CN205044679U - 车辆部件的位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆部件的位置调节装置。其中，该位置调节装置安装在车辆上，该位置调节装置包括：三维扫描仪，设置在车辆的车外表面，用于扫描车辆的驾驶者得到驾驶者的三维生理信息；控制器，与三维扫描仪连接，用于基于三维生理信息生成驱动指令；驱动机构，与控制器连接，用于在接收到驱动指令时调节车辆部件的位置。本实用新型解决了手动调节座椅和后视镜位置不够准确的问题，实现了对座椅和后视镜等车辆部件的位置调整的自动化和快捷性。

Description

车辆部件的位置调节装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种车辆部件的位置调节装置。

背景技术

驾驶前，驾驶员需要根据自己的身材、身高比例等自行调整座椅和后视镜位置。特别是多个人共同使用同一车辆时，座椅和后视镜位置不合适会带来很大的不适，或因位置调整不准确不科学，会致使驾驶视野不佳，驾驶感觉不舒适并存在一定的安全隐患等的问题。

针对上述手动调节座椅和后视镜位置不够准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种车辆部件的位置调节装置，以至少解决手动调节座椅和后视镜位置不够准确的技术问题。

根据本实用新型实施例提供了一种车辆部件的位置调节装置，该位置调节装置包括：三维扫描仪，设置在车辆的车外表面，用于扫描车辆的驾驶者得到驾驶者的三维生理信息；控制器，与三维扫描仪连接，用于基于三维生理信息生成驱动指令；驱动机构，与控制器连接，用于在接收到驱动指令时调节车辆部件的位置。

进一步地，位置调节装置还包括：无钥匙进入系统识别装置，与三维扫描仪连接，用于在感应到在车辆的预设范围内的车辆钥匙时生成用于启动三维扫描仪的启动指令。

进一步地，无钥匙进入系统识别装置包括：感应芯片，感应芯片内置在车辆钥匙中，车辆钥匙被驾驶者携带；感应按钮，感应按钮与感应芯片通过无线网络连接，感应按钮用于感应该感应芯片的芯片信息；检测装置，分别与感应按钮和三维扫描仪连接，用于在芯片信息与预设信息一致时，生成启动指令。

进一步地，三维扫描仪安装在车辆的驾驶座车门外侧。

进一步地，三维扫描仪安装在驾驶座车门外侧的靠近门把手的一侧。

进一步地，三维扫描仪包括两个扫描成像元件，两个扫描成像元件中的一个安装在驾驶座车门的外门把手上方，两个扫描成像元件中的另一个安装在驾驶座车门的外门把手下方。

进一步地，控制器包括：位置指令生成装置，与三维扫描仪连接，用于基于三维生理信息和预设条件生成用于调整座椅位置的座椅位置驱动指令。

进一步地，驱动机构包括：设置在座椅下方的座椅驱动机构，用于在座椅位置驱动指令的驱动下调整座椅的位置。

进一步地，控制器包括：倾角指令生成装置，与位置指令生成装置连接，用于基于座椅位置驱动指令及三维生理信息生成座椅倾角驱动指令和后视镜倾角驱动指令。

进一步地，驱动机构还包括：设置在后视镜上的后视镜驱动机构，用于在后视镜倾角驱动指令的驱动下调整后视镜的倾角；设置在座椅下方的座椅驱动机构，用于在后视镜驱动指令的驱动下调整座椅的倾角。

在本实用新型实施例中，通过设置在车辆的车外表面的三维扫描仪，扫描车辆的驾驶者得到该驾驶者的三维生理信息，三维扫描仪将该生理参数发送至与其连接的控制器，控制器基于该三维扫描仪生成用于驱动调节车辆部件位置的驱动指令，并将该驱动指令发送至驱动机构，驱动机构接收到该驱动指令时，对相应的车辆部件进行位置调节。通过上述实施例，可以通过三维扫描仪获得驾驶者的准确的三维生理信息，并通过控制器和驱动机构实现对车辆部件位置进行自动精准的调节，解决了手动调节座椅和后视镜位置不够准确的问题，实现了对座椅和后视镜等车辆部件的位置调整的自动化和快捷性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种车辆部件的位置调节装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的三维扫描仪的示意图；以及

