CN109866714B - 以免进入到迎面而来的交通中的车门打开禁止器 - Google Patents

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Abstract

一种用于禁止车辆侧车门打开到迎面而来的交通车道中的方法，其包括向车辆发送远程车门打开指令，以及检测发射装置的位置是否大于距车辆的预定距离，以验证执行指令的安全条件。如果确定发射装置处于大于距车辆预定距离的位置处以验证安全条件，则GPS和车载罗盘信息用于识别应禁止哪个车辆车门在交通车道中完全地打开，以防止对车辆造成损坏。

Description

以免进入到迎面而来的交通中的车门打开禁止器
技术领域
本发明总地涉及机动车辆，并且更具体地说涉及用于禁止机动车辆侧车门完全地打开到迎面而来的交通车道中的方法。
背景技术
许多机动车辆具有机动化系统，用于打开摆动打开的车辆侧车门的一个或多个。这些机动化系统可包括这样的特征件，这些特征件旨在当侧车门打开的同时检测侧车门的打开路径中的障碍物。然而，这些系统通过实际与障碍物物理接触而检测障碍物。例如，当侧车门接触障碍物时，侧车门检测障碍物(例如，另一汽车、人等)在其打开路径内。然而，对于电动摆动侧车门，当车辆并排停放时，存在用户启动车门打开事件而进入到迎面而来的交通中的风险。
因此，期望提供一种用于禁止机动车辆侧车门摆动打开到迎面而来的交通车道中的方法。此外，结合附图和前文技术领域以及背景技术，从后续详细描述和所附权利要求中，本发明的其它期望特征和特点会变得显而易见。
发明内容
这里描述的一个或多个示例性实施例提供用于禁止车辆侧车门打开到迎面而来的交通车道中的方法。根据一个示例性实施例的各方面，用于禁止车辆侧车门打开到迎面而来的交通车道中的方法包括从发射装置从车辆的内侧或外侧发送远程车门打开指令。且另一方面包括从发射装置从车辆的内侧或外侧发送本地车门打开指令。另一方面包括经由车门控制模块检测发射装置的位置是否大于距车辆的预定距离。又一方面包括在从车辆的内侧或外侧的手动打开期间，防止所识别的车辆车门打开至完全打开。且另一方面包括当发射装置的位置大于预定距离时，基于由车门控制模块收集的GPS信息来确定车辆停放的街道的位置和侧部。且进而另一方面包括向车辆操作者提供由于交通而禁止车门的通知。且进而另一方面包括将由车门控制模块获得的罗盘信息与GPS信息相组合，以识别禁止哪个车辆车门响应于远程车门打开指令完全地打开。且进而另一方面包括当经组合的罗盘和GPS信息指示所识别的车辆车门会打开到迎面而来的交通车道中时，基于预设特征来禁止所识别的车辆车门完全地打开。
根据示例性实施例的又一方面包括当发射装置的位置并不大于预定距离时，将至少一个车辆车门打开至任何位置。又一方面包括当经组合的罗盘和GPS信息指示所识别的车辆车门会打开到迎面而来的交通车道中时，基于第一预设特征来将所识别的车辆车门打开预定安全距离。且进而另一方面在于，其中，预定安全距离是10度。
根据示例性实施例的进而另一方面包括当经组合的罗盘和GPS信息指示所识别的车辆车门会打开到迎面而来的交通车道中时，基于第二预设特征而并不执行远程车门打开指令。且又一方面在于，其中，从车载罗盘获得罗盘信息。且一个其它方面进一步包括使用车辆照相机来确定车辆的哪一侧的邻近于迎面而来的交通车道。
当结合附图时，从以下具体实施方式中，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点会显而易见。
附图说明
之后会结合以下附图来描述本发明，其中，类似的附图标记指代类似的元件，且
图1说明车辆系统，该车辆系统构造成用于公开根据示例性实施例的各方面的用于禁止车辆侧车门打开到迎面而来的交通车道中的方法；
图2A说明根据示例性实施例的各方面的该方法如何识别需要禁止乘客侧车门完全地打开到交通中；
图2B说明根据示例性实施例的各方面的该方法如何识别需要禁止驾驶员侧车门完全地打开到交通中；
图3说明根据示例性实施例的各方面的用于禁止车辆侧车门打开到迎面而来的交通车道中的方法的算法；以及
图4说明根据示例性实施例的各方面的用于禁止车辆侧车门打开到迎面而来的交通车道中的手动方法的算法。
具体实施方式
以下具体实施方式在本质上仅仅是示例性的，且并不旨在限制本发明或本发明的应用或使用。此外，并不旨在受在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中呈现的任何明确或暗示理论所限制。
现参照附图，其中，所示的内容仅仅用于说明某些示例性实施例的目的而并非用于对其进行限制的目的，图1图示地说明车辆系统10，该车辆系统构造成用于公开用于禁止机车车辆侧车门完全地打开到迎面而来的交通车道中的方法。
系统10包括车辆12，该车辆具有电子控制单元(14、16、18和20)，该电子控制单元与传统的12伏电池22电连通。系统10还包括车载罗盘24和前照相机26。根据示例性实施例的各方面，车载罗盘24设置在车辆仪表盘附近，并且操作以确定车辆12的前端部面向哪个方向。在一个实施例中，前照相机26设置在后视镜(未示出)上，以使得该前照相机的透镜面向挡风玻璃的内表面，从而使得前照相机26的视域跨越挡风玻璃，并且可用于识别哪个车辆车门可能打开到迎面而来的交通车道中。应意识到的是，诸如雷达、激光雷达的其它感测系统可包括在车辆12上，用于根据示例性实施例的各方面用来检测车辆12周围的道路和/或环境上的各种危害。
控制单元包括车身控制模块(BCM)14、发动机控制模块(ECM)16、远程信息处理模块18以及车门控制模块20。远程信息处理模块18构造成通过与全球卫星系统28的无线通信来管理车载控制器之间的信息交换，以及用于获得诸如GPS信息的车载信息。根据示例性实施例的各方面，全球卫星系统28操作，以提供车辆位置信息，例如车辆并排停放的街道以及车辆停放在街道的哪一侧上。根据一个示例性实施例，该信息能从远程信息处理模块18通信至车门控制模块20。
