装卸处等）的水平距离。倒车摄像头37将捕获车辆12后方的环境（即，停车位置）的一个或多个图像。显示器50还将起到展现由倒车摄像头37捕获的图像的作用。技术人员将理解，水平距离是两个点之间沿着基本上水平的平面（即，平行于地平线或平行于基线的平面）的距离。例如，车辆的后保险杠与搁置在地面上或从地面竖立的物体之间的距离。
在步骤220中，针对在避开附近物体的同时恰当地将举升门14摆动开启所需的最小间隙来检索一个值，其可基于车辆的品牌和型号。该最小水平距离间隙也可被确立为阈值Dmin（即，第一阈值）。应理解，Dmin的值可以在大约六（6）英寸至三十（30）英寸之间。例如，CHEVROLETTM TAHOETM的举升门可以从车辆的后保险杠延伸大约23英寸。还应理解，Dmin可以被存储在存储器38中。
此外，在该步骤中，检索如下值，该值表示恰当地将车门（例如，举升门或行李箱门）摆动开启所需的距离，以便既避开附近物体以及又允许人站在车辆12后方。该最大间隙也可被确立为阈值Dmax（即，第二阈值）。此外，Dmax可以被表示为Dmax = Dmin + 2.038英尺（或24.456英寸）。该方程式基于以下事实：北美男性的平均腰围为大约3.261英尺（或39.132英寸）。还应理解，Dmax被存储在存储器38中。
一旦已从存储器38恰当地检索出Dmin和Dmax的值，处理器36就将确定所测量的到最近物体的水平距离是否大于或小于阈值Dmin（第一阈值）。如果所测量的水平距离的值小于阈值Dmin，则方法200将移到步骤230。然而，当所测量的水平距离大于阈值Dmin时，方法200将移到步骤250。
在步骤230中，附加地参考图3A至图3C，处理器36将生成可以在显示器50上展现的高风险指示符301。该高风险指示符301被设计为向车辆乘员（例如，驾驶员或乘客）通知开启举升门14（或行李箱门）将很可能损坏和/或划伤门。此外，高风险指示符301可以以与升高的风险相关联的颜色示出，该颜色诸如为例如红颜色。高风险指示符301也可以由符号表示，该符号使驾驶员清楚开启举升门14（或行李箱门）将很可能导致在门与物体303（被示为处于关闭位置中的车库门）之间发生不必要的撞击。例如，该符号可以包括爆炸标志，该爆炸标志可位于开启的车辆举升门/行李箱门附近，在该位置中很可能发生撞击。如图所示，高风险指示符301可以是被生成到由倒车摄像头37提供并由显示器50展现的图像馈送302上的图形图示。高风险指示符301也可以呈现在该图像馈送302的左上角上，以便避免干扰倒车轨迹图形叠加线304，所述倒车轨迹图形叠加线也被生成到由倒车摄像头37提供并由显示器50展现的图像馈送302上。
在可选步骤240中，处理器36将禁用自动车门开启特征。例如，这可通过处理器来36禁用液压系统来完成，该液压系统迫使举升门14沿向上方向摆动开启。这也可例如通过锁定举升门14使得液压或电动系统不能迫使门开启来完成。此外，禁用该特征将防止举升门14很可能与物体303碰撞。在可选步骤240之后，方法200移到完成202。应理解，在某些实施例中，处理器36将仍允许手动开启举升门14，以便允许车辆乘员（例如，驾驶员或乘客）适当地辨别存在于车辆12后部的后方的任何危险并开启举升门14达到他们有可能伸入后部货物区域并移除某些物体的程度。
在步骤250中，处理器36将确定所测量的到最近物体的水平距离是否大于或小于阈值Dmax（第二阈值）。如果所测量的水平距离的值小于阈值Dmax，则方法200将移到步骤260。然而，当所测量的水平距离大于阈值Dmax时，方法200将移到步骤270。
在步骤260中，附加地参考图4A至图4C，当所测量的水平距离大于Dmin的值但小于Dmax的值时，处理器36将生成待在显示器50上展现的中风险指示符401。换句话说，当所测量的距离被认为大到足以使举升门14摆动开启而没有碰撞的风险但又不大到允许乘员405轻松地且安全地站在车辆12的后端与所检测到的物体403之间时，处理器36将生成中风险指示符401。如下所述，该中风险指示符401被设计为向车辆乘员通知开启举升门14将是安全的，但仍然将没有太多的空间来供某人轻松地站在车辆12后方。
中风险指示符401可以以某种颜色（诸如为例如黄颜色）示出，该颜色将在车辆乘员405尝试接近后部货物区域时向其发出采取预防措施或安全措施的警报。中风险指示符401也可以由符号表示，该符号使驾驶员清楚开启举升门14应不会发生门与物体403（例如，关闭的车库门）之间的不必要的撞击，但站在车辆后方将太紧凑而不舒服。例如，该符号可以是具有开启的车辆举升门/行李箱门14但不包括在开启的举升门/行李箱门14后方的人的车辆12。类似于上文所讨论的高风险指示符301，中风险指示符401可以是被生成到由倒车摄像头37提供并由显示器50展现的图像馈送402上的图形图示。中风险指示符401也可以呈现在该图像馈送402的左上角上，以便避免干扰倒车轨迹图形叠加线404，所述倒车轨迹图形叠加线也被生成到由倒车摄像头37提供并由显示器50展现的图像馈送402上。在步骤260之后，方法200移到完成202。
