CN108374619A - 用于控制升降门的移动的方法和设备 - Google Patents

用于控制升降门的移动的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108374619A
CN108374619A CN201810062502.5A CN201810062502A CN108374619A CN 108374619 A CN108374619 A CN 108374619A CN 201810062502 A CN201810062502 A CN 201810062502A CN 108374619 A CN108374619 A CN 108374619A
Authority
CN
China
Prior art keywords
overhead door
movement
distance
pattern
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810062502.5A
Other languages
English (en)
Inventor
M·纳斯里安
A·路易斯
曾树青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN108374619A publication Critical patent/CN108374619A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B60J5/101—Doors arranged at the vehicle rear for non-load transporting vehicles, i.e. family cars including vans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B60Q1/323—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors
    • B60Q1/324—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors for signalling that a door is open or intended to be opened
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E05Y2900/532—Back doors or end doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

提供了一种用于控制升降门的移动的方法和设备。该方法包括：捕获表面上的图案的图像；基于图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。

Description

用于控制升降门的移动的方法和设备
引言
符合示例性实施例的设备和方法涉及控制升降门的移动。更具体地，符合示例性实施例的设备和方法涉及解决升降门移动时与障碍物的潜在碰撞。
发明内容
一个或多个示例性实施例提供了一种基于在表面上检测到的图案来控制升降门的移动的方法和设备。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种通过基于投影至表面上的图案来确定升降门与表面之间的距离来控制升降门的移动的方法和设备。
根据示例性实施例的方面，提供了一种用于控制车辆的升降门的移动的方法。该方法包括：将光的图案投影在靠近升降门的表面上；捕获光的图案的图像；基于光的图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。
该方法可进一步包括检测开始升降门的移动的信号。可响应于检测到信号来执行投影光的图案。
光的图案的图像可由安装在升降门上的照相机捕获。
确定升降门与表面之间的距离可包括确定表面与升降门之间的所确定的距离是否小于预定阈值距离。
控制升降门的移动可包括当所确定的距离小于预定阈值距离时打开升降门。
控制升降门的移动可包括当所确定的距离大于或等于预定阈值距离时停止升降门的移动。
投影图案可包括线条、多边形和圆圈中的至少一者。
确定升降门与表面之间的距离可包括确定投影图案的至少一部分的维度的像素尺寸是否小于像素的预定阈值数量。
根据示例性实施例的方面，提供了一种用于控制升降门的移动的设备。该设备包括：包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及至少一个处理器，其被配置为读取并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令使至少一个处理器：将光的图案投影在靠近升降门的表面上；捕获光的图案的图像；基于光的图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。
计算机可执行指令可使至少一个处理器检测到开始升降门的移动的信号，并且使至少一个处理器在检测到信号之后投影光的图案。
该设备可进一步包括：安装在升降门上的照相机。照相机可被配置为捕获光的图案的图像。
计算机可执行指令可使至少一个处理器通过确定表面与升降门之间的所确定的距离是否小于预定阈值距离来确定升降门与表面之间的距离。
