MX2015001755A - Detencion del vehiculo al marcharse. - Google Patents

Detencion del vehiculo al marcharse.

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Shane Elwart
Walter Joseph Talamonti
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Abstract

Un vehículo incluye un motor, un sistema de estacionamiento asistido, un sistema de detección de pasajeros configurado para detectar la presencia de al menos un pasajero y un dispositivo de procesamiento. El dispositivo de procesamiento inicia la secuencia de detención cuando no hay pasajeros dentro del vehículo. La secuencia de detención incluye ordenarle al sistema de estacionamiento asistido que estacione el vehículo y que apague el motor una vez que el vehículo está estacionado.

Description

DETENCIÓN DEL VEHÍCULO AL MARCHARSE ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los avances en la teenología vehicular autónoma permiten que los pasajeros confíen en que el vehículo asumirá la realización de ciertas tareas. Sin embargo, no todas las tareas de conducción están completamente automatizadas. Es por ello que a veces se necesita cierta interacción por parte del conductor o de otro pasajero. Entre los ejemplos de interacciones, se incluye la selección de un destino, de una ruta y de un lugar de estacionamiento. Además, incluso en el caso de vehículos autónomos, el conductor u otro pasajero sigue siendo el responsable de la seguridad del vehículo, lo cual incluye apagar el motor, subir las ventanillas, trabar las puertas y activar el sistema de alarma.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La FIG. 1 muestra, a modo de ejemplo, un vehículo configurado para iniciar la secuencia de detención según la proximidad de un pasajero respecto del vehículo.
La FIG.2 muestra, a modo de ejemplo, un diagrama de bloques de un sistema para iniciar la secuencia de detención.
La FIG. 3 muestra, a modo de ejemplo, un diagrama de flujo de un proceso para iniciar la secuencia de detención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS DE LA INVENCIÓN A modo de ejemplo, el vehículo incluye un motor, un sistema de estacionamiento asistido, un sistema de detección de pasajeros configurado para detectar al menos la presencia de un pasajero y un dispositivo de procesamiento. El dispositivo de procesamiento inicia la secuencia de detención cuando no hay pasajeros dentro del vehículo. La secuencia de detención incluye ordenarle al sistema de estacionamiento asistido que estacione el vehículo y apague el motor una vez que se haya estacionado el vehículo.
El vehículo y el sistema que se muestran en las FIGS. pueden adoptar distintas formas e incluir instalaciones y componentes múltiples y/o alternativos. Si bien se muestran los elementos a modo de ejemplo, los componentes que se ilustran a modo de ejemplo no intentan ser taxativos. De hecho, se pueden utilizar implementaciones y/o componentes adicionales y/o alternativos.
A modo de ejemplo, en la FIG. 1 se muestra un vehículo 100 que implementa un sistema 105 para iniciar la secuencia de detención. El vehículo 100 puede incluir cualquier vehículo para pasajeros o comercial como por ejemplo un auto, un camión, un vehículo utilitario deportivo, un vehículo crossover, una furgoneta, una furgoneta pequeña, un autobús, un tren o un avión. El vehículo 100 puede incluir varios componentes tales como puertas 110 y ventanillas 115 que se abren para permitir el acceso hacia un compartimento de pasajeros 120, un motor 125 que convierte una fuente de combustible en un movimiento mecánico para propulsar el vehículo 100 y otros controles, tales como pedales 130, un volante 135, un freno de estacionamiento 140 o lo similar, cada uno de los cuales puede estar ubicado en el compartimento de pasajeros 120. Como se analizará con mayor profundidad a continuación con relación a las FIGS. 2 y 3, el vehículo 100 puede iniciar la secuencia de detención que puede incluir estacionar el vehículo 100 antes de apagar el motor 125.
La FIG. 2 muestra un diagrama de bloques del sistema 105 para iniciar la secuencia de detención que se puede usar en el vehículo 100 que se describe más arriba en relación con la FIG. 1. El sistema 105, como se observa en la FIG. 2, incluye un dispositivo de interfaz de usuario 145, sensores de conducción autónoma 150, un controlador para modo autónomo 155, un controlador de carrocería 160, una unidad para control del motor 165, un sistema de estacionamiento asistido 170, un sistema de detección de pasajeros 175, un módulo de comunicación 180, un sistema de seguridad 185 y un dispositivo de procesamiento 190.