在步骤270中，附加地参考图5A至图5C，当所测量的水平距离大于Dmax的值时，处理器36将生成待在显示器50上展现的低风险指示符501。换句话说，当所测量的距离被认为由于应存在足够的空间来允许人轻松地且安全地站在车辆12的后端与所检测到的物体503之间而大到足以使举升门摆动开启而没有碰撞的风险时，处理器36将生成低风险指示符501。如下所述，该低风险指示符501被设计为向车辆乘员通知开启举升门14将是安全的，并且他们可以轻松地且安全地站在车辆12后方。
低风险指示符501可以以某种颜色（诸如为例如绿颜色）示出，该颜色将通知车辆乘员他们可以自由地接近车辆的后部货物区域。低风险指示符501也可以由符号表示，该符号使驾驶员清楚开启举升门14应不会发生门与物体503（例如，关闭的车库门）之间的不必要的撞击，并且存在足够的空间来供某人站在车辆后方并接近后部货物区域。例如，该符号可以是具有开启的车辆举升门/行李箱门14并且示出可以接近车辆的货物区域或行李箱的人剪影的车辆12。类似于上文所讨论的高风险指示符301和中风险指示符401，低风险指示符501可以是被生成到由倒车摄像头37提供并由显示器50展现的图像馈送502上的图形图示。低风险指示符501也可以呈现在该图像馈送502的左上角上，以便避免干扰倒车轨迹图形叠加线504，所述倒车轨迹图形叠加线也被生成到由倒车摄像头37提供并由显示器50展现的图像馈送502上。在步骤270之后，方法200移到完成202。
如可以理解的，这些指示符301、401、501是在将其车辆倒入停车位中的同时对由显示器50提供的用户界面的创新改进。另外，这些指示符301、401和501创新地向车辆乘员提供对在他们停车之后他们将在其车辆后方有多少空间的理解。此外，这些指示符301、401、501实际上提供了这种洞察力而同时在车辆倒车用户界面上使用最小空间量（即，以允许在屏幕上存在足够的空间来进行倒车摄像头的视频馈送）。还应理解，这些指示符301、401、501中的一者或多者可由附加的通知特征支持。例如，当或者中风险指示符401或者高风险指示符501被触发时，处理器36还可生成音频通知（例如，从音频系统56递送的鸣响警报）、生成触觉通知（例如，从车辆乘员的座位的至少一部分内生成压电振动）、和/或激活双拉门把手特征（例如，一次拉动门把手将门解锁，且第二次拉动允许车辆乘员从车辆的车厢中外出）。
现在转向图6，示出有方法600的实施例，该方法用以在车辆环境中的低悬垂表面将阻碍举升门14（或行李箱门）的全范围运动时禁用举升门14或行李箱门以使其不能完全摆动开启。指示方法200的一个或多个方面可由远程信息处理单元30实施。例如，为了实施指示方法的一个或多个方面，存储器38包括存储在其上的可执行指令，并且处理器36执行这些可执行指令。方法200的一个或多个辅助方面也可由一个或多个车辆装置来完成，所述车辆装置诸如为例如一个或多个接近传感器31和BCM 24。方法200的一个或多个其他辅助方面可进一步由举升门14来完成。
方法600从601开始，在601中，车辆12到达停车位置（例如，停车场或停车库中的停车位）。在步骤610中，将车辆12置于倒挡中，以便使车辆12倒入停车位置中。此外，在该步骤中，一个或多个接近传感器31被激活。如此一来，（一个或多个）接近传感器31将测量距可以在停车位置中找到的最靠近表面（例如，天花板、悬垂的植物、壁架、树枝、钟乳石柱（stalagmites）等）的竖直距离。竖直距离也可以在一个或多个接近传感器31测量距任何物体的水平距离（见以上方法200的步骤220）的同时进行测量。技术人员将理解，竖直距离（如若不然被称为“向上”距离）是物体或位置的高度，并且可被视为两个点之间沿着竖直平面的距离。例如，车辆的车顶与停车坡道中的天花板之间的距离。
在步骤620中，针对在避开附近表面的同时举升门14恰当地向上摆动所需的最小间隙高度来检索一个值，其可基于车辆的品牌和型号。该最小竖直距离间隙（高度间隙）也可被确立为阈值DVmin（即，第三阈值）。应理解，取决于车辆的品牌和型号，DVmin的值可以在大约五又二分之一（5 ½）英尺至七（7）英尺之间。
一旦已从存储器38恰当地检索到DVmin的值，处理器36就将确定所测量的距最近物体的竖直距离是否大于或小于阈值DVmin（第三阈值）。如果所测量的竖直距离的值小于阈值DVmin，则方法600将移到步骤630。然而，当所测量的水平距离大于阈值DVmin时，方法600将移到步骤640。
在步骤630中，处理器36将禁用自动车门开启特征。例如，这可通过处理器来36禁用液压系统来完成，该液压系统迫使举升门14沿向上方向摆动开启。这也可例如通过锁定举升门14使得液压或电动系统不能迫使门开启来完成。此外，禁用该特征将防止门能够与表面（例如，停车位天花板）碰撞。应理解，自动车门开启特征可在举升门14的摆动中期被禁用，以便阻止其任何进一步的开启。在步骤630之后，方法600移到完成602。然而，在步骤640中，处理器36将允许自动车门开启特征沿向上方向将举升门14完全摆动开启。
现在转向图7，示出有用以辨别到物体的距离的方法700的实施例，该物体将阻碍车辆乘员门13恰当地摆动开启。可以应用方法700，以通过提高对周围车辆环境的认知以及降低由于将车门13撞上物体所引起的对车辆12的损坏的风险来改进车辆的驾驶体验。指示方法700的一个或多个方面可由远程信息处理单元30实施。例如，为了实施指示方法的一个或多个方面，存储器38包括存储在其上的可执行指令，并且处理器36执行这些可执行指令。方法700的一个或多个辅助方面也可由一个或多个车辆装置来完成，所述车辆装置诸如为例如一个或多个接近传感器31和显示器50。方法700的一个或多个其他辅助方面可进一步由车辆乘员门13中的一者来完成。