计算机可执行指令可使至少一个处理器在所确定的距离小于预定阈值距离时通过打开升降门来控制升降门的移动。
计算机可执行指令可使至少一个处理器在所确定的距离大于或等于预定阈值距离时通过停止升降门的移动来控制升降门的移动。
该设备可进一步包括被配置为发射投影图案的发光二极管。投影图案可包括线条、多边形和圆圈中的至少一者。
计算机可执行指令可使至少一个处理器通过确定像素中的投影图案的至少一部分的维度的尺寸是否小于像素的预定阈值数量来确定升降门与表面之间的距离。
根据示例性实施例的方面，提供了一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令可由处理器执行以执行用于控制升降门的移动的方法。该方法包括：捕获表面上的图案的图像；基于所捕获的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。
确定升降门与表面之间的距离可包括确定图案的至少一部分的维度的像素尺寸是否小于像素的预定阈值数量。
确定升降门与表面之间的距离可包括确定表面与升降门之间的所确定的距离是否小于预定阈值距离，且控制升降门的移动可包括当所确定的距离小于预定阈值距离时打开升降门且当所确定的距离大于或等于预定阈值距离时停止升降门的移动。
从示例性实施例的以下详细描述和附图，示例性实施例的其它目的、优点和新颖特征将变得更加明显。
附图说明
图1示出了根据示例性实施例的控制升降门的移动的设备的框图；
图2示出了根据示例性实施例的用于控制升降门的移动的方法的流程图；
图3示出了根据示例性实施例的用于控制升降门的移动的方法的流程图；
图4示出了根据示例性实施例的方面的用于检测升降门与表面之间的距离的示例性图案的图示；且
图5示出了根据示例性实施例的方面的升降门和光源的图示。
具体实施方式
现在将参考附图中的图1至5详细地描述控制升降门的移动的设备以及其方法，在附图中，相同的参考标号是指全文的相同元件。
以下公开内容将使得本领域技术人员能够实践发明概念。然而，本文所公开的示例性实施例仅仅是示例性的并且不会将发明概念限于本文所述的示例性实施例。另外，每个示例性实施例的特征或方面的描述应通常视为对于其它示例性实施例的方面而言是可用的。
还应理解的是，当本文陈述第一元件“连接至”、“附接至”第二元件、“形成在第二元件上”或“设置在第二元件上”时，第一元件可以直接连接至第二元件、直接形成在第二元件上或直接设置在第二元件上，或第一元件与第二元件之间可存在介入元件，除非陈述第一元件“直接”连接至、附接至第二元件、直接形成在第二元件上或直接设置在第二元件上。另外，如果第一元件被配置为从第二元件“发送”或“接收”信息，那么第一元件可以直接向第二元件发送或接收信息、经由总线发送或接收信息、经由网络发送或接收信息或经由中间元件发送或接收信息，除非第一元件指示为“直接”向第二元件发送或接收信息。
在整个公开中，所公开的一个或多个元件可以组合至单个装置中或组合至一个或多个装置中。另外，单个元件可被设置在单独装置上。
通向诸如车辆上的开口的通道通常由车门、车窗或升降门控制。例如，升降门可控制通向诸如运动型多用途车辆或掀背车辆等车辆的后备箱的通道。升降门可凭借通过按下车辆中的按钮、机械装置或其它装置致动电动机来打开。通常，可能存在阻碍移动升降门或车门的轨迹的障碍物。如果升降门或车门的移动导致升降门或车门撞击障碍物，那么可能会导致损坏升降门或障碍物。
在一个示例中，向上摆动的升降门可能潜在地在低间隙的地方撞击车板。在另一个示例中，由于在升降门或车门与壁之间没有间隙，升降门或车门可能在打开的同时撞击墙。通常，操作人员可手动控制升降门或车门的移动以防止它们撞击壁或顶板。然而，在不存在操作人员的情况下或在难以控制升降门或车门的运动来防止其撞击障碍物的其它情况下，检测潜在障碍物并且控制升降门或车门的运动以防止碰撞的系统可能会解决这些问题。
图1示出了根据示例性实施例的控制升降门100的移动的设备的框图。如图1中所示，根据示例性实施例的控制升降门100的移动的设备包括控制器101、电源102、存储装置103、输出装置104、图案发射器105、用户输入装置106、后置照相机107、通信装置108和升降门电动机109。然而，控制升降门100的移动的设备不限于上述配置，并且可被配置为包括附加元件和/或省略一个或多个前述元件。控制升降门100的移动的设备可被实施为车辆的一部分、独立部件、车载装置与车外装置之间的混合装置或在另一个计算装置中实施。
控制器101控制控制升降门100的移动的设备的整体操作和功能。控制器101可控制控制升降门100的移动的设备的存储装置103、输出装置104、图案发射器105、用户输入装置106、后置照相机107、通信装置108和升降门电动机109中的一者或多者。控制器101可包括处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、电路中的一者或多者，以及硬件、软件和固件部件的组合。
控制器101被配置为从控制控制升降门100的移动的设备的存储装置103、输出装置104、图案发射器105、用户输入装置106、后置照相机107、通信装置108和升降门电动机109中的一者或多者发送和/或接收信息。该信息可经由总线或网络发送和接收，或可直接从控制升降门100的移动的设备的存储装置103、输出装置104、用户输入装置106、后置照相机107和通信装置108中的一者或多者读取或写入至该一者或多者。合适的网络连接的示例包括控制器区域网络(CAN)、媒体导向系统转移(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)、诸如蓝牙和802.11等无线网络以及诸如以太网等其它适当的连接。