El dispositivo de interfaz de usuario 145 se puede configurar para que muestre cierta información al usuario, como por ejemplo, un conductor, durante el funcionamiento del vehículo 100. Además, el dispositivo de interfaz de usuario 145 se puede configurar para recibir entradas del usuario. De esta manera, el dispositivo de interfaz de usuario 145 puede colocarse en el compartimento de pasajeros 120 del vehículo 100. En algunas aproximaciones posibles, el dispositivo de interfaz de usuario 145 puede incluir una pantalla de visualización táctil y/o una interfaz verbal.
Los sensores de conducción autónoma 150 pueden incluir cualquier número de dispositivos configurados para generar señales que ayuden a navegar el vehículo 100 cuando el vehículo 100 este funcionando en el modo de conducción autónoma (por ej., sin conductor). Los ejemplos de sensores de conducción autónoma 150 pueden incluir un sensor de radar, un sensor lidar, una cámara o lo similar. Los sensores de conducción autónoma 150 permiten que el vehículo 100 “vea” el camino y/o salve diferentes obstáculos cuando el vehículo 100 está funcionando en el modo de conducción autónoma.
El controlador para modo autónomo 155 se puede configurar para que controle uno o más subsistemas 195 cuando el vehículo está funcionando en el modo autónomo. Entre los subsistemas 195 que pueden controlarse mediante el controlador para modo autónomo 155 se puede encontrar un subsistema de freno, un subsistema de suspensión, un subsistema de dirección y un subsistema de tren de potencia. El controlador para modo autónomo 155 puede controlar uno o más de estos subsistemas 195 mediante la emisión de señales para controlar las unidades asociadas a estos subsistemas 195. El controlador para modo autónomo 155 puede controlar los subsistemas 195 según, al menos en parte, las señales que generan los sensores de conducción autónoma 150.
El controlador de carrocería 160 se puede configurar para monitorear y controlar varios dispositivos electrónicos y/o subsistemas 195 del vehículo 100. Por ejemplo, el controlador de carrocería 160 se puede configurar para monitorear y/o controlar el funcionamiento de las ventanillas eléctricas 115, los espejos eléctricos 205, la corriente de la batería, el aire acondicionado, las cerraduras de puertas y de la cajuela, el interruptor del capó, el sistema de seguridad 185, el sistema de detección de pasajeros 175, los controles para ajustar los asientos, los controles para la iluminación interna y/o externa, el sistema de descongelamiento de cristales 105, los calentadores de espejos, los calentadores de asientos, los calentadores del volante 135 o lo similar. El controlador de carrocería 160 se puede configurar para recibir señales desde uno o más de estos dispositivos y/o subsistemas y para emitir señales hacia uno o más de ellos y posiblemente otros dispositivos y/o subsistemas 195, como por ejemplo el dispositivo de procesamiento 190.
La unidad de control del motor 165 se puede configurar para controlar el funcionamiento del motor 125. Controlar el funcionamiento del motor 125 puede incluir encender o apagar el motor 125 en diversas circunstancias tal como se analizará en mayor detalle a continuación. La unidad de control del motor 165 se puede configurar para recibir señales desde el dispositivo de procesamiento 190.
El sistema de estacionamiento asistido 170 se puede configurar para estacionar el vehículo 100 de manera autónoma. El sistema de estacionamiento asistido 170 puede recibir señales generadas por uno o más sensores de conducción autónoma 150 y, en algunos casos, el sistema de estacionamiento asistido 170 puede recibir entradas del usuario proporcionadas a traves de, por ejemplo, el dispositivo de interfaz de usuario 145 o un dispositivo móvil. Un ejemplo de entrada del usuario puede ser una orden para que el sistema de estacionamiento asistido 170 asuma el control del vehículo 100 con el fin de estacionar el vehículo 100. El sistema de estacionamiento asistido 170 puede usar, por ejemplo, los sensores de conducción autónoma 150 para elegir un punto de estacionamiento. En algunos casos, el sistema de estacionamiento asistido 170 puede, a través del controlador para modo autónomo 155, navegar el vehículo 100 para que elija un punto de estacionamiento. Entre los puntos de estacionamiento se incluye una calzada, un garaje, una estructura para estacionar, una plaza dé estacionamiento, una calle o lo similar. El sistema de estacionamiento asistido 170 puede incorporar o usar un sistema de navegación 200, tal como el sistema de posicionamiento global (GPS), para estacionar el vehículo 100. Además, el sistema de estacionamiento asistido 170 puede seguir un camino aprendido para estacionar el vehículo 100. El sistema de estacionamiento asistido 170 y/o el sistema de navegación 200 se pueden configurar para erriitir una señal que represente la ubicación donde el vehículo está estacionado. En algunas implementaciones, el sistema de estacionamiento asistido 170 puede incorporarse al controlador para modo autónomo 155. Dicho de otra manera, el controlador para modo autónomo 155 puede implementar uno o más aspectos del sistema de estacionamiento asistido 170.
