CN107804255B - 用于检测人在进入空间之前的大小的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于在所占用空间外部检测人的大小的方法和设备。该方法包括：在车辆外部检测正靠近该车辆并将进入该车辆的人的大小；以及基于正靠近该车辆的人的检测到的大小来调整车辆控制件、车辆反射镜和车辆座椅中的至少一个的位置。该方法和设备可以用于检测意图占用车辆的人的大小，并且在进入该车辆之前基于检测到的大小来调整各种元件和控制件的定位。

Description

用于检测人在进入空间之前的大小的方法和设备

技术领域

与示例性实施例一致的设备和方法涉及检测人或物体的大小。更具体地，与示例性实施例一致的设备和方法涉及检测人的大小以及基于检测到的大小来调整功能、控制件和座椅。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了一种在车辆或空间外部检测人或物体在进入车辆或空间之前的大小的方法和设备。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种在车辆或空间外部检测人或物体的大小并且基于检测到的大小来控制以调整车辆或空间中的控制件、元件和座椅的方法和设备。

根据示例性实施例的一个方面，提供了一种用于在车辆外部检测人的大小的方法。该方法包括：在车辆外部检测正靠近该车辆并将进入该车辆的人的大小；以及基于正靠近该车辆的人的检测到的大小来调整车辆控制件、车辆反射镜和车辆座椅中的至少一个的位置。

检测到的大小可以包括高度，且检测人的大小可以包括确定人的高度与参考位置之间的差以及将该差与参考位置的参考值相加以检测人的高度。

检测人的大小可以包括响应于检测到人的至少一只脚正触地而检测人的大小。

该方法可以包括基于正靠近车辆的人的移动轨迹来确定该人是否意图进入车辆。检测人的大小可以响应于确定正靠近车辆的人意图进入车辆而执行。

调整位置可以包括基于正靠近车辆的人的检测到的大小调整后视镜的角度、侧视镜的角度和方向盘的高度中的至少一项。

在车辆外部检测正靠近车辆并将进入车辆的人的大小可以包括从正靠近车辆的人接收到人的大小的输入。

调整位置可以包括基于正靠近车辆的人的检测到的大小来调整座椅导轨位置、座椅高度和座椅靠背的倾角中的至少一项。

检测正靠近车辆的人的大小可以基于接收自探测车辆外部的传感器的信息来执行。传感器可以包括多个照相机。

正靠近车辆的人可以包括多个人，其包括前排座椅乘客和后排座椅乘客，且调整位置可以包括基于前排座椅乘客的检测到的大小和后排座椅乘客的检测到的大小来调整前排座椅的位置。

根据示例性实施例的方面，提供了一种用于检测正靠近车辆的人的大小的设备。该设备包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其配置成读取和执行该计算机可执行指令。该计算机可执行指令使得该至少一个处理器：在车辆外部检测正靠近该车辆并将进入该车辆的人的大小；以及基于正靠近该车辆的人的检测到的大小来调整车辆控制件、车辆反射镜和车辆座椅中的至少一个的位置。

检测到的大小可以包括高度，且该计算机可执行指令可以进一步使得该至少一个处理器通过确定人的检测到的高度与参考位置之间的差以及将该差与参考位置的参考值相加以检测人的高度来检测人的高度。

该计算机可执行指令可以进一步使得该至少一个处理器响应于检测到人的至少一只脚正触地而检测人的大小。

该计算机可执行指令可以进一步使得该至少一个处理器基于正靠近车辆的人的移动轨迹来确定该人是否意图进入车辆，且该计算机可执行指令可以进一步使得该至少一个处理器响应于确定正靠近车辆的人意图进入车辆而检测人的大小。

该计算机可执行指令可以进一步使得该至少一个处理器通过基于正靠近车辆的人的检测到的大小调整后视镜的角度、侧视镜的角度和方向盘的高度中的至少一项来调整位置。

该计算机可执行指令可以进一步使得该至少一个处理器在车辆外部通过从正靠近车辆的人接收到人的大小的输入来检测正靠近车辆并将进入车辆的人的大小。

该计算机可执行指令可以进一步使得该至少一个处理器通过基于正靠近车辆的人的检测到的大小调整座椅导轨位置、座椅高度和座椅靠背的倾角中的至少一项来调整位置。

该计算机可执行指令可以进一步使得该至少一个处理器基于接收自探测车辆外部的传感器的信息来检测正靠近车辆的人的大小。

传感器可以包括多个照相机。

根据另一个示例性实施例的方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质。该非暂时性计算机可读介质包括可由处理器执行以执行用于检测正靠近空间的物体的大小的方法的计算机可执行指令。该方法包括：在空间外部检测正靠近该空间并将进入该空间的物体的大小；以及基于正靠近该空间的物体的检测到的大小来调整控制件、反射镜和车辆座椅中的至少一个的位置。