方法700从701开始，在701中，车辆12到达停车位置（例如，停车场或停车库中的停车位）。在步骤710中，可将车辆12置于停车挡中。此外，在该步骤中，一个或多个接近传感器31和显示器50将被激活。如此一来，（一个或多个）接近传感器31将测量距可以在停车位置中找到的最靠近物体（例如，相邻的车辆、停车块、杆、墙壁、装卸处等）的水平距离。显示器50还将起到展现表示车辆12周围的环境的用户界面的作用。
在步骤720中，处理器36针对在避开附近物体的同时将车辆乘员门13摆动开启所需的最小水平距离间隙来检索一个值，该最小水平距离间隙可基于车辆的品牌和型号。该最小间隙也可被确立为阈值Dmin（即，第一阈值）。应理解，Dmin的值可以在大约18英寸至24英寸之间。
此外，在该步骤中，针对将车辆乘员门13完全摆动开启所需的距离来检索一个值，以便既避开附近物体以及又允许全范围运动，使得人可以轻松地从其车辆中外出。该最大间隙也可被确立为阈值Dmax（即，第二阈值）。此外，Dmax可以被表示为Dmax= Dmin + 1英尺。该方程式基于以下事实：车辆操作员和乘客门的平均门摆动在大约三（3）英尺至四（4）英尺之间。
一旦已从存储器38恰当地检索Dmin和Dmax的值，处理器36就将确定所测量的距最近物体的水平距离是否大于或小于阈值Dmin（第一阈值）。如果所测量的水平距离的值小于阈值Dmin，则方法700将移到步骤730。然而，当所测量的水平距离大于阈值Dmin时，方法700将移到步骤740。
在步骤730中，附加地参考图8A至图8C，处理器36将生成可以在显示器50上展现的高风险指示符801。该高风险指示符801被设计为向车辆乘员（例如，驾驶员或乘客）通知试图将车辆乘员门13摆动开启将很可能损坏或至少划伤门。此外，高风险指示符801可以以与升高的风险相关联的颜色示出，该颜色诸如为红颜色。高风险指示符801也可以由符号表示，该符号使驾驶员清楚开启车辆乘员门13将很可能在门与物体803（被示为从地面竖立的杆）之间导致不必要的撞击。如图所示，高风险指示符801可以是被生成到由显示器50展现的用户界面804上的图形图示，该图形图示象征并且可以使其清楚开启车辆乘员门13将很可能导致与物体803的不必要的撞击。在步骤730之后，方法700移到完成702。
在步骤740中，处理器36将确定所测量的到最近物体的水平距离是否大于或小于阈值Dmax（第二阈值）。如果所测量的水平距离的值小于阈值Dmax，则方法700将移到步骤750。然而，当所测量的水平距离大于阈值Dmax时，方法700将移到步骤760。
在步骤750中，当所测量的水平距离大于Dmin的值但小于Dmax的值时，处理器36将生成待在显示器50上展现的中风险指示符（类似于图8C中所示的指示符的情况）。换句话说，当所测量的距离被认为大到足以使车门摆动开启以便允许人从车辆中出来但并非如此大到以至于允许门完全摆动开启以便彻底完成（exhaust）其全范围运动时，处理器36将生成中风险指示符。如下所述，该中风险指示符被设计为向车辆乘员通知他们在开启车门时应小心并确保他们不会将门枢转开启到它将与附近物体803碰撞的程度。此外，该中风险指示符被设计为向车辆乘员通知他们在从车辆中出来时应小心，因为将没有太多的空间来从车辆12中出来。
中风险指示符可以以某种颜色（诸如为例如黄颜色）示出，该颜色将在车辆乘员开启门并从车辆中出来时向其发出采取预防措施的警报。中风险指示符也可以由符号表示，该符号使驾驶员清楚当他们小心翼翼时开启车门13应不会发生不必要的撞击，但用以从车辆中出来的空间也将是紧凑的。类似于上文所讨论的高风险指示符801，中风险指示符可以是被生成到由显示器50展现的用户界面804上的图形图示。在步骤750之后，方法700移到完成702。
在步骤760中，当所测量的水平距离大于Dmax的值时，处理器36将生成待展现在显示器50上的低风险指示符（类似于图8C中所示的指示符的情况，但也可排除被示为接近开启的门的任何物体符号803）。换句话说，当所测量的距离被认为大到足以使车门完全摆动开启而没有碰撞到任何附近物体的风险时，处理器36将生成低风险指示符。如下所述，该低风险指示符被设计为向车辆乘员通知开启车辆乘员门13将是安全的，并且他们可以轻松地且安全地从车辆12中外出。
低风险指示符可以以某种颜色（诸如为例如绿颜色）示出，该颜色将通知车辆乘员他们可以自由地将其门摆动开启并且轻松地从车辆中出来。低风险指示符也可以由符号表示，该符号使驾驶员清楚开启车辆乘员门13应不会发生门与物体803（例如，杆）之间的不必要的撞击，并且存在足够的空间来供某人从车辆车厢中出来。在步骤760之后，方法700移到完成702。
如可以理解的，这些车辆侧门13指示符是在停放其车辆的同时对由显示器50提供的用户界面的创新改进。这些指示符还创新地向车辆乘员提供对在他们停车之后他们将使其门开启多少空间的理解。这些指示符实际上提供了这种洞察力而同时在车辆倒车用户界面上使用最小空间量。还应理解，这些指示符中的一者或多者可由附加的通知特征支持，如上文所讨论的那样。
