CN102529919B - 一种电子驻车制动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子驻车制动EPB系统，包括：驾驶员检测单元、主控单元、信号触发单元、制动控制单元和制动单元；所述驾驶员检测单元用于，检测驾驶座椅上是否有驾驶员；所述主控单元用于，当所述驾驶员检测单元检测到的驾驶员离开驾驶座椅时，控制信号触发单元触发电信号；所述制动控制单元用于，根据所述信号触发单元触发的电信号控制所述制动单元实施制动。通过本发明提供的EPB系统，当驾驶员停车离开汽车时，不用进行任何操作就可自动对汽车实施制动，因此，不会出现驾驶员忘记启动EPB系统的情况。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及一种电子驻车制动系统。
背景技术
汽车电子手刹系统，也叫电子驻车制动(Electric Parking Brake，EPB)系统，一般采用电信号启动，EPB系统的工作原理与传统的手拉式手刹车或者脚踏式驻车刹车相同，都是透过刹车碟盘与刹车来令片所产生的摩擦力阻力来达到使车辆静止不动的目的，只不过控制方式从之前的手拉式或脚踩式变成按钮式。
EPB系统主要由电子控制器、马达、减速齿轮等元件组合而成，要控制EPB系统的开和关，驾驶员只要按下EPB电子手刹车的按钮即可，当驾驶员按下按钮后电信号会传送到电子控制器，电子控制器会启动马达，依照输入的电信号使制动器实施制动。目前已经有驾驶员将车钥匙拔出，EPB系统自动启动的解决方案。
现有技术中，EPB系统的启动无论是通过按下按钮还是通过拔出车钥匙，都要靠驾驶员操作，然而，当驾驶员停车后离开驾驶座椅时，有时会忘记启动EPB系统，如果车辆在坡上，很可能发生溜坡的现象，引发事故。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种EPB系统，用于解决现有技术中当驾驶员停车离开驾驶座椅时，如果驾驶员忘记启动EPB系统，很可能引发事故的问题。其技术方案如下：
一种电子驻车制动EPB系统，包括：驾驶员检测单元、主控单元、信号触发单元、制动控制单元和制动单元；所述驾驶员检测单元用于，检测驾驶座椅上是否有驾驶员；所述主控单元用于，当所述驾驶员检测单元检测到的驾驶员离开驾驶座椅时，控制信号触发单元触发电信号；所述制动控制单元用于，根据所述信号触发单元触发的电信号控制所述制动单元实施制动。
所述EPB系统还包括：速度检测单元；所述速度检测单元用于，检测车速；所述主控单元用于，当驾驶员检测单元检测到的驾驶员离开驾驶座椅，且速度检测单元检测的车速小于设定速度值时，控制所述信号触发单元触发电信号。
优选地，所述驾驶员检测单元为电容式感应单元；所述电容式感应单元包括：电容检测单元和MCU；所述电容检测单元用于，采集驾驶座椅上方的电容值；所述MCU用于，根据所述电容值判断驾驶座椅上是否有驾驶员；所述主控单元，用于当所述MCU判断出驾驶座椅上有驾驶员后，根据所述电容值的变化判断是否有驾驶员离开驾驶座椅，还用于，当判断出驾驶员离开驾驶座椅时控制所述信号触发单元触发电信号。
所述EPB系统还包括：压力传感单元；所述压力传感单元用于，采集驾驶座椅的压力值并根据所述压力值判断是否为一个成年人的体重；所述主控单元用于，当所述电容式感应单元的MCU判断出驾驶座椅上有驾驶员、同时压力传感单元判断出为一个成年人的体重之后，根据所述电容值和/或电压值的变化判断是否有驾驶员离开驾驶座椅。
所述驾驶员检测单元为摄像头或生命探测仪。
优选地，所述电容式感应单元设置于所述驾驶座椅下方。
所述电信号为数字信号或模拟信号。
本发明提供的EPB系统中，由驾驶员检测单元检测驾驶座椅上是否有驾驶员，然后由主控单元判断驾驶员检测单元检测的驾驶员是否离开驾驶座椅，当判断出该驾驶员离开驾驶座椅时，控制信号触发单元触发电信号，制动控制单元根据该电信号控制制动单元实施制动。通过本发明提供的EPB系统，当驾驶员停车离开汽车时，不用进行任何操作就可对汽车实施制动，因此，不会出现驾驶员忘记启动EPB系统的情况，更不会出现因驾驶员忘记启动EPB系统而发生事故的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的EPB系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的EPB系统的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的EPB系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种电子驻车制动EPB系统，图1为本发明实施例提供的EPB系统的结构示意图，该系统包括：驾驶员检测单元11、主控单元12、信号触发单元13、制动控制单元14和制动单元15。
其中，驾驶员检测单元11用于检测驾驶座椅上是否有驾驶员；主控单元12用于当驾驶员检测单元11检测到的驾驶员离开驾驶座椅时控制信号触发单元13触发电信号；制动控制单元14用于根据信号触发单元13触发的电信号控制制动单元15实施制动。