从示例性实施例和附图的以下详细描述中，该示例性实施例的其它目的、优点和新颖特征将变得更显而易见。

附图说明

图1示出根据示例性实施例的在车辆外部检测人的大小的设备的框图；

图2示出根据示例性实施例的一个方面的在车辆外部检测人的大小的图示；

图3示出根据示例性实施例的一个方面的用于在空间外部检测人的大小的方法的流程图；

图4示出根据示例性实施例的一个方面的用于在空间外部检测人的大小的方法的流程图；以及

图5示出根据示例性实施例的一个方面的用于基于人的检测到的大小来调整位置的方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图中的图1至图5详细地描述在车辆或空间外部检测人或物体在进入车辆或空间之前的大小的设备和方法，其中全部相同的附图标号指代相同的元件。

以下发明将使得本领域技术人员能够实践发明概念。然而，本文所公开的示例性实施例仅仅是示例性的并且不会将发明概念限于本文所述的示例性实施例。另外，每个示例性实施例的特征或方面的描述应通常视为对于其它示例性实施例的方面而言是可用的。

还应理解的是，当本文陈述第一元件“连接至第二元件”、“形成在第二元件上”或“设置在第二元件上”时，第一元件可以直接连接至第二元件、直接形成或直接设置在第二元件上，或第一元件与第二元件之间可以存在介入元件，除非陈述第一元件“直接”连接至第二元件、“直接”形成或“直接”设置在第二元件上。另外，如果第一元件配置成从第二元件“接收”信息或向第二元件“发送”信息，那么第一元件可以直接从第二元件接收信息或直接向第二元件发送信息、经由总线接收或发送信息、经由网络接收或发送信息或经由中间元件接收或发送信息，除非第一元件被指示为“直接”从第二元件接收信息或“直接”向第二元件发送信息。

在整个发明中，所公开的元件中的一个或多个可以组合至单个装置中或组合至一个或多个装置中。另外，单个元件可以设置在单独装置上。

检测人、物体或乘客的大小使得能够为了方便人、物体或乘客以及与人更好地交互而调整控制件、反射镜、传感器。例如，可以在人进入车辆或空间之后在车辆或空间内部执行大小检测，以调整诸如方向盘、座椅、反射镜等元件的位置，使得该车辆可以更方便和/或更舒适地操作。然而，进入在调整前元件未被最佳定位的车辆或空间可能是困难和不舒适的。

也可以执行在车辆或空间外部检测人或物体在进入车辆或空间之前的大小。在检测到人或物体的大小之后，可以在人进入空间或车辆之前调整诸如方向盘、座椅、反射镜、控制件、传感器等元件的位置，使得它们进行最佳定位。这允许物体或人更好地适应空间、更舒适地进入且更方便，并且减少进入车辆或空间与对车辆或空间的控制件或元件执行操作之间的时间。另外，可以在用户进入车辆或空间之前对租赁车辆和诸如自主出租车的自主车辆执行调整诸如方向盘、座椅、反射镜、传感器等元件的位置，由此改善用户的便利性。可基于进入车辆的进入点来探测高度检测，因此考虑是否存在针对特定座椅位置进行人体工程学可用的调整来优化每个人的座椅。

图1示出根据示例性实施例的用于在车辆100外部检测人的大小的设备的框图。如图1中所示，根据示例性实施例的用于在车辆100外部检测人的大小的设备包括控制器101、电源102、存储装置103、输出104、车辆座椅和控制件调整器105、用户输入106、外部大小传感器107和通信装置108。然而，用于在车辆100外部检测人的大小的设备不限于上述配置，并且可以配置成包括附加元件和/或省略上述元件中的一个或多个。

控制器101控制用于在车辆100外部检测人的大小的设备的整体操作和功能。控制器101可以控制用于在车辆100外部检测人的大小的设备的存储装置103、输出104、车辆座椅和控制件调整器105、用户输入106、外部大小传感器107和通信装置108中的一个或多个。控制器101可以包括处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机以及硬件、软件与固件部件的组合中的一个或多个。