图3是根据本实用新型实施例的一种可选地车辆部件的位置调节装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

术语解释：

H点：是指人体身躯与大腿的铰接点，即胯点(HipPoint)，在确定汽车车身人机界面几何尺寸关系时，常以此点作为人体的定位基准。实际H点是指当H点三维人体模型按规定步骤安放在汽车座椅中时人体模型上左右H点标记连接线的中点，它表示汽车驾驶员或乘员入座后胯关节在车身中的位置。

眼椭圆：是描述不同身材驾驶员眼睛在空间上相对车辆内部参考点位置的一种统计表示法。由于呈椭圆形，故称为眼椭圆，其英文名称为eyellipse，是由眼睛eye和椭圆ellipse组合而成的。

PEPS系统：无钥匙进入和启动系统(PassiveEntryandPassiveStart)或称无钥匙启动系统(KeylessStartSystem)是通过车主随身携带的智能卡里的芯片(可集成在车钥匙内)感应自动开关门锁，也就是说当驾驶者走近车辆一定距离时，车辆会识别到驾驶员靠近，此时门锁会自动打开并解除防盗。

根据本实用新型实施例，提供了一种车辆部件的位置调节装置的实施例。

图1是根据本实用新型实施例的一种车辆部件的位置调节装置的示意图，如图1所示，该位置调节装置包括：三维扫描仪20、控制器40以及驱动机构60。

其中，三维扫描仪20，设置在车辆的车外表面，用于扫描车辆的驾驶者得到驾驶者的三维生理信息。

控制器40，与三维扫描仪20连接，用于基于三维生理信息生成驱动指令。

驱动机构60，与控制器40连接，用于在接收到驱动指令时调节车辆部件的位置。

可选地，三维生理信息可以包括人体的身形、身材比例和眼睛位置中的至少一种。

采用本实用新型实施例，通过设置在车辆的车外表面的三维扫描仪，扫描车辆的驾驶者得到该驾驶者的三维生理信息，三维扫描仪将该生理参数发送至与其连接的控制器，控制器基于该三维扫描仪生成用于驱动调节车辆部件位置的驱动指令，并将该驱动指令发送至驱动机构，驱动机构接收到该驱动指令时，对相应的车辆部件进行位置调节。通过上述实施例，可以通过三维扫描仪获得驾驶者的准确的三维生理信息，并通过控制器和驱动机构实现对车辆部件位置进行自动精准的调节，解决了手动调节座椅和后视镜位置不够准确的问题，实现了对座椅和后视镜等车辆部件的位置调整的自动化和快捷性。

具体地，上述实施例的三维扫描仪可以在3至5秒内对人体全身进行瞬间扫描，在驾驶员进入车辆前扫描驾驶员的身形、身材比例和眼睛位置等三维生理信息。

上述实施例避免了驾驶前的手动调整座椅和后视镜等车辆部件的位置的操作，节省了调整座椅和后视镜等车辆部件的精力和时间，使车辆的驾驶员的视野更加科学广泛，提高驾驶者的驾驶舒适性。

可选地，位置调节装置还可以包括：无钥匙进入系统识别装置。该无钥匙进入系统识别装置，与三维扫描仪连接，用于在感应到在车辆的预设范围内的车辆钥匙时生成用于启动三维扫描仪的启动指令。

在上述实施例中，可以通过无钥匙进入系统识别装置(即PEPS识别装置)感应识别在车辆的预设范围内的驾驶者，并生成启动指令发送至与该无钥匙进入系统识别装置连接的三维扫描仪，三维扫描仪接收到启动指令后启动，对识别到的驾驶者进行三维扫描获取驾驶者的三维生理信息，控制器基于该三维生理信息生成驱动指令，驱动机构在接收到该驱动指令时调节车辆的位置。通过上述实施例，可以实现自动准确的感应识别驾驶者，并快速有效的启动三维扫描仪。