根据示例性实施例，车载罗盘24和前照相机26还与车门控制模块20通信，该车门控制模块构造成收集和使用从这些装置以及各种其它传感器接收的数据。更具体地说，车门控制模块20使用车载罗盘信息和GPS信息来确定当车辆并排停放时车辆车身的哪一侧面向交通。响应于远程车门打开指令，当用户无法验证周围环境时，车门控制模块20可获得车辆的GPS位置以及车载罗盘信息，以“识别”车辆的哪个侧车门面向交通车道。基于用户预设特征，车门控制模块20可禁止“所识别的”侧车门完全地打开，仅仅允许解锁车门或者根本不执行远程车门打开指令。例如，可将车门控制模块20预设为禁止所识别的车门完全地打开，但允许他们从闭合位置打开预定安全距离(例如，10度)。
仍参照图1，电池22通过各种电线30与BCM14、ECM16、远程信息处理模块18以及车门控制模块20电连通，以向控制模块(14、16、18和20)提供电力。控制模块(14、16、18和20)还使用诸如通信网络32的一个或多个网络连接互连，这些网络连接允许控制模块(14、16、18和20)按需要交换信息。仅列举一些示例，合适的网络连接的示例包括控制器区域网(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)以及诸如以太网或其他符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其他适当连接。车载罗盘24和前照相机26通过导体34与车门控制模块20信号通信，这些导体适合于将相应的感测信息传递至车门控制模块20。
现参照图2A和2B，提供对根据示例性实施例的各方面的该方法如何识别需要禁止哪个侧车门完全地打开到交通中的说明。图2A示出三个并排停放车辆12A，且驾驶员的侧车门50A面向路缘侧52A，而乘客侧车门面向迎面而来的交通车道54A。该方法可通过将GPS信息与车载罗盘信息相组合来识别禁止哪个车门完全地打开。
例如，车门控制模块20会使用GPS信息来确定街道位置以及车辆并排停放在街道的哪一侧上。接下来，车门控制模块20会使用车载罗盘信息来确定车辆12的前端部面向哪个方向。在此种情形中，基于GPS信息，车门控制模块确定驾驶员侧车门50A在路缘侧52A上。从车载罗盘24接收的信息向车门控制模块20指示车辆12A的前端部沿顺时针方向56A从街道的路缘侧52A是90度。因此，车门控制模块20会禁止乘客侧车门完全地打开到迎面而来的交通车道侧54A中。如果车辆操作者已选择系统的预设特征，则所识别的侧车门可被允许打开预定安全距离，可仅仅被允许解锁但仍保持闭合，或者可禁止车门控制模块20完全地执行远程车门打开指令。车门控制模块20包括禁止装置(未示出)，该禁止装置操作以限制所识别的车门在车辆的迎面而来的交通侧上行进预定安全行进距离，例如从闭合位置行进5％至85％。禁止装置可以是智能检查链路装置或者集成保持打开装置。
参照图2B，示出三个并排停放车辆12B，且驾驶员侧车门50B面向迎面而来的交通车道侧54B，而乘客侧车门面向街道的路缘侧52B。在此种情形中，基于GPS信息，车门控制模块20确定驾驶员侧车门50A在迎面而来的交通车道侧54B上。从车载罗盘24接收的信息向车门控制模块20指示车辆12B的前端部沿逆时针方向56B从路缘侧52B是90度。因此，车门控制模块20会禁止驾驶员侧车门完全地打开到迎面而来的交通车道54B中。与上文类似的是，如果车辆操作者已选择预设特征，则所识别的侧车门可被允许打开预定安全距离，可仅仅被允许解锁但仍保持闭合，或者可禁止车门控制模块20完全地执行远程车门打开指令。车门控制模块20附加地可操作，以向车辆操作者提供由于交通而禁止车门的通知。操作者通知可例如包括但不限于文本消息、声音警报、视觉警报或触觉警报。
图3说明根据示例性实施例的各方面的用于禁止车辆侧车门打开到迎面而来的交通车道中的方法的算法100。在框105处，该方法以向车辆发送电动车门打开指令而开始。此种车门打开指令可从手持发射装置发送，例如密钥卡、移动电话或适合于此种目的的其它装置。接下来，在框110和115处，车门控制模块(或构造成用于此种目的的其它车载控制器)确定发射装置的位置是否大于距车辆的预定距离，从而使得其无法验证执行车门打开指令是安全的。如果确定发射装置并不处于大于预定距离位置处以验证执行打开车门指令是安全的，则在框120处，车辆车门可打开至车辆操作者基于所选择的预设特征而期望的任何位置。
如果发射装置处于大于距车辆预定距离的位置处以验证执行车门打开指令是安全的，则在框125处，车门控制模块获得GPS信息来确定车辆并排停放的街道位置和停放在街道的哪一侧上。接下来，在框130处，该方法继续获得车载罗盘信息来确定车辆的前端部面向哪个方向。基于GPS和车载罗盘信息，在框135处，车门控制模块识别应禁止哪个车门完全地打开或者是否应忽略车门打开指令，以防止对车辆造成任何损坏。
在框140处，方法确定车辆操作者是否已选择预设特征来将车门打开至预定安全距离，例如距闭合位置10度。如果车辆操作者并未选择预设特征来将车门打开预定安全距离，则在框145处，可允许所识别的车门仅仅解锁但保持闭合，或者可完全地忽略车门打开指令。如果车辆操作者已选择预设特征来将所识别的侧车门打开预定安全距离，则在框150处，车门控制模块会执行指令来将车辆车门打开至预定安全距离。
现参照图4，提供对根据替代示例性实施例的各方面的用于禁止车辆侧车门打开到迎面而来的交通车道中的手动方法的说明。该手动方法在框205处以使用车门控制模块来检测车辆车门的手动打开而开始。接下来，在框210处，该方法继续基于GPS信息来确定车辆的位置以及车辆停放的街道的侧部。
在框215处，该方法以车门控制模块从车载罗盘获得罗盘信息来继续。接下来，在框225处，该方法继续将车门打开保持装置或制动器接合于所识别的车门，以免打开超出安全距离。并且在框230处，该手动方法结束于将新的完全打开车门位置设定为正常完全打开位置的预定百分比，来防止分散迎面而来的交通。
虽然在前文具体实施方式中已呈现了至少一个示例性实施例，但应意识到的是存在各种各样变型。还应意识到的是，示例性实施例或多个示例性实施例仅仅是示例，且并不旨在以任何方式限制本发明的范围、可应用性或构造。而是，前文具体实施方式会为本领域技术人员提供用于实施示例性实施例或多个示例性实施例的便利指引图。应理解的是，能对元件的功能和结构做出各种改变，而不会偏离例如在所附权利要求及其法律等同物中阐述的本发明范围。