控制器101配置成从用于在车辆100外部检测人的大小的设备的存储装置103、输出104、车辆座椅和控制件调整器105、用户输入106、外部大小传感器107和通信装置108中的一个或多个发送和/或接收信息。该信息可以经由总线或网络发送和接收，或可以直接从用于在车辆100外部检测人的大小的设备的存储装置103、输出104、车辆座椅和控制件调整器105、用户输入106、外部大小传感器107和通信装置108中的一个或多个读取信息/被写至其中的一个或多个。

电源102对用于在车辆100外部检测人的大小的设备的控制器101、存储装置103、输出104、车辆座椅和控制件调整器105、用户输入106、外部大小传感器107和通信装置108中的一个或多个供电。电源102可以包括电池、电源插座、电容器、太阳能电池、发电机、风能装置、交流发电机等中的一个或多个。

存储装置103配置成用于存储用于在车辆100外部检测人的大小的设备所使用的信息和检索该信息。存储装置103可以由控制器101控制以存储和检索查找表信息，其包括人的大小和诸如对应于人的大小的反射镜、控制件和座椅的各种元件的位置。存储装置103还可以包括计算机指令，其配置成由处理器执行以执行用于在车辆100外部检测人的大小的设备的功能。

存储装置103可以包括软盘、光盘、CD-ROM(光盘-只读存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、高速缓冲存储器和适用于存储机器可执行指令的其它类型的介质/机器可读介质中的一种或多种。

输出104以一种或多种形式输出信息，该形式包括：视觉、听觉和/或触觉形式。输出104可以由控制器101控制以向用于在车辆100外部检测人的大小的设备的用户提供输出。输出104可以包括扬声器、位于中央的显示器、平视显示器、挡风玻璃显示器、触觉反馈装置、振动装置、触感反馈装置、触摸反馈装置、全息显示器、仪表灯、指示灯等中的一个或多个。

输出104可以输出通知，其包括可听通知、光通知和显示通知中的一个或多个。该通知可以包括关于反射镜、控制件和座位中的一个或多个的位置的信息。输出104还可以显示用于调整反射镜、控制件和座椅中的一个或多个的位置的控制。

车辆座椅和控制件调整器105配置成包括电动机、液压致动器、齿轮等中的一个或多个以调整反射镜、控制件、传感器和座椅中的一个或多个。例如，车辆座椅和控制件调整器105可以基于接收自控制器101的控制信息来调整侧视镜、后视镜、传感器、座椅、座椅靠背、方向盘中的一个或多个的位置以及车辆高度等。

用户输入106配置成向用于在车辆100外部检测人的大小的设备提供信息和命令。用户输入106可以用于向控制器101提供用户输入等。用户输入106可以包括触摸屏、键盘、软键盘、按钮、运动检测器、语音输入检测器、麦克风、照相机、触控板、鼠标、触摸板等中的一个或多个。用户输入106可以配置成接收用户输入以确认或不接受输出104输出的通知。用户输入106还可以配置成接收用户输入以使通知或通知的不同屏幕进行循环滚动。另外，用户输入106还可以配置成接收用户输入以调整侧视镜、后视镜、座椅、座椅靠背、方向盘中的一个或多个的位置以及车辆高度等。

外部大小传感器107配置成检测正靠近车辆或空间的人或物体的大小。外部大小传感器107可以包括照相机、激光传感器、超声波传感器、辐射传感器、双镜头照相机等中的一个或多个。例如，外部大小传感器可以检测正靠近空间或车辆的物体或人的尺寸(例如，高度、宽度、深度)或体积。

通信装置108可以由用于在车辆100外部检测人的大小的设备使用以根据各种通信方法与各种类型的外部装置进行通信。通信装置108可以用于发送或接收大小信息(诸如正靠近空间或车辆的物体或人的尺寸(例如，高度、宽度、深度)或体积)和/或位置信息(诸如包括诸如方向盘、座椅、反射镜等元件的位置中的一个或多个)。通信装置108还可以配置成向诸如移动电话、智能手表、膝上型计算机、平板计算机或另一车辆等装置发送位置信息和大小信息/从该装置接收位置信息和大小信息。大小信息和/或位置信息可以由该装置进行调整。另外，大小信息和/或位置信息可以由该装置使用来调整诸如方向盘、座椅、反射镜、传感器等元件的位置。