具体地，当车辆无钥匙进入系统识别装置(即PEPS识别装置)识别到驾驶员靠近车辆时，可以生成启动指令，该启动指令用于开启人体全身三维扫描仪(即上述三维扫描仪)，该三维扫描仪开始扫描驾驶员的身形、身材比例和眼睛位置等三维生理信息。然后，三维扫描仪将三维生理信息的数据传输给控制器，该控制器可以在根据扫描得到三维生理信息的判断分析之后，生成驱动指令并将该驱动指令发送至驱动机构，从而通过驱动机构来实现对车辆部件位置(如座椅前后和上下的位置)的调整。

可选地，无钥匙进入系统识别装置可以包括：感应芯片、感应按钮以及检测装置。

其中，感应芯片可以内置在车辆的钥匙中，该车辆钥匙被驾驶者携带。

感应按钮与感应芯片通过无线网络连接，感应按钮用于感应上述的感应芯片的芯片信息。

检测装置，分别与感应按钮和三维扫描仪连接，用于在芯片信息与预设信息一致时，生成启动指令。

上述实施例中的感应按钮可以设置在车辆的车外表面上。

在上述实施例中，无钥匙进入系统识别装置可以通过感应按钮与驾驶者携带的感应芯片感应，从而获取感应芯片中的芯片信息，然后通过检测装置将芯片信息和预设信息作对比，在芯片信息和预设信息一致时，生成启动指令并发送该启动指令至三维扫描仪，三维扫描仪收到该启动指令后启动对驾驶者的扫描，得到驾驶者的三维生理信息，之后控制器基于该三维生理信息生成驱动指令，来控制驱动机构对车辆部件进行位置调节。通过上述实施例，通过感应识别驾驶者携带的芯片信息，并核对该芯片信息是否正确，从而保证了对车辆驾驶者进行识别操作的准确性。

具体地，上述实施例可以通过无钥匙进入系统识别装置(即PEPS识别装置)识别驾驶员，并在驾驶员接近车辆时，开启人体全身三维扫描仪，在驾驶员进入车辆前扫描驾驶员的身形、身材比例和眼睛位置等三维生理信息。

可选地，三维扫描仪可以安装在车辆的驾驶座车门外侧。

通过将三维扫描仪安装在驾驶座车门外侧，可以在驾驶者靠近车门时，使得驾驶者可以全部进入到三维扫描仪的扫描范围中，实现对驾驶者全面准确的扫描。

上述实施例中的三维扫描仪也可以安装在驾驶座车门外侧的靠近门把手的一侧。

在上述实施例中，由于一般情况下驾驶者是从驾驶座车门的门把手一侧进入车辆内部的，将三维扫描仪安装在驾驶座车门外侧的靠近门把手的一侧，可以更加准确的对驾驶者进行三维生理信息的扫描，进一步保障了扫描的全面性和准确性。

可选地，三维扫描仪包括两个扫描成像元件，两个扫描成像元件中的一个安装在驾驶座车门的外门把手上方，两个扫描成像元件中的另一个安装在驾驶座车门的外门把手下方。

在上述实施例中，采用分别安装于驾驶座车门的外门把手上方和下方的两个扫描成像元件，可以对驾驶者的上下进行全方位的三维扫描，提高了三维扫描仪扫描的准确性。

如图2所示，三维扫描仪20可以包括两个扫描成像元件，两个扫描成像元件中的一个(如图2所示的第一扫描成像元件22)安装在驾驶座车门的外门把手90上方，两个扫描成像元件中的另一个(如图2所示的第二扫描成像元件24)安装在驾驶座车门的外门把手90下方。

可选地，控制器可以包括：位置指令生成装置。

该位置指令生成装置，与三维扫描仪连接，用于基于三维生理信息和预设条件生成用于调整座椅位置的座椅位置驱动指令。

具体地，上述的三维生理信息可以包括：身形、身材比例和眼睛位置。预设条件可以包括相关标准法规，如SAEJ1517标准中对H点的规定和SAEJ941标准中眼椭圆的规定。

可选地，驱动机构可以包括：设置在座椅下方的座椅驱动机构。该设置在座椅下方的座椅驱动机构，用于在座椅位置驱动指令的驱动下调整座椅的位置。

在上述实施例中，控制器可以通过位置指令生成装置来生成座椅位置驱动指令，驱动机构可以通过设置在座椅下方的座椅驱动机构来接收该座椅位置驱动指令，并根据该座椅位置驱动指令调整座椅的上下位置和左右位置，从而可以实现对座椅位置的有效调节。