本发明提供的EPB系统还包括速度检测单元，用于检测车速，此时，当驾驶员检测单元11检测到的驾驶员离开驾驶座椅，同时速度检测模块检测的车速低于设定值时，主控单元12控制信号触发单元13触发电信号。
通过本发明提供的EPB系统，当驾驶员离开汽车时，不用进行任何操作就可对汽车实施制动，因此，不会出现驾驶员忘记启动EPB系统的情况。
实施例一
本发明实施例一提供了一种EPB系统，在本实施例中，驾驶员检测单元11为电容式感应单元，电容式感应单元由电容检测单元111和MCU 112组成，电容检测单元111和MCU 112构成PCB。本实施例中的电容式感应单元设置于汽车驾驶座椅下方。图2为本发明实施例一提供的EPB系统的结构示意图。
其中，电容检测单元111用于采集驾驶座椅上方的电容值；MCU 112用于根据电容检测单元111采集的电容值判断驾驶座椅上是否有驾驶员。此外，信号触发单元13触发的电信号可以为模拟信号，也可以为数字信号。
在本实施例中，主控单元12用于当电容式感应单元的MCU 112判断出驾驶座椅上有驾驶员后，根据电容值的变化判断是否有驾驶员离开驾驶座椅，还用于，当判断出驾驶员离开驾驶座椅时控制信号触发单元13触发电信号。
本实施例中的电容式感应单元采用电容式感应技术的原理，由于人体和物体的电容值相差很大，因此通过电容检测单元111采集的电容值可以判断是否有人而不是物体靠近座椅，电容检测单元111设置有电容感应天线，当人体靠近驾驶座椅时，因为距离的长短可以检测到不同的电容值，从而可以判断人体是直接坐在驾驶座椅上或者只是身体靠近驾驶座椅。
本发明实施例提供的电容式感应单元能够检测20cm内的人体的电容值，影响其灵敏度的因素包括：电容感应天线的弯曲形状、粗细、连接方式，PCB上的外围电路，PCB板的走线要求和电源的稳定度等。
本实施例并不限定驾驶员检测单元11为电容式感应单元，还可为摄像头或生命探测仪等可以检测驾驶员是否在驾驶座位上的装置或仪器。
实施例二
本发明实施例二提供了一种EPB系统，图3为本发明实施例提供的EPB系统的结构图，该系统除了包括实施例一中的各个单元外，还包括压力传感单元20。
其中，压力传感单元20用于采集驾驶座椅的压力值并根据采集的压力值判断是否为一个成年人的体重。
在本实施例中，压力传感单元20和电容式感应单元输出的信号都输入主控单元12，当电容式感应单元的MCU 112判断出驾驶座椅上有驾驶员、同时压力传感单元20根据压力值判断出为成年人的体重之后，如果主控单元12根据电容值和/或电压值发生变化，判断出驾驶座位上的驾驶员离开，则控制信号触发单元13触发电信号，从而使得制动控制单元14根据该信号控制制动单元15实施制动。
在本实施例中，压力传感单元20可选用汽车级的并且误差小于一定值的压力传感器。
本说明书中各个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种电子驻车制动EPB系统，其特征在于，包括：驾驶员检测单元、主控单元、信号触发单元、制动控制单元和制动单元；
所述驾驶员检测单元用于，检测驾驶座椅上是否有驾驶员；
所述主控单元用于，当所述驾驶员检测单元检测到的驾驶员离开驾驶座椅时，控制信号触发单元触发电信号；
所述制动控制单元用于，根据所述信号触发单元触发的电信号控制所述制动单元实施制动；
其中，所述驾驶员检测单元为电容式感应单元；
所述电容式感应单元包括：电容检测单元和MCU；
所述电容检测单元用于，采集驾驶座椅上方的电容值；
所述MCU用于，根据所述电容值判断驾驶座椅上是否有驾驶员；
所述主控单元，用于当所述MCU判断出驾驶座椅上有驾驶员后，根据所述电容值的变化判断是否有驾驶员离开驾驶座椅，还用于，当判断出驾驶员离开驾驶座椅时控制所述信号触发单元触发电信号；
还包括：压力传感单元；
所述压力传感单元用于，采集驾驶座椅的压力值并根据所述压力值判断是否为一个成年人的体重；
所述主控单元用于，当所述电容式感应单元的MCU判断出驾驶座椅上有驾驶员、同时压力传感单元判断出为一个成年人的体重之后，根据所述电容值和/或电压值的变化判断是否有驾驶员离开驾驶座椅。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：速度检测单元；
所述速度检测单元用于，检测车速；
所述主控单元用于，当驾驶员检测单元检测到的驾驶员离开驾驶座椅，且速度检测单元检测的车速小于设定速度值时，控制所述信号触发单元触发电信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾驶员检测单元为摄像头或生命探测仪。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电容式感应单元设置于所述驾驶座椅下方。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电信号为数字信号或模拟信号。
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