电源102对控制控制升降门100的移动的设备的控制器101、存储装置103、输出装置104、图案发射器105、用户输入装置106、后置照相机107、通信装置108和升降门电动机109中的一者或多者供电。电源102可包括电池、插座、电容器、太阳能电池、发电机、风能装置、交流发电机等中的一者或多者。
存储装置103被配置为存储信息并检索由控制升降门100的移动的设备所使用的信息。存储装置103可由控制器101控制以存储和检索从后置照相机107接收的信息。该信息可包括关于由后置照相机107检测到的图案的信息和/或关于车辆升降门或车门与其上发射图案的表面之间的距离的信息。另外，存储装置103可存储由后置照相机107提供的图像信息，该信息被分析以确定车辆升降门或车门与诸如壁、顶板或其它物体等表面之间的距离。存储装置103可存储信息以控制升降门电动机109来控制升降门的移动以停止、启动或调整升降门的位置。存储装置103还可包括计算机指令，其被配置为由处理器执行以执行控制升降门100的移动的设备的功能。
存储装置103可包括以下项当中的一者或多者：软盘、光盘、CD-ROM(光盘-只读存储器)、磁光盘，ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)，EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪速存储器、高速缓存存储器和适用于存储机器可执行指令的其它类型的介质/机器可读介质。
输出装置104以一种或多种形式输出信息，包括：视觉、听觉和/或触觉形式。输出装置104可由控制器101控制以向控制升降门100的移动的设备的用户提供输出。输出装置104可包括以下项当中的一者或多者：扬声器、音频、显示器、位于中心的显示器、平视显示器、挡风玻璃显示器、触觉反馈装置、振动装置、触知反馈装置、触摸反馈装置、全息显示器、仪表灯、指示灯等。
输出装置104可输出通知，其包括可听通知、光通知和显示通知当中的一者或多者。该通知可包括通知车辆的车门和升降门与表面、顶板、物体等之间的潜在碰撞的信息。根据一个示例，输出装置104可输出示出车辆的车门和升降门与表面、顶板、物体等之间的距离的图像。
图案发射器105可包括激光发射器、发光二极管、照明装置、灯、红外发射器、尾灯等当中的一者或多者。图案发射器105可被配置为发射图案至表面、物体或障碍物等上。表面、物体或障碍物的示例可包括壁、顶板、立柱等。图案可能包括线条、多边形或圆圈等。
用户输入装置106被配置为向控制升降门100的移动的设备提供信息和命令。用户输入装置106可用于向控制器101提供用户输入等。用户输入装置106可包括以下项当中的一者或多者：触摸屏、键盘、软键盘、按钮、运动检测器、语音输入检测器、麦克风、照相机、触控板、鼠标、触摸板等。用户输入装置106可被配置为接收用户输入以确认或不接受输出装置104输出的通知。用户输入装置106还可被配置为接收用户输入以激活控制升降门100的移动的设备。例如，打开或关闭系统的设置可由操作者经由用户输入装置106来选择。
后置照相机107可包括多个照相机中的一者或多者，包括照相机、红外照相机等。后置照相机107可提供一个或多个图像，其可被分析以确定车辆、车门或车辆升降门与顶板、壁、立柱或其它障碍物之间的距离。
通信装置108可由控制升降门100的移动的设备使用以根据各种通信方法与各种类型的外部设备通信。通信装置108可用于向/从控制升降门100的移动的设备的控制器101发送/接收关于由后置照相机107检测到的图案的信息或关于车辆升降门或车门与诸如壁、顶板或其它物体等表面之间的距离的信息。
通信装置108可包括诸如以下项当中的一者或多者的各种通信模块：远程信息处理单元、广播接收模块、近场通信(NFC)模块、GPS接收机、有线通信模块或无线通信模块。广播接收模块可包括地面广播接收模块，其包括用于接收地面广播信号的天线、解调器和均衡器等。NFC模块是根据NFC方法与位于附近距离的外部设备进行通信的模块。GPS接收机是从GPS卫星接收GPS信号并且检测当前位置的模块。有线通信模块可为通过诸如局域网、控制器区域网(CAN)或外部网络等有线网络接收信息的模块。无线通信模块是通过使用诸如IEEE802.11协议、Wi-Fi或IEEE通信协议等无线通信协议连接至外部网络并且与外部网络进行通信的模块。无线通信模块可进一步包括移动通信模块，其接入移动通信网络并且执行根据各种移动通信标准(诸如第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)、蓝牙、EVDO、CDMA、GPRS、EDGE或ZigBee)的通信。
升降门电动机109可为从控制器101接收控制输入的电动机。升降门电动机109可连接至升降门，使得其控制升降门的移动以打开、关闭或调整升降门的位置。升降门电动机可为电动机。根据另一个示例，升降门电动机109可为电动电动机，其可连接至车门使得其控制车门的移动以打开、关闭或调整车门的位置。
在一个示例中，控制升降门100的移动的设备的控制器101可被配置为将光的图案投影在靠近升降门的表面上、捕获光的图案的图像、基于光的图案的图像确定升降门与表面之间的距离，并且基于所确定的距离来控制升降门的移动。