Claims (9)

1.一种用于禁止车辆侧车门打开到迎面而来的交通车道中的方法，包括：
当发射装置的位置大于预定距离时，基于由车门控制模块收集的GPS信息来确定所述车辆停放的街道的位置和侧部；
将由所述车门控制模块获得的罗盘信息与所述GPS信息相组合，以识别禁止哪个车辆车门响应于车门打开指令完全地打开；以及
当经组合的罗盘和GPS信息指示所述所识别的车辆车门会打开到所述迎面而来的交通车道中时，基于第一预设特征而将所述所识别的车辆车门打开预定安全距离。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当所述发射装置的位置并不大于所述预定距离时，将至少一个车辆车门打开至任何位置。
3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括当经组合的罗盘和GPS信息指示所述所识别的车辆车门会打开到所述迎面而来的交通车道中时，基于第二预设特征并不执行所述车门打开指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，从车载罗盘获得所述罗盘信息。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用车辆照相机来确定所述车辆的哪一侧的邻近于所述迎面而来的交通车道。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从所述发射装置从所述车辆的内侧或外侧发送远程车门打开指令。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从所述发射装置从所述车辆的内侧或外侧发送本地车门打开指令。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括经由车门控制模块检测所述发射装置的位置是否大于距所述车辆的预定距离。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在从所述车辆的内侧或外侧的手动打开期间，防止所述所识别的车辆车门打开至完全打开。
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