具体地，当车辆无钥匙进入系统识别装置(即PEPS识别装置)识别到驾驶员靠近车辆时，可以生成启动指令，该启动指令用于开启人体全身三维扫描仪(即上述三维扫描仪)，该三维扫描仪开始扫描驾驶员的身形、身材比例和眼睛位置等三维生理信息。然后，三维扫描仪将三维生理信息的数据传输给自动调整座椅、后视镜等车辆部件位置的控制器，该控制器可以通过位置指令生成装置，来根据扫描得到的身形和身材比例及SAEJ1517标准中对H点的规定进行判断分析，生成调节座椅位置的驱动指令并发送至座椅驱动机构，从而通过座椅驱动机构来实现对车辆座椅位置(如座椅前后和上下的位置)的调整。

可选地，控制器可以包括：倾角指令生成装置。该倾角指令生成装置，与位置指令生成装置连接，用于基于座椅位置驱动指令及三维生理信息生成座椅倾角驱动指令和后视镜倾角驱动指令。

可选地，驱动机构还可以包括：设置在后视镜上的后视镜驱动机构和设置在座椅下方的座椅驱动机构。

其中，设置在后视镜上的后视镜驱动机构，用于在后视镜倾角驱动指令的驱动下调整后视镜的倾角；设置在座椅下方的座椅驱动机构，用于在后视镜驱动指令的驱动下调整座椅的倾角。

在上述实施例中，控制器可以通过倾角指令生成装置，并基于座椅位置驱动指令及三维生理信息来生成座椅倾角驱动指令和后视镜倾角驱动指令，驱动机构可以通过设置在后视镜上的后视镜驱动机构来接收后视镜倾角驱动指令，通过设置在座椅下方的座椅驱动机构来接收座椅倾角驱动指令，设置在后视镜上的后视镜驱动机构和设置在座椅下方的座椅驱动机构可以根据该后视镜倾角驱动指令和座椅倾角驱动指令来调整后视镜的倾角和座椅的倾角，从而可以实现对后视镜的倾角和座椅的倾角的有效调节。

具体地，当车辆无钥匙进入系统识别装置(即PEPS识别装置)识别到驾驶员靠近车辆时，可以生成启动指令，该启动指令用于开启人体全身三维扫描仪(即上述三维扫描仪)，该三维扫描仪开始扫描驾驶员的身形、身材比例和眼睛位置等三维生理信息。然后，三维扫描仪将三维生理信息的数据传输给自动调整座椅、后视镜等车辆部件位置的控制器，该控制器可以通过位置指令生成装置，来根据扫描得到的身形和身材比例及SAEJ1517标准中对H点的规定进行判断分析，生成调节座椅位置的驱动指令并发送至座椅驱动机构，该座椅驱动机构根据座椅位置的驱动指令来调节座椅的位置。控制器还可以通过倾角指令生成装置，来根据此时的座椅位置及SAEJ941标准中眼椭圆的规定，对设置在后视镜上的后视镜驱动机构发出后视镜倾角驱动指令，并发送至后视镜驱动机构，该后视镜驱动机构可以根据该后视镜倾角驱动指令来调节后视镜的倾角，同时，控制器还可以通过倾角指令生成装置对座椅下方的座椅驱动机构发出座椅倾角驱动指令，以调整座椅靠背的倾角，最终使驾驶员进入车辆后有一个良好的视野和良好的驾驶感受。

如图3所示，该车辆部件的位置调节装置可以包括无钥匙进入系统识别装置(如图3所示的PEPS识别装置10)、三维扫描仪20、控制器40、座椅驱动机构62以及后视镜驱动机构64。

当车辆的无钥匙进入系统识别装置(如图3所示的PEPS识别装置10)识别到驾驶员靠近车辆时，开启人体全身三维扫描仪20，开始扫描驾驶员的身形、身材比例和眼睛位置等三维生理信息。