El sistema de detección de pasajeros 175 se puede configurar para detectar la presencia de uno o más pasajeros dentro del vehículo 100. La presencia de un pasajero se puede determinar a partir de sensores ubicados en los asientos del vehículo 100, una cámara colocada en el compartimento de pasajeros 120, ya sea que el pasajero esté usando un sistema de entretenimiento 105 o esté ajustando una configuración tal como la configuración del control de clima, la presencia de una llave o llavero electrónico dentro o cerca del compartimento de pasajeros 120, ya sea que los cinturones de seguridad estén desabrochados, ya sea que se abrió y se cerró la puerta del conductor, ya sea que un lector de acelerómetro sugiera inactividad en el compartimento de pasajeros 120 o lo similar. El sistema de detección de pasajeros 175 se puede configurar para que emita una señal que indique la presencia del pasajero en el compartimento de pasajeros 120. En algunos casos, el sistema de detección de pasajeros 175 puede emitir una señal que indique la ubicación del/de los pasajero/s detectado/s dentro del compartimento de pasajeros 120.
El módulo de comunicación 180 se puede configurar para facilitar la comunicación entre el vehículo 100 y uno o más dispositivos móviles tales como el teléfono celular de un pasajero. El módulo de comunicación 180 se puede configurar para comunicarse haciendo uso de una serie de protocolos. Por ejemplo, el módulo de comunicación 180 se puede configurar para generar y transmitir mensajes de acuerdo con el protocolo de servicio de mensajes cortos (SMS) hacia el dispositivo móvil del pasajero. De manera alternativa o además, el módulo de comunicación 180 se puede configurar para generar o transmitir mensajes de correo electrónico hacia una dirección de correo electrónico a la que el pasajero tenga acceso. El módulo de comunicación 180 puede comunicar de manera inalámbrica usando, por ejemplo, un protocolo de telecomunicación celular, urr protocolo de telecomunicación satelital, un protocolo de comunicación de corto alcance como por ejemplo Bluetooth® o Wi-Fi. En algunas aproximaciones posibles, el módulo de comunicación 180 se puede configurar para recibir una señal desde el sistema de estacionamiento asistido 170 o del sistema de navegación 200 que indique la ubicación donde el vehículo está estacionado. El módulo de comunicación 180 se puede configurar para transmitir un mensaje, por ejemplo, a través de un correo electrónico o un mensaje de texto hacia el dispositivo móvil del pasajero.
El sistema de seguridad 185 se puede configurar para impedir la intrusión no autorizada en el compartimento de pasajeros 120 del vehículo 100 y el funcionamiento no autorizado del vehículo 100. El sistema de seguridad 185 se puede activar automáticamente luego de que todos los pasajeros hayan abandonado el vehículo 100 o en respuesta a una entrada del usuario proporcionada a traves de, por ejemplo, un llavero electrónico o un dispositivo de entrada del usuario. En algunos casos, el sistema de seguridad 185 se puede activar luego de que se haya asegurado el vehículo 100. Asegurar el vehículo 100 puede incluir trabar las puertas 110 y cerrar las ventanillas 115.
El sistema de procesamiento 190 se puede configurar para iniciar la secuencia de detención cuando no haya pasajeros dentro del vehículo 100. En algunos casos, el dispositivo de procesamiento 190 se puede configurar para iniciar la secuencia de detención automáticamente. La secuencia de detención puede incluir acciones tales como ordenarle al sistema de estacionamiento asistido 170 que estacione el vehículo 100, apagar el motor 125 una vez que se haya estacionado el vehículo, cerrar y/o trabar las puertas 110, cerrar las ventanillas 115 incluido la techo corredizo si lo hubiere, colocar el freno de estacionamiento 140, activar el sistema de seguridad 185, plegar hacia adentro los espejos retrovisores 205, cerrar las aberturas de ventilación, desconectar una fuente de alta tensión o lo similar. En algunas implementaciones, el dispositivo de procesamiento 190 puede iniciar la secuencia de detención mediante la emisión de órdenes hacia, por ejemplo, el controlador de carrocería 160, el controlador para modo autónomo 155, el sistema de estacionamiento asistido 170, el sistema de seguridad 185 u otros componentes del vehículo 100.