虽然上文描述了示例性实施例，但并不意味着这些实施例描述由权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应理解，在不偏离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。如先前所描述的，各种实施例的特征可以组合以形成本发明的可能未明确描述或图示的另外的实施例。虽然各种实施例可已被描述为关于一个或多个期望特性提供了优点或者优于其他实施例或现有技术实施方式，但是本领域普通技术人员认识到，为了实现期望的整体系统属性，可以在一个或多个特征或特性方面做出让步，这取决于具体的应用和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、适销性、外观、包装、尺寸、可服务性、重量、可制造性、易组装性等。如此一来，被描述为就一个或多个特性而言不如其他实施例或现有技术实施方式那么理想的实施例没有位于本公开的范围之外，并且对于特定应用来说会是期望的。
为了便于描述，本文中可使用诸如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等空间相对术语来描述一个元件或特征与另一个（或多个）元件或特征的关系，如附图中所图示的那样。除了附图中所描绘的取向之外，空间相对术语还可旨在涵盖在使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件将被定向在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以包括上方和下方的取向两者。装置可以以其他方式定向（旋转90度或处于其他取向），并且相应地解释本文中所使用的空间相对描述语。
权利要求中所记载的元件中没有一者意图是35 U.S.C. §112(f)的含义内的器件加功能元件，除非使用短语“用于……的器件”或在方法权利要求的情况下使用短语“用于……的操作”或在权利要求中使用短语“用于……的步骤”来明确记载一个元件。

Claims (10)

1.一种用以指示可用于开启车门的空间的方法，所述方法包括：
经由处理器来感测所述车门与车辆周围的环境中的物体之间的水平距离；
经由所述处理器来确定所述水平距离是否大于或小于第一阈值；
经由所述处理器来确定所述水平距离是否大于或小于第二阈值；以及
经由所述处理器基于对所述水平距离是否大于或小于所述第一阈值的确定结果以及对所述水平距离是否大于或小于所述第二阈值的确定结果来提供指示符。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述指示符能够被提供作为低风险指示符、中风险指示符、或高风险指示符；
其中，当所述处理器确定所述水平距离小于所述第一阈值时，提供所述高风险指示符；
其中，当所述处理器确定所述水平距离大于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，提供所述中风险指示符；以及
其中，当所述处理器确定所述水平距离大于所述第二阈值时，提供所述低风险指示符。
3.根据权利要求2所述的方法，其还包括：
当所述处理器确定所述水平距离小于所述第一阈值时，经由所述处理器来禁用自动车门开启功能。
4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
经由所述处理器来感测所述车门与所述车辆周围的环境中的表面之间的竖直距离；
经由所述处理器来确定所述竖直距离是否大于或小于第三阈值；以及
当所述处理器确定所述竖直距离小于所述第三阈值时，经由所述处理器来禁用自动车门开启功能。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将所述指示符展现在位于所述车辆中的显示器上来提供所述指示符。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车门是举升门，并且其中，所述指示符被构造成向车辆乘员提供对位于所述举升门与所述车辆周围的环境中的物体之间的空间量的理解。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车门是乘员门，并且其中，所述指示符被构造成向车辆乘员提供对位于所述乘员门与所述车辆周围的环境中的所述物体之间的空间量的理解。
8.一种用以指示可用于开启车门的空间的系统，所述系统包括：
存储器，其被构造成包括一个或多个可执行指令；以及处理器，其被构造成执行所述可执行指令，其中，所述可执行指令使得所述处理器能够实施以下步骤：
感测所述车门与车辆周围的环境中的物体之间的水平距离；
确定所述水平距离是否大于或小于第一阈值；
确定所述水平距离是否大于或小于第二阈值；以及
基于对所述水平距离是否大于或小于所述第一阈值的确定结果以及对所述水平距离是否大于或小于所述第二阈值的确定结果，来提供指示符。
9.根据权利要求8所述的系统，其中：
所述指示符能够被提供作为低风险指示符、中风险指示符、或高风险指示符；
其中，当所述处理器确定所述水平距离小于所述第一阈值时，提供所述高风险指示符；
其中，当所述处理器确定所述水平距离大于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，提供所述中风险指示符；以及