控制升降门100的移动的设备的控制器101可被配置为在检测到开始升降门的移动的信号之后执行投影光的图案。另外，控制升降门100的移动的设备的控制器101可被配置为通过表面与升降门之间的所确定的距离是否小于预定阈值距离来确定升降门与表面之间的距离。
控制升降门100的移动的设备的控制器101可被配置为当所确定的距离小于预定阈值距离时通过打开升降门来控制升降门的移动。控制升降门100的移动的设备的控制器101可被配置为当所确定的距离大于或等于预定阈值距离时通过停止升降门的移动来控制升降门的移动。
控制升降门100的移动的设备的控制器101可被配置为通过确定像素中的投影图案的至少一部分的维度的尺寸是否小于像素的预定阈值数量来确定升降门与表面之间的距离。
图2示出了根据示例性实施例的用于控制升降门的移动的方法的流程图。图2的方法可由控制升降门100的移动的设备执行，或可作为可由计算机执行以执行该方法的指令被编码至计算机可读介质中。
参考图2，在操作S210中捕获表面上的图案的图像。在操作S220中基于所捕获的图像确定升降门与表面之间的距离。在操作S230中，基于所确定的距离来控制升降门的移动。
图3示出了根据示例性实施例的方面的用于控制升降门的移动的方法的流程图。图3的方法可由控制升降门100的移动的设备执行，或可作为可由计算机执行以执行该方法的指令被编码至计算机可读介质中。
参考图3，在操作S310中检测到用于开始升降门的移动的信号。可响应于选择按钮而接收由升降门的操作者关闭升降门的信号。在操作S320中，将光的图案投影在靠近升降门或车门的表面上。光的图案可由尾灯或其它发光装置投影。
在操作S330中，由照相机或其它成像装置捕获光的图案的图像。然后，在操作S350中，基于光的图案的图像确定升降门或车门与表面之间的距离。在操作S350中，基于所确定的距离来控制升降门的移动。
图4示出了根据示例性实施例的方面的用于检测升降门与表面之间的距离的示例性图案的图示。参考图4，将由图案发射器105产生的图案发射至表面上。图案可为如示例图案401和402中所示的圆圈图案。当升降门与表面之间的距离改变时，圆圈的尺寸或直径变化。圆圈的尺寸或直径可从图案的图像中以像素为单位来测量，以确定升降门与表面之间的距离。然后可使用像素的数量来计算图案的实际尺寸，其可用于确定距离或可用于计算实际距离。
根据另一个示例，图案可为如示例图案403和404中所示的线条的图案。当升降门或车门与表面之间的距离改变时，线条的宽度变化。线条的宽度可从图案的图像中以像素为单位来测量，以确定升降门或车门与表面之间的距离。另外，投影图案不限于上文讨论的线条和圆圈，而是可包括线条、多边形或圆圈的任意组合。
图5示出了根据示例性实施例的方面的升降门和光源的图示。参考图5，在升降门501上示出了图案发射器105的潜在位置504。升降门501上可放置有一个或多个图案发射器105。然而，图案发射器105可放置在车辆上的其它位置。另外，图案发射器可被实施为诸如制动灯、尾灯或倒车灯等后车灯当中的一者或多者。
升降门502是移动不受控制的可撞击顶板505的升降门的示例。升降门503是移动受控制的升降门的示例，其检测顶板505并且在升降门撞击顶板505之前停止移动。
本文所公开的程序、方法或算法可交付给处理装置、控制器或计算机(可包括任何现有的可编程电子控制装置或专用电子控制装置)/由其实施。类似地，该程序、方法或算法可存储为可由控制器或计算机执行的呈许多形式的数据和指令，该形式包括(但不限于)永久地存储在诸如ROM装置的不可写存储介质上的信息以及可变地存储在诸如软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁性和光学介质的可写存储介质上的信息。该程序、方法或算法还可在软件可执行对象中实施。替代地，该程序、方法或算法可全部或部分使用合适的硬件部件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件部件或装置)或硬件、软件和固件部件的组合来实施。
上文已经参考附图描述了一个或多个示例性实施例。上述示例性实施例应当认为是仅描述性意义而不是为了非限制目的。另外，在不脱离由以下权利要求书限定的发明概念的精神和范围的情况下可以修改示例性实施例。

Claims (10)

1.一种用于控制升降门的移动的设备，所述设备包括：
包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及
被配置为读取并执行所述计算机可执行指令的至少一个处理器，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：
将光的图案投影在靠近升降门的表面上；
捕获所述光的图案的图像；
基于所述光的图案的所述图像确定所述升降门与所述表面之间的距离；以及
基于所述确定的距离来控制所述升降门的移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器检测到开始所述升降门的移动的信号，并且
其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器在检测到所述信号之后投影所述光的图案。
3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：
安装在所述升降门上的照相机，