El dispositivo de procesamiento 190 se puede configurar para que espere una cantidad de tiempo predeterminada antes de iniciar la secuencia de detención. Por ejemplo, el dispositivo de procesamiento 190 puede esperar hasta que el vehículo 100 esté desocupado durante, por ejemplo, 30 segundos o un minuto, antes de iniciar la secuencia de detención, con el fin de compensar situaciones en las que el conductor abandonó el vehículo brevemente pero tiene la intención de regresar. La cantidad de tiempo podrá depender de una configuración de la calibración o podrá establecerla el conductor u otro pasajero. De manera alternativa o además, la cantidad de tiempo se puede aprender según comportamientos previos. Por ejemplo, si el conductor ocasionalmente regresa al vehículo 100 y enciende el motor 125 manualmente dentro de un minuto luego de haber abandonado el vehículo 100, el dispositivo de procesamiento 190 puede actualizar la cantidad de tiempo predeterminada a aproximadamente un minuto. Además, el dispositivo de procesamiento 190 se puede configurar para recibir una señal de anulación que sea proporcionada por el conductor u otro pasajero a traves de, por ejemplo, el dispositivo de interfaz de usuario 145. La señal de anulación puede indicar que el vehículo 100 estará desocupado temporariamente pero que el conductor u otro pasajero desean que el dispositivo de procesamiento 190 se abstenga de iniciar la secuencia de detención, al menos de manera temporaria (es decir, hasta el próximo ciclo de llaves o hasta la próxima vez que el vehículo 100 quede desocupado).
Además, el dispositivo de procesamiento 190 se puede configurar para iniciar la secuencia de arranque en determinadas circunstancias. La secuencia de arranque puede incluir destrabar una o varias puertas 110, encender el motor 125, activar el sistema de control de clima 105, encender el sistema de entretenimiento 105 y lo similar. La secuencia de arranque se puede iniciar según, por ejemplo, la proximidad de uno o más pasajeros respecto del vehículo 100. El dispositivo de procesamiento 190 puede detectar la proximidad de uno o más pasajeros según una o más señales que envíe el sistema de detección de pasajeros 175. Como se analizó anteriormente, la proximidad del pasajero se puede determinar a partir de la presencia del pasajero en el compartimento de pasajeros 120 o de un llavero electrónico o de un dispositivo móvil, como por ejemplo un teléfono móvil, dentro de una distancia predeterminada respecto del vehículo 100. El llavero electrónico y/o el dispositivo móvil sé pueden configurar para transmitir una señal de comando que, una vez recibida en el vehículo 100, puede hacer que el dispositivo de procesamiento 190 inicie la secuencia de arranque. De esta manera, el dispositivo de procesamiento 190 se puede configurar para que “escuche” las señales de comando que se transmiten desde el llavero electrónico y/o el dispositivo móvil.
En general, los dispositivos y/o sistemas informáticos, tales como el dispositivo de interfaz de usuario 145, el controlador para modo autónomo 155, el controlador de carrocería 160, el sistema de estacionamiento asistido 170, el sistema de detección de pasajeros 175, el módulo de comunicación 180, el sistema de seguridad 185 y el dispositivo de procesamiento 190 pueden emplear cualquiera de los varios sistemas operativos informáticos, incluidas a título enunciativo las versiones y/o variedades del sistema operativo Ford Sync®, el sistema operativo Microsoft Windows®, el sistema operativo Unix (por ejemplo, el sistema operativo Solaris® distribuido por Oracle Corporation de Redwood Shores, California), el sistema operativo AIX UNIX distribuido por International Business Machines de Armonk, New York, el sistema operativo Linux, los sistemas operativos Mac OS X y ¡OS distribuidos por Apple Inc. de Cupertino, California, el sistema operativo BlackBerry OS distribuido por Research In Motion de Waterloo, Canadá y el sistema operativo Android desarrollado por Open Handset Alliance. Algunos ejemplos de dispositivos informáticos incluyen, a título enunciativo, una computadora vehicular integrada, un cubículo para trabajar con computadora, un servidor, una computadora de escritorio, una computadora portátil, una minicomputadora o una computadora de mano u otros dispositivos y/o sistemas informáticos.