其中，当所述处理器确定所述水平距离大于所述第二阈值时，提供所述低风险指示符。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述可执行指令使得所述处理器能够实施以下步骤：
当所述处理器确定所述水平距离小于所述第一阈值时，禁用自动车门开启功能。
CN202010082674.6A 2019-02-08 2020-02-07 用以指示可用于开启汽车门的空间的系统和方法 Pending CN111550145A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/271270 2019-02-08
US16/271,270 US20200254928A1 (en) 2019-02-08 2019-02-08 System and method to indicate the space available to open a car door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111550145A true CN111550145A (zh) 2020-08-18

Family

ID=71739438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010082674.6A Pending CN111550145A (zh) 2019-02-08 2020-02-07 用以指示可用于开启汽车门的空间的系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200254928A1 (zh)
CN (1) CN111550145A (zh)
DE (1) DE102020101138A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113914736A (zh) * 2021-09-28 2022-01-11 奇瑞汽车股份有限公司 电动尾门的控制方法、装置、设备和存储介质
CN114922529A (zh) * 2022-05-24 2022-08-19 厦门市戴尔乐新能源汽车有限公司 一种新能源电动车车门关闭控制系统及其控制方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018110021A1 (de) * 2018-04-26 2019-10-31 Airbus Operations Gmbh Vorrichtung zum Steuern einer Tür eines Transportmittels und Flugzeug
US11060329B2 (en) * 2019-03-19 2021-07-13 Ford Global Technologies, Llc Enhanced object detection
DE102019121647A1 (de) * 2019-06-04 2020-12-10 Inventus Engineering Gmbh Verfahren zum Steuern von Türbewegungen einer Tür eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeugkomponente
US11410545B2 (en) * 2019-07-19 2022-08-09 Ford Global Technologies, Llc Dynamic vehicle perimeter definition and reporting
EP3988756A1 (en) * 2020-10-23 2022-04-27 Aptiv Technologies Limited Powered tailgate opening system
CN112248933A (zh) * 2020-10-28 2021-01-22 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质
US11724578B2 (en) * 2021-05-13 2023-08-15 Ford Global Technologies, Llc Liftgate operation systems and methods
CN114023105A (zh) * 2021-10-27 2022-02-08 东风汽车集团股份有限公司 多重设定取物提醒和防碰撞的方法及装置
KR20230075970A (ko) * 2021-11-23 2023-05-31 현대자동차주식회사 트렁크 이용 편의를 위한 차량 제어방법 및 장치

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005299232A (ja) * 2004-04-12 2005-10-27 Mitsubishi Motors Corp 車両のテールゲート装置及びテールゲート開閉方法
JP2012207382A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Keihin Corp 車両扉開閉制御装置及び車両扉自動開閉システム