通信装置108可以包括各种通信模块，诸如广播接收模块、近场通信(NFC)模块、GPS接收器、有线通信模块或无线通信模块中的一个或多个。广播接收模块可以包括具有用于接收地面广播信号的天线、解调器和均衡器等的地面广播接收模块。NFC模块是根据NFC方法与位于附近距离的外部设备进行通信的模块。GPS接收器是从GPS卫星接收GPS信号并且检测当前位置的模块。有线通信模块可以是通过诸如局域网、控制器区域网(CAN)或外部网络的有线网络接收信息的模块。无线通信模块是通过使用诸如Wi-Fi或IEEE通信协议的无线通信协议连接至外部网络并且与外部网络进行通信的模块。该无线通信模块可以进一步包括移动通信模块，其根据各种移动通信标准(诸如第三代(3G)、第三代合作伙伴项目(3GPP)、长期演进(LTE)、蓝牙或无线个域网)存取移动通信网络并且执行通信。

通信装置108可以与钥匙扣、移动电话或另一种便携式装置进行通信，该另一种便携式装置配置成执行解锁车辆、启动车辆、发信号通知正靠近车辆的人的存在和提供正靠近车辆的人的大小中的一项或多项。

根据示例性实施例，用于在车辆100外部检测人的大小的设备的控制器101配置成在车辆外部检测正靠近车辆并将进入车辆的人的大小，并且控制以基于正靠近车辆的人的检测到的大小来调整车辆控制件、车辆反射镜和车辆座椅中的至少一个的位置。

根据示例性实施例，控制器101可以控制以在空间外部检测正靠近该空间并将进入该空间的物体的大小。控制器101接着可以控制以基于正靠近该空间的物体的检测到的大小来调整控制件、反射镜和座椅中的至少一个的位置。

根据另一个示例性实施例，用于在车辆100外部检测人的大小的设备的控制器101可以配置成响应于检测到人的至少一只脚正触地而检测人的大小。

控制器101可以基于正靠近车辆的人的移动轨迹来确定该人是否意图进入车辆；并且响应于确定正靠近车辆的人意图进入车辆而检测人的大小。控制器101可以基于正靠近车辆的人是否具有对应于车辆的钥匙扣来确定该人是否意图进入该车辆；并且响应于确定正靠近车辆的人意图进入车辆而检测人的大小。钥匙扣可以配置成解锁车辆和启动车辆。

控制器101可以控制车辆座椅和控制件调整器105以基于正靠近车辆的人的检测到的大小来调整方向盘的高度。另外，控制器101可以控制车辆座椅和控制件调整器105以基于正靠近车辆的人的检测到的大小来调整后视镜的角度和侧视镜的角度中的至少一个。另外，控制器101可以控制车辆座椅和控制件调整器105以基于正靠近车辆的人的检测到的大小来调整座椅高度和座椅靠背的倾角中的至少一个。

图2示出根据示例性实施例的方面的在车辆204外部检测人202的大小205的图示。如图2中所示，用于在车辆204外部检测人的大小的设备使用照相机传感器201来测量人202的大小205。通过将大小205的值与参考值203进行比较来测量大小205。在此示例中，参考值203是车辆204的车顶的高度。确定检测到的人的大小与参考值之间的差，并将该差与参考值203相加来确定人202的大小205。

图3示出根据示例性实施例的方面的用于在空间外部检测人的大小的方法的流程图。图3的方法可以由用于在车辆100外部检测人的大小的设备来执行，或可以作为可由计算机执行以执行该方法的指令而编码至计算机可读介质中。

参考图3，在操作S310中，在车辆外部检测正靠近车辆的人的大小。在操作S320中，基于正靠近车辆的人的检测到的大小，调整车辆控制件、车辆反射镜和车辆座椅中的至少一个的位置。

图4示出根据示例性实施例的方面的用于在空间外部检测人的大小的方法的流程图。图4的方法可以由用于在车辆100外部检测人的大小的设备来执行，或可以作为可由计算机执行以执行该方法的指令而编码至计算机可读介质中。

参考图4，检测到的人的大小是检测到的高度。另外，在操作410中，确定人的检测到的高度与参考位置之间的差。在S420中，将检测到的高度与参考位置之间的差与参考位置的参考高度相加来检测人的大小。

图5示出根据示例性实施例的方面的用于基于人的检测到的大小来调整位置的方法的流程图。图5的方法可以由用于在车辆100外部检测人的大小的设备来执行，或可以作为可由计算机执行以执行该方法的指令而编码至计算机可读介质中。