Los dispositivos informáticos por lo general incluyen instrucciones ejecutables a través de una computadora, donde las instrucciones pueden ejecutarse mediante uno o más dispositivos informáticos como los que se enumeraron más arriba. Las instrucciones ejecutables a través de una computadora pueden compilarse o interpretarse a partir de los programas informáticos creados a partir de diferentes lenguajes de programación y/o teenologías, incluidos a título enunciativo, y ya sea de manera independiente o combinada, Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, etc. Por lo general, un procesador (por ej., un microprocesador) recibe instrucciones, por ejemplo, desde una memoria, un medio legible por computadora, etcétera, y ejecuta dichas instrucciones, realizando así uno o más procesos, incluidos uno o más de los procesos que aquí se describen. Dichas instrucciones y otros datos pueden almacenarse y transmitirse a través de diversos medios legibles por computadora.
Un medio legible por computadora (también denominado medio legible por procesador) incluye cualquier medio no transitorio (por ejemplo, tangible) que participe en el suministro de datos (por ejemplo, instrucciones) que pueden ser leídos por una computadora (por ejemplo, mediante un procesador de una computadora).
Este tipo de medio puede adoptar diversas formas, incluidas a título enunciativo, medios no volátiles y medios volátiles. Entre los medios no volátiles se incluyen, por ejemplo, discos ópticos o magneticos y otras memorias persistentes. Entre los medios volátiles se incluye, por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio dinámica (en inglés, DRAM), la cual constituye habitualmente una memoria principal. Dichas instrucciones se pueden transmitir mediante uno o más medios de transmisión, incluidos cables coaxiales, hilo de cobre y fibra óptica, incluidos los cables que contienen un sistema bus asociado a un procesador de una computadora. Entre las formas comunes de medios legibles por computadora se incluyen, por ejemplo, un disco flexible, un disco extraíble, un disco rígido, una cinta magnética, cualquier otro medio magnético, un CD-ROM, un DVD, cualquier otro medio óptico, tarjetas perforadas, una cinta de papel, cualquier otro medio físico con patrones de agujeros, una memoria RAM, una memoria PROM, una memoria EPROM, una memoria FLASH-EEPROM, cualquier otro cartucho o chip de memoria o cualquier otro medio * desde el cual una computadora pueda leer.
En algunos ejemplos, los elementos del sistema pueden implementarse como instrucciones legibles por computadora (por ej., software) en uno o más dispositivos informáticos (por ej., servidores, computadoras personales, etc.), almacenados en medios legibles por computadora que estén asociados a ellos (por ej., discos, memorias, etc.). Un producto de programa informático puede contener dichas instrucciones almacenadas en los medios legibles por computadora para llevar a cabo las funciones que aquí se describen.
La FIG. 3 muestra, a modo de ejemplo, un diagrama de flujo del proceso 300 que puede implementarse mediante uno o más componentes del sistema 105. El vehículo 100 puede ejecutar el proceso 300 independientemente de si el vehículo 100 está funcionando en el modo autónomo o no autónomo (por ej., manual).
En el bloque de decisión 305, el dispositivo de procesamiento 190 puede determinar si el motor 125 está encendido. De ser así, el proceso 300 puede proseguir hacia el bloque de decisión 310. De no ser así, el proceso 300 puede esperar hasta que se encienda el motor 125.
En el bloque de decisión 310, el dispositivo de procesamiento 190 puede determinar si hay pasajeros dentro del vehículo 100. La presencia de un pasajero puede determinarse a partir de, por ejemplo, una o más señales que se reciben desde el sistema de detección de pasajeros 175. La presencia de un pasajero puede determinarse a partir de los sensores ubicados en los asientos del vehículo 100, una cámara colocada en el compartimento de pasajeros 120, ya sea que el pasajero este usando un sistema de entretenimiento 105 o esté ajustando una configuración como por ejemplo la configuración del control de clima, la presencia de una llave o de una llavero electrónico dentro o cerca del compartimento de pasajeros 120, ya sea que los cinturones de seguridad estén desabrochados, ya sea que se abrió y se cerró la puerta del conductor, ya sea que un lector de acelerómetro sugiera inactividad en el compartimento de pasajeros 120, ya sea que un dispositivo móvil que pertenezca al pasajero se encuentre cerca del vehículo 100 o lo similar. Si se detecta la presencia de un pasajero, el proceso 300 puede regresar al bloque 310 hasta que no se detecten pasajeros. Cuando no haya pasajeros, el proceso 300 puede proseguir hacia el bloque de decisión 315.