CN102996002A (zh) * 2011-09-07 2013-03-27 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有后行李舱盖的汽车
EP2848441A2 (en) * 2013-07-17 2015-03-18 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle door opening and closing apparatus and method of controlling the same
CN105041104A (zh) * 2015-08-07 2015-11-11 观致汽车有限公司 车辆自动尾门装置
KR20160008833A (ko) * 2014-07-15 2016-01-25 현대모비스 주식회사 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법
CN105799589A (zh) * 2016-05-03 2016-07-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统及其预警方法
US20160355127A1 (en) * 2015-06-03 2016-12-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and vehicle door clearance notification system
CN106246030A (zh) * 2015-06-03 2016-12-21 福特全球技术公司 用于车门内的深度映射相机
CN107201861A (zh) * 2016-03-18 2017-09-26 Lg电子株式会社 车辆用门控制装置以及车辆
CN108374619A (zh) * 2017-01-31 2018-08-07 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制升降门的移动的方法和设备
CN108868426A (zh) * 2018-07-04 2018-11-23 江苏吉厚智能制造有限公司 尾门防碰撞系统
CN109138691A (zh) * 2017-06-15 2019-01-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有主动距离控制的自动外罩系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6319350B2 (ja) * 2015-04-03 2018-05-09 株式会社デンソー 情報提示装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005299232A (ja) * 2004-04-12 2005-10-27 Mitsubishi Motors Corp 車両のテールゲート装置及びテールゲート開閉方法
JP2012207382A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Keihin Corp 車両扉開閉制御装置及び車両扉自動開閉システム
CN102996002A (zh) * 2011-09-07 2013-03-27 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有后行李舱盖的汽车
EP2848441A2 (en) * 2013-07-17 2015-03-18 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle door opening and closing apparatus and method of controlling the same
KR20160008833A (ko) * 2014-07-15 2016-01-25 현대모비스 주식회사 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법
CN106246030A (zh) * 2015-06-03 2016-12-21 福特全球技术公司 用于车门内的深度映射相机
US20160355127A1 (en) * 2015-06-03 2016-12-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and vehicle door clearance notification system
CN105041104A (zh) * 2015-08-07 2015-11-11 观致汽车有限公司 车辆自动尾门装置
CN107201861A (zh) * 2016-03-18 2017-09-26 Lg电子株式会社 车辆用门控制装置以及车辆
CN105799589A (zh) * 2016-05-03 2016-07-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种预防车辆后备门开启时磕碰的预警系统及其预警方法