参考图5，在操作S510中，基于人的确定的大小，从查找表中检索元件(例如，车辆控制件、车辆反射镜、车辆座椅等)的优选位置。在操作S520中，确定元件的优选位置与当前位置之间的差。如果优选位置与当前位置之间的差大于或等于预定阈值(操作S530-是)，那么将元件的位置调整为优选位置(操作S540)。如果优选位置与当前位置之间的差小于预定阈值(操作S530-否)，那么不调整元件的位置。

元件的优选位置可以是对应于人的确定的大小的优选元件位置的范围。可以将元件的已调位置调整为优选位置的范围中最接近当前位置的优选位置。在这方面，查找表可以包括对应于人的检测到的大小的优选位置的统计差距。在这种情况下，元件将被调整以便行进最小距离而到达最接近或最有利的优选位置。例如，如果元件位置的范围为0至10且优选位置被确定为6(公差或差距为+/-.5)，并且如果元件处于位置10处，那么元件将移动直至位置为6.5为止，这是因为它在位置6的+/-.5以内。另外，如果元件处于位置3处，那么元件将移动至位置5.5，这是因为它在位置6的+/-.5以内。这将允许在最少的时间内将元件设置为优选位置。

本文所公开的程序、方法或算法可交付给处理装置、控制器或计算机(可包括任何现有的可编程电子控制装置或专用电子控制装置)/由其实施。类似地，该程序、方法或算法可存储为可由控制器或计算机执行的呈许多形式的数据和指令，该形式包括(但不限于)永久地存储在诸如ROM装置的不可写存储媒介上的信息以及可变地存储在诸如软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁性和光学媒介的可写存储媒介上的信息。该程序、方法或算法还可在软件可执行对象中实施。替代地，该程序、方法或算法可全部或部分使用合适的硬件部件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件部件或装置)或硬件、软件和固件部件的组合来实施。

上文已经参考附图描述了一个或多个示例性实施例。上述示例性实施例应当认为是仅描述性意义而不是为了非限制目的。另外，在不脱离由以下权利要求书限定的发明概念的精神和范围的情况下可以修改示例性实施例。

Claims (8)

1.一种用于检测正靠近车辆的人的大小的设备，所述设备包括：

至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及

至少一个处理器，其配置成读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器：

基于正靠近车辆的人的移动轨迹来确定所述人是否意图进入所述车辆；

响应于检测到所述人的至少一只脚正触地以及确定了正靠近车辆的所述人意图进入所述车辆，在所述车辆的外部检测正靠近所述车辆并将进入所述车辆的人的大小；以及

基于正靠近所述车辆的所述人的所检测到的大小来调整车辆元件的位置，所述车辆元件包括车辆控制件、车辆反射镜和车辆座椅中的至少一个；以及

其中，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器来调节所述位置包括：基于所述人的所检测到的大小，从查找表中检索所述车辆元件的优选位置；确定所述车辆元件的优选位置与当前位置之间的差；如果所述优选位置与所述当前位置之间的差大于或等于预定阈值，则调节所述位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所检测到的大小包括高度，并且

其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器通过确定所述人的所检测到的高度与参考位置之间的差以及将所述差与所述参考位置的参考值相加以检测所述人的所述高度来检测所述人的所述高度。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器通过基于正靠近所述车辆的所述人的所检测到的大小调整后视镜的角度、侧视镜的角度和方向盘的高度中的至少一项来调整所述位置。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器在所述车辆的外部通过从正靠近所述车辆的所述人接收到所述人的大小的输入来检测正靠近所述车辆并将进入所述车辆的所述人的所述大小。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器通过基于正靠近所述车辆的所述人的所检测到的大小调整座椅导轨位置、座椅高度和座椅靠背的倾角中的至少一项来调整所述位置。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器基于所接收的信息来检测正靠近所述车辆的所述人的所述大小，其中，从探测所述车辆的外部的传感器接收所述信息。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述传感器包括多个照相机。

8.一种非暂时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令能够由处理器执行以执行用于检测正靠近空间的物体的大小的方法，所述方法包括：

基于正靠近空间的物体的移动轨迹来确定所述物体是否将进入所述空间；

响应于确定了正靠近所述空间的所述物体将进入所述空间，在所述空间的外部检测正靠近所述空间并将进入所述空间的所述物体的大小；以及

基于正靠近所述空间的所述物体的所检测到的大小来调整元件的位置，所述元件包括控制件、反射镜、传感器和座椅中的至少一个；

其中调节所述位置包括：基于所述物体的所检测到的大小，从查找表中检索所述元件的优选位置；确定所述元件的优选位置与当前位置之间的差；如果所述优选位置与所述当前位置之间的差大于或等于预定阈值，则调节所述位置。

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