En el bloque de decisión 315, el dispositivo de procesamiento 190 puede determinar si se estaciona el vehículo 100. La decisión de estacionar el vehículo 100 puede disponerse a partir de un comando que se recibe mediante, por ejemplo, un dispositivo de entrada del usuario o de un dispositivo móvil que ejecute la aplicación móvil, o bien automáticamente mediante el dispositivo de procesamiento 190. El dispositivo de procesamiento 190 puede decidir automáticamente estacionar el vehículo 100 en ciertas circunstancias predeterminadas. Las circunstancias predeterminadas pueden basarse en una ubicación donde los pasajeros abandonen el vehículo 100. Por ejemplo, si los pasajeros abandonan el vehículo 100 en una calzada o frente a la entrada de un edificio, el dispositivo de procesamiento 190 puede disponer que el vehículo 100 debe estacionarse en un garaje o en otro lugar de estacionamiento. Además, dicha decisión puede depender de si el vehículo 100 se estacionó manualmente. El dispositivo de procesamiento 190 puede disponer que el estacionamiento no es necesario si, por ejemplo, el vehículo 100 está ubicado en un garaje o en un espacio de estacionamiento o en respuesta a una entrada del usuario que indique que no se necesita otro accionar en cuanto al estacionamiento del vehículo 100. Si el vehículo 100 tiene que ser estacionado, el proceso 300 puede continuar hacia el bloque 320. Si no es necesario estacionar el vehículo 100, el proceso 300 puede continuar hacia el bloque 330.
En el bloque 320, el dispositivo de procesamiento 190 puede ordenarle al sistema de estacionamiento asistido 170 que estacione el vehículo 100. Mediante el uso de señales generadas por uno o más sensores de conducción autónoma 150 y/o una entrada del usuario, el sistema de estacionamiento asistido 170 puede elegir un punto de estacionamiento y navegar el vehículo 100 hacia el punto de estacionamiento elegido con la ayuda del sistema de navegación 200 o bien siguiendo un camino aprendido. El sistema de estacionamiento asistido 170 y/o el sistema de navegación 200 pueden emitir una señal que represente la ubicación donde está estacionado el vehículo.
En el bloque 325, el dispositivo de procesamiento 190 puede comunicar la señal que representa la ubicación donde el vehículo está estacionado al módulo de comunicación 180 y ordenarle al módulo de comunicación 180 que transmita un mensaje con la ubicación. El mensaje puede transmitirse, por ejemplo, al dispositivo móvil del usuario o a una dirección de correo electrónico haciendo uso de una serie de protocolos de telecomunicación.
En el bloque 330, el dispositivo de procesamiento 190 puede comenzar por iniciar la secuencia de detención. Por ejemplo, el dispositivo de procesamiento 190 puede ordenarle a la unidad de control de motor 165 que apague el motor 125, al controlador de carrocería 160 que cierre y/o trabe las puertas 110 si alguna ha quedado abierta y/o destrabada cuando los pasajeros abandonan el vehículo 100 y/o cerrar las ventanillas 115, incluido el techo corredizo, que puedan estar abiertas. Además, el dispositivo de procesamiento 190 puede ordenarle al sistema de seguridad 185 que se active. La secuencia de detención puede incluir otras tareas como la colocación del freno de estacionamiento 140, plegar hacia adentro los espejos retrovisores 205, cerrar las aberturas de ventilación, desconectar fuentes de alta tensión o lo similar. Como se analizó precedentemente, antes de iniciar la secuencia de detención, el dispositivo de procesamiento 190 puede esperar una cantidad de tiempo predeterminada por si uno o más pasajeros regresan al vehículo 100. Además, el dispositivo de procesamiento 190 puede determinar si se recibió una señal de anulación. Como se mencionó anteriormente, la señal de anulación puede ordenarle al dispositivo de procesamiento 190 que se abstenga de iniciar la secuencia de detención aún cuando no haya pasajeros.