CN108374619A (zh) * 2017-01-31 2018-08-07 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制升降门的移动的方法和设备
CN109138691A (zh) * 2017-06-15 2019-01-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有主动距离控制的自动外罩系统
CN108868426A (zh) * 2018-07-04 2018-11-23 江苏吉厚智能制造有限公司 尾门防碰撞系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113914736A (zh) * 2021-09-28 2022-01-11 奇瑞汽车股份有限公司 电动尾门的控制方法、装置、设备和存储介质
CN114922529A (zh) * 2022-05-24 2022-08-19 厦门市戴尔乐新能源汽车有限公司 一种新能源电动车车门关闭控制系统及其控制方法
CN114922529B (zh) * 2022-05-24 2024-01-30 厦门市戴尔乐新能源汽车有限公司 一种新能源电动车车门关闭控制系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020101138A1 (de) 2020-08-13
US20200254928A1 (en) 2020-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111550145A (zh) 用以指示可用于开启汽车门的空间的系统和方法
US11189174B2 (en) Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
KR101976419B1 (ko) 차량용 도어 제어 장치 및 차량
US10914112B2 (en) Vehicle liftgate control for cargo management
US10363796B2 (en) Control module activation of vehicles in a key-off state
JP7102922B2 (ja) 車両盗難防止装置
US10414235B1 (en) System and method for vehicle water ingress protection
CN110893847A (zh) 车辆远程停车辅助系统和方法
US10967751B2 (en) Method to detect the proper connection of a vehicle charging cable
CN110893848A (zh) 基于车门打开位置的泊车辅助
US9956911B2 (en) Object detection for vehicles
JP2019207227A (ja) ライダモジュールおよびポータブルライダスキャナユニット
US20200298758A1 (en) System and method of animal detection and warning during vehicle start up
US20200290630A1 (en) Configuration of in-vehicle entertainment based on driver attention
US11351917B2 (en) Vehicle-rendering generation for vehicle display based on short-range communication
US20190375332A1 (en) Automatic mirror and adjustment
CN113071492B (zh) 建立车道变换操纵的系统方法
CN116890809A (zh) 基于情境的车辆配置
CN113071503A (zh) 警告车辆乘员重新开始车辆操作的系统和方法
CN109866714B (zh) 以免进入到迎面而来的交通中的车门打开禁止器
GB2563994A (en) Vehicle underride impact detection systems and methods
US11390230B2 (en) System and method to establish a deployment force for an airbag
CN114750754A (zh) 智能驾驶汽车事故检测系统
US20240190353A1 (en) Multi-purpose vehicle tonneau cover
US11945366B2 (en) Delivery lighting

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200818

RJ01 Rejection of invention patent application after publication