自动调整座椅、后视镜位置的电子控制系统(即控制器40)可以根据扫描得到的三维生理信息(如身形和身材比例及SAEJ1517标准中对H点的规定)进行判断和分析，对座椅下方的机械机构(即上述设置在所述座椅下方的座椅驱动机构62)发出座椅位置驱动指令，调整座椅前后和上下的位置。然后根据此时的座椅位置(即座椅位置驱动指令)及三维生理信息(如SAEJ941标准中眼椭圆的规定)，对后视镜附带的机械机构(即后视镜上的后视镜驱动机构64)发出后视镜倾角驱动指令，调整汽车后视镜的角度。

具体地，可以通过无钥匙进入系统识别装置(即PEPS识别装置10)识别驾驶员接近车辆时，开启人体全身三维扫描仪(可以在3至5秒内对人体全身进行瞬间扫描)在驾驶员进入车辆前扫描驾驶员的身形、身材比例和眼睛位置等三维生理信息。根据扫描得到的三维生理信息(如身形和身材比例及SAEJ1517标准中对H点的确定方法)，调整座椅前后和上下的位置。然后根据此时的座椅位置及三维生理信息(如SAEJ941标准中眼椭圆的确定方法)，调整汽车座椅靠背和后视镜的倾角。

最终在驾驶员在进入车辆前调整好座椅、靠背、后视镜，使驾驶员驾驶时能有一个良好的视野和良好的舒适度。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本实用新型所要保护的控制器、识别装置以及构成该控制器的各个组件都是一种具有确定形状、构造且占据一定空间的实体产品。例如，比较器、与非门等都可以独立运行的、具有具体硬件结构的电子元器件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆部件的位置调节装置，安装在车辆上，其特征在于，包括：

三维扫描仪，设置在所述车辆的车外表面，用于扫描所述车辆的驾驶者得到所述驾驶者的三维生理信息；

控制器，与所述三维扫描仪连接，用于基于所述三维生理信息生成驱动指令；

驱动机构，与所述控制器连接，用于在接收到所述驱动指令时调节车辆部件的位置。

2.根据权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，所述位置调节装置还包括：

无钥匙进入系统识别装置，与所述三维扫描仪连接，用于在感应到在所述车辆的预设范围内的车辆钥匙时生成用于启动所述三维扫描仪的启动指令。

3.根据权利要求2所述的位置调节装置，其特征在于，所述无钥匙进入系统识别装置包括：

感应芯片，所述感应芯片内置在所述车辆钥匙中，所述车辆钥匙被所述驾驶者携带；

感应按钮，所述感应按钮与所述感应芯片通过无线网络连接，所述感应按钮用于感应所述感应芯片的芯片信息；

检测装置，分别与所述感应按钮和所述三维扫描仪连接，用于在所述芯片信息与预设信息一致时，生成所述启动指令。

4.根据权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，所述三维扫描仪安装在所述车辆的驾驶座车门外侧。

5.根据权利要求4所述的位置调节装置，其特征在于，所述三维扫描仪安装在所述驾驶座车门外侧的靠近门把手的一侧。

6.根据权利要求4或5所述的位置调节装置，其特征在于，所述三维扫描仪包括两个扫描成像元件，两个所述扫描成像元件中的一个安装在所述驾驶座车门的外门把手上方，两个所述扫描成像元件中的另一个安装在所述驾驶座车门的外门把手下方。

7.根据权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，所述控制器包括：

位置指令生成装置，与所述三维扫描仪连接，用于基于所述三维生理信息和预设条件生成用于调整座椅位置的座椅位置驱动指令。

8.根据权利要求7所述的位置调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

设置在所述座椅下方的座椅驱动机构，用于在所述座椅位置驱动指令的驱动下调整所述座椅的位置。

9.根据权利要求7所述的位置调节装置，其特征在于，所述控制器包括：

倾角指令生成装置，与所述位置指令生成装置连接，用于基于所述座椅位置驱动指令及所述三维生理信息生成座椅倾角驱动指令和后视镜倾角驱动指令。

10.根据权利要求9所述的位置调节装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

设置在所述后视镜上的后视镜驱动机构，用于在所述后视镜倾角驱动指令的驱动下调整所述后视镜的倾角；

设置在所述座椅下方的座椅驱动机构，用于在所述后视镜驱动指令的驱动下调整所述座椅的倾角。