En el bloque de decisión 335, el dispositivo de procesamiento 190 puede determinar si hay pasajeros dentro o cerca del vehículo 100. La presencia de uno o más pasajeros puede determinarse a partir de señales que indiquen si un pasajero ha reingresado al vehículo 100 o se ha acercado al vehículo 100 dentro de una cantidad de tiempo predeterminada. De esta manera, el dispositivo de procesamiento 190 puede detectar la proximidad de uno o más pasajeros según una o más señales que se reciben del sistema de detección de pasajeros 175. Como se analizó precedentemente, la proximidad del pasajero puede determinarse a partir de la presencia del pasajero dentro del compartimento de pasajeros 120 o, en algunos casos, a partir de una señal que se transmite desde un llavero electrónico o desde un dispositivo móvil, como por ejemplo un telefono celular, dentro de una distancia predeterminada respecto del vehículo 100. Si no hay pasajeros, el proceso 300 puede repetir el bloque 335. En su defecto, cuando se detecte un pasajero, el proceso 300 puede continuar hacia el bloque 340.
En el bloque 340, el dispositivo de procesamiento 190 puede iniciar la secuencia de arranque. La secuencia de arranque puede incluir destrabar una o más puertas 110, encender el motor 125, activar el sistema de control de clima 105, desplegar los espejos retrovisores 205, activar el sistema de entretenimiento y lo similar. La secuencia de arranque puede iniciarse según, por ejemplo, la proximidad de uno o más pasajeros con relación al vehículo 100. Luego del bloque 355, el proceso 300 puede regresar al bloque 305 o puede finalizar.
Con respecto a los procesos, sistemas, métodos, heurística, etc. que aquí se describen, debe tenerse en cuenta que, si bien los pasos de dichos procesos, etc. se han descripto según ocurren conforme a una determinada secuencia de orden, dichos procesos podrían practicarse con los pasos que se han descripto realizados en un orden distinto al orden que aquí se describe. Asimismo, se debe tener en cuenta que ciertos pasos podrían realizarse de manera simultánea, que otros pasos se pueden agregar o bien que ciertos pasos que aquí se describen podrían omitirse. Dicho de otra manera, las descripciones de los procesos se brindan aquí con el fin de ilustrar ciertas realizaciones y de ninguna manera deberán interpretarse como una limitación a las reivindicaciones.
Por consiguiente, debe entenderse que la descripción que antecede tiene como objetivo ser ilustrativa y no restrictiva. Muchas realizaciones y aplicaciones no comprendidas en los ejemplos que aquí se proporcionan serían evidentes tras la lectura de la descripción que antecede. No se debe determinar el alcance con relación a la descripción que antecede sino que, por el contrario, debe determinarse con relación a las reivindicaciones que se agregan, junto con el alcance total de los equivalentes a los que dichas reivindicaciones tienen derecho. Se preve y se establece que tendrán lugar futuros desarrollos en las teenologías que aquí se analizan y que los sistemas y los métodos informados serán incorporados a dichas realizaciones futuras. En suma, debe entenderse que la aplicación podrá estar sujeta a modificaciones y variaciones.
Todos los términos utilizados en las reivindicaciones se interpretarán en su sentido razonable más amplio y su significado habitual será aquel entendido por los conocedores de las tecnologías que aquí se describen salvo que en el presente documento se indique lo contrario de manera expresa. En especial, el uso de los artículos en singular tales como “un/a,” “el/la,” “dicho/a”, etc. deberá entenderse en el sentido de incluir uno o más de los elementos que se indican salvo que una afirmación incluya una limitación explícita en el sentido contrario.
El Resumen de la divulgación se proporciona para que el lector pueda cerciorarse rápidamente de la naturaleza de la divulgación técnica. Se proporciona con el entendimiento de que no será utilizado para interpretar o limitar el alcance o el significado de las reivindicaciones. Además, en la Descripción detallada que antecede, se puede observar que varias características se agrupan en varias realizaciones con el fin de optimizar la divulgación. Este método de divulgación no deberá interpretarse en el sentido de reflejar una intención de que las realizaciones reivindicadas requieren más descripciones que las que aquí se incluyen de manera expresa en cada una de las reivindicaciones. En cambio, tal como se refleja en las siguientes reivindicaciones, el objeto de la invención radica en menos de todas las características de una única realización divulgada. De esta manera, por medio del presente se incorporan las siguientes reivindicaciones a la Descripción detallada, en donde cada una de las reivindicaciones se vale por sí misma como un objeto reivindicado por separado.