其中所述照相机被配置为捕获所述光的图案的所述图像。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过确定所述表面与所述升降门之间的所述确定的距离是否小于预定阈值距离来确定所述升降门与所述表面之间的所述距离。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器在所述确定的距离小于所述预定阈值距离时通过打开所述升降门来控制所述升降门的所述移动。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器在所述确定的距离大于或等于所述预定阈值距离时通过停止所述升降门的移动来控制所述升降门的所述移动。
7.根据权利要求1所述的设备，进一步包括被配置为发射所述投影图案的发光二极管，
其中所述投影图案包括线条、多边形和圆圈中的至少一者。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过确定像素中的所述投影图案的至少一部分的维度的尺寸是否小于像素的预定阈值数量来确定所述升降门与所述表面之间的所述距离。
9.一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令可由处理器执行以执行用于控制升降门的移动的方法，所述方法包括：
捕获表面上的图案的图像；
基于所述捕获的图像确定所述升降门与所述表面之间的距离；以及
基于所述确定的距离来控制所述升降门的移动。
10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中确定所述升降门与所述表面之间的所述距离包括确定所述图案的至少一部分的像素中的维度的尺寸是否小于像素的预定阈值数量。
CN201810062502.5A 2017-01-31 2018-01-23 用于控制升降门的移动的方法和设备 Pending CN108374619A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/420137 2017-01-31
US15/420,137 US20180216395A1 (en) 2017-01-31 2017-01-31 Method and apparatus for controlling movement of liftgate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108374619A true CN108374619A (zh) 2018-08-07

Family

ID=62843140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810062502.5A Pending CN108374619A (zh) 2017-01-31 2018-01-23 用于控制升降门的移动的方法和设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20180216395A1 (zh)
CN (1) CN108374619A (zh)
DE (1) DE102018101613A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111550145A (zh) * 2019-02-08 2020-08-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用以指示可用于开启汽车门的空间的系统和方法
WO2022057212A1 (zh) * 2020-09-15 2022-03-24 上海商汤临港智能科技有限公司 后备箱的控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10676979B2 (en) * 2018-10-16 2020-06-09 GM GIobal Technology Operations LLC System and method for controlling an automatic liftgate in a motor vehicle
DE102020210920A1 (de) * 2020-08-28 2022-03-03 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Verstellung eines Verstellteils an einem Fahrzeug und Abspeicherung von Signal- und Messwertverläufen für eine nachträgliche Prüfung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102303647A (zh) * 2010-03-02 2012-01-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于避免可翻转车盖发生碰撞的装置
CN103661105A (zh) * 2012-09-12 2014-03-26 通用汽车环球科技运作有限责任公司 驻车辅助系统