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo caracterizado porque comprende: un motor; un sistema de estacionamiento asistido; un sistema de detección de pasajeros configurado para detectar la presencia de al menos un pasajero; y un dispositivo de procesamiento configurado para iniciar la secuencia de detención cuando no haya pasajeros dentro del vehículo, donde la secuencia de detención incluye ordenarle al sistema de estacionamiento asistido que estacione el vehículo y que apague el motor una vez que el vehículo está estacionado.
2. El vehículo de la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende puertas configuradas para permitir el acceso al compartimento de pasajeros y donde la secuencia de detención incluye trabar las puertas.
3. El vehículo de la reivindicación 2, caracterizado porque la secuencia de detención incluye ordenarle a las puertas que se cierren.
4. El vehículo de la reivindicación 1, caracterizado porque la secuencia de detención incluye colocar un freno de estacionamiento.
5. El vehículo de la reivindicación 1 , caracterizado porque además comprende al menos una ventanilla movible entre una posición abierta y una posición cerrada, donde la secuencia de detención incluye cerrar la ventanilla.
6. El vehículo de la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un sistema de seguridad y donde la secuencia de detención incluye ordenarle al sistema de seguridad que se active.
7. El vehículo de la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de procesamiento está configurado para iniciar la secuencia de arranque.
8. El vehículo de la reivindicación 7, caracterizado porque la secuencia de arranque incluye encender el motor según la proximidad de al menos un pasajero respecto del vehículo.
9. El vehículo de la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un módulo de comunicación configurado para transmitir un mensaje, donde el mensaje identifica la ubicación del vehículo.
10. El vehículo de la reivindicación 9, caracterizado porque además comprende un sistema de navegación configurado para determinar la ubicación del vehículo y brindar la ubicación al módulo de comunicación.
11. El vehículo de la reivindicación 10, caracterizado porque el sistema de estacionamiento asistido está configurado para navegar el vehículo hacia la ubicación.
12. El vehículo de la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende espejos retrovisores y donde la secuencia de detención incluye ordenarle a los espejos retrovisores que se plieguen hacia adentro.
13. Un sistema vehicular caracterizado porque comprende: un dispositivo de procesamiento configurado para iniciar la secuencia de detención cuando no haya pasajeros dentro del vehículo, donde la secuencia de detención incluye ordenarle al sistema de estacionamiento asistido que estacione el vehículo y que apague el motor del vehículo una vez el vehículo está estacionado.
14. El sistema vehicular de la reivindicación 13, caracterizado porque la secuencia de detención incluye trabar al menos una puerta del vehículo.
15. El sistema vehicular de la reivindicación 13, caracterizado porque la secuencia de detención incluye ordenarle a la al menos una de las ventanillas del vehículo que se cierre.
16. El sistema vehicular de la reivindicación 13, caracterizado porque la secuencia de detención incluye ordenarle al sistema de seguridad que se active.
17. El sistema vehicular de la reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo de procesamiento está configurado para iniciar la secuencia de arranque que incluye encender el motor del vehículo según una proximidad de al menos un pasajero respecto del vehículo.
18. Un metodo caracterizado porque comprende: detectar la presencia de al menos un pasajero; e iniciar la secuencia de detención si no hay pasajeros, donde la secuencia de detención incluye: ordenarle al sistema de estacionamiento asistido que estacione el vehículo, y apagar el motor del vehículo una vez que se estaciona el vehículo.
19. El método de la reivindicación 18, caracterizado porque la secuencia de detención incluye: ordenarle a la al menos una puerta del vehículo que se cierre; ordenarle a la al menos una ventanilla del vehículo que se cierre; ordenarle a los espejos retrovisores que se plieguen hacia adentro; y ordenarle al sistema de seguridad del vehículo que se active.
20. El método de la reivindicación 18, caracterizado porque además comprende iniciar la secuencia de arranque, que incluye encender el motor del vehículo según la proximidad de al menos un pasajero respecto del vehículo.
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