US20140207344A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-24 Magna Electronics Inc. Vehicle hatch control system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102303647A (zh) * 2010-03-02 2012-01-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于避免可翻转车盖发生碰撞的装置
CN103661105A (zh) * 2012-09-12 2014-03-26 通用汽车环球科技运作有限责任公司 驻车辅助系统
US20140207344A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-24 Magna Electronics Inc. Vehicle hatch control system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111550145A (zh) * 2019-02-08 2020-08-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用以指示可用于开启汽车门的空间的系统和方法
WO2022057212A1 (zh) * 2020-09-15 2022-03-24 上海商汤临港智能科技有限公司 后备箱的控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018101613A1 (de) 2018-08-02
US20180216395A1 (en) 2018-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108374619A (zh) 用于控制升降门的移动的方法和设备
CN108663967B (zh) 用于提供拖车信息的方法和设备
CN110979318B (zh) 车道信息获取方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
US10137833B2 (en) Vehicle control apparatus, vehicle driving assistance apparatus, mobile terminal and control method thereof
CN108372826A (zh) 用于扩增后视显示器的方法和设备
CN109391762B (zh) 一种跟踪拍摄的方法和装置
EP3016442A2 (en) Method for scanning neighboring devices and electronic device thereof
EP3806066B1 (en) Method and apparatus for controlling automated guided vehicles, and storage medium
CN110154949B (zh) 防止尾门与联结附件碰撞的方法和装置
KR101373854B1 (ko) 센서 기반 영상 개선방법을 이용한 주차유도 시스템
US11247578B2 (en) Electric charging stations with docking management and methods of use
US9807320B2 (en) Operation input device, operation input method, and computer-readable recording medium
CN106781242B (zh) 危险区域的预警方法和装置
CN105090082A (zh) 风扇控制方法及装置
KR20150092933A (ko) 선택 가능한 통신 서비스를 지원하는 무선 통신 방법 및 장치
KR102363348B1 (ko) 스토퍼형 충전장치 및 그 장치의 구동방법
CN107804255B (zh) 用于检测人在进入空间之前的大小的方法和设备
US20210227669A1 (en) Brightness adjustment method and device, and storage medium
CN114391777A (zh) 清洁机器人的障碍躲避方法、装置、电子设备及介质
US20230072619A1 (en) Data transmission method and device and storage medium
CN109413377A (zh) 用于停车距离选择的方法和设备
CN109581358A (zh) 障碍物的识别方法、装置及存储介质
US10429852B2 (en) Methods and devices for controlling self-balancing vehicle to park
CN109323674B (zh) 用于混合离地间隙确定的设备和方法
JP2012228931A (ja) 画像処理装置及び画像処